Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila de Topografia
Santa Maria
2009
1. APRESENTAO
2. OPERAES TOPOGRFICAS
3. NGULOS DA MENSURAO:
Horizontais;
Verticais.
ngulo: dado pela diferena de direo entre duas retas que se encontram em um
determinado ponto chamado de vrtice.
1
3.1. ngulo Horizontal: o ngulo medido segundo o plano horizontal.
Sentido dos ngulos Horizontais: Em mensurao, o sentido positivo de um
ngulo horizontal o sentido horrio.
2
3.2.2. ngulo Zenital
o ngulo que vai da linha do znite, at a direo tomada.
4. MEDIDA DA DISTNCIA
A distncia em topografia sempre a projeo no plano.
As distncias em topografia podem ser medidas de quatro maneiras mais comuns.
Direta;
Indireta Taqueomtrica;
Indireta Trigonomtrica;
Eletrnica.
3
4.1. Distncia Inclinada e Distncia Horizontal
cat.adj( D )
cos =
hip( D' )
D = D'. cos
D = distncia inclinada entre P e Q.
D = distncia horizontal entre P e Q.
= ngulo de altura da direo P e Q
Ento: D = D'. cos Somente para pontos prximos, que se possa desconsiderar a
curvatura da terra.
4
4.2.1. Principais Erros na Medio Direta
Catenria
Inclinao do diastmetro
Inclinao das balizas
Erro de alinhamento
No plano:
5
Na figura acima ab = h distncia que separa o retculo superior do inferior na ocular,
mas que por fabricao geralmente vale 1/100 de f.
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior da objetiva
c = distncia que vai do centro tico do aparelho objetiva
C = c + f (constante do aparelho) = 0
d = distncia que vai do foco mira
AB = H = diferena da leitura superior e inferior
M = leitura do retculo Mdio
A distncia horizontal entre P e Q ser: D = d + C
Ento:
aFb AFB
d.h=H.f e f
h=
100
H. f H. f d = H . f . 100 / f
d= d=
h f
100
ento: d = H . 100
Dessa forma podemos determinar uma distncia de modo indireto, mas no plano.
6
Quando o terreno inclinado:
D
cos =
D'
D = D'.cos
D = h.100. cos . cos
ou D = H .100.Sen 2 Z
D = H . 100 . cos 2 ou, ainda: D = H .100.Sen 2 N
7
Exerccios:
a) Calcule a distncia entre o ponto A e o ponto B, sendo que a diferena de leitura dos
fios estadimtricos foi 1,25m e o ngulo de altura () = 101500
b) Calcule a distncia tendo as seguintes informaes:
Vrt. LS LM Li ng. Zenital Dist.(m)
1 2,632 2,0 1,368 861000
2 2,457 2,0 1,543 814000
3 2,238 2,0 1,762 831500
8
Exemplo:
LM1= 0,10 Z 1 = 912520
LM2= 3,90 Z 2 = 870440
LM3= 0,20 Z 3 = 911840
Clculo
LM 2 LM 1 3,90 0,10
D1a = = = 50,083m
cot gZ 2 cot gZ1 0.051046668 (0,024827559)
LM 2 LM 3 3,90 0,20
D1b = = = 50,045m
cot gZ 2 cot gZ 3 0.051046668 ( 0,0228872)
D1a + D1b 50,083 + 50,045
D1 = = = 50,064 m
2 2
9
5. MEDIO DE NGULOS
Os ngulos so medidos normalmente com teodolitos, mas podemos tambm deduzi-los
quando conhecidos as distncias do tringulo.
a2 = b2 + c2 2bc * Cos A
b2 = a2 + c2 2ac * Cos B
c2 = a2 + b2 2ab * Cos C
b2 + c2 a2 30 2 + 23 2 28 2
A = ArcCos A = ArcCos A = 620805,66
2bc 2 * 30 * 23
a 2 + c2 b2 28 2 + 23 2 30 2
B = ArcCos B = ArcCos B = 711751,47
2ac 2 * 28 * 23
a2 + b2 c2 28 2 + 30 2 23 2
C = ArcCos C = ArcCos C = 463402,87
2ab 2 * 28 * 30
Ai = A + B + C Ai = 180
10
Os ngulos topogrficos no plano horizontal podem ser:
Geomtricos: - Internos;
- Deflexo;
- Irradiados.
Geogrficos: - Azimute;
- Rumo.
12
6.2 ngulos Geogrficos
6.2.1 Azimute:
O azimute o ngulo formado a partir do Norte at o alinhamento, contando sempre no
sentido horrio, varia de zero 360 .
OBS.: O azimute de um alinhamento deve vir do campo, os demais azimutes se calcula a
partir dos ngulos geomtricos
6.2.2 Rumo:
o menor ngulo formado do Norte ou do Sul, o mais prximo, at o alinhamento,
portanto contando no sentido horrio ou anti-horrio, varia de zero 90 e deve sempre vir
acompanhado das letras que lhe do orientao.
Assim:
1o quadrante - R NE
2o quadrante - R SE
13
3o quadrante - R SW
4o quadrante - R NW
Por no ter tanta importncia nesse trabalho, no aprofundaremos o assusto sobre
Rumo, pois trabalharemos sempre com o azimute.
Data: ______________
Hora legal da observao: ______________
ngulo horizontal (): ______________
ngulo vertical (Z): ______________
Localizao (latitude ): ______________
a = 90 + d d = declinao magntica
= latitude
b = 90 + Z = ngulo zenital
c=Z Manh Az = A
Tarde Az = 360 - A
A = Az
cos A = cos b.cos c + sen b.sen c.cos A
14
cos a cos b.cos c
cos A = (I)
sen b.sen c
cos c = cos Z
sen c = sen Z
15
Exemplo:
Local: Itaara RS Latitude: ngulo Zenital:
Data: 12 / 01 / 96 1 ----- 6,8cm
Hora: 17h 40min x ----- 4,0cm Z = 180 - N
N = 1130500 x = 03517,65 Z = 665500
= 11020 = 293518
Declinao: 12 / 01 / 96 = - 214724,4 P2
1) -213747,03
13 / 01 / 96 = -213747,3 2) -214724,4
3) 17h 40min
____________________ 4) = 293518
5) Z = 665500
Vd = 00937,1
6) = 11020
d = do + (Hl + F) . Vh
d = -214724,4 + (17h40min + 3h) . 00024,05
d = -21397,45
sen d + (sen .cos Z )
cos A =
cos .sen Z
A = 1023950 Az = 2572010
Az(1-2) = 360 - + Az
Az(1-2) = 360 - 11020 + 2572010
Az(1-2) = 2560950
OBS.: Essa maneira de determinarmos o azimute, atravs de uma visada ao sol, apenas
uma maneira prtica de obter um valor aproximado, j que no se fez nenhuma correo.
16
Ento poderemos melhorar esse resultado, procedendo de uma maneira mais efetiva,
ainda que no precise totalmente, devido ao tipo de material disponvel para ser usado.
Procedimento: Devemos escolher uma mira o mais distante possvel, que fique prxima
ao horizonte e que se possa ter bem a certeza do ponto visado, pois faremos mais de uma visada e
se a mira no for favorvel, j um fator de erro considervel.
No mnimo devemos fazer duas observaes, mas se quisermos ter mais certeza
poderemos fazer quatro seis ou mais observaes.
Cada observao consta de visadas a mira e depois ao sol com a luneta na posio normal
e invertida, e os valores a serem usados so os mdios.
Exemplo 1: Os dados foram obtidos na aula prtica do curso de Tcnico em Geomtica do
Colgio Politcnico da UFSM.
Determinao do Azimute Verdadeiro. Mtodo da Distncia Zenital Absoluta do Sol
Teodolito: T100-Leica preciso de 10 Temperatura: 7c Latitude()= 294318,03 S
Data: 29/08/2007 Altitude = 88 m
PRIMEIRA OBSERVAO VISADA AO SOL
LMD = 441500 ZD = 595720
LMI =2241430 ZI = 3003920
LAD = 225030
VISADA AO SOL LAI = 2021010
ZD = 614710 HLD = 9 h 26 m 37 s
ZI = 2992540 HLI = 9 h 30 m 03 s
LAD = 1413530
LAI = 3201950 LMD Leitura na mira com a luneta na
HLD = 9 h16 m 38 s posio direta
HLI = 9 h 23 m 20 s LMI Leitura da mira com a luneta na posio
invertida
SEGUNDA OBSERVAO ZD ngulo zenital com a luneta na posio
LMD = 2872320 direta
LMI = 1072250 ZI ngulo zenital com a luneta na posio
invertida
17
LAD Leitura no astro com a luneta na Z = 611045
posio direta b) Clculo do ngulo entre a mira e o astro:
LAI Leitura no astro com a luneta na = LA LM
posio invertida = 964255
HLD Hora legal quando foi feita a leitura no c) Clculo da Declinao Magntica ():
astro com a luneta na posio direta Do anurio astronmico retiramos as
HLI Hora legal quando foi feita a leitura no seguintes informaes:
astro com a luneta na posio invertida Declinao do dia 29 = + 9349,1
1. Clculo do Azimute com os dados da Declinao do dia 30 = + 91250,9
primeira observao: Variao diria = - 02118,2
a) Clculo das mdias: Variao horria = -0053,26
a 1) Hora Legal = 0 + ( HL + Fuso) . Vh
HLD + HLI = + 92312,26
HL =
2
HL = 9 h 19 m 59 s CORREES:
a 2) Leitura na Mira: d) Correo da Distncia Zenital Absoluta:
( LMI 180) + LMD
LM = Z = Z + R P
2
d ) Refrao:
(22414'30"180) + 4415'00"
LM = R = Rm . P.T
2
d 1.1) Refrao mdia:
LM = 441445
Rm = 60,37 TgZ 0,067 Tg3 Z
a 3) Leitura no Astro:
Rm = 0149,32
( LAI 180) + LAD
LA =
2
(32019'50"180) + 14135'30" d 1.2) Fator de correo da presso:
LA =
2 Por falta de instrumento para medir a
LA = 1405740 presso
a 4) ngulo Zenital sem correo: Vamos nos valer de um clculo emprico,
(360 Z ' I ) + Z ' D ou seja, descontar a cada 11 metros de altitude
Z'=
2 1mm, dos 760mm hg do nvel do mar, ento:
(360 29925'40" ) + 6147'10"
Z '=
2
18
Altitude de 88 metros descontaramos 8mm, P = P0 . SenZ P = 007,63
assim: Ento o ngulo Zenital corrigido fica:
760-8 = 752 Z = Z + R P Z = 611222,71
P 752
P' = P' = P = 0,98947368
760 760 e) Clculo do Azimute do Astro.
