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Sinopse Da Apostila PDF
Sinopse Da Apostila PDF
VASOS de PRESSO
Carlos Falco
Apresentao
A finalidade deste texto orientar na utilizao e interpretao dos principais cdigos adotados
em projeto de vasos de presso e trocadores de calor casco e tubos, alm de apresentar os
assuntos que no fazem parte, ou so apresentados apenas parcialmente pelos cdigos.
O texto composto de dezesseis sees, cada uma tratando de um assunto especfico, que
representam a maioria dos tpicos importantes e necessrios para o dimensionamento destes
equipamentos.
Esto abordados os requisitos relevantes e usuais, para projeto, dos cdigos ASME Seo VIII
Diviso 1 e Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e da norma europia EN 13445, bem como das
publicaes fundamentais como o WRC Bulletin 107 e Bulletin 297.
Ser dada maior nfase para o ASME Seo VIII Diviso 1, por ser o cdigo de maior utilizao
no Brasil. Os cdigos que praticamente no tem aplicao, ASME Seo VIII Diviso 3 e AD-
Merkbltter, so tratados apenas superficialmente.
No caso de haver discordncias entre o documento PD 5500 e a norma BS 5500 (ver item 1.5),
publicados pelo BSI - British Standard Institution, neste texto prevalece a Edio de 1997
Amendment dezembro de 1999, desta ltima.
A edio de 2007 do ASME Seo VIII Diviso 2, foi modificada significativamente em relao
s edies anteriores. Para possibilitar a adaptao s modificaes, o ASME atravs do Code
Case 2575, est permitindo, at julho de 2009, o uso da edio 2004 Addenda 2006. desta
forma que est considerado no texto aqui apresentado.
claro que, devido dinmica dos cdigos, das normas e publicaes de projeto,
incorporando periodicamente alteraes e complementaes, necessrio consult-las nas
suas ltimas edies.
Maio de 2008
i Reviso 2008
Sumrio
ii Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
iv Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Critrios e Cdigos de Projeto
Como conseqncia de vrios acidentes graves, ocorridos principalmente nos Estados Unidos
no incio do sculo XX, foram criados grupos de trabalho para definirem critrios seguros de
projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso e, desta forma, surgiram os cdigos de
projeto.
O primeiro cdigo americano, para vasos, foi editado pelo ASME (American Society of
Mechanical Engineers), em 1925, intitulado Rules for Construction of Pressure Vessels,
Section VIII, 1925 Edition.
Todos os cdigos tem como finalidade estabelecer regras seguras para projeto e fabricao
apresentando metodologia e critrios para dimensionamento, fabricao, realizao de exames
no destrutivos, alm de materiais aplicveis com respectivas tenses admissveis.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que atualmente os mais adotados
so os americanos ASME Section VIII, Division 1 e Division 2 [referncia 1], o ingls PD 5500
(BS 5500) [referncia 2] e a norma europia EN- 13445 [referncia 54]. Existem outros cdigos
importantes como o ASME Seo VIII Division 3 [referncia 1], o alemo AD-Merkblter
[referncia 3] e o francs CODAP Code de construction des Appareils a Pression, Division 1
et Division 2 [referncia 61].
1.1 ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels
o cdigo de maior aplicao no Brasil. Estabelece regras apenas para dimensionamento dos
componentes principais (casco, tampos, redues, flanges bocais e reforos), submetidos a
1 Reviso 2008
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Categorias, Combinao e Limites de Tenses
Nas paredes dos vasos de presso existem tenses de membrana e flexo devidas a presso
e esforos localizados. As tenses de membrana so tenses normais e atuam uniformemente
distribudas na seo transversal das paredes. As tenses de flexo tambm so normais,
porm variam linearmente em relao ao eixo neutro da seo transversal da parede do
equipamento.
Como vimos na seo anterior, alguns cdigos de projeto como o ASME Seo VIII, Diviso 2
e Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500) e EN 13445 apresentam procedimentos de clculo mais
apurado, com critrios baseados em classificao de tenses em categorias. So
apresentadas, a seguir, as vrias categorias de tenses, em conformidade com estes cdigos.
Como exemplo das tenses primrias gerais de membrana pode-se citar as causadas por
presso, peso prprio e cargas de vento.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Tenses em Vasos de Presso
Nesta seo sero apresentadas as tenses que atuam nos slidos de revoluo, quando
submetidos presso, sob um ponto de vista simplificado de balano de foras. Uma anlise
de tenses mais detalhada feita adotando-se a teoria das tenses de membrana, para
paredes finas, que est muito bem apresentada na literatura existente sobre o assunto
[referncias 6, 7 e 9].
