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Apostila de Acionamentos Eltricos 1

Centro Federal de Ensino Tecnolgico Celso Suckow da Fonseca CEFET-RJ verso 2005

1) Simbologia e definies
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Apostila de Acionamentos Eltricos 3
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Definies
Seccionadores
Tem como funo permitir o ligamento ou desligamento de uma carga. Essencialmente um dispositivo
de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz
requisitos de segurana especificados.
Um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, em duas situaes mais relevantes: a)
Quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, e b) Quando no se verifica uma variao
significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos.
Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e
tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como
as de curto-circuito.

Interruptor
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tambm considerado um seccionador. uma chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas
eltricas adequadas manobra de circuitos de iluminao em instalaes prediais, de aparelhos
eletrodomsticos e luminrias, e aplicaes equivalentes.
Nota: Essa manobra entendida como sendo em condies nominais de servio. Portanto, o interruptor
deve interromper cargas nominais.

Contator
Os Seccionadores que podem ser comandados distancia e que possuem contatos de diferentes
amperagens so chamados de contatore. So dispositivos de manobra (mecnico) de operao no
manual, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper
correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas.
o principal elemento existente nos sistemas de acionamento. Sua funo bsica permitir que um certo
circuito energize determinada carga (motor, reator, capacitor). Faz isto instantaneamente ou atravs de
temporizao.

Mvel

Contato fixo
Molas

Ncleo fixo

A B
Espira
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1 3 5 11 23 A

2 4 6 12 24 B

Funcionamento do contator.
Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um dispositivo de manobra no manual e
com desligamento remoto e automtico, seja perante sobrecarga (atravs do rel de sobrecarga) seja
perante curto-circuito (atravs de fusveis). Quem liga e desliga o contator a condio de operao de
uma bobina eletromagntica, indicada no desenho acima.
Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo e contato mvel abertos, tambm
est desligada ou desenergizada. Seu principio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem
origem na energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas que o
sistema tem. Quando, por exemplo, atravs de uma botoeira, a bobina eletromagntica energizada, o
campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo, atrai o ncleo mvel, com o que se
desloca o suporte de contatos com os contatos principais mveis, vencendo a fora das molas, que assim
encontram os contatos principais fixos, fechando o circuito.
Estando o contator ligado (a bobina alimentada), e havendo uma condio de sobrecarga prejudicial aos
componentes do sistema, o rel de proteo contra sobrecarga (bimetlico ou eletrnico) interromper um
contato NF desse rel, que est em srie com a bobina do contator, no circuito de comando. Com a
abertura do contato desenergizada a bobina eletromagntica, o contator abre e a carga desligada.
Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando remoto, dependendo as condies a
serem atendidas pelo processo produtivo ao qual esses componentes pertencem.
Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares dos tipos NA e NF, em nmero
varivel e informado no respectivo catlogo do fabricante. (Lembrando: NA significa Normalmente
Aberto e NF, Normalmente Fechado). As peas de contator tm seus contatos feitos de metal de baixo
ndice de oxidao e elevada condutividade eltrica, para evitar a criao de focos de elevada
temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu funcionamento. Nesse sentido, o mais freqente o uso
de liga de prata.

Disjuntor.
Dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper
correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e
interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito.
Tem como funo garantir a proteo, abertura e fechamento de um circuito sem o risco de arco eltrico.
Existem disjuntores a leo e a Hexafluoreto de Enxofre (SF6).
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Rel Trmico

constitudo de um par metlico. So lminas bimetlicas feitas em geral de ligs de nquel-ferro.


Tem objetivo principal a proteo do sistema quando da elevao da temperatura nos condutores a ele
ligado de forma a evitar a degradao dos condutores e/ou equipamentos.
Dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos
eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controlam o
dispositivo.
O rel, seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar o dispositivo de
manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem rels que atuam em sobrecorrente de
sobrecarga ou de curto-circuito, ou de rels que atuam perante uma variao inadmissvel de tenso.
Os rels de sobrecorrente perante sobrecarga (ou simplesmente rels de sobrecarga), por razes
construtivas, podem ser trmicos (quando atuam em funo do efeito Joule da corrente sobre sensores
bimetlicos), ou ento eletrnicos, que atuam em funo de sobrecarga e que podem adicionalmente ter
outras funes, como superviso dos termistores (que so componentes semicondutores).

Rels de Sobrecorrente contra correntes de curto-circuito.


Esses rels so do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea, e se compe com os rels de
sobrecarga para criar a proteo total dos componentes do circuito contra a ao prejudicial das correntes
de curto-circuito e de sobrecarga, respectivamente. A sua construo relativamente simples em
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comparao com a dos rels de sobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado,
como segue:

A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais componentes do circuito. Sua atuao
apenas se d quando por esse circuito passa a corrente Ik, permanecendo inativo perante as correntes
nominais (In) e de sobrecarga (Ir). Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena
de que o fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de manobras.

Fusvel encapsulado
Fusvel cujo elemento que se funde completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de
impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior
quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites de sua caracterstica nominal.
Tem como funo a proteo contra curto circuitos nos condutores que alimentam a carga. O elemento
fusvel, para desempenhar sua ao de interrupo de acordo com uma caracterstica de fuso tempo x
corrente perfeitamente definida, como demonstrada nesse item, deve ser fabricado de um metal que
permita a sua calibragem com alta preciso. Para tanto, o metal deve ser homogneo, de elevada pureza e
de dureza apropriada (materiais moles no permitem essa calibragem). A melhor soluo encontrada, na
rea de fusveis de potncia, foi usandose o cobre.

Fusveis Diazed. Fusveis NH.


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Pra-raio
Elemento de proteo contra sobretenses causados por descargas atmosfricas que porventura caiam em
uma linha de transmisso ou de distribuio. Tendo como funo escoar a corrente proveniente do raio
para a Terra.

Transformador de fora
Tem como funo elevar ou reduzir a tenso em um determinado trecho do sistema mantendo-se a
freqncia inalterada.

Exemplo de um sistema completo com diversos componentes (unifilar)

2)Dados de placa de Motor


Os motores eltricos so a principal carga industrial que encontramos ligada ao sistema eltrico de
potncia.
Em termos globais, de recente levantamento estatstico, o mercado brasileiro de consumo se apresenta
como representado abaixo.
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Dos diversos tipos de motores, representados no que segue, cerca de 85-90 % se concentram nos motores
de corrente alternada (CA), trifsicos, de induo com gaiola de esquilo, que, apesar de no serem
necessariamente os eletricamente melhores, so os mais robustos e baratos. Essa a razo de sua
preferncia.
Tais motores, at h pouco tempo atrs, eram freqentemente fabricados com elevadas perdas, o que
evidentemente prejudicava o seu uso racional e dava um mal aproveitamento a energia gerada.
Atualmente, porm, apesar de um custo um pouco mais elevado na aquisio, os motores de alto
rendimento tem sido preferidos, at porque o custo a mais compensado pelas menores perdas no motor.

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas,
deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de
placa. Estes dados so:
nome e dados do fabricante, modelo (MOD), potncia (cv, HP, kW), nmero de fases (por exemplo,
TRIFSICO ou 3), tenses nominais (V), freqncia nominal (Hz), categoria (CAT), correntes nominais
(A), velocidade nominal (RPM), fator de servio (FS), classe de isolamento (ISOL. CL.), letra-cdigo
(COD), regime (REG), grau de proteo (PROTEO IP) , tipo de ligao.

Se no for possvel a leitura destes dados, necessria a anlise atravs de ensaios destas caractersticas:

a)Tenso nominal (Vn) : Esta a tenso de linha a qual o motor deve ser submetido em condies
normais. Pela norma brasileira todo o motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando
alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde que a freqncia
seja a nominal. Normalmente do se dois valores (delta e estrela). O menor o valor o qual a bobina do
motor suporta.

b) Potncia Nominal: a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime
de trabalho normal. Trata-se, portanto, da potncia de sada do motor, a qual est especificada na placa.
Na prtica utilizam-se as unidades de CV, HP e W e seus mltiplos. (1HP=746W e 1CV=736W)

c) Nmero de fases: Quantas fases tem o motor. Geralmente so trs ou uma fase somente.

d)Tipo do motor: Pode ser de corrente contnua (shunt, paralelo, composto ou independente) ou corrente
alternada. Os de corrente alternada se dividem em dois grupos: os motores assncronos ou de induo ou
os motores sncronos (com plos salientes ou lisos).

e) Freqncia: a freqncia da rede de alimentao do motor, expressa em Hz, no Brasil a freqncia


padronizada de 60 Hz, porm no resto da Amrica latina e Europa 50Hz. Deve-se salientar que
possvel utilizar-se um motor de 50 Hz na freqncia de 60 Hz, contudo as caractersticas de partida e de
funcionamento sero alteradas, havendo em geral uma alterao na potncia nominal. (Itaipu tem gerao
nas duas freqncias)
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f) Fator de Potncia (cos ): a defasagem angular entre a tenso e a corrente no motor.

g) Rendimento (): Relao entre potncia de entrada e de sada (os motores de alto rendimento tem
rendimento 88.5 %) com apresentado abaixo no exemplo.

h) Corrente Nominal (IN): a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia
nominais. O valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo dado pela
seguinte relao:

motor trifsico

P (cv) * 736 P (hp ) * 746 (1)


IN = =
3 *V * cos * 3 *V * cos *

motor monofsico

P (cv) * 736 P(hp) * 746 (2)


IN = =
V * cos * V * cos *

Exemplo: Dado um motor de 15 hp (11,18kW), trifsico de 220V fase com fator de potncia de 90% e
rendimento de 80%. Qual a corrente nominal?

