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2001
PROV O ENGENHARIA ELTRICA
EXAME NACIONAL DE CURSOS
Questo n 1
a)
P
= 2iA + iB 3 (valor: 1,5 ponto)
iA
P
= 2iB + iA 2 (valor: 1,5 ponto)
iB
P P
=0 e =0 (valor: 1,0 ponto)
iA iB
4
2
2 iA 3 =1
iB = iB =
2 2 3
(valor: 1,0 ponto)
1
iB =
3
2 2
4 1 4 1
Pmin = + + 2 3 + 10
3 3 3 3
16 1 2 8 16 1 16 90
Pmin = + + + 10 = + + +
9 9 3 3 9 9 9 9
123
Pmin = (valor: 1,0 ponto)
9
1
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c) Com a restrio
iA + iB = 0.5 iB = 0.5 iA ou iA = 0.5 iB e substituindo em P, obtm-se:
dP 3
= 0 2iA 1,5 = 0 iA =
diA 4
1 3 1 1
como iB = 0.5 i A = = iB = (valor: 1,5 ponto)
2 4 4 4
P
= 0
iA
3
P iA =
= 0 4
iB Permite obter 1
P iB =
= 0 4
Varivel auxiliar = 2
2
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EXAME NACIONAL DE CURSOS
Questo n 2
500
100
I = V = 300 = 375mA
V 300v R 800
200
Logo, no h risco de parada cardaca ! (valor: 3,0 pontos)
500 RL
(Luva) I= 500 < 5mA R > 500 -800
800 + R L L
100
5x10-3
V 500v
200 Logo, RL > 99,2 k (valor: 3,0 pontos)
d) Quando o choque provocado por corrente alternada, deve-se usar o valor de pico, pois este capaz de provocar os maiores valores
de corrente. (valor: 2,0 pontos)
3
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Questo n 3
VANTAGENS DESVANTAGENS
Fonte renovvel;
Elevados investimentos iniciais para a gerao;
baixo custo da energia eltrica gerada;
impacto ambiental na rea alagada;
b) HIDRELTRICA fonte no poluente. (valor: 2,0 pontos) potencial j esgotado em algumas regies;
distncia da gerao aos centros de consumo.
(valor: 2,0 pontos)
Centrais de gerao podem ser localizadas prximas Forte impacto social e ambiental em caso de aciden-
aos pontos de conexo do sistema eltrico; tes;
fcil conexo da energia gerada com as linhas de gerao de resduos radioativos de forte impacto
c) NUCLEAR transmisso j existentes; ambiental;
alta capacidade de gerao de energia. elevados investimentos exigidos para a garantia da
(valor: 1,5 ponto) segurana da operao;
elevados investimentos iniciais para a gerao.
(valor: 1,5 ponto)
4
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Questo n 4
a) Como praticamente no h disperso de fluxo, e B normal ao elemento ds, sendo uniforme no material magntico do anel, tem-se:
10-5 Wb 10-5 Wb
B.S B /S B = B =
0,5cm2 5.10-5 m2
B = 0, 2Wb/m 2 (valor: 1,0 ponto)
Soluo:
Tomando-se a circulao de H:
H Fe .LFe + H 0 .L0 = I (valor: 1,0 ponto)
L0 = (rad).r L0 = .5cm L0 = 8, 73.10-4 m (valor: 1,0 ponto)
180
Como a componente normal de B contnua atravs da fronteira anel-ar:
Alternativa:
O circuito magntico equivalente :
F=I R Fe
Ro
L Fe
R Fe = R Fe = 0,314 /(3, 23.103.0, 5.104 ) R Fe = 0,194.107 A/Wb (valor: 0,5 ponto)
Fe .S
L0
Ro = R o = 8,5.104 /(4..107.0,5.104 ) R o = 1,354.107 A/Wb (valor: 0,5 ponto)
0 .S
b) Porque este circuito permite que sejam obtidos grandes campos, com correntes bem menores, atravs do emprego de muitas
espiras. Nesse caso, a fora magnetomotriz total gerando o campo N vezes a corrente no enrolamento, e tem-se:
! !