As tenses que atuam nos elementos planos sero objeto de uma seo especifica.
As tenses nos corpos cilndricos atuam nas direes longitudinal (L) e circunferencial (C), e
podem ser observadas na figura 3.1. Do equilbrio tem-se que as foras devidas presso so
iguais s foras que atuam nas paredes do cilindro:
P2L r= C 2 L t C = P r / t
P r2 = L 2 r t L = P r / 2 t
No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / 2 t) 0,4 P
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Materiais e Corroso
O objetivo desta seo fornecer os requisitos mnimos para a escolha mais adequada do
material a ser empregado no equipamento. Sero apresentados quais os fatores mais
importantes que influenciam nesta escolha, alguns problemas que ocorrem com freqncia e
qual a soluo para contorn-los. No ser feita nenhuma descrio detalhada dos materiais e
de suas propriedades, pois existe literatura especfica sobre o assunto.
Os materiais mais usados em projetos de vasos de presso so os aos carbono, aos liga e
aos inoxidveis, abrangendo uma ampla faixa de temperatura entre 250 C e 1100 C.
A escolha do material bsico (ao carbono, ao inoxidvel, ligas de nquel, etc.), em geral,
feita pela engenharia bsica, que tem detm a tecnologia do processo a que o equipamento
est submetido e tem conhecimento da natureza e concentrao do fluido, PH, fatores de
contaminao e taxas anuais de corroso. Cabe ao projetista mecnico do equipamento a
especificao final do material, de acordo com o cdigo de projeto a ser adotado, considerando
a resistncia mecnica e outros fatores como temperatura e corroso sob tenso, se houver.
Pela grande utilizao dos cdigos ASME, no Brasil, toda as especificaes de materiais, aqui
apresentadas, sero feitas com base nas especificaes ASME Section II, Part A Materials
Ferrous Materials, ASME Section II, Part B Materials Nonferrous Materials e ASME Section
II, Part D Materials Properties. Os materiais destas especificaes so iguais ou muito
similares aos materiais ASTM (American Society for Testing and Materials) que podem ser
utilizados desde que sejam exatamente iguais aos materiais ASME, ou quando houver alguma
diferena, o fabricante requalific-los conforme as exigncias do ASME. A tabela 4.1 apresenta
uma referncia para a utilizao destes materiais, para aos carbono, aos liga e aos
inoxidveis, em funo da temperatura e do componente do equipamento.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Vasos Verticais
Como j visto na seo 3, para a presso interna, a tenso mandatria a circunferencial, que
o dobro da longitudinal. No entanto, em vasos com grandes alturas como as torres de
fracionamento, as tenses longitudinais de compresso, devidas a vrios carregamentos como
peso prprio do equipamento, peso de plataformas e acessrios, momento devido vento e
tubulaes e, se for o caso, presso externa podem ser mandatrias para a espessura
requerida.
Normalmente o clculo de um equipamento deste tipo, tanto para as sees cilndricas como
para as transies cnicas, inicia-se pela espessura requerida para a presso interna ou
externa e, posteriormente, verifica-se as tenses longitudinais.
O vento tambm pode causar vibrao, havendo a possibilidade de ocorrer falha por ruptura ou
fadiga.
