UNIVASF

Anlise de Sinais e Sistemas

Introduo aos Sinais

Prof. Rodrigo Ramos
godoga@gmail.com
Classificao de Sinais
 Sinais

Sinais geralmente transportam informaes a respeito do

estado ou do comportamento de um sistema fsico e,
geralmente, so sintetizados para a comunicao entre
humanos ou entre humanos e mquinas

Sinais so representados matematicamente como funes
de uma ou mais variveis independentes
Um sinal de voz pode ser representado matematicamente
como uma funo do tempo
Um imagem fotogrfica pode ser representada
matematicamente como a variao do brilho e da cor em
funo de duas variveis no espao
 Sinais Determinsticos x Sinais Aleatrios

Sinais Determinsticos
Podem ser representados por uma funo analtica
possvel determinar precisamente o valor do sinal em um dado
instante de tempo
ex: f(t)=Acos(ot), onde A e o so constantes

Sinal Determinstico
1

0.8

0.6

0.4
Amplitude (V)

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tempo (s)
 Sinais Determinsticos x Sinais Aleatrios

Sinais Aleatrios
Sinal sobre o qual h incerteza antes de sua ocorrncia.
S podem ser representados por suas caractersticas estocsticas
(mdia, varincia, autocorrelao etc)

No podem ser representados por uma funo analtica (no
possvel determinar precisamente o valor do sinal em um dado
instante de tempo)

ex: f(t)=Acos(ot), onde A uma V.A. contnua Gaussiana
Sinal Aleatrio - Voz
ex: f(t) um sinal de voz0.8

0.6

0.4
Amplitude (V)

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tempo (s)
 Tempo Contnuo x Tempo Discreto

Sinais em Tempo Contnuo

Definidos ao longo de todos os instantes de tempo num intervalo
possvel de valores. Portanto, podem ser representados por uma
varivel independente contnua
x(t) onde t pode assumir qualquer valor real

Sinais em Tempo Discreto

Definidos apenas em instantes distintos do tempo num intervalo
possvel de valores. Portanto, podem ser representados por uma
varivel independente discreta
So matematicamente representados como sequncias de
nmeros
x[n] onde n {...-3,-2,-1,0,1,2,3...}
Normalmente so derivados de sinais em tempo contnuo atravs
do processo de amostragem
 Sinais Digitais x Sinais Analgicos

Sinais Analgicos
Variao contnua da amplitude
Nmero infinito de smbolos

Sinais Digitais 1
Variao discreta da amplitude
-1
Nmero finito de smbolos
Maior imunidade ao rudo e distoro do canal
Regenerao do sinal empregando repetidores (TX noise free)

Codificao
Multiplexao de sinais digitais mais simples e eficiente
 Sinais Digitais x Sinais Analgicos

Sinal Analgico Sinal em Tempo Discreto Sinal Digital

1 1 4

0.8 0.8

3
0.6 0.6

0.4 0.4
2

0.2 0.2

0 0 1

-0.2 -0.2

0
-0.4 -0.4

-0.6 -0.6
-1

-0.8 -0.8

-1 -1 -2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Sinal Contnuo Sinal Contnuo Sinal Discreto

em Amplitude e em Amplitude e em Amplitude e
no Tempo Discreto no Tempo no Tempo
(Sinal Analgico)
(Sinal Digital)

 Tempo Contnuo x Tempo Discreto

Tempo-Contnuo x Tempo-Discreto
O termo discreto significa quantizao no tempo

Analgico x Digital
Digital significa quantizao na amplitude

Um processador de sinais digitais (DSP) um sistema
digital em tempo discreto
Um DSP adequado para implementao de filtros digitais LTI
 Sinais Peridicos x Sinais Aperidicos

Sinais Peridicos
Apresentam uma repetio de seus valores de amplitude a
intervalos regulares de tempo
Satisfazem a condio:
f(t) = f(t + kT0), para todo t
Onde, T0 o perodo fundamental de repetio e k um no inteiro
De forma equivalente, f0 = 1/T0 a freqncia fundamental
A rea sob qualquer intervalo de durao igual a kT0 a mesma
Integrar de 0 a T0 equivalente a integrar de T0/2 a T0/2
Sinal Peridico
1

0.8

0.6

0.4

0.2

To 2To
f(t)

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

t
 Sinais Peridicos x Sinais Aperidicos

Sinais Aperidicos
No existe T0 que satisfaa a condio de periodicidade
No apresentam um repetio de seus valores de amplitude a
intervalos regulares de tempo

