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Centro Federal de Ensino Tecnolgico Celso Suckow da Fonseca CEFET-RJ verso 2005
1) Simbologia e definies
Apostila de Acionamentos Eltricos 2
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Apostila de Acionamentos Eltricos 3
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Definies
Seccionadores
Tem como funo permitir o ligamento ou desligamento de uma carga. Essencialmente um dispositivo
de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz
requisitos de segurana especificados.
Um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, em duas situaes mais relevantes: a)
Quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, e b) Quando no se verifica uma variao
significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos.
Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e
tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como
as de curto-circuito.
Interruptor
Apostila de Acionamentos Eltricos 4
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tambm considerado um seccionador. uma chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas
eltricas adequadas manobra de circuitos de iluminao em instalaes prediais, de aparelhos
eletrodomsticos e luminrias, e aplicaes equivalentes.
Nota: Essa manobra entendida como sendo em condies nominais de servio. Portanto, o interruptor
deve interromper cargas nominais.
Contator
Os Seccionadores que podem ser comandados distancia e que possuem contatos de diferentes
amperagens so chamados de contatore. So dispositivos de manobra (mecnico) de operao no
manual, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper
correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas.
o principal elemento existente nos sistemas de acionamento. Sua funo bsica permitir que um certo
circuito energize determinada carga (motor, reator, capacitor). Faz isto instantaneamente ou atravs de
temporizao.
Mvel
Contato fixo
Molas
Ncleo fixo
A B
Espira
Apostila de Acionamentos Eltricos 5
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1 3 5 11 23 A
2 4 6 12 24 B
Funcionamento do contator.
Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um dispositivo de manobra no manual e
com desligamento remoto e automtico, seja perante sobrecarga (atravs do rel de sobrecarga) seja
perante curto-circuito (atravs de fusveis). Quem liga e desliga o contator a condio de operao de
uma bobina eletromagntica, indicada no desenho acima.
Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo e contato mvel abertos, tambm
est desligada ou desenergizada. Seu principio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem
origem na energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas que o
sistema tem. Quando, por exemplo, atravs de uma botoeira, a bobina eletromagntica energizada, o
campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo, atrai o ncleo mvel, com o que se
desloca o suporte de contatos com os contatos principais mveis, vencendo a fora das molas, que assim
encontram os contatos principais fixos, fechando o circuito.
Estando o contator ligado (a bobina alimentada), e havendo uma condio de sobrecarga prejudicial aos
componentes do sistema, o rel de proteo contra sobrecarga (bimetlico ou eletrnico) interromper um
contato NF desse rel, que est em srie com a bobina do contator, no circuito de comando. Com a
abertura do contato desenergizada a bobina eletromagntica, o contator abre e a carga desligada.
Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando remoto, dependendo as condies a
serem atendidas pelo processo produtivo ao qual esses componentes pertencem.
Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares dos tipos NA e NF, em nmero
varivel e informado no respectivo catlogo do fabricante. (Lembrando: NA significa Normalmente
Aberto e NF, Normalmente Fechado). As peas de contator tm seus contatos feitos de metal de baixo
ndice de oxidao e elevada condutividade eltrica, para evitar a criao de focos de elevada
temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu funcionamento. Nesse sentido, o mais freqente o uso
de liga de prata.
Disjuntor.
Dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper
correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e
interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito.
Tem como funo garantir a proteo, abertura e fechamento de um circuito sem o risco de arco eltrico.
Existem disjuntores a leo e a Hexafluoreto de Enxofre (SF6).
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Rel Trmico
comparao com a dos rels de sobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado,
como segue:
A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais componentes do circuito. Sua atuao
apenas se d quando por esse circuito passa a corrente Ik, permanecendo inativo perante as correntes
nominais (In) e de sobrecarga (Ir). Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena
de que o fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de manobras.
Fusvel encapsulado
Fusvel cujo elemento que se funde completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de
impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior
quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites de sua caracterstica nominal.
Tem como funo a proteo contra curto circuitos nos condutores que alimentam a carga. O elemento
fusvel, para desempenhar sua ao de interrupo de acordo com uma caracterstica de fuso tempo x
corrente perfeitamente definida, como demonstrada nesse item, deve ser fabricado de um metal que
permita a sua calibragem com alta preciso. Para tanto, o metal deve ser homogneo, de elevada pureza e
de dureza apropriada (materiais moles no permitem essa calibragem). A melhor soluo encontrada, na
rea de fusveis de potncia, foi usandose o cobre.
Pra-raio
Elemento de proteo contra sobretenses causados por descargas atmosfricas que porventura caiam em
uma linha de transmisso ou de distribuio. Tendo como funo escoar a corrente proveniente do raio
para a Terra.
Transformador de fora
Tem como funo elevar ou reduzir a tenso em um determinado trecho do sistema mantendo-se a
freqncia inalterada.
Dos diversos tipos de motores, representados no que segue, cerca de 85-90 % se concentram nos motores
de corrente alternada (CA), trifsicos, de induo com gaiola de esquilo, que, apesar de no serem
necessariamente os eletricamente melhores, so os mais robustos e baratos. Essa a razo de sua
preferncia.
Tais motores, at h pouco tempo atrs, eram freqentemente fabricados com elevadas perdas, o que
evidentemente prejudicava o seu uso racional e dava um mal aproveitamento a energia gerada.
Atualmente, porm, apesar de um custo um pouco mais elevado na aquisio, os motores de alto
rendimento tem sido preferidos, at porque o custo a mais compensado pelas menores perdas no motor.
Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas,
deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de
placa. Estes dados so:
nome e dados do fabricante, modelo (MOD), potncia (cv, HP, kW), nmero de fases (por exemplo,
TRIFSICO ou 3), tenses nominais (V), freqncia nominal (Hz), categoria (CAT), correntes nominais
(A), velocidade nominal (RPM), fator de servio (FS), classe de isolamento (ISOL. CL.), letra-cdigo
(COD), regime (REG), grau de proteo (PROTEO IP) , tipo de ligao.