C = P R / t (cilindros);
C = P R / t cos (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
L = P R / 2 t (cilindros);
L = P R / 2 t cosa (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Vasos Horizontais
O mtodo de anlise das tenses atuantes neste tipo de equipamento foi desenvolvido por
L.P.Zick, em 1951, e publicado pelo The Welding Journal Research Supplement no artigo
Stesses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports [referncia
16], considerando as selas posicionadas simetricamente no costado. Este artigo
tradicionalmente adotado como mtodo de clculo, sendo inclusive recomendado pelo ASME,
adotado no PD 5500 (BS 5500) de uma forma mais apurada e ainda com procedimentos e
configuraes alternativas para vasos com selas no soldadas ao casco, vasos apoiados em
dois pares de pernas (figura 6.16) e vasos suportados apenas por anis (figura 6.17). Este
mtodo tambm est incorporado ao TEMA 8 Edio.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Suportes de Vasos de Presso
7.1.1.1 Sapatas
As sapatas de apoio podem ser conforme figura 7.1, com nervura simples ou dupla, podendo
ainda ter uma chapa de reforo entre a sapata e o casco, para reduo das tenses. Em geral,
so utilizadas para vasos pequenos, com dimetros 300 mm D 3000 mm e relao
altura/dimetro 2 H / D 5.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Bocais e Reforos
A retirada de uma seo parcial da parede de um casco submetido presso interna, para a
instalao de um bocal, gera uma concentrao de foras na vizinhana da abertura. Tomando
como exemplo um casco cilndrico, conforme figura 8.1, a fora total, devida presso,
uniformemente distribuda na parede com comprimento total L:
Com a retirada de uma rea (dt) para a abertura, a parcela de fora correspondente a esta rea
:
f = P d t
Esta parcela de fora transferida para uma regio prxima da abertura, conforme mostrado
na figura 8.1, gerando uma concentrao de foras neste local:
F = f + f
Para que a fora se mantenha no nvel original, necessrio que a parcela adicional de fora
seja anulada, atravs da introduo de um elemento que reforce esta regio. A rea de reforo,
para atender a reduo de foras :
AR = f / P AR = d t
De forma simplificada, conclui-se que a introduo de uma rea, exatamente igual rea
retirada, suficiente para manter o nvel de tenses uniforme em toda a extenso da parede
do casco.
Na prtica pode-se considerar esta rea um pouco menor, j que parte do bocal tambm
contribui para o reforo.
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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos
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Flanges
Figura 9.1
Devido simetria axial, a seo transversal do anel tem rotao de um ngulo em torno do
seu centride. Devido a esta rotao, uma parte do anel tende a se aproximar da linha de
centro, isto diminuindo o raio externo e gerando tenses tangenciais de compresso,
enquanto outra parte tem comportamento inverso, aumentando o raio externo e gerando
tenses tangenciais de trao. Podemos observar que para o equilbrio de momentos, num
elemento d tem-se:
M Rm d = 2 Mt sen(d/2)
Mt = M Rm
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Juntas de Vedao
A funo de uma junta manter uma boa vedao entre partes desmontveis de um
equipamento. Na verdade no existe vedao perfeita, com vazamento zero. No caso de
vasos de presso e trocadores de calor esta vedao necessria na unio dos flanges dos
bocais com as tubulaes, de tampos removveis, de flanges que subdividem o equipamento
em vrias partes e na montagem de espelhos com cascos e carretis.
Em alguns casos possvel a obteno desta vedao sem o emprego de juntas, apenas
forando-se um encaixe adequado das superfcies usinadas. No entanto, devido
deformaes sofridas pelos flanges e imperfeies de usinagem prefervel o emprego de
juntas com a finalidade de obteno de um funcionamento, com estanqueidade, mais seguro e
econmico.
Devido ao constante avano tecnolgico, com introduo de novos materiais e tipos de juntas,
recomendvel consultar os catlogos dos principais fabricantes de juntas e literatura
especfica [referncia 43].
Os principais esforos que atuam numa vedao esto mostrados na figura 10.1:
As cargas de compresso na junta so obtidas atravs do aperto dos parafusos do flange. Esta
carga deve produzir um escoamento do material da junta, de forma que a mesma penetre nas
imperfeies e irregularidades das superfcies que devem ser vedadas.
11
Tenses Localizadas em Bocais e Suportes
O mtodo original de se computar estas tenses foi desenvolvido por P. P. Bijillard [referncia
22] e adotado, com modificaes, nas normas, artigos e livros que tratam do assunto.
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Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA)
determinada para todos os componentes principais, como casco, tampos, e para todos os
componentes secundrios, como flanges, bocais e reforos. Cada um destes componentes tem
uma presso mxima prpria, sendo a PMTA do equipamento a menor destas presses.
Pode-se tambm entender a PMTA de um vaso, como sendo a presso que leva o
componente mais solicitado a ter uma tenso atuante igual tenso admissvel, na
temperatura correspondente, e considerando-se ainda a eficincia de solda.
A PMTA deve ser determinada para presso interna ou externa em cada componente,
descontando-se a presso devida coluna de lquido correspondente ao componente
analisado, e considerando-se duas condies:
A PMTA final do equipamento ser a menor das presses mximas de cada componente,
medida no ponto mais alto (topo) do vaso.
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Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor
Casco e Tubos
Trocadores de calor tipo casco e tubo so freqentemente utilizados, devidos ao baixo custo de
fabricao e facilidade operacional.
