IFRN / DIETIND MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

Como exerccio, faa a ligao dos terminais do motor de induo de 12 terminais para
440V e 760V (considerando que cada bobina tem tenso nominal de 220V).

6 Comandos industriais

A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente

atravs de dois diagramas :
x Diagrama de fora: representa a forma de alimentao do motor fonte de energia;
x Diagrama de comando: representa a lgica de operao do motor.

Em ambos os diagramas so encontrados elementos (dispositivos) responsveis pelo

comando, proteo, regulao e sinalizao do sistema de acionamento.

6.1 Dispositivos de comando

So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente
eltrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so

Botoeira:

1 3

2 4

Simbologia

Fim-de-curso:

1 3

2 4

Simbologia

Sensor:
Alimentao

Sada

Simbologia

Contactor:
BOBINA CONTATOS CONTATOS
A PRINCIPAIS AUXILIARES
13 21 31 43
1 3 5

2 4 6 14 22 32 44
B

Simbologia

52 - Lunardo Alves de Sena

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6.2 Dispositivo de proteo

So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de
corrente eltrica sob condies anormais, como curtos-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos
de proteo mais comuns so:

Fusvel (contra curto-circuito):

O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e conseqente
abertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua
especificao. Os fusveis utilizados so de ao retardada, do tipo DIAZED e NH. O fusvel de
ao retardada usado em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior
corrente nominal. o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas. J o fusvel de ao
rpida utilizado em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o
diodo e o tiristor em conversores estticos de potncia.

Simbologia

DIAZED NH

Disjuntor termomagntico (contra sobrecarga)

O disjuntor termomagntico possui a funo de proteo e, eventualmente, de chave.
Interrompe a passagem de corrente ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito. Define-se
sobrecarga como uma corrente superior a corrente nominal que durante um perodo prolongado
pode danificar o cabo condutor e/ou equipamento. Esta proteo baseia-se no princpio da
dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com coeficientes de dilatao
diferentes. Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas deformarem-se (efeito trmico)
sob o calor desligando o circuito.

Disjuntor Disjuntor Disjuntor

monopolar bipolar tripolar

Simbologia

monopolar bipolar tripolar

Rel trmico (contra sobrecarga):

O princpio de funcionamento do rel trmico (de sobrecarga) baseia-se na dilatao
linear de duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao trmicas diferentes, acopladas
rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma falta de fase, esta se reflete num aumento de
corrente, provocando um aquecimento maior e, consequentemente, um acrscimo na dilatao
do bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a passagem
da corrente para a bobina do contactor, desacionando, com isso, a carga. Para rearmar, o rel,
aguarda-se o resfriamento ou, no caso do rel com trava, devemos acionar manualmente o
boto de rearme.

53 - Lunardo Alves de Sena

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O rel trmico possui as seguintes partes principais:

x contato auxiliar (NA + NF) de comando da bobina do contactor;
x boto de regulagem da corrente de desarme;
x boto de rearme de ao manual;
x trs bimetais.

1 3 5 95 97

2 4 6 96 98

Simbologia

6.3 Dispositivo de regulao

So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo automatizado,
tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so:
Reostato
um componente de resistncia varivel que serve para regular correntes de
intensidade maior em sistemas eltricos (ex. controle de velocidade em motor CC).

Simbologia

Potencimetro
Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente menor
em circuitos eletrnicos de comando e regulao.

Simbologia

Transformador
um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O
transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno
de um ncleo de ferro silcio.

Simbologia

Rel de tempo

54 - Lunardo Alves de Sena

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com retardo na ligao

Este rel comuta seus contatos aps um determinado tempo, regulvel em escala
prpria. O incio da temporizao ocorre quando energizamos os terminais de alimentao do
rel de tempo.
A1
TEMPORIZADOR COM RETARDO NA LIGAO
15
d1 Sinal de
Entrada (A1- A2)
16 18
A2
Sinal
de Temporizao
Simbologia Sada (15 - 16 - 18)

com retardo no desligamento

Este rel mantm os contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em
escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de alimentao.

