Projeto de circuito de RF

Cap 3 Design de filtros em

RF por prottipos

Prof. Thiago Coelho

Departamento de Circuitos Eltricos Faculdade de Engenharia 1

Objetivos
Estudos das caractersticas gerais de filtros de RF
Design de filtros do tipo Chebyshev e Butterworth de diferentes
formatos
 Introduo
Os filtros de RF so muito aplicados em sistemas de RF
Transmissores e receptores, processamento de sinais, medidores de
campo, filtros formatadores de pulso e etc.
No captulo passado aprendemos a calcular e realizar o design de um
circuito ressonante com um fator Q, banda e perda de insero
desejado.
Porm em muitos casos em que se deseja uma largura de banda maior
ou uma formatao mais especfica, os mtodos de circuitos ressonantes
no iro atender os requisitos desejados.
Por exemplo, em certas aplicaes pode ser necessrio uma rejeio de
uma certa banda de frequncias enquanto se aceita o restante das
frequncia (filtro rejeita banda).
 Introduo
Vamos utilizar o filtro passa baixa como uma base inicial de nossos
estudos e a resposta dos outros filtros sero derivadas deste.
Tomemos como exemplo o filtro passa baixa de segunda ordem (ou de
dois polos) como abaixo.
A ordem do filtro tem a ver com o decaimento
da resposta em frequncia, um filtro de segunda
ordem responsvel por um rolloff que funo
com o quadrado da frequncia (12 dB/oitava)
Assim a ordem igual a quantidade de
elementos reativos significativos entre a fonte e
a carga.
Podemos analisar o filtro conforme feito no
captulo anterior
 Introduo
Podemos analisar os efeitos sobre o fator Q de circuito na resposta do filtro que
nos leva a famlia de curvas abaixo
Sabemos que o pico da resposta
ocorre na ressonncia para um fator Q
elevado.
Porm para um fator Q reduzido no
temos a formao de um pico.
O fator Q deste circuito uma
combinao de fatores Q de circuito
em srie (Q1) e em paralelo (Q2):

1 = 2 =

 Introduo
Sendo o fator Q total dado por:

Se o Q total:
For maior que 0,5 para mxima transferncia de potncia Q1=Q2
no pico da resposta (perda de insero igual a 0 dB)

For menor que 0,5 no h ocorrncia de pico (resposta de passa baixa plano)
mxima transferncia de potncia ocorre para RL=Rs

Filtro de dois elementos s apresenta um pico na banda passante

 Introduo
O nmero de picos (Np) na banda passante relacionado com o nmero de
elementos reativos significativos (NR)
= 1
Assim o filtro passa baixo abaixo de 3 elementos tende a ter a reposta em
frequncia como se segue:

Isso apenas se o fator Q de circuito for maior que 1.

 Introduo
Para redes de ordem mpar a resposta em banda para o nvel DC e na
frequncia superior da banda aproximam para 0 dB com vales entre as
respostas.
Para redes de ordem par, no nvel DC ir ocorrer uma perda de insero
proporcional ao ripple na banda passante.
As duas respostas para fatores Q de circuito baixo, tendem a exibir um
pequeno ou nenhum ripple.
Porm devemos observar que o fato de se diminuir o fator Q de circuito
para a eliminao de ripple leva a aumento da banda passante e por
consequncia uma perda de seletividade na resposta em frequncia.
 Introduo
Resumindo
Filtros de alto fator Q possui um aumento na atenuao com a frequncia
maior que filtros com menores Q de mesma orem porm h uma
penalidade em tamanho de ripple.
Filtros com baixo Q tendem a exibir uma banda passante mais plana,
porm a inclinao da rejeio em frequncia menor
Como j visto no capitulo 2 a resistncia de fonte e de carga iro afetar o Q
do filtro e portanto no ripple e no fator de forma.
O decaimento da resposta com a frequncia depender da ordem da rede
utilizada. Uma rede de segunda ordem ter uma inclinao de 12
dB/oitava e cada elemento a mais inserido aumentar essa relao em 6
dB.
 Design de filtros modernos
O estudo do design de filtros evoluiu de uma anlise inicial complexa em
termos matemticos para um catlogo bem organizado de circuitos base
prontos para a utilizao, sendo apenas necessrio o uso de regras
matemticas simples para a sua utilizao;
Com a memorizao de um conjunto de regras fica fcil realizar o design de
qualquer reposta de circuito, seja passa-baixa, passa faixa, passa-alta,
rejeita banda, etc.
Ser utilizados uma grande base de prottipos de circuitos passa baixa
normalizados para se chegar ao design desejado.
Cada elemento do circuito normalizado ser modificado para a frequncia
e impedncias desejadas e transformados para o tipo de resposta (passa
baixa, alta, etc) que se deseja.
 Normalizao e prottipo de passa baixa
Foi necessrio padronizar um catlogo de circuitos de filtros teis para o uso
em design das diferentes possveis repostas que se deseja alcanar.
Todos os filtros do catlogo so passa baixas com frequncia angular de
corte igual a 1 rad/s (c= 1 rad/s), resistncias de fonte e carga igual a 1 ohm.
Abaixo tem uma resposta de um tipo de filtro como esse

