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Conversores Est´aticos para Acionamento de MCC parte 1

UFRGS - Departamento de Engenharia El´etrica Acionamento de M´aquinas El´etricas para Sistemas de Automa¸c˜ao

Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing.

maio de 2017

Acionamento de M´aquinas El´etricas para Sistemas de Automa¸c˜ao Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing. maio de 2017

Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing.

Resumo da Apresenta¸c˜ao

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Resumo

1 Tipos de Conversores

2 Introdu¸c˜ao

3 Retificadores Controlados Monof´asicos

4 Retificadores Controlados Trif´asicos

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Tipos de Conversores

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Sistemas de Acionamento usando M´aquinas CC

1 sistema Ward-Leonard (motor-gerador)

2 retificadores n˜ao controlados (conversores CA/CC)

3 retificadores controlados (conversores CA/CC)

4 conversores CC/CC (choppers)

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Introdu¸c˜ao

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Sistema Ward-Leonard

Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 4 de 37 Sistema Ward-Leonard

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Introdu¸c˜ao

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Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 5 de 37 Sistema Ward-Leonard corrente de campo do gerador controla

Sistema Ward-Leonard corrente de campo do gerador controla a tens˜ao do motor partida: excita¸c˜ao do gerador zero, excita¸c˜ao do motor m´axima partida suave controlando excita¸c˜ao do gerador e a tens˜ao de armadura do motor velocidade do motor controlada pela tens˜ao de armadura (invers˜ao) frenagem reg.: reduzindo a tens˜ao de armadura do motor, corrente e torque invertem, velocidade reduz frenagem reg.: motor CA devolve energia para a rede (gerador) controle de campo permite opera¸c˜ao com enfraquecimento de campo (2 a 3 vezes a velocidade de base, m´aximo campo) gerador pode alimentar diversos motores sistema em franco desuso (ex: usado em elevadores at´e 1970) vantagens: robustez, capacidade de sobrecarga boa desvantagens: custo elevado, volume, perdas, manuten¸c˜ao, ru´ıdo, vibra¸c˜ao desvantagens: 3 m´aquinas, respostas lentas

custo elevado, volume, perdas, manuten¸c˜ao, ru´ıdo, vibra¸c˜ao desvantagens: 3 m´aquinas, respostas lentas

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Introdu¸c˜ao

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Evolu¸c˜ao dos Sistemas de Acionamento

Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 6 de 37 Evolu¸c˜ao dos Sistemas de Acionamento

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Introdu¸c˜ao

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Sistemas usando Conversores Est´aticos

Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 7 de 37 Sistemas usando Conversores Est´aticos
Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 7 de 37 Sistemas usando Conversores Est´aticos

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Introdu¸c˜ao

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Sistemas usando Conversores Est´aticos

Prof. Lu´ıs Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 8 de 37 Sistemas usando Conversores Est´aticos

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Introdu¸c˜ao

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Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introdu¸c˜ao slide 9 de 37 Sistema usando Conversores Est´aticos velocidade do motor

Sistema usando Conversores Est´aticos velocidade do motor controlada pela tens˜ao de armadura

controle de campo permite opera¸c˜ao com enfraquecimento de campo

controle suave e cont´ınuo

facilidade de controle em malha fechada

vantagens: robustez, compacto, excelente rendimento, baixo n´ıvel de ru´ıdos e vibra¸c˜ao

vantagens: custo baixo, pouca manuten¸c˜ao, confi´avel, resposta r´apida

desvantagens: menor capacidade de sobrecarga dos conversores, interferˆencia eletromagn´etica (??)