Sen + Sen .CosZ
A = ArcCos( )
d 1.3) Fator de correo da temperatura: Cos .SenZ
1 A = 580729,72
T '= T = 0,973823621
1 + 0,00384T
AZSOL = A ( Manh )
Ento a Refrao fica:
R = Rm.P.T R = 0145,33 f) Clculo do Azimute da Mira:
AZMIRA = 360 + AZSOL
d 2) PARALAXE:
8,7940586
PO = AZMIRA = 3212434,7
Dist. Aterra(u.a.)
8,7940586
PO = P0 = 8,71
1,0100524
2. Clculo do Azimute com os dados da ( LAI 180) + LAD
LA =
segunda observao: 2
( 20210'10"180) + 2250'30"
a) Clculo das mdias: LA =
2
a 1) Hora Legal
LA = 223020
HLD + HLI
HL = a 4) ngulo Zenital sem correo:
2
(360 Z ' I ) + Z ' D
HL = 9 h 28 m 20 s Z '=
2
a 2) Leitura na Mira:
(360 30039'20" ) + 5957'20"
( LMI 180) + LMD Z '=
LM = 2
2
Z = 593900
(10722'50"+180) + 28723'20"
LM =
2
LM = 2872305 b) Clculo do ngulo entre a mira e o astro:
a 3) Leitura no Astro: = LA LM
= 950715
19
c) Clculo da Declinao Magntica( ): d 1.3) Fator de correo da temperatura:
Do anurio astronmico retiramos as 1
T '= T = 0,973823621
seguintes informaes: 1 + 0,00384T
Ento a Refrao fica:
Declinao do dia 29 = + 9349,1 R = Rm.P.T R = 0139,03
Declinao do dia 30 = + 91250,9
Variao diria = - 02118,2 d 2) PARALAXE:
Variao horria = -0053,26 8,7940586
PO =
Dist. Aterra(u.a.)
= 0 + ( HL + Fuso) . Vh
= + 92304,85 8,7940586
PO = P0 = 8,71
1,0100524
P = P0 . SenZ P = 007,51
CORREES:
Ento o ngulo Zenital corrigido fica:
d) Correo da Distncia Zenital Absoluta:
Z = Z + R P Z = 594031,51
Z = Z + R P
d 1) Refrao:
e) Clculo do Azimute do Astro.
R = Rm . P.T
Sen + Sen .CosZ
d 1.1) Refrao mdia: A = ArcCos( )
Cos .SenZ
Rm = 60,37 TgZ 0,067 Tg3 Z
A = 563158,88
Rm = 0142,77
AZSOL = A ( Manh )
AZMDIO = 3212439,2
LAD = 973530 HL = 15 h 14 m 59 s
21
(15900'10"+180) + 33940'00"
LA =
2 d 1.2) Fator de correo da presso:
LA = 3392005 Por falta de instrumento para medir a
a 4) ngulo Zenital sem correo: presso
(360 Z ' I ) + Z ' D
Z '= Vamos nos valer de um clculo emprico,
2
ou seja, descontar a cada 11 metros de altitude
(360 31910'40" ) + 3942'10"
Z'= 1 mm, dos 760 mm hg do nvel do mar, ento:
2
Altitude de 88 metros descontaramos 8
Z = 401545
mm, assim:
760-8 = 752
b) Clculo do ngulo entre a mira e o astro:
P 752
= LA LM P' = P' = P = 0,989473684
760 760
= 2715525
24
AZ 2 = AZ1 + 180 + Ai2
AZ n = AZ ( n 1) + Ain + 180
AZ n = AZ ( n 1) + Ain + 180
25
OBS.: Caso a soma seja superior a 540 (o que, s vezes, possvel), ao invs de diminuirmos
180, devemos diminuir 540, pois seno o azimute calculado ficar com um valor acima de 360,
o que no existe.
Exemplo: O exemplo a ser usado aqui foi levantado em aula prtica e trabalharemos at o clculo
da rea.
T = 00214
26
9. AZIMUTES - NGULOS DE DEFLEXO
OBS.: Aqui tambm devemos ter o cuidado, pois pode a soma ultrapassar a 360, e nesse caso,
aps somado, se diminui 360. Tambm pode ocorrer que na subtrao o valor fique negativo, e
nesse caso soma-se 360.
Exemplo: Esse exemplo foi medido em aula prtica e trabalharemos o clculo at a rea do
polgono.
27
Essa poligonal usada no exemplo fechada, pois s desta forma podemos avaliar os erros
contidos, o que no seria possvel se a poligonal fosse aberta.
dE = 3600110 T = 1 n
dD = 00000 T = 1 5
= 3600110 T = 00214
ERRO = 00110
28
Exemplo: Esse exemplo foi medido em aula prtica e trabalharemos o clculo at a rea do
polgono.
V ng. irrad. Azimutes Ls Lm Li Zenital
1 00000 1552030 2,732 2,00 1,268 931040
2 632040 2184110 2,416 2,00 1,584 862735
3 1245010 2801040 2,544 2,00 1,456 871330
4 1883020 3435050 2,816 2,00 1,184 921040
5 2501020 453120 2,365 2,00 1,635 941830
6 3054030 1010100 2,482 2,00 1,518 951450
D A B = Projeo x ( Px)
D A B = Projeo y (Py)
D 0 A = Coordenada X, abcissa de A (XA)
D 0 B = Coordenada X, abcissa de B (XB)
D 0 A = Coordenada Y, ordenada de A
(YA)
D 0 B = Coordenada Y, ordenada de B (YB)
29
Como vemos:
XB XA = Px ou XB = XA + Px
YB YA = Py ou YB = YA + Py
Px = sen Az . d Py = cos Az . d
- Distncia:
DAB = Px 2 + Py 2
30
11.1.1 Exemplos de Clculo de Projees e Anlise do Erro por Quilmetro
Retornando o exemplo da pgina anterior, cujos dados foram medidos por caminhamento
perimtrico e j calculamos os azimutes, ento:
Projees Calculadas
Sobre o eixo x (sen Az . d) Sobre o eixo y (cos Az . d) Correes Proj. Compensadas
A soma algbrica das projees de cada eixo tem que ser igual a zero.
El 0,478016736m
Erro por Quilometro Ek = Ek = Ek = 0,49m / km
L 0,97426km
Obs: O CREA permite o seguinte limite de erro para levantamentos planimtricos.
At 1 m/ Km para terrenos planos
At 2 m/ Km para terrenos semi-planos
At 3 m/ Km para terrenos inclinados
Estando o levantamento dentro do limite de tolerncia devemos fazer a compensao, e
aqui faremos uma compensao proporcional ao tamanho das projees, assim:
Coeficiente de Correo
Para X:
Ex 0,46
Ccx = Ccx = = 0,0007818076753
px 293,96 + 294,42
31
A correo de X ser o Ccx, multiplicado por cada projeo X ( veja na tabela), com o
valor contrrio ao sinal do erro.
Para Y:
Ey 0,13
Ccy = Ccy = = 0,0002288853285
py 284,05 + 283,92
Procedemos da mesma forma de X.
Aps calculado as correes procedemos as compensaes, bastando para isso realizar
uma soma algbrica entre a correo e sua projeo.
32
Clculo das Projees e Coordenadas:
Exerccios:
Para consolidarmos bem o que vimos no captulo anterior, vamos exercitar usando o
exemplo da pgina anterior, cuja poligonal foi levantada por deflexo.