" l =NI
l
H.d (valor: 2,0 pontos)
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Questo n 5
A
Z TH
I ZX
VTH
50 ohms
B
2
A potncia dissipada no resistor de 50 ohms P = 50 I watts.
A potncia dissipada :
6
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Questo n 6
Observao: Apesar de no ser essencial para a soluo, a anlise do circuito mostra que se trata de uma porta XOR, o que traz
simplificaes:
A
A A.B
A.B + B.A
A xor B
B B.A
B
A soluo tambm pode ser obtida pelo acompanhamento, passo a passo, de cada intervalo.
t=0 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6 t=7 t=8 t=9 t=10
Entrada A
Entrada B
Sada Z
(valor: 1,0 ponto) para cada intervalo (de t=0 at t=10) da sada correto.
Obs.: Se o graduando no considerar os transientes ou errar suas posies, perde 2,0 pontos.
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Questo n 7
O sistema estvel porque os plos esto no semiplano da esquerda do plano s, ou seja, os plos possuem parte real negativa.
(valor: 2,0 pontos)
O sistema de fase no mnima, pois possui um zero no semiplano da direita do plano s, mais precisamente, um zero no eixo real
positivo. (valor: 0,5 ponto)
b) Trs alternativas (Valor integral para quem responder a pelo menos uma)
.
1) A curva em negrito corresponde ao lugar geomtrico dos pontos de |G(s)| , para o caso particular de s=j
3) A curva em negrito representa, no lado positivo do plano s, o Diagrama de Bode. (valor: 4,0 pontos)
c) Duas alternativas (Valor integral para quem responder a pelo menos uma)
1) Considera-se o valor de 0,26 entre os pontos consecutivos da grade e que os plos so complexos conjugados. Contando os pontos
sobre a grade da superfcie traada, partindo das extremidades at os plos e o zero, obtm-se com maior preciso:
G (s ) =
(
K s -3.96 )
( s + 0, 52 + j3.1 8 )( s + 0 , 5 2 - j3 .1 8 )
2) Faz-se uma avaliao grosseira da posio dos plos no plano s, e obtm-se aproximadamente:
K (s-4 )
G (s ) =
( s +1+ j3)( s +1- j3)
Considerando as imperfeies de simetria do posicionamento dos plos em relao ao eixo real apresentadas no grfico, sero
aceitos valores prximos, desde que estejam coerentes, ou seja, zero positivo e os plos com parte real negativa e complexos
conjugados. (valor: 2,0 pontos)
Nas duas solues anteriores, (1) e (2), o clculo do ganho K pode ser obtido estimando-se o valor de G(0) na figura, o que no muito
visvel no grfico. no ser exigido, na correo, o clculo do valor numrico de K.
K .3,96
em (1) = 10 K = 8, 3
10, 38
K .4
em (2) = 10 K = 7, 9
10
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Questo n 8
a) Analisando comparativamente os dados das duas empresas, a ANEEL poderia constatar o pior desempenho da Empresa B, que,
em cinco anos, no atingiu os ndices exigidos por lei. Nesse caso, a ANEEL deveria aplicar Empresa B as penalidades previstas,
ou seja, a Empresa B deveria ser multada.
(valor: 2,0 pontos)
b) Alimentador 1:
Alimentador 2:
DEC = 900 3+ 300 1+ 600 5+100 2 + 200 3 = 7,555 (valor: 1,0 ponto)
2 900
FEC = 900 + 300 + 600 +100 + 200 = 2,333 (valor: 1,0 ponto)
2 900
c) Possveis razes de os ndices do alimentador 2 serem piores: (valor: 2,0 pontos, sendo1,0 ponto por resposta correta)
3) o maior nmero de interrupes pode ser justificado, por exemplo, pelo fato de o alimentador estar passando por ruas onde rvores
no esto bem podadas.
OBS: Podem ser aceitas outras razes, aqui no descritas, desde que pertinentes.