15 * 746 (3)
IN = = 40 A
3 * 220 * 0.9 * 0.8

i)Letra cdigo (IP/IN): Letra cdigo a relao existente entre a potncia de rotor bloqueado e a potncia
nominal. A NEMA define os cdigos de letras conforme a tabela abaixo:

KVA que o motor necessita para partida


Letra Cdigo
direta (por KVA)
A 0,00 a 3,14
B 3,15 a 3,54
C 3,55 a 3,99
D 4,00 a 4,49
E 4,50 a 4,99
F 5,00 a 5,59
G 5,60 a 6,29
H 6,30 a 7,09
J 7,10 a 7,99
K 8,00 a 8,99
L 9,00 a 9,99
M 10,00 a 11,19
N 11,20 a 12,49
P 12,50 a 13,99
R 14,00 a 15,99
S 16,00 a 17,99
T 18,00 a 19,99
U 20,00 a 22,39
V 22,40
Para a ABNT, 5 cdigos so definidos, conforme a tabela seguinte:

Corrente de partida direta (Motores com enrolamento


Letra Cdigo
tipo gaiola)
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A ALTA At 6 x IN
B NORMAL 3,80 a 6,00 x IN
C NORMAL 3,80 a 6,00 x IN
D NORMAL 3,80 a 6,00 x IN
F BAIXA At 4 x IN

j)Fator de servio: um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de
potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies
desfavorveis. O motor que tem funcionamento intermitente tem fator de servio alto.

k)Corrente de partida (Ipartida): a corrente solicitada pelo motor para ele entrar em regime. A obteno
feita pela relao IP/IN que normalmente vem descrito na placa.

Exemplo: Motor de 2,5 cv com tenso de 220v , cos =0.8 e rendimento=0.96. letra cdigo G e
IP/IN=5,75

Resposta: IN=6,6A e IP=37,7A

l)Rotao nominal(n) e rotao sncrona (s):


a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. Para
motores sncronos, esta a velocidade que o motor gira realmente. A velocidade n1 do campo magntico
girante do estator est relacionada com a freqncia da rede e o nmero P de plos do motor atravs da
seguinte equao:

P.n1 120 f 1 (4)


f1 = n1 =
100 P
Para motores assncronos ou de induo, o motor gira com velocidade inferior a de sincronismo.

O rotor do motor de induo gira a uma velocidade n menor do que a velocidade n1 do campo magntico
girante do estator: A diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento. Devido ao
escorregamento, um campo magntico girante induzido no enrolamento do rotor e, da interao entre os
dois campos magnticos, resulta o conjugado eletromagntico do motor que o faz girar. O
escorregamento tomado sempre em valores percentuais ou em p.u. da velocidade sncrona, ou seja:

n1 n (5)
s= n = n1 (1 s )
n1
Estamos utilizando nas equaes (4) e (5) a letra n para representar a velocidade do motor em RPM. Em
muitas equaes que sero apresentadas mais adiante a velocidade ser dada em radianos por segundo e
representada pela letra grega . A relao entre as duas grandezas dada pela equao (6).

2n (6)
=
60
Conforme visto anteriormente, a velocidade mecnica depende do escorregamento, do nmero de plos e
da freqncia da rede de alimentao. A velocidade do motor de induo varia muito pouco entre a
condio a vazio e plena carga, cerca de 10%. Desta forma, o motor de induo alimentado a partir da
rede da concessionria no muito adequado onde se exige velocidade varivel. No entanto, quando
alimentado por meio de um conversor esttico, a variao de velocidade possvel numa faixa bastante
ampla.

Exerccio:

Uma indstria tem um motor de 3 com 5cv de potncia, 2 plos, velocidade nominal de 3520 rpm. Outro
motor de 2,5cv e 4 plos apresenta na sua placa um escorregamento de 3%. Ambos so alimentados pela
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rede com freqncia de 60 Hz. Para o motor de 2,5 cv usamos um tacmetro que possui vrias escalas de
medidas. 0 a 600 rpm, 600 a 1200 rpm, 1200 a 2400 rpm e 2400 a 3600 rpm.
A)O tacmetro deve ter qual escala?
B)Qual ser o escorregamento do motor de 5 cv?

m)Regime de servio: O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os


motores normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por
tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de
funcionamento.

No Regime Continuo S1, o motor aciona uma carga constante durante um tempo suficientemente longo
para ele atingir sua temperatura de equilbrio trmico. Este tempo da ordem de 4 a 5 vezes a constante
de tempo trmica de aquecimento do motor. A elevao de temperatura m indicada na figura o mximo
valor que ela pode atingir para aquela carga. Ela varia com a carga no eixo do motor, mas no poder
nunca ser superior temperatura correspondente classe de isolamento trmico do motor.
Portanto, para se considerar que um motor opera em regime contnuo S1 necessrio que ele opere pelo
menos o tempo suficiente para atingir a temperatura de equilbrio trmico. A partir da, comum seu
funcionamento se prolongar por vrias horas, dias, ou meses, sem interrupes. Os exemplos clssicos de
mquinas que trabalham em regime S1 so os ventiladores, exaustores, bombas de movimentao de
produtos nas indstrias qumicas e refinarias, compressores de ar, bombas de alimentao de caldeiras a
vapor, etc.
Uma variao deste regime, que ocorre muito na prtica, o regime contnuo com carga varivel, no
definido pelas normas, o qual, como o prprio nome indica, um regime de trabalho em que a carga no
eixo do motor contnua, porm, varia ao longo do tempo. A velocidade do motor considerada
constante para todas as condies de carga. Um exemplo tpico deste tipo de carga pode ser encontrado
nas bombas que alimentam os reservatrios de gua das cidades cujo consumo varia ao longo do dia.
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No Regime de Tempo limitado S2, o motor aciona uma carga constante durante um tempo relativamente
curto, seguido de um tempo de repouso suficientemente longo para que a sua temperatura retorne
temperatura do meio ambiente refrigerante. Por esta descrio sucinta do regime S2 podemos deduzir que
o motor que opera neste tipo de regime, e que foi fabricado para operar em regime S1, teria condies de
acionar uma carga maior do que a que ele acionaria no regime contnuo S1. A relao entre as perdas
admissveis do motor no regime S2 e as perdas nominais no regime S1 deve ser tal que, durante o tempo
de funcionamento em carga constante, a elevao de temperatura no ultrapasse o valor mximo m
admissvel pela sua classe de isolamento trmico. Os exemplos tpicos de mquinas que operam neste tipo
de regime so os portes eltricos, sistemas de bscula, dispositivos para abertura e fechamento de
vlvulas, etc.
Os motores que operam em regimes S2 so motores especiais e possuem indicada, na sua placa de
identificao, a potncia que eles desenvolvem nesta condio de trabalho, seguida do tempo mximo que
eles podem funcionar com carga constante. Os valores de tempo recomendados pelas normas so 10
minutos, 30 minutos, 60 minutos e 90 minutos. Hoje em dia, os fabricantes de motores eltricos s
fabricam este tipo de motor sob encomenda. Alm disso, os motores fabricados para o regime S1, que so
motores de linha normal de fabricao, podem ser especificados para operar em regime de tempo
limitado, como ser mostrado mais adiante.
No Regime Intermitente Peridico S3, o motor aciona uma carga que repete uma seqncia de ciclos de
trabalho idnticos, cada ciclo constitudo de um perodo de trabalho a carga constante, seguido de um
perodo de repouso. Aps ter operado um tempo suficiente longo, sua elevao de temperatura fica
oscilando entre um valor mximo m, correspondente sua classe de isolamento trmico e um valor o,
acima da temperatura ambiente do meio refrigerante. A figura acima mostra o regime S3. Neste tipo de
regime no se considera o aquecimento devido s perdas eltricas provocadas pela corrente de partida do
motor. Isto significa dizer que o nmero de partidas do motor durante um perodo de tempo padronizado
(uma hora) deve ser pequeno. A durao de um ciclo padronizado pelas normas brasileiras no regime S3
de 10 minutos, o que significa dizer que o motor pode ter, no mximo, 6 partidas por hora.
No Regime Intermitente Peridico com Partidas S4, o motor opera em uma seqncia de ciclos
idnticos, semelhana do Regime S3, s que no se pode desprezar a influncia do calor produzido pela
corrente de partida. Isto significa dizer que num perodo de tempo padronizado (uma hora) o nmero de
partidas do motor elevado, comparado com o regime S3. Os motores para operar em regime S4 devem
suportar 150, 300 e at 600 partidas num perodo de uma hora. Como se pode ver pela figura, o calor
produzido pela corrente de partida tem influncia sobre a temperatura do motor que, aps um nmero
elevado de operaes, fica oscilando entre dois valores, sendo que o valor inferior maior do que a
temperatura ambiente, e o valor superior no pode ultrapassar o limite correspondente classe de
isolamento trmico.