Qual a consequncia disso em termos

de componentes????
Tipos de filtros
Os dois tipos de filtro que sero estudados so:
Butterworth
Chebyshev
 Filtro de Butterworth
um filtro que possui fator Q mdio com uma banda passante com formato
mais plano possvel.
A resposta tpica deste filtro dado pela figura abaixo
Por ser um filtro de fator Q mdio seu fator de forma no muito baixo, isto
sua seletividade no to alta.
A atenuao de um filtro Butterworth
dado por:

onde, a frequncia angular

c a frequncia angular de corte
n o nmero de elementos do filtro
 Filtro de Butterworth
Avaliando a atenuao tpica de Butterworth tem-se:
Exercicio
13) Quantos elementos so requeridos para fazer um filtro de design
na frequncia central de 50 MHz, se o filtro precisa prover uma
atenuao de 50 dB na frequncia de 150 MHz?
 Filtro de Butterworth
Os valores dos elementos reativos normalizados encontrados pela expanso
da resposta em frequncia do filtro de Butterworth operando entre as
impedncias de um ohm dado por:

onde, n o nmero de elementos e Ak o elemento de reatncia na posio k

no circuito abaixo
 Filtro de Butterworth
Utilizando a equao anterior podemos
montar um catlogo dos nveis de
impedncia para o filtro de Butterworth
normalizado
A frequncia de corte de cada fitro de
1 Hz, depois o mesmo ser
reescalonado.

Exemplo para 4 elementos

 Filtro de Butterworth

Para o design de
filtros entre duas
impedncias de
diferentes valores,
para este caso
temos a tabela ao
lado
Exercicio
14) Encontre o prottipo passa baixa para um filtro de Butterworth de
quarta ordem entre terminaes desiguais com Rs=50 ohms e RL=100
ohms
 Filtro de Chebyshev
Filtro alto fator Q usado quando:
necessrio uma menor fator de forma na resposta espectral
A resposta na banda passante no necessita ser muito plana, ou seja o ripple na
banda passante aceitvel.
Quanto maior o ripple maior a inclinao da resposta inicial e menor o fator
de forma possuindo um formato mais retangular que o filtro de
Butterworth.

Ambas as curvas so para

filtros de terceira ordem
 Filtro de Chebyshev
A atenuao de Chebyshev encontrada fazendo:

onde:

2 o polinmio de Chebyshev ao quadrado em

e o parmetro dado por: = 10 10 1

RdB o ripple na banda passante em decibis

=
c c
1 1 1
= sendo n a ordem do filtro

 Filtro de Chebyshev
O polinmio de Chebyshev Cn() dado pela expresso:
= 1 , 1
= 1 , 1