A1
TEMPORIZADOR COM RETARDO NO DESLIGAMENTO
15
d1 Sinal de
Entrada (A1- A2)
16 18
A2
Sinal
de Temporizao
Simbologia Sada (15 - 16 - 18)

6.4 Chaves de partida

6.4.1 Partida direta

O motor parte com torque e corrente de partida plena, pois recebe tenso nominal.
Destina-se s mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para
partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contactor, rel de sobre
carga, condutores etc.

Em geral, motores de induo trifsicos do tipo gaiola de esquilo, os mais empregados

industrialmente, ao serem conectados diretamente rede eltrica, absorvem uma corrente de
partida na ordem de 4 a 10 vezes maior que a corrente nominal. Para motores de grande
potncia, as altas correntes, interagindo com a impedncia equivalente entre o ponto de
fornecimento, na entrada do ambiente industrial (subestao) e o barramento em que o motor
est conectado, provocam redues de tenso temporrias (quedas de tenso), durante alguns
segundos, que podem influenciar o desempenho de outras mquinas e equipamentos
sensveis, conectados ao mesmo barramento. Por isso, em geral, motores acima de 7,5 CV
(norma COSERN) utilizam alguns mtodos de partida diferentes da partida direta, para reduo
da corrente de partida. Motores abaixo de 7,5 CV no utilizam nenhum mtodo para reduo de
corrente de partida, ou seja sua partida direta.

A Ilustrao 82 mostra o esquema de ligao de um motor em partida direta (circuito de

fora).

55 - Lunardo Alves de Sena

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e1 e2 e3

1 3 5
C1
2 4 6

1 3 5

e4
2 4 6

M1

N
CHAVE DE PARTIDA DIRETA - CIRCUITO DE FORA
Ilustrao 82

Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, elabore o
circuito de comando onde um boto b1 liga o motor e b0 desliga.

2 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado na Ilustrao 82, do exerccio

anterior, elabore o circuito de comando onde:
x Uma lmpada L1 sinalize quando o motor estiver ligado;
x Uma lmpada L2 sinalize quando ocorrer uma sobrecarga.

3 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado no Exerccio 1, elabore o

circuito de comando onde:
x Um boto b1 ou um boto b2 liga o motor e b0 desliga.

4 - A partir do circuito de fora, da Partida Direta, apresentado no Exerccio 1 elabore o

circuito de comando onde:
x O motor s devera ser ligado se um boto b1 e um boto b2 forem acionados. Um boto b0
desliga.

56 - Lunardo Alves de Sena

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6.4.2 Partida direta com reverso

Uma outra modalidade de partida direta a partida direta com reverso. Nesta chave
tem-se a opo da partida do motor acontecer no sentido horrio ou no sentido anti-horrio. Na
Ilustrao 83 apresentada o circuito de fora desta chave. Neste tipo de chave se faz
necessrio intertravamento, ou seja, devemos intertravar o contator C1 com o contator C2.
Jamais os dois podero entrar ao mesmo tempo. Veja na Ilustrao 83 que se C1 e C2 forem
ligados ao mesmo tempo teremos um curto-circuito entra as fases T e R. O circuito de
comando desta chave se encarregar de evitar este curto-circuito. Na elaborao deste circuito
(circuito de comando) dever se evitar, com o intertravamento, que os contatores C1 e C2
entrem ao mesmo tempo.
R

e1 e2 e3

1 3 5 1 3 5
C1 C2
2 4 6 2 4 6

1 3 5

e4
2 4 6

M1

N
CHAVE REVERSORA - CIRCUITO DE FORA

Ilustrao 83
Exerccios:
1 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado na Ilustrao 83, elabore o
circuito de comando, onde:
x Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
x Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso ocorra sempre que se apertar b1 ou b2 independente de se apertar b0.

