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Mecnica das Estruturas

Nilson Magagnin Filho

Reviso: Jos Antonio Oliveira do Nascimento


Projeto Grfico: Leandro Schmidt
Introduo ao Estudo da Mecnica das Estruturas I A

CONTEDO

1.1. ESTRUTURA E PROJETO ESTRUTURAL ................................................... 02

1.2. A MECNICA DAS ESTRUTURAS ............................................................... 04

1.2.1. Mecnica, Resistncia dos Materiais e Mecnica das Estruturas ..... 04

1.2.2. As Origens e o Desenvolvimento da Mecnica das Estruturas ......... 05

1.3. CONCEITOS BSICOS DA MECNICA ....................................................... 06

1.4. PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DE MECNICA ........................................... 07

1.5. REVISO DE CONCEITOS DE MECNICA ................................................. 08

1.5.1. Fora .................................................................................................. 08

1.5.2. Momento da Fora em Relao a um Ponto ...................................... 09

1.5.3. Conjugado .......................................................................................... 10

1.5.4. Resultante de um Sistema de Foras ................................................ 11

1.5.5. Momento Resultante de um Sistema de Foras ................................ 12

1.5.6. Condies de Equilbrio de um Sistema de Foras ........................... 12

1.5.7. Reduo de um Sistema de Foras a um Ponto ................................ 13

1.6. SISTEMAS DE UNIDADES ........................................................................... 15

ESTUDOS DIRIGIDOS ......................................................................................... 16

FONTES ................................................................................................................ 17

Mecnica das Estruturas I A


Introduo ao Estudo da Mecnica das Estruturas I A 02

1.1. ESTRUTURA E PROJETO ESTRUTURAL

Define-se Estrutura, no mbito da Engenharia Civil e Arquitetura, como


sendo o conjunto de elementos resistentes de uma construo. Uma estrutura, em
geral, tem por finalidade receber as aes (chamadas cargas ou carregamentos)
atravs de alguns de seus elementos (lajes, por exemplo, em um edifcio) e
transmiti-las a outros elementos (vigas e pilares, por exemplo, em um edifcio) de
tal modo a formar um conjunto capaz de receber aes, absorv-las internamente
(gerando esforos internos) e transmiti-las at o elemento resistente final (o solo,
por exemplo).

AO

LAJE
PILAR

VIGA

SOLO

SOLO SOLO

Estrutura de Edifcio Trajetria das Cargas

No projeto de uma estrutura, desde a mais complexa at a mais simples,


como a constituda por um nico elemento, deve existir a preocupao de que ela
desempenhe as funes a que se destina, descritas acima, com o mximo de
economia e eficincia.
Para assegurar o carter econmico da estrutura deve-se proceder anlise
dos materiais e das tcnicas possveis de serem utilizadas, comparando custos de
matrias primas, distncias de transporte, consumo de materiais e de mo-de-obra,
tempo de execuo, dentre outros fatores. Definidos o material e a tcnica, deve-se
procurar a otimizao (projeto timo) do sistema estrutural a ser empregado,
buscando o equilbrio entre o consumo de material e a utilizao da mo-de-obra.

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Na maioria dos projetos possvel obter bons resultados com a


padronizao das dimenses dos elementos (vigas, pilares e lajes, por exemplo,
em edifcios) mesmo que custa de um consumo maior de materiais, uma vez que
a padronizao costuma diminuir consideravelmente o emprego da mo-de-obra
(industrializao da construo).
Para assegurar a eficincia da estrutura deve-se buscar um projeto
econmico, mas que permita que a estrutura apresente condies de segurana
que, em sntese, significa apresentar-se resistente, estvel e duradoura. O conceito
de segurana em estrutura costuma ter dois aspectos: o qualitativo e o quantitativo.
O aspecto qualitativo da segurana de uma estrutura consiste em afirmar se
ela ou no segura. Uma estrutura dita segura se capaz de suportar todas as
aes que vierem a solicit-la desde a fase de construo at o final de sua vida
til. As aes so as causas externas capazes de produzir esforos internos e
deformaes na estrutura como, por exemplo, as foras provenientes dos prprios
pesos dos elementos estruturais e construtivos, a ao do vento, as variaes de
temperatura, a movimentao das fundaes (recalques de apoio), a circulao de
pessoas, veculos, gases etc.
O aspecto quantitativo da segurana de uma estrutura consiste na
mensurao, ou seja, no estabelecimento de nmeros que servem como medida
da segurana empregada.
Quanto vida til das estruturas, conceito ligado ao aspecto qualitativo de
sua segurana, pode-se dizer que varia de acordo com a finalidade da construo.
Para as catedrais medievais acredita-se que possuam vida til da ordem de 1000
anos. J as construes industriais, como usinas siderrgicas, plos petroqumicos,
fbricas e oficinas, no mnimo 50 anos, bem como edifcios e demais construes
comerciais, residenciais e agrcolas. Exceto quando definido pelo proprietrio da
obra de forma diferente, as estruturas devem ser projetadas para vida til mnima
de 50 anos. Durante esse perodo no devem apresentar deformaes e
deslocamentos excessivos, trincas, perda de equilbrio, colapso ou runa. Em
resumo, no devem apresentar falhas que impeam ou prejudiquem a utilizao
para a qual foram concebidas.
O projeto estrutural , normalmente, de responsabilidade de um Engenheiro
Civil ou um Arquiteto e consta de, basicamente, trs etapas: um pr-
dimensionamento, onde se estabelecem, baseando-se em experincia pessoal ou
em prescries de normas tcnicas, as dimenses iniciais dos elementos que
compem a estrutura; com o pr-dimensionamento dos elementos faz-se , em
seguida, a determinao dos esforos nos diversos elementos; a partir do

