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Apostila de Comandos Eltricos

NDICE

PREFCIO

Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o


comando e o controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos
indispensveis para o uso dos CLPs. Estranhamente, esta rea sempre apresentou
falhas por no termos, no mercado, publicaes que pudessem complementar os
estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto.

Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material
importantssimo para a introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores.

O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia
em transmitir seus conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua
experincia prtica e didtica para que esse material pudesse ser utilizado por
professores e alunos da rea tcnica em seus dias de trabalho.

muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de


outros profissionais para que possamos conquistar um maior nvel de
desenvolvimento tecnolgico.

CONTATOR

OBJETIVO

- Comandos atravs do contator;

- Diagrama de Comando.

1. INTRODUO TERICA

2. Contator

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do


motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia.
constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magntico
no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito.
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Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico,


provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.

Fig. 01

3. Contatos

No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do


contator so mais robustos e suportam maiores correntes que depende da
carga que esse motor ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser
a corrente nos contatos. (figura 02).

Fig. 02

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Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios


motores, existem o contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente
aberto). (figura 03).

Fig. 03

4. Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga

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5. Rel Bimetlico

So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de


fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos
metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes no
comprimento e forma das lminas quando aquecidas.

Fig. 05

Colocao em funcionamento e indicaes para operao:

1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.


2. Boto de destravao (azul):

Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O


contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com
bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamento
automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio,
at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).

3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto


manualmente, se for apertado este boto.

4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento


manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo
(desligamento) do rel. Para religar o rel, premer o boto de destravao. Na
posio "automtico", no h indicao.

5. Terminal para bobina do contator, A2.

6. Dimenses em mm.

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- com contato auxiliar 1F ou 1A;

- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;

- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;

- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.

1. Material Utilizado
2. Parte Prtica
3. Diagrama Principal

4. Diagrama de Comando

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5. Diagrama Multifilar

6. Diagrama Unifilar

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7. Simbologia Eltrica

Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:

DENOMINACO APARELHOS

b0 Boto de comando - desliga

b1 Boto de comando - liga

b2 b22 Boto de comando - esquerda/direita

K1 K2 - K3 - K4 - K5 Contator principal

d1 d2 - d3 Contator auxiliar-rel de tempo rel


aux.

F1 F2 - F3 Fusvel principal

F7 F8 - F9 Rel bimetlico

F21 - F22 Fusvel para comando

h1 Armao de sinalizao - liga

h2 Armao de sinalizao
direita/esquerda

M1 Motor, trafo - principal

M2 Auto - trafo

RST Circuito de medio-corrente alternada


8. Concluso
9. Questes
10. Pesquisar a respeito de contator e rel bimetlico.
11. Desenhar o esquema de comando da experincia e indicar um sistema de
sinalizao.
12. Medir o RPM 30 em tringulo

RPM _______________________medido

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RPM _______________________nominal

13. Desenhar o diagrama de comando

O boto bx alimenta o motor M1 e o contato Na de K1, d condies de


comandar o motor M2 atravs do boto bK.

14. Desenhar o diagrama de comando

O boto b1 alimenta o motor M1, M2, M3 e o boto ba comanda o motor M4


que desliga o motor M3 atravs do contato NF de K4.

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo

- Sistema trifsico

- Potncia trifsico

2. Introduo Terica:

Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos.

O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 com
as demais.

As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela


(Y) ou tringulo (T).

Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento.

No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor


da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente I N no ser nula,
quando as cargas no forem iguais entre si.

3. Material Utilizado

- 3 soquetes

- 3 lmpadas 150W - 220V

- 1 ampermetro AC - 0 - 5A

- 1 voltmetro AC - 0 - 250V

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- caixa de ferramentas

4. Parte Prtica:
5. Carga trifsica Tringulo

VL = VF

PT = 3 . VF . IF . COS

PT3 . VL . IL . COS

VF = R . IF

R = V/P

6. Carga Trifsica Estrela

IL = IF

PY = 3 . VF . IF . COS

PY = 3 . VL . IL . COS

VF = R . IF
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R = V2 / P

7. Tabela

ESTRELA Y TRINGULO T

MED. CALC. MED. CALC.

VL
220V 220V

VF

IL

IF

POTNCIA Y POTNCIA T

8. Tringulo

No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia


aparente, potncia reativa e potncia total real.

P = 3 . VL . IL . COS

S = 3 . VL . IL

Q = 3 . VL . IL . SEN

SQ

P = potncia total real W

S = potncia total aparente , VA

Q = potncia total reativa, VAR


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VL = tenso da linha

VF = tenso de fase

IL = corrente da linha

IF = corrente da fase

ngulo de fase da carga

( uma constante )

9. Esquema do Wattmetro Monofsico

10. Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no igual ao


valor medido, quando utilizamos uma carga 3 com lmpadas
incandescentes
11. Concluso
12. Questes
13. Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro monofsico.

