ISPS 2011

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 01 10.08.2011

CPITULO I:
CLCULO DIFERENCIAL PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS

1. CLCULO DIFERENCIAL PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS

1.1. FUNO DE VRIAS VARIVEIS

Definio1 (funo de duas variveis). Chama-se funo de duas variveis a uma lei que associa a cada par ordenado ( ) de
nmeros reais, pertencente a a um nico nmero real e se escreve .

Ao conjunto chama-se domnio(Df) ou campo de existncia de ( ), e ao conjunto dos valores que ( ) toma quando
variam chama-se contradomnio(CD(f)) ou Imagem ( ( )) da funo ( )

Exemplo 1.

funco de duas variveis:

1. A rea S de um rectngulo de lados ;

2. O volume V de um cilindro dado por , onde r o raio e h a altura.
3. A corrente elctrica de um circuito com duas resistncias associadas em srie, dada por , onde a tenso da fontee
so as resistncias.

Exemplo 2. Achar e representar os campos de existncia e Imagens das seguintes funes:

a) ( )

Matemtica-II 1
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( ) *( ) + *( )+
Trata-se de todo plano excluindo o ponto ( )
y

( ) { }

b) ( )

( ) *( ) + *( ) +
Trata-se de todos os pontos do circulo de centro (0;0) e raio 3.

( ) 2 3 * + , -

Matemtica-II 2
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c) ;

( ) *( ) + *( ) +
Trata-se de todos os pontos interiores da circunferncia de centro (0;0) e raio 2.
y

( ) 8 9

d) .

({ { )

Trata-se de faixas situadas no primeiro e terceiro quadrantes.

Matemtica-II 3
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y

( ) 2 3

Ao valor da funo ( ) no ponto ( ), isto , quando , designa-se por ( ) ( ).

Exemplo3. Achar ( ) . / ( ) .

Resoluo:

Fazendo

( )
( )
( )

Fazendo

. /
. /
. /

Definio 2 (funco de vrias variveis)

Matemtica-II 4
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Seja D um conjunto do espao n-dimensional ( ), isto , os elementos de D so n-uplas ordenadas de ( ) de
nmeros reais. Se a cada ponto P do conjunto D associarmos um nico elemento , temos uma funo .
Essa funo chamada funo de n-variveis reais e denotamos por
( ) ( ).

O conjunto D chamado domnio da funo ( )

Exemplo 4.

1. O volume V de um paraleloppedo dado por onde so as arestas, uma funco de trs variveis.
2. A corrente elctrica de um circuito com cinco resistncias associadas em srie, dada por , onde a tenso
da fonte e so as resistncias, uma funo de cinco variveis.
3. As superfcies representadas por no so funes;
4. As distncias entre dois pontos no plano e no espao so funes de 4 e 6 variveis, respectivamente.

Exemplo5. Achar e representar os campos de existncia e Imagens das seguintes funes de trs variveis:

a) ( ) ;
b) ( )

) ( ) ;

, isto , o domnio desta funo so todos os pontos do espao tri- dimensional.

Matemtica-II 5
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z

x y

( ) * +

b) ( )

*( ) + *( ) +
Trata-se de todos os pontos da esfera de centro (0;0;0) e de raio 1.
( ) 2 3 * + , -

1.1.1. Representao grfica de funo de duas variveis

Definio3. (grfico da funo ( )). Chama-se grfico da funo ( ) definida no domnio , ao conjunto de todos
os pontos ( ) tais que ( ) ( ) ( ).

( ) *( ) ( )+

Exemplo6. Esboce o grfico da funo ( ) .

Matemtica-II 6
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( ) * +

( ) *( ) +

, podemos observar que geometricamente o grfico desta funco representa um plano que
intersecta os eixos , nos pontos ( )( ) ( ) respectivamente .

Veja figura 1.

Exemplo7.Esboce o grfico da funco

*( ) + *( ) +
( ) 2 3 , -

( ) 2( ) 3

, podemos observar que geometricamente, o grficodesta funco

representa o hemisfrio superior da esfera de centro na origem e raio 3 .

Veja figura 2.

Matemtica-II 7
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x
y

Figura 1. Figura 2

Definio4. (linhas de nvel). Chama-se linha de nvel de uma funo ( ) linha ( ) no plano , em que
cujos pontos a funo toma o mesmo valor .

Exemplo 8. Construir as linhas de nvel das funes

a)
b)

Resoluo:

a) .
;
;
;

Matemtica-II 8
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.
Ento as linhas de nveis so circunferncias concntricas de centro ( )
y

b) .
;
;
;
;
Ento as linhas de nveis so rectas paralelas recta .
y

Definio5 (superfcie de nvel). Chama-se superfcie de nvel a uma funo de trs variveis ( ), superfcie ( )
, em que cujos pontos a funco toma um valor constante .

Exemplo 9. Construir as superfcies de nvel da funo .

Matemtica-II 9
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Resoluo:

Seja .

Ento as superfcies de nvel, so planos paralelos ao plano .

1.1.2. Limite de funo de duas variveis

Definio. 6 (limite de funo). Diz-se que o nmero `` limite da funo ( ) quando o ponto ( ) tende ao ponto
( ), se para qualquer ( ) tal que se ( ) ( ) ento se verifica a desigualdade | ( )
| e representa-se por

( ) ( ) ( ) ( ) .

Simbolicamente

( ) ( )

Se ( ) ( ) | ( ) | .

Exemplo10. Usando a definio do limite, mostre que .

Resoluo:

Avaliemos a desigualdade | ( ) | , isto , | | sempre que

( ) ( ) | | sempre que

Observe que

Matemtica-II 10
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, ento

( )
| | | | | |

Definio7(limite Segundo uma orientao)Suponhamos que pelo ponto ( ) passa uma curva e seja ( )
vizinhana reduzida do ponto ( ).

O limite da funo ( ) quando ( ) ( ) na interseco ( )chama-se limite segundo uma orientao.

Nota:Se uma funo tem limite, ento tem o mesmo limite em todas as orientaes.

Exemplo11. Calcule os limites:

a)

b)

Resoluo:
a) ,

Tomemos ( ) , pois trata-se de conjunto de rectas que passam pelo ponto

( ).

Matemtica-II 11
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isto significa que o resultado do limite depende de , logo, a funo ( ) no tem limite quando ( ) ( ).

) , tomemos

Mas isto no significa que o existe. Pois se tomarmos obtemos:

Deste modo, concluimos que no existe limite da funo ( ) , quando ( ) ( ).

Propriedades de limites

As propriedades dos limites de funces de uma verivel podem ser estendidas para os limites de vrias variveis.

Alm das propriedades de funces de uma varivel j estudadas, vamos acrescentar as seguintes propriedades:

1. Sejam e definida por ( ) ( ) , com quaisquer nmeros reais. Ento

( ) ( ) ( ) ( )

2. Se ( ) ( ) uma funo limitada numa bola aberta de centro em ( ), ento

( ) ( )

3. Se uma funo de uma varivel, continua num ponto a, e ( ) uma funo tal que ( ) , ento

Matemtica-II 12
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( )( ) ( ) ( )( ) ( ( )) ( ( )) ( )

Exemplo 12. Calcule os limites:

) ( )

Resoluo:

) ( )

Aplicando as propriedades 3) e 1) temos:

( ) ( ( )) ( )

) , tomemos

Mas isto no significa que o limite existe.

Vamos usar a propriedade 2) de limites.

Matemtica-II 13
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Seja ( ) ( )

( ) um infinitsimo. Agora vamos mostrar que a funco ( ) limitada. Para isso vamos

rescrever afunco dada em coordenadas polares, ( )

Assim, temos: | | | | Logo, a funco dada limitada.

Ento, a partir da propriedade 2) concluimos que

1.1.3. Continuidade de funo de duas variveis

Definio8 (continuidade num ponto). A funo ( ) definida no conjunto diz-se contnua no ponto ( ) se o
limite existe e ( ) ( ).

Definio9 (continuidade num conjunto). Uma funo ( ) contnua num conjunto se ela contnua em todos os
pontos desse conjunto.

Exemplo 13. Estude a continuidade da funo

>

Resoluo

Matemtica-II 14
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J mostramos que ( ) ( )

Agora vamos calcular o valor da funco no ponto( )

( ) ( ) ( )
( ) ( )

Assim, a funo { contnua em .

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Aula Terica: 0215.08.2011

-- Derivadas Parciais
-- Diferencial Total Duma funo de Vrias Variveis
-- Derivada de funo composta

Matemtica-II 15
 ISPS 2011

Definio 10. (Crescimento Parcial e Crescimento Total Da funo). Considere a funo ( ) e o seu ponto ( ).

Sejam acrescimos dos argumentos respectivamente. Ento, ; , .

( ) ( ) -- Chama-se acrscimo total da funo ( ) no

ponto ( ).

Fixando e na funo ( ) obtemos:

( ) ( ) -- Chama-se acrscimo parcial da funo ( ) em relao ao argumento .

Fixando e na funo ( ) obtemos:

( ) ( ) -- Chama-se acrscimo parcial da funo ( ) em relao ao argumento .

Fixando e na funo ( ) obtemos:

( ) ( ) -- Chama-se acrscimo parcial da funo ( ) em relao ao argumento .

Definio11 (Derivadas Parciais). Chama-se derivada parcial em relao a da funo ( ) ao limite do quociente de
acrscimo parcial em relao a x e do acrscimo do argumento , quando tende para zero.

Designa-se a derivada parcial em relao a da funo ( ) por uma das notaes ( ) ou .

Assim por definio,

( ) ( )

De modo anlogo definem-se as derivadas parciais da funo ( )em relao as variveis .

Matemtica-II 16
 ISPS 2011
Deste modo temos que:

( ) ( )

( ) ( )

Exemplo 14. Usando a definio, calcule as derivadas parciais das fues:

a) ( )

Resoluo:

1 achemos a derivada parcial em relao a .

( ) ( )
Usando a frmula ( ) ( ), teremos:

( ) , ( )

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

2 achemos a derivada parcial em relao a .