Projees calculadas
Px (sen Az . d) Py (cos Az . d) Correes Proj. Comp. Coordenadas
V E (+) W (-) N (+) S (-) x y Px Py X Y
1 170,27 - - 116,84 -0,04 0,06 170,23 -116,78 0,00 0,00
2 74,06 - 116,03 - -0,02 0,06 74,04 116,09 170,23 -116,78
3 - 51,06 189,29 - -0,01 0,10 - 51,07 189,39 244,27 - 0,69
4 - 20,71 68,85 - -0,00 0,04 - 20,71 68,89 193,20 188,70
5 - 172,45 - 257,72 -0,04 0,13 -172,49 -257,59 172,49 257,59
244,33 244,22 374,17 374,56 -0,11 0,39 0,00 0,00 780,19 328,82
Ex = + 0,11 Ey = - 0,39 x2 x2
Ek = 0,44 m/km 1560,38 657,64
D= H * 100 * Cos2
Ou
D= H * 100 * Sen2 Z
33
Vrtice Azimute Dist. (m) X Y
1 1552030 145,95 60,89 - 132,64
2 2184110 82,88 - 51,80 - 64,69
3 2801040 108,54 - 106,83 19,18
4 3435050 162,96 - 45,34 156,53
5 453120 72,59 51,79 50,86
6 1010100 95,59 93,83 - 18,27
A rea pode ser calculada de vrias maneiras, aqui veremos trs mtodos, os mais
importantes:
Mtodo trigonomtrico
Mtodo analtico por Sarrus
Mtodo analtico por Gauss
12.1 Trigonomtrico:
Vejamos a rea de algumas figuras conhecidas:
34
d1 .d 2 .senip1
A=
2
Pelo somatrio de todos os tringulos, teremos a rea do polgono, assim:
AP= AT
X Y
Yn * X n +1 X1 Y1 X n * Yn +1
Y1*X2 X2 Y2 X1*Y2 A=
1 2
2
Y2*X3 X3 Y3 X2*Y3
quando, os pontos
.. .. .. ..
esto no sentido
.. Xn Yn ..
horrio
Yn*X1 X1 Y1 Xn*Y1
1= 2=
35
Exemplo: Vamos calcular a rea do mesmo exerccio da irradiao anterior.
X Y
Yn * X n +1 60,89 - 132,64 X n * Yn +1
1 = 24678,3857 2 = -37352,4049
A=
1 2
A = 31015,3953 m2 ou
2 A = 3ha 10a 15ca
36
A1= 1 1 Py1 = 1 2 2AT1= (A1 + A2) . Py1
A2= 2 2 E Py2 = 2 3 2AT2 = (A2 + A3) . Py2
A3= 3 3 Py3 = 3 4 2AT3 = (A3 + A4) . Py3
A4= 4 4 Py4 = 4 1 2AT4 = (A4 + A1) . Py4
Podemos observar que onde houve sobreposio, o clculo ora foi positivo e ora foi
negativo, portanto se anulando, restando apenas rea do polgono. Poderamos demonstrar a
rea negativa a qual serve de prova para o clculo, mas isso deixaremos para explicar em sala de
aula.
37
Exemplo: Vamos usar como exemplo uma poligonal levantada por caminhamento perimtrico, e
que j calculamos as projees e coordenadas anteriormente, assim:
Proj. compensadas Coordenadas(bases) X D. reas Y D. reas
V Px Py X Y base+base base+base
1 190,14 29,05 0,00 0,00 190,14 5523,567 29,05 5523,567
x2 x2
1181,68 1578,30
A= 62311,1761 m2
A= 6ha 23a 11ca
13. DESENHO DA POLIGONAL CALCULADA
Para fazermos a representao de nossa poligonal, vamos nos basear nos valores das
coordenadas (X e Y).
Teremos que estabelecer uma boa relao entre os valores a serem representados e o
tamanho do papel disponvel.
Essa relao chama-se de ESCALA, no caso escala de reduo.
A escala sempre representada com a unidade no numerador e o fator de reduo no
1
denominador, assim: E= mas tambm a relao entre os valores no desenho e seus
M
d 1 d
correspondentes no campo, ento: E = , portanto, podemos dizer que: = onde, M e o
D M D
fator de reduo; d valor desenho e D o valor correspondente no campo.
38
Formatos de papel segundo a ABNT
formato A4 210 x 297
formato A3 420 x 297
formato A2 420 x 594
formato A1 841 x 594
formato A0 841 x 1189
Devemos escolher o formato de papel, mas no esquecendo de deixar espao para as
margens e para a legenda.
Aps basta somarmos o maior valor positivo e o maior valor negativo das coordenadas,
tanto para X como para Y, e dividirmos pelo papel til tambm para o eixo X e para o eixo Y,
com isso teremos o valor de reduo. Devemos escolher o maior fator de reduo como base para
a nossa escala, assim:
253,42 + 40,77
Mx = = 1839
0,16
Exemplo:
283,99 + 0
My = = 1420
0,2
Como usamos valores inteiros, neste caso a escala recomendada 1:2000.
39
40
Obs: O desenho normalmente feito em papel milimetrado, como rascunho e depois passado a
limpo com nanquim numa folha transparente, o que servir de matriz para as cpias heliogrficas,
as quais devem ser assinadas e junto com o memorial descritivo ser entregues ao proprietrio.
Tcnico Responsvel
Eng florestal Erni Jos Milani
CREA 29993
41
15. MTODOS COMBINADOS
Na medio de rea o que mais nos utilizamos so dos mtodos combinados pois assim
podemos utilizar as vantagens de cada um.
Na prtica o que nos da a garantia de conferir nosso trabalho o mtodo de
caminhamento perimtrico, porm esse mtodo na maioria das vezes no nos permite andar sobre
a divisa, porque nela h cercas ou mesmo sangas, portanto se para a rea extra-poligonal,
utilizarmos a irradiao conseguiremos uma maior eficincia.
Outro caso tpico o levantamento com a estao total, nesse caso para potencializarmos
o uso do aparelho temos que trabalhar com coordenadas. Localizando bases no campo para a
continuidade do levantamento e irradiando dessas bases. Como meio de comprovao do
levantamento devemos fech-lo no vrtice inicial e encontrarmos o mesmo valor de coordenadas,
a diferena o erro cometido. Obs.: Durante o curso faremos exerccios.
16. ALTIMETRIA.
a parte da topografia que nos permite o levantamento do relevo do terreno, ou seja o
valor da coordenada Z.
Para isso, temos que ter bem presente em nossas mentes o que :
ALTITUDE: a distncia vertical que vai desde um ponto qualquer da superfcie
topogrfica, at o nvel mdio do mar. Tido como plano de referncia verdadeiro.
COTA: a distncia vertical que vai desde um ponto qualquer da superfcie
topogrfica, at o plano imaginrio de referncia. Plano particular para um nivelamento.
DESNVEL: a diferena da distncia vertical entre dois ou mais pontos da
superfcie topogrfica. Geralmente determinado pela diferena entre as cotas dos pontos em
questo, tendo-se o cuidado de indicar se essa diferena em aclive (+) ou em declive (-).
REFERNCIA DE NVEL (RN): o RN um marco geodsico que nos indica o
valor das coordenadas, principalmente a altitude do referido ponto. Esses marcos so levantados,
pelo SGE (Servio Geogrfico do Exrcito) ou pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica).
TRANSPORTAR UM RN: significa fazermos um nivelamento de preciso desde um
RN pr-existente, at o local onde desejamos saber a altitude.
42
ERRO ALTIMTRICO DEVIDO A CURVATURA E REFRAO:
BN = h = B0 - A0
h = B0 R
T = Tg . R
BO = T 2 + R 2
Exemplo: Calcule o erro altimtrico devido a curvatura, sendo que o raio mdio de 6370km e o
ngulo partir do centro da terra de = 030.
Ento: D = Tg 030 * 6370000 m
D = 55.590,14783 m
BO = T 2 + R 2
BO = 6.370.242,5592 m
h = B0 R
h = 242,5592 m
Efeito da refrao:
0,1306 * D 2
hR =
2R
hR = 31,67884995 m
Erro devido curvatura e Refrao:
h = h hR
h = 210,88035 m
Para simplificar podemos determinar uma constante desta relao, assim:
h'
C= C = 0,06824 * 10-6 / m
D2
43
Assim quando quisermos saber o erro devido a curvatura e refrao de modo direto,
basta associarmos a distncia de visada essa constante, ento:
h = 0,06824*10-6 / m * D2
Exerccios:
Calcule o erro altimtrico devido curvatura e refrao das seguintes visadas:
a) 1000 m
b) 500 m
c) 250 m
d) 125 m
e) 90 m
a) h = 0,06824*10-6 / m * D2
h = 0,06824*10-6 / m * 10002 m2
h = 0,06824*10-6 / m * 1000000 m2
h = 0,06824 m ou h = 68,24 mm
b) h = 0,06824 * 10-6 / m * 5002 m2
h = 0,01706 m ou h = 17,06 mm
c) h = 4,265 mm
d) h = 1,066 mm
e) h = 0,55 mm
17.1 Nivelamento Geomtrico: o mtodo geomtrico dito direto ou por alturas, pois
medimos atravs de um nvel de luneta e um mira falante, a altura dos pontos na superfcie
topogrfica.
44
O nivelamento geomtrico se divide em simples e composto. O simples quando
obtemos a altura de todos os pontos a partir de uma nica estao. O nivelamento geomtrico
composto quando para obter a altura de todos os pontos temos que ter mais de uma estao.
45
VISADA DE R: a primeira visada de uma estao.
VISADA DE VANTE: so todas as demais visadas feitas desta estao.
ALTURA DO INSTRUMENTO NO NIVELAMENTO GEOMTRICO: a
distncia vertical que vai desde o plano de visada at o plano de referncia.
Exemplo: Para a organizao dos dados usamos anot-los numa caderneta de campo, assim:
EST. P.V DH V. R V.VANTE AI COTAS
A 1 - 3.742 - 13.742 10
2 20 3.513 10.229
3 30 3.324 10.418
4 30 2.942 10.800
5 30 1.872 11.870
6 25 1.134 12.608
7 20 1.267 12.475
46
Exemplo: Calcule as cotas dos pontos, da poligonal aberta, pelo mtodo geomtrico, cujos dados
se encontram na caderneta de campo.