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Retificador Monof´asico de Meia Onda - Carga Resistiva

37 Retificador Monof´asico de Meia Onda - Carga Resistiva Tens˜ao M´edia na Carga ˆangulo de acionamento

Tens˜ao M´edia na Carga

ˆangulo de acionamento < α < tens˜ao m´edia α sempre positiva opera¸c˜ao em um quadrante:
ˆangulo de acionamento < α <
tens˜ao
m´edia α sempre positiva
opera¸c˜ao em um quadrante: tens˜ao e corrente num sentido

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Retificador Monof´asico de Meia Onda - Carga RL

11 de 37 Retificador Monof´asico de Meia Onda - Carga RL Corrente M´edia na Carga ˆangulo

Corrente M´edia na Carga

ˆangulo de acionamento < α < tempo de condu¸c˜ao e tens˜ao m´edia dependem da carga
ˆangulo de acionamento < α <
tempo de condu¸c˜ao e tens˜ao m´edia dependem da carga
tiristor conduz mesmo com <
condu¸c˜ao ocorre at´e que a condi¸c˜ao = ocorra

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Retificador Monof´asico de Meia Onda - Carga Ativa + Indutiva

Monof´asico de Meia Onda - Carga Ativa + Indutiva Tens˜ao M´edia na Carga ˆangulo de acionamento
Monof´asico de Meia Onda - Carga Ativa + Indutiva Tens˜ao M´edia na Carga ˆangulo de acionamento

Tens˜ao M´edia na Carga ˆangulo de acionamento < α < tiristor s´o pode entrar am condu¸c˜ao quando > tens˜ao m´edia da carga e tempo de condu¸c˜ao dependem de L/R condu¸c˜ao ocorre at´e que a condi¸c˜ao = ocorra

m´edia da carga e tempo de condu¸c˜ao dependem de L/R condu¸c˜ao ocorre at´e que a condi¸c˜ao

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Ponte Retificadora Monof´asica

Controlados Monof´asicos slide 13 de 37 Ponte Retificadora Monof´asica a) totalmente controlada e b) semi-controlada

a) totalmente controlada e b) semi-controlada

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga R

Retificadores Controlados Monof´asicos slide 14 de 37 Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga R

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Retificadores Controlados Monof´asicos slide 15 de 37 Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga R

Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga R ˆangulo de acionamento < α <

tiristores s˜ao acionados aos pares: e

tiristores conduzem aos pares

corrente nula bloqueia os tiristores

tens˜ao m´edia na carga apenas positiva

opera¸c˜ao em um quadrante: tens˜ao e corrente num sentido

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga RL ( → ∞)

Controlados Monof´asicos slide 16 de 37 Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga RL ( → ∞

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Retificadores Controlados Monof´asicos slide 17 de 37 Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga RL

Ponte Retificadora Monof´asica Controlada - Carga RL ˆangulo de acionamento < α <

tiristores s˜ao acionados aos pares: e

tiristores conduzem aos pares

acionamento dos tiristores bloqueia

comuta¸c˜ao natural (comuta¸c˜ao pela rede)

tens˜ao m´edia na carga negativa e positiva, para corrente sem descontinuidade (condu¸c˜ao cont´ınua)

opera¸c˜ao em dois quadrantes (tens˜ao positiva e negativa)

tens˜ao positiva e negativa, corrente positiva

fator de potˆencia aproximadamente igual (α)

Tens˜ao M´edia na Carga para Corrente sem Descontinuidades

fator de potˆencia aproximadamente igual ( α ) Tens˜ao M´edia na Carga para Corrente sem Descontinuidades

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Retificadores Controlados Monof´asicos slide 18 de 37 Opera¸c˜ao com Diodo de Livre Circula¸c˜ao - Carga RL

Opera¸c˜ao com Diodo de Livre Circula¸c˜ao - Carga RL diodo entra em condu¸c˜ao quando a tens˜ao sobre a carga se torna negativa

tiristores n˜ao conduzem por um determinado tempo

corrente da carga decai com a constante de tempo L/R

tens˜ao m´edia da carga idˆentico ao caso de carga resistiva

opera¸c˜ao em apenas um quadrante

constante de tempo L/R tens˜ao m´edia da carga idˆentico ao caso de carga resistiva opera¸c˜ao em

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Retificadores Controlados Monof´asicos slide 19 de 37 Opera¸c˜ao em Modo de Invers˜ao com α > ◦

