MINISTRIO DA EDUCAO

FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

PR-REITORIA DE GRADUAO
COORDENADORIA DE REGISTROS ACADMICOS

PLANO DE ENSINO NO FINALIZADO

Dados de Identicao
Component
e BA000239-SISTEMAS DE CONTROLE
Curricular:
Pr-
resquisitos( BA011736 -CIRCUITOS ELETRICOS I
s):
Turma(s): EE11

Ano /
2017 / 2. Semestre
Perodo:
Unidade: CAMPUS BAG Curso: ENGENHARIA DE ENERGIA

Docente(s): FABIO LUIS TOMM

Carga Horria Total: 60 CH Terica: 45 CH Prtica: 15 CH Semipresencial: 0 CH Outros: 0

Ementa

Introduo aos sistemas de controle, representao de sistemas dinmicos: funo de transferncia, diagrama de blocos e sua lgebra, espao de estados, anlise de resposta transitria no domnio do tempo, critrio de desempenho do sistema de controle,
aes bsicas de controle e controladores automticos industriais; critrio de estabilidade Routh-Hurwitz; Anlise do lugar das razes, anlise do mtodo da resposta em frequncia: Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critrio da estabilidade de
Nyquist; estabilidade relativa; Tcnicas de discretizao; Aproximao discreta de controladores contnuos. P, PI e PID. Projeto e implementao prtica de controladores digitais.

Objetivo Geral

Fornecer subsdios tericos aos alunos das engenharias para que sejam capazes de entender os conceitos de sistemas de controle. E com isso capacitar o aluno para compreender, analisar e projetar sistemas de controle contnuo e discreto. Simular por meio
de aplicativos o comportamento de sistemas de controle contnuos e discreto.

Objetivos Especcos

Preparar o discente a modelar e implementar controle de sistemas. Habilitar o aluno a cursar as disciplinas posteriores que fazem uso deste conhecimento.

Metodologia

Sero ministradas aulas expositivo-dialogadas em que o professor expe o assunto ilustrando-o com exemplos e exerccios, sero realizados experimentos prticos complementados com relatrios tcnicos sobre os mesmos.

Avaliao do Processo de Ensino-Aprendizagem

A nota nal (NF) do aluno sair da mdia aritmtica das notas das duas avaliaes escritas (AE) e dos relatrios (R) realizadas ao longo semestre ( NF = ((AE1 + R1.1 + R1.2) + (AE2 + R2.1 + R2.2))/2 ). Se a nota nal for igual ou maior que 6 (seis) o aluno
considerado aprovado. Se a nota nal for menor que 6 (seis) o aluno considerado reprovado. Sero realizadas duas avaliaes escritas durante o semestre e dois relatrios por avaliao, esta prevista avaliao de recuperao das avaliaes escritas por
substituio.
Para que o aluno seja aprovado, ele deve ter 75% de freqncia.

Atividades de Recuperao Preventiva do Processo de Ensino-Aprendizagem

Sero realizadas avaliaes parciais ao longo do semestre para avaliao o processo de ensino-aprendizagem de forma contnua e relatrios. Tambm ser realizada uma avaliao nal que avaliar o conhecimento de todo semestre substituindo a nota da
menor avaliao caso o aluno no atinja a nota mnima necessria para ser aprovado.