Est P. V D. h V. R V. Vante Alt. Instr. Cotas
A 1 20 3,532 23,532 20,000
2 20 2,733 20,799
3 20 1,967 21,565
4 20 1,122 22,410
B 5 20 2,318 0,544 25,306 22,988
6 20 1,377 23,929
7 20 0,669 24,637
8 20 1,833 23,473
C 9 20 0,638 2,745 23,199 22,561
10 20 1,465 21,734
11 20 2,337 20,862
D 12 20 0,834 3,144 20,889 20,055
13 20 1,562 19,327
14 20 2,278 18,611
15 20 2,937 17,952
v. r= 7,322 v. van.= 9,37
2,048 2,048
47
Anlise do erro cometido:
Segundo a A.G.I ( Associao Geodsica Internacional), podemos classificar os
nivelamentos conforme a seguinte ordem:
- Nivelamento de alta preciso 1,5 mm por km
- Nivelamento de 1 ordem 2,5 mm por km
- Nivelamento de 2 ordem 10 mm por km
- Nivelamento de 3 ordem 30 mm por km
- Nivelamento de 4 ordem 100 mm por km
Normalmente nas obras de engenharia em geral, usa-se a preciso ditada pela 2 e 3
ordem. Os nivelamentos de alta preciso e de 1 ordem so usados para transporte de R.N (
Referncia de Nvel), e certos tipos de nivelamento em instalaes industriais.
Tolerncia:
ET = EP mm n
onde: n = n de quilmetros de trecho levantado
ET = erro tolervel
EP = erro permitido
48
Exemplo: Calcule as cotas da poligonal fechada abaixo.
Es Pv Dh R Vant AI Cota Es Pv Dh R Van AI Cota
t t
A 1 -- 1,235 -- 21,235 20,000 A 1 -- 1,237 -- 21,237 20,000
49
considere o trecho como o total da ida e volta da poligonal. Estando dentro da tolerncia
compense o erro e recalcule as Cotas.
ET = EPmm n
ET = 30mm 0,76
ET = 26,15mm
O erro cometido foi menor do que o tolervel.
DN5e14 = DN7e1 =
DN5e14 = 17,573-18,596 DN7e1 = 20-17,387
DN5e14 = 1,023 m(-) DN7e1 = 2,613 m(+)
DN19e6 = DN17e5 =
DN19e6 = 17,853-22,101 DN17e5 = 18,596-20,579
DN19e6 = 4,248 m(-) DN17e5 = 1,983 m(-)
50
4- Calcule as cotas da poligonal fechada abaixo.
E Pv Dh R Vant AI Cota E Pv Dh R Van AI Cota
A 1 -- 1,239 -- 50,000 A 1 -- --
2 30 1,583 2 30 1,583
3 30 0,948 3 30 0,948
4 30 1,485 4 30 1,485
5 30 2,641 5 30 2,641
7 30 1,893 7 30 1,893
8 30 2,378 8 30 2,378
10 30 1,938 10 30 1,938
11 30 2,642 11 30 2,642
12 30 1,425 12 30 1,425
14 30 2,921 14 30 2,921
15 30 2,143 15 30 2,143
17 30 1,321 17 30 1,321
19 30 2,257 19 30 2,257
1 -- 0,482 1 -- 0,482
51
5-Da poligonal acima verifique se houve erro. Caso positivo veja se o mesmo est dentro
do limite de tolerncia para a 3 Ordem. Erro permitido de 30 mm por quilmetro de trecho,
considere o trecho como o total da ida e volta da poligonal. Estando dentro da tolerncia
compense o erro e recalcule as Cotas.
Altura do Instrumento
No nivelamento trigonomtrico a altura do instrumento a distncia vertical que vai
desde o centro tico do aparelho, at a superfcie do solo onde o aparelho est instalado.
52
Leitura
a leitura que fazemos com o fio do meio, que por vezes em nossas cadernetas
chamamos tambm de leitura mdia (LM).
DN = Ai + OM - L (l)
OM
Tg =
D
OM = D * Tg (II)
Substituindo (II) em (I), temos: DN = Ai L + ( D.Tg )
2 Caso (declive):
- DN = OM + L - Ai . (-1)
DN = Ai - L - OM
DN = Ai - L - (D * Tg ) quando usado sem sinal
e
DN = Ai - L + (D * Tg ) se o for usado com o seu sinal
Assim: DN= Ai - L + (D * Tg )
OBS.: O deve ser sempre usado com o sinal.
53
Anlise do Mtodo:
O mtodo trigonomtrico tem srios problemas com a preciso, pois depende de vrios
fatores, sendo os principais o ngulo e a distncia horizontal, portanto s lgico nos casos em
que a preciso no fator primordial, porm com o surgimento de novos aparelhos eletrnicos o
mtodo ganhou preciso e passou novamente a oferecer interesse pois atravs dele temos um
grande ganho de tempo nas operaes de campo.
Exemplo:
a) Com o aparelho instalado em A, visou-se o ponto B e obteve-se os seguintes dados:
Ai = 1,453 m DN= Ai - L + (D . tg )
L = 2,00 m = 871030 - 900000
= 24930 (-)
D = 143,25 m DNAB = 1,453 - 2 + (143,25 . tg 24930
Nadiral = 871030 DNAB = 7,616 m (-)
DNAB = ?
54
Exemplo: Calcule a coordenada Z (cota) dos pontos, sabendo-se que as coordenadas da estao
so:
EST Ai P.V LS LM LI Zenital DN Cotas(Z)
A 1,558 1 2,732 2,00 1,268 931040 31040(-) 8,545(-) 91,455
2 2,416 2,00 1,584 862735 33225(+) 4,686(+) 104,686
3 2,544 2,00 1,456 871330 24630(+) 4,819(+) 104,819
4 2,816 2,00 1,184 921040 21040(-) 6,639(-) 93,361
5 2,365 2,00 1,635 941830 41830(-) 5,911(-) 94,089
6 2,482 2,00 1,518 951450 51450(-) 9,221(-) 90,779
55
17.3. NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO:
Quando o ngulo vertical usado o Zenital.
56
Exemplo1.2 - Esse exemplo, cujos dados do levantamento foram feitos com os alunos da
Geomtica, serve para demonstrar o levantamento planialtimtrico de pontos com uma troca da
estao.
CADERNETA PARA LEVANTAMENTO PLANIALTIMTRICO
NIVELAMENTO TRIG.- DIST. MT. TRIGONOMTRICO
PROPRIETRIO: UFSM COORD. DA EST. A: (0 ; 0 ; 100)
LOCAL: PINUS AZ DO 1 ALINHAMENTO: 2630120
DATA: 12/11/07 ESTAO: A
RESPONSVEL: ERNI AI DA EST. A: 1,501 m
6 0,20 923130 3,90 890140 3565320 60,59 1,371(-) -3,29 60,50 98,629
7 0,20 925240 3,90 880250 3572100 43,86 0,904(-) -2,03 43,81 99,096
8 0,10 935100 3,90 862800 3582500 29,45 0,581(-) -0,81 29,44 99,419
9 0,10 964930 3,90 821720 25550 14,90 0,382(-) 0,76 14,88 99,618
10 0,10 1131040 3,30 652540 1354340 3,61 0,146(-) 2,52 -2,59 99,854
11 0,10 951720 3,90 873220 864020 28,03 1,194(-) 27,99 1,63 98,806
12 0,20 944430 3,90 87/4510 505610 30,28 1,211(-) 23,51 19,08 98,789
13 0,10 935720 3,90 881750 312540 38,43 1,256(-) 20,04 32,79 98,744
14 0,10 932230 3,90 885420 200330 48,67 1,469(-) 16,69 45,72 98,531
15 0,10 925410 3,90 892900 111140 63,63 1,825(-) 12,35 62,42 98,175
16 0,10 934910 3,90 884820 223430 43,37 1,491(-) 36,50 65,79 97,433
17 0,10 945300 3,90 874420 423100 30,42 1,194(-) 40,41 48,16 97,730
18 0,10 952830 3,90 865940 650830 25,61 1,050(-) 43,09 36,51 97,874
19 0,10 952220 3,90 870600 952140 26,26 1,065(-) 46,00 23,29 97,859
20 0,10 940100 3,90 880240 1235100 36,41 1,152(-) 50,09 5,46 97,772
21 0,10 933500 3,90 893850 1072200 55,25 2,055(-) 72,58 9,25 96,869
22 0,10 934740 3,90 892420 875820 49,55 1,881(-) 69,36 27,49 97,043
23 0,10 934100 3,90 891700 725100 49,43 1,777(-) 67,08 40,31 97,147
24 0,10 933630 3,90 892440 611750 51,81 1,862(-) 65,30 50,62 97,062
25 0,10 931920 3,90 894320 441740 60,42 2,102(-) 62,04 68,98 96,822
57
18. REPRESENTAO DO RELEVO
58
18.1.1 Principais Propriedades das Curvas de Nvel:
Todos os pontos de uma mesma curva de nvel tm a mesma cota ou altitude.
Cada curva de nvel fecha sobre si mesma, dentro dos limites de um plano
considerado, ou fora destes limites, no segundo caso a curva ficar interrompida pela linha
marginal que delimita o plano considerado.
As partes superiores de uma elevao sempre sero representadas por curvas fechadas,
e o mesmo ocorre para representar depresses.
