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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
VIBRAES MECNICAS
PROFESSOR VICTOR CESAR PANUCI
Introduo;
Batimento;
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INTRODUO
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INTRODUO
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INTRODUO
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
e a soluo particular:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
temos:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
Substituindo na soluo:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
A partir da soluo verifica-se que existem 3 tipos de respostas
possveis para o sistema:
1) Quando 0 < /n < 1, a resposta particular do sistema est
em fase com a fora externa.
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
A amplitude fica:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA NO AMORTECIDO
FORA HARMNICA
Resposta Total:
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BATIMENTO
temos:
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BATIMENTO
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BATIMENTO
A amplitude varivel:
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BATIMENTO
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EXERCCIO 1
Uma bomba alternativa com 150 lb de peso est montada no meio de uma placa
de ao de 0,5 in de espessura, 20 in de largura e 100 in de comprimento, presa
por braadeiras ao longo de duas bordas como mostra a figura. Durante a
operao da bomba, a placa sujeita a uma fora harmnica,
F(t)=50cos(62,832t) lb. Determine a amplitude de vibrao da placa.
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EXERCCIO 2
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
b) fator de amortecimento
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
d) razo de frequncias
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
Observaes para a razo de frequncias:
a) Para amortecimento nulo, M tende a infinito quando r tende a 1;
b) A presena de qualquer amortecimento reduz M;
c) Para qualquer valor de r, um valor mais alto de amortecimento
reduz M;
d) Quando a fora de excitao constante, r=0 e M=1;
e) A reduo de M na ressonncia significativo na presena de
amortecimento;
f) Com valores maiores de r, M tende a zero;
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
e o valor de X quando = n :
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
FORA HARMNICA
Observaes para o ngulo de fase:
a) Para o sistema no amortecido, o ngulo de fase nulo para 0 < r
< 1 e 180 para r > 1;
b) Para > 0 e 0 < r < 1, o ngulo de fase 0 < < 90 em relao
excitao;
c) Para > 0 e r > 1, o ngulo de fase dado por 90 < < 180, o
que implica na resposta adiantada em relao excitao;
d) Para > 0 e r = 1, o ngulo de fase = 90;
e) Para > 0 e valores grandes de r, o ngulo de fase se aproxima de
= 180.
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
temos:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
chegando em:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
Resposta em frequncia
Podemos reescrever a equao que define X como:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
Assim:
com
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO
F(t)=F0eit
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EXERCCIO 3
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EXERCCIO 4
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
Considerando o sistema abaixo,
A equao do sistema :
Considerando:
ento:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
A soluo particular dada por:
com
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
ento:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
Observaes para a razo de frequncias:
a) A transmissibilidade Td unitria para r = 0;
b) Para um sistema no amortecido Td tende ao infinito na
ressonncia (r = 1);
c) O valor de Td menor que a unidade para ;
d) O valor de Td = 1 para qualquer amortecimento ;
e) Para fatores de amortecimento menores levam a
maiores Td e para valores menores de amortecimento
levam a valores menores de Td;
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
Fora Transmitida
A fora transmitida para a base ou suporte devido as reaes da
mola ou amortecedor. Essa fora pode ser determinada por:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
Movimento relativo
Se z = x y for o movimento da massa em relao a base,
a equao do movimento dada por:
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
Z dada por:
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EXERCCIO 5
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
DESBALANCEMAENTO ROTATIVO
O desbalanceamento em mquinas rotativas um dos
maiores causadores de vibraes.
Um modelo representado abaixo.
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
DESBALANCEMAENTO ROTATIVO
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
DESBALANCEMAENTO ROTATIVO
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
DESBALANCEMAENTO ROTATIVO
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
DESBALANCEMAENTO ROTATIVO
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
Observaes para a razo de frequncias movimento de base
desbalancemaento rotativo:
a) O amortecimento tem grande influncia na ocorrncia da
ressonncia;
b) Para frequncias muito alta da excitao, MX/me prxima a
unidade;
c) Para o mximo ocorre quando
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RESPOSTA DE UM SISTEMA AMORTECIDO AO
MOVIMENTO PERIDICO DE BASE
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EXERCCIO 7
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EXERCCIO 8
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO DE COULOMB
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO DE COULOMB
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO DE COULOMB
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO DE COULOMB
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO DE COULOMB
Para que esta soluo seja vlida, a seguinte condio deve ser
satisfeita:
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EXERCCIO 9
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EXERCCIO 10
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO POR
HISTERESE
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VIBRAO FORADA COM AMORTECIMENTO POR
HISTERESE
As constantes X e so:
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EXERCCIO 11
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LISTA DE EXERCCIOS
Exerccios (RAO)
3_2; 3_5; 3_7; 3_17; 3_21; 3_25; 3_26; 3_32; 3_35; 3_38; 3_43;
3_53; 3_64; 3_76; 3_77.
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BIBLIOGRAFIA
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