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Vibrações Mecânicas

Forçamento harmônico não amortecido

Prof.: Antônio Salvador Neto

06
Modelo

Além das forças causadas


pela mola e amortecedor
teremos também uma força
externa que pode se
comportar de muitas formas
diferentes.
Pulso curto no tempo

Força Deslocamento

t
Força constante no tempo

Força

Deslocamento
Para pensar

As duas imagens mostram um


sistema massa mola não
amortecido com mesma
massa e mesma constante
elástica. O que se pode afirmar
sobre o comportamento
vibracional desses dois
sistemas?
Pulso em um sistema amortecido

Força

Deslocamento
Excitação periódica Chamamos excitação periódica uma força
externa que varia periodicamente no tempo,
ou seja, se repete em intervalos iguais de
tempo.
Para Pensar

Quais gráficos representam uma função periódica?


Período Intervalo de tempo que se identifica o
comportamento da função se repetir.
Alguns tipos de funções periódicas
Soma de funções periódicas
https://www.geogebra.org/calculator/sregajqr
Forçamento harmônico Quando a força é descrita como uma
função seno ou cosseno no tempo.
Sistema não amortecido sob excitação harmônica simples

Temos uma equação diferencial ordinária não


homogênea. A solução geral será a soma da
solução homogênea com a solução particular.
Sistema não amortecido sob excitação harmônica simples: Solução
homogênea

Onde C1 e C2 são constantes determinadas


pelas condições iniciais e:
Sistema não amortecido sob excitação harmônica simples: Solução
particular

Como a excitação é harmônica, a solução


particular também será harmônica.

Aplicando a solução particular


Deslocamento estático 𝛅 A deformação caso a amplitude do
forçamento harmônico fosse aplicada de
forma estática.
Atividade:

Seja a equação diferencial não homogênea: Faça a caneta em folha separada com
cabeçalho contendo data, nome da
disciplina e nome do aluno.
Suponha a solução particular como:
A atividade deve ser realizada e entregue
ainda nos próximos 10min.

Demonstre que o valor de X é:


Solução geral

Usando as condições iniciais:


Para pensar

O que acontece se a amplitude do forçamento for zero?

O que acontece se a frequência do forçamento for zero?


Para pensar

Como as frequências de forçamento e


natural influenciam na amplitude do
movimento oscilatório forçado?
Amplitude máxima da oscilação forçada em
Fator de ampliação, termos da frequência natural e de excitação
harmônica.
Razão de amplitude
ou
fator de magnitude Ressonância
Casos desse tipo de vibração

● A frequência natural pode ser menor que a


frequência da excitação.

● A frequência natural pode ser maior que a


frequência da excitação.
● A frequência natural pode ser igual a frequência
da excitação.
Caso 1:

O forçamento e a solução particular estão


em fase.
Caso2:

O forçamento e a solução particular estão


defasadas em 180° ou em fases opostas.

Frequência de excitação muito maior que


a natural implica em baixo fator de
magnitude.
Caso3:

O fator de magnitude tende ao infinito à


medida que a razão se aproxima de um.
Chamamos essa condição de
ressonância.
Exercício

Uma carga de 50N está suspensa por uma mola de módulo 4000N/m e a uma excitação
harmônica de amplitude 60N e frequência 6Hz. Determine

a) a distensão da mola devido a carga.


b) o deslocamento estático da mola sob a máxima amplitude de forçamento.
c) a amplitude do movimento forçado

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