2 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado no exerccio anterior,

elabore o circuito de comando, onde:
x Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
x Um boto b0 desliga o motor.
Obs.: A inverso s ocorra dependendo de desligamento, ou seja, aps se apertar o b0.

3 - A partir do circuito de fora, da Chave Reversora, apresentado no exerccio anterior,

elabore o circuito de comando, onde:
x Um boto b1 liga o motor no sentido horrio e b2 liga o motor no sentido anti-horrio;
x Um boto b0 desliga o motor.
x Uma lmpada L1 sinalize quando o motor estiver ligado no sentido horrio;
x Uma lmpada L2 sinalize quando o motor estiver ligado no sentido anti-horrio.

57 - Lunardo Alves de Sena

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6.4.3 Partida direta com intertravamento entre motores

Em algumas situaes precisamos intertravar motores, por exemplo, um motor s liga se
um outro estiver desligado (ou ligado). A Ilustrao 84 apresenta um circuito de fora, em
partida direta, onde so ligados dois motores.

e1 e2 e3 e5 e6 e7

1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43
C1 C2
2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 1 3 5

e4 e8
2 4 6 2 4 6

M1 M2

Ilustrao 84
Exerccios:

1 - Projetar um circuito de comando para acionamento de dois motores de Induo Trifsicos

M1, e M2, Ilustrao 84, observando as seguintes condies:
x Um boto b1 liga o motor M1, porm isto s deve ocorrer se M2 estiver desligado;
x Um boto b2 liga o motor M2, porm isto s deve ocorrer se M1 estiver ligado (esta ao no
deve desligar o motor M1);
x Um boto b01 desliga o motor M1 (esta ao no deve desligar o motor M2);
x Um boto b02 desliga o motor M2;
x Sobrecarga em qualquer um dos dois motores os dois devem desligar.

2 - Projetar um circuito de comando para a situao do Exerccio 1, porm no caso de

sobrecarga em M1 os dois motores devem desligar e sobrecarga em M2 apenas o M2 deve
desligar.

6.4.4 Partida direta com intertravamentos entre motores utilizando fins-de-curso

comum termos circuitos com mais de um motor em partida direta e/ou reversora,
utilizando-se fins-de-curso. Mais uma vez todo cuidado recai na pessoa responsvel pelo
circuito de comando.
Na seqncia so apresentados exerccios onde utilizamos estes dispositivos.

58 - Lunardo Alves de Sena

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Exerccios:

1 - Elaborar um circuito de comando para uma furadeira (veja esquema abaixo) observando as
seguintes condies:
x O processo s inicia se existir peas (FC1 atuado);
x B1 faz o brao descer (liga o motor M1) e aciona a furadeira (liga o motor M2);
x B2 faz o brao subir (inverte a rotao do motor M1) sem desligar a furadeira (motor M2);
x FC2 faz o brao parar limitando a subida (desliga o motor M1) e desliga a furadeira (desliga o
motor M2);
x FC3 faz o brao parar limitando a descida (desliga o motor M1) sem desligar a furadeira
(motor M2);
x Sobrecarga em qualquer dos motores os dois devem desligar;
x B0 desliga todo o circuito (emergncia).

DISPOSIO ESQUEMTICA CIRCUITO DE FORA

M1
Fc2

M2
Brao furadeira e1 e2 e3 e5 e6 e7

Furadeira

C1 C2 C3

1 3 5 1 3 5
e4 e8

2 4 6 2 4 6
Fc3
Pea
Fc1 M1 M2

2 - Elaborar um circuito de comando para uma esteira selecionadora automtica de peas (veja
esquema abaixo) observando as seguintes condies:
x B1 liga a esteira 1 (motor M1);
x B01 desliga a esteira 1;
x Peas de tamanho A aciona o fim-de-curso fC1 que desliga a esteira 1 e liga a esteira 2
(motor M2 - no sentido anti-horrio) conduzindo peas para o depsito A;
x fC3 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
x Peas de tamanho B aciona fC1 e fC2 ao mesmo tempo, que por sua vez, desliga a esteira
1 e liga a esteira 2 (motor M2 no sentido horrio) conduzindo peas para o depsito B;
x fC4 desliga a esteira 2 e religa a esteira 1;
x B0 desliga todo o circuito;
x Sobrecarga em M1 desliga apenas M1, porm sobrecarga em M2 os dois deve desligar.

