VIBRAES MECNICAS II

PROF. WASHINGTON XIMENES

10.3 Ressonncia

Sempre que a frequncia

natural de vibrao de uma
mquina ou estrutura
coincidir com a frequncia
de excitao externa,
ocorre o fenmeno
conhecido por ressonncia,
que resulta em deflexes
excessivas e falha. (Rao)c

11. Construo
de Modelos

Anlise Dinmica

Procura-se no estudo, de
vibraes mecnicas,
efetuar uma anlise do
sistema, criando-se modelos,
de forma a simular e prever
os efeitos vibratrios nos
elementos do sistema,
cumprindo-se as seguintes
etapas:

11. Construo
de Modelos

Modelagem
Fsica

Representa as caractersticas
importantes do sistema, visando
deduzir as equaes que
descrevem o seu
comportamento. Deve haver um
compromisso entre simplicidade
do modelo e preciso obtida.
Deve ser o mais simples possvel,
mantendo as caractersticas
principais do sistema.

11. Construo
de Modelos

Modelagem
Matemtica

Conjunto de equaes
diferenciais que constituem o
modelo matemtico.
Utilizam-se tcnicas de dinmica
dos corpos rgidos como:

2 Lei de Newton
Princpio de DAlembert
Conservao de energia
Equaes de Lagrange

11. Construo
de Modelos

Soluo do
Modelo
Matemtico

Resolver o sistema de
equaes diferenciais do
modelo criado.
Os mtodos utilizados so:
1. Clssico
2. Transformada de Laplace
3. Numrico

11. Construo
de Modelos

Interpretao de
Resultados

Compara as solues
obtidas na teoria com
dados de observao
experimental.
Efetua-se um processo de
reclculo (usa-se simulao
numrica no computador)
at encontrar um modelo
ideal. Caso no se encontre
retoma-se a modelagem
fsica.
Comprovao: Erro < 5 a
10%

12. Projeto
de Vibrao

Conhecimentos

Isolamento
Absoro
Frequncia natural
Fator de amortecimento
Filtro
Modos de Vibrar

12. Projeto
de Vibrao

Modelo

GDL
Fora de excitao
Deslocamento
Suporte(apoio)
Velocidade

12. Projeto de
Vibrao
Corpo Humano numa
plataforma vibratria

Modelagem do corpo humano

(Balachandran)

Modelagem da Motocicleta

Modelagem da Motocicleta
Genrico
Rodas
Moto
Motociclista
eq
Pneus
Suspenses
Motociclista

eq

eq

Suspenses
Motociclista

12. Projeto de
Vibrao

Sua vez...

Tente melhorar com mais

duas sugestes (separadas):
1. Destacando somente as 2
rodas;
2. Agora, Motociclista, moto
e as duas rodas.

Vamos considerar:

13. Sistemas de 1 GDL

Vibrao livre no
amortecida

Atritos interno e externo

desprezvel.
Movimento linear ou torsional.
Somente um grau de liberdade

13. Sistemas de 1 GDL

Diagrama de corpo livre

y

13. Sistemas de 1 GDL

Diagrama de corpo livre

A fora = sempre direcionada para a posio de equilibro.

H uma acelerao que atua na direo do deslocamento
positivo.
Temos que:

2
2

13. Sistemas de 1 GDL

Diagrama de corpo livre

Vamos fazer a equao de equilbrio:

=
Lembrar que

13. Sistemas de 1 GDL

Diagrama de corpo livre

=
Arrumando para obter uma frmula-padro :
= 0, temos ento,

+ =
Onde

()
=

13. Sistemas de 1 GDL

Diagrama de corpo livre

Da mesma forma para a situao para o eixo y, temos:

=
Onde temos ento:

(b)

13. Sistemas de 1 GDL

Analisando as frmulas (a) e (b), vemos que so iguais.