Cronograma e Programa do Componente Curricular - Presencial

 Nm Car
Dat ero ga
Tipo Contedos/Descrio
a da hor
aula ria
07/0
55 Teric Introduo aos Sistemas de Controle Denies Bsicas, Controle em malha fechada e malha aberta, Classicao dos Sistemas de Controle Reviso Matemtica: Denio de varivel complexa e funo complexa, Teorema de Euler e Transformada
8/20 1 Min a de Laplace. Teoremas da Transformada de Laplace e Transformada Inversa de Laplace
17
07/0
55 Teric Introduo aos Sistemas de Controle Denies Bsicas, Controle em malha fechada e malha aberta, Classicao dos Sistemas de Controle Reviso Matemtica: Denio de varivel complexa e funo complexa, Teorema de Euler e Transformada
8/20 2 Min a de Laplace.
17
09/0
55 Teric
8/20 3 Min a
Conceitos Fundamentais de Sistemas de Controle
17
09/0
55 Teric
8/20 4 Min a
Conceitos Fundamentais de Sistemas de Controle
17
14/0
55 Teric
8/20 5 Min a
Funo transferncia e, Diagramas de Blocos
17
14/0
55 Teric
8/20 6 Min a
Funo transferncia e, Diagramas de Blocos
17
16/0
55 Teric
8/20 7 Min a
Blocos e Fluxo de Sinais, Ponto de Soma e Pontos de Ramicaes Diagrama de Blocos de um sistema em malha fechada; Regras da lgebra do Diagrama de Blocos
17
16/0
55 Teric
8/20 8 Min a
Blocos e Fluxo de Sinais, Ponto de Soma e Pontos de Ramicaes Diagrama de Blocos de um sistema em malha fechada; Regras da lgebra do Diagrama de Blocos
17
21/0
55 Teric
8/20 9 Min a
Grcos de Fluxo de Sinal, e Denies dos Termos usados em Grcos de Fluxo de Sinais lgebra do Grco de Fluxo de Sinais, e Frmula do Ganho de Mason
17
21/0
55 Teric
8/20 10 Min a
Grcos de Fluxo de Sinal, e Denies dos Termos usados em Grcos de Fluxo de Sinais lgebra do Grco de Fluxo de Sinais, e Frmula do Ganho de Mason
17
23/0
55 Prtic
8/20 11 Min a
Roteiro 1.1 - Sistema em malha fechada sujeito a perturbaes
17
23/0
55 Prtic
8/20 12 Min a
Roteiro 1.1 - Sistema em malha fechada sujeito a perturbaes
17
28/0
55 Teric
8/20 13 Min a
Introduo a Teoria de Modelos de Variveis de Estado Forma Padro de Representao do modelo de Variveis de Estado de um Sistema
17
28/0
55 Teric
8/20 14 Min a
Introduo a Teoria de Modelos de Variveis de Estado Forma Padro de Representao do modelo de Variveis de Estado de um Sistema
17
30/0
55 Teric
8/20 15 Min a
Obteno do Modelo de um Sistema a partir das Equaes Diferenciais, e Obteno do Modelo de Estado de um Sistema a partir da Funo de Transferncia; Obteno da Funo de Transferncia de um Sistema a partir das Equaes de Estado;
17
30/0
55 Teric
8/20 16 Min a
Obteno do Modelo de um Sistema a partir das Equaes Diferenciais, e Obteno do Modelo de Estado de um Sistema a partir da Funo de Transferncia; Obteno da Funo de Transferncia de um Sistema a partir das Equaes de Estado;
17
04/0
55 Prtic
9/20 17 Min a
Roteiro 1.2 - Obteno do Modelo de um Sistema
17
04/0
55 Prtic
9/20 18 Min a
Roteiro 1.2 - Obteno do Modelo de um Sistema
17
06/0
55 Teric Transformao de equaes de estado e variveis de estado; Modelagem matemtica de sistemas dinmicos, Modelagem matemtica de sistemas mecnicos; Modelagem matemtica de sistemas eltricos, Analogia entre sistemas eltricos e
9/20 19 Min a mecnicos;
17
06/0
55 Teric Transformao de equaes de estado e variveis de estado; Modelagem matemtica de sistemas dinmicos, Modelagem matemtica de sistemas mecnicos; Modelagem matemtica de sistemas eltricos, Analogia entre sistemas eltricos e
9/20 20 Min a mecnicos;
17
11/0
55 Teric
9/20 21 Min a
Avaliao Escrita 1
17
11/0
55 Teric
9/20 22 Min a
Avaliao Escrita 1
17
13/0
55 Teric Aes Bsicas de Controle e Controladores Automticos Industriais: Ao de controle on-o ou de duas posies, Ao de controle proporcional, Ao de controle integral e controle proporcional integral, Ao de controle proporcional derivativo, Ao
9/20 23 Min a de controle proporcional integral derivativo Efeitos das aes de controle integral e derivativa no desempenho do sistema Anlise da Resposta Transitria do Erro de Regime Permanente e da Estabilidade de Sistemas Sistemas de Primeira Ordem
17
13/0
55 Teric Aes Bsicas de Controle e Controladores Automticos Industriais: Ao de controle on-o ou de duas posies, Ao de controle proporcional, Ao de controle integral e controle proporcional integral, Ao de controle proporcional derivativo, Ao
9/20 24 Min a de controle proporcional integral derivativo Efeitos das aes de controle integral e derivativa no desempenho do sistema Anlise da Resposta Transitria do Erro de Regime Permanente e da Estabilidade de Sistemas Sistemas de Primeira Ordem