n) Categorias de Conjugado
Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o metal utilizado
nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores
so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma, e so as seguintes:

Categoria A - Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de
5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria N: Conjugado e corrente de partida normais, baixo escorregamento. Destinam-se a cargas
normais tais como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores. Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado.
Categoria H: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados para
cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, esteiras transportadoras, cargas de alta
inrcia, britadores e trituradores;
Categoria D: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de 5%).
Usado em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada.
Categoria F - Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco
usados, destina-se a cargas com partidas freqentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde
importante limitar a corrente de partida.
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o) Classe de isolamento: A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de
materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo
respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT (NBR 7034):

Classificao trmica dos motores isolantes

A coluna da esquerda a classificao dos materiais isolantes por meio de letras recomendadas pelas
Normas Brasileiras. Por extenso, os motores recebem a mesma classificao trmica, isto , motores
classes A, B, F, etc. A coluna da direita representa os valores limites de temperatura que os materiais
podem suportar. Os materiais das classes A, B e F so os mais comumente usados na fabricao dos
motores eltricos industriais. No site da WEG e da SIEMENS h dados mais aprofundados sobre as tintas
isolantes.
Os seguintes materiais compem estas classes:

Classe A: tecidos de algodo, papel, fibras de celulose, seda e similares, todos eles
impregnados com verniz.
Classe B: mica, asbesto e fibras de vidro aglomeradas por substncias orgnicas.
Classe F: os mesmos materiais da classe B impregnados com verniz ou outra substncia
sinttica.

Cada uma dessas classes formada de materiais, particularmente isolantes, que so os termicamente mais
sensveis, suportando menores temperaturas do que os metais utilizados. Os materiais que suportam as
temperaturas mencionadas esto indicados em cada classe da norma, do mesmo modo como o
exemplificado na tabela que segue:
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p)Graus de Proteo: O grau de proteo um cdigo padronizado por norma tcnica, formados pelas
letras IP (Proteo Intrnseca - Intrisic Protection, em ingls = proteo prpria do dispositivo) seguidas
de um nmero de dois algarismos, o primeiro informa o grau de proteo perante a penetrao de slidos;
o segundo, lquidos, conforme mostrado no quadro abaixo.

Exemplos.
Um equipamento que vai operar num ambiente externo (portanto sujeito a chuvas ), onde as poeiras
(slidos) no ar tm um tamanho de 2 mm, e a proteo necessria contra pingos e respingos, precisa de
um IP dado por: IP 44.
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Explicando: na parte slida, tendo 2 mm, se tivermos um invlucro IP 3, que protege para slidos > 2,5
mm, a poeira vai penetrar. Logo, ser o IP 4. Na parte lquida, a proteo contra pingos e respingos,
tambm o IP .4
Logo, resulta o GRAU DE PROTEO correto dado por IP 44.

Outro exemplo:
No ambiente, temos corpos slidos com um tamanho de 10 mm, mas a instalao feita em ambiente
protegido (onde no existe lquido). Qual o IP necessrio?
- Na parte slida, ser o IP 3 (os 2 deixaria os corpos slidos entrarem), e na parte lquida, ser o IP 0
(sem necessidade de proteo).

3) Regras para escolher um motor:


A correta seleo de motores para realizar um acionamento, principalmente nas plantas industriais,
constitui um dos mais importantes problemas da eletrotcnica aplicada, pelos aspectos tcnicos e
econmicos envolvidos. Ao longo de muitos anos, o fato de a energia eltrica ter sido um insumo
relativamente barato na composio dos custos dos produtos industriais, criou entre muitos tcnicos uma
cultura de relativa indiferena quanto a uma correta seleo dos motores eltricos para realizar um
determinado acionamento. Desde que o acionador colocasse a mquina em operao na velocidade
correta, fornecendo a potncia necessria, outros aspectos do problema, tais como superdimensionamento
do motor, teriam importncia secundria. Porm, com o custo da energia eltrica se tornando cada vez
maior, principalmente nas regies onde ela gerada a partir de combustveis fsseis, a preocupao dos
engenheiros eletricistas com um melhor rendimento dos motores eltricos e, conseqentemente, com uma
correta escolha do motor para acionar uma determinada mquina, foi se tornando um ponto relevante no
problema do acionamento industrial.
Atualmente, a energia eltrica produzida no Brasil consumida nos seguintes segmentos: 44% para
atender o consumo industrial, 27% consumo residencial, 14% consumo comercial e 15% outros
setores. Cerca de 49% do consumo industrial devido aos motores eltricos e tambm 37% do consumo
comercial, o que d um total de 26,74%. Se levarmos em conta que no consumo residencial h um grande
nmero de motores que acionam aparelhos eletrodomsticos, podemos estimar que o consumo de energia
eltrica anual no Brasil pelos motores representa cerca de 30% do total produzido. , pois, importante que
a tcnica de escolher motores eltricos para realizar acionamentos seja estudada e aplicada com critrios a
fim de se evitar maiores desperdcios de energia.

Outros
15%
Comercial Industrial
14% 44%

Residencial
27%

Uma das maiores dificuldades que se coloca para o eletrotcnico ao lidar com o
problema do acionamento a de fazer uma escolha adequada do motor eltrico dentre os comercialmente
disponveis. No se trata de calcular um motor eltrico. Este um problema do fabricante do motor.
Trata-se de saber, a partir de informaes e dados da mquina, do meio ambiente onde o motor ser
instalado e dos tipos de motores disponveis, qual o mais adequado para realizar o acionamento. Os dados
e informaes devero permitir que o tipo de motor a ser escolhido atenda aos seguintes requisitos:

Fonte de alimentao do motor: tenso, freqncia, nmero de fases, etc.


Caractersticas do ambiente: temperatura, altitude, presena de vapores e gases, etc.
Caractersticas da mquina: potncia requerida, velocidade, tipo de mquina, regime de
operao, etc
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Embora o assunto merea um estudo mais profundo, em espacial para grandes potncias, podemos sugerir
a seguinte seqncia, para a escolha de um motor:

a. Fonte de energia: contnua ou alternada, monofsica ou trifsica, freqncia.

b. Potncia necessria: Dever ser a mais prxima possvel da exigncia da carga .

c. Fator de servio: tendo em vista a economia, pode-se escolher um motor com potncia um pouco
inferior mquina operatriz, sem o mesmo risco, desde que a tenso, nmero de fases e a freqncia
sejam nominais.

d. Velocidade do motor: Precisamos saber se o acoplamento do motor mquina acionada direto ou


indireto (engrenagens, caixas redutoras, polias com correias ou cabos). Os dados de placa do motor
referem-se a rpm em plena carga; em vazio, a rotao dos motores de induo ligeiramente superior. A
maioria dos motores, emprega-se a rotao constante. (Ex. bombas, compressores, ventiladores, tornos,
etc.) Quando h necessidade de variar a rotao pode-se usar: para pequenas potncias (frao de HP),
reostato divisor de tenso, e para potncias maiores, motores de corrente contnua ou de induo com
rotor bobinado. Se o motor aciona a mquina operatriz por meio de correia, deve-se manter a correia
razoavelmente frouxa, pois correias muito apertadas se estragam, alm de danificar os mancais e o motor;
elas aumentam a potncia necessria mquina.

e. Torque ou conjugado: Precisamos saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um
motor de baixo ou alto conjugado de partida. Segundo a ABNT os motores de baixo conjugado de partida
so da categoria B e os de alto conjugado de partida , categoria C (vide item Categoria de conjugado).
Deve-se escolher sempre um motor com um conjugado mximo pelo menos 30% maior que os picos de
carga.
evidente que, para escolha mais criteriosa do motor necessitamos conhecer o comportamento da carga;
durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever desenvolver
um comportamento.

f .Tipo de carcaa: conforme o ambiente em que vai ser usado, o motor deve ser especificado com as
seguintes caractersticas:
prova de exploso: destina-se a trabalhar em ambiente contendo vapores etlicos de petrleo, gases
naturais, poeira metlica, explosivos, etc.
totalmente fechados: em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo.
prova de pingos: para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como residncias,
edifcios, indstrias, etc.

Relao entre tenso de linha e tenso de fase

Os motores eltricos podem ser ligados em delta ou estrela. As relaes entre tenso e corrente podem ser
descritas assim:

Estrela:

IL= IF IL = IF
VL
VF =
3

VF Z
VL
Z Z
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Triangulo

IL VL = VF
IL
IF =
IF 3

VL= VF
Z Z

3) Enrolamentos de mquinas eltricas

Motor monofsico

construdo por estator e rotor. O estator constitudo de chapas de ao carbono. Nele esto encravados
dois enrolamentos, um denominado como principal, geralmente localizado no fundo da ranhura do
estator. O segundo chamado de enrolamento de partida ou auxiliar e tem como funo criar campo
magntico defasado. Este campo defasado que far o motor girar. No momento da energizao do
motor, o enrolamento auxiliar fica ligado ao enrolamento principal. Quando o motor alcana cerca de
75% da velocidade nominal, um interruptor centrfugo, desliga o enrolamento auxiliar, passando o motor
a operar somente com o enrolamento principal.
A incluso do capacitor no enrolamento auxiliar especificamente para a obteno da defasagem
magntica j citada.
Devido ao seu elevado torque de partida, so particularmente adequados para partidas pesadas.
Aplicaes tpicas incluem compressores, bombas, equipamentos para condicionadores de ar, e
ferramentas em geral.
A mudana de sentido de rotao feita invertendo-se a ligao do enrolamento auxiliar.