Se no for possvel a leitura destes dados, necessria a anlise atravs de ensaios destas caractersticas:
a)Tenso nominal (Vn) : Esta a tenso de linha a qual o motor deve ser submetido em condies
normais. Pela norma brasileira todo o motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando
alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde que a freqncia
seja a nominal. Normalmente do se dois valores (delta e estrela). O menor o valor o qual a bobina do
motor suporta.
b) Potncia Nominal: a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime
de trabalho normal. Trata-se, portanto, da potncia de sada do motor, a qual est especificada na placa.
Na prtica utilizam-se as unidades de CV, HP e W e seus mltiplos. (1HP=746W e 1CV=736W)
c) Nmero de fases: Quantas fases tem o motor. Geralmente so trs ou uma fase somente.
d)Tipo do motor: Pode ser de corrente contnua (shunt, paralelo, composto ou independente) ou corrente
alternada. Os de corrente alternada se dividem em dois grupos: os motores assncronos ou de induo ou
os motores sncronos (com plos salientes ou lisos).
g) Rendimento (): Relao entre potncia de entrada e de sada (os motores de alto rendimento tem
rendimento 88.5 %) com apresentado abaixo no exemplo.
h) Corrente Nominal (IN): a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia
nominais. O valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo dado pela
seguinte relao:
motor trifsico
motor monofsico
Exemplo: Dado um motor de 15 hp (11,18kW), trifsico de 220V fase com fator de potncia de 90% e
rendimento de 80%. Qual a corrente nominal?
15 * 746 (3)
IN = = 40 A
3 * 220 * 0.9 * 0.8
i)Letra cdigo (IP/IN): Letra cdigo a relao existente entre a potncia de rotor bloqueado e a potncia
nominal. A NEMA define os cdigos de letras conforme a tabela abaixo:
A ALTA At 6 x IN
B NORMAL 3,80 a 6,00 x IN
C NORMAL 3,80 a 6,00 x IN
D NORMAL 3,80 a 6,00 x IN
F BAIXA At 4 x IN
j)Fator de servio: um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de
potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies
desfavorveis. O motor que tem funcionamento intermitente tem fator de servio alto.
k)Corrente de partida (Ipartida): a corrente solicitada pelo motor para ele entrar em regime. A obteno
feita pela relao IP/IN que normalmente vem descrito na placa.
Exemplo: Motor de 2,5 cv com tenso de 220v , cos =0.8 e rendimento=0.96. letra cdigo G e
IP/IN=5,75
O rotor do motor de induo gira a uma velocidade n menor do que a velocidade n1 do campo magntico
girante do estator: A diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento. Devido ao
escorregamento, um campo magntico girante induzido no enrolamento do rotor e, da interao entre os
dois campos magnticos, resulta o conjugado eletromagntico do motor que o faz girar. O
escorregamento tomado sempre em valores percentuais ou em p.u. da velocidade sncrona, ou seja:
n1 n (5)
s= n = n1 (1 s )
n1
Estamos utilizando nas equaes (4) e (5) a letra n para representar a velocidade do motor em RPM. Em
muitas equaes que sero apresentadas mais adiante a velocidade ser dada em radianos por segundo e
representada pela letra grega . A relao entre as duas grandezas dada pela equao (6).
2n (6)
=
60
Conforme visto anteriormente, a velocidade mecnica depende do escorregamento, do nmero de plos e
da freqncia da rede de alimentao. A velocidade do motor de induo varia muito pouco entre a
condio a vazio e plena carga, cerca de 10%. Desta forma, o motor de induo alimentado a partir da
rede da concessionria no muito adequado onde se exige velocidade varivel. No entanto, quando
alimentado por meio de um conversor esttico, a variao de velocidade possvel numa faixa bastante
ampla.
Exerccio:
Uma indstria tem um motor de 3 com 5cv de potncia, 2 plos, velocidade nominal de 3520 rpm. Outro
motor de 2,5cv e 4 plos apresenta na sua placa um escorregamento de 3%. Ambos so alimentados pela
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rede com freqncia de 60 Hz. Para o motor de 2,5 cv usamos um tacmetro que possui vrias escalas de
medidas. 0 a 600 rpm, 600 a 1200 rpm, 1200 a 2400 rpm e 2400 a 3600 rpm.
A)O tacmetro deve ter qual escala?
B)Qual ser o escorregamento do motor de 5 cv?
No Regime Continuo S1, o motor aciona uma carga constante durante um tempo suficientemente longo
para ele atingir sua temperatura de equilbrio trmico. Este tempo da ordem de 4 a 5 vezes a constante
de tempo trmica de aquecimento do motor. A elevao de temperatura m indicada na figura o mximo
valor que ela pode atingir para aquela carga. Ela varia com a carga no eixo do motor, mas no poder
nunca ser superior temperatura correspondente classe de isolamento trmico do motor.
Portanto, para se considerar que um motor opera em regime contnuo S1 necessrio que ele opere pelo
menos o tempo suficiente para atingir a temperatura de equilbrio trmico. A partir da, comum seu
funcionamento se prolongar por vrias horas, dias, ou meses, sem interrupes. Os exemplos clssicos de
mquinas que trabalham em regime S1 so os ventiladores, exaustores, bombas de movimentao de
produtos nas indstrias qumicas e refinarias, compressores de ar, bombas de alimentao de caldeiras a
vapor, etc.
Uma variao deste regime, que ocorre muito na prtica, o regime contnuo com carga varivel, no
definido pelas normas, o qual, como o prprio nome indica, um regime de trabalho em que a carga no
eixo do motor contnua, porm, varia ao longo do tempo. A velocidade do motor considerada
constante para todas as condies de carga. Um exemplo tpico deste tipo de carga pode ser encontrado
nas bombas que alimentam os reservatrios de gua das cidades cujo consumo varia ao longo do dia.