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conhecimento dos esforos e das dimenses iniciais pode-se fazer o


dimensionamento final. Ento, o projeto estrutural consiste de um pr-
dimensionamento, da determinao dos esforos e do dimensionamento final.
Neste contexto que surge a necessidade de o Engenheiro e tambm o
Arquiteto estudarem a Resistncia dos Materiais e a Mecnica das Estruturas.

1.2. A MECNICA DAS ESTRUTURAS

1.2.1. Mecnica, Resistncia dos Materiais e Mecnica das Estruturas

A Mecnica a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou


de movimento de corpos sob a ao de foras. Ela se divide, basicamente, em trs
partes: Mecnica dos Corpos Rgidos; Mecnica dos Corpos Deformveis e
Mecnica dos Fludos.
A Mecnica dos Corpos Rgidos se divide em duas: a Esttica e a Dinmica.
A Esttica estuda os corpos em repouso e a Dinmica os corpos em movimento.
Na Mecnica dos Corpos Rgidos os corpos so considerados perfeitamente
rgidos, entendendo-se como corpo rgido a uma combinao de um grande
nmero de partculas que ocupam posies fixas relativamente uma outra. A
Mecnica das Estruturas , para Engenheiros e Arquitetos, a aplicao dos
princpios e mtodos da Esttica s estruturas tpicas de construes como, por
exemplo, vigas, prticos, trelias, grelhas etc.
A Mecnica dos Corpos Deformveis a prpria Resistncia dos Materiais,
matria bsica dos cursos de Engenharia e Arquitetura, que se utiliza dos
conhecimentos da Teoria da Elasticidade e da Mecnica Newtoniana para estudar
o equilbrio dos corpos submetidos a esforos externos e internos, levando em
conta as deformaes por eles sofridas e introduzindo hipteses simplificativas
(hiptese das pequenas deformaes, por exemplo).
A Mecnica dos Fludos estuda os fludos incompressveis e os
compressveis. Os incompressveis (lquidos) so estudados pela Hidrulica.
Nesse contexto, ento, as disciplinas de Resistncia dos Materiais e de
Mecnica das Estruturas servem aos Engenheiros e Arquitetos, para estudar
mtodos para determinar os esforos e as deformaes a que as estruturas esto
sujeitas, para depois serem utilizados no dimensionamento propriamente das

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estruturas, o que feito nas disciplinas especficas de Construes de Ao, de


Madeira, de Concreto etc.

1.2.2. As Origens e o Desenvolvimento da Mecnica das Estruturas

Aristteles (364 322 a.C.) e Arquimedes (287 212 a.C.): iniciaram o estudo da
Mecnica.
Newton (1642 1727): formulao dos princpios fundamentais da Mecnica.
Galileu Galilei (1564 1642): estudou as propriedades mecnicas dos materiais e
as resistncias de vigas; considerado o fundador da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke (1635 1703): estudou o comportamento elstico de barras
prismticas e estabeleceu a Lei de Hooke.
Mariotte (1620 1684): estudou e estabeleceu as leis do impacto e demonstrou a
conservao de momento.
Jacob Bernoulli (1654 1705): estudou e estabeleceu a Equao Diferencial da
Linha Elstica que serve para o clculo de deslocamentos em vigas.
Leonard Euler (1707 1783): estudou a encurvadura de colunas e apresentou a
teoria de flambagem de barras axialmente comprimidas.
Lagrange (1763 1813): contribuio para a teoria das curvas elsticas
(flambagem).
Coulomb (1736 1806): estudou a distribuio das tenses normais em sees
transversais de vigas e lanou as bases da teoria da toro de barras.
Navier (1785 1836): aperfeioou o estudo da flexo de vigas.