O motor de induo pode ser ligado em dois nveis de tenso caso tenham terminais disponveis:

Em 127 V ( paralelo) Em 220 V ( srie)

1 2 5 1 2 5

3 4 6
3 4 6
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Motor trifsico de 6 terminais

O motor de induo trifsico em gaiola (Squirrel Cage) o motor mais utilizado em acionamentos.
Geralmente so ligados em Y e o neutro fica sendo o quarto fio.
Em sistemas trifsicos, os vetores de tenso so defasados de 120 eltricos um do outro.

VBN
1120

VAN
10

VCN
1 120

Conexes do Motor Trifsico

A grande maioria dos motores trifsicos so fornecidos para operao em pelo menos duas tenses
diferentes, o que os torna aptos a operarem em dois sistemas com tenses diferentes. A escolha de uma ou
outra ligao feita a partir da tenso disponvel no local onde o motor dever operar, sendo que suas
caractersticas no se alteram devido a reconexo. A adaptao da tenso do motor da rede feita por
meio da reconexo dos terminais. Os principais tipos de ligao dos terminais so: ligao estrela-
tringulo e ligao com 12 terminais. Estas conexes esto ilustradas nas figuras abaixo e so brevemente
explicadas no que segue.

Estrela Triangulo

IL= IF IL

IF

220 V Z
380 V 220 V
Z Z
Z Z
Z

Nesta conexo ambos os terminais dos enrolamentos de fase so acessveis na caixa de ligao, sendo
assim possvel ligao da mquina tanto em estrela quanto em tringulo, conforme ilustrado na figura. A
escolha de uma ou de outra ligao depende da tenso da rede onde o motor ser ligado. A relao entre a
tenso mais alta e a tenso mais baixa de 3 . A figura mostra o exemplo de uma mquina construda para
operar tanto na tenso de 380 Volts como 220 Volts (entre fases). Caso a tenso da rede seja 380 Volts
deve-se ligar o motor em estrela; ao contrrio, caso a rede seja de 220 Volts, deve-se lig-lo em tringulo.
Desta forma, fica assegurado que a tenso em cada uma das fases seja de 220 volts.
Caso o motor for conectado em tringulo e ligado numa rede de 380 volts haver um sobreaquecimento
do motor causado pela corrente excessiva, decorrente da tenso ser maior que a nominal. Nesta condio,
o motor poder vir a ser danificado. Por outro lado, ligando-se o motor em estrela e conectando-o a uma
rede de 220 volts, haver uma tenso menor que a nominal aplicada em cada fase. Nesta condio, caso o
motor consiga partir e atingir a rotao nominal, a corrente ser menor que a nominal e motor no
conseguir desenvolver a sua potncia nominal. Tambm poder ocorrer que o motor no consiga partir e
atingir a velocidade nominal, ficando bloqueado e aumentando a corrente que nele circula. Resumindo,
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nenhuma destas condies aconselhvel para a operao do motor e deve em termos prticos ser
evitada.

Motor trifsico de 12 terminais

Delta paralelo Estrela paralelo


1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6

7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12

Estrela srie Delta srie


1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6

7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12

Relao de tenso e corrente em motor de 6 terminais

VL (7)
I LY Z 3 V Z 1
= = L =
I L V F 3
Z
Z 3 VF 3 ( 3) 2

I L = 3I LY
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Relao de tenso e corrente em motor de 12 terminais

4)Sistema de Partida de Motores


Os efeitos da corrente de partida de um motor podem ser significativamente reduzidos quando se reduz a
tenso aplicada ao motor durante a partida e acelerao. H vrios dispositivos disponveis no mercado,
conhecidos pelo nome genrico de Chaves de Partida, que so amplamente usados para reduzir a tenso
aplicada ao motor durante a partida. A escolha de cada um destes tipos de chave deve ser feita com
critrios que levem em conta as restries impostas pelo sistema eltrico que alimenta o motor, o prprio
motor e a carga acionada. Todavia, o melhor mtodo para se partir um motor lig-lo diretamente rede,
plena tenso, pois ele foi fabricado para isto e a introduo das chaves de partida deve ser considerada
como uma soluo dada a um problema.
As chaves de partida que sero estudadas so supostas serem automticas, isto , os seus circuitos de
comando possuem rels de vrios tipos (temporizados, auxiliares, de proteo, etc, eletromagnticos ou a
estado slido), alm de outros componentes que possibilitam tornar automtica a operao de ligar o
motor com tenso reduzida e, aps o um certo tempo, fazer a comutao para a tenso plena. Por sua vez,
os circuitos de potncia possuem contatores eletromagnticos ou componentes estticos (semicondutores
e tiristores) que permitem uma ligao segura do motor rede.

comum encontrarmos motores com corrente de partida igual a 7 ou 8 vezes a corrente nominal.
Porm, para os motores de produo seriada, normalmente encontrados no mercado, a corrente de partida
situa-se entre 5,5 e 7,00 vezes a corrente nominal. (5,5 x IN < IP < 7,00 x IN).
O uso de chaves de partida tem como objetivos bsicos: Reduzir a corrente de partida, reduzir o custo de
manuteno e aumentar a vida til da mquina.

So trs os mtodos de partida mais utilizados no acionamento de motores eltricos de induo (Motores
de induo de gaiola de esquilo com tenso de at 440V):

1) Partida direta; (ligando-se o motor diretamente na rede potncia mxima de 5CV)


2) Com chave estrela-tringulo e
3) Com chave compensadora.

Alm destes, existem outros tipos de partida tais como: srie/paralelo e por sistemas eletrnicos (soft-
starter)
A norma tcnica que rege estas ligaes e partida de motores a NBR 5410.

Partida direta
o mtodo mais simples que h (no emprega dispositivos especiais de acionamento de motores). Usa-se
contatores, disjuntores ou chaves interruptoras

Na norma, os motores podem ser partidos diretamente quando se encaixam nas seguintes condies:

A corrente nominal da rede bem maior que a corrente de partida do motor.


A potncia ser menor que 5 CV
A partida deve feita sem carga ou se a carga a ser movimentada no necessitar de acionamento
lento e progressivo.
A partida no provocar o desligamento dos circuitos dos outros motores ou dos disjuntores
primrios.
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Forma de conexo:

Neste mtodo, o motor conectado diretamente rede atravs de um contator eletromagntico, sendo
sempre recomendvel a utilizao de fusvel e de rel trmico como dispositivos de proteo.

Quando se pressiona o boto liga, energiza-se a bobina do contato C1 que por sua vez, fecha-se e
energiza-se o motor. Ao mesmo tempo, fica selado pelo contato auxiliar NA de C1 e o mantm
fechado.
O contato NF do rel trmico fica ligado em srie com a bobina do contato, caso haja sobrecarga, o rel
acionado e desenergiza C1 e interrompe o circuito.
fcil notar que ao se pressionar o boto desliga, tudo volta situao inicial, com o motor desligado.

F1
C1(NA)
Liga

C1

Desliga

RT
RT (NF)

C1
M

Partida estrela-tringulo
Este tipo de partida aplicada em motores de induo, com rotor em gaiola, para potncias de at 130 CV
em 220V. necessrio que o motor tenha 6 terminais para que seja possvel fazer a conexo.

Usa-se a partida estrela-tringulo para que? Para suavizar os efeitos da corrente de partida sobre o motor.
Inicialmente parte-se a mquina na configurao em estrela. O conjugado (ou torque) e a corrente ficam
reduzidos a 1/3 de seus valores nominais. Quando o motor alcana uma velocidade prxima nominal
mudada a ligao para tringulo.

Na partida enrolamento do estator ligado em estrela de modo que a tenso por fase que ele recebe seja
dividida por 3 . Enquanto o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente de partida e o conjugado
sero reduzidos. No instante em que atinge a velocidade em que deve ser feita a comutao para a tenso
plena, os contatores operam, religando o enrolamento em tringulo.
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Se o motor fosse ligado diretamente rede, a corrente de partida que circularia por ela seria igual a:

V (8)
Ip = 3
Zp

Quando a chave ligada, a corrente de partida na rede passa a ser:

V' V (9)
I p' = =
Zp 3Z p
Dividindo membro a membro as igualdades acima teremos:

Ip (10)
I p' =
3
Portanto, quando se usa a chave estrela-tringulo na partida do motor, a corrente de partida da rede 1/3
da corrente de partida a plena tenso. De seu lado, o conjugado de partida fica tambm reduzido de 3
vezes pois ele proporcional ao quadrado da tenso aplicada.