( ) ( )
Usando a frmula ( ) ( ), teremos:

( ) , ( )

Matemtica-II 17
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( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

b) ( )
( ) ( )
1 achemos a derivada parcial em relao a , usando a frmula ( ) ( );
Vamos achar ( ) ( ) ( ) ( );
( ) ( ) ( ) ( ) . /
( ) ( )

. /

2 achemos a derivada parcial em relao a , usando a frmula

( ) ( )
( ) ( );
Vamos achar ( ) ( ) ( ) ;
( ) ( ) ( ) ( ) . /
( ) ( )

. /

c)

Resoluo:
( ) ( )
1 achemos a derivada parcial em relao a , usando a frmula ( ) ( );

( )
Vamos achar ( ) ( ) .

Matemtica-II 18
 ISPS 2011
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )
2 achemos a derivada parcial em relao a , usando a frmula ( ) ( );

( )
Vamos achar ( ) ( ) .
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

Exemplo 15. Achar as derivadas parciais das funes :

a) s
b)
c) ( ).

Resoluo
a) s

Matemtica-II 19
 ISPS 2011
b)

c) ( )

( )

Funo diferencial

Definio12. A funo ( ) diz-se diferencivel no ponto ( ) se existem dois nmeros tais que:
( ) onde ( ) ,

( ) ( ) .

Teorema 1.1 (sobre a existncia das derivadas parciais). Seja a funo ( ) diferencivel, no ponto ( ) Ento no ponto
( )existem as derivadas parciais e tem lugar as seguintes igualdades:

e .

Diferencial total duma funo

Definio13. Seja a funo ( ) diferencivel no ponto ( ), isto ,

Matemtica-II 20
 ISPS 2011

( ) ( ) ( ) ( )

( ) , quando ( ) ( ) .

parte linear da frmula ( ) em relao a e chama-se diferencial total da funo ( ) no ponto ( ) e escreve-se:

( ) ( ) ou

( ) ( ) ou ainda

( ) ( ) .

As diferenciais chamam-se diferenciais parciais da funo

( ) em relao s variveis respectivamente.

Exemplo16. Calcular o diferencial total e o acrscimo total ad funo .

Resoluo:

( ) ( ) ( )( )

--- acrescimo da funo

Mas tambm pode-se determinar a partir da frmula

Matemtica-II 21
 ISPS 2011

( ) ( )

Teorema 1.2 (condio necessria e suficiente de diferenciabilidade)

Suponhamos que a funo ( ) tem derivadas parciais e na vizinhana do ponto ( )e ( )e ( ) so

contnuas no ponto ( ). Ento a funo ( ) diferencivel no ponto ( ).

Propriedades do diferencial

Sejam ( ), ( )e m, ento:

1. ( )
2. ( )
3. ( )
4. . /

Aplicao do diferencial total da funo nos clculos aproximados

Quando | | | | so suficientemente pequenos, tambm suficientemente pequeno ( ) ( ) , para a funo

( ) diferencivel no ponto ( ) e se verifica a aproximao , isto ,

( ) ( )
( ) ( ).

Exemplo17. Calcule o valor aproximado de ( )

Resoluo:

Matemtica-II 22
 ISPS 2011
Vamos examinar a funo onde

( ) ( )

( ) .

Teorema 1.3 (sobre diferenciabilidade de funo composta)

Sejam as funes ( ) e ( ) diferenciveis no ponto e ( ) ( ).

Se a funo ( ) diferencivel no ponto ( ) ento a funo composta

, ( ) ( )- definida na vizinhana de tem derivada no ponto e verifica-se a seguinte igualdade:

Exemplo 18. Calcule se e ;

Matemtica-II 23
 ISPS 2011
Resoluo :

( ) ( )

( ) ( )

. / .

Instituto Superior Politcnico de Songo

Matemtica-II 24
 ISPS 2011
Aula Terica: 0322.08.2011

-- Derivada de funo Implcita;

-- Plano tangencial e normal superfcie;
-- Derivadas e diferenciais de ordens superior.

Derivada da funo Implcita

Teorema 1.4 (Derivada da funo Implcita). Seja uma funo contnua de , definida pela equao implcita ( ) , em
que ( ) ( ) ( ) so funes contnuas; alm disso, suponhamos que nesse ponto ( ) . Ento A derivada da
funo de igual a:
( )
( )
.

Exemplo 19.

A equao , define, implicitamente, em funo . Neste caso ( ) .

Calculemos ( ) ( ), daqui teremos:

( ) ( )

( ) ( )
Usando a frmula ( )
,teremos: ( )
.

Derivada em uma direco dada

Matemtica-II 25
 ISPS 2011
Definio 14 (derivada direccional). D-se o nome de derivada de uma funo ( ) no ponto em uma direco dada
( ) ( )
expresso :

Onde ( ) ( ) so os valores da funo nos pontos .

Se a funo ( ) diferencivel no ponto ( ), ento existe a derivada direcional e vlida a frmula:

( ) ( ) .

Por analogia se determina a derivada na direco dada para uma funo de trs argumentos ( ). Neste caso temos:

( ) ( ) ( )

Onde so ngulos entre a direco e os eixos correspondentes das coordenadas. A derivada em uma direco dada caracteriza
a velocidade com que varia a funo nesta direco.

Exemplo 20. Achar a derivada da funo no ponto ( ) na direco que forma com eixo um ngulo de .

Resoluo:

Calculando as derivadas parciais da funo e seus valores no ponto temos:

( ) ( )

s s s s

Ento, ( ) s ( )s . / .

Matemtica-II 26
 ISPS 2011
O sinal negativo indica que a funo neste ponto e na direco dada, decresce.

Gradiente de uma funo

Definio 15 (gradiente de uma funo). Chama-se gradiente de uma funo derivvel

( ) no ponto ( )a um vector, cujas projeces sobre os eixos das coordenadas so as correspondentes derivadas parciais
desta funo, isto ,

( ) ( )

Por analogia se determina o gradiente de uma funo de trs variveis no ponto ( ):

( ) ( ) ( ) , onde o ponto ( )

Exemplo 21. Achar e construir o gradiente da funo no ponto ( ).

Resoluo:

Calculamos as derivadas parciais e seus valores no ponto .

( )

( ) portanto

A derivada direcional de ( ) num determinado ponto ( ) segundo um vector unitrio igual ao produto escalar do
gradiente de ( ) neste ponto pelo vector , isto ,

Matemtica-II 27
 ISPS 2011

( ) ( ( ) ) ( ) s ( ) s ( ) s

Onde:

( s s s ); s s s
. / . / . / . / . / . / . / . / . /

Plano tangencial e normal superfcie *

1 Equaes do plano Tangencial e da Normal para o caso em que a superfcie dada na forma explcita.

Definio 16 (plano tangencial e da normal). Chama-se plano tangencial uma superfcie no seu ponto (ponto de contacto) ao
plano no qual esto situadas todas as tangentes no ponto quanto s curvas traadas nesta superfcie e que passam pelo ponto , e
recta perpendicular ao plano tangencial no ponto de contacto chama-se normal.

Se a a equao da superfcie dada de forma explcita num sistema de coordenadas cartesianas, ( ), onde ( ) uma
funo diferencivel, a equao tangencial no ponto ( ) superfcie ser:

( )( ) ( )( ).

Onde ( ) so as coordenadas variveis do ponto do plano tangencial.

As equaes da normal tm a forma:

( ) ( )

Exemplo 22. Escrever as equaes do plano tangencial e da normal superfcie no seu ponto ( ).

Matemtica-II 28
 ISPS 2011
Resoluo

Achemos as derivadas parciais da funo dada e seus valores no ponto M.

. / . / ;

. / . / ;

Assim, de ( )( ) ( )( ) temos que ( ) ( )

a equao do plano tangencial no ponto ( ).

De ( ) ( )
a equao da normal

Equa es d p a ta ge a e da r a para as e que a superf e dada de f r a p ta.

Seja a superfcie regular dada na forma implcita ( )

Suponhamos que uma funo diferencivel e ( ) e ( ) , ento, as equaes do plano

tangencial e da normal, respectivamente no ponto ( ) so dadas por:

( )( ) ( )( ) ( ) ;

( ) ( ) (
;
)

Exemplo 23:

Escreva as equaes do plano tangencial e da normal superfcie no ponto que tem

Resoluo:

Matemtica-II 29
 ISPS 2011
Determinemos as coordenadas do ponto de contacto

( )

( ) ( ) ;

( ) ( ) ;

( ) ( ) ;

Assim, de ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a equao do plano tangencial e de

( ) ( ) ( )
a equao da normal.

Derivadas e diferenciais de ordem superior

Definico 17 (Derivadas parciais de ordem superior)Chama-se derivadas parciais de segunda ordem de uma funo ( )
s derivadas parciais de suas derivadas parciais de primeira ordem e designam-se por:

. / ( ) derivada parcial da segunda ordem em relao a x

. / ( ) derivada parcial da segunda ordem em relao a y

. / ( ) derivada mista

. / ( ) derivada mista

Por analogia se determinam e se designam as derivadas parciais de ordem superior segunda.

Matemtica-II 30
 ISPS 2011
Se as derivadas parciais so continuas, ento o resultado da derivao mltipla no depende da ordem da derivao, isto ,
para a funo ( ) temos que

Exemplo 24. Achar as derivadas parciais de segunda ordem da funo

Resoluo

( ) [ ( )] : ; ( )
( )

( ) [ ( )] : ; ( )
( )

( ) ( ) [ ( )] ( )
( ) ( )

Diferenciais de ordem superior

Definico 18(diferencial de segunda ordem)Chama-se diferencial de segunda ordem da funo ( ) diferencial da

diferencial de primeira ordem desta funo quando as variveis independentes tm os incrementos fixos, e designa-se por

( )

Determinam-se de modo anlogo as diferenciais duma funo de ordem , isto ,

( ) ( )

Matemtica-II 31
 ISPS 2011
Se ( ) , onde so variveis independentes e a funo f tem derivadas parciais continuas de segundo grau, a deferencial
da segunda ordem da funo calculada pela frmula

( )

Em geral, quando existem as derivadas continuas correspondentes, vlida a frmula:

( )

Se ( ) onde os argumentos so, por sua vez, funes de uma ou mais variveis independentes, teremos a frmula

( )

Se so variveis independentes, ento e a frmula ( ) torna-se equivalente frmula ( ).