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No Regime de Tempo limitado S2, o motor aciona uma carga constante durante um tempo relativamente
curto, seguido de um tempo de repouso suficientemente longo para que a sua temperatura retorne
temperatura do meio ambiente refrigerante. Por esta descrio sucinta do regime S2 podemos deduzir que
o motor que opera neste tipo de regime, e que foi fabricado para operar em regime S1, teria condies de
acionar uma carga maior do que a que ele acionaria no regime contnuo S1. A relao entre as perdas
admissveis do motor no regime S2 e as perdas nominais no regime S1 deve ser tal que, durante o tempo
de funcionamento em carga constante, a elevao de temperatura no ultrapasse o valor mximo m
admissvel pela sua classe de isolamento trmico. Os exemplos tpicos de mquinas que operam neste tipo
de regime so os portes eltricos, sistemas de bscula, dispositivos para abertura e fechamento de
vlvulas, etc.
Os motores que operam em regimes S2 so motores especiais e possuem indicada, na sua placa de
identificao, a potncia que eles desenvolvem nesta condio de trabalho, seguida do tempo mximo que
eles podem funcionar com carga constante. Os valores de tempo recomendados pelas normas so 10
minutos, 30 minutos, 60 minutos e 90 minutos. Hoje em dia, os fabricantes de motores eltricos s
fabricam este tipo de motor sob encomenda. Alm disso, os motores fabricados para o regime S1, que so
motores de linha normal de fabricao, podem ser especificados para operar em regime de tempo
limitado, como ser mostrado mais adiante.
No Regime Intermitente Peridico S3, o motor aciona uma carga que repete uma seqncia de ciclos de
trabalho idnticos, cada ciclo constitudo de um perodo de trabalho a carga constante, seguido de um
perodo de repouso. Aps ter operado um tempo suficiente longo, sua elevao de temperatura fica
oscilando entre um valor mximo m, correspondente sua classe de isolamento trmico e um valor o,
acima da temperatura ambiente do meio refrigerante. A figura acima mostra o regime S3. Neste tipo de
regime no se considera o aquecimento devido s perdas eltricas provocadas pela corrente de partida do
motor. Isto significa dizer que o nmero de partidas do motor durante um perodo de tempo padronizado
(uma hora) deve ser pequeno. A durao de um ciclo padronizado pelas normas brasileiras no regime S3
de 10 minutos, o que significa dizer que o motor pode ter, no mximo, 6 partidas por hora.
No Regime Intermitente Peridico com Partidas S4, o motor opera em uma seqncia de ciclos
idnticos, semelhana do Regime S3, s que no se pode desprezar a influncia do calor produzido pela
corrente de partida. Isto significa dizer que num perodo de tempo padronizado (uma hora) o nmero de
partidas do motor elevado, comparado com o regime S3. Os motores para operar em regime S4 devem
suportar 150, 300 e at 600 partidas num perodo de uma hora. Como se pode ver pela figura, o calor
produzido pela corrente de partida tem influncia sobre a temperatura do motor que, aps um nmero
elevado de operaes, fica oscilando entre dois valores, sendo que o valor inferior maior do que a
temperatura ambiente, e o valor superior no pode ultrapassar o limite correspondente classe de
isolamento trmico.
n) Categorias de Conjugado
Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o metal utilizado
nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores
so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma, e so as seguintes:
Categoria A - Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de
5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria N: Conjugado e corrente de partida normais, baixo escorregamento. Destinam-se a cargas
normais tais como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores. Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado.
Categoria H: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados para
cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, esteiras transportadoras, cargas de alta
inrcia, britadores e trituradores;
Categoria D: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de 5%).
Usado em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada.
Categoria F - Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco
usados, destina-se a cargas com partidas freqentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde
importante limitar a corrente de partida.
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o) Classe de isolamento: A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de
materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo
respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT (NBR 7034):
A coluna da esquerda a classificao dos materiais isolantes por meio de letras recomendadas pelas
Normas Brasileiras. Por extenso, os motores recebem a mesma classificao trmica, isto , motores
classes A, B, F, etc. A coluna da direita representa os valores limites de temperatura que os materiais
podem suportar. Os materiais das classes A, B e F so os mais comumente usados na fabricao dos
motores eltricos industriais. No site da WEG e da SIEMENS h dados mais aprofundados sobre as tintas
isolantes.
Os seguintes materiais compem estas classes:
Classe A: tecidos de algodo, papel, fibras de celulose, seda e similares, todos eles
impregnados com verniz.
Classe B: mica, asbesto e fibras de vidro aglomeradas por substncias orgnicas.
Classe F: os mesmos materiais da classe B impregnados com verniz ou outra substncia
sinttica.
Cada uma dessas classes formada de materiais, particularmente isolantes, que so os termicamente mais
sensveis, suportando menores temperaturas do que os metais utilizados. Os materiais que suportam as
temperaturas mencionadas esto indicados em cada classe da norma, do mesmo modo como o
exemplificado na tabela que segue:
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p)Graus de Proteo: O grau de proteo um cdigo padronizado por norma tcnica, formados pelas
letras IP (Proteo Intrnseca - Intrisic Protection, em ingls = proteo prpria do dispositivo) seguidas
de um nmero de dois algarismos, o primeiro informa o grau de proteo perante a penetrao de slidos;
o segundo, lquidos, conforme mostrado no quadro abaixo.
Exemplos.
Um equipamento que vai operar num ambiente externo (portanto sujeito a chuvas ), onde as poeiras
(slidos) no ar tm um tamanho de 2 mm, e a proteo necessria contra pingos e respingos, precisa de
um IP dado por: IP 44.
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Explicando: na parte slida, tendo 2 mm, se tivermos um invlucro IP 3, que protege para slidos > 2,5
mm, a poeira vai penetrar. Logo, ser o IP 4. Na parte lquida, a proteo contra pingos e respingos,
tambm o IP .4
Logo, resulta o GRAU DE PROTEO correto dado por IP 44.
Outro exemplo:
No ambiente, temos corpos slidos com um tamanho de 10 mm, mas a instalao feita em ambiente
protegido (onde no existe lquido). Qual o IP necessrio?