17
18/0
55 Teric Sistemas de Segunda Ordem: Plos Reais e Plos Complexos; Sistema Subamortecido, Sistema Criticamente Amortecido e Sistema Superamortecido; Especicaes do tempo de resposta: Tempo de Subida, Tempo de Pico, Tempo de Acomodao,
9/20 25 Min a Overshoot Mximo Sistemas de Ordem Superior / Resposta Transitria;
17
18/0
55 Teric Sistemas de Segunda Ordem: Plos Reais e Plos Complexos; Sistema Subamortecido, Sistema Criticamente Amortecido e Sistema Superamortecido; Especicaes do tempo de resposta: Tempo de Subida, Tempo de Pico, Tempo de Acomodao,
9/20 26 Min a Overshoot Mximo Sistemas de Ordem Superior / Resposta Transitria;
17
25/0
55 Prtic
9/20 27 Min a
Roteiro 2.1 - Resposta Transitria e Permanente
17
25/0
55 Prtic
9/20 28 Min a
Roteiro 2.1 - Resposta Transitria e Permanente
17
27/0
55 Teric
9/20 29 Min a
Critrio de Estabilidade Routh-Hurwitz Anlise do Lugar das Razes:Princpios Bsicos do Mtodo do Lugar das Razes, Denio Geral do Lugar das Razes
17
27/0
55 Teric
9/20 30 Min a
Critrio de Estabilidade Routh-Hurwitz Anlise do Lugar das Razes:Princpios Bsicos do Mtodo do Lugar das Razes, Denio Geral do Lugar das Razes
17
02/1
55 Prtic
0/20 31 Min a
Critrio de Estabilidade Routh-Hurwitz Anlise do Lugar das Razes:Princpios Bsicos do Mtodo do Lugar das Razes, Denio Geral do Lugar das Razes
17
02/1
55 Prtic
0/20 32 Min a
Critrio de Estabilidade Routh-Hurwitz Anlise do Lugar das Razes:Princpios Bsicos do Mtodo do Lugar das Razes, Denio Geral do Lugar das Razes
17
04/1
55 Teric
0/20 33 Min a
Regras Gerais para Construo dos Lugares das Razes, Exemplos
17
04/1
55 Teric
0/20 34 Min a
Regras Gerais para Construo dos Lugares das Razes, Exemplos
17
09/1
55 Prtic
0/20 35 Min a
Roteiro 2.2 - Anlise de Desempenho
17
09/1
55 Prtic
0/20 36 Min a
Roteiro 2.2 - Anlise de Desempenho
17
11/1
55 Teric
0/20 37 Min a
Anlise do Mtodo da Resposta em Frequncia
17
11/1
55 Teric
0/20 38 Min a
Anlise do Mtodo da Resposta em Frequncia
17
16/1
55 Prtic
0/20 39 Min a
Tcnicas de discretizao;
17
16/1
55 Prtic
0/20 40 Min a
Tcnicas de discretizao;
17
18/1
55 Teric
0/20 41 Min a
Controladores digitais
17
18/1
55 Prtic
0/20 42 Min a
Controladores digitais
17
23/1
55 Teric
0/20 43 Min a
Diagrama de Bode, Ganho Constante, Plos e Zeros na origem, Plos e Zeros reais e diferentes de zero, Plos e Zeros diferentes de zero, Plos e zeros complexos
17
23/1
55 Teric
0/20 44 Min a
Diagrama de Bode, Ganho Constante, Plos e Zeros na origem, Plos e Zeros reais e diferentes de zero, Plos e Zeros diferentes de zero, Plos e zeros complexos
17
25/1
55 Teric
0/20 45 Min a
Diagrama de Nyquist Critrio da Estabilidade de Nyquist
17
25/1
55 Teric
0/20 46 Min a
Diagrama de Nyquist Critrio da Estabilidade de Nyquist
17
30/1
55 Teric
0/20 47 Min a
Diagrama de Nyquist Critrio da Estabilidade de Nyquist
17
30/1
55 Teric
0/20 48 Min a
Diagrama de Nyquist Critrio da Estabilidade de Nyquist
17
01/1
55 Teric
1/20 49 Min a
Estabilidade relativa e Diagrama de Bode: Margem de Ganho e Margem de Fase
17
01/1
55 Teric
1/20 50 Min a
Estabilidade relativa e Diagrama de Bode: Margem de Ganho e Margem de Fase
17
06/1
55 Teric
1/20 51 Min a
Estabilidade relativa e Diagrama de Bode: Margem de Ganho e Margem de Fase
17
06/1
55 Teric
1/20 52 Min a
Estabilidade relativa e Diagrama de Bode: Margem de Ganho e Margem de Fase
17
08/1
55 Teric
1/20 53 Min a
Aproximao discreta de controladores contnuos. P, PI e PID
17
08/1
55 Teric
1/20 54 Min a
Aproximao discreta de controladores contnuos. P, PI e PID
17
13/1
55 Teric
1/20 55 Min a
Anlise de Sistemas controlados pela tcnica PID
17
13/1
55 Teric
1/20 56 Min a
Anlise de Sistemas controlados pela tcnica PID
17
20/1
55 Teric
1/20 57 Min a
Reviso
17
20/1
55 Prtic
1/20 58 Min a
Reviso
17
22/1
55 Teric
1/20 59 Min a
Avaliao Escrita 2
17
22/1
55 Teric
1/20 60 Min a
Avaliao Escrita 2
17
27/1
55 Teric
1/20 61 Min a
Reviso
17
27/1
55 Prtic
1/20 62 Min a
Reviso
17
29/1
55 Teric
1/20 63 Min a
Reviso
17
29/1
55 Prtic
1/20 64 Min a
Reviso
17
04/1
55 Teric
2/20 65 Min a
17
04/1
55 Teric
2/20 66 Min a
17
06/1
55 Teric
2/20 67 Min a
Avaliao Substitutiva
17
06/1
55 Prtic
2/20 68 Min a
Avaliao Substitutiva
17
11/1
55 Teric
2/20 69 Min a
17
11/1
55 Teric
2/20 70 Min a
17
13/1
55 Teric
2/20 71 Min a
17
13/1
55 Teric
2/20 72 Min a
17
18/1
55 Teric
2/20 73 Min a
17
18/1
55 Teric
2/20 74 Min a
17