Sinal Aperidico
1

0.9

0.8

0.7

0.6
f(t)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

t
 Sinais Causais x Sinais No-Causais

Sinais Causais
Definidos apenas para t>0

Sinais No-Causais
Definidos para t>0 e t<0

Sinais Anti-Causais
Definidos apenas para valores de t<0
 Sinais de Potncia x Sinais de Energia

Energia e Potncia de Sinais (Tamanho do sinal)

A energia e a potncia de um sinal podem ser definidas
considerando uma resistncia normalizada de 1
Deste modo, tem-se que a energia total e potncia mdia de um
sinal podem ser obtidas por:
T /2
E = lim
2
f (t ) dt
T
T / 2 P = v2 / R
T /2
1 P = i2 . R
P = lim
2
f (t ) dt
T T
T / 2

Para sinais peridicos, a potncia mdia do sinal dada por:

To 2
1
P=
2
f (t ) dt
To To 2
 Sinais de Potncia x Sinais de Energia

Sinal de Energia
Um sinal dito de energia se 0 < E <

Sinal de Potncia
Um sinal dito de potncia se 0 < P <

Regra geral
Sinais peridicos e os aleatrios so sinais de potncia
(power signal)

Sinais determinsticos aperidicos so sinais de energia
(energy signal)

 Sinais de Potncia x Sinais de Energia

Exemplo: Determinar as medidas adequadas para os
sinais abaixo:
 Sinais de Potncia x Sinais de Energia

Exemplo de Sinal de Energia

 Sinais de Potncia x Sinais de Energia

Exemplo de Sinal de Potncia

 Sinais de Potncia x Sinais de Energia

Sinais de Potncia
Sinais de Energia

Durao infinita
Potncia normalizada finita
e no-zero
Energia mdia normalizada
sobre um intervalo infinito
igual a infinito
Tratvel matematicamente
Durao finita
Energia normalizada finita e
no-zero
Potncia mdia normalizada
sobre um intervalo infinito
igual a zero
Fisicamente realizvel
 Sinais Pares x Sinais mpares

Sinal Par
Um sinal xe(t) dito ser par se xe(t) = xe(-t).
Um sinal par possui os mesmos valores para os instantes t e
-t (simtrico).

Sinal mpar
Um sinal xo(t) dito ser mpar se xo(t) = -xo(-t).
O valor do sinal mpar no instante t o negativo de seu valor
em -t (anti-simtrico).
 Sinais Pares x Sinais mpares

rea
Sinais pares

Sinais mpares
Operaes Bsicas
com Sinais
 Operaes Bsicas com Sinais

Multiplicao por escalar

Modifica a amplitude do sinal original
Se x(t) for um sinal, uma mudana de escala dado
pelo sinal y(t) = cx(t)

Se c > 1 tem-se uma amplificao
Se 0 < c < 1 tem-se uma atenuao
 Operaes Bsicas com Sinais

Escalonamento temporal
Modifica a durao do sinal original
O sinal f(2t) f(t) comprimido por
um fator de 2.

O sinal f(t/2) f(t) expandido por um

fator de 2.

Em geral:
- se f(t) comprimido de um fator
a > 1, o sinal resultante ser f(at).
- se f(t) expandido de um fator
a > 1, o sinal resultante ser f(t/a).
 Operaes Bsicas com Sinais

Deslocamento Temporal
Realiza o deslocamento do sinal original sobre o eixo do tempo
y(t) = x(t - T)

Se T > 0 tem-se atraso no tempo
Se T < 0 tem-se adiantamento no tempo
 Operaes Bsicas com Sinais

Reverso Temporal
Realiza o rebatimento do sinal em relao ao eixo do tempo
y(t) = x(-t)

Exemplo: Dado g(t), encontrar g(-t)

Tipos de Sinais
 Pulso Unitrio

Pulso Unitrio com largura e amplitude 1/

1 0 < t <
p (t ) =
0 t < 0 ou t >

cuja rea unitria:

p (t ) dt = 1

p(t)

1/

t
0
 Pulso Porta Unitrio

Um Pulso Porta Unitrio tem largura e amplitude 1

1 t <
ret (t ) = 2

0 t >
2

t
ret
Nota: para = 1, a rea
1
do pulso unitria

t
/2 0 /2
 Pulso Triangular Unitrio

Um Pulso Triangular Unitrio tem base e altura 1

t
1 2 t <
(t ) = 2
0
t
2

(t )

t
/2 0 /2
 Impulso Unitrio

Idealismo matemtico para um evento instantneo

Funo Delta de Dirac
(t) = 0 para t 0
(0) indefinida, mas tem rea unitria:

