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Captulo 4 O Oscilador Amortecido

Vamos supor que um oscilador harmnico tenha amortecimento, isto , sofre


uma resistncia ao seu movimento e que esta resistncia, para simplificar seja
linearmente proporcional velocidade

Dividindo a equao acima por m, teremos

onde
Tomando
equao caracterstica

e substituindo em (1), obtemos a

cujas razes so

A soluo geral ser ento

1) Regime Subcrtico:
Chamando de

Impondo que
Reescrevendo

e substituindo em (4), temos

real, isto ,
, obtemos

, teremos

Condies Iniciais:

A Energia Mecnica varia no tempo

Derivando em relao ao tempo

A energia diminui com o tempo:


Substituindo (5) e (6) em (8), fazendo mdias temporais no intervalo

para um instante arbitrrio ,


. Nestas integrais podemos tirar
fora da integral o fator
que oscila muito pouco, pois
pequeno e
recuperando resultado que j provamos:
,
obtemos

Definimos o tempo de decaimento

quando a exponencial igual a

A energia dissipada num ciclo de perodo

vale ento

Definimos o fator de qualidade Q (adimensional)

Quanto menor o amortecimento maior o fator de qualidade Q.


2) Regime supercrtico:
Da equao (3) podemos definir a frequncia

Note que

Ento a soluo ser s exponenciais decrescentes

Neste regime superamortecido, o oscilador no oscila!


3) Regime crtico:
S temos uma nica soluo (raiz) da equao caracterstica. Precisamos
de outra soluo linearmente independente. Pode-se mostrar que esta outra
soluo um misto de exponencial e linear no tempo, isto

E a soluo geral

Os amortecedores de portas de hospitais, prdios pblicos, etc. devem ser


colocados no regime crtico.

Oscilaes Foradas
Suponha que um oscilador, sem amortecimento, esteja sob a ao de uma
fora externa peridica de frequncia . A equao de movimento ser

Dividindo por

e definindo a frequncia natural de oscilao

Tomando

a eq. (17) se transforma em

(18) se reduz (17) tomando sua parte real.


A soluo deve ento ser do tipo

Substituindo em (18)

ou

Note que temos 2 possveis situaes finitas


maneira que podemos reescrever

de

ou seja

Quando
teremos a ressonncia, com a amplitude de oscilao
divergindo, fenmeno que j derrubou pontes e leva a voz de uma
soprano a quebrar uma taa de cristal.
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Oscilaes Amortecidas e Foradas

ou

no plano complexo

A equao homognea
tem como soluo um dos 3
regimes discutidos na seco de amortecimento (regimes subcrtico, crtico e
supercrtico). A vigncia dessa soluo por um certo intervalo de tempo, j que
o amortecimento
levar, com o tempo, ao desaparecimento dessa
soluo...por isso essa soluo chamada de transiente.
Precisamos agora encontrar uma soluo particular da no homognea e
que no evanesa com o tempo uma soluo estacionria.
Tomando

e substituindo em (23), teremos

Da expresso acima vemos que

um nmero complexo. Escrevendo

Donde

E, finalmente

que a soluo estacionria do oscilador harmnico forado [deve se utilizada


junto com (26 a e b).
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Uma aplicao importante da soluo acima no circuito RLC.

Oscilaes Acopladas
Na figura abaixo vemos dois pndulos de massas e acoplados por uma mola de
constante . Vamos analisar o movimento para pequenas oscilaes.

Na fig. a mola est esticada (


) de maneira que o corpo 1 puxado pela
mola para a direita e o corpo 2 para a esquerda

mas

de forma que

Dividindo tudo por

onde

. As eq. acima formam um sistema acoplado de eq. diferenciais.


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Somando (29 a) e (29 b) teremos

Subtraindo (29 a) e (29 b) teremos

Definindo as chamadas coordenadas normais

Teremos

Com solues

Vemos que os modos normais desacoplam as eq. diferenciais e correspondem


aos modos: simtrico (fig. a) quando
e antissimtrico (fig. b)
quando

Oscilaes Longitudinais e Transversais


Numa oscilao longitudinal o corpo e onda se propagam na mesma direo.
Numa oscilao transversal o corpo se movimenta numa direo perpendicular
propagao da onda. Deixaremos a oscilao transversal para o curso de
Vibraes e Ondas, j que sua manifestao tpica de vibrao de uma corda ou
de propagao de ondas eletromagnticas.

Sejam 3 molas idnticas com constante de mola e comprimento livre . Elas


tm massas desprezveis e esto ligadas a 2 corpos idnticos de massa . Sejam
os seus deslocamentos a partir das posies livres (escolhemos
o sentido positivo para a direita). Ento

Dividindo por

Somando (33 a e b)

Subtraindo (33 a e b)

Definindo as coordenadas normais

teremos as solues

No modo simtrico

e no antissimtrico