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Questo n 9
a) Usa-se a chave estrela-tringulo para reduzir a corrente de partida do motor, reduzindo, conseqentemente, a variao de tenso
no sistema eltrico. (valor: 3,0 pontos)
fa se a fa se b fa se c
CY CY
CY
c) Tempo(s)
Fusvel
Disjuntor
-2
10
(valor: curva do fusvel: 1,0 ponto; curva do disjuntor: 1,0 ponto;
3
10 Corrente (A) coordenao entre as duas curvas: 2,0 pontos).
4
10
3
10
2
10
Tempo (s)
1
10
0
10
-1
10
Curva do
disjuntor
-2
10
-3
10
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Corrente (A) Curva do
fusvel
10
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Questo n 10
1) Falha trifsica:
Z
SF
Z Z
LT
motor
Z
trafo
A impedncia equivalente do Sistema Fornecedor o inverso da potncia de curto-circuito que, em pu, na base comum de 150 MVA,
dada por:
I = V = 1 = -j1,54
3 Zeq j0,65 pu (valor: 1,0 ponto)
I3 = j1,54 I
base
12kV
150.000.000
I 3 = j1,54 = j1,54 7217 = j11114 ampres (valor: 1,0 ponto)
3 12.000
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2) Falha fase-terra:
V = 1 ,0 p u
Va1
Z e q = j0,6 5
V a2 Z eq = j0 ,6 5
V a0 Z T0 Z motor0 = j1,0
Rede de seqncia
V = 1 ,0
j0 ,6 5
I c u rto
j0 ,6 5
j0 ,4 2 8
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Va
Ia = Ia = Ia = = 1,0 = -j0,58
1 2 0 j(0,65+ 0,65 + 0,428) j1,728
I =I =0
fase fasec (valor: 1,0 ponto)
b
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Questo n 11
a) Como existem 15 registradores, deveriam existir 215 estados possveis. Considerando que no existe o estado com todos os
registradores iguais a zero, sobram 215 1 estados. Assim, a repetio acontece aps 32.767 ciclos. (valor: 2,0 pontos)
b) A tabela abaixo apresenta os valores de todos os registradores para os 6 primeiros ciclos de relgio. As colunas marcadas
com indicam a realimentao vinda da sada. importante observar que, para calcularmos os 6 primeiros valores da sada (R15),
precisamos atualizar apenas os registradores que vo de R10 at R15.
42
T= 1
2 1 = 3.579.139,41s = 994h = 41, 4dias
1,2288MHz
O ciclo se repete a cada 41 (ou 42) dias, aproximadamente. (valor: 2,0 pontos)
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Questo n 12
a) Esta uma configurao amplificador-inversor cuja soluo trivial. Para tanto, escreve-se a equao do n inversor.
if
V V
ir ir = i r = e1
Rf f Rr R
Rr f
+-
Vr R
Rs
+- Ve1 ento V = f .Vr
e1 Rr
Ra
(valor: 2,0 pontos)
Rf
Rr Ra
Rr Vx = Va = V Va = V
Vx Rr + R
f
e2 e R a + Rs s
-
+
Rs Va +
- Ve2
Rr + R R
Vs
Ra V = f a V
o que resulta em: e2 R r R s + R a s
(valor: 2,0 pontos)
R R +R R
Ve = V + V = f Vr + r f a V
e1 e2 Rr R r R s + R a s (valor: 2,0 pontos)
Ve =
Ra R r + R (
f V Rf V )
d) Explicitando o valor de Ve na expresso do item anterior:
R r ( Rs + Ra ) s R r r
(
Ra R r + R
f = Rf )
preciso encontrar uma relao entre os resistores, tal que:
R r ( Rs + R a ) R r (valor: 1,0 ponto)
(
Ra R r + R
f = Rf )
(
Ra Rr + R
f =R )
(
Ra Rr + R
f =R ) (valor: 1,0 ponto)
R r ( Rs + R a ) R r ( Rs + R a ) f ( Rs + R a ) f
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Obs.: Tendo em vista ter acontecido uma inverso dos sinais do amplificador operacional apresentado no enunciado desta
questo, foi tambm aceita a soluo a seguir:
Rr
K1 = Vcc
a) Se
+V V
V = +Vcc V+ = cc r Rr + Vr = K + K Vr
R r +R f
e1 Rr + R 1 2
f K 2 = R f
R r +R f
Ve1
+ Vcc
- k1 k1
Vr
k2 k2
- Vcc
R
b) Se V = +Vcc V+ = +Vcc r = K1
e2 R r +R f
R
a
V = + V
S R +R
= K 2 VS (valor: 4,0 pontos)
S a
Ve2
+ Vcc
- k1 k1 Vs
k2 k2
- Vcc
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Questo n 13
Mximo tempo de acesso: Tac = 4 +1+ 1 T = 2,3 20ns = 46ns (valor: 2,0 pontos)
5 2
90 46 = 44 = 2, 2 per odos
Sero necessrios: (valor: 1,0 ponto)
20 20
c) O decodificador atrasa o incio do ciclo de leitura em 8 ns, e a restrio de 5 ns para a estabilizao do barramento de dados indica
que a memria deve disponibilizar os dados 5 ns mais cedo. (valor: 1,0 ponto)
O resultado global que o ciclo de leitura fica reduzido em 13 ns. Assim, o mximo tempo de acesso igual a 46-13 = 33 ns.
(valor: 1,0 ponto)
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Questo n 14
Pr (W) Pr (W)
a) Pr (dBm) = 10.log -31= 10.log Pr = 10-3,1.10-3
1 mW 1 mW
Pr = 7,9 x 10-7 W
(valor: 1,0 ponto)
c 3.108 m
= = = 0, 33 m
f 910.106 Hz
(valor: 1,0 ponto)
G r . 2 4. Pr 4..7,9 . 107
Pr = S . S = G . 2 S = S = 536,2 . 10-7 W/m2
4. r 1,7 . (0,33) 2
(valor: 1,0 ponto)
Entrando no grfico, para a freqncia de operao de 910 MHz, observa-se que o mximo valor de densidade de potncia permissvel
de 0,6 mW/cm2 (valor: 2,0 pontos)
Comparando a densidade de potncia mxima recebida de 0,5.10-5 mW/cm2 com a mxima permissvel de 0,6 mW/cm2, observa-
se que, mesmo na pior situao, onde h mxima recepo, a densidade de potncia neste ponto se acha muito abaixo da mxima
permissvel e, portanto, um indivduo que nele se encontre no corre o risco de sofrer os efeitos trmicos causados pela radiao.
(valor: 1,0 ponto)
b) mais prudente sua utilizao nos sistemas que trabalham com o acesso FDMA. (valor: 1,0 ponto)
Nestes sistemas opera-se com nveis de potncia maiores. Os sistemas TDMA e CDMA so digitais e operam, portanto, com menores
nveis de potncia. (valor: 1,0 ponto)
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Questo n 15
a) Sendo cada comando codificado com dois bits, a taxa de sinalizao (R) ser:
R = n bits/comando x n comandos / seg
R = 2 10000 = 20 kbits / segundo (valor: 2,0 pontos)
R 20000
B= B= Hz B = 10000 Hz
2 2
B = 10 kHz
Como Bcabo = 8,75 kHz menor que B = 10kHz necessria para o sinal trafegar sem distoro, conclui-se que o erro provvel ocorre
por distoro introduzida pelo canal ao sinal transmitido, provocando a interferncia entre smbolos (intersimblica).