Opera¸c˜ao em Modo de Invers˜ao com α > para α > a tens˜ao de sa´ıda ´e negativa

corrente mant´em sentido, potˆencia da carga para a fonte

valor m´aximo de α <

tempo de comuta¸c˜ao dos tiristores imp˜oe α <

tempo de recupera¸c˜ao reversa do tiristores imp˜oe α <

valor pr´atico α =

< ◦ tempo de recupera¸c˜ao reversa do tiristores imp˜oe α < ◦ valor pr´atico α =

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Opera¸c˜ao em Modo de Invers˜ao

slide 20 de 37 Opera¸c˜ao em Modo de Invers˜ao b) desconsiderando L da fonte e c)

b) desconsiderando L da fonte e c) considerando L da fonte

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Retificadores Controlados Monof´asicos

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Retificadores Controlados Monof´asicos slide 21 de 37 Aplica¸c˜ao a MCC - at´e 10 kVA tens˜ao positiva

Aplica¸c˜ao a MCC - at´e 10 kVA tens˜ao positiva e negativa

velocidade em dois sentidos (invers˜ao da tens˜ao de armadura)

torque em apenas um sentido

opera¸c˜ao em dois quadrantes

motor: quadrante 1, retificador controlado (retifica¸c˜ao)

gerador: quadrante 2, inversor

em dois quadrantes motor: quadrante 1, retificador controlado (retifica¸c˜ao) gerador: quadrante 2, inversor

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Retificadores Controlados Monof´asicos slide 22 de 37 Aplica¸c˜ao a MCC - Conversor Dual 2 conversores em

Aplica¸c˜ao a MCC - Conversor Dual 2 conversores em anti-paralelo, tens˜ao e corrente positiva e negativa

cada conversor opera em dois quadrantes

velocidade em dois sentidos (invers˜ao da tens˜ao de armadura)

torque em dois sentidos (invers˜ao da corrente)

opera¸c˜ao em quatro quadrantes

(invers˜ao da tens˜ao de armadura) torque em dois sentidos (invers˜ao da corrente) opera¸c˜ao em quatro quadrantes

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Retificadores Controlados Trif´asicos

slide 23 de 37

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 23 de 37 Retificador Trif´asico de Meia Onda ˆangulo de disparo

Retificador Trif´asico de Meia Onda ˆangulo de disparo α contado a partir do cruzamento entre as tens˜oes

α entre e

comuta¸c˜ao segura: valor pr´atico α =

tens˜ao positiva e negativa, opera¸c˜ao em dois quadrantes

comuta¸c˜ao segura: valor pr´atico α = ◦ tens˜ao positiva e negativa, opera¸c˜ao em dois quadrantes ∼

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Retificadores Controlados Trif´asicos

slide 24 de 37

Efeito da Carga sobre a Tens˜ao M´edia

Pereira, Dr.-Ing. Retificadores Controlados Trif´asicos slide 24 de 37 Efeito da Carga sobre a Tens˜ao M´edia

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Retificadores Controlados Trif´asicos

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Efeito da Carga sobre a Tens˜ao M´edia

Pereira, Dr.-Ing. Retificadores Controlados Trif´asicos slide 25 de 37 Efeito da Carga sobre a Tens˜ao M´edia

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Retificadores Controlados Trif´asicos

slide 26 de 37

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 26 de 37 Retificador Trif´asico de Meia Onda condu¸c˜ao ocorre

Retificador Trif´asico de Meia Onda condu¸c˜ao ocorre at´e =

tens˜ao m´edia na carga para condu¸c˜ao cont´ınua:

Trif´asico de Meia Onda condu¸c˜ao ocorre at´e = tens˜ao m´edia na carga para condu¸c˜ao cont´ınua:
Trif´asico de Meia Onda condu¸c˜ao ocorre at´e = tens˜ao m´edia na carga para condu¸c˜ao cont´ınua:

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Retificadores Controlados Trif´asicos slide 27 de 37 Tens˜oes e Correntes Prim´arias e Secund´arias correntes

Tens˜oes e Correntes Prim´arias e Secund´arias correntes secund´arias com n´ıvel CC (satura¸c˜ao do n´ucleo do transf.) correntes secund´arias e prim´arias distorcidas (necessidade de filtros) potˆencia do transformador maior que a da carga

secund´arias e prim´arias distorcidas (necessidade de filtros) potˆencia do transformador maior que a da carga

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Retificadores Controlados Trif´asicos