DISPOSIO ESQUEMTICA CIRCUITO DE FORA

e1 e2 e3 e5 e6 e7
"Esteira 1"
Motor M 1

C1 C2 C3
DETALHE
fC2
Pea
"B" Pea fC1 / fC2
"A" fC1
1 3 5 1 3 5
e4 e8

Depsito
Depsito
"A" 2 4 6
"B" 2 4 6

fC3 "Esteira 2" fC4

M2 M1
Motor M 2

59 - Lunardo Alves de Sena

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6.4.5 Partida direta com temporizao

Os temporizadores so utilizados para retardar a ligao de um motor, ou contator, num
determinado circuito.
Na seqncia so apresentados exerccios onde utilizamos estes dispositivos.

Exerccios:

1 - Projetar um circuito de comando para acionamento de dois motores de Induo Trifsicos

M1, e M2 observando as seguintes condies:
x Um boto b1 liga o motor M1;
x Aps 5 (cinco) segundos do motor M1 estar ligado o motor M2 dever ligar;
x Um boto b0 desliga os dois motores M1 e M2;
x Sobrecarga em M1 desliga apenas o M1 e sobrecarga em M2 desliga os dois motores.
R

e1 e2 e3 e5 e6 e7

1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43
C1 C2
2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 1 3 5

e4 e8
2 4 6 2 4 6

M1 M2

2 - Projetar um circuito de comando para acionamento de trs motores de Induo Trifsicos

M1, M2 e M3 observando as seguintes condies:
x Um boto b1 liga o motor M1;
x Aps 5 (cinco) segundos do motor M1 estar ligado o motor M2 dever ligar e M1 desligar;
x Aps 5 (cinco) segundos do motor M2 estar ligado o motor M3 dever ligar e M2 desligar;
x Aps 5 (cinco) segundos do motor M3 estar ligado o motor M1 dever religar e M3 desligar e
reiniciar o ciclo;
x Um boto b0 desliga os trs motores M1, M2 e M3;
x Sobrecarga em qualquer um dos motores todos devem desligar;
R

e1 e2 e3 e5 e6 e7 e9 e10 e11

1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43 1 3 5 13 21 31 43
C1 C2 C3
2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44 2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 1 3 5 1 3 5

e4 e8 e12
2 4 6 2 4 6 2 4 6

M1 M2 M3

60 - Lunardo Alves de Sena

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6.4.6 Partida Estrela-tringulo