(valor: 2,0 pontos)
c) Os comandos tm probabilidades 1/2, 1/4, 1/8 e 1/8 e comprimentos, em bits, iguais a 1, 2, 3 e 3, respectivamente. Portanto, o
comprimento mdio pode ser calculado na forma:
1 1 1 1
L mdio = 1 + 2 + 3 + 3 = 1,75 bits / comando
2 4 8 8
(valor: 2,0 pontos)
d) Transmitindo Taxa de Nyquist, ou seja, 2B = R, em que B a banda passante do sinal, com a codificao proposta, seria necessria
uma banda passante de B = R/2 =17500/2 = 8,75 kHz. Visto que o cabo empregado tem exatamente esta banda passante, conclui-
se que h melhoria no desempenho do sistema.
(valor: 2,0 pontos)
Outra alternativa: Como se est trabalhando na situao de codificao por entropia do sistema, no se transmite informao
redundante.
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Pref
P0 = PL + Pref P0 = PL + P .P0 P0 = PL /( 1 - P )
(valor: 1,0 ponto)
PT 8 PT
X = 10.log PT /Po X = 10 log X = 10 log
9 PL / 8 9 PL
8 PT 8 PT
3 = 10 log 2
9 PL 9 PL
PT = 2,25. PL
Para os valores lidos de potncia (PL), utiliza-se a frmula acima para se determinar a potncia de sada do transmissor.
(Completar tabela: valor: 2,0 pontos)
2 4 6 8
Potncia Lida (mW)
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Questo n 17
a)
# EQUIPAMENTO/ QTDE POTNCIA POR POTNCIA
APARELHO EQP TOTAL
01 Ar condicionado 02 1.300 W 2.600 W
02 Microcomputador 24 500 W 12.000 W
03 Impressora a jato de tinta 01 20 W 20 W
04 Impressora laser 01 1.200 W 1.200 W
05 Scanner 01 50 W 50 W
06 Televiso 34 polegadas 01 170 W 170 W
07 Videocassete 01 20 W 20 W
08 Hub de 16 portas 02 20 W 40 W
09 Retroprojetor 01 1000 W 1.000 W
10 Lmpadas 12 40 W 480 W
SUB-TOTAL 17.580 W
20% --- MARGEM DE SEGURANA 3.516 W
T O T A L (A PLENA CARGA) 21.096 W (valor: 2,0 pontos)
b) Para solucionar o problema, tendo em vista os aspectos humanstico-sociais, a Universidade deveria ter recorrido s suas equipes
especializadas (Servio Social, Psicologia, Direito, etc) que poderiam negociar a mudana com os parentes do funcionrio falecido,
ajudando-os a encontrar outra residncia e alertando-os para os problemas legais decorrentes da sua permanncia ali. Esta seria
uma atitude bem mais adequada a uma instituio educacional do que o simples desligamento da energia da casa, o que, por sua
vez, desencadeou um novo problema - a ligao clandestina, que passou a exigir outro tipo de providncia, tendo em vista o aspecto
tico envolido. (valor: 4,0 pontos sendo 2,0 pontos para cada aspecto)
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Questo n 18
a) Memria Cache
Nos sistemas de computao mais antigos, os microcomputadores no possuam CACHE, os registradores eram ligados
diretamente memria principal (RAM).
Em toda execuo de uma instruo, a UCP acessa a memria principal (sem cache), pelo menos uma vez, para buscar a
instruo (ou cpia dela) e transferi-la para um dos registradores da UCP. Muitas instrues requerem outro acesso memria,
seja para a transferncia de dados para a UCP, seja para a transferncia do resultado de uma operao da UCP para a memria.
Para a realizao do ciclo de uma instruo, h sempre a necessidade de ser realizado um ou mais ciclos de memria. A
performance de um sistema fortemente afetada pela interface entre o processador e a memria principal.
A velocidade das operaes na UCP muito maior que na memria principal. Da que, na busca de uma soluo para o baixo
desempenho e congestionamento na comunicao UCP/memria, foi desenvolvida uma tcnica que consiste na incluso de um
dispositivo de memria entre a UCP e a MP, denominado CACHE, cuja funo acelerar a velocidade de transferncia de informaes
entre UCP e MP e, com isso, aumentar o desempenho dos sistemas de computao.