Exemplo 25:

Achar a diferencial total de segunda ordem da funo

Resoluo

a) Primeiro vamos usar a frmula

;

. / 0 ( )1 ( ) ;

. / 0 ( )1 ( ) ;

Matemtica-II 32
 ISPS 2011

. / 0 ( )1 ( ) ;

Assim, pela frmula

Temos que

b) Diferenciando duas vezes em ambos membros a funo temos:

( )
Voltando a diferencial em ambos membros temos
( )

Matemtica-II 33
 ISPS 2011

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 0429.08.2011

-- Frmula de Taylor para funes de vrias variveis

-- Extremos de funes de vrias variveis

Frmula de Taylor para funes de duas variveis

Suponhamos que a funo ( ) admite derivadas parciais contnuas at ordem inclusive, na vizinhana do ponto ( ). Ento,
nesta vizinhana vlida a frmula de Taylor:

( ) ( ) [ ( )( ) ( )( )]

[ ( )( ) ( )( )( ) ( )( ) ]

[( ) ( ) ] ( ) ( ) ( )

Onde ( ) 0( ) ( ) 1 , ( ) ( )- , chama-se resto da Frmula de taylor.

( )

Outras anotaes:

( ) ( ) 0 ( ) ( )1 0 ( ) ( ) ( )1

( ) ( ) ( ) ( )
( )

Matemtica-II 34
 ISPS 2011
; ou

( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( )-
( )

No caso particular em que , a frmula ( ) denomina-se frmula de Maclaurin.

Exemplo 26. Desenvolver ( ) em potncias inteiras e positivas de se ( ) .

Resoluo:

( ) ; ( ) ; ( ) ;

( ) ; ( ) ; ,

( ) ; ( ) ;

( ) ;

( ) ( ) ( )+ +

Extremo da funo de duas variveis

Definio 19 (de mximo local). Diz-se que no ponto ( ) a funo ( ) atinge o mximo local se existe uma vizinhana do ponto
( ( )) do ponto ( ) tal que ( ) ( ) verifica-se a desigualdade ( ) ( ).

Exemplo 27:

Matemtica-II 35
 ISPS 2011

Definio 20 (de mnimo local). Diz-se que no ponto ( ) a funo ( ) atinge o mnimo local, se existe uma vizinhana (
( )) do ponto ( ) tal que ( ) ( ) verifica-se a desigualdade ( ) ( ).

Exemplo 28:

O mnimo ou mximos locais de uma funo , denominam-se tambm extremos dessa funo.

Teorema 1.5 (condio necessria de existncias de extremos).Seja a funo ( ) definida numa vizinhana do ponto ( ). Se a funo
( ) tem no ponto ( ) derivadas parciais de 1 ordem e neste ponto, a funo atinge um extremo local, ento as derivadas parciais neste
ponto so iguis a zero, isto ,

( ) ( )

( )
Definio 21 (ponto estacionrio).Chama-se ponto estacionrio ao ponto que satisfaz o sistema: >
( )

Exemplo 29:

Achar o(s) ponto(s)estacionrio(s) da funo .

Resoluo:

Matemtica-II 36
 ISPS 2011

( )
{ {
( )
{ {

O ponto ( ) ponto estacionrio da funo

Teorema 1.6 (condio suficiente para a existncia de extremos). Seja a funo ( ) definida e admite derivadas parciais de segunda ordem
contnuas numa vizinhana do ponto ( ), que , ponto estacionrio de ( ), e

( ) ( )
( ) | |, ento se:
( ) ( )

a) ( ) ( ) ( ) 0 ( )1 ( ) , ento ( ) um ponto mnimo local de ( ).

b) ( ) ( ) ( ) 0 ( )1 ( ) , ento ( ) um ponto mximo local de ( ).

c) ( ) ( ) ( ) 0 ( )1 , ento ( ) no ponto extremamente local. Neste caso, ( )

um ponto de sela.

d) ( ) ( ) ( ) 0 ( )1 ; nada se pode afirmar sobre a existncia de extremos no ponto

( ).

Exemplo 30.Averiguar os extremos da funo ( ) ( ) .

Resoluo:

1 determinemos os pontos estacionrios

Matemtica-II 37
 ISPS 2011

( ) ( )
> { { { ;
( )

Ento , ( ) ponto estacionrio.

( ) ( ) ( ) ( ) ;

( ) ( ) ( ) 0 ( )1 .

( ) logo a funo atinge um mnimo local e ( ) ( ) .

Extremo condicionado

Definio 22 (extremo condicionado). Chama-se extremo condicionado da funo ( ) o mximo e o mnimo desta funo
obtidos com a condio de que seus argumentos estejam ligados entre si pela equao ( ) (equao de ligao).

Para achar o extremo condicionado da diferencivel ( ) com a equao de ligao ( ) , usando o mtodo de Lagrange,
compe-se a chamada funo de Lagrange.

( ) ( ) ( )

Onde um factor constante ideterminado e procura-se o extremo ordinrio desta funo auxiliar. As condies necessrias para que
haja um extremo se reduzem ao sistema de trs equaes.

Matemtica-II 38
 ISPS 2011

;
{ ( )

Exemplo 31. Achar os extremos da funo ( ) sabendo que as variveis esto ligadas pela equao
.

Resoluo:

1 compomos a equao de Lagrange ( ) ( ).

2 determinemos os pontos estacionrios:

{ { 8 { ;
{

( ) . / ;

( ) . / ,

( ) ( ) . / ;

( ) . / . / 0 . /1 .

. / . / . / .

Matemtica-II 39
 ISPS 2011

Extremos absolutos (extremos numa regio fechada)

Achar extremos da funo ( ) na regio .

Etapas
1. Achamos extremos no interior da regio .
Determinamos os pontos crticos e os valores correspondentes da funo nestes pontos.
Em seguida escolhemos o menor valor e o maior.
2. Achamos os pontos crticos da funo na fronteira da regio e calculamos os valores correspondentes da funo nestes
pontos.
3. Entre os valores obtidos nos pontos ) ), escolher o menor e o maior. Estes sero os extremos absolutos da funo na
regio .

Exemplo 32. Achar os extremos absolutos da funo ( ) no tringulo ( ) ( ) ( )

Resoluo :

( )
1) > {

b). ( )
c). ( )

2.Fronteiras

Matemtica-II 40
 ISPS 2011
( ) ( ) ( ) ;

( ) ( ) ;

. / . / ;
( ) ( ) ;

: ;
( ) ;
( ) ;
( ) ( ) ( ) ;

: ;
( ) . / ( ) ;
( ) ;
. / ;
( ) ( ) ;
2 3 ;

2 3 ;

Problemas para determinao de valores mximos e mnimos da funo

Exemplo 33. preciso dividir um nmero positivo em trs termos tambm positivos de forma que o produto destes seja
mximo.

Resoluo:

Matemtica-II 41
 ISPS 2011
Sejam os termos procurados .
Procuramos o mximo absoluto da funo ( ) ( ).

Pelo sentido do problema, a funo ( ) examinada dentro do tringulo fechado ;

Resolvendo o sistema:
( ) ( )
{ ;
( ) ( )

Obtemos para o interior do tringulo um s ponto estacionrio . /. Verificamos se so cumpridas as condies necessrias. Temos

( ) ( ) ( ) ;

Matemtica-II 42
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Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 0505.09.2011

CAPTULO II:
- INTEGRAIS MLTIPLOS

2.1.1INTEGRAIS DUPLOS
Consideremos uma funo ( ), contnua e limitada num domnio ,
onde *( ) +, o caso mais simples.
Vamos dividir o domnio em rectngulos parciais, isto
;
;
,
( )( )-- a rea de cada rectngulo.

Matemtica-II 43
 ISPS 2011

Figura 2.1
Escolhemos em cada um ponto um ponto ( ) arbitrrio (interior
ou sobre a fronteira) e teremos pontos. Formemos a soma integral da funo
( ) no domnio .

( ) ( )

Se ( ) em , a cada termo ( ) corresponde ao volume de

uma caixa rectangular de base e altura ( ).

Matemtica-II 44
 ISPS 2011

Figura 2.2

Seja ( )--- dimetro da diagonal de cada rectngulo de rea .

Definio 2.1. Chama-se integral duplo de ( ) sobre o domnio ao limite, se

existir da soma integal, quando o mximo do ( ) tende para zero, e designa-se
por

( ) ( )
( )

Exemplo 2.1.
So integrais duplos os seguntes integrais:
a)

Matemtica-II 45
 ISPS 2011

b)
c) ( ) *( ) +

Se ( ) em , o integral duplo

( )

corresponde ao volume do corpo limitado pela superficie ( ), o plano

, e a superficie lateral dum slido recto de base , veja a figura.