As chaves estrela-tringulo so aplicveis a motores que tm a tenso nominal em coincidente com a


tenso de alimentao da rede, ou seja, um motor 220/380Y no pode ser ligado em uma rede de 380V
entre fases. O correto seria 380/660Y.

Como o conjugado de partida fica reduzido na fase de ligao em Y, s se deve usar a chave Y- quando
o motor tiver conjugado elevado para partida plena carga para operar cargas leves (ventilador) ou cargas
mdias (maquinas ferramentas).
Isto se traduz em termos para o motor em estrela um conjugado de partida superior ao conjugado de carga
no eixo. Portanto recomendvel ser aplicada no acionamento de mquinas que partem em vazio ou com
conjugado resistente baixo.
Aplicvel tambm a motores que devem ser acionados a grandes distncias, otimizando em especial os
condutores.

Algumas vantagens da estrela-tringulo

Custo reduzido, elevado nmero de manobras, corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal e dimenses
relativamente reduzidas.

Desvantagens:

Aplicao especifica para motores de dupla alimentao e que disponha de 6 bornes acessveis.
conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal.
Tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo.
Apostila de Acionamentos Eltricos 24
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O motor deve alcanar, pelo menos, 90% de sua velocidade nominal de regime antes de haver a
comutao da chave.

F1

C1(NA)
Liga C1 C1(T)

C3 C2
C1 Desliga
C3

RT C1(T)
RT (NF)

C1 C2 C3
M

C2

Modo de funcionamento:

Ligao
Ao pressionar o boto liga, a bobina do contator C1 energizada. O contator C1 fecha seu contato NA
e abre seu contato NF e aciona o contator C2 que fecha o centro da estrela (temos ligao em estrela)

Comutao

Transcorrido o tempo ajustado, O contator C1, que tem agregado um temporizador que possui alguns
contatos temporizados, opera desligando o contator C2 e ligando o contator C3, reconectando os
terminais em e portanto aplicando tenso nominal ao motor, porm com menor sobrecorrente. Observar
o intertravamento entre C3 e C2 que impede o fechamento simultneo dos contatores.

Desligamento

Qualquer um dos dispositivos de proteo ou boto desliga quando pressionado abre o circuito de
controle desligando o contator C1. Podem ser acrescentados outros contatos abridores atuados por
dispositivos de proteo tais como rels de temperatura, chaves fim de curso, rels antivibrao, etc, em
srie com o boto desliga.
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Partida com chave compensadora


A chave compensadora composta, basicamente, por um autotransformador com vrias derivaes
destinadas a regular o processo de partida. Este autotrafo ligado ao circuito do estator.
Normalmente, este tipo de partida empregado em motores de potncia elevada, acionando cargas de alto
ndice de atrito como britadoras e mquinas acionadas por correias.

As derivaes encontradas normalmente em autotrafos de chaves compensadoras so de 50%, 65% e


80%.
O autotrafo fica localizado entre a rede e o motor, ele faz com que a tenso no motor cresa lentamente
em degraus de tenso (50%, 65% e 80%)
Portanto, sendo V a tenso entre fases da rede de alimentao e K a relao de transformao escolhida, a
tenso aplicada ao motor, na partida ser:

V = kV

A corrente de partida no primrio do autotransformador ser igual a:

V
I partida =
3Z

V V
I partida = I pri k = k= k 2 = I partida k 2
3Z 3Z

V-se, portanto, que a corrente de partida na rede reduzida de K2 vezes. Os conjugados de partida e
mximo sero reduzidos na mesma proporo, isto , K2 vezes. A figura abaixo mostra os circuitos de
potncia e de comando de uma chave autotransformadora que utiliza contatores eletromagnticos para
realizar as suas operaes.

Vantagens:

Na derivao 65%, a corrente de partida de linha se aproxima do valor da corrente de acionamento,


utilizando-se chave estrela-triangulo.
A comutao da tenso reduzida para a tenso de alimentao no acarreta elevao de corrente, j que o
autotrafo comporta-se, neste instante, como uma reatncia que impede o crescimento desta
Pode-se variar o tape gradativamente.

Desvantagem:

Custo maior que a chave Y- e dimenso maior do conjunto por haver o auto transformador.

Funcionamento:

Ao se ligar o boto liga, os contatores C1 e C2 so ligados alimentando-se o motor com tenso reduzida
de acordo com o tap escolhido. Ao final de um determinado tempo, o contator C1(T) abre o contator C2 e
fecha C3, aplicando a tenso nominal ao motor, a entrada de C3 tambm provoca a abertura de C1,
desligando o autotrafo e concluindo o processo de partida.
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F1 C3 C1 Liga

C3 C1(T)
Desliga

C1 C3

C3 C2
RT
C3
C1(T) RT

C1 C2 C3
C2

Partida de motor de induo com rotor em anis


Os motores de induo com rotor em anis (bobinados) podem partir suavemente com a utilizao de
reostato de partida ligado ao rotor.

Inverso de sentido de rotao


Funcionamento
Quando botoeira b1 acionada, C1 entra em operao fazendo o motor girar em uma direo. Ao apertar
o boto b2. Desliga-se o contato C1 e liga-se C2 fazendo o motor girar no sentido contrrio.

Exemplo prtico
Partida automtica de um conjunto motor bomba

Neste exemplo iremos analisar o funcionamento de uma chave bia flutuante de contato de mercrio.
O funcionamento deste tipo de chave bia simples. Basta que a ampola se incline favorecendo o
deslocamento do mercrio em direo dos contatos, fechando-os ou na direo oposta, abrindo-os.
A ampola com mercrio se encontra lacrada dentro de um invlucro plstico com o formato de uma pra
que fica flutuando na gua e que possui fios de contato com o circuito externo.
O posicionamento desta ampola que nos dar o nvel de gua dentro dos reservatrios.
A chave bia como o nome diz simplesmente ser abrir ou no o circuito de comando do contator.
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Cores de sinalizadores para a indicao das condies de operao


Norma VDE

Cores Condies de operao Exemplos de aplicao


Vermelho Condies anormais Indicao que a mquina est paralisada pela
atuao de um dispositivo de proteo, perante
uma falta ou sobrecarga
Amarelo Ateno ou cuidado O valor de uma grandeza aproxima-se de seu
valor limite (corrente, temperatura, etc..)
Sinal para ciclo automtico
Verde Mquina pronta para operar Partida normal: todos os dispositivos auxiliares
funcionam e esto prontos para operar.
O ciclo de operao est concludo, e a mquina
est pronta para operar novamente.
Branco (incolor) Circuitos sob tenso de operao Chave principal na posio LIGA.
(funcionamento normal) Escolha de velocidade ou sentido de rotao
Mquina em movimento

Dimensionamento de contator, rels e fusveis


O rel trmico tem como funo proteger o motor contra sobrecargas prolongadas. Sua atuao se d pela
passagem de corrente por hastes bimetlicas, que ao se aquecerem, abrem um contato aps um
determinado tempo. A relao de corrente versus tempo de atuao do rel chamada de caracterstica de
tempo inverso e dado por um grfico como mostrado na figura abaixo.

A figura mostra o tempo de abertura em funo dos mltiplos da corrente IR. (0.8* IR, 1* IR, 1.5*IR, e
assim por diante)
Exemplo: Acompanhe no grfico o caso de um rel ajustado para 40A (1* IR=40). Quando a corrente
menor ou igual a este valor, o rel fica indefinidamente fechado, ou seja, o tempo de abertura infinito;
Se o motor fica um pouco sobrecarregado (60A) e conseqentemente igual a 1,5* IR, nota-se que o rel
trmico ir abrir seus contatos aps um intervalo de aproximadamente um minuto. Se for de 80A , ser de
2 segundos.
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Em relao ao contator, seu dimensionamento depende da corrente de partida do motor, da freqncia de


operao, da possibilidade de reverso, entre outros fatores. Portanto, necessria a consulta dos manuais
de contatores de cada fabricante.
De maneira geral, para cargas constantes, a regulagem do rel feita na ordem de 1.1* IR. Analisemos o
caso do motor com IN=40A. Os contatores encontrados no mercado so:

Corrente(A) 9 16 25 40 80 145 265


Faixa de Operao 7-10 13-18 23-32 38-50 75-105 125-200 250-400

O rel indicado o modelo de faixa de regulagem de 38 a 50 A. Seu ajuste deve ser feito para a atuao
de 1.1* IR=44A.
Vale lembrar que mesmo sendo o contator e o rel nominais, eles tem capacidade para suportar a corrente
de partida do motor, que da ordem de 6 a 10 vezes a nominal, visto que ela perdura por somente alguns
segundos.