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer
as seguintes conseqncias prejudiciais:
x elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede (que provoca interferncia
em equipamentos instalados no sistema);
x o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser super dimensionada ocasionando
um custo elevado;
x a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da
rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. fundamental para a partida
com a chave Estrela-tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou
seja, em 220 / 380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores devero ter no mnimo 6 bornes
de ligao.
A chave Estrela-tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser
aplicada.
Esta chave consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas
durante a partida. Na partida as bobinas do motor recebem 58% (1/ 3) da tenso que deveriam
receber. A chave estrela-tringulo um dispositivo que liga as trs fases do motor em estrela
durante a partida at uma rotao prxima da nominal (90%). Aps isto comuta a ligao para
tringulo. Isto significa que a tenso por fase na ligao estrela ser 3 vezes menor que a
tenso de alimentao, conseqentemente, a corrente de linha na partida ser 3 vezes menor,
assim como o seu conjugado motor.
Vantagens:
x muito utilizada, devido ao seu custo reduzido;
x no tem limites quanto ao seu nmero de manobras;
x os componentes ocupam pouco espao;
x a corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3 da nominal.
Desvantagens:
x a chave s pode ser aplicada em motores com no mnimo seis terminais acessveis;
x a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso da ligao tringulo do motor;
x reduzindo a corrente de partida em 1/3 reduz-se tambm o torque de partida em 1/3;
x se o motor no atingir 90% da velocidade nominal no momento da troca de ligao, o
pico de corrente na comutao ser quase como se fosse uma partida direta.
Alem dos dispositivos de proteo, so utilizados um rel de tempo (temporizador) e trs
contatores: C1 que alimenta os terminais 1, 2 e 3 do motor com as trs fases R, S e T,
respectivamente; C2 que alimenta com a mesma seqncia os terminais 6, 4 e 5 e; C3 que
interliga os terminais 4, 5 e 6. Desta forma a ligao simultnea de C1 e C3 corresponde a
configurao estrela (temporizada), enquanto que a ligao de C1 e C2 equivale a configurao
tringulo (definitiva).
Na Ilustrao 85 est apresentada o circuito de fora da Chave de partida Estrela-
tringulo.
R

S
B0 DESLIGA T

e1 e2 e3

B1 LIGA
1 3 5 1 3 5
1 3 5
SEQNCIA DE LIGAO

C1 C2
C3
2 4 6 2 4 6
2 4 6
C3

1 3 5

C1 d1 10S e4
2 4 6

1 2 3
5
C3
M1 4

6
N

C2 CIRCUITO DE FORA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Ilustrao 85

61 - Lunardo Alves de Sena

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6.4.7 Partida Compensadora

Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Esta
chave consiste na alimentao do motor com reduo de tenso atravs de um
autotransformador. Inicialmente o motor recebe a alimentao reduzida, via autotransformador,
em seguida (15 segundos) recebe a tenso nominal. O tap do autotransformador pode ser de
50%, 65% e 80% (da tenso nominal). Na partida, a reduo da corrente ficar a merc do tap
do autotransformador. Isto significa que a na partida o conjugado ser tantas vezes menor que
a reduo da corrente. Ou seja, na chave compensadora o motor tambm deve partir com
carga reduzida.
Nesta chave, diferentemente da Estrela-tringulo, no h necessidade de se ter acesso
aos 6 (seis) terminais do motor.
Alem dos dispositivos de proteo, so utilizados um rel de tempo (temporizador) e trs
contatores: C1 que alimenta os terminais do motor com as trs fases R, S e T, respectivamente;
C2 que alimenta o auto transformador; e C3 que interliga os terminais do autotransformador
(fechando o centro da estrela do autotransformador). Observe que os taps do
autotransformador devero coincidir com as respectivas fases que passam por C1.
Desta forma a ligao simultnea de C3 e C2 corresponde alimentao via
autotransformador (temporizada), enquanto que a ligao de C1 corresponde a ligao do
motor direto rede (definitiva).

Na Ilustrao 86 est apresentada o circuito de fora da Chave Compensadora.

R
S
B0 DESLIGA T

e1 e2 e3

B1 LIGA
1 3 5 1 3 5
SEQNCIA DE LIGAO

C1 C2
2 4 6 2 4 6
C3
TAP DE 80%

TAP DE 65%

1 3 5
C2 d1 15S
e4 AUTOTRANSFORMADOR
2 4 6

C3 T1 T2 T3 1 3 5
C3
2 4 6
M1
C1 C2

Ilustrao 86
6.4.8 Partida Rotrica
Chave utilizada tambm para reduzir a corrente de partida dos motores de induo. Sua
construo consiste na insero de resistncias no rotor. Neste caso os rotores em gaiola
convencionais no se adquam a esta modalidade de acionamento. Necessita-se de motor com
rotor bobinado (de anis)
Na Ilustrao 87 est apresentado o circuito de fora da Chave Rotrica. So utilizados
trs grupos de resistncias que so paulatinamente retiradas at deixar-se curtocircuitado o
rotor.
A vantagem desta chave que o motor parte com tenso nominal. A reduo da
corrente ocorre em funo do aumento da impedncia no motor (resistncias inseridas no rotor)
no havendo, por sua vez, reduo do torque.