(valor : 2,0 pontos)
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Questo n 19
a)
b) Passagem de parmetro "por valor" e "por referncia" constituem, em Pascal, mecanismos para passagem de argumentos para
procedures e funes.
Para conceituar PASSAGEM DE PARMETRO, consideremos duas variveis X (externa) e Y (interna) em uma procedure ou funo.
(1) "POR VALOR" (valor: 1,0 ponto)
no usada a palavra var na definio da procedure ou funo
na chamada da procedure ou funo, passado para Y cpia do contedo de X. Aps a execuo da procedure ou funo,
todas as operaes realizadas sobre Y no iro refletir diretamente em X, o que leva preservao do contedo original de X.
(2) "POR REFERNCIA" (valor: 1,0 ponto)
usada a palavra var na definio da procedure ou funo.
na chamda da procedure ou funo, passado para Y o contedo de X. Aps a execuo da procedure ou funo, todas as operaes
realizadas sobre Y iro refletir diretamente em X, no preservando os valores originais de X.
No programa apresentado no enunciado da questo, ocorre passagem de parmetro "por valor" e "por referncia", o que pode ser
constatado na definio da palavra CLASSIFICAR:
procedure CLASSIFICAR(var A:VETOR;J:INDICE); (valor: 1,0 ponto)
e na chamada procedure
CLASSIFICAR(TAB,N); (valor: 1,0 ponto)
c) testado o contedo de DADO com o contedo de TAB[MEIO], para os valores atuais de DADO e MEIO.
No caso da coincidncia dos valores de DADO e TAB[MEIO], atribudo true varivel ACHOU, j que esta booleana.
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Questo n 20
F (s )
S (s) =
Pd ( s )
100
S ( s) = 20s + 1
1 100 (valor: 1,0 ponto)
1 +
R (0.1s + 1)(0.5s + 1)(20s + 1)
Para obter o valor em regime permanente, aplica-se o teorema do valor final:
Pd
F = lim s S ( s ) (valor: 1,0 ponto)
s0 s
100 100 R
= F = Pd
1+
100 R + 100 (valor: 1,0 ponto)
R
b) Para a anlise em regime permanente suficiente usar a expresso (valor: 1,0 ponto)
F RPd
Assim, comparativamente ao valor utilizado R = 2 empregado na planta,
Para a anlise em regime transitrio, deve-se considerar que a resposta do sistema pode ser aproximada por uma resposta
padro de segunda ordem, com plos complexos conjugados dados pelos plos dominantes em malha fechada. (valor: 1,0 ponto)
Sabe-se que o tempo de resposta de um sistema de segunda ordem pode ser aproximado por tr 5% = 3 n . Ento, comparativa-
mente ao valor utilizado R = 2 empregado na planta,
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Questo n 21
G( s) 1
G ( z ) = (1 z 1 ) Z 1
= (1 z ) Z
s s ( s + 1)
Para utilizar os valores tabelados, necessrio reescrever o termo em s como a soma de dois termos elementares:
1 A B As + A + Bs A =1
= + = (valor: 1,0 ponto)
s ( s + 1) s s + 1 s ( s + 1) B = -1
Assim:
1 1 1
G ( z ) = (1 z 1 ) Z 1
= (1 z ) Z (valor: 1,0 ponto)
s ( s + 1) s ( s + 1)
e, a partir da tabela:
1 1 (1 z 1 )
G ( z ) = (1 z 1 ) 1
T 1
= 1 (valor: 1,0 ponto)
(1 z ) (1 e z ) (1 e T z 1 )
(1 e T ) z 1 1 e T
G( z) = ou G( z) = (valor: 1,0 ponto)