- Na parte slida, ser o IP 3 (os 2 deixaria os corpos slidos entrarem), e na parte lquida, ser o IP 0
(sem necessidade de proteo).
Outros
15%
Comercial Industrial
14% 44%
Residencial
27%
Uma das maiores dificuldades que se coloca para o eletrotcnico ao lidar com o
problema do acionamento a de fazer uma escolha adequada do motor eltrico dentre os comercialmente
disponveis. No se trata de calcular um motor eltrico. Este um problema do fabricante do motor.
Trata-se de saber, a partir de informaes e dados da mquina, do meio ambiente onde o motor ser
instalado e dos tipos de motores disponveis, qual o mais adequado para realizar o acionamento. Os dados
e informaes devero permitir que o tipo de motor a ser escolhido atenda aos seguintes requisitos:
Embora o assunto merea um estudo mais profundo, em espacial para grandes potncias, podemos sugerir
a seguinte seqncia, para a escolha de um motor:
c. Fator de servio: tendo em vista a economia, pode-se escolher um motor com potncia um pouco
inferior mquina operatriz, sem o mesmo risco, desde que a tenso, nmero de fases e a freqncia
sejam nominais.
e. Torque ou conjugado: Precisamos saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um
motor de baixo ou alto conjugado de partida. Segundo a ABNT os motores de baixo conjugado de partida
so da categoria B e os de alto conjugado de partida , categoria C (vide item Categoria de conjugado).
Deve-se escolher sempre um motor com um conjugado mximo pelo menos 30% maior que os picos de
carga.
evidente que, para escolha mais criteriosa do motor necessitamos conhecer o comportamento da carga;
durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever desenvolver
um comportamento.
f .Tipo de carcaa: conforme o ambiente em que vai ser usado, o motor deve ser especificado com as
seguintes caractersticas:
prova de exploso: destina-se a trabalhar em ambiente contendo vapores etlicos de petrleo, gases
naturais, poeira metlica, explosivos, etc.
totalmente fechados: em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo.
prova de pingos: para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como residncias,
edifcios, indstrias, etc.
Os motores eltricos podem ser ligados em delta ou estrela. As relaes entre tenso e corrente podem ser
descritas assim:
Estrela:
IL= IF IL = IF
VL
VF =
3
VF Z
VL
Z Z
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Triangulo
IL VL = VF
IL
IF =
IF 3
VL= VF
Z Z
Motor monofsico
construdo por estator e rotor. O estator constitudo de chapas de ao carbono. Nele esto encravados
dois enrolamentos, um denominado como principal, geralmente localizado no fundo da ranhura do
estator. O segundo chamado de enrolamento de partida ou auxiliar e tem como funo criar campo
magntico defasado. Este campo defasado que far o motor girar. No momento da energizao do
motor, o enrolamento auxiliar fica ligado ao enrolamento principal. Quando o motor alcana cerca de
75% da velocidade nominal, um interruptor centrfugo, desliga o enrolamento auxiliar, passando o motor
a operar somente com o enrolamento principal.
A incluso do capacitor no enrolamento auxiliar especificamente para a obteno da defasagem
magntica j citada.
Devido ao seu elevado torque de partida, so particularmente adequados para partidas pesadas.
Aplicaes tpicas incluem compressores, bombas, equipamentos para condicionadores de ar, e
ferramentas em geral.
A mudana de sentido de rotao feita invertendo-se a ligao do enrolamento auxiliar.
O motor de induo pode ser ligado em dois nveis de tenso caso tenham terminais disponveis:
1 2 5 1 2 5
3 4 6
3 4 6
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O motor de induo trifsico em gaiola (Squirrel Cage) o motor mais utilizado em acionamentos.
Geralmente so ligados em Y e o neutro fica sendo o quarto fio.
Em sistemas trifsicos, os vetores de tenso so defasados de 120 eltricos um do outro.
VBN
1120
VAN
10
VCN
1 120
A grande maioria dos motores trifsicos so fornecidos para operao em pelo menos duas tenses
diferentes, o que os torna aptos a operarem em dois sistemas com tenses diferentes. A escolha de uma ou
outra ligao feita a partir da tenso disponvel no local onde o motor dever operar, sendo que suas
caractersticas no se alteram devido a reconexo. A adaptao da tenso do motor da rede feita por
meio da reconexo dos terminais. Os principais tipos de ligao dos terminais so: ligao estrela-
tringulo e ligao com 12 terminais. Estas conexes esto ilustradas nas figuras abaixo e so brevemente
explicadas no que segue.
Estrela Triangulo
IL= IF IL
IF
220 V Z
380 V 220 V
Z Z
Z Z
Z
Nesta conexo ambos os terminais dos enrolamentos de fase so acessveis na caixa de ligao, sendo
assim possvel ligao da mquina tanto em estrela quanto em tringulo, conforme ilustrado na figura. A
escolha de uma ou de outra ligao depende da tenso da rede onde o motor ser ligado. A relao entre a
tenso mais alta e a tenso mais baixa de 3 . A figura mostra o exemplo de uma mquina construda para
operar tanto na tenso de 380 Volts como 220 Volts (entre fases). Caso a tenso da rede seja 380 Volts
deve-se ligar o motor em estrela; ao contrrio, caso a rede seja de 220 Volts, deve-se lig-lo em tringulo.
Desta forma, fica assegurado que a tenso em cada uma das fases seja de 220 volts.
Caso o motor for conectado em tringulo e ligado numa rede de 380 volts haver um sobreaquecimento
do motor causado pela corrente excessiva, decorrente da tenso ser maior que a nominal. Nesta condio,
o motor poder vir a ser danificado. Por outro lado, ligando-se o motor em estrela e conectando-o a uma
rede de 220 volts, haver uma tenso menor que a nominal aplicada em cada fase. Nesta condio, caso o
motor consiga partir e atingir a rotao nominal, a corrente ser menor que a nominal e motor no
conseguir desenvolver a sua potncia nominal. Tambm poder ocorrer que o motor no consiga partir e
atingir a velocidade nominal, ficando bloqueado e aumentando a corrente que nele circula. Resumindo,
Apostila de Acionamentos Eltricos 20
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nenhuma destas condies aconselhvel para a operao do motor e deve em termos prticos ser
evitada.