As bases da moderna Resistncia dos Materiais so devidas,


principalmente, a Coulomb e Navier. Mais recentemente a investigao no campo
da Mecnica dos Meios Contnuos e da Anlise de Tenses e Deformaes em
Peas Lineares e curvas conheceu um grande desenvolvimento com os trabalhos
de, entre outros investigadores, Cauchy, Lame, Navier, Poisson, Mohr. Numa fase
mais atual, assinalam-se os avanos verificados nos estudos referentes Teoria da
Elasticidade e da Plasticidade, com os trabalhos de Von-Mises, Airy, Prandtl e
Nadai, j no incio do sculo XX. No campo da Fadiga e Fratura dos materiais
destacam-se Wholer e Griffith.
A Teoria da Relatividade de Einstein (1905) demonstrou a no validade
absoluta da Mecnica Newtoniana que, apesar disso, continua aplicada e vlida
para os problemas de Engenharia.

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Com todo esse desenvolvimento da Mecnica das Estruturas foram criadas,


gradativamente, teorias quantitativas que reproduzem, cada vez melhor, os
diversos aspectos do comportamento estrutural, tais como o comportamento dos
materiais, a forma de determinao dos esforos, deslocamentos e deformaes a
que uma estrutura fica submetida, e tambm a definio dos critrios de resistncia
e ruptura. Mediante tais teorias, por meio de processos grficos, analticos ou
numricos, podem ser determinados, com vrios graus de preciso, os esforos, as
deformaes e os deslocamentos nas estruturas, permitindo, assim, a
quantificao de sua segurana.

1.3. CONCEITOS BSICOS DA MECNICA

Existem alguns conceitos bsicos usados na Mecnica que so aceitos com


base na intuio e na experincia advinda de suas aplicaes. Eles so
apresentados e definidos a seguir.

Espao: associado noo de posio de um ponto, que dada por trs


comprimentos (distncias) medidos a partir de um ponto de referncia (origem) que
so chamados de coordenadas;
Tempo: associado ao instante em que ocorre determinado evento;
Massa: associada quantidade de matria de um corpo e serve de comparao
entre eles;
Fora: representa a ao de um corpo sobre outro, que pode se dar por contato ou
distncia; caracterizada pelo ponto de sua aplicao, pela sua intensidade, sua
direo e seu sentido;
Ponto Material ou Partcula: uma pequena poro de matria ocupando um
nico ponto no espao;
Corpo Rgido: uma poro de matria formando um grande nmero de pontos
materiais que ocupam posies fixas entre si.

Observaes:
- Na Mecnica Newtoniana tempo, espao e massa so conceitos absolutos e
independentes entre si;
- Na Mecnica Relativista o tempo depende de sua posio e a massa varia
de acordo com a velocidade;

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- A fora depende da massa, do tempo e do espao (F = m a).

1.4. PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA MECNICA

O estudo da Mecnica se assenta em seis princpios fundamentais


baseados em resultados experimentais. Eles so descritos, resumidamente, a
seguir.

Lei do Paralelogramo para Adio de Foras


Duas foras atuantes podem ser substitudas pela sua resultante que igual
diagonal do paralelogramo, cujos lados so as prprias foras.

F1 R
F1 e F2 so foras
R a resultante

P F2

Princpio da Transmissibilidade
Estabelece que as condies de equilbrio ou movimento de um corpo rgido
permanecem inalteradas se a fora varia seu ponto de aplicao mantendo a linha
de ao (conceito de vetor deslizante).

Linha P1 P2 Linha
de Ao F F de Ao
Efeito Mesmo Efeito

Primeira Lei de Newton


Se a resultante que atua sobre um ponto material zero ele permanecer em
repouso se assim o estava; ou iria se movimentar com velocidade constante e em
linha reta se assim o estava;
G
Se R = 0 Repouso ou movimento linear e uniforme

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Segunda Lei de Newton


Se a resultante que atua sobre um ponto material no zero ele ter uma
acelerao proporcional resultante e na direo dela:
F=ma

Terceira Lei de Newton


As foras de ao e reao entre corpos em contato tm a mesma intensidade,
mesma linha de ao e sentidos opostos.

Lei da Gravitao de Newton


Dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atrados com foras
iguais e opostas pela expresso a seguir:

M
m
Mm
F=G
R2
R

onde G a constante de gravitao.