(1 e T z 1 ) z e T
Kz
b) A partir da expresso 1 + C ( z )G ( z ) = 0 , sendo dado C ( z) = , obtm-se:
z 1
0,3935 K
1 + C ( z )G ( z ) = 1 + . (valor: 1,0 ponto)
( z 1)( z - 0 , 6065)
Logo, o polinmio caracterstico em malha fechada, denotado P ( z ) , dado por
P( z ) = ( z 1)( z - 0 , 6065) + 0 ,3935 K = z 2 + (0 ,3935 K 1, 6065) z + 0,6065 (valor: 1,0 ponto)
Aplicando o Teste de Estabilidade de Jury, possvel identificar a faixa de valores para a qual os plos de malha fechada encontram-se
no interior do crculo unitrio do plano complexo:
| c |= 0, 6065 < 1
P(1) = 1 + 0 ,3935 K 1, 6065 + 0, 6065 > 0 K >0
3, 2130 (valor: 1,0 ponto)
P(1) = 1 0 ,3935 K + 1, 6065 + 0, 6065 > 0 K< = 8,1652
0,3935
O intervalo de estabilidade :
0 < K < 8,1652 . (valor: 1,0 ponto)
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O esboo do Lugar das Razes para K >0 deve representar o comportamento descrito pelo grfico abaixo, visto que:
1) o grfico do Lugar das Razes inicia nos plos de C ( z )G ( z ) e tende para os zeros (finitos e infinitos) quando K ;
2) as partes do eixo real que pertencem ao Lugar das Razes encontram-se esquerda do nmero mpar de singularidade (plos e/
ou zeros);
3) o grfico do Lugar das Razes simtrico em relao ao eixo real, e
4) o intervalo de estabilidade encontrado acima requer que o ponto de quebra sobre o semi-eixo real negativo esteja contido no crculo
unitrio, pois, para K = 8,1652 , tem-se:
P( z ) = z 2 + 1, 6065 z + 0, 6065 = ( z + 1)( z + 0, 6065)
Im [z]
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Questo n 22
Para reduzir a notao matemtica as variveis u(t), vA(t) e y(t) sero tratadas com u, vA, e y respectivamente.
a)
u vA vA y dv v
Equaes do n A: = + C1 A + A (1)
R1 R1 R3 R3 dt R2
dy v
Equaes do n B: C2 = A (2)
dt R2
Alternativa 1
Preparando as equaes para a passagem ao modelo Espao de Estado, de (1) e (2) obtm-se respectivamente:
dvA 1 1 1 1 1 1
= + + vA + y+ u (valor: 1,0 ponto)
dt C1 R1 R2 R3 C1 R3 C1R1
dy 1
= vA
dt R2C2
x1 vA
Escolhendo o vetor de estado x y obtm-se diretamente das equaes:
2
1 1 1 1 1
+ +
C1 R1 R2 R3 C1 R3
A=
1 0,5 pontos por elemento de A (valor: 2,0 pontos)
0
C2 R3
1
b = C1R1
(valor: 1,0 ponto)
0
Alternativa 2
d2y 1 1 1 1 1 dy 1
2
= y+ + + u (3) (valor: 1,0 ponto)
dt R2 R3C1C2 C1 R1 R2 R3 dt R1 R2 C1C2
dy
y
x1 x#1 dt
Escolhendo o vetor de estado x dy temos x# 2
2 2 d y
dt dt 2
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0 1
A= 1 1 1 1 1
+ + 0,5 pontos por elemento de A (valor: 2,0 pontos)
C1C2 R2 R3 C1 R1 R2 R3
1
b=
1 (valor: 1,0 ponto)
C1C2 R1 R2
b)
De (1) e (2) obtm-se por substituio ou diretamente da equao (3):
d2y 1 1 1 1 dy 1 1
2
+ + + y= u (valor: 1,0 ponto)
dt C1 R1 R2 R3 dt R2 R3C1C2 R1 R2C1C2
1 1 1 1 1 1
s 2Y (s ) + + sY (s ) + Y (s) = U ( s) (valor: 1,0 ponto)
C1 R1 R2 R3 R2 R3C1C2 R1R2C1C2
Assim:
1
Y (s ) R1 R2C1C2
G( s) = =
U ( s) 1 1 1 1 1 (valor: 3,0 pontos)
s2 + + s +
C1 R1 R2 R3 R2 R3C1C2
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