Alternativamente pode ser usada a

tabela ao lado
Filtro de Chebyshev

Ripple de 0,1 dB Ripple de 1 dB

 Filtro de Chebyshev
Os valores dos elementos reativos do prottipo de filtro de Chebyshev so
fornecidos por uma tabela que no so separados em dois conjuntos de
terminaes resistivas iguais e desiguais.
Isto ocorre porque filtros de Chebyshev de ordem par no podem ter
terminais com resistncias iguais, elas devem ser diferentes para que
atenuao com a frequncia nestes casos no gere uma resposta diferente
da caracterstica passa baixa.
Aqui apresentamos as tabelas para riplles de 0,01 dB e 0,1 dD, no livro tem
as de 0,5 e 1 dB tambm
0,01 dB ripple
Ripple de 0,01 dB
Ripple de 0,1 dB
Ripple de 0,1 dB
Exercicio
15) Encontre o prottipo passa baixa de quinta ordem, com 0,1 dB de
ripple para uma aplicao em uma fonte com resistncia de 50 ohms
e uma carga de resitncia de 250 ohms.
 Escalonamento de impedncia e frequncia
Uma vez especificado o tipo de filtro, o comportamento da atenuao e
encontrado os valores dos componentes do prottipo em passa baixa, o
prximo passo transform-lo em um filtro utilizvel na faixa de radio
frequncia.
Relembrando que o prottipo possui frequncias de corte de 0,159 Hz (=1
rad/s) e operam entre uma impedncia de fonte e carga normalizada tal que
RL= 1 .
A transformao dos componentes feita facilmente atravs de:

Onde C e L so os valores dos capacitores e indutores finais

Cn e Ln so os valores dos capacitores e indutores do prottipo
R e fc so os valores da resistncia de carga e da frequncia de corte do filtro
 Escalonamento de impedncia e frequncia
A resistncia de fonte normalizada do prottipo passa baixa tambm deve
ser transformada multiplicando pelo valor final da resistncia de carga.
Assim a taxa entre os dois continua a mesma.
Resumindo o processo do design do filtro passa baixa
1. Defina a resposta desejada, especificando as caractersticas de atenuao nas
frequncias desejadas
2. Normalize as frequncias de interesse dividindo pela frequncia de corte do filtro
para estar de acordo com as repostas dos prottipos.
3. Determine a quantidade mxima de ripple permitida na banda passante
4. Faa um compromisso entre as caractersticas de atenuao desejadas com as
providas pelas tabelas fornecidas. Use um fator de aproximao com bom senso.
Este passo ir revelar o nmero de elementos necessrios para o design do filtro
desejado.
5. Ache os valores do prottipo passa baixa na tabela.
6. Escalone todos os elementos para os valores finais.
 Exercicio
16) Escalone os valores do prottipo de passa baixa abaixo para um
frequncia de corte de 50 MHz e uma impedncia de carga de 250 ohms.

17) Faa o design de um filtro passa baixa para se adequar as seguintes

especificaes:
Frequncia centra de 35 MHz, atenuao maior que 60 dB em 105 MHz, sem ripple na
banda passante e impedncia de fonte 50 ohms e de carga de 500 ohms
 Design passa alta
Tendo aprendido os passos para o design de um passa baixa fica fcil realizar as
modificaes para passa alta.
Para a definio do nvel de atenuao podemos continuar utilizando as figuras
do prottipo passa baixa, mas pensando no comportamento inverso das figuras
dos slides 14 e 23. (o eixo seria invs de f/fc, fc/f).
Na construo do prottipo passa alta, usamos o passa baixa e invertemos o
tipo do componente (capacitores e indutores) com o inverso do valor.
As impedncias de fonte e carga seguem inalteradas

(a) Prottipo passa baixa (b) Prottipo equivalente passa alta

Exercicio
18) Faa o design de um filtro passa alta com frequncia de corte de
60 MHz e uma atenuao mnima de 40 dB em 30 MHz. A impedncia
de fonte e de carga so iguais a 300 ohms. Assuma que um ripple de
0,5 dB tolervel.
 Redes equivalentes
uma forma de circuito diferente do prottipo proposto mas que ir produzir
uma reposta, se considerarmos os elementos ideais, igual ao circuito inicial.
A forma dual pode ser encontrada realizando os seguintes procedimentos:
1. Mude todos os indutores paa capacitores e vice versa, mantendo os valores dos
componentes. (Assim X henries torna-se X Faradays e vice versa)
2. Mude todas as resitncias para condutncias e vice versa sem alteraes de valores
(x ohms se torna x mhos ou 1/x ohms)
3. Mude todos os ramos em serie para paralelos e vice versa
4. Mude todos os elementos em serie para paralelos e vice versa
5. Transforme as fontes de tenso para a de corrente e vice versa
Exercicio
19) transforme o circuito encontrado no exerccio 18 para sua forma
equivalente.
 Design passa faixa
Os prottipos passa baixa tambm podem ser usados no desenvolvimento de
filtros passa faixa (banda passante).
A tarefa mais difcil derivar as caractersticas de banda de atenuao do
prottipo passa baixa em termos de atenuao em banda passante.
A figura abaixo ilustra o processo. A transformao de banda baixa para banda
passante mantm as taxas de atenuao.