As curvas de nvel nunca se cortam e nem se encontram, a no ser em uma escarpa
vertical, ou em um corte de aterro tambm vertical feito pelo homem, geralmente cortes em
regies rochosas ou aterros sustentados por muros de arrimo.
As curvas de nvel de uma superfcie plana so linhas retas paralelas.
Os aclives ou declives uniformes, so representadas por curvas de nvel eqidistantes.
A maior, ou menor aproximao das curvas indicam aclives ou declives mais acentuados.
Dividir uma rea analiticamente, uma atividade topogrfica muito comum para quem se
dedica a esta profisso.
Para que possamos dividir uma rea, temos que possuir as coordenadas dos pontos, e
cujos piquetes ainda se encontrem no campo, a fim de nos possibilitar a sua futura demarcao.
importante, ainda, possuir uma planta da referida rea, pois isso nos permite uma perfeita
visualizao da propriedade e, portanto, nos facilita um melhor planejamento no momento de
procedermos a diviso.
Trabalharemos este contedo atravs de um exemplo prtico, o que facilitar a
compreenso por parte do aluno, assim:
1. Planilha de clculos analticos
Devemos ter a planilha do clculo analtico, no qual teremos as coordenadas dos pontos.
Usaremos o mesmo exemplo anterior.
59
2. Planta da rea
Devemos ter a planta, mesmo que desenhada em papel milimetrado (rascunho).
3. Partes da diviso de rea
Devemos saber em quantas partes vamos dividir a propriedade, qual a rea de cada parte,
se existe algo sobre a propriedade que deva permanecer em alguma das partes divididas.
Exemplo: A sede da propriedade deve pertencer ao lote n 2, o aude ao lote n 5, etc...
4. Acesso
Outro aspecto muito importante, que todas as partes divididas fiquem com acesso, por
isso quando ele no existir, devemos criar um corredor, tambm, sempre que possvel, devemos
dar acesso de todos os lotes gua e procurar deixar a figura o mais regular possvel.
Diramos que cada caso de diviso um caso diferente, onde o bom tcnico vai ter que
analis-lo para dele obter a melhor diviso, ou seja aquela que atende todos os anseios dos
proprietrios, sem ferir a lei.
OBS.: Muitas dessas informaes necessrias sero fornecidas pelo proprietrio e
algumas planejadas sobre a planta da propriedade.
Exemplo: Da rea da UFSM que mostramos nos captulos anteriores, vamos dividir 3ha a
partir de 100m do vrtice 1.
5. Diviso visual da propriedade
Apoiados na planta da propriedade, podemos fazer uma diviso aproximada, partindo
sempre do ponto fixado pelo proprietrio, ou estipulado pelo prprio tcnico, com isso nos dar
condies para que possamos montar a poligonal auxiliar.
6. Montagem da planilha auxiliar
A planilha auxiliar possui esse nome porque ela nos dar a condio necessria para que
depois, consigamos determinar o ponto exato da diviso, como veremos no exemplo.
Esta planilha montada a partir das projees compensadas, assim:
Para o nosso exemplo devemos primeiro calcular as projees do ponto inicial chamada
de 1, assim: D1 = 192,35 m D12 = 92,35 m
60
Depois copiamos as projees dos vrtices 2, 3 e 4 devemos determin-lo por diferena, j que o
somatrio das projees deve dar zero em cada eixo.
V Px Py AB ORD x DA y DA
1 91,29 13,95 0,00 0,00 91,29 1273,4955 13,95 1273,4955
2 63,28 191,94 91,29 13,95 245,86 47190,3684 219,84 13911,4752
3 - 65,37 63,00 154,57 205,89 243,77 15357,51 474,78 -31036,3686
4* - 89,20 -268,89 89,20 268,89 89,20 - 23984,988 268,89 -23984,988
0,000 0,000 335,06 488,73 670,12 39836,3859 977,46 - 39836,3859
x2 x2
670,12 977,46 rea = 19918,19295 m2
Veja que o valor das projees de 4* foram determinadas por diferena, j que a soma
das projees do mesmo eixo deve ser igual a zero.
Conhecida a rea da planilha auxiliar, isso nos mostra se a mesma tem um valor para mais
ou para menos em relao rea desejada.
rea a avanar 30.000m2 - 19918,19295 = 10081,80705m2.
7. Clculo do afastamento
Vemos ento que o ponto divisrio estar localizado entre os vrtices 4 e 5, formando
assim um tringulo 1 44 de rea conhecida, e para que possamos calcular o afastamento 44,
devemos conhecer a distncia 1 4, e o ngulo 1 44, ento:
a) DISTNCIA:
D= Px 2 + Py 2
61
Ai = Az4 5 Az4 1'
Ai = 6427 '23,75"
d) AFASTAMENTO:
d 2 . d1 .sen Ai
A= , ento:
2
2A 2.10081,80705m2
d2 = d2 = d 2 = 78,8843m
d1 .sen Ai 283,30m.sen 6427 '23,75"
Aps determinado o afastamento, montamos a planilha definitiva, para isso devemos
calcular as projees do alinhamento 44.
Px = SenAZ 4 * D2 Px = -78,26.
Py = CosAZ 4 * D2 Py = -9,87.
8. Clculo da rea definitiva:
O clculo da rea da planilha definitiva serve para verificarmos se realmente o clculo
est correto, devemos observar que pequenas diferenas so normais e no representam erro, pois
todos os clculos feitos desde o afastamento foram arredondados.
V Px Py AB ORD x DA y DA
1 91,29 13,95 0,00 0,00 91,29 1273,4955 13,95 1273,4955
2 63,28 191,94 91,29 13,95 245,86 47190,3684 219,84 13911,4752
3 -65,37 63,00 154,57 205,89 243,77 15357,51 474,78 -31036,3686
4 -78,26 -9,87 89,20 268,89 100,14 -988,3818 527,91 -41314,2366
4* -10,94 -259,02 10,94 259,02 10,94 -2833,6788 259,02 -2833,6788
0,00 0,00 346,00 747,75 692,00 59999,3133 1495,5 -59999,3133
x2 x2
692,00 1495,5 A = 29999,7 m2 A = 30000 m2
62
O vrtice 4* foi tambm determinado por diferena.
Para finalizar, devemos calcular os elementos necessrios para demarcao da divisa,
ento:
9. Elementos da linha divisria definitiva:
A) DISTNCIA:
B) AZIMUTE:
Px
A' = arctg Az 4 '1' = 18225'07"
Py
C) NGULO INTERNO NO VRTICE 4
Az 4' 5 = 26249'00"
Az 4 ' 1' = 18225'07"
Ai = Az 4 ' 5 Az4 ' 1' (1)
Ai1' = 802353
' "
Ai1' = 1808023'26"
Ai4 ' = 9936'57" (2)
Az1' 2 = 8118'10"
Az1' 4 ' = 225'07"
Ai = Az1' 2 Az1' 4 ' (1)
Ai1' = 7853'03"
Ai1' = 1807853'26"
Ai1' = 10106'57" (2)
63
Podemos ainda fazer o somatrio dos ngulos internos de cada uma das novas poligonais,
assim:
a) 1 Poligonal. b) 2 Poligonal
1 = 902240 1= 785303
1= 1010657 2 = 1165540
4= 802353 3 = 1154130
5 = 880630 4 = 1285340
4= 993607
= 3600000 = 5400000
64
A= rea a dividir
M= determinante da matriz desde o ponto inicial at o ponto final
Xpf= coordenada X do ponto final
Xpi= coordenada X do ponto inicial
Ypf= coordenada Y do ponto final
Ypi= coordenada Y do ponto inicial
X1= coordenada X do primeiro ponto da reta divisria
Y1= coordenada Y do primeiro ponto da reta divisria
X2= coordenada X do segundo ponto da reta divisria
Y2= coordenada Y do segundo ponto da reta divisria.
Ponto inicial: o ponto onde iniciamos a diviso, pode coincidir com um vrtice, ou
estar sobre um alinhamento, e nesse caso devemos calcular suas coordenadas antes de comear a
diviso.
Ponto final: o primeiro ou o segundo ponto da reta, que supomos v conter o ponto
divisor.
A escolha do primeiro ou do segundo ponto depende da vontade de quem calcula, porm
tem que definir porque isso vai interferir nos pontos que vo compor a matriz, aqui denominada de
M.
M: a matriz que vai desde o ponto inicial, at o ponto final.
O seu valor dado pelo clculo do determinante dessa matriz.
Exemplo: Vamos dividir 3 ha a partir de 100 metros do vrtice 1, da rea do seu Mrio
de Almeida, ou seja a mesma rea j dividida por Gauss.
As coordenadas dos pontos de toda a rea so:
V X Y
1 0 0
2 190,14 29,05
3 253,42 220,99
4 188,05 283,99
5 -40,77 255,12
65
19.2.1. Clculo da rea total:
V X Y
1 Yn + Xn+1 0 0 Xn + Yn+1
2 0 190,14 29,05 0
3 7361,851 253,42 220,99 42019,0386
4 41557,1695 188,05 283,99 71968,7458
5 -11578,2723 -40,77 255,12 47975,316
1 0 0 0 0
1 = 37340,7482 2 = 161963,1004
A=
2 1
2
rea= 62.311,1761 m2
Y1 Y 2
b1 =
X1 X 2
283,99 255,12
b1 = b1 = 0,126169041
188,05 (40,77)
19.2.6 Clculo do M
M= 98,85 190,14 253,42 188,05
15,10 29,05 220,99 283,99
2. A M bo .( Xpf Xpi )
Xp =
b1 .( Xpf Ypi ) + (Ypi Ypf )
2.30000 65069 ,2424 260,2639118.(188,05 98,85)
Xp =
0,126169041.(188,05 98,85) + (15,10 283,99 )
Xp = 109 ,79
Yp = bo + b1 * Xp
Yp = 260,2639118 + 0,126169041*109,79
Yp = 274,12
67
19.2.6. Anlise das coordenadas do ponto divisor
X4 > Xp >X5 e Y4 > Yp >Y5, portanto o ponto divisor se encontra no intervalo da reta,
que indicamos como sendo a divisria.