(t ) dt = 1

Caso limite do pulso retangular unitrio:

(t ) = lim p (t )
0
 Impulso Unitrio

Principais Propriedades

(t ) dt = 1

f (t ) (t t )dt = f (t )

o o

1
(at ) = (t )
a

(t ) = (t )

x(t ) (t ) = x(0) (t ) x(t ) (t T ) = x(T ) (t T )

 Impulso Unitrio

Operaes com a funo (t)

f (to)

f (0)

(t ) (t to )
f (t)
f (t)

0 t 0 to t

f (t ) (t )dt = f (0)

f (t ) (t t )dt = f (t )

o o
 Impulso Unitrio

Pode-se simplificar (t) sob a operao de integrao

f (t ) (t )dt = f (0)

O que resulta de
1
f (t ) (t )dt = ? Resposta: 0

 Impulso Unitrio

Outros exemplos

(t ) e j t
dt = 1
t
( )
t 2 cos dt = 0

4

e 2( x t ) (2 t ) dt = e 2( x 2 )

O que ocorre nas vizinhanas da origem?

0
(t ) dt = ?

0
(t ) dt = 0

0+
(t ) dt = 1

 Degrau Unitrio

Degrau Unitrio
A funo degrau foi introduzida por Heaviside e comumente
referida na matemtica como funo
u(t)
de Heaviside

0 t < 0
1

u (t ) =
1 t > 0 0
t

Relao entre o Impulso Unitrio e o Degrau Unitrio

1 t>0 du (t )
t
u (t ) = ( )d = = (t )
0 t<0 dt
 Degrau Unitrio

Se quisermos um sinal que comece em t = 0, basta

multiplic-lo por u(t).

Por exemplo, e-at representa uma exponencial no-
causal. Para obtermos sua forma causal, fazemos
e-atu(t)

 Funo Degrau Unitrio

Resumo de operaes com o Degrau Unitrio

u(t)
u(-t)

t t t
-u(t)

u(t - )
u(-t - )

t t t
-u(t - )

u(t + )

u(-t + )

t t t
- 0 - 0 -u(t + )
- 0

t u(t)
u(t)
u(t 1)
u(t + 1)
u( t 1)
u( t + 1)

-2 u(-2)= 0 u(-2)= 0 u(-3)=0 u(-1)=0 u(1)=1 u(3)=1
-1 u(-1)= 0 u(-1)= 0 u(-2)=0 u(0)=1 u(0)=1 u(2)=1
0 u(0)= 1 u(0)= -1 u(-1)=0 u(1)=1 u(-1)=0 u(1)=1
1 u(1)= 1 u(1)= -1 u(0)=1 u(2)=1 u(-2)=0 u(0)=1
2 u(2)= 1 u(2)= -1 u(1)=1 u(3)=1 u(-3)=0 u(-1)=0
 Funo Degrau Unitrio

Relao entre o Pulso Unitrio e o Degrau Unitrio

p (t ) =
1
[u(t ) u(t )] u(t)


t
u(t - )

t
1/ u(t) - u(t - )

t
0

Relao entre o pulso Porta Unitrio e o Degrau Unitrio

u(t + /2)


ret (t ) = u t + u t
2 2 u(t - /2)

t

t
1 u(t + /2) - u(t - /2)

t
-/2 0 /2
 Funo Sign (Sinal)

Funo Sign

1 t < 0
sgn (t ) =
1 t >0

sgn(t)

1

t
0
1
 Funo Sign (Sinal)

Relao entre a funo Sign e o Degrau Unitrio

sgn (t ) = u (t ) u ( t )

sgn (t ) = 2 u (t ) 1
u(t)

u(-t)

t
1
u(t) - u(-t)

t
0
-1
 Funo de Amostragem

Funo de Amostragem (Sampling)

Funo Par
Zeros em , 2, 3,
Amplitude decai proporcionalmente 1/x

Sa(x)
1

Sa( x ) =
sen( x)
x
x
Em vrios livros de comunicao (Lathi)
3 2 0 2 3
costuma-se usar a mesma definio
para as funes de amostragem (Sa) e
de interpolao (Sinc)
 Sinal Senoidal

Propriedades Bsicas das Funes Senoidais

 Sinal Senoidal

Principais Identidades Trigonomtricas