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Retificadores Controlados Trif´asicos slide 28 de 37 Retificador de Seis Pulsos ou Dupla Estrela cada tiristor

Retificador de Seis Pulsos ou Dupla Estrela cada tiristor conduz durante tens˜ao m´edia maior que o de meia onda menor ondula¸c˜ao de tens˜ao no lado CC (sem terceiro harmˆonico) menor indutˆancia necess´aria para reduzir ondula¸c˜ao de corrente potˆencia do transformador maior que da carga

menor indutˆancia necess´aria para reduzir ondula¸c˜ao de corrente potˆencia do transformador maior que da carga

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Tens˜ao M´edia na Carga para Condu¸c˜ao Cont´ınua

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 29 de 37 Tens˜ao M´edia na Carga para Condu¸c˜ao Cont´ınua

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Retificadores Controlados Trif´asicos slide 30 de 37 Retificador de Onda Completa ou Ponte de Graetz conex˜ao

Retificador de Onda Completa ou Ponte de Graetz conex˜ao em s´erie de dois de meia onda grupo superior: tens˜ao positiva grupo inferior: tens˜ao negativa resultado: tens˜ao CC ´e dobro do valor do de meia onda correntes no secund´ario do transformador sem n´ıvel CC tipo mais usual de retificador

dobro do valor do de meia onda correntes no secund´ario do transformador sem n´ıvel CC tipo

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Retificadores Controlados Trif´asicos slide 31 de 37 Retificador Trif´asico de Onda Completa condu¸c˜ao

Retificador Trif´asico de Onda Completa condu¸c˜ao ocorre at´e =

Controlados Trif´asicos slide 31 de 37 Retificador Trif´asico de Onda Completa condu¸c˜ao ocorre at´e =

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Tens˜ao M´edia na Carga - Ponte de Graetz

Pereira, Dr.-Ing. Retificadores Controlados Trif´asicos slide 32 de 37 Tens˜ao M´edia na Carga - Ponte de

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slide 33 de 37

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 33 de 37 Tens˜oes e Correntes - Ponte de Graetz correntes

Tens˜oes e Correntes - Ponte de Graetz correntes sim´etricas e equilibradas

transformador: sem n´ıvel CC , potˆencia maior que a da carga

Ponte de Graetz correntes sim´etricas e equilibradas transformador: sem n´ıvel CC , potˆencia maior que a

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slide 34 de 37

Topologia Alternativa: Ponte Semi-controlada

Trif´asicos slide 34 de 37 Topologia Alternativa: Ponte Semi-controlada Topologia Alternativa: Diodo de Circula¸c˜ao

Topologia Alternativa: Diodo de Circula¸c˜ao

Trif´asicos slide 34 de 37 Topologia Alternativa: Ponte Semi-controlada Topologia Alternativa: Diodo de Circula¸c˜ao

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Retificadores Controlados Trif´asicos

slide 35 de 37

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 35 de 37 Ponte de Graetz - Aplica¸c˜ao a MCC opera¸c˜ao em

Ponte de Graetz - Aplica¸c˜ao a MCC opera¸c˜ao em dois quadrantes: α < , α >

permite frenagem regenerativa

Aplica¸c˜ao a MCC opera¸c˜ao em dois quadrantes: α < ◦ , α > ◦ permite frenagem

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Retificadores Controlados Trif´asicos

slide 36 de 37

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 36 de 37 Conversor Dual - Aplica¸c˜ao a MCC cada conversor fornece

Conversor Dual - Aplica¸c˜ao a MCC cada conversor fornece corrente num sentido e tens˜oes positivas e negativas permitindo opera¸c˜ao em quatro quadrantes

opera¸c˜ao com corrente circulante: acionamento em modo complementar de ambos os conversores

opera¸c˜ao sem corrente circulante: acionamento de apenas um conversor, o outro permanece bloqueado

ambos os conversores opera¸c˜ao sem corrente circulante: acionamento de apenas um conversor, o outro permanece bloqueado

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Conversor Dual - Opera¸c˜ao com Corrente Circulante

Retificadores Controlados Trif´asicos slide 37 de 37 Conversor Dual - Opera¸c˜ao com Corrente Circulante