29/08/2019

VIBRAÇÕES MECÂNICAS

Professor Ernane Vinicius

2/2019

Decremento logarítmico
• A modelagem de amortecimento é algo
complexo ainda;

• Abordagens experimentais são comumente

utilizadas para se calcular o amortecimento (na
forma do coeficiente c ou da razão ζ);

• Método do decremento logarítmico usa a

resposta livre do sistema para calcular ζ.

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Decremento logarítmico
• Quando se está analisando um sistema
estrutural já existente, normalmente não se
conhece os valores dos parâmetros de rigidez e
amortecimento, sendo necessário, portanto,
determinar o valor do fator de amortecimento ζ
assumindo um sistema de 1 gdl equivalente.
• Nestes casos é necessário realizar uma
estimativa a partir dos dados experimentais do
comportamento vibratório do sistema quando
lhe é aplicado alguma condição inicial de
perturbação.

Decremento logarítmico
• O decremento logarítmico δ é definido como o
logarítmo natural da razão de duas amplitudes
sucessivas.
• Considere a resposta x(t) do caso subamortecido
(0 < ζ < 1) visto na figura abaixo. O decremento
logarítmico é escrito como:

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Decremento logarítmico
• Resposta de sistema sub-amortecido
evidenciando amplitudes sucessivas.

Decremento logarítmico
• Considere a resposta livre de um sistema de 1 GDL:
x(t) [m]

Tempo [s]

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• Pegue as amplitudes e tempos de dois picos

consecutivos:

x1

]
m
[)tx2
(
x

t1 t2 Tempo [s]

Decremento logarítmico

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Decremento logarítmico

Decremento logarítmico

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Decremento logarítmico

Decremento logarítmico

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Decremento logarítmico
• Considere um sistema massa-mola-amortecedor
com massa m = 20kg e deslocamento inicial
x = 0:01 m. A figura mostra a resposta livre deste
0

sistema.
• Estime os coeficientes equivalentes de rigidez e
amortecimento viscoso deste sistema.

Decremento logarítmico

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Vibrações excitadas harmonicamente

• Introdução
• Equação do movimento
• Sistema não-amortecido excitado com força
harmônica
• Sistema amortecido excitado com força
harmônica
• Sistema amortecido excitado pela base
• Sistema amortecido com desbalanceamento
rotativo

Introdução

• Vibrações forçadas: energia externa é injetada no

sistema com força ou imposição de deslocamento;

• Esta aula analisará a resposta de sistemas

vibratórios à forças harmônicas:
– Sistema não-amortecido;
– Sistema amortecido;
– Sistema excitado pela base;
– Sistema com desbalanceamento rotativo.

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Equação do Movimento

• Considerando um sistema massa-mola-

amortecedor excitado por uma força externa F(t) :

Equação do Movimento

• Aplicando a 2a lei de Newton:

• Obtemos a eq. do movimento forçada:

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Equação do Movimento

• O problema forçado é uma equação

diferencial não homogênea:

• Possui solução homogênea ou transiente (𝑥ℎ ) e

particular ou de regime permanente (𝑥𝑝 ):

Equação do Movimento

• Componentes da solução:

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Para o caso não amortecido (c=0) consideramos

uma força cossenoidal:

• Nesse caso, temos a equação do movimento:

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Solução Homogenia

– Idêntica ao caso de vibrações livres:

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Solução Particular (devido a força)

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Solução total (𝑥ℎ +𝑥𝑝 ):

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Solução total (𝑥ℎ +𝑥𝑝 ):

• Nos casos reais (onde há perdas energéticas) a

resposta em regime permanente é a mais
relevante pois perdura enquanto a força excita o
sistema;
• Esta será mais detalhadamente analisada.

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Podemos relacionar a amplitude de deslocamento

X com o deslocamento estático δ𝑠𝑡

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Fator de ampliação (X/δ𝑠𝑡 ): diz quantas vezes

maior é o deslocamento do sistema vibratório em
relação à um deslocamento estático (ω=0);
• Analisaremos a variação do fator de
ampliação para diferentes frequências:
• Caso 1 – 0 < 𝜔/𝜔𝑛 < 1
• Caso 2 – 𝜔/𝜔𝑛 > 1
• Caso 3 – 𝜔/𝜔𝑛 = 1

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Caso 1 – 0 < 𝜔/𝜔𝑛 < 1

- Para (𝜔/𝜔𝑛) → 0

- Conforme 𝜔 cresce : cresce o fator de ampliação

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Caso 2 – 𝜔/𝜔𝑛 > 1

- Fator de ampliação será negativo

• Para (𝜔/𝜔𝑛) → ∞

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Caso 3 – 𝜔/𝜔𝑛 = 1

- Fator de ampliação tenderá ao infinito:

- Podemos analisar o deslocamento para entender

melhor o que acontece nesse caso 3.

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica
• Caso 3 – 𝜔/𝜔𝑛 = 1
- Deslocamento total:

- Rearranjando:

- Nota-se que o termo entre colchetes é indefinido

nesse caso 3

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Caso 3 – 𝜔/𝜔𝑛 = 1
- Vamos investigar o termo usando a regra de
L’Hopital:

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Caso 3 – 𝜔/𝜔𝑛 = 1
- A resposta então é:

• Essa resposta ilustra claramente o efeito da

ressonância no caso não-amortecido, nesse caso o
deslocamento do sistema vibratório tende ao
infinito quando o mesmo é excitado
harmonicamente na frequência natural.

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Fator de ampliação:

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

• Respostas temporais:

Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

● O que acontece quando ω está “perto” de 𝜔𝑛 ?

– É possível demonstrar que:

– Note que existem dois senos de frequências (ou

períodos diferentes) se multiplicando (ou
modulando um ao outro);
– Esse efeito é chamado de batimento.

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Sistema não-amortecido excitado com

força harmônica

● O que acontece quando ω está “perto” de 𝜔𝑛 ?

PERGUNTAS?

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