Figura 2.3
2.1 CLCULO DO INTEGRAL DUPLO

Matemtica-II 46
 ISPS 2011

Definio 2.2. O domnio diz-se rectangular segundo o eixo (no

sentido do eixo ) se:
1. Qualquer vertical que passe por um ponto interior de intersecta a sua fronteira
em apenas dois pontos;
2. limitado pelas curvas ( ) ( ) e pelas rectas ,
sendo ( ) ( )e
( )
{ }.
( ) ( )

Graficamente temos alguns exemplos de dominios regulares no sentido do eixo

OY:

Matemtica-II 47
 ISPS 2011

Figura 2.4 Figura 2.5

Se o domnio de integrao regular no eixo , ento o integral duplo calcula-se:
( ) ( )
( ) 4 ( ) 5 ( )
( ) ( )

Definio2.3. O domnio diz-se rectangular segundo o eixo (no

sentido do eixo ) se:
1. Qualquer horizontal que passe por um ponto interior de intersecta a sua
fronteira em apenas dois ponto;

Matemtica-II 48
 ISPS 2011

2. limitado pelas curvas ( ) ( ) e pelas rectas ,

sendo ( ) ( )e , isto , *( ) ( )
( )+

Graficamente temos alguns exemplos de dominios regulares no sentido do eixo

OX:

Figura 2.6 Figura 2.7

Se o domnio de integrao regular no sentido do eixo , ento o integral

duplo, calcula-se por:
( ) ( )
( ) . ( )
( ) / ( )
( ) ;

Propriedades do integral duplo

Matemtica-II 49
 ISPS 2011

1. (Aditividade)
Seja ( ) integrvel em , ento:

( ) ( ) ( )

2. (Linearidade)
Se ( ) ( ) so integrveis sobre ento:

, ( ) ( )- ( ) ( )

3. (Conservaco do sinal)
Se ( ) ( ) so integrveis sobre ( ) ( ) ( )
ento:

( ) ( )

4. Se ( ) integrvel e limitada sobre ento | ( )| tambm integrvel

sobre e

| ( ) | | ( )|

Matemtica-II 50
 ISPS 2011

Exemplo 2.2. Calcular os integrais duplos

) ( ) *( ) +

Resoluco

( )

| |
4 5 ( )

Matemtica-II 51
 ISPS 2011

4 5

| |
,s ( ) - ( )

) ( ) *( ) +

Vamos considerar dois casos:

1. O dominio regular no sentido do eixo OY, veja a figura 2.8

Figura 2.8

Matemtica-II 52
 ISPS 2011

|
( ) ( ) 4 5 4 5

|
( ) 4 5

2. O dominio regular no sentido do eixo OX, veja a figura figura 2.8

Figura 2.9
|
( ) ( ) 4 5 ( )

|
4 5

2.2. MUDANA DE VARIVEIS EM INTEGRAIS DUPLOS

Matemtica-II 53
 ISPS 2011

Na integrao de funes de uma varivel, a frmula de mudana de varivel ou

substituio usada para transformar uma integral dada em outra mais simples. Ora
vejamos:

( ) , ( )- ( ) ( ) ( )

Quando utilizamos essa frmula para calcular um integral definido, a mudana de

varivel vem acompanhada por uma correspondente mudana nos limites de integrao.
Para os integrais duplos, podemos utilizar um procedimento anlogo. Atravs de uma
mudana de variveis ( ) ( )( )
Um integral duplo sobre uma regio do plano pode ser transformado num integral
duplo sobre uma regio do plano .
Geometricamente, podemos dizer que as equaes ( ) definem uma aplicao ou
transformao que faz corresponder pontos ( ) do plano aos pontos ( ) do
plano .

Matemtica-II 54
 ISPS 2011

Figura 2.10
Atravs dessa aplicao, a regio do plano aplicada sobre a regio do plano .
Suponhamos que a funo ( ) contnua e no integral
duplo ( ) pretende-se passar s variveis relacionadas com aquelas
atravs das expresses contnuas e diferenciveis ( ) ( ), que
estabelecem uma correspondncia biunvoca e contnua em ambos sentidos, entre os
pontos de campo do plano e os pontos de um campo determinado do plano
no mesmo tempo em que o determinante de JACOB

| |

Conserva invarivel seu sinal no campo , ser vlida a frmula:

Matemtica-II 55
 ISPS 2011

( ) ( ( ) ( ))| |

Coordenadas polares
Consideremos o plano e um ponto . Ao par ( ) chamamos coordenadas
cartesianas de .
As coordenadas cartesianas no constituem a nica forma de referenciar um ponto do
plano. Seja um ponto do plano encarado como um vector aplicado na origem.
Associamos a esse vector o par ( ), onde o respectivo
comprimento e o ngulo que o vector faz com o eixo dos Ao par ( ) chamamos
coordenadas polares de .

Figura 2.11
( ) s
{
( ) s
Matemtica-II 56
 ISPS 2011

Vamos calcular o Jacobiano da mudana de varivel para coordenadas polares,

( ) s ( ) s
Tem-se

s s
| | | | s s
s s

Teorema 2.1(mudana de varivel para coordenadas polares).Sejam um conjunto

elementar descrito em coordenada polares ( )e ( ) o respectivo conjunto
imagem descrito em coordenadas cartesianas ( ). Se uma funo contnua em ,
tem-se:

( ) ( s s ) .

Nem sempre conveniente efectuar uma mudana de varivel para coordenadas polares.
Normalmente estas mudanas de variveis efectuam-se quando o domnio de integrao
descrito com recursos s coordenadas polares (por exemplo no caso de discos ou

Matemtica-II 57
 ISPS 2011

sectores circulares, etc...) e afuno integrada ( ) depende da norma, ou tem uma

expresso simples em coordenadas polares.
Exemplo 2.3. Calcular o integral, passando s coordenadas polares,
, onde *( ) +

Resoluo:

Figura 2.12
Sejam as coordenadas polares ( ) s ( ) s , teremos:

(( s ) ( s ) ) ;
2 Usando o Teorema (mudana de varivel para coordenadas polares), teremos:

( )

Matemtica-II 58
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Aula Terica: 06
12.09.2011

- APLICACES DO INTEGRAL DUPLO

2.3. APLICACES DO INTEGRAL DUPLO

CLCULO DE REAS
1. rea em coordenadas rectngulares

Matemtica-II 59
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Intuitivamente calcular a rea de um subconjunto elementar de o mesmo que

calcular o volume de um prisma de altura cuja a base esse conjunto
elementar:
Mais precisamente se um conjunto elementar de ento

( ) ( )

Se o dominio de integraco regular no sentido do eixo OY temos:

Figura 2.13
( )
( ) ( ) ( )
( )

Exemplo 2.4.Calcular a rea do subconjunto

*( ) +, usando o integral duplo.
Matemtica-II 60
 ISPS 2011

Resoluo:

Figura 2.14
Assim teremos:

( )

4 5 ( )

Ou, invertendo a ordem de integrao

. / ( ) , - ( ) ( ) .

2. rea em coordenadas polares

Se determinada em coordenadas polares e e pelas desigualdades

Matemtica-II 61
 ISPS 2011

( ) ( ) , onde ( )e ( ) so contnuas, temos

Figura 2.14
( )
( )
( )

Exemplo 2.5. Calcular rea do campo sabendo que *( )

+
Resoluo
1 Representaco grfica do dominio de integraco

Matemtica-II 62
 ISPS 2011

Figura 2.15
Sem usar o clculo integral, temos:
( ) ;
2 usando o clculo integral (integral duplo)
Passando para coordenadas polares, temos:
s s ;
Usando a frmula para o clculo de rea em coordenadas polares termos:
( )
( ) ( ) ;

CLCULO DE VOLUMES DOS CORPOS

Matemtica-II 63
 ISPS 2011

O volume de um cilindride, limitado por cima pela superfcie contnua ( ), por

baixo pelo plano z e lateralmente pela superfcie cilndrica recta que corta no plano
o campo , fechado e quadrado dado por ( )

Figura 2.16

CLCULO DAS REAS DAS SUPERFCIES

A rea de uma superfcie regular e uniforme ( ), que tenha como projeco no

plano um campo , igual a . / . /

Exemplo.Achar a rea da parte do plano , compreendida entre os planos

coordenados.

Matemtica-II 64
 ISPS 2011

Resoluo:

Figura 2.17

. / , . / ;

Limites de integrao

No plano

( ) ( )

Matemtica-II 65
 ISPS 2011

( )

Aplicao do integral duplo mecnica

1. Massa e momentos estcticos da lminas
Se um campo do plno , ocupado por uma lmina, e ( ) a densidade
superficial desta lmina no ponto ( ), ento, a massa da lmina e seus momentos
estticos em relao aos eixos so expressos pelas integrais :

( ) , ( ) e ( )

Se a lmina homognea, ento ( ) (e pode se fazer ( ) ).

2. Coordenadas do centro de gravidade da lmina
Se ( ) o centro de gravidade de uma lmina, temos:

, onde a massa da lmina e , , seus momentos estcticos em

relao aos eixos .
Matemtica-II 66
 ISPS 2011

3. Momentos de inrcia da lmina

Os momentos de inrcia de uma lmina em relao aos eixos ,
respectivamente, so:

( ) ( )

O momento de inrcia da lmina em relao origem das coordenadas

( ) ( ) .

Exemplos.
a) Determinar a massa duma placa circular , sabendo que a densidade superficial
( ) do material em cada ponto ( ) proporcional distncia do ponto ( )
ao centro do crculo ( ) .

Resoluo:

Matemtica-II 67
 ISPS 2011

2.18

Sabe-se que ( ) , ento teremos: ;

Passando para as coordenadas polares, teremos:

; ;
Daqui, teremos

b) Calcular o momento de inrcia do crculo cheio de raio em relao ao seu centro

.

Matemtica-II 68
 ISPS 2011

Resoluo:
Sabe-se ( ) ( ) , passando para coordenadas polares temos:

s s

Substituindo na frmula ( ) ( ) , em coordenadas polares, fica:

( ) ( )

Matemtica-II 69
 ISPS 2011

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 0728.09.2011

INTEGRAIS TRPLOS;
- Propriedades do integral duplo;
- Coordenadas cilindricas e esfericas;

Matemtica-II 70
 ISPS 2011

Em captulos anteriores vimos que:

Para ( ) contnua em ( ) sendo subconjunto fechado de .

Para ( ) contnua em ( ) sendo um subconjunto fechado de .

2.2.1 INTEGRAIS TRIPLOS

Consideremos uma funo ( ), definida e contnua numa regio fechada e limitada .
1) Subdividimos em pequenas sub-regies tracando planos paralelos aos planos coordenados.
2) Numeramos os paralelopipedos no interior de de 1 n, isto ,

3) Escolhemos um ponto arbitrrio ( ) em cada um dos pequenos paraleloppedos e formamos a soma integral

( )

Onde o volume do paralelopipedo .