4 5 6 4 5 6
7 8 9 7 8 9
10 11 12 10 11 12
4 5 6 4 5 6
7 8 9 7 8 9
10 11 12 10 11 12
VL (7)
I LY Z 3 V Z 1
= = L =
I L V F 3
Z
Z 3 VF 3 ( 3) 2
I L = 3I LY
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comum encontrarmos motores com corrente de partida igual a 7 ou 8 vezes a corrente nominal.
Porm, para os motores de produo seriada, normalmente encontrados no mercado, a corrente de partida
situa-se entre 5,5 e 7,00 vezes a corrente nominal. (5,5 x IN < IP < 7,00 x IN).
O uso de chaves de partida tem como objetivos bsicos: Reduzir a corrente de partida, reduzir o custo de
manuteno e aumentar a vida til da mquina.
So trs os mtodos de partida mais utilizados no acionamento de motores eltricos de induo (Motores
de induo de gaiola de esquilo com tenso de at 440V):
Alm destes, existem outros tipos de partida tais como: srie/paralelo e por sistemas eletrnicos (soft-
starter)
A norma tcnica que rege estas ligaes e partida de motores a NBR 5410.
Partida direta
o mtodo mais simples que h (no emprega dispositivos especiais de acionamento de motores). Usa-se
contatores, disjuntores ou chaves interruptoras
Na norma, os motores podem ser partidos diretamente quando se encaixam nas seguintes condies:
Forma de conexo:
Neste mtodo, o motor conectado diretamente rede atravs de um contator eletromagntico, sendo
sempre recomendvel a utilizao de fusvel e de rel trmico como dispositivos de proteo.
Quando se pressiona o boto liga, energiza-se a bobina do contato C1 que por sua vez, fecha-se e
energiza-se o motor. Ao mesmo tempo, fica selado pelo contato auxiliar NA de C1 e o mantm
fechado.
O contato NF do rel trmico fica ligado em srie com a bobina do contato, caso haja sobrecarga, o rel
acionado e desenergiza C1 e interrompe o circuito.
fcil notar que ao se pressionar o boto desliga, tudo volta situao inicial, com o motor desligado.
F1
C1(NA)
Liga
C1
Desliga
RT
RT (NF)
C1
M
Partida estrela-tringulo
Este tipo de partida aplicada em motores de induo, com rotor em gaiola, para potncias de at 130 CV
em 220V. necessrio que o motor tenha 6 terminais para que seja possvel fazer a conexo.
Usa-se a partida estrela-tringulo para que? Para suavizar os efeitos da corrente de partida sobre o motor.
Inicialmente parte-se a mquina na configurao em estrela. O conjugado (ou torque) e a corrente ficam
reduzidos a 1/3 de seus valores nominais. Quando o motor alcana uma velocidade prxima nominal
mudada a ligao para tringulo.
Na partida enrolamento do estator ligado em estrela de modo que a tenso por fase que ele recebe seja
dividida por 3 . Enquanto o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente de partida e o conjugado
sero reduzidos. No instante em que atinge a velocidade em que deve ser feita a comutao para a tenso
plena, os contatores operam, religando o enrolamento em tringulo.
Apostila de Acionamentos Eltricos 23
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Se o motor fosse ligado diretamente rede, a corrente de partida que circularia por ela seria igual a:
V (8)
Ip = 3
Zp
V' V (9)
I p' = =
Zp 3Z p
Dividindo membro a membro as igualdades acima teremos:
Ip (10)
I p' =
3
Portanto, quando se usa a chave estrela-tringulo na partida do motor, a corrente de partida da rede 1/3
da corrente de partida a plena tenso. De seu lado, o conjugado de partida fica tambm reduzido de 3
vezes pois ele proporcional ao quadrado da tenso aplicada.
Como o conjugado de partida fica reduzido na fase de ligao em Y, s se deve usar a chave Y- quando
o motor tiver conjugado elevado para partida plena carga para operar cargas leves (ventilador) ou cargas
mdias (maquinas ferramentas).
Isto se traduz em termos para o motor em estrela um conjugado de partida superior ao conjugado de carga
no eixo. Portanto recomendvel ser aplicada no acionamento de mquinas que partem em vazio ou com
conjugado resistente baixo.
Aplicvel tambm a motores que devem ser acionados a grandes distncias, otimizando em especial os
condutores.
Custo reduzido, elevado nmero de manobras, corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal e dimenses
relativamente reduzidas.
Desvantagens:
Aplicao especifica para motores de dupla alimentao e que disponha de 6 bornes acessveis.
conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal.
Tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo.
Apostila de Acionamentos Eltricos 24
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O motor deve alcanar, pelo menos, 90% de sua velocidade nominal de regime antes de haver a
comutao da chave.
F1
C1(NA)
Liga C1 C1(T)
C3 C2
C1 Desliga
C3
RT C1(T)
RT (NF)
C1 C2 C3
M
C2
Modo de funcionamento:
Ligao
Ao pressionar o boto liga, a bobina do contator C1 energizada. O contator C1 fecha seu contato NA
e abre seu contato NF e aciona o contator C2 que fecha o centro da estrela (temos ligao em estrela)
Comutao
Transcorrido o tempo ajustado, O contator C1, que tem agregado um temporizador que possui alguns
contatos temporizados, opera desligando o contator C2 e ligando o contator C3, reconectando os
terminais em e portanto aplicando tenso nominal ao motor, porm com menor sobrecorrente. Observar
o intertravamento entre C3 e C2 que impede o fechamento simultneo dos contatores.
Desligamento
Qualquer um dos dispositivos de proteo ou boto desliga quando pressionado abre o circuito de
controle desligando o contator C1. Podem ser acrescentados outros contatos abridores atuados por
dispositivos de proteo tais como rels de temperatura, chaves fim de curso, rels antivibrao, etc, em
srie com o boto desliga.