Existem trs tipos bsicos de trocadores casco e tubos, em funo do tipo de feixe tubular,
conforme figura 13.2:
Com espelhos fixos, nos quais a expanso trmica diferencial entre os cascos e os tubos,
devida a temperaturas diferentes para os dois circuitos de fludo, induzem tenses
longitudinais adicionais s de presso, no casco e nos tubos, que necessitam verificao;
Com cabeote e espelho flutuante nos quais um dos espelhos tem movimento livre para
permitir a expanso trmica dos tubos;
Por exemplo, um trocador com carretel removvel com tampo plano, fluido com 1 passe no
casco, espelho fixo e cabeote de retorno boleado ser um tipo AEM.
O custo de um trocador determinante para a escolha do seu tipo, a menos que ocorram
exigncias mecnicas ou processuais. Em ordem crescente o custo dos trocadores :
Espelhos fixos;
Tubos U;
Espelhos fixos com junta de expanso;
Espelhos/Cabeotes flutuantes.
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Fadiga e Concentrao de Tenses
Como a maioria dos vasos de presso projetada pelo ASME Seo VIII Diviso 1, no se
considera anlise de fadiga.
No entanto, quando se adota o ASME Seo VIII Diviso 2 ou Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500)
e a norma EN 13445 os efeitos dos carregamentos cclicos devem ser considerados. Desta
forma, sero apresentados os conceitos bsicos destes cdigos.
Quando ocorre uma deformao plstica repetida, que causa ruptura, o equipamento tem falha
por fadiga. Esta ruptura se inicia com uma pequena trinca, praticamente imperceptvel, que se
desenvolve num ponto de descontinuidade geomtrica, por exemplo, um furo, mudana de
espessura ou de forma no casco. Esta trinca aumenta rapidamente, devido ao efeito de
concentrao de tenses, at que ocorre a falha do material.
A fadiga pode ser causada por carregamentos auto limitados e no auto limitados, e podem
ocorrer localizadamente num determinado ponto (por exemplo, na juno de um bocal com o
casco) ou de maneira generalizada no equipamento como um todo.
O critrio adotado para os vasos de presso, que estabelece a resistncia fadiga para um
determinado nmero de ciclos, est baseado no regime elstico.
A fadiga ocorre quando a tenso provocada por um carregamento cclico tem flutuao
(amplitude) superior ao limite de fadiga (endurance limit), ver figura 14.3, que funo de cada
material e cujos valores so obtidos experimentalmente atravs de testes.
Para se estabelecer o nmero de ciclos que uma carga cclica pode admitir importante se
entender o conceito de tenses mdias (Sm) e de amplitude das tenses alternadas (Salt).
Imaginando que um equipamento, submetido a ciclos de flutuao de presses, tenha como
tenses principais 1, 2 e 3.
15
Fratura Frgil e Temperatura Mnima
Materiais metlicos, principalmente os aos carbono, podem apresentar falhas por fratura frgil.
Esta falha ocorre quando o equipamento est sujeito a temperaturas prximas da temperatura
de transio e haja inicializao de trincas decorrentes da fragilizao do material.
A fratura frgil ocorre com o aparecimento de uma trinca que tende a se propagar, causando a
ruptura do material.
Em termos geomtricos pode-se considerar a trinca como uma pequena elipse com pequena
razo eixo menor/eixo maior. Um carregamento aplicado perpendicularmente trinca gera
tenses na sua vizinhana, conforme mostrado na figura 15.1, com as seguintes intensidades:
K = F
16
Eficincia de Soldas
Cada cdigo de projeto tem exigncias para o exame no destrutivo das soldas e valores
prprios para a eficincia.
Independentemente do cdigo de projeto adotado, vasos que tenham servio com hidrognio
ou servio com H2S, devem ter radiografia total, exigida pelas normas para estes tipos de
servio (ver seo 4).
Exceto para os casos acima, e quando permitidas pelos cdigos alternativas de exames no
destrutivos, a escolha da eficincia de solda uma questo econmica, j que quanto mais
rgido o exame, maior o seu custo, porm menor a espessura do componente.
Como o ASME Seo VIII, Diviso 1 o cdigo mais adotado e o que permite mais alternativas
para os nveis de exames, ser dada maior nfase aos seus critrios e procedimentos.