Matemtica-II 71
 ISPS 2011

Figura 3.1

Definio 2.2.1.Suponhamos que a maior arestas dos paraleloppedos tende para zero quando .

Chama-se integral triplo de ( ) sobre o domnio ao limite, se existir da soma integal , quando , e designa-
se por

( ) ( ) ( )

2.2.2 Propriedades do integral triplo

De forma anloga ao integral duplo temos:

1. (Aditividade)
Seja ( ) integrvel em , ento:

( ) ( ) ( )

Matemtica-II 72
 ISPS 2011
2. (Linearidade)
Se ( ) ( ) so integrveis sobre ento:

, ( ) ( )- ( ) ( )

2.2.3Clculo do Integral Trplo

O clculo de integrais triplos pode ser reduzido (em certas condies) ao clculo sucessivo ou iterado de trs integrais simples mas inicialmente
reduz-se, a sua resoluco, ao clculo de um integral duplo.

Vamos considerar trs casos:

1) O dominio de integraco limitada inferiormente pelo grfico da funco ( ) e superiormente pelo grfico
( ), onde e so funces continuas sobre a regio do plano , isto ,

*( ) ( ) ( )( ) +

Figura 3.2

Neste caso, temos:

Matemtica-II 73
 ISPS 2011
( )

( ) < ( ) =
( )

Se for regular no sentido do eixo , isto ,

*( ) ( ) ( )+
( ) ( ) ( )

( ) < ( ) = ( )
( ) ( ) ( )

2) O domnio de integraco delimitada esquerda pelo grfico de ( ) e direita pelo grfico de ( )

onde so funces continuas sobre a regio do plano , isto ,
*( ) ( ) ( )( ) +

Figura 3.3

Neste caso, temos:

Matemtica-II 74
 ISPS 2011
( )

( ) < ( ) =
( )

3) O domnio de integraco delimitada na parte de trs pelo grfico da funco ( ) e na frente pelo grfico de
( ) onde so funces continuas sobre a regio do plano , isto ,
*( ) ( ) ( )( ) +

Figura 3.4

Neste caso, temos:

( )

( ) < ( ) =
( )

Exemplo1. Calcule , onde o campo determinado pelas desigualdades

Matemtica-II 75
 ISPS 2011
Resoluo:

( )
;

Exemplo2 Calcule , onde o tetraedro de vrtices ( )( )( )( ).

Resoluo:

Figura 3.5

2( )( ) 3;

( )
( ) ;

Ou, invertendo a ordem integrao;

2.2.4 MUDANA DE VARIVEIS NO INTEGRAL TRIPLO

Matemtica-II 76
 ISPS 2011

Se no integral ( ) preciso passar das variveis para , relacionadas com as primeiras igualdades
( ) ( ) ( ), onde as funes :

1) So contnuas, junto com as suas derivadas da 1 ordem;

2) Estabelecem uma correspondncia binivoca contnua em ambos os sentidos, entre os pontos do campo de integrao do espao
e os pontos de um determinado do espao ;
3) O determinante funcional (de Jacob) destas funes

( ) | |
( )
| |

Conserva invarivel seu sinal do campo , quando vlida a frmula:

( ) ( ( ) ( ) ( ))| | ( )

2.2.5 COORDENADAS CILINDRICAS E ESFRICAS

Tal como no clculo de integrais duplos, pode ser facilitador o uso de coordenadas polares, tambm em integrais triplos as coordenads cilindricas e
esfricas podem ser mais apropriadas.

1. Coordenadas Cilndricas

As coordenadas de um ponto no espao, de coordenads cartesianas ( ) so determinadas pelos nmeros .

Onde so as coordenads polares da projeco de sobre o plano .

Matemtica-II 77
 ISPS 2011

Figura 3.6

A relao entre as coordenadas cilndricas e cartesianas dada pelas equaes:

s
{ s ;

O jacobiano de em relao s novas variveis :

s s
( ) | |
|s s | ;
( ) | |

Assim, usando ( ), vem:

( ) ( s s ) .

Onde a regio descrita em coordenadas cilndricas

( )
0 ( )
( s s ) 1 ;

Onde

Matemtica-II 78
 ISPS 2011
( ) ( ) so as superfcies que delimitam inferiormente e superiormente, respectivamente.
a projeco de sobre o plano em coordenadas polares.

Exemplo 3Calcular ( ) , onde a regio delimitada pelo plano pelo paraboloide e pelo cilindro
.

Resoluo:

Figura 3.7

s
{ s

( )

2. Coordenadas Esfricas

As coordenadas esfricas ( ) de um ponto ( ) no espao so ilustradas abaixo:

Matemtica-II 79
 ISPS 2011

Figura 3.8

A coordenada a distncia do ponto origem.

A coordenada a mesma que em coordenadas cilndricas e a coordenada o ngulo formado pelo eixo positivo dos e o segmento que une
origem.

A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianas dada pelas equaes:

s s
{ s s
s

o jacobiano de em relao s novas variveis :

| | s s s s s s
( )
|s s s s s s | s
( )
| | s s

Matemtica-II 80
 ISPS 2011
| | | s | s

Portanto, ( ) ( s s s s s ) s .

Onde a regio de integrao de descrita em coordenadas esfricas.

Exemplo 4. Calcular , onde a regio slida .

Resoluo:

A equao da esfera em coordenadas esfricas dada por .

A regio de integrao , que pode ser visualizada na figura abaixo em coordenadas esfricas pode ser descrita por :

A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianas dada pelas equaes:

s s
{ s s | | s
s

Figura 3.9

Matemtica-II 81
 ISPS 2011

s s s s .

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 08 05.10.2011

Aplicaces do integral triplo

2.2.6 Aplicaces do Integral Triplo

1) Clculo de Volumes dos corpos
Se a funco a integrar ( ) , ointegral triplo no dominio V exprime o volume V deste dominio, isto ,

Matemtica-II 82
 ISPS 2011
Exemplo 5. Calcular o volume da esfera

Resoluco

A equao da esfera em coordenadas esfricas dada por .

A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianas dada pelas equaes:

s s
{ s s | | s
s

Figura 3.10

s s ( )

2) Aplicaces do Integral Triplo Mecnica

a) Massa e momentos estcticos de um corpo

Matemtica-II 83
 ISPS 2011
Se um corpo do espaco tridimensional ,e ( ) a densidade superficial deste corpo no ponto ( ), ento, a massa
do corpo e os momentos estticos em relao aos planos , respectivamente, so expressos pelos
integrais :

( ) ( )

( ) ( )

Se o corpo for homogneo, ento ( ) (e pode se supor que ( ) ).

b) Coordenadas do centro de gravidade de um corpo

Se ( ) o centro de gravidade de um corpo, temos:

, onde a massa do corpo e , , seus momentos estcticos em relao aos

planos , respectivamente.

c) Momentos de inrcia de um corpo

Os momentos de inrcia de uma lmina em relao aos eixos , respectivamente, so:

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Matemtica-II 84
 ISPS 2011
Exemplo 6. Determinar as coordenadas do centro de gravidade da metade superior duma esfera de raio R e de centro na origem. Considere
( )

Resoluco

A equao da esfera em coordenadas esfricas dada por .

A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianas dada pelas equaes:

s s
{ s s | | s
s

Fgura 3.11

( ) s . /

( ) . /

Matemtica-II 85
 ISPS 2011

( )

( )

Assim temos que:

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 0910.10.2011

INTEGRAIS CURVILINEAS DA PRIMEIRA E SEGUNDA ESPCIES;

2.3 Integrais Curvilineos

2.3.1 Integrais Curvilineas da Primeira especie

Matemtica-II 86
 ISPS 2011
Seja C uma curva no plano dada pela equaco ( ) , onde ( ) uma equaco definida e diferencivel no intervalo , -.

Seja ( ) uma funco definida em cada ponto ( ) da curva C.

Construimos um sistema de pontos ( ) que dividam a curva C em arcos elementares( ) e

designamos por ao comprimento de cada arco.

Figura 2.3.1

Para cada arco elementar ( ) escolhemos um ponto qualquer ( ) ( )e calculemos ( ).

Formemos a soma integral

( )

Definico 2.3.1. Se o limite de existe e no depende da partico e nem da escolha dos pontos ( ), esse limite diz-se
integral curvilnea da 1 espcie da funco ( ) ao longo da curva C e designa-se por

Matemtica-II 87
 ISPS 2011

( ) ( )

Onde o diferencial do arco e dado por:

, ( )- ( )

( ( )) ( ( )) ( ) ( )

( ( )) ( ( )) ( )

Clculo Do integral curvilineo da primeira especie:

1. Curva dada na forma Analitica

Quando a curva dada na forma analitica, isto e, ( ), , o integral ( ) , calcula-se pela formula:

( ) ( ( )) , ( )-

Exemplo 1. Determinar o integral curvilineo . / sobre o arco parabola no intervalo .

Resolucao.

Como a equacao e dada na forma analitica, entao

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Matemtica-II 88
 ISPS 2011

( ) |
|

2. Curva dada na forma paramtrica

Quando a curva dada na forma paramtrica, isto , ( ) ( ), , o integral ( ) , calcula-se pela

formula:

( ) ( ( ) ( ))( ( )) ( ( ))

Exemplo 2. Calcule o integral , onde s s e .

Resoluco.

|
s ( s ) ( s ) s s
|

3. Curva dada na forma polar

Se a curva e dada na forma polar, isto e, s s ,, -, o integral

( ) , calcula-se pela formula:

( ) ( s s )( ) ( )

Exemplo 3. Calcule o integral , onde s ,, -.

Matemtica-II 89
 ISPS 2011
Resolucao:

s ( s ) ( s ) s s |

Formulas analogas so vlidas para o integral curvilineo da primeira espcie da funco de trs variaveis ( ), tomada sobre
uma curva no espaco.

Nota:

1. O integral da primeira especie nao depende do sentido da curva. Nomeadamente, sejam e as extremidades da curva. Entao

( ) ( )

Visto que o comprimento do arco no depende da escolha da direccao da curva.