62 - Lunardo Alves de Sena

 IFRN / DIETIND MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

B0 DESLIGA R
S
T

e1 e2 e3
B1 LIGA

1 3 5
SEQNCIA DE LIGAO

C1 C1
2 4 6

C2 d1
1 3 5

e4 1 3 5 1 3 5 1 3 5
C3 d2 2 4 6
C4 C3 C2
T1 T2 T3 2 4 6 2 4 6 2 4 6

M1
C4 d3

C2 C3 d1 d2 d3 RX3 RX2 RX1

Ilustrao 87
6.5 Placa de identificao dos motores
Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na
qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba
interpretar os dados de placa.
Estes dados so:
x nome e dados do fabricante;
x modelo (MOD);
x potncia (CV, HP, KW);
x nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS);
x tenses nominais (V);
x freqncia nominal (Hz);
x correntes nominais (A);
x I P I n (quantas vezes a corrente de partida maior que a nominal);
x velocidade nominal (RPM);
x categoria (CAT);
x fator de servio (FS);
x classe de isolamento (ISOL. CL.);
x letra-cdigo (COD);
x regime (REG);
x grau de proteo ( PROTEO IP);
x ligaes

Categorias
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de
partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes:
Categoria A -
Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de
5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria B -
Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc.
Categoria C -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, cargas de alta inrcia, etc.
Categoria D -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de
5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos

63 - Lunardo Alves de Sena

IFRN / DIETIND MQUINAS E AUTOMAO ELTRICA

peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos
e corrente de partida limitada.
Categoria F -
Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco
usados, destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos
conjugados e onde importante limitar a corrente de partida.

Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de
suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.

Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais
isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo
respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A =
Classe E =
Classe B =
Classe F =
Classe H =

Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso
nominal.

Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante,
por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos
de regimes de funcionamento.

Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um
nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou
de objetos estranhos.

A Ilustrao 88 mostra uma tpica placa de identificao de um motor de induo

trifsico.

Ilustrao 88

6.6 Dimensionamento dos dispositivos das chaves de partida

Para o dimensionamento das chaves de partida deveremos ter em mos catlogo com as
curvas dos fusveis, catlogo de contatores, catlogo de rel trmico e as curvas caractersticas

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do motor. importante tambm que se tenha dados do motor como tenso de alimentao,
corrente nominal, corrente de partida e aplicao.
Os dispositivos que sero dimensionados so:
x Condutores do circuito de fora;
x Condutores do circuito de comando;
x Fusveis do circuito de comando;
x Fusveis do circuito de fora;
x Contator; e
x Rel trmico.
O nosso foco ser o dimensionamento dos fusveis do circuito de fora, do contator e do
rel trmico. O dimensionamento dos condutores do circuito de fora e comando, com tambm
o fusvel do circuito de comando poder ser pesquisado em livros, ou similar, que abordem
dimensionamento e proteo de circuitos eltricos.

a) Dispositivos de proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma
instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis - Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga
caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser
descartados. So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao
da atuao do fusvel. na Ilustrao 89 est representado o smbolo do fusvel.