=

Exercicio
20) Encontre o prottipo de passa baixa de Butterworth que quando
transformado satisfar os seguintes requerimentos de banda
passante.
BW = 2 MHz
BW40dB = 6 MHz
 Design passa faixa
Muitas vezes a resposta em banda passante especificada por valores de
atenuao especfica em determinadas frequncias como pode ser
observado na figura abaixo.

Assim temos que transformar estas informaes em termos de parmetros

de taxa de bandas. Para isso temos que encontrar o valor de f3.
 Design passa faixa
A reposta em frequncia de um filtro passa faixa apresenta simetria
geomtrica. Isto , apenas apresenta simetria quando plotado em escala
logartmica. Assim a frequncia central pode ser encontrada atravs da mdia
geomtrica da frequncia superior e inferior da banda passante.

Assim para o caso do exemplo apresentado tem-se f0=58,1 MHz.

Podemos reaplicar o calculo da frequncia central da banda passante para o
caso de 40 dB tem-se:
58,1 = 3 125
3 = 27
40 12527
Sabendo f3 agora podemos fazer: = = 3,27 , qual prototipo
3 7545
usar???
 Design passa faixa
Aps definido o circuito do prottipo passa baixa seguimos os seguintes
passos:
1. Faa com que a cada elemento seja associado um elemento oposto (capacitor-
indutor e vice versa) de mesmo valor, se for um ramo em paralelo o elemento estar
em paralelo definindo um paralelo ressonante, se for em srie o elemento ser posto
em srie conforme o exemplo abaixo, definindo um ramo srie ressonante

2. Para completar o design faa o escalonamento dos componentes do prottipo de

banda passante conforme os seguintes procedimentos.
 Design passa faixa
Para os ramos em paralelo temos:

Para os ramos em srie tem-se

onde: R= a impedncia de carga final

B= a largura de banda de 3dB do circuito final
f0= a frequncia central geomtrica do circuito final
Exercicio
21) Faa o design de um filtro de banda passante que atenda aos
seguintes requisitos:
f0=75 MHz
Ripple= 1dB
BW3dB=7 MHz
BW45dB=35 MHz
Rs=50 ohms
RL=100 ohms
 Design rejeita faixa
Similar ao caso de banda passante
Usaremos o mesmo procedimento do banda passante para a determinao da
taxa de banda passante.

Ento utilizando as caractersticas de fc/f nos slides 14 e 23, iremos definir o

nmero de elementos do prottipo passa baixa.
 Design rejeita faixa
Depois de selecionado o prottipo passa baixa procede-se como a seguir:
1. Cada elemento em paralelo no prottipo substitudo por um ramo srie
ressonante, assim como o mesmo raciocnio para os elementos em srie.

2. Uma vez definido o prottipo o escalonamento dos componentes ser

feito como se segue:
 Design rejeita faixa
Para os ramos ressonantes em srie:

Para os ramos ressonantes em paralelo:

 Efeitos de um Q finito
At agora consideremos componentes ideais (sem perdas) para o design de
filtros.
O principal problema que indutores costumar ter Qs finitos que influem na
performance dos filtros a serem implementados
Podemos listar os seguintes efeitos:
Aumento na perda de insero na banda passante, sem alterao na banda de
rejeio.
Decaimento na resposta ao redor da frequncia de corte, resultando em uma
atenuao maior que 3 dB.
Reduo de ripple, se o Q for suficientemente baixo o ripple ser totalmente
eliminado.
Em filtros rejeita banda a atenuao na banda de rejeio torna-se finita. Isso
associado ao aumento na perda de insero da banda passante reduz a atenuao
relativa de forma significativa
 Efeitos de um Q finito
Podemos apesar de tudo utilizarmos de forma bem confivel o design de
circuitos para o caso ideal.
Para tal escolhemos indutores de alto Q. A tabela abaixo apresenta uma
recomendao para de Q para diferentes tipos de filtros