2. Se a funco subintegral interpretada como densidade linear da curva de integracao , esta integral representar a massa da
curva .

2.3.2 Integrais curvilineas da segunda espcie

Sejam ( )e ( ) funcoes definidas em pontos da curva regular . Se existem os integrais

( ) e ( ) , podemos considerar a soma deles

( ) ( ) ( ) ( ) .

Esse integral na forma geral . ( ) ( ) /, diz-se integral curvilineo da segunda especie.

Calculo Do integral curvilineo da segunda espcie:

Matemtica-II 90
 ISPS 2011
1. Curva dada na forma analitica
Se a curva dada na forma analitica , isto e, ( ) , o integral
( ) ( ) , calcula-se pela formula:

( ) ( ) [ ( ( )) ( ) ( ( ))]

Exemplo 4. Determinar o integral curvilineo ao longo da curva do ponto ( ) atao ponto

( ).

Resolucao:

( )

2. Curva dada na forma parametrica

Se a curva e dada na forma parametrica, isto e, ( ) ( ), , o integral, ( ) ( ) ,
calcula-se pela formula:

( ) ( ) * , ( ) ( )- ( ) , ( ) ( )- ( )+

Exemplo 5. Determinar o integral curvilineo , onde o arco da circunferencia

, .

Resolucao.

As equacoes parametricas da circunferencia sao s , s , daqui teremos:

Matemtica-II 91
 ISPS 2011

s s s

Formulas analogas so validas para o integral curvilineo de segunda especie tomada sobre uma curva no espaco.

Nota:

O integral curvilineo da segunda especie, depende da escolha do e , isto , sejam e extremidades da curva. Entao

( ) ( ) ( ) ( )

Condico para que o Integral curvilineo da segunda espcie no dependa do caminho de integraco

Seja um caminho que reune os pontos e . O integral curvilineo

( ) ( )

Nao depende da escolha desse caminho se e s se .

Exemplo 6. Sejam ( )e ( ). Determinar, se depende ou nao, do caminho entre esses pontos, os seguintes integrais:

1. ,
2.

Resolucao:

Matemtica-II 92
 ISPS 2011

1. No primeiro caso temos , verificar a condicao . Daqui teremos:

, logo o integral curvilineo nao depende do caminho.

2. No segundo caso temos , verificar a condicao . Daqui teremos:

, logo o integral curvilineo depende do caminho.

Integral curvilineo do diferencial total

Consideremos o integral curvilineo

( ) ( )

Sobre algum caminho entre os dois pontos fixos ( )e ( ) , supondo que a condico vlida. Como j
sabemos, neste caso o integral no depende da escolha do caminho entre os pontos e .

De outro lado, a condico , significa que diferencial total, isto , existe uma funcao ( ) de duas variaveis
tal que

Onde

Matemtica-II 93
 ISPS 2011
diferencial total da funcao .

Teorema 2.3.1. Sejam ( )e ( ) dois pontos da curva

Se , isto , , ento

( ) ( ) | ( ) ( )

Exemplo 7. Calcular o integral . / sobre qualquer caminho entre os pontos ( )e ( ).

Resolucao.

Temos . Assim

, , entao . / diferencial total, isto ,

( )

Para determinar a funo , integramos em a igualdade e obtemos ( ).

Para obter ( ), derivamos a funo ( ) em relao a e igualamos com a expresso , isto ,

( ) , onde obtemos ( ) e por fim integramos ( ) em relacao a .

( )

Daqui obtemos

Matemtica-II 94
 ISPS 2011
Usando a frmula

( ) ( ) | ( ) ( )

Obtemos:

( ) ( ) ( )

Frmula de Green

Curva fechada uma curva que no tem origem nem fim.

Existe uma relaco entre o integral curvilineo sobre uma curva fechada e o integral duplo sobre a regiao limitada por essa curva.

Teorema 2.3.2.(Formula de Green).

Sejam ( )e ( ) duas funces definidas numa regiao fechada . Suponhamos que elas tem derivadas parciais continuas
na regiao fechada . Ento vlida a frmula

( ) ( ) ( )

Supondo que a fronteira da regio percorrida no sentido positivo (sentido anti-horrio). Esta frmula diz-se frmula de Green.

Matemtica-II 95
 ISPS 2011
Este smbolo

significa que a integraco ao longo duma curva fechada.

Aplicaces do integral Curvilineo.

Dos integrais duplos sabe-se que igual a rea duma regiao .

Agora vamos mostrar que possivel calcular a rea usando os integrais de superficies.

Pela frmula de Green, sabe-se que

( ) ( ) ( )

A expressao . / calcula a rea duma regio , se , isto ,

d d ( ) ( ) , se .

Para satisfazer as condicoes, , possivel escolher e de vrias maneiras. Por exemplo,

a) ( ) , ( )

Ou

Matemtica-II 96
 ISPS 2011
b) ( ) , ( ) .

Respectivamente a essas duas escolhas, obtemos as duas formulas:

A rea limitada por um contorno fechado simples.

Daqui decorre ainda outra frmula , mais simtrica para as aplicaces que a seguinte:

( d d )

Exemplo 8. Determinar a rea da astride.

Resolucao:

A astride a figura limitada pela curva tambm chamada astride. Essa curva dada pela relacao

A equacao da fronteira pode ser escrita tambem em termos mais facil para o calculo, passando a representacao parametrica

, com .

Usando a formula
( d d ), onde

s s

Matemtica-II 97
 ISPS 2011
Teremos:

s( )
( )

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica.29.10.2011

INTEGRAIS DE SUPERFCIES DA PRIMEIRA E SEGUNDA ESPCIES;

2.4 INTEGRAIS DE SUPERFCIES

2.4.1 Integrais de superfcies de primeira espcie

Seja uma superfcie regular. Podemos efectuar uma partio de em sub-regies cujas reas so ,
respectivamente.

Matemtica-II 98
 ISPS 2011

Se em cada sub-regiao escolhemos um ponto ( ) e se for uma funo contnua em uma regio contendo , denotamos o
integral de superfcie de primeira espcie da funco sobre por

( ) ( )

Se o limite existir, o integral no depende da escolha dos pontos ( ) nem depende da partio.

Clculo de integrais de superfcies de primeira espcie

Existem vrios processos de clculos dos integrais de superfcies da primeira espcie, dependendo de como a superficie
representada. O teorema seguinte, indica como calcular um integral de superfcie da primeira espcie quando ( ), ou da forma
( ) ou ainda da forma ( ).

Teorema 2.4.1

1. Seja uma superfcie com a equao ( ), e seja a sua projeco no plano . Se tiver primeiras derivadas
parciais contnuas em e ( ) for contnua em , ento termos:

Matemtica-II 99
 ISPS 2011

( ) ( ( )) ( ) ( )

2. Seja uma superfcie com a equao ( ), e seja a sua projeco no plano . Se tiver primeiras derivadas
parciais contnuas em e ( ) for contnua em , ento termos:

( ) ( ( ) ) ( ) ( )

3. Seja uma superfcie com a equao ( ), e seja a sua projeco no plano . Se tiver primeiras derivadas
parciais contnuas em e ( ) for contnua em , ento termos:

( ) ( ( ) ) ( ) ( )

Nota: Se ( ) , ento

( ) ( )

Representa a rea da superfcie .

Propriedades.

i) ( ) ( ) , constante.

Matemtica-II 100
 ISPS 2011

ii) , ( ) ( )- ( ) ( ) ;
iii) , com e superfcies que no se intersectam, excepto possivelmente nas fronteiras comuns, ento tem-
se:

( ) ( ) ( )

Exemplo1

1.Calcule o integral de superfcie , onde a parte do plano que fica no primeiro octante.

Resoluco:
1.1 Se ( ) , a formula sera:

( ) ( ( )) . / . / , daqui termos:

( )
( ) ( ) ( )

( ) 6 7

1.2 Se ( ) , a frmula ser:

( ) ,( ( ) )- . / . / , daqui termos:

6 7

Matemtica-II 101
 ISPS 2011
1.3 Se ( ) , a frmula ser:

( ) ( ( ) ) . / . / , daqui termos:

( ) ( ) ( )
( )

|
( ) ( )
|

Exemplo2

1. Calcule o integral , onde a poro da superfcie definida por limitada por e .

Resoluco:

Usando as coordenadas polares, termos:

s |

|

2. Calcule a rea da superfcie do parabolide limitada pelo plano .

Resoluco:

Sabe-se que a rea duma superfcie dada por . / . / ,

Usando coordenadas polares, termos:

Matemtica-II 102
 ISPS 2011

|
( ) ( ) ( )
|

2.4.2 Integrais de superficies de segunda especie

Se ( ) ( ) ( ) so funes contnuas e a face de uma superficie regular e bilateral que se
caracteriza pela direco da normal * + , a integral de superficie de segunda espcie correspondente
expressa por :

( ) ( )

Ao passar para a outra face da superfcie, esta integral muda seu sinal para o sinal contrrio.

Se a superfcie dada de forma implcita, isto , ( ) os cossenos directores da normal desta superfcie so determinados
pelas frmulas:

. / . / . / . / . / . / . / . / . /

A escolha do sinal deve ser feita de acordo com a face da superfcie que se toma.

Matemtica-II 103
 ISPS 2011
Se ( ) o integral (1) calcula-se projectando S sobre o plano OXY e

| |

Se ( ) o integral (1) calcula-se projectando S sobre o plano OYZ e

| |

Se ( ) o integral (1) calcula-se projectando S sobre o plano OXZ e

| |

Exemplo3

Seja a face do hemisferio correspondente a normal unitrio exterior a S. Calcular o integral

( )

Resolucao

Matemtica-II 104
 ISPS 2011

( )

. /
. / . /

. /
. / . /

. /
. / . /

( ) |
( )
|

Podemos tambm calcular o integral de superficie de segunda especie, projectando a superficie S sobre os trs planos coordenados
simultaneamente:

( ) ( ) ( )

, ( ) - , ( ) - , ( )-

Matemtica-II 105
 ISPS 2011
Em cada caso acima mencionado tomamos o integral duplo com o sinal + ou - em dependncia da orientaco de S. Por exemplo,
no primeiro integral duplo sobre tomemos o sinal + quando a normal forma um ngulo agudo com o eixo OX, e o sinal - se o
ngulo formado for obtuso.

