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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA UFBA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA DEQ
ENG 370 FENMENOS DE TRANSPORTE

Esttica dos Fluidos


Superfcies Submersas

Foras

Herbert Pereira de Oliveira, D. Sc.

Salvador
2014

em

Tpicos Abordados
Esttica dos fluidos
Objeto de estudo, importncia e aplicaes
Conceito de Presso
Equao Bsica
Princpio de Pascal
Escalas e Unidades de Presso

Manometria
Medidores de Presso
Equao Manomtrica e Manmetros Tipo U

Foras Hidrulicas
Submersas

sobre

Superfcies Planas Horizontais


Superfcies Planas Inclinadas

Superfcies

Esttica dos fluidos


Fluido Esttico
Os elementos do fluido esto parados ou se movem
com uma velocidade constante, em relao a um
sistema de referncia.
Equilbrio entre as foras que agem sobre cada
elemento do fluido.
Os elementos
deformao

do

fluido

no

sofrem

qualquer

No se desenvolvem tenses tangenciais


Somente atuam foras normais de presso

Esttica dos fluidos


Importncia e Aplicaes
As foras normais de presso transmitidas
importantes em muitas situaes prticas:
Clculos
de
foras
sobre
submersas possibilitam projetar
barragens, audes e comportas;
Desenvolvimento
de
Medio de Presso;
Projeto
de
(Tancagem)

superfcies
submarinos,

Instrumentos

Equipamentos

so

para

Industriais

Projeto de Sistemas Hidrulicos (prensas, freios)


Projeto de Plataformas de Petrleo e materiais e

Esttica dos fluidos


Conceitos de Presso
Presso Mdia: calculada dividindo-se a fora normal
que age contra uma superfcie plana, pela rea desta.
_

F
A

Presso em um ponto M qualquer: definida como o


limite da relao entre a fora normal e a rea, quando
fazemos a rea tender a zero no entorno do ponto.
M

P lim
A0

F
A

A Presso em um ponto M a mesma em todas as


direes
P = P = P

Esttica dos fluidos


Equao Bsica
Fluido em Repouso: Foras de campo (peso) e
Foras de contato ou superfcie (presso).
Vamos considerar um elemento diferencial de massa
dm com dimenses dx, dy e dz, esttico em relao ao
sistema de coordenadas retangulares.
dy
z
dz

dx
y
x

Esttica dos fluidos

Fora de Campo (Peso):


d FB g dm g d

d dx.dy.dz d FB g dm g .dx.dy.dz
Fora de contato (superfcie): foras de presso
Inicialmente vamos considerar que p = p(x,y,z)
dy
z
dz

dx
y
x

Esttica dos fluidos


Fora de presso resultante: soma das foras que
agem nas seis faces do elemento de fluido.
A presso no centro 0 do elemento igual a p.

dy
z
dz

dx
y
Presso p

Esttica dos fluidos


f y y f y f y y
Utilizando teorema do valor mdio:
A presso na face esquerda do elemento igual a:
pE p

p
yE yO p p d y p p d y
y
y
2
y 2
p

y D yO p
pD p

Na face direita:
y
y

dy

d y
p dy
p
2
y 2

z
dz

dx
y
Presso p

Esttica dos fluidos

p d y
.dx.dz j
y 2

p
Fora de presso na face esquerda:

Fora de presso na face

p d y

direita:
p y 2 .dx.dz j

dy
z
dz

p d y

p
.dx.dz j
y 2

dx
y
Presso p

p d y
.dx.dz j
y 2

Esttica dos fluidos


Utilizando raciocnio anlogo nas demais faces do
elemento:

p d x
p d x

d y d z i p
d y d z i
d F S p
x 2
x 2

p d y
p d y

p
d x d z j p
d x d z j
y 2
y 2

p d z
p d z

p
d x d y k p
d x d y k
z 2
z 2

p p p

d FS
i
j

y
z

k d x d y d z

p p p
d F S
i
j

y
z

k d x d y d z

grad p p

Esttica dos fluidos

Fora Resultante no elemento:d F d F s d F B

d FB . g .dx.dy.dz

d FS grad p .dx.dy.dz p.dx.dy.dz

d F grad p . g .dx.dy.dz

2 Lei de Newton (fluido esttico): d

grad p . g 0

F 0

(Eq. Vetorial)

Esttica dos fluidos

Aplicando nas direes x, y e z:

. g x 0
x

. g y 0
y

. g z 0
z

gx gy 0

Considerando o eixo z como sendo vertical:

p
.g
z

g z g

Equao Bsica da
Esttica
dos
Fluidos

Esttica dos fluidos

Mais comum: profundidade (h)

h z
h

dp

dh

Forma mais usual


da Equao Bsica
da Esttica dos
Fluidos
(Teorema de Stevin)