Apostila de Acionamentos Eltricos 25
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V = kV
V
I partida =
3Z
V V
I partida = I pri k = k= k 2 = I partida k 2
3Z 3Z
V-se, portanto, que a corrente de partida na rede reduzida de K2 vezes. Os conjugados de partida e
mximo sero reduzidos na mesma proporo, isto , K2 vezes. A figura abaixo mostra os circuitos de
potncia e de comando de uma chave autotransformadora que utiliza contatores eletromagnticos para
realizar as suas operaes.
Vantagens:
Desvantagem:
Custo maior que a chave Y- e dimenso maior do conjunto por haver o auto transformador.
Funcionamento:
Ao se ligar o boto liga, os contatores C1 e C2 so ligados alimentando-se o motor com tenso reduzida
de acordo com o tap escolhido. Ao final de um determinado tempo, o contator C1(T) abre o contator C2 e
fecha C3, aplicando a tenso nominal ao motor, a entrada de C3 tambm provoca a abertura de C1,
desligando o autotrafo e concluindo o processo de partida.
Apostila de Acionamentos Eltricos 26
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F1 C3 C1 Liga
C3 C1(T)
Desliga
C1 C3
C3 C2
RT
C3
C1(T) RT
C1 C2 C3
C2
Exemplo prtico
Partida automtica de um conjunto motor bomba
Neste exemplo iremos analisar o funcionamento de uma chave bia flutuante de contato de mercrio.
O funcionamento deste tipo de chave bia simples. Basta que a ampola se incline favorecendo o
deslocamento do mercrio em direo dos contatos, fechando-os ou na direo oposta, abrindo-os.
A ampola com mercrio se encontra lacrada dentro de um invlucro plstico com o formato de uma pra
que fica flutuando na gua e que possui fios de contato com o circuito externo.
O posicionamento desta ampola que nos dar o nvel de gua dentro dos reservatrios.
A chave bia como o nome diz simplesmente ser abrir ou no o circuito de comando do contator.
Apostila de Acionamentos Eltricos 27
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A figura mostra o tempo de abertura em funo dos mltiplos da corrente IR. (0.8* IR, 1* IR, 1.5*IR, e
assim por diante)
Exemplo: Acompanhe no grfico o caso de um rel ajustado para 40A (1* IR=40). Quando a corrente
menor ou igual a este valor, o rel fica indefinidamente fechado, ou seja, o tempo de abertura infinito;
Se o motor fica um pouco sobrecarregado (60A) e conseqentemente igual a 1,5* IR, nota-se que o rel
trmico ir abrir seus contatos aps um intervalo de aproximadamente um minuto. Se for de 80A , ser de
2 segundos.
Apostila de Acionamentos Eltricos 28
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O rel indicado o modelo de faixa de regulagem de 38 a 50 A. Seu ajuste deve ser feito para a atuao
de 1.1* IR=44A.
Vale lembrar que mesmo sendo o contator e o rel nominais, eles tem capacidade para suportar a corrente
de partida do motor, que da ordem de 6 a 10 vezes a nominal, visto que ela perdura por somente alguns
segundos.
No caso que estarmos trabalhando temos um motor normalizado de partida tpica com corrente na ordem
de 6 vezes a nominal. Resultando em 40*6=240A
Portanto, o fusvel usado de acordo com a norma dever ser de 0,4*240=96A
Devemos escolher um fusvel de valor comercial prximo a 96A
Exemplo:Motor de 440V com corrente nominal de 500A.Usando-se o trafo em 50% da tenso. C2 sofrer
a corrente de 0,5x500A.=250A. O contator padro ser em de 265A
C1 sofrer a corrente de 0,5x0,5x500=125A
O contator ser de 145A (padro). O trafo escolhido segundo a potncia do motor, tenso da rede, e
nmero de partidas
Neste caso, temos dois fatores a serem considerados: Fator de servio (FS) e fator de demanda (FD)
Apostila de Acionamentos Eltricos 29
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Ialimentador=1,25*26,6+20,6+13,7+3,34+3,34 =
Ialimentador=1,25*(13,7+3,34)+26,6+20,6+3,34 =
A queda de tenso admissvel pela NBR5410 para circuitos de fora de 5%, sendo 4% de perdas nos
alimentadores e 1% nos ramais.
2 ( I .L) 3 ( I .L)
S= S=
u u
sendo:
S= seo em mm2
.mm 2 2
= resistividade: Cobre 1 e Alumnio : 1 .mm
56 m 32 m
I= corrente
u= Queda de tenso absoluta
L= comprimento em metros
Apostila de Acionamentos Eltricos 30
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- Elevador: L=30 m
- Bomba dagua: L=10m
-Exaustor e bomba de recalque: L=5m
Temos ento:
Desta forma, a corrente alternada circula normalmente e, ao mesmo tempo se obtm o controle da tenso
aplicada ao motor. As chaves estticas permitem um ajuste contnuo da tenso entre 0 e 100% da tenso
de linha e no tm, como as chaves eletromagnticas convencionais, o problema do surto de corrente e
conjugado quando se passa para a tenso plena. A WEG e a SIEMENS produzem chaves estticas
avanadas, com vrias funes.
A utilizao de controladores microprocessados para as chaves estticas uma tendncia geral entre os
fabricantes. O uso dos microprocessadores permite ampliar o nmero de funes de controle da chave,
no se limitando a ligar e desligar o motor. Resumidamente, algumas destas funes so as seguintes:
CONSIDERAES FINAIS
O uso de qualquer uma das chaves descritas anteriormente provoca a reduo do conjugado do motor
durante o processo de acelerao que pode ser considerado concludo quando o motor atinge a velocidade
correspondente ao escorregamento crtico sm. Se a reduo for significativa, como ocorre no caso da
chave estrela tringulo ou da chave autotransformadora na derivao de 50%, h o risco da curva do
conjugado motor cortar a curva do conjugado resistente em um ponto bem antes do conjugado mximo e,
com isto, abortar o processo de acelerao. Alm disso, o conjugado de acelerao diminui o que pode
provocar um maior aquecimento do motor durante o perodo de acelerao.
