Principais diferenas entre um sistema com amortecimento Coulomb e um sistema com amortecimento viscoso: Sistema com amortecimento Coulomb:

A equao de movimento no-linear; Frequncia natural inalterada; Movimento peridico; O sistema entra em repouso aps algum tempo; A amplitude reduzida linearmente pela quantidade de 4F /k a cada ciclo. Sistema com amortecimento viscoso: A equao de movimento linear; Frequncia natural reduzida (frequncia natural amortecida); Movimento pode no ser peridico (exemplo: superamortecido); Teoricamente, o sistema continua oscilando indefinidamente com amplitudes infinitesimais (exponencial nunca zero!); A amplitude reduzida exponencialmente. Amortecimento por histerese (ou estrutural, ou slido) Quando o material deformado ocorre a dissipao de energia devido ao deslizamento e atrito entre os planos internos do material. O amortecimento causado por esse atrito denominado de amortecimento por histerese (ou amortecimento slido, ou estrutural). A dissipao ocorre geralmente na forma de calor. A fora resistiva proporcional amplitude dos deslocamentos. Este amortecimento gera um lao de histerese que formar a curva tenso-deformao ou fora-deslocamento.

Elementos de um sistema vibratrio: Inrcia (relacionada a massa): responsvel pela resistncia variao da velocidade (linear ou angular) do corpo e tambm responsvel por armazenar energia (em forma de energia cintica e/ou energia potencial gravitacional). Rigidez: apesar de esquematicamente e conceitualmente ser representada por uma mola, ela define a propriedade da estrutura de armazenar energia de deformao (em forma de energia potencial elstica). Amortecedor (ou, elemento dissipativo): ao contrrio dos elementos de inrcia e rigidez, que armazenam energia e mantm o movimento oscilatrio, o amortecedor responsvel pela perda, dissipao, de energia do sistema. Existem, basicamente, 3 tipos de modelos de dissipao de energia: amortecimento viscoso, estrutural (ou por histerese) e Coulomb (atrito seco).

Classificao de um sistema vibratrio: quanto a excitao: o sistema pode ser livre (fora F = 0) ou forado (F(t) ?

0, t tempo); quanto ao amortecimento: o sistema pode ser amortecido (h perdas de energia, dissipao) ou no-amortecido (no h perdas de energia) quanto ao movimento: translao, rotao ou combinado (translao e rotao); quanto as equaes envolvidas: o sistema pode ser linear (equao de movimento com potncia 0 ou 1), onde vlido o princpio da superposio, ou no-linear; quanto as propriedades fsicas: sistema pode ser discreto (aproxima-se o sistema fsico por elementos concentrados de massa, rigidez e amortecimento h um nmero finito de graus de liberdade) ou contnuo (considera os parmetros distribudos nmero infinito de graus de liberdade - estes precisam ser discretizados para anlises numricas). graus de liberdade (GDL): nmero de coordenadas independentes necessrias para descrever (localizar e orientar) completamente a configurao espacial do sistema em qualquer instante de tempo. Frequencia natural e a frequencia em que um sistema nao amortecido tende a oscilarquando nao submetido a oscilacoes extremas, nao havendo amortecimento o sistema oscila indefinidamente. Frequencia natural amortecida e a frequencia em que um sistema amortecido tende a oscilar nao submetido a oscilacoes extremas, havendo amortecimento a resposta do sistema tende a zero com o passar do tempo, esta frequencia e sempre menor que a frequencia natural.