Ilustrao 89

x Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e dimenses calculadas

para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por corrente eltrica de
determinado valor.
x Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais, mas existem
tambm de papelo de vidro e de plstico). Serve para sustentar o elemento fusvel e os
terminais. No corpo h a indicao de sua corrente de atuao da tenso em que pode
funcionar e do seu tipo se rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em
instalaes industriais existe uma espcie de areia que tem por funo extinguir a
chama proveniente da fuso do elemento fusvel.
x Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com a
corrente que flui pelo fusvel. Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel.
O porta fusvel um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o
fusvel.
A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador ver o
elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em caso
de atuao.
Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser:
NH Mostrados na Ilustrao 90, so usados em circuito de alta potncia e conectados por
encaixe, com ferramenta prpria (punho) para proteo do operador.

Ilustrao 90
Diazed - Mostrados na Ilustrao 91, so usados em circuitos baixa potncia e conectados
atravs do porta-fusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o
operador contra choque eltrico.

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Tampa o

Fusvel o

Parafuso de Ajuste o

Anel de Proteo o

Base Unipolar o

Ilustrao 91

O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua corrente
nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da sobrecarga.
Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente que
uma de 170%. Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
x Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.
x Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores normalmente
so mais lentos, pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente
de at oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito
vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha
do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes
variaes de corrente, ou no).

Rel trmico - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja operao

produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos (termo-pares), sob a ao de
determinados valores de correntes de entrada. Seu smbolo est representado na Ilustrao 92.
Smbolo
1 3 5 95 97

2 4 6 96 98
Ilustrao 92

Rels trmicos no protegem a linha de alimentao contra curto-circuito,

conseqentemente, necessrio empregar ainda fusveis como proteo contra curto-circuito.
O rel trmico intercalado nas fases do motor para detectar a intensidade de corrente
solicitada pelo motor. As correntes do motor atravessam os trs elementos trmicos dentro do
rel que aquecer demais, devido corrente, os elementos trmicos atuam num contato auxiliar
para sinalizar a sobrecarga do motor. Isto significa que um rel trmico deve sempre trabalhar
em conjunto com um contator ou um comando eltrico, para realizar a funo.
Um rel trmico (veja Ilustrao 93), uma vez disparado, voltar posio de repouso
automaticamente, quando essa opo for selecionada, ou manualmente. Para controle remoto
de rels trmicos, h dispositivos que permitem rearmamento e desligamento distncia,
proporcionando assim conforto de uso.

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Ilustrao 93

Os fabricantes de contatores oferecem geralmente rels trmicos que encaixam

mecanicamente nos contatores por eles fabricados. Nesse caso, as trs entradas do rel
trmico esto ligadas automaticamente aos trs primeiros contatos de carga do contator. Esse
o tipo comum de conexo entre os dois. Mas existem ainda dispositivos para permitir a
montagem do rel trmico separadamente do contator, facilitando assim a realizao de
comandos eltricos mais complexos.
Nos rels trmicos, h um meio para ajustar os elementos, conforme a corrente nominal
(IN) do motor supervisionado. Cada tipo de rel cobre apenas uma determinada faixa de
corrente. Por isso, cada fabricante fornece uma variedade de rels de proteo.

b) Dispositivo de comando
O contator, Ilustrao 94 e Ilustrao 95, formado basicamente por uma bobina e um
conjunto de contatos operado pelo fluxo magntico da bobina quando energizada.
Os terminais da bobina do contator so identificados por letras, em geral A1 e A2 ou A e
B, e os terminais dos contatos so identificados com numerao.
O nmero de contatos do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o
fim a que se destinam, os contatos do contator recebem denominaes especficas.
Os contatos principais so mais robustos e destinam-se a comandar altos valores de
corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz
com nmeros unitrios de 1 a 6.
Os contatos auxiliares bem menos robustos, se prestam a comandar as baixas
correntes de funcionamento das bobinas de outros contatores, lmpadas de sinalizao ou
alarmes sonoros, etc. Os contatos auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao dos contatos auxiliares se faz com dezenas de final 1 e 2 para as NF e 3
e 4 para as NA. Por exemplo, 13 - 14 / 21-22 / 31 - 32 / 43 44
Contator:
BOBINA CONTATOS CONTATOS
A PRINCIPAIS AUXILIARES
13 21 31 43
1 3 5

2 4 6 14 22 32 44
B

Simbologia
Ilustrao 94

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Ilustrao 95
6.6.1 Dimensionamento da chave de partida direta
a) Fusveis do circuito de fora
Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se dois critrios: o da
corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.