Outra anlise que podemos fazer recalcular a rea dividida. Assim:
V X Y
1 Yn + Xn+1 98,85 15,10 Xn + Yn+1
2 2871,114 190,14 29,05 2871,5925
3 7361,851 253,42 220,99 42019,0386
4 41557,1695 188,05 283,99 71968,7458
4* 31179,2621 109,79 274,12 51548,266
1 27096,762 98,85 15,10 1657,829
1 = 110066,1586 2 = 170065,4719
A=
2 1
2
A = 29999,65665 A = 30000 m2
Portanto tambm fechou, j que a pequena diferena problema de arredondamento.
D4'1' = ( X 4 ' X 1' ) 2 + (Y4' Y1' ) 2 D = (109,79 98,85) 2 + ( 274,12 15,10) 2 D = 259,25m
68
19.2.9. Clculo do Azimute 14:
X 4 ' X 1' 109,79 98,85
A' = ArcTg A' = ArcTg
Y4 ' Y1' 274,12 15,10
69
19.2.11. Soma dos ngulos internos de cada poligonal:
Gleba A: Gleba B:
1 = 902334 1 = 785341
1= 1010619 2 = 1165600
4= 802326 3 = 1154144
5 = 880641 4 = 1285201
Ai = 360 4 = 993634
Ai = 540
70
Concluso: Alm da descrio do referido imvel acompanha uma planta topogrfica,
a qual tem por finalidade auxiliar na elucidao dos detalhes acima descritos.
Santa Maria, 26/01/2008
Tcnico Responsvel
Eng florestal Erni Jos Milani
CREA 29993
Tcnico Responsvel
Eng florestal Erni Jos Milani
CREA 29993
71
Obs.: Essa mesma diviso, poderemos faz-la num programa P3 na Casio fx-3900 Pv,
para isso precisamos oferecer os dados na seguinte seqncia.
P3 Passos
X1= 188,05
X2= -40,77
Y1= 283,99
Y2= 255,12
X1= 188,05
Y2= 255,12
X2= -40,77
Y1= 283,99
Ypi= 15,10
Ypf= 283,99
Xpf= 188,05
Xpi= 98,85
A=30000
M= 65069,2424
Resposta:
Xp= 109,79
Yp= 274,12 portanto o mesmo resultado.
72
DIVISO DE UMA REA COM LINHA
PARALELA. 7- Clculo da distncia 5-B:
HA
Roteiro de um exemplo. D5 B =
Sen 5
Esse roteiro foi feito no acompanhamento do segundo
exemplo, e bvio que no corresponde a todos os 8- Clculo das coordenadas de A:
casos, mas serve para dar uma idia resumida dos X A = X 1 + SenAz1 * D1 A
p0assos que devemos seguir para dividir a rea em Y A = Y1 + CosAz1 * D1 A
quatro partes, com linha paralela.
9- Clculo das coordenadas de B:
PASSOS: Tendo as coordenadas. s
X B = X 5 + SenAz 4 * D5 B
s
1- Clculo da rea total (Sarrus). YB = X 5 + CosAz 4 * D5 B
2- Clculo da rea a dividir
10-Clculo da rea de SA( 1;A;B e 5):
AT
AD =
4 11-Clculo da distncia CD:
DCD = D AB
2
2 SB(Cotg1 + Cotg 5)
3- Reconstituio da poligonal
a- Distncia:
12-Clculo da altura HB:
D = ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2 2 * SB
b- Azimutes: HB =
D AB + DCD
Px
AZ = ArcTg para alinhamentos no
Py 13-Clculo da distncia AC:
primeiro quadrante; HB
Px D AC =
AZ = ArcTg + 180 para alinhamentos no Sen1
Py
segundo e terceiro quadrantes; 14-Clculo da distncia BD:
Px HB
AZ = ArcTg + 360 para alinhamentos no DBD =
Py Sen5
quarto quadrante.
c- ngulos internos: 15-Clculo das coordenadas de C:
Ain = (180 Az n 1 ) + Az n quando o resultado X C = X A + SenAz1 * D AC
der maior do que 360, diminui-se 360. YC = YA + CosAz1 * D AC
4-Clculo da distncia AB: 16-Clculo das coordenadas de D:
s
D AB = D 2 SA(Cotg1 + Cotg 5)
2
5
X D = X B + SenAz 4 * D BD
s
YD = YB + CosAz 4 * D BD
5- Clculo da altura HA:
2 * SA 17-Clculo da rea SB( A; C; D e B ):
HA =
D5 + D AB
18-Clculo do ponto 4, sobre a reta 1-2, e paralelo a
6- Clculo da distncia 1-A: reta 5-1:
HA X 4' X 1
D1 A = TgAz1 =
Sen1 Y4 ' Y1
X 4 ' = TgAz1 (Y4 ' Y1 ) + X 1 (I)
73
X 4' X 4 25-Clculo da distncia 4E :
TgAz 5 = HC
Y4 ' Y4 D4 ' E =
X 4' = TgAz 5 (Y4 ' Y4 ) + X 4 (II) Sen1
Substituindo-se (II) em (I), temos:
26-Clculo da distncia 4F :
X4 e Y4
HC
D4 F =
19-Clculo da rea SC1( C; 4; 4 e D): Sen4*
20-Clculo da rea SC2 : 27-Clculo das coordenadas de E :
SC2 = SC SC1
X E = X 4 ' + SenAz1 * D4 ' E
21-Clculo da distncia 4-4: YE = Y4 ' + CosAz1 * D4' E
D44 ' = ( X 4' X 4 ) 2 + (Y4 ' Y4 ) 2
28-Clculo das coordenadas de F :
s
22-Clculo do ngulo interno (344): X F = X 4 + SenAz 3 * D4 F
s
Ai4* = (180 Az3 ) + Az5 YF = Y4 + CosAz 3 * D4 F
23- Clculo da distncia EF :
29-Clculo da rea SC (C;E;F;4 e D):
DEF = D442 ' 2 SC2 (Cotg 4 * +Cotg1)
30- Clculo da rea SD ( E;2;3 e F)
24-Clculo da altura HC :
2 * SC 2
HC =
D44 ' + D EF
Vrt X Y
1 109 40
2 575 136
3 894 97
4 950 758
5 51 850
74
1- Clculo da rea Total: 8- Clculo das coordenadas de A:
X A = X 1 + SenAz1 * D1 A
V X Y XA = 296,6886
1 Yn . Xn+1 109 40 Xn.Yn+1
Y A = Y1 + CosAz1 * D1 A
2 23000 575 136 14824
YA = 78,6654
3 121584 894 97 55775
4 92150 950 758 677652
9- Clculo das coordenadas de B:
5 38658 51 850 807500 s
1 92650 109 40 2040 X B = X 5 + SenAz 4 * D5 B
1= 368042 2= 1557791 XB = 242,8634
s
A= 2 - 1 A= 594874,50 m2 YB = Y5 + CosAz 4 * D5 B
2 YB = 830,3656
2 319 -39 321,3752 965813 1983639
3 56 661 663,3679 45033 875220
4 -899 92 903,6952 2755035 910002 A= 2 1
A = 148718,6449
5 58 -810 812,0739 1755415 800340
2
A =148719 m2
4- Clculo da distncia AB:
11- Clculo da distncia CD:
D AB = D52 2 SA(Cotg1 + Cotg 5)
DAB= 753,6248 m DCD = D AB
2
2 SB(Cotg1 + Cotg 5)
DCD = 690,2439 m
5- Clculo da altura HA:
2 * SA
HA = HA= 189,9709 m 12- Clculo da altura HB:
D5 + D AB
2 * SB
HB = HB= 206,0002 m
6- Clculo da distncia 1-A: D AB + DCD
HA
D1 A = D1A= 191,6299 m
Sen1
13- Clculo da distncia AC:
HB
7- Clculo da distncia 5-B: D AC = DAC= 207,7992 m
HA Sen1
D5 B = D5B= 192,8654
Sen 5
14- Clculo da distncia BD:
HB
DBD = DBD= 209,1389 m
Sen5
75
15- Clculo das coordenadas de C: Substituindo-se (II) em (I), temos:
X C = X A + SenAz1 * D AC X2 = 527,3629
Y2 = 801,2508
XC = 500,2139
19- Clculo da rea SC1( C; 2; 2 e D):
YC = YA + CosAz1 * D AC
YC = 120,5933 V X Y
C Yn*Xn+1 500,2139 120,5933 Xn*Yn+1
2 69341,1475 575 136 68029,0904
16- Clculo das coordenadas de D:
s 2 71721,3544 527,3629 801,2508 460719,21
X D = X B + SenAz 4 * D BD D 361296,5654 450,9157 809,0744 426675,8219
C 404710,261 500,2139 120,5933 54377,41228
XD = 450,9157
s 1 = 907069,3283 2 =
YD = YB + CosAz 4 * D BD 1009801,535
YD = 809,0744
A= 2 1 A = 51366,10312 m2
17- Clculo da rea SB( A; C; D e B ): 2
A=
2 1 A = 148717,8513
22- Clculo do ngulo interno (223):
Ai2* = (180 Az5 ) + Az2
2 Ai2* = 1010358
A = 148718 m2
23- Clculo da distncia EF :
Podemos observar que essa pequena diferena
(148718,625 148717,8513 = 0,7737), na prtica no DEF = D22
2
' 2 SC 2 (Cotg 2 * +Cotg 5)