Estas equaes so diferencial linear de segunda ordem, homognea com
coeficientes constantes.
A soluo para esta equao, usando mtodos de equaes diferenciais :

= +

(c)

= = cos
= = 2 2 t

13. Sistemas de 1 GDL

Se substituirmos na equao (a), a equao diferencial ser satisfeita.

As constantes A e B podem ser determinadas pelas condies iniciais.

Retoma-se no diagrama de corpo livre, fazendo = = , onde 1
a posio de liberao, da B = .

E ainda quando t = 0 temos = , desta forma A =

Substituindo em (c) a equao fica da forma abaixo:

13. Sistemas de 1 GDL

Outra forma de expressar a equao (c) pelo movimento senoidal. Supor :
=
=

()

so novas constantes substituindo em (c), temos:

= +
Da relao + = + , :

= ( + )

13. Sistemas de 1 GDL

Onde:

C = amplitude de vibrao
= ( = 0

Pode ainda relacionar A e B com C (d) e (e) onde:

E se dividirmos (d)/(e) temos:

13. Sistemas de 1 GDL

Desta forma com a frequncia natural ( ), o perodo de vibrao (T)

e a frequncia , as caractersticas de vibrao deste movimento
podem ser estabelecidas.

13. Sistemas de 1 GDL

S para lembrar, se

= +
= +
= ( + )

13. Sistemas de 1 GDL

Observar ainda que quando = :

=
=

14. Alguns exerccios

1. Um bloco de 50 kg move-se entre guias verticais. O bloco puxado 40 mm para

baixo de sua posio de equilbrio e liberado.
Molas em
Para cada combinao de molas, determinar:
srie
1. o perodo de vibrao ();
2. a velocidade mxima do bloco ();
Molas em
3. acelerao mxima do bloco ().
paralelo

Nos dois casos: = /

= /

(em srie)

14. Alguns exerccios

2. Qual o nmero de GDLs para analisar as vibraes do sistema da figura, especificando o

conjunto de coordenadas generalizadas?

14. Alguns exerccios

3. Encontre um modelo equivalente composto por uma mola fixa a massa m.

14. Alguns exerccios

Para o lar
4. Determine o . Usar o deslocamento do bloco como uma coordenada generalizada.

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Pndulo

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Pndulo
Temos a seguinte relao:

=
Portanto,

assim

Montamos ento a equao do movimento: = e

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Pndulo

Temos a equao:

Onde

Alterando a acelerao

Dividindo por temos:

Arrumando os termos:

+ =

=
=
=

+ =

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Pndulo
Condio para resolver:

Neste caso:

+ =

Compara-se com a equao padro: + =

Conclumos que a frequncia natural:

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Pndulo
O perodo o tempo necessrio para uma oscilao completa, portanto

ento,

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Mais exerccios
5.(Hibbeler) A placa retangular
de 10 kg mostrada na figura est
suspensa em seu centro de uma
barra tendo uma elasticidade
torsional k = 1,5 N.m/rad.
Determine o perodo natural de
vibrao da placa quando ela
submetida a um pequeno
deslocamento angular no
plano da placa. Qual a
frequncia?

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Mais exerccios

Diagrama de corpo livre

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Mais exerccios
6. Um disco circular, pesando 100N e de raio 0,20m. Est suspenso por um arame, conforme
figura. O disco girado, (torcendo, portanto, o arame) e em seguida liberado. O perodo de
vibrao observado de 1,13s. Uma engrenagem ento suspensa no mesmo arame e o
perodo de vibrao da engrenagem de 1,93s.
Determine:
a) a constante k do arame;
b) O momento de inrcia da engrenagem;
c) A velocidade angular mxima da engrenagem quando = 90

15. Sistemas de 1 GDL com toro.

Mais exerccios
7. Um vago, conforme esquema abaixo, com massa m = 15.000 kg se desloca sem
atrito, batendo em uma mola com velocidade 0 . A mola se deforma em 200mm e
tem rigidez de 130.000 N/m. Qual a velocidade de impacto na mola?