Teorema 2.4.2 (Frmula de Stokes)

Se as funces ( ) ( ) ( ) tm derivadas continuas e C um contorno fechado e parcialmente regular simples,

que limita uma superficie regular e bilateral, tem lugar a frmula de Stokes

[( ) ( ) ( ) ]

Onde so os cossenos directores da normal superfcie S, devendo determinar-se a normal de tal forma que por
parte desta o percurso do contorno C seja efectuado no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio.

Teorema 2.4.3 (Frmula de Ostrogradski-Gauss)

Se S uma superfcie regular fechada, que limita um volume V finito, e ( ) ( ) ( ) so funces

continuas, junto com suas derivadas parciais de primeira ordem, no campo fechado V, tem lugar a frmula de Ostrogradski-Gauss

( ) ( )
( )

Onde so os cossenos directores da normal exterior superfcie S.

Exemplo 4.

Matemtica-II 106
 ISPS 2011
Usando a frmula de Ostrogradski-Gauss calcule o integral

Onde S a face externa da esfera .

Resoluco

( )
( )

Passando s coordenadas esfricas temos:

s s
{ s s | | s
s

Matemtica-II 107
 ISPS 2011

( )
( )

s ( )

Instituto Superior Politcnico de Songo

Aula Terica: 31.11.2011

Tema 3: Equas Diferenciais Ordinrias

3.Equaes Diferenciais Ordinrias

Definio 3.1.( equao diferencial ordinria (EDO))

( )
Chama-se equao diferencial ordinria a uma equao da forma ( ) , que estabelece uma relao entre a
( )
varivel independente , a funo desconhecida ( ) e suas derivadas .

Definio 3.2. (ordem duma equao diferencial).

Chama-se ordem duma equao diferencial ordem da derivada superior contida nessa equao.

Exemplos.

Matemtica-II 108
 ISPS 2011
1. uma equao diferencial da 1 ordem.
2. s equao diferencial da 2 ordem.
3. ( ) equao diferencial da 12 ordem.
4. ( ) ( ) equao diferencial da 3 ordem.

Definio 3.3. (grau duma equao diferencial). o expoente da ordem mxima numa equao diferencial.

Exemplos.

1. uma equao diferencial de grau 1.

2. ( ) ( ) equao diferencial de grau 5.

Definio 3.4. (soluco duma equao diferencial).

( )
Chama-se soluo duma equao diferencial ( ) , a toda funo ( ) que verifica idnticamente essa
( )
equao, ou seja, . ( ) ( ) ( ) ( ) ( )/ .

Se a soluo dada na forma implcita ( ) , geralmente recebe o nome de integral.

Ao grfico da funo ( ), soluo duma equao diferencial, chama-se curva integral.

Exemplos.

1. Verificar que a funo s soluo da equao s .

Resoluo.

Derivando duas vezes a funo s temos:

( s ) s .

Matemtica-II 109
 ISPS 2011
( s ) s .

E portanto, s .

2. Verificar que a funo s a soluo da equao .

Resoluo:

Derivando duas vezes a funo s e substituindo na equao diferencial dada temos:

(s ) s .

( s ) s .

E portanto, s s .

3. A funo ( ) onde uma constante, soluco da equao diferencial , pois,

( ) .

Definio 3.5.(soluo geral duma equao diferencial). Chama-se soluo geral duma equao diferencial
( )
( ) ao conjunto de todas as solues desta equao, isto , a funo ( ) onde
so constantes arbitrrias independentes.

A partir da soluo geral, ( ) , e excluindo os parmetros do sistema de equaes:

( )
( )

( )
{ ( )

Matemtica-II 110
 ISPS 2011
( )
Obtm-se, no geral, uma equao diferencial da funo da forma ( ) .

Exemplo. Achar a equao diferencial da famlia de parbolas ( ) .

Resoluo:

Observe que a equao diferencial procurada de ordem 2, pois, a equao ( ) , tem duas constantes, e .

Derivando duas vezes a equao ( ) temos:

( ) .

Excluindo e das derivadas temos:

( ) ( )
( ) ( )>
( )
{ { { {

4 5
{ >

Portanto, a equao diferencial procurada .

Matemtica-II 111
 ISPS 2011
Equaes diferenciais da primeira ordem

Uma equao diferencial da primeira ordem da forma ( ) . A soluo geral de uma equao diferencial da primeira
ordem uma funo ( ) , onde C uma constante.

Tipos de equaes diferenciais da primeira ordem

1. Equaes diferenciais com variveis separadas

Definio 3.6. (Equaes diferenciais com variveis separadas).

So equaes diferenciais da primeira ordem dadas na forma geral seguinte:

( ) ( ) , onde ( ) ( ) so certas funes de variveis respectivamente.

Integrando em ambos membros da equao ( ) ( ) obtemos a soluo geral desta equao , isto , ( )
( ) que a integral geral da equao diferencial ( ) ( ) .

2. Equaes diferenciais com variveis separveis

Definio 3.7. (Equaes diferenciais com variveis separveis).

So equaes diferenciais da primeira ordem da forma geral seguinte:

( ) ( ) ( ) ( ) , onde ( ) ( ) ( ) ( ) so funes de variveis .

Matemtica-II 112
 ISPS 2011

Para separar as variveis numa equao deste tipo, dividimos em ambos membros da equao por ( ) ( ), onde
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) isto , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )
Integrando em ambos os membros, temos que a integral geral da equao diferencial
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) .

Exemplos. Resolva as equaes:

a) ;

b) ( ) ;
c) ( ) ( ) .

Resoluo:

a) uma equao de variveis separadas, portanto

a integral da equao .

Matemtica-II 113
 ISPS 2011

b) ( ) equao diferencial com variveis separveis. Sendo assim, vamos dividir a equao
por ( );

Dividindo a equao ( ) por ( ), termos:

( )
( ) ( ) (
)
( )
que uma equao de variveis

separadas. Para achar a soluo da equao

( )
, temos que integrar ambos os membros. Integrando ambos os membros, termos:

( | | | |
)

a integral da equo diferencial dada.

c) ( ) ( ) equao diferencial com variveis separveis. Sendo assim, vamos dividir a

equao ( )( ); dividindo a equao ( ) ( ) por ( )( ),
( ) ( )
teremos:
( )( ) ( )( )
( ) ( )

que uma equao de variveis separadas. Para achar a soluo da equao
( ) ( )

Matemtica-II 114
 ISPS 2011

, temos que integrar ambos os membros. Integrando ambos os membros, teremos:

( ) ( )

( ) ( )
| | | | |( )( )| .
|( )( )| a integral da equao diferencial dada.

3. Equaes diferenciais da forma ( ) ( )

Estas equaes podem ser reduzidas a equaes diferenciais com variveis separveis por meio da substituio:

( ) , derivando a funo ( ), teremos ( ) . Assim,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ( )) , para a achar a soluo da equao dada, temos que integrar ambos os membros

( )
( )
.

a integral da equao ( ).
( )

Matemtica-II 115
 ISPS 2011

Exemplo. Resolva ( )
Resoluo:

Vamos reduzir a equao diferencial ( ) em variveis separveis;

Seja ( ) ;

Substituindo na equao ( ) , teremos

a equao diferencial reduzida em

variveis separadas. Para achar a soluo da equao , integremos ambos os membros, isto ,

, mas como , substituindo na equao , teremos

( ) que a integral da equao

( ) .

Matemtica-II 116
 ISPS 2011

Aula Terica 05.11.2012

- Equaces Homogneas

- Equaes Redutveis a equaes homogneas

4. Equaes diferenciais Homogneas da primeira ordem.

Definio 3.8.(funo homognea). Diz-se que a funo ( ) homognea se:

, ( ) ( ) onde constante de homogniedade (ou grau).

Exemplo. ( ) ( ) uma funo homognea de grau , pois

( ) ( ) ( ) = ( ).
Equao diferencial Homognea

Definio 3.9.( Equao diferencial Homognea). Uma equao diferencial da forma ( ) diz-se homognea se a
funo ( ) for homognea de grau zero ( ).
Uma equao na forma ( ) ( ) homognea se ( )e ( ) so funces homogneas do
mesmo grau.

Como resolver uma equao diferencial homognea?

Matemtica-II 117
 ISPS 2011

A equao ( ) (homognea) pode ser resolvida a partir da substituio ( ) .

Exemplo: Resolva a equao .

Resoluo:

1 Escrevemos a equao na forma ( ), isto ,

2 Verifiquemos se a equao dada homognea ( ) , isto ,

( ) ( ), portanto a equao dada homognea.

Como a equao dada homognea, temos que fazer a substituio ( ) ;

Substituindo ( ) na equao, teremos ;

uma equao de variaveis separadas, sendo assim, para acharmos a soluo, temos que integrar ambos os membros .
Integrando ambos os membroa, teremos

s (s )
| | | | |s | | |
s s

| | s

Matemtica-II 118
 ISPS 2011
Equaes Redutveis a equaes homogneas

Reduzem-se a equaces homogneas todas as equaces da forma . /;

1. Se . / uma equao homognia.

2. Se (ou um deles) no so nulos, consideremos o determinante do sistema { , isto , | |;

a) Se vamos resolver o sistema {

Procuramos a soluo ( ). Encontrada a solua, vamos fazer a seguinte substituio 2 .

( ) ( )
De . / . ( ) ( )
/ . / . /

uma equao homognea.

Exemplo.Resolva ( ) .

Resoluo.

( ) ;

Calculemos o determinante | | .

Matemtica-II 119
 ISPS 2011

Resolvemos o sistema { { e ( )

( ) ( )
Seja { ( ) ( )

homognea.