1 Critrio - corrente de trabalho

I f t F.Seg. u In , onde o
F.Seg. F.S.  0,05
x If corrente do fusvel;
x F.Seg. Fator de segurana;
x In Corrente nominal;
x F.S. Fator de servio.

2 Critrio - corrente de partida

IP
IP u In
In
tempo de partida tp=5 segundos

Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.

b) Contator
Calcula-se o Ie F.S. u In o corrente de trabalho
Com os dados de Ie (corrente de trabalho), Vn (tenso nominal) e aplicao do motor entra-se
no catlogo do fabricante e determina o contator.

c) Rel trmico
Em funo do contator determinado em cima do catlogo encontra-se o rel trmico. Em
seguida com o valor da corrente Ie determina-se a faixa de ajuste do rel.

6.6.2 Dimensionamento da chave de partida estrela-tringulo

a) Fusveis do circuito de fora

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Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se tambm os dois critrios: o

da corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.

1 Critrio - corrente de trabalho

If F.Seg. u In , onde o
F.Seg. F.S.  0,05
x If corrente do fusvel;
x F.Seg. Fator de segurana;
x In Corrente nominal;
x F.S. Fator de servio.

2 Critrio - corrente de partida

IPMOTOR IP In
IP u
3 In 3
tempo de partida tp=10 segundos
Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.

b) Contatores
C1 e C2
Calcula-se o Ie F.S. u In o corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
As corrente de IC1 e IC2 so iguais. Sero dadas por:
Ie
IC1 IC2 0,58 u Ie
3
ou seja IC1 IC2 0,58 u In u F.S.
C3
Para se determinar o IC3 divide-se o Ie por 3,
Ie In u F.S.
ou seja IC3
3 3

Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.

c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 (ou IC2) e com o catlogo, encontra-se
o rel trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1 ou IC2) determina-se a faixa de ajuste.

6.6.3 Dimensionamento da chave de partida Compensadora

a) Fusveis do circuito de fora
Para se dimensionar a corrente do fusvel de fora, utilizam-se tambm os dois critrios: o
da corrente de trabalho e da corrente de partida. O critrio que apresentar maior valor de
corrente ser o escolhido.

1 Critrio - corrente de trabalho

If F.Seg. u In , onde o
F.Seg. F.S.  0,05
x If corrente do fusvel;
x F.Seg. Fator de segurana;
x In Corrente nominal;
x F.S. Fator de servio.

2 Critrio - corrente de partida

IP
IP IPMOTOR u tap 2 u In u tap 2
In
tempo de partida tp=15 segundos
Com os dados de Ip e tp, entra nas curvas dos fusveis, Diazed ou NH e escolhe o fusvel de
menor corrente que atenda as condies apresentadas.

b) Contatores

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C1
Calcula-se o Ie F.S. u In o corrente de trabalho se o motor fosse ligado em partida direta.
A corrente de IC1 ser a prpria Ie .
C2
Ser dado por
IC2 Ie u tap 2
ou seja IC2 In u F.S. u tap 2
C3
Para se determinar o IC3 usa-se a seguinte expresso,
IC3 Ie u (tap - tap 2 )
ou seja IC3 In u F.S. u (tap - tap 2 )

Com os dados de IC1, IC2 e IC3 (correntes dos contatores), Vn (tenso nominal) e aplicao do
motor entra-se no catlogo do fabricante e determina os contatores.

c) Rel trmico
Em funo do contator determinado pela corrente de IC1 e com o catlogo, encontra-se o rel
trmico. Em seguida (com o valor da corrente IC1) determina-se a faixa de ajuste.

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