Atendimento aos Acadmicos

Dia da
Inicio Final Local Observao
Semana
Segunda-feira 17:30:00 22:00:00 3125 Agendar por e-mail.

Quarta-feira 17:30:00 22:00:00 3125 Agendar por e-mail.

Quinta-feira 17:30:00 22:00:00 3125 Agendar por e-mail.

Aes Interdisciplinares entre Ensino-Pesquisa-Extenso

No h projeto interdisciplinar/extenso/pesquisa.

Outras Aes

No h visitas tcnicas programadas para esta disciplina.

Bibliograa Bsica

Kuo, B. J; Automatic Control Systems, Ed.Prentice-Hall, 7edio, 1995

Ogata, K.; Engenharia de Controle Moderno,Ed. Prentice-Hall do Brasil
Dorf R. C., Bishop R. H.; Sistemas de Controle Moderno, Ed. LTC
Nise, Norman S., Engenharia de sistemas de controle / 5. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009.

Bibliograa Complementar

ASTRM, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems: Theory and Design. Prentice-Hall, 1997.

FRANKLING, J. D. Powell, Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1989.
Phiillips C. L., Harbor, R. D.; Sistemas de Controle e Realimentao, Ed. Makron Books, 1996.
Phillips, C.L.; Nagle, H. T.; Digital Control System Analysis and Design. Prentice-Hall