Caso particular: atrao da Terra sobre uma partcula em sua superfcie.

Mm F G M
F=G 2
= 2
R m R
P
F a fora peso, = g ou P = m g logo,
m
GM
g = 2 e g = 9,81 m s2 (acelerao gravitacional)
R

1.5. REVISO DE CONCEITOS DE MECNICA

1.5.1. Fora

Fora um conceito intuitivo que representa a ao de um corpo sobre outro.

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uma grandeza vetorial caracterizada por um ponto de aplicao, sua intensidade,


sua direo e seu sentido.

A B

Ponto de aplicao A; direo: linha pontilhada; intensidade


F; Sentido de A para B ou esquerda para direita.

Uma fora pode provocar um efeito dinmico (movimento do corpo ao qual


ela se aplica) ou um efeito esttico (deformao do corpo se ele for mantido fixo).
Exemplos de foras: fora gravitacional; fora peso; fora de atrito; ao do
vento; fora eletromagntica etc.

1.5.2. Momento da Fora em Relao a um Ponto


G
Momento de uma fora F em relao a um ponto O qualquer um vetor
G G
obtido pelo produto vetorial do vetor F pelo vetor distncia em F e o ponto O, vetor
JJJG
OA .

B
G JJJG G
O M = OA F
JJJG G
OA F ( produto vetorial)
G
( M vetor momento)
A

JJJG G
Observando que o ngulo entre OA e F e chamando de z a distncia
G
perpendicular entre O e F tem-se:

G
M B

O
G
JJJG F
OA


z A

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G
O mdulo ou intensidade do vetor M , segundo a definio de produto
vetorial, dado por:

G JJJG G
M = OA F sen

z
observando que sen = JJJG , tem-se:
OA

G JJJG G z
M = OA F JJJG
OA

que conduz a

M=F z

Ento, o momento o produto da fora pela distncia perpendicular do


G
ponto O qualquer linha de ao da fora F . Ele exprime a tendncia de rotao
da fora em torno do ponto e no varia quando a fora desliza sobre sua linha de
ao.

1.5.3. Conjugado

Um conjugado um par de foras paralelas de mesmo mdulo e direo,


mas de sentidos opostos.

G G
F1 F2 G G
F1 = F2 = F

O momento de um conjugado em relao a um ponto qualquer dado pela


soma dos momentos das duas foras em relao ao ponto, observando suas
tendncias de rotao. Assim, sendo z a distncia entre as foras e z1 e z2 as
distncias de cada uma delas perpendicularmente ao ponto O qualquer tem-se:

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G
F1 Z G
F2 G G G
Z1 M = M1 + M2
M = M1 + M2
+
Z2

M = - F1 z1 + F2 z 2 como F1 = F2 = F tem-se:
M = - F z1 + F z2
M = F (z2 - z1 ) e z 2 - z1 = z

M=F z

Logo, o momento de um conjugado constante e dado pelo produto da fora


F pela distncia z perpendicular entre as duas foras, no importando qual seja o
ponto O e a sua posio.

1.5.4. Resultante de um Sistema de Foras

Resultante de um sistema de foras a fora capaz de produzir as mesmas


translaes que todo o sistema produziria.
Graficamente, resultante de um sistema de foras o vetor que se obtm
construindo a linha poligonal cujos lados so eqipolentes (segmento paralelo ao
vetor fora com o mesmo sentido e intensidade equivalente) aos vetores do
sistema e ligando o ponto inicial e final de cada linha.

c
G
F1
G G G
F1 F3 R
G
F2 G
F4 G f
F2
G
F4
G
F3

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G
Resultante ( R ) de um Sistema de 4 Foras

Analiticamente a resultante a soma vetorial das posies das foras do


sistema.

n
R = Fi
i =1

G G G G G
Para o sistema acima tem-se: R = F1 + F2 + F3 + F4

1.5.5. Momento Resultante de um Sistema de Foras

Momento Resultante de um sistema de foras o momento capaz de


produzir as mesmas rotaes que todo o sistema produziria.
O momento resultante obtido pela soma dos respectivos momentos de
cada fora em relao ao ponto considerado observando-se as respectivas
tendncias de rotao.

n
M = Fi zi
i =1

onde n o nmero de foras do sistema, i o nmero da fora, zi a distncia da


fora i ao ponto considerado.
Para o sistema anterior de 4 foras tem-se:

M = F1 z1 + F2 z2 + F3 z3 + F4 z 4

1.5.6. Condies de Equilbrio de um Sistema de Foras

No caso dos sistemas de foras espaciais tomam-se como referncia para a


resultante e o momento resultante os trs eixos coordenados x, y e z e origem O.
Sendo assim, a resultante ter trs componentes, bem como o momento
resultante, uma para cada eixo coordenado. As componentes da resultante
representam o movimento de translao em cada uma das direes e as

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componentes do momento resultante representam a rotao em torno de cada um


desses eixos. Assim, tem-se:

G G
R x M
Componentes G x
Componentes G
R y do Momento My
da Resultante G G
R z Resultante Mz

Como se sabe, a finalidade da Esttica estudar os sistemas em equilbrio,


onde so nulos os movimentos de translao e rotao. Assim, para um sistema de
foras espaciais em equilbrio deve-se ter:

G G G G G G
Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Se o sistema de foras estiver no plano xy, as condies de equilbrio ficam


reduzidas a:

y G
Rx = 0 Translaes
G
Ry = 0 Nulas

0 x G
Mz = 0 Rotao Nula
Plano xy

1.5.7. Reduo de um Sistema de Foras a um Ponto


G
Tome-se uma fora F , um ponto O qualquer e sua distncia perpendicular
z linha de ao da fora, como abaixo.

G
F
0
z

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G G G
Em O pode-se aplicar F1 = F2 = F paralelas a F e em sentido opostos, sem
alterar o sistema. Assim,

G
G G F
F1 = F
0
z
G G
F2 = F

G G
Lembrando que F2 e F formam um conjugado de momento M = F z e R = 0
tem-se:

G
M
G
F
M=F z

G
Assim, uma fora F pode ser deslocada paralelamente de sua posio de
equilbrio para se aplicar em um ponto O qualquer, desde que se acrescente o
G
momento igual ao momento da fora F em relao ao ponto O.
G G G G
Se se tiver um sistema de foras F1 , F2 , F3 , , Fn , pode-se desloc-las para
o ponto O qualquer e acrescentar neste ponto os momentos de cada uma delas.
G G G G
Desta forma, os efeitos do sistema de foras F1 , F2 , F3 , , Fn no ponto O podem
G G
ser avaliados apenas pela resultante R e pelo momento resultante M .

G G
F1 F3 G
G R G
F2 M
G
F4

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1.6. SISTEMAS DE UNIDADES

Para as grandezas fundamentais utilizam-se as unidades indicadas abaixo:

Comprimento: m, km, cm, mm, dm


Tempo: s, min, h
Fora: N, kN, kgf, tf
Massa: g, kg, t
Momento: N m , kgf m , tf m , N cm

Algumas equivalncias (considerando g = 10 m/s2 ):

1N = 0,1 kgf
1 kgf = 10 N
1 tf = 1000 kgf = 10 kN
1 kN = 1000 kgf = 0,1 tf

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ESTUDO DIRIGIDO

01. O que uma estrutura e qual a sua finalidade?


02. Quais aspectos devem ser considerados no projeto de uma estrutura?
03. Nos casos das estruturas correntes o que se pode fazer para torn-las mais
econmicas?
04. Quando se pode dizer que uma estrutura segura?
05. Do ponto de vista qualitativo quando se pode dizer que uma estrutura
segura?
06. O que o aspecto quantitativo da segurana de uma estrutura?
07. Quais profissionais podem ser responsveis por um projeto estrutural?
08. Quais so as fases de um projeto estrutural?
09. O que Mecnica e como ela se divide?
10. O que a Mecnica dos Corpos Rgidos?
11. O que a Mecnica das Estruturas?
12. O que Resistncia dos Materiais?
13. Qual a relao entre as disciplinas de Resistncia dos Materiais e Mecnica
das Estruturas e as disciplinas aplicadas de Construes de Ao, Madeira e
Concreto?
14. O que uma fora e quais so os seus efeitos?
15. O que momento de uma fora em relao a um ponto?
16. O que o momento de uma fora exprime?
17. O que conjugado?
18. O que a resultante de um sistema de foras?
19. O que o momento resultante de um sistema de foras?
20. Quais so as condies para que um sistema de foras esteja em equilbrio?

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FONTES

- CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL VOLUME 1


Jos Carlos Sssekind
Editora Globo

- MECNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS: ESTTICA


Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Makron Books

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS


William A. Nash
Makron Books

- MECNICA DOS MATERIAIS


Carlos A. G. de Moura Branco
Fundao Calouste Gulbenkian

- SISTEMAS ESTRUTURAIS SEGURANA NAS ESTRUTURAS


Notas de Aulas
Jos Jairo de Sales
Roberto Martins Gonalves
Maximiliano Malite
USP EESC So Carlos SP

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