( )
Seja ( )

( ) ( )
( )
( )

( )
( ( ) ;
)

. / | | | | .

( )
b) Do sistema { ;
( )

Se temos dois casos:

Se ;

Se .

Matemtica-II 120
 ISPS 2011
Deste modo,

Se ( ) .
( )
De . / . /, efectuando a substituio

( ) . / . / uma equao de variveis

separveis e a soluo , ou seja

. /

.
. /

Exemplo: Resolva a equaco

Resoluco

Equaes Diferenciais lineares da 1 ordem.

So equaes da forma ( ) ( ) ( ).

Resoluo de equaes diferenciais lineares da 1 ordem

Vamos considerar dois mtodos:

a) Procuremos um factor integrante ( ) ( ) .

Matemtica-II 121
 ISPS 2011

Multipliquemos em ambos membros da equao ( ) pela funo ( ) ( ) , isto , ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Observe que o membro esquerdo da equao ( ) derivada, em relao a , do produto pelo factor integrante ( ). Assim,
( ( ) ) ( ) ( ) ( )

( ) )= ( ) ( ) ( ) ( )
( ( )

( ) [ ( ) ( ) ].

Exemplo. Calcule

Resoluo:

, ( ) ( ) .

( )
( ) ( ) .

Multiplicando pelo factor integrante em ambos membros da equaco dada, teremos:

( ) ( )

Matemtica-II 122
 ISPS 2011

( ) .

b) Agora vamos procurar a soluo da equao ( ) ( ) como produto de duas funes desconhecidas. Assim,
onde ( ) ( ) ento .

Substituindo na equao ( ) ( ), temos: ( ) ( )

( ( ) ) ( )( ).

Procuremos anular ( ) , isto ,

( ) ( ) ( ) ( )

| | ( )
( ) .

De ( ), vem:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
( ) ( ) ( )

Multiplicando em ambos os membros de ( ) por ( ) temos:

( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ] ( ) [ ( ) ( ) ]

Exemplo.Resolva a equao

Matemtica-II 123
 ISPS 2011

Resoluo:

Seja ( ) ( ) . / .

Tomemos | | | |

Como ento a soluo . / .

Matemtica-II 124
 ISPS 2011
Equao de Bernoulli

Chama-se equao de Bernoulli a equao do tipo ( ) ( ) .

Resoluo de equaes de Bernoulli

Multipliquemos em ambos os membros da equao ( ) ( ) por .

( ) ( ) ( ) ( );

Seja ( ) ( ) , assim, de
( )

( ) ( ) ( ) ( ), temos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )-- equao linear

( )
da 1 ordem.

Exemplo. resolva a equao .

Reoluo:

( ) ( ) ;

Matemtica-II 125
 ISPS 2011

Multipliquemos por , termos: .

Seja ( ) . Assim, substituindo por na equao acima

termos: que uma equao linear.

| |
( ) ( ) , ( ) .

s ( ) s

s
( ) s ( ) s s

Matemtica-II 126
 ISPS 2011

Equaes Diferenciais exactas

A equao diferencial ( ) ( ) (1) uma equao diferencial exacta se e s se . Nesta

situao, o integral geral uma funo ( ) , cujo diferencial total o 1 membro da equao diferencial considerada,
isto ,

( ) ( ) ( ) .

Assim, a equao ( )pode ser escrita na forma ( ) ( ) .

Como determinar a curva ( ).

Consideremos dois mtodos:

1 mtodo

A partir da frmula ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) onde as

funces ( ) ( )so contnuas no ponto arbitrrio( )

Matemtica-II 127
 ISPS 2011

Exemplo. Resolva a equao ( ) .

Resoluo:

( ) , ( ) ( ) ( ).

Verifiquemos se a equao Exacta, isto , ;

( )
, logo a equao dada exacta.

Resolver a equao dada, mesmo que achar a curva ( ) .

Para achar a funo ( ), escolhemos um ponto ( ) ( ), ento,

( ) ( ) ( ) ( ) .

A soluo da equao ( ) dada por ( ) .

Daqui, termos: .

Matemtica-II 128
 ISPS 2011

2 mtodo.

De ( ) ( ) ( ) , temos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ), onde ( ) ( ) .

Para achar ( ), derivemos ( ) ( ) ( ) em funo a , isto , ( ) ( ), sabe-se que

( ) ( ) ( ) ( ). Da equao ( ) ( ) ( ), achamos o ( ).

Tendo achado ( ), substituimos na equao ( ) ( ) ( ).

Sabe-se que a soluo duma equao exacta ( ) , ento a soluo da equao dada, ser ( ) ( ) .

Matemtica-II 129
 ISPS 2011

Exemplo. Resolva a equao ( ) .

Resoluo:

( ) ( ) ( ).

( ) ( ), mas ( ) ( ) ( ).

Igualando ( ) ( ) teremos ( ) .
( )
Achemos ( ), isto , ( ) ( ) , daqui termos;

( ) ( ) .

Ento a soluo da equao dada ser .

Matemtica-II 130
 ISPS 2011

Reduo das equaes no-exactas s exactas

Factor Integrante

Considere novamente a equao ( ) ( ) , onde .

1 caso:

Se 0 1 ( ) ( ) ( ) factor integrante.

Muliplicando a equao dada pelo factor integrante, obtemos uma equao exacta, isto ,

( ) , ( ) ( ) - exacta.

2 caso:

Se 0 1 ( ) ( ) ( )

Muliplicando a equao dada pelo factor integrante, obtemos uma equao exacta, isto ,

( ) , ( ) ( ) - exacta.

Matemtica-II 131
 ISPS 2011

Exemplo. Resolva a equao ( ) .

Resoluo:

Calculemos o factor integrante:

Determinemos 0 1 ( ) ( )

( ) | |
Ento o factor integrante ser ( )

( ) o factor integrante.

Multipliquemos a equao ( ) pelo factor integrante, isto ,

. ( )

Agora temos uma nova equao. / onde ( ) ( )

Matemtica-II 132
 ISPS 2011

, ento ,logo a equao Exacta.

Achemos ( ).Escolhemos o ponto ( ).

Ento, ( ) .

Ento, a soluo geral ser : .

Matemtica-II 133
 ISPS 2011

Equaes diferenciais de ordem superior

Equaes diferenciais de ordem superior

1 caso.

( ) ( ).
Equaes diferenciais da forma

( ), ( ) ( ) ( )
sabido que ( ).
( ) ( )( )
Assim,

( ) ( ) ( ( ) ( ) ( )
( ) ) ( ) ( ) .
( )
( ) ( ).
Resolvendo a equao ( ), temos:

( ) ( )
( ).

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ( ) )

Matemtica-II 134
 ISPS 2011
( )
( ( ) ) ( ).
( ) ( ), que ,
Resolvendo a equao ( )e assim sucessivamente obtm-se a soluo da equao

( ) ( ) ( )
+...+ .

Exemplo.Resolva a equao .

Resoluo:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) . / ( ) . / ;

. / . / ;

Matemtica-II 135
 ISPS 2011

2 Caso.

Equaes diferenciais da 2 ordem que no contm explicitamente a funo desconhecida ( ), isto , da forma geral
( ) .
Estas equaes reduzem-se a equaes da 1 ordem, efectuando a seguinte substituio:

( ) ( ) .

Assim, a equao dada toma a forma . / .

Exemplo.Integrar a equao .

Resoluo:

Seja ( ) ( ) :

Substituindo ( ) ( ) , na equao , termos:

que uma equao homgenea.

Matemtica-II 136
 ISPS 2011

Seja .

| | | |

( ) , mas como ( )

( ) ( ) | |

3 Caso.

Equaes diferenciais da 2 ordem que no contm na forma explcita a varivel independente , isto , da forma geral

( ) .

Fazendo a substituio ( ) ( ) .

Reduzem-se s equaes da 1 ordem relativamente a funo desconhecida ( ):

. / .

Matemtica-II 137
 ISPS 2011

Exemplo.Integrar a equao ( ) ( ) .
Resoluo:

Seja ( ) ( ) .

Substituindo ( ) ( ) , na equao ( ) ( ) , termos:

( )
( )
.

( )
Seja
( )
( ) ( )
. se

Ento | | | | | |

. /

| |

Matemtica-II 138
 ISPS 2011

4 Caso.

Uma equao diferencial que homognea relativamente funo desconhecida ( ) e suas derivadas
( )
, quer dizer, uma equao do tipo

( ) ( )
( ) ( ), pode-se reduzir considerando

( ).

Exemplo.Resolver a equao ( ) .
Resoluo:

( ) ( ) ;

( ) ( ) ( ( ) );

Seja ( ) .

De ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Matemtica-II 139
 ISPS 2011

Mas ( ) | | .

PROBLEMAS DE CAUCHY

Definio 3.10. problema de Cauchy, quando preciso achar a soluo da equao diferencial
( )
( )
( ) ( )
( ) que satisfaz as condies ;

( )
{ ( )

Onde chamam-se condies iniciais.

Exemplos.

a) { ; problema de Cauchy
( )

b) > ( ) ; problema de Cauchy

( )

Matemtica-II 140
 ISPS 2011
( )
c) > ( ) ; no problema de Cauchy
( )

Resoluo de problemas de Cauchy

Exemplos. Resolva os problemas de Cauchy abaixos:

a) { ;
( )
s
b) { ;
( )

Resoluo:

a) { ;
( )

Determinemos a soluo geral de ;

| |
;

Para achar a soluo da equao dada, vamos substituir com as condies iniciais, isto , se .

Assim, .

Matemtica-II 141
 ISPS 2011
s
b) { ;
( )

Achemos o factor integrante ( ) .

Multipliquemos em ambos os membrosda equao s , pelo factor integrante, isto , s

( ) s ( ) s ( ) s ;

Calculemos em separado o integral s

s s s s s ( s s )=

s s s s (s s )

De ( ) s , termos: (s s )+C

Para achar a soluo, vamos substituir com as condies iniciais, isto ,

se (s s )+C .

Assim, (s s ) .

Matemtica-II 142