Esttica dos fluidos


Aplicaes da Equao Bsica da Esttica
Fluidos Incompressveis (Lquidos): =
constante

dp .dh

Separando as variveis:

dp . dh

Integrando do ponto 0 ao ponto 1:


p1 p0 .h
0

h
1

h2
h3

p0 0

h
3

Ponto 2 ao ponto 3: p3

(atm)

p1 .h
p2 .h

Presses
efetivas
Variao de
presso

Esttica dos fluidos


Aplicaes da Equao Bsica da Esttica
Fluidos
varivel

Compressveis

(Gases):

dp .dz
Separando as variveis:
dp .g .dz
Gs ideal: p = RT e T = T0 mz:
p

Integrando :
p

p.g
p dp RT .dz
0
0

dp
g
p p R T0 mz .dz
0
0

Esttica dos fluidos

p
g T0 mz
g
mz

ln

ln
ln 1
p0 mR
T0 mR
T0

mz

p po 1
T0

g
mR

po
T0

g
mR

Variao de presso de um gs cuja


temperatura varia linearmente com a
elevao .

Vasos Comunicantes
Um lquido submetido mesma presso em dois
ramais de um tubo dever apresentar o mesmo
nvel nos dois ramais, qualquer que seja a forma
do tubo.
Patm

Patm

18

Vasos Comunicantes
Atravs do princpio dos vasos comunicantes,
podemos encontrar a densidade relativa de um
lquido qualquer.

PA = PB

AghA = BghB

A hB

B h A

hA
A

PA

PB

19

hB

Linha
isobrica

Princpio de Pascal
Em qualquer ponto no interior de
um lquido em repouso, a presso
a mesma em todas as direes
OU
As presses exercidas pelos
lquidos em repouso so normais s
superfcies e se transmitem com
igual intensidade em todas as
direes
20

Princpio de Pascal
Um acrscimo de presso em qualquer ponto de um
lquido em equilbrio integralmente distribudo a todos
os pontos do lquido
O princpio de Pascal a base de funcionamento de
Sistemas Hidrulicos (prensas, macacos, elevador e
freios).
F
1

A2
F1 F2
.F1

F2
A1 A2
A1
Fator
multiplicador

21

Princpio de Pascal
Sistemas Hidrulicos: Presses muito elevadas
Freios de automveis: 10 MPa (1500 psi)
Sistemas de atuao de avies: 40 MPa (6000 psi)
Macacos Hidrulicos: 70 MPa (10500 psi)
F1

A2
F1 F2
.F1

F2
A1 A2
A1
Fator
multiplicador

22

Princpio de Pascal
Elevador Hidrulico

23

Princpio de Pascal
Problema
Voc deve projetar um sistema hidrulico. A razo
Dimetro menor/dimetro maior 0,05. Qual a
magnitude de fora que deve ser aplicada no
mbolo de menor dimetro para suspender um
veculo de 5 toneladas de peso, desprezando as
perdas por atrito e frico?

24

Presses Instrumentais e
Absolutas
Presso absoluta quando a medida de
presso expressa como sendo a diferena
entre o seu valor e o vcuo absoluto.
Presso efetiva ou relativa ou instrumental
quando expressa como sendo a diferena
entre o seu valor e o da presso atmosfrica (
a leitura do manmetro).

25

Experincia de Torricelli
Presso atmosfrica

1m
76 cm

Linha
isobrica

Patm = 76 cm Hg
26

Unidades de Presso
Unidades tpicas de Presso
lbf/in2 = psi
lbf/ft2
kgf/cm2
N/m2 = Pa (kPa, MPa)
atm, bar

(1 bar = 0,9869 atm)

Alternativa: altura de coluna de lquido


in de Hg
mm de Hg
ft de H2O ou m de H2O
27

Fatores de converso
Converso
atmosfrica)

de

Unidades

(presso

Patm = 29,92 in Hg = 760 mm Hg = 14,696 psi =


2116 lbf/ft2 = 34 ft de H2O = 1 atm = 1,033
kgf/cm2 = 10,33 m de H2O = 101,3 kPa

28

Converso de Unidades
Problemas
seguro encher o pneu de um veculo de
passeio com o calibrador ajustado para 3
kgf/cm2?
Dois
pacientes
utilizando
um
esfignomanmetro
tomaram
medidas
de
presso tendo sido encontrado os seguintes
valores:
Paciente A: 20 kPa x 14 kPa
Paciente B: 12 kPa x 8 kPa
Avaliar o nvel de presso dos pacientes.
29

Manometria
Manometria:
estudo
manmetros.

o
dos

Manmetros:
so
dispositivos utilizados
na medio de presso
efetiva em funo das
alturas das colunas
lquidas.
30

Manometria
Medidores de Presso
Manmetro de Bourdon
Dispositivo tpico para a medida de presses
efetivas
Consiste de um tubo curvo aberto em uma
extremidade e fechado na outra.
O lado aberto fica em contato com o fluido que se
quer medir a presso.
A extremidade fechada ligada a um mecanismo
capaz de acionar um ponteiro.
O fluido sob presso entra na parte aberta do tubo
e tende a estic-lo, fazendo com que o mecanismo
seja acionado
31

Manometria
Manmetro de Bourdon (Vcuo manmetro)

32

Manometria

MANMETRO TIPO BOURDON EM BANHO DE


GLICERINA
33

Manometria

MANMETRO DIGITAL
34

Manometria

(a)