A funo do fusvel de proteger uma instalao contra curto-circuito na fiao de alimentao ou no


prprio motor em caso de algum defeito.
Segundo a NBR 5410, a corrente nominal do fusvel no deve ser superior ao valor obtido multiplicando-
se a corrente nominal pelo fator indicado na tabela abaixo:

Corrente de Partida Fator


At 40 A 0,5
De 40 a 500 A 0,4
Acima de 500 A 0,3

No caso que estarmos trabalhando temos um motor normalizado de partida tpica com corrente na ordem
de 6 vezes a nominal. Resultando em 40*6=240A
Portanto, o fusvel usado de acordo com a norma dever ser de 0,4*240=96A
Devemos escolher um fusvel de valor comercial prximo a 96A

Para a partida delta-estrela, o critrio de dimensionamento do rel e do contator o mesmo, porm


devemos lembrar que alguns contatores (C1 e C3), a corrente 1,73 vezes menor que a nominal do
motor.E o contator C2 tem corrente dividida por trs.
Assim, se a corrente nominal 40A devemos escolher contatores de corrente (C1 e C3) 40/1,73 =23A.
Conseqentemente escolhemos o contator de 25 A.
O contator C2 tem corrente de 40/3=13,3A e conseqentemente contator padronizado de 16A.
Pergunta: O custo de 3 contatores de potncia inferior ao nico da partida direta compensa?
O fusvel mantm-se o clculo da partida direta. Porque?

Dimensionamento para o autotrafo.


O contator C3 igual para partida direta.
O C2 escolhida segundo o fator de reduo da tenso do autotrafo
C1 ser escolhido segundo o quadrado da reduo.
Dois exemplos podem melhor esclarecer:
a) Com tape de 80%: a corrente ser reduzida para 0,8 x 0,8 = 0,64 ou 64%.
b) Com tape de 65%: a corrente ser reduzida para 0,65 x 0,65 = 0,4225 ou 42,25%.

Exemplo:Motor de 440V com corrente nominal de 500A.Usando-se o trafo em 50% da tenso. C2 sofrer
a corrente de 0,5x500A.=250A. O contator padro ser em de 265A
C1 sofrer a corrente de 0,5x0,5x500=125A
O contator ser de 145A (padro). O trafo escolhido segundo a potncia do motor, tenso da rede, e
nmero de partidas

Dimensionamento de circuito alimentado de mquinas eltricas


A) Pela capacidade de corrente

Neste caso, temos dois fatores a serem considerados: Fator de servio (FS) e fator de demanda (FD)
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A corrente que dever ser utilizada ser de:

1) Quando os motores partem separadamente:


I 1,25In (maior motor) + In (motores restantes)

2) Quando se tem o fator de demanda:


I 1,25In (maior motor) + FD* In (motores restantes)

3) Quando se tem motores partindo simultaneamente:


I 1,25In (motores que partem juntos) + In (motores restantes)

Exemplo: Um alimentador deve abastecer os seguintes motores:

-elevador- 10CV 4 plos


elevador servio 7,5CV 4 plos
bomba dagua - 5CV 2 plos
Bomba de recalque - 1CV 2 plos
Exaustor 1CV 2 plos

Todos os motores so de induo, gaiola de esquilo, 220V 60Hz


Qual a capacidade de corrente do alimentador?
Usando a tabela 6.8 pg 270 (Livro Helio Creder)

10cv 26,6 ampres


7,5cv -20,6 A
5cv 13,7 A
1cv 3,34 A

Ialimentador=1,25*26,6+20,6+13,7+3,34+3,34 =

Da Tabela 4,6 temos cabo de 25 mm2.

Se as bombas partem juntas temos:

Ialimentador=1,25*(13,7+3,34)+26,6+20,6+3,34 =

b) Dimensionamento pela queda de tenso

A queda de tenso admissvel pela NBR5410 para circuitos de fora de 5%, sendo 4% de perdas nos
alimentadores e 1% nos ramais.

Circuito monofsico ou de corrente contnua Circuito Trifsico

2 ( I .L) 3 ( I .L)
S= S=
u u

sendo:
S= seo em mm2
.mm 2 2
= resistividade: Cobre 1 e Alumnio : 1 .mm
56 m 32 m

I= corrente
u= Queda de tenso absoluta
L= comprimento em metros
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Exemplo: Repetindo o exerccio anterior, com o dimensionamento pela queda de tenso

- Elevador: L=30 m
- Bomba dagua: L=10m
-Exaustor e bomba de recalque: L=5m

Temos ento:

3 (26,6 * 30 + 20,6 * 30 + 13,7 * 10 + 2 * 3,34 * 5)


S= =
56 * 220 * 0.04
Alm dos sistemas tradicionais de chaves estrela-tringulo e compensadora por autotransformador,
comeam a surgir no mercado os sistemas de chaves de estado slido. Faz as mesmas funes de fornecer
corrente reduzida durante o perodo de partida do motor eltrico, porm a corrente controlada por meio
de SCRs (retificadores controlados de silcio). Ser isto que veremos no prximo item.

CHAVES ESTTICAS (SOFT STARTERS)

Os semicondutores de potncia existem h mais de 30 anos mas, at relativamente pouco tempo,


eram muito caros para serem usados em chaves de partida de motores eltricos substituindo as chaves
convencionais. Porm, com a reduo dos custos de produo dos semicondutores, tm surgido no
mercado as chamadas chaves estticas (soft starters) com preos mais competitivos, ampliando o seu uso
nos dias atuais. Alm de possibilitar a reduo da tenso aplicada ao motor na partida a valores muito
baixos, elas tm incorporado outras operaes de controle e proteo do motor, tornando-se
extremamente versteis. O principal componente da chave esttica o tiristor ou retificador controlado de
silcio (SCR - silicon controlled rectifier) que opera em dois estados estveis: aberto ou fechado, tal como
um interruptor comum. O controle da tenso aplicada, mediante o ajuste do ngulo de disparo dos
tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do motor, donde o seu nome em ingls.
Com o ajuste adequado das variveis, o conjugado produzido ajustado necessidade da carga,
garantindo a mnima corrente necessria para a partida. Como os tiristores operam como interruptores que
permitem fluxo de corrente em um nico sentido, nos circuitos de corrente alternada eles so ligados dois
a dois, formando a chamada ligao antiparalela.
Apostila de Acionamentos Eltricos 31
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Desta forma, a corrente alternada circula normalmente e, ao mesmo tempo se obtm o controle da tenso
aplicada ao motor. As chaves estticas permitem um ajuste contnuo da tenso entre 0 e 100% da tenso
de linha e no tm, como as chaves eletromagnticas convencionais, o problema do surto de corrente e
conjugado quando se passa para a tenso plena. A WEG e a SIEMENS produzem chaves estticas
avanadas, com vrias funes.
A utilizao de controladores microprocessados para as chaves estticas uma tendncia geral entre os
fabricantes. O uso dos microprocessadores permite ampliar o nmero de funes de controle da chave,
no se limitando a ligar e desligar o motor. Resumidamente, algumas destas funes so as seguintes:

Funo partida suave: o tempo de acelerao do motor pode ser controlado.


Funo limitao de corrente: limita a corrente a valores pr-determinados
Funo partida de bombas hidrulicas: reduz o chamado golpe de arete que ocorre quando h
desligamento do motor.
Funo parada suave: permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser controlado,
reduzindo-se gradualmente a tenso do motor ao invs de deslig-lo da rede.
Funo freio: o disparo dos tiristores pode ser feito de forma assimtrica, aplicando ao motor
uma tenso desequilibrada que provoca o aparecimento de uma componente de tenso de
seqncia negativa que, por sua vez, cria um conjugado de sentido oposto ao da rotao, freando
o motor.
O uso das chaves estticas sempre acarreta algum tipo de impacto sobre os motores de induo devido aos
harmnicos que ela introduz no enrolamento do motor ao realizar as suas funes.

Assim segue seguintes as suas caractersticas bsicas:


Aplicada no acionamento de mquinas que partem em vazio e com carga ;
Permite parametrizao de tenso oferecendo uma acelerao progressiva e uniforme da
mquina, o que possibilita a reduo da potncia necessria ;
A qualidade de superviso precisa ser de nvel mais sofisticado;
Pela ausncia de choques mecnicos (trancos), na acelerao da mquina, aumentam
consideravelmente os intervalos de manuteno, o que contribui para uma maior VIDA TIL do
equipamento, e
Pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por auto-transformador (compensadora)
com vantagens.
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F1 - Fusveis retardados NH para proteo do sistema


K1 - Contator de alimentao e retaguarda de manobra
F2 - Rel de sobrecarga para proteo do motor
F3 - Fusveis ultra-rpidos SITOR para proteo de retaguarda da eletrnica de
potncia
G1- Dispositivo de manobra esttica de partida e parada suave SIKOSTART
M1- Motor trifsico com rotor em curto-circuito

CONSIDERAES FINAIS
O uso de qualquer uma das chaves descritas anteriormente provoca a reduo do conjugado do motor
durante o processo de acelerao que pode ser considerado concludo quando o motor atinge a velocidade
correspondente ao escorregamento crtico sm. Se a reduo for significativa, como ocorre no caso da
chave estrela tringulo ou da chave autotransformadora na derivao de 50%, h o risco da curva do
conjugado motor cortar a curva do conjugado resistente em um ponto bem antes do conjugado mximo e,
com isto, abortar o processo de acelerao. Alm disso, o conjugado de acelerao diminui o que pode
provocar um maior aquecimento do motor durante o perodo de acelerao.
A escolha de um dos tipos de chave depende do tipo de carga que ser acionada pelo motor e,
obviamente, de fatores econmicos. As chaves estrela tringulo so as mais baratas e devem ser usadas,
preferencialmente, quando o motor aciona cargas de caracterstica mecnica parablica. As chaves com
impedncias primrias so muito usadas em motores de pequena e mdia potncia, tipicamente, em
motores abaixo de 20 kW. Se o objetivo principal reduzir o surto de corrente na rede, a chave
autotransformadora deve ser a indicada.
De todas as chaves, a chave esttica a que oferece a acelerao a mais suave e pode incorporar, como j
dito, vrias funes de proteo e controle do motor. Seu inconveniente, comparada com as demais, o
custo.
As chaves de partida s devem ser usadas quando a partida direta do motor no for possvel devido ao
surto de corrente que ela provoca ou quando se deseja reduzir o conjugado de acelerao para permitir
uma partida suave.