significa nada, e no clculo ocorreu pelo baixo nmero DEF = 669,9181 m
de casas depois da vrgula, mas que aumentar esse
nmero apenas dificultaria o clculo. 24- Clculo da altura HC :
2 * SC 2
18- Clculo do ponto 2, sobre a reta 4-5 e paralelo HC = HC = 145,6422 m
D22 ' + D EF
a reta 5-1:
X 2' X 4
TgAz 4 = 25- Clculo da distncia 2E :
Y2' Y4
HC
X 2' = TgAz 4 (Y2 ' Y4 ) + X 4 D2 E = D2E = 148,4015 m
Sen2*
X2= -9,771773545 Y2+8357,004347(I)
X 2' X 2 26- Clculo da distncia 2F :
TgAz 5 =
Y2 ' Y2 HC
D2' F = D2F = 147,8613 m
X 2' = TgAz 5 (Y2 ' Y2 ) + X 2 Sen5
X2= -0,071607796Y2+584,7386603(II) 27- Clculo das coordenadas de E :
X E = X 2 + SenAz2 * D2 E
XE = 722,3047
76
YE = Y2 + CosAz 2 * D2 E
YE = 117,9908
A=
2 1
A = 148718,6327
28- Clculo das coordenadas de F :
s 2
X F = X 2' + SenAz 4 * D2' F A = 148719 m2
XF = 674,4559
s
YF = Y2 ' + CosAz 4 * D2 'F 30- Clculo da rea SD ( E;3;4 e F):
YF = 786,1980
V X Y
E Yn*Xn+1 722,3047 117,9908 Xn*Yn+1
29- Clculo da rea SC (C;2;E;F e D): 3 105483,7752 894 97 70063,5559
4 92150 950 758 677652
V X Y F 511237,5722 674,4559 786,1980 746888,1
C Yn*Xn+1 500,2139 120,5933 Xn*Yn+1 E 567874,5105 722,3047 117,9908 79579,59121
2 69341,1475 575 136 68029,0904 1 = 1276745,858 2 = 1574183,247
E 98233,4392 722,3047 117,9908 67844,71
F 79579,59121 674,4559 786,1980 567874,5105
D
C
354509,0215
404710,261
450,9157
500,2139
809,0744
120,5933
545685,0026
54377,41228 A=
2 1 A = 148718,6946
1 = 1006373,46 2 = 1303810,726 2
A = 148719 m2
Vrt X Y
1 140 80
2 960 120
3 920 775
4 555 720
5 80 875
77
1-Clculo da rea Total: 8- Clculo das coordenadas de A:
X A = X 1 + SenAz1 * D1 A
V X Y XA = 323,230
1 Yn . Xn+1 140 80 Xn.Yn+1
Y A = Y1 + CosAz1 * D1 A
2 76800 960 120 16800
YA = 88,938
3 110400 920 775 744000
4 430125 555 720 662400
9- Clculo das coordenadas de B:
5 57600 80 875 485625 s
1 122500 140 80 6400 X B = X 5 + SenAz 4 * D5 B
1= 797425 2= 1915225 XB = 268,548
s
YB = Y5 + CosAz 4 * D5 B
A= 2 - 1 A= 558900 m2 YB = 813,474
2
10- Clculo da rea de SA( 1;A;B e 5):
2- rea a dividir(Ad):
Ad= AT Ad= 139725 m2 V X Y
4 1 Yn*Xn+1 140 80 Xn*Yn+1
A 25858,4 323,230 88,938 12451,32
3- Reconstituio da poliginal: B 23884,12202 268,548 813,474 262939,201
5 65077,92 80 875 234979,5
V Px Py Dist(m) AZIMUTES . Internos 1 122500 140 80 6400
1 820 40 820,975 871226 913124 1 = 237320,442 2 = 516770,021
2 -40 655 656,220 3563019 891753
3 -365 -55 369,121 2612551 845532
4
5
-475
60
155
-795
499,650
797,261
2880420
1754102
2063829
673642 A=
2 1
A = 139724,7895
2
A =139725 m2
78
14- Clculo da distncia BD: 19- Clculo da rea SC1( C; 4; 4 e D):
HB
D BD = DBD= 219,825 m V X Y
Sen5
C Yn*Xn+1 526,316 98,845 Xn*Yn+1
4 59465,44854 601,603 102,518 53956,86369
15- Clculo das coordenadas de C: 4 56897,49 555 720 433154,16
X C = X A + SenAz1 * D AC D 343820,16 477,528 745,281 413630,955
XC = 526,316 C 392253,3148 526,316 98,845 47201,25516
1 = 852436,4133 2 = 947943,2338
YC = Y A + CosAz1 * D AC
YC = 98,845
A=
2 1 A = 47753,41026 m2
16- Clculo das coordenadas de D: 2
s
X D = X B + SenAz 4 * DBD 20- Clculo da rea SC2 :
XD = 477,528 SC2 = SC SC1 SC2 = 91971,58974 m2
s
YD = YB + CosAz 4 * D BD
21- Clculo da distncia 4-4:
YD = 745,281
D44 ' = ( X 4' X 4 ) 2 + (Y4 ' Y4 ) 2
17- Clculo da rea SB( A; C; D e B ): D22 = 619,238 m
DEF = 634,056 m
A=
2 1 A = 139725,0239 24- Clculo da altura HC :
2
2 * SC 2
A = 139725 m2 HC = HC = 146,768 m
D44 ' + D EF
18- Clculo do ponto 4, sobre a reta 1-2, e
paralelo a reta 5-1: 25- Clculo da distncia 4E :
X 4' X 1 HC
TgAz1 = D4 'E = D4E = 146,820 m
Y4 ' Y1 Sen1
X 4 ' = TgAz1 (Y4 ' Y1 ) + X 1
X4= 20,49944557 Y4 1499,955646 (I) 26- Clculo da distncia 4F :
X 4' X 4 HC
TgAz 5 = D4 F = D4F = 147,173 m
Y4 ' Y4 Sen4*
27- Clculo das coordenadas de E :
X 4' = TgAz 5 (Y4 ' Y4 ) + X 4
X E = X 4 ' + SenAz1 * D4 ' E
X4= -0,075473165 Y4+609,3406792 (II)
XE = 748,248
Substituindo-se (II) em (I), temos:
X4 = 601,603 YE = Y4 ' + CosAz1 * D4' E
Y4 = 102,518 YE = 109,672
79
28- Clculo das coordenadas de F :
s
X F = X 4 + SenAz 3 * D4 F
XF = 700,530
s
YF = Y4 + CosAz 3 * D4 F
YF = 741,929
29- Clculo da rea SC (C;E;F;4 e D): 30- Clculo da rea SD ( E;2;3 e F):
V X Y V X Y
C Y n*Xn+1 526,316 98,845 X n*Yn+1 E Yn*Xn+1 748,248 109,672 Xn*Y n+1
E 73960,57356 748,248 109,672 57722,12835 2 105285,12 960 120 89789,76
F 76828,52616 700,530 741,929 555146,8904 3 110400 920 775 744000
4 411770,595 555 720 504381,6 F 542910,75 700,530 741,929 682574,68
D 343820,16 477,528 745,281 413630,955
E 555146,8904 748,248 109,672 76828,52616
C 392253,3148 526,316 98,845 47201,25516
1 = 1313742,76 2 = 1593192,966
1 = 1298633,17 2 = 1578082,829
A=
2 1 A = 139725,1029
A=
2 1 A = 139724,8297
2
A = 139725 m2
2
A = 139725 m2
20. ALINHAMENTOS
Em topografia tambm muito comum precisarmos alinhar pontos, principalmente
quando a divisa reta e s conhecermos os pontos externos sem nenhuma outra informao que
possa nos auxiliar para construir o alinhamento, ento podemos proceder da seguinte maneira: Ao
alinharmos o levantamento vamos medindo do ponto A em direo ao ponto B, sempre coletando
os ngulos e as distncias dos pontos necessrios para chegar at B, com isso poderemos calcular
as coordenadas desses pontos; o que nos possibilitar o clculo da distncia dos mesmos at a reta
AB. Vamos primeiro desenvolver um exemplo, estudar um pouco de Geometria Analtica.
81
20.3 Distncia de um Ponto, a uma Reta:
Seja P (X0 ; Y0) um ponto no pertence reta R de equao ax + by + c = 0,conforme
figura ao lado.A distncia d, do ponto P reta r dada pela frmula:
ax 0 + byo + c
D= 2 2
a +b
Observe que em matemtica a distncia do ponto reta dada pelo mdulo da equao,
portanto, no importando o sinal, j em topografia de fundamental importncia que alm do
valor da distncia, saibamos tambm se o ponto se encontra a direita ou a esquerda dessa reta.
Para que possamos determinar a direo em que se encontra o ponto, devemos observar
o sinal da resposta. Quando positivo indica que a reta esta a esquerda, pois seu deslocamento at
a reta se da para o lado positivo. Quando negativo indica que o ponto est a direita, pois o
deslocamento at a reta se da para o lado negativo.