(b)

(c)

Configuraes do Elemento Metlico:


(a) em C; (b) Espiral e (c) Helicoidal
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Piezmetro ou Manmetro Aberto


Consiste
de
um
tubo
transparente ligado ao interior
do recipiente que contm o
lquido. A altura do lquido
acima do ponto d diretamente
a presso nesse ponto.
Presses elevadas e lquidos
de baixo peso especfico
resultam numa altura muito
alta do tubo.
Esse tipo de manmetro
usado para medir pequenas
presses.

p = .h

36

Manmetro com tubo em U


Manmetro com tubo em U
Mede diferena de presso entre dois reservatrios
e/ou linhas com base em altura de coluna de lquido.
Manmetros diferenciais
Cada ramo ligado a um reservatrios
Equao manomtrica

Expresso que permite, por meio de um


manmetro, determinar a presso de um
reservatrio ou a diferena de presso entre dois
reservatrios.

Regra para determinao da equao manomtrica

Divida o U em dois ramos e identifique a


isobrica.

Aplique a equao bsica da esttica


em cada
37
ramo em relao isobrica.

Manmetro com tubo em U aberto


Exemplo 1: Um tanque foi construdo de uma srie de
cilindros tendo dimetro de 0,30, 0,25 e 0,15 m, como mostrado
na figura abaixo. O tanque contm leo com peso especfico
de 8,95 kN/m3, gua com peso especfico de 9,80 kN/m3,
glicerina com peso especfico de 12,4 kN/m3 e um
manmetro de mercrio com peso especfico de 133
kN/m3. Calcule o valor da altura h.

Isobrica

38

Manmetro com tubo em U


(Diferencial)
Exemplo 2: Um manmetro de mercrio ( Hg = 0,490
lbf/in3) usado para medir a diferena entre dois tubos
apresentados na figura abaixo. leo combustvel ( comb =
0,0307 lbf/in3) escoa em A e leo lubrificante SAE 30 ( SAE =
0,0330 lbf/in3) escoa em B. Uma bolha de ar est contida
entre os leos A e B, conforme a figura indica. Determine a
presso em B se a presso em A 15,3 psi (lbf/in2).

39

Manmetro com tubo em U


(Diferencial)
Exemplo 2: Um manmetro de mercrio ( Hg = 0,490
lbf/in3) usado para medir a diferena entre dois tubos
apresentados na figura abaixo. leo combustvel ( comb =
0,0307 lbf/in3) escoa em A e leo lubrificante SAE 30 ( SAE =
0,0330 lbf/in3) escoa em B. Uma bolha de ar est contida
entre os leos A e B, conforme a figura indica. Determine a
presso em B se a presso em A 15,3 psi (lbf/in2).
3

Isobrica 2

Isobrica 1

40

Manmetro com tubo em U inclinado


Exemplo 3: Para o esquema mostrado na figura, determine:
a) A leitura do manmetro metlico (PM)
b) A fora atuante sobre o topo do reservatrio (FT)

41

Manmetro com tubo em U inclinado


Exemplo 3: Para o esquema mostrado na figura, determine:
a) A leitura do manmetro metlico (PM)
b) A fora atuante sobre o topo do reservatrio (FT)

Isobrica
A

42

Manmetro com tubo U

MANMETROS TIPO TUBO EM U FEITOS


COM MANGUEIRA PLSTICA TRANSPARENTE
43

Manmetro com tubo U

MANMETROS TIPO TUBO EM U FEITOS COM


TUBOS DE VIDRO
44

Manmetro com tubo U


p2

p1
H2O

Hg
45

Foras Hidrulicas sobre superfcies


Submersas
Superfcies Planas Horizontais

Intensidade da Fora sobre a superfcie

F .h. A
Linha de Ao da Fora

Centride da rea (G)

46

Foras Hidrulicas sobre superfcies


Submersas
Superfcies Planas Horizontais

Determinar a intensidade da fora


que deve ser aplicada em C para que

O porto BC permanea fechado.

h=15 m
gua ( = 9810
N/m3)

B
2m
G

FC
5m

47

Foras Hidrulicas sobre superfcies


Submersas
Superfcies Planas Inclinadas

dF p dA

FR p dA
A

Foras Hidrulicas sobre superfcies


Submersas
Superfcies Planas Inclinadas

h y sen

h y sen

A
FR p dA sen y dA sen
A
A

FR h A
sendo

ou
pG

y dA sen
A

FR pG A

a presso no centride da rea

y A

Foras Hidrulicas sobre superfcies


Submersas
Superfcies Planas Inclinadas

Linha Resultante (Centro das Presses)

IG
ycp y
yA

O centro das presses


sempre
se
localiza
abaixo do centride da
rea.

Foras Hidrulicas sobre superfcies


Submersas
Superfcies Planas Inclinadas

Exemplo de Aplicao
O porto AB tem 3 ps de largura e 2 ps de
comprimento. Fica inclinado a um ngulo =60o
quando fechado. Calcular o momento em torno da
dobradia A exercida pela gua.

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