Eletrnica de Potncia
Eletrnica de Potncia o ramo da engenharia eltrica que constitui com a converso e controle da
potncia eltrica para vrias aplicaes como aquecimento, controle de iluminao, processos
eletroqumicos, fontes reguladas de tenso CC e CA, Acionamentos de mquinas eltricas CC e CA,
filtragem de potencia ativa e reativa, compensadores estticos de potencia, etc..

Componentes de eletrnica de potncia

Semicondutores so os mais importantes elementos em equipamentos de eletrnica de potncia. Eles so


essencialmente chaves liga-desliga, porem sendo um pouco mais complexos e delicados. Historicamente,
a evoluo da eletrnica de potncia seguida pela evoluo dos componentes semicondutores, que por
sua vez so seguidos pela evoluo da eletrnica de estado slido. A busca atual para o desenvolvimento
destes elementos est baseada na melhoria da eficincia, confiabilidade e custo destes elementos
semicondutores.

Os principais elementos so:

a) Tiristor ou retificador controlado de silcio (SCR): o elemento mais utilizado atualmente em


eletrnica de potncia. A figura abaixo apresenta o seu smbolo e indica sua caracterstica Volt-Ampere.
Apostila de Acionamentos Eltricos 33
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Basicamente um elemento que pode ser ligado (turn on) atravs de um pulso de corrente em seu gate.
Porm, a partir do memento que est ligado, no possvel controlar seu desligamento com um pulso
negativo de corrente. Ele somente se desligar quando for polarizado negativamente pela rede eltrica ou
por um circuito auxiliar.

Como outros elementos semicondutores, o tiristor necessita de um snubber que protege o circuito de
transitrios de tenso e as perdas por chaveamento no elemento.

b) Triac: O triac um elemento que funcionalmente opera como se tivssemos dois tiristores ligados em
anti-paralelo. A figura abaixo apresenta a smbolo do Triac

c) GTO ( Gate Turn-off Tyristor): um tipo de tiristor que entra em conduo com um pulso de corrente
e sai de conduo com um pequeno pulso de corrente tambm.

d) Transistor de Potncia ( Bipolar Junction Transistor BJT) : O transistor de potncia um


semicondutor que a corrente no seu coletor controlada pela corrente de sua base.

e) Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT): o IGBT basicamente um transistor bipolar que pode ser
ligado e desligado atravs de um gate MOS ( metal oxide semiconductor). Combinando caractersticas do
MOSFET, do BJT e do tiristor. A Figura abaixo apresenta o smbolo do IGBT.
Apostila de Acionamentos Eltricos 34
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MOSFET

Conversores de Eletrnica de Potncia.


retificador de meia onda

200

150

100

50

-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

200

100

-100

-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)

onda completa:
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40

30

20

10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

40

20

-20

-40
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)

retificador trifsico
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200

150

100

50

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

200

100

-100

-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)

retificador monofsico controlvel.


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Controle de Mquinas Eltricas


O controle de mquinas eltricas baseia-se na utilizao de equipamentos de eletrnica de potncia para
operar as mquinas eltricas (o nome dado ao conjunto motor + equipamento eletrnico de acionamento
eletrnico de mquinas eltricas)
Os acionamentos eletrnicos so amplamente utilizados em aplicaes industriais modernas.
Como exemplo de aplicaes de alta potncia temos: mineradoras (britadeiras e esteiras) e na industria de
cimento.
Aplicaes de mdia potncia: Industria txtil e de papeis. No transporte pblico atravs do metr e trens
urbanos. Em baixa potncia citamos: mquinas ferramentas e perifricos de computador (CDROM,
impressoras, HD, etc)
Todas estas aplicaes so aplicaes que necessitam de alta eficincia. Isto obtido com o uso de
conversores eletrnicos que operam em modo de chaveamento com semicondutores (diodo, tiristor,
IGBT, MCT)
Para mquinas de corrente contnua temos possibilidade de trabalhar o controle atravs da variao de
tenso na mquina e para mquinas de corrente alternada atravs da variao da tenso e/ou freqncia.

Mas porque velocidade varivel?

Economia de energia: a partida de mquinas de forma direta dissipa muita energia ao inicializar.
A utilizao de um inversor ou uma soft-starter vem melhorar esta condio.
Controle de velocidade: evidente que a possibilidade de se controlar a velocidade da mquina
nos permite ter flexibilidade de operao.
Melhoria de transitrios eletromagnticos: Os transitrios da mquina ficam menos crticos (
partida da mquina)

Mquinas Eltricas
a) Mquinas de corrente contnua

Constituda de um circuito magntico fixo com enrolamentos de excitao (estator) e uma parte mvel
chamada de rotor ou armadura com condutores ligados aos coletores. Coletores estes que ficam em
contato mecnico com as escovas localizadas no estator.

A figura abaixo mostra o diagrama de um motor CC. Podemos resumir seu funcionamento atravs de
duas equaces fundamentais, uma relativa a foira contra-eletromotriz ea outra do torque.

Eg=K
e
T=KI

Onde:
Eg=fora contra-eletromotriz da armadura
K= constante construtiva da mquina
=fluxo magntico do entreferro
=velocidade angular
Apostila de Acionamentos Eltricos 38
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I=corrente de armadura
T=Torque

Ra

La

Vt
Eg

Ia

Disto temos: que a velocidade inversamente proporcional ao fluxo magntico e diretamente


proporcional a tenso de armadura

= Eg /K

Isto significa que para mexer na velocidade basta atuar nas duas variveis: Tenso de armadura e fluxo
magntico (atravs da corrente da bobina por excitao do campo)

Quanto maior Eg, maior ser e quanto maior a corrente de magnetizao, menor a velocidade
A figura com as regies de operao do motor ilustra esta operao.

Regies de funcionamento

3
2

4
1 Enfraquecimento de
campo
Regio onde a
ventilao natural
insuficiente

1. Servio Permanente
2. Servio Intermitente (1 min em 10 minutos)
3. Limite de comutao
4. Limite de velocidade
5. Limite de desmagnetizao (motores de Im permanente)

Acima da Velocidade nominal (n) , o motor funciona somente com enfraquecimento de campo ( reduo
de fluxo) e conseqentemente reduo do torque mximo.
Apostila de Acionamentos Eltricos 39
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O enfraquecimento s possvel em mquinas de excitao independente.

Existem 4 formas de controle de mquinas CC

Incluso de resistncia na armadura


Incluso de resistncia no campo
Sistema Ward Leonard (sec. XIX)
Conversores estticos de potncia

Incluso de resistncia na armadura (rotor): Aumento de Ra

a pior tcnica de controle de velocidade por haver perda energtica neste resistor. S usado para o
arranque da mquina. Tem aplicao para motores compostos e shunt.

Ef=240 V

F+ F-
3 step
In Out A+ A-
starter
E TL m
Motor Starter
240 V
DC_Motor

10 kohm 5 hp; 240V; 16.2 A; 1220rpm

Torque is proportional to speed; TL=Bl*w

Corrente de Armadura
40 Velocidade
140

35
120
30

100
25

20 80

15
60

10
40
5

20
0

-5 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s) Tempo (s)

Corrente de Armadura
350

300 Velocidade
140

250
120

200
100

150
80

100
60

50
40

0
20

-50 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s) Tempo (s)
Apostila de Acionamentos Eltricos 40
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Incluso de resistncia no campo: Aumento de Re

Somente utilizado quando se quer trabalhar acima da velocidade nominal. E ocorre s custas da perda de
torque (enfraquecimento de campo). Ao variarmos a resistncia de campo, variamos o fluxo de campo da
mquina.

Ef=240 V

F+ F-

A+ A-

E TL m
240 V
DC_Motor

10 kohm 5 hp; 240V; 16.2 A; 1220rpm

Torque is proportional to speed; TL=Bl*w

40

30
Torque Eletrico

20

10

-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

150
Velocidade

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)

Motor CC srie e shunt (derivao)

Sistema Ward Leonard (sec XIX)

Esta tcnica composta por 3 mquinas: um motor de induo, um dnamo (gerador CC) e um motor de
corrente contnua. A variao de velocidade do motor feita a partir da variao do campo no gerador.
Sua desvantagem o investimento em 3 mquinas de potncia nominal semelhantes.
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Conversores Estticos de Potncia

O controle da mquina CC utlizando-se conversores eletrnico feito da seguinte forma:


A tenso trifsica senoidal transformada atravs de uma ponte trifsica de diodos (ou tiristores), gerando
uma tenso CC, cujo valor ser ligado ao ngulo de chaveamento do tiristor.
Com excitao nominal, medida de que a tenso de armadura aumentada, a mquina desenvolve
velocidade crescente at que a velocidade nominal seja alcanada quando o ngulo de chaveamento
alcana o valor nulo.