A escolha de um dos tipos de chave depende do tipo de carga que ser acionada pelo motor e,
obviamente, de fatores econmicos. As chaves estrela tringulo so as mais baratas e devem ser usadas,
preferencialmente, quando o motor aciona cargas de caracterstica mecnica parablica. As chaves com
impedncias primrias so muito usadas em motores de pequena e mdia potncia, tipicamente, em
motores abaixo de 20 kW. Se o objetivo principal reduzir o surto de corrente na rede, a chave
autotransformadora deve ser a indicada.
De todas as chaves, a chave esttica a que oferece a acelerao a mais suave e pode incorporar, como j
dito, vrias funes de proteo e controle do motor. Seu inconveniente, comparada com as demais, o
custo.
As chaves de partida s devem ser usadas quando a partida direta do motor no for possvel devido ao
surto de corrente que ela provoca ou quando se deseja reduzir o conjugado de acelerao para permitir
uma partida suave.
Eletrnica de Potncia
Eletrnica de Potncia o ramo da engenharia eltrica que constitui com a converso e controle da
potncia eltrica para vrias aplicaes como aquecimento, controle de iluminao, processos
eletroqumicos, fontes reguladas de tenso CC e CA, Acionamentos de mquinas eltricas CC e CA,
filtragem de potencia ativa e reativa, compensadores estticos de potencia, etc..
Basicamente um elemento que pode ser ligado (turn on) atravs de um pulso de corrente em seu gate.
Porm, a partir do memento que est ligado, no possvel controlar seu desligamento com um pulso
negativo de corrente. Ele somente se desligar quando for polarizado negativamente pela rede eltrica ou
por um circuito auxiliar.
Como outros elementos semicondutores, o tiristor necessita de um snubber que protege o circuito de
transitrios de tenso e as perdas por chaveamento no elemento.
b) Triac: O triac um elemento que funcionalmente opera como se tivssemos dois tiristores ligados em
anti-paralelo. A figura abaixo apresenta a smbolo do Triac
c) GTO ( Gate Turn-off Tyristor): um tipo de tiristor que entra em conduo com um pulso de corrente
e sai de conduo com um pequeno pulso de corrente tambm.
e) Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT): o IGBT basicamente um transistor bipolar que pode ser
ligado e desligado atravs de um gate MOS ( metal oxide semiconductor). Combinando caractersticas do
MOSFET, do BJT e do tiristor. A Figura abaixo apresenta o smbolo do IGBT.
Apostila de Acionamentos Eltricos 34
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MOSFET
200
150
100
50
-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
200
100
-100
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)
onda completa:
Apostila de Acionamentos Eltricos 35
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40
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
40
20
-20
-40
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)
retificador trifsico
Apostila de Acionamentos Eltricos 36
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200
150
100
50
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
200
100
-100
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)
Economia de energia: a partida de mquinas de forma direta dissipa muita energia ao inicializar.
A utilizao de um inversor ou uma soft-starter vem melhorar esta condio.
Controle de velocidade: evidente que a possibilidade de se controlar a velocidade da mquina
nos permite ter flexibilidade de operao.
Melhoria de transitrios eletromagnticos: Os transitrios da mquina ficam menos crticos (
partida da mquina)
Mquinas Eltricas
a) Mquinas de corrente contnua
Constituda de um circuito magntico fixo com enrolamentos de excitao (estator) e uma parte mvel
chamada de rotor ou armadura com condutores ligados aos coletores. Coletores estes que ficam em
contato mecnico com as escovas localizadas no estator.
A figura abaixo mostra o diagrama de um motor CC. Podemos resumir seu funcionamento atravs de
duas equaces fundamentais, uma relativa a foira contra-eletromotriz ea outra do torque.
Eg=K
e
T=KI
Onde:
Eg=fora contra-eletromotriz da armadura
K= constante construtiva da mquina
=fluxo magntico do entreferro
=velocidade angular
Apostila de Acionamentos Eltricos 38
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I=corrente de armadura
T=Torque
Ra
La
Vt
Eg
Ia
= Eg /K
Isto significa que para mexer na velocidade basta atuar nas duas variveis: Tenso de armadura e fluxo
magntico (atravs da corrente da bobina por excitao do campo)
Quanto maior Eg, maior ser e quanto maior a corrente de magnetizao, menor a velocidade
A figura com as regies de operao do motor ilustra esta operao.
Regies de funcionamento
3
2
4
1 Enfraquecimento de
campo
Regio onde a
ventilao natural
insuficiente
1. Servio Permanente
2. Servio Intermitente (1 min em 10 minutos)
3. Limite de comutao
4. Limite de velocidade
5. Limite de desmagnetizao (motores de Im permanente)
Acima da Velocidade nominal (n) , o motor funciona somente com enfraquecimento de campo ( reduo
de fluxo) e conseqentemente reduo do torque mximo.
Apostila de Acionamentos Eltricos 39
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a pior tcnica de controle de velocidade por haver perda energtica neste resistor. S usado para o
arranque da mquina. Tem aplicao para motores compostos e shunt.
Ef=240 V
F+ F-
3 step
In Out A+ A-
starter
E TL m
Motor Starter
240 V
DC_Motor
Corrente de Armadura
40 Velocidade
140
35
120
30
100
25
20 80
15
60
10
40
5
20
0
-5 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s) Tempo (s)
Corrente de Armadura
350
300 Velocidade
140
250
120
200
100
150
80
100
60
50
40
0
20
-50 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s) Tempo (s)
Apostila de Acionamentos Eltricos 40
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Somente utilizado quando se quer trabalhar acima da velocidade nominal. E ocorre s custas da perda de
torque (enfraquecimento de campo). Ao variarmos a resistncia de campo, variamos o fluxo de campo da
mquina.