Para vasos projetados conforme ASME Seo VIII Diviso 1, estas soldas devem ter
radiografia total, quando o vaso contm fluido letal ou quando a espessura for maior que um
determinado valor, especfico para um grupo de materiais. Por exemplo, para os aos carbono
com espessuras iguais ou superiores a 38,1 mm exigida radiografia total.
Exceto para os casos acima, o cdigo ainda permite exame radiogrfico parcial ou soldas sem
radiografia.
O exame radiogrfico pode ser substitudo por exame de ultra-som, desde que sejam atendidas
vrias exigncias feitas pelo cdigo.
Referncias
Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules
Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules
for High Pressure Vessels.
Section II Materials
Part A Ferrous Materials
Part B Nonferrous Materials
Part D Properties
3. AD Merkbltter
4. TEMA
Standards of Tubular Exchanger Manufacters Association 8a edio
13. MSS-SP-6 Standards Finishes for Contact Faces of Pipe Flanges and Connecting-End
Flanges of Valves and Fittings
16. Stresses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports
L. P. Zick
Welding Journal of Research Supplement
18. API-RP 941 Steels for Hydrogen Service at Elevated Temperature and Pressures in
Petroleum Refineries and Petrochemical Plants
American Petroleum Institute
Stresses from Radial Loads and External Moments in Cylindrical Pressure Vessels
P. P. Bijillard
Computation of the Stresses from Local Loads in Spherical Pressure Vessels and Pressure
Vessels Heads
P. P. Bijillard
23. WRC Bulletin 107 Local Stresses in Spherical and Cylindrical Shells Due to External
Loads
K.R.Wichman, A.G. Hopper e J.L.Mershon
Welding Research Council
24. WRC Bulletin 297 Local Stresses in Cylindrical Shells Due to External Loadings on
Nozzle-Suplement to WRC Bulletin 107
K.R.Wichman, A.G. Hopper , J.L.Mershon e C. Rodabaugh
Welding Research Council
28. Pressure Vessel and Piping: Design and Analysis A Decade of Progress
ASME The American Society of Mechanical Engineers
29. Stress Indices and Stress Intensification Factors of Pressure Vessel and Piping
Components
ASME PVP Vol. 50
The American Society of Mechanical Engineers
30. WRC Bulletin 90 Stress Concentration Factors for Stresses at Nozzle Intersection in
Pressure Vessels
F. A. Leckie and R. K. Peny
Welding Research Council
34. ASTM-E-399 Test Method for Plane-Strain Fracture Toughness of Metallic Materials
American Society of Testing and Materials
36. Review of Service Experience and Test Data on Openings in Pressure Vessels with Non-
Integral Reinforcing
E. C. Rodabaugh
WRC Bulletin 166
Welding Research Council
38. Stress Analysis of Flanged Pipe Joints by the Frozen Stress Photoelastic Method
G. Robertson
Journal of Mechanical Engineering Science 1960
44. EJMA
Standards of The Expansion Joint Manufacters Association
46. WRC Bulletin 435 Evaluation of Design Margins for Section VIII Div. 1 and Div. 2 of the
ASME Boiler and Presure Vessel Code
K.Mokhtarian
Welding Research Council
48. Criteria of The ASME Boiler and Pressure vessel Code for Analysis in Section III and VIII
Division 2
The American Society of Mechanical Engineers
52. Determination of Aerodynamic Behavior of Cantilivered Staks and Towers of Circular Cross
Section
E. P. Zorrilla
ASME Paper n 71-PET-36
53. WRC Bulletin 368 Stresses in the Intersecting Cylinders Subject to Pressure
K.Mokhtarian, J.S. Endictt
Welding Research Council
55. NACE RP0472 Methods and Controls to Prevent In-Service Environmental Cracking of
Carbon Steel Weldments in Corrosive Petroleum Refining Environments
NACE - National Association of Corrosion Engineers
56. NACE MR0175 Sulfide Stress Cracking Resistant Metallic Materials for Oilfield Equipment
NACE - National Association of Corrosion Engineers
57. NACE Publication 8X194 Materials and Fabrication Practices for New Pressure Vessels
Used in Wet H2S Refinery Service
NACE - National Association of Corrosion Engineers
58. NACE TM0284 Evaluation of Pipeline Steels and Pressure Vessels Steel for Resistance to
Hydrogen Induced Cracking
NACE - National Association of Corrosion Engineers
61. CODAP Code de construction des Appareils a Pression non soumis laction de la
flamme, Division 1 et Division 2
SNCT Publications