Dependendo da aplicao desejada, podemos escolher a forma de acionamento mais indicado:

Quadrantes de operao
Considerando o fluxo magntico constante podemos dizer que o torque est para a corrente de arrmadura
assim como a velocidade est para a tenso. Nestas condies podemos definir em um plano torque x
velocidade, 4 regies de operao, como indicado na figura abaixo. Note-se que o mesmo plano pode ser
colocado em termos do valor mdio da corrente de armadura (Ia) e da fora contraeletromotriz de
armadura, Eg, caso se suponha constante o fluxo de entreferro.

No quadrante I tem-se torque e velocidade positivos, indicando, que a mquina est operando como motor
e girando num dado sentido. Em termos de trao, poder-se-ia dizer que se est operando em trao para
frente.
No quadrante III, tanto o torque quanto velocidade so negativos, caracterizando uma operao de
acelerao em r.
J o quadrante II se caracteriza por um movimento em r (velocidade negativa) e torque positivo,
implicando, assim, numa frenagem.
No quadrante IV, tem-se velocidade positiva e torque negativo, ou seja, frenagem. Tem-se um movimento
de avano, mas com reduo da velocidade.
Sintetizando, tem-se a seguinte tabela:
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Quadrante Torque Velocidade Sentido de rotao Variao de velocidade


I >0 >0 Avante Acelera
II >0 <0 R Freia
III <0 <0 R Acelera
IV <0 >0 Avante Freia

Uma outra classificao usual para estes conversores , ao invs da velocidade, considerar-se a polaridade
da tenso mdia terminal:

Classe A: Operao no I quadrante


Classe B: Operao no IV quadrante
Classe C: Operao no I e IV quadrantes
Classe D: Operao nos I e II quadrantes
Classe E: Operao nos 4 quadrantes.

Note-se que no existe uma relao direta entre a polaridade da tenso terminal e o sentido de rotao da
MCC, uma vez que, transitoriamente, pode-se ter Vt com uma polaridade e Eg com outra.
Assim, o plano Torque x Velocidade pode ser usado para definir aspectos de trao e frenagem, mas o
mesmo no ocorre com o plano Ia x Vt.

Vt

IV I

Ia

III II
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Unidirecional sem
devoluo de energia
(bomba centrifuga)

Unidirecional com
devoluo de energia
(trao) (chopper
unidirecional em corrente)

Bidirecional (Elevadores)

Bidirecional com reverso


rpida de sentido
(servomecanismo e mq.
com controle de posio)

b) Motores Assncronos ou de induo

Construtivamente o motor de induo tem o mesmo estator da mquina sncrona,


O motor de Induo com rotor em gaiola de esquilo ( Squirrel Cage) o motor mais utilizado em
velocidades fixas e comea a ser o mais usado em velocidades variveis.

Existem algumas estratgias utilizadas para ao controle de velocidade do motor de induo:

Variao de tenso com freqncia constante


Variao simultnea da tenso e freqncia ( v/f constante)
Controle vetorial
Controle por cascata hipossncrona

1) Variao de tenso com freqncia constante

uma estratgia indicada para cargas com caractersticas de torque crescente e com baixo valor de torque
de arranque ( partida) e motores de maior resistncia rotrica ( classe D)
A mquina fica subexcitada com tenso inferior nominal e isto reduzir a disponibilidade de torque ( Se
a tenso cair pela metade o torque vai a )
Um conversor utilizado o de comutao natural (diodos)
Apostila de Acionamentos Eltricos 44
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2) Variao simultnea de tenso e freqncia ( V/F constante)

O objetivo desta estratgia manter o fluxo nominal no entreferro constante ao variarmos a velocidade e
tambm termos um baixo escorregamento.
O primeiro aspecto ( fluxo constante) via obter torque mximo sem saturao e o segundo aspecto ( baixo
escorregamento) visa garantir um bom rendimento.
No controle Escalar (tambm conhecido por V/f ) so utilizadas, como variveis, a tenso e a freqncia,
as quais so aplicadas diretamente bobinagem do estator do motor assncrono trifsico fornecendo ao
motor uma relao V/f correspondente.
Esta relao de V/f, ou seja, tenso por freqncia, fornecida de forma proporcional, limitados at a
freqncia de inflexo (freqncia da rede) e tenso de alimentao do conversor (tambm tenso da
rede).
Aps a freqncia de inflexo (no caso do Brasil, igual a 60 Hz), os conversores de freqncia tm a
capacidade de elevar a freqncia de sada, porm a limitao fica por conta da tenso (limitada da
rede).

Modo de operao

Alimenta-se o conversor de freqncia com tenso trifsica senoidal e freqncia de rede (60 Hz). Esta
tenso de entrada retificada no primeiro bloco do conversor, o bloco retificador (composto por um
retificador trifsico), transformando a tenso alternada trifsica senoidal de entrada em tenso contnua
com intensidade igual a 1,35 x V entrada. Essa tenso de corrente contnua alimenta diretamente o
Circuito Intermedirio do conversor, que constitudo pelo barramento de corrente contnua, pelo banco
de capacitores. O Retificador tambm fornece tenso de alimentao para o Circuito de Controle do
Conversor de Freqncia, circuito este que o responsvel pelo controle de velocidade propriamente dito
e pelo monitoramento das entradas e sadas do equipamento (analgicas e digitais). O Circuito
Intermedirio alimenta o terceiro bloco do Conversor de Freqncia, o bloco Inversor, que o
responsvel pela inverso do sinal retificado de corrente contnua em sinal alternado. Composto por
circuitos IGBT, o bloco Inversor o responsvel direto pelo fornecimento da forma de onda PWM de
sada do Conversor de Freqncia.
Apostila de Acionamentos Eltricos 45
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M
200
500

150 400

100 300

200
50
100
0
0

-50

-100
Controle -100

-200

-300
-150
-400
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -500
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

O conversor utilizado uma ponte trifsica PWM (Pulse Width Modulation)


O funcionamento de um controle PWM baseado na comparao entre a tenso senoidal de uma fase no
estator com uma onda portadora dente de serra em alta freqncia. E a lgica de comparao d como
sada dependendo dos valores de cada uma das onda, um sinal que indica o chaveamento das chaves
superiores ou inferiores do conversor.

A forma de onda PWM gerada atravs do chaveamento sincronizado dos circuitos IGBT, os quais so
compostos por transistores montados no mesmo sentido de conduo que, atravs de um sinal de gatilho,
entram em conduo. Esta conduo controlada atravs deste gatilho e este controlado pelo Circuito de
Controle do conversor.
O sincronismo dos disparos nos gatilhos dos IGBTs, tambm comandado atravs do Circuito de
Controle do conversor de freqncia. Sua intensidade e freqncia de chaveamento determinam a
caracterstica e a qualidade da forma de onda de sada fornecida ao motor.
Apostila de Acionamentos Eltricos 46
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3) Controle vetorial

Baseia-se em modelos de regime dinmico bem mais confiveis do que em modelos estticos para o
exerccio do controle. O sistema de controle usa referencial do fluxo no rotor.

Abaixo apresentamos alguns tipos de ligaes com conversores


Apostila de Acionamentos Eltricos 47
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4) Cascata hipossncrona

Aplicvel a motores de induo com rotor bobinado


A energia dissipada com o escorregamento no momento de partida devolvida ao sistema de alimentao
atravs de um conversor.
Proporciona um desempenho idntico ao obtido com a incluso de resistncias rotricas, porm sem o
desperdcio de energia.
Como desvantagem temos o fator de potncia da linha ser baixo e a mquina ser cara.

Evoluo no controle de mquinas eltricas:


Nos ltimos anos, o desenvolvimento tecnolgico contribuiu imensamente com o avano no controle de
mquinas eltricas.
Tais como: novos microprocessadores (DSP), circuitos integrados de potncia (Drives), componentes
semicondutores, novos materiais magnticos ( Y Ba Cu O), melhoria nos programas de elementos finitos.

Por isto, os motores recentes tm caractersticas diferentes dos chamados motores clssicos:
Apostila de Acionamentos Eltricos 48
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Motores clssicos Novos motores


Produo de torque essencialmente constante Produo de torque oscilante
Opera com tenso AC senoidal pura ou DC Opera com sinais de tenso variveis
Pode iniciar e continuar a operar sem controle Necessita de circuito eletrnico de acionamento
eletrnico

Novos motores

Motor PM Brushless DC motor CC de im permanente sem escovas


Motor Brushless PM AC Synchronous motor sncrono CA de im permanente sem escovas
Motor de passo.
Motor Switched Reluctance motor de relutncia Varivel