Ef=240 V
F+ F-
A+ A-
E TL m
240 V
DC_Motor
40
30
Torque Eletrico
20
10
-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
Velocidade
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)
Esta tcnica composta por 3 mquinas: um motor de induo, um dnamo (gerador CC) e um motor de
corrente contnua. A variao de velocidade do motor feita a partir da variao do campo no gerador.
Sua desvantagem o investimento em 3 mquinas de potncia nominal semelhantes.
Apostila de Acionamentos Eltricos 41
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Quadrantes de operao
Considerando o fluxo magntico constante podemos dizer que o torque est para a corrente de arrmadura
assim como a velocidade est para a tenso. Nestas condies podemos definir em um plano torque x
velocidade, 4 regies de operao, como indicado na figura abaixo. Note-se que o mesmo plano pode ser
colocado em termos do valor mdio da corrente de armadura (Ia) e da fora contraeletromotriz de
armadura, Eg, caso se suponha constante o fluxo de entreferro.
No quadrante I tem-se torque e velocidade positivos, indicando, que a mquina est operando como motor
e girando num dado sentido. Em termos de trao, poder-se-ia dizer que se est operando em trao para
frente.
No quadrante III, tanto o torque quanto velocidade so negativos, caracterizando uma operao de
acelerao em r.
J o quadrante II se caracteriza por um movimento em r (velocidade negativa) e torque positivo,
implicando, assim, numa frenagem.
No quadrante IV, tem-se velocidade positiva e torque negativo, ou seja, frenagem. Tem-se um movimento
de avano, mas com reduo da velocidade.
Sintetizando, tem-se a seguinte tabela:
Apostila de Acionamentos Eltricos 42
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Uma outra classificao usual para estes conversores , ao invs da velocidade, considerar-se a polaridade
da tenso mdia terminal:
Note-se que no existe uma relao direta entre a polaridade da tenso terminal e o sentido de rotao da
MCC, uma vez que, transitoriamente, pode-se ter Vt com uma polaridade e Eg com outra.
Assim, o plano Torque x Velocidade pode ser usado para definir aspectos de trao e frenagem, mas o
mesmo no ocorre com o plano Ia x Vt.
Vt
IV I
Ia
III II
Apostila de Acionamentos Eltricos 43
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Unidirecional sem
devoluo de energia
(bomba centrifuga)
Unidirecional com
devoluo de energia
(trao) (chopper
unidirecional em corrente)
Bidirecional (Elevadores)
uma estratgia indicada para cargas com caractersticas de torque crescente e com baixo valor de torque
de arranque ( partida) e motores de maior resistncia rotrica ( classe D)
A mquina fica subexcitada com tenso inferior nominal e isto reduzir a disponibilidade de torque ( Se
a tenso cair pela metade o torque vai a )
Um conversor utilizado o de comutao natural (diodos)
Apostila de Acionamentos Eltricos 44
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O objetivo desta estratgia manter o fluxo nominal no entreferro constante ao variarmos a velocidade e
tambm termos um baixo escorregamento.
O primeiro aspecto ( fluxo constante) via obter torque mximo sem saturao e o segundo aspecto ( baixo
escorregamento) visa garantir um bom rendimento.
No controle Escalar (tambm conhecido por V/f ) so utilizadas, como variveis, a tenso e a freqncia,
as quais so aplicadas diretamente bobinagem do estator do motor assncrono trifsico fornecendo ao
motor uma relao V/f correspondente.
Esta relao de V/f, ou seja, tenso por freqncia, fornecida de forma proporcional, limitados at a
freqncia de inflexo (freqncia da rede) e tenso de alimentao do conversor (tambm tenso da
rede).
Aps a freqncia de inflexo (no caso do Brasil, igual a 60 Hz), os conversores de freqncia tm a
capacidade de elevar a freqncia de sada, porm a limitao fica por conta da tenso (limitada da
rede).
Modo de operao
Alimenta-se o conversor de freqncia com tenso trifsica senoidal e freqncia de rede (60 Hz). Esta
tenso de entrada retificada no primeiro bloco do conversor, o bloco retificador (composto por um
retificador trifsico), transformando a tenso alternada trifsica senoidal de entrada em tenso contnua
com intensidade igual a 1,35 x V entrada. Essa tenso de corrente contnua alimenta diretamente o
Circuito Intermedirio do conversor, que constitudo pelo barramento de corrente contnua, pelo banco
de capacitores. O Retificador tambm fornece tenso de alimentao para o Circuito de Controle do
Conversor de Freqncia, circuito este que o responsvel pelo controle de velocidade propriamente dito
e pelo monitoramento das entradas e sadas do equipamento (analgicas e digitais). O Circuito
Intermedirio alimenta o terceiro bloco do Conversor de Freqncia, o bloco Inversor, que o
responsvel pela inverso do sinal retificado de corrente contnua em sinal alternado. Composto por
circuitos IGBT, o bloco Inversor o responsvel direto pelo fornecimento da forma de onda PWM de
sada do Conversor de Freqncia.
Apostila de Acionamentos Eltricos 45
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M
200
500
150 400
100 300
200
50
100
0
0
-50
-100
Controle -100
-200
-300
-150
-400
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -500
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
A forma de onda PWM gerada atravs do chaveamento sincronizado dos circuitos IGBT, os quais so
compostos por transistores montados no mesmo sentido de conduo que, atravs de um sinal de gatilho,
entram em conduo. Esta conduo controlada atravs deste gatilho e este controlado pelo Circuito de
Controle do conversor.
O sincronismo dos disparos nos gatilhos dos IGBTs, tambm comandado atravs do Circuito de
Controle do conversor de freqncia. Sua intensidade e freqncia de chaveamento determinam a
caracterstica e a qualidade da forma de onda de sada fornecida ao motor.
Apostila de Acionamentos Eltricos 46
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3) Controle vetorial
Baseia-se em modelos de regime dinmico bem mais confiveis do que em modelos estticos para o
exerccio do controle. O sistema de controle usa referencial do fluxo no rotor.
4) Cascata hipossncrona
Por isto, os motores recentes tm caractersticas diferentes dos chamados motores clssicos:
Apostila de Acionamentos Eltricos 48
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Novos motores