Exemplo 1:
a) Determine a distancia e o azimute da reta 4-8.
b) Determine a distancia, e a direo que deve deslocar os pontos 5,6 e 7 alem dos
ngulos que deveremos tomar para que fiquem alinhados com a reta 4-8.
Coordenadas dos pontos:
4(20;20)
5(25;50)
6(40;70)
7(70;90)
8(60;110)
82
Px 40
a2) Azimute: A' = arcTg A' = arcTg Az = 2357'45"
Py 90
b) Clculo do afastamento dos pontos:
Equao geral da reta 4-8.(Observe a resoluo da determinante)
x 20 60 x
y 20 110 y = 0
20x + 2200 + 60y - 20y -1200 - 110x = 0
- 90x + 40y + 1000 = 0
a= -90
b= 40
c= 1000
b.1) Deslocamento do ponto 5 reta 4-8.
x0 = 25 y0 = 50
ax0 + by0 + c ( 90.25) + (40.50) + 100
Dpr = Dpr = Dpr = 7,62m
a +b
2 2
(90) 2 + ( 40) 2
portanto esquerda da reta.
b.2) Deslocamento do ponto 6 reta 4-8.
x0= 40 y0= 70
ax0 + by0 + c ( 90.40) + ( 40.70) + 100
Dpr = Dpr = Dpr = 2,03m
2 2 2 2
a +b (90) + ( 40)
esquerda da reta.
b.3) Deslocamento do ponto 7 reta 4-8.
x0=70 yo=90
ax0 + by0 + c ( 90.70) + ( 40.90) + 100
Dpr = Dpr = Dpr = 17,26m
2 2 2 2
a +b (90) + (40)
83
a
Coeficiente angular: Y = da reta principal chamaremos de MR e de cada reta
b
secundria de MS.
Clculo do MR
x 20 60 x
y 20 110 y = 0
20x + 2200 + 60y - 20y - 1200 - 110x=0
-90x + 40y + 1000=0
a ( 90) 9
MR = MR = MR =
b 40 4
Clculo do coeficiente (MS) da reta 4-5.
x 20 60 x
y 20 50 y =0
20x + 1000 +25y - 20y - 500 - 50x=0
- 30x + 5y + 500 =0
(30)
MS = MS = 6
5
MS MR
Tg = Tg = 6 9 / 4 1 + 6.9 / 4 = 14 30'01"
1 + MS . MR
ngulo no vrtice 5: O ponto est a esquerda da reta, portanto:
5= 270 +
5= 284 30'01"
Clculo do coeficiente (MS) da reta5-6.
x 25 40 x
y 50 70 y =0
50x + 1750 + 40Y - 25y - 2000 - 70x =0
- 20x + 15y - 250 =0
(20) 4
MS = MS =
15 3
MS MR
Tg = Tg = 4 / 3 9 / 4 1 + 4 / 3.9 / 4 = 1254 '27"
1 + MS . MR
84
ngulo no vrtice 6: O ponto est a esquerda da reta, portanto:
6= 270 +
6= 25705'33"
Clculo do coeficiente (MS) da reta 6-7.
x 40 70 x
y 70 90 y =0
70x + 3600 + 70y - 40y - 4900 - 90x =0
-20x + 30y - 1300 =0
(20) 2
MS = MS =
30 3
MS MR
Tg = Tg = 2 / 3 9 / 4 1 + 2 / 3.9 / 4 = 3220'51"
1 + MS . MR
ngulo no vrtice 7: O ponto est a direita da reta, portanto:
7= 90 +
7= 5739'09"
Essa no a nica maneira que podemos calcular o deslocamento dos pontos para cima
de uma reta principal.
Considerando uma reta principal AB e um ponto C desalinhado, ento as coordenadas do
ponto C sobre a reta AB, podem ser determinadas por:
X C X A + Y ATgAZ AB + YC CotgAZ AB
YC ' =
TgAZ AB + CotgAZ AB
YC Y A + X A CotgAZ AB + X C TgAZ AB
X C' =
CotgAZ AB + TgAZ AB
Depois de conhecermos as coordenadas ( X e Y ) dos pontos sobre a reta principal, o
caminho para obter as distncias e os ngulos j conhecido, basta acompanharmos o clculo do
mesmo exemplo anterior.
a) Clculo da distncia e do azimute:
Px 40
a2)Azimute: A' = arcTg A' = arcTg Az = 2357'45"
Py 90
85
b) Clculo das coordenadas dos pontos sobre a reta principal (4-8):
PONTO-5:
X 5 X 4 + Y4TgAZ 48r + Y5 CotgAZ 48r
Y5' = Y5 = 46,90721649
TgAZ 48r + CotgAZ 48r
PONTO-6:
X 6 X 4 + Y4TgAZ 48r + Y6 CotgAZ 48r
Y6 ' = Y6 = 69,17525773
TgAZ 48r + CotgAZ 48r
PONTO-7:
X 7 X 4 + Y4TgAZ 48r + Y7 CotgAZ 48r
Y7 ' = Y7 = 97,01030928
TgAZ 48r + CotgAZ 48r
X 5' X 5
AZ 5 5 ' = ArcTg + 180 AZ 55 ' = 11357'44,9"
Y5' Y5
X6 X5
AZ 56 = ArcTg AZ 56 = 3652'11,63"
Y6 Y5
X 6' X 6
AZ 6 6 ' = ArcTg + 180 AZ 66 ' = 11357'44,9"
Y6 ' Y6
X7 X6
AZ 67 = ArcTg AZ 67 = 5618'35,76"
Y7 Y6
86
X 7' X 7
AZ 77 ' = ArcTg + 360 AZ 77 ' = 29357'44,9"
Y7 ' Y7
OBS.: O ponto estar a ESQUERDA da reta, quando o ngulo for superior a 180. E
estar a DIREITA quando o ngulo for menor do que 180.
Exemplo 2: Calcule a distncia e o ngulo que devo utilizar para alinhar os pontos de 2 a 8 sobre a
reta 1-9.
Nesse exemplo daremos as respostas diretas, calculadas no programa da mquina, e
deixaremos como proposta que o aluno faa o desenvolvimento para exercitar.
Coordenadas dos pontos:
1 ( 0; 0)
2 ( 10 ; 20 )
3 ( 20 ; 60 )
4 ( 50 ; 40 )
5 ( 60 ; 70 )
6 (100 ; 50 )
7 (140 ; 60 )
8 (150 ; 90 )
9 (170 ; 120)
Distncia dos pontos para chegar a reta 1-9.
A1) dpr2 = 10,57m positivo, portanto a esquerda.
A2) dpr 3 = 37,48m positivo, a esquerda.
A3) dpr 4 = 3,84m positivo, a esquerda.
A4) dpr5 = 22,59m positivo, a esquerda.
A5) dpr 6 = - 16,82 m negativo, a direita.
A6) dpr 7 = - 31,72m negativo, a direita.
A7) dpr8 = - 12,98m negativo, a direita.
87
ngulos dos pontos para chegar a reta 1-9.
B1) 2 = 298 13' 02''
B2) 3 = 310 44'46''
B3) 4 = 201 05'32''
B4) 5 = 306 20'51''
B5) 6 = 28 13'02''
B6) 7 = 68 49'07''
B7) 8 = 126 20'51''
Exerccio 01: Calcule a distncia e o ngulo que devo utilizar para alinhar os pontos de 2 a 9 sobre
a reta 1-10.
Coordenadas:
1 ( 0;0 )
2 ( 10; 40 )
3 ( 50 ; 60 )
4 ( 60 ; 100 )
5 ( 130 ; 110 )
6 ( 160 ; 120 )
7 ( 170 ; 160 )
8 ( 160 ; 200 )
9 ( 190 ; 220 )
10 ( 210 ; 220 )
1792 H
Localizao: Arco da UFSM
Latitude: - 294202 S
Longitude: 534322 O
Altitude: 85,6827 m
88
22. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
CARDO, Celso. Topografia. V ed. Belo Horizonte, Edies Engenharia e Arquitetura, 1979.
373p.
ESPARTEL, L. Curso de Topografia. 5ed. Porto Alegre, Editora Globo, 1977. 655p.
GARCIA, G.J. & PIEDADE, G.C.R. Topografia Aplicada s Cincias Agrrias. 5ed.
So Paulo, Livraria Nobel S.A. 1989. 256p.
GIOTTO, E. SEBEM, E. A Topografia Com o Sistema CR-TP0 6.0. Santa Maria. UFSM,
2001. 357p.
JORDAN, W. Tratado General de Topografia. Versin de la 9ed. Alemana, Editorial Gustavo
Gili S. A. Barcelona-Espanha. 1957.529p. Tomo I.
MARQUES, G.G.M. Topografia Fundamentos Bsicos. 1 ed. Santa Maria, 1978. 322p.
PASINI, C. Tratado de Topografia. Versin de la 5ed. Italiana, Editorial Gustavo Gili S. A.
Barcelona-Espanha, 1960. 615p.
ROCHA, A. F. Tratado Terico e Prtico de Topografia. 1 ed. Rio de Janeiro, Reper Editora,
1970. 565p. Tomo I.
TRUTMANN, O. El Teodolito e Su Empleo. Heerbrugg, Suiza, Wild Heer-brugg S. A. 1972.
107p.
LOCH, C. CORDINI, J. Topografia contempornea: planimetria. 2ed. Florianpolis, Editora
da UFSC, 2000. 321p.
89