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P total = Prs + Pst

14. Medir a tenso de alimentao da placa de montagem.

RS RT TS

15. Qual a vantagem de ligao de um motor trifsico em estrela e tringulo ?

MOTOR MONOFSICO

1. Objetivo

Aplicao do motor monofsico.

2. Introduo Terica

Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao


faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo
magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao
monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar
ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo
desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.

A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as


ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6
pelo nmero 5, conforme esquema.

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3. Esquema Motor Monofsico em 110 volts

4. Esquema Motor Monofsico em 220 volts

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5. Material Utilizado
6. Parte Prtica
7. Diagrama Principal

8. Diagrama de Comando

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9. Diagrama de inverso do motor monofsico.


10. Diagrama Principal

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11. Diagrama de comando

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12. Fazer a inverso do sentido de rotao do motor monofsico, conforme


esquema de placa.
13. Desenhar a placa de ligao do motor monofsico utilizado em laboratrio.
14. Concluso
15. Questes
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16. Elaborar trs questes referentes aos motores monofsicos. Perguntas e


respostas.

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1. Objetivo

Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2


utilizando um rel temporizado.

2. Introduo Terica

Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte


rolante ou um sistema automtico industrial, afim de desenvolver um produto
determinado.

No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3.
Se um dos motores desligado por exemplo, devido a sobrecarga, todos
motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados;
interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores
montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o
descarregamento desta esteira. ( fig. 01 ).

3. Material Utilizado

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4. Parte Prtica
5. Diagrama Principal

6. Diagrama de Comando

7. Teste do Rel

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8. Concluso
9. Questes

Esquema de comando: O boto b1 aciona o motor M1 que aps um


determinado tempo aciona d1 aciona M2, M3 e M4, quando ligado desliga
somente M1.

INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO

1. Objetivo

Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.

2. Introduo Terica

A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que


partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do
regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos
industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos
motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira
transportadora.

Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto


intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando
assim curto - circuitos.

3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
5. Diagrama Principal

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6. Diagrama de Comando

7. Concluso
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8. Questes
9. Desenhar o diagrama de comando de inverso de rotao. Acionando o boto
b1 o contator k, liga o motor em um sentido. Aps um determinado tempo d1
( rel ) desliga K1 e o d2 liga o K2 invertendo a rotao do motor.

LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM

ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo

Ligao em estrela e tringulo.

2. Introduo Terica

Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever


ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um
determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas,
independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.

Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem


ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais:

a. elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto


provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada
ocasionando um custo elevado.
c. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da
tenso da rede.

Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados


acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente
de partida.

Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de


partida alto, com corrente de partida baixa, deve-se neste caso
escolher um motor de anis.

1. Partida de Motores com Chave Estrela - Tringulo .

fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor


tenho a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V ,
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em 380/660V ou 440/760V . Os motores devero ter no mnimo 6 bornes de


ligao. A partida estrela- tringulo poder ser usada quando a curva de
conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a
acelerao da mquina com a corrente de partida na ligao - tringulo.
Tambm a curva do conjugado reduzida na mesma proporo.

Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo,
dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado. Os motores
WEG, tem alto conjugado mximo de partida, sendo portanto ideais para a
maioria dos caso, para uma partida estrela - tringulo.

Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar
se o conjugado de partida ser suficiente para operar mquina. O conjugado
resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor
(veja figura 2.4), nem a corrente no instante da mudana para tringulos
poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida
no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.

Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.

Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou


aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever
ser ligada em tringulo.

Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja,


100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem,
uma vez que na partida era de somente 190%.

Figura 2.4. - Corrente e conjugado para partida estrela - tringulo de um motor


de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.

I - Corrente em tringulo

IY - Corrente em estrela

CY - Conjugado em

C - Conjugado em tringulo

Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o


conjugado resistente CR bem menor. Na ligao Y , o motor acelera a carga
at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a corrente que
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era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a


da partida Y. Neste caso a ligao estrela - tringulo apresenta vantagem,
porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave
estrela - tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio,
isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser
aplicada.

Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de


220V feita de maneira indicada na figura acima notando-se que a tenso por
fase, durante a partida reduzida para 127V.

2. Material Utilizado

3. Parte Prtica
4. Diagrama Principal

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5. Diagrama de Comando

6. Diagrama de Comando

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7. Diagrama: utilizando uma carga trifasica com lmpadas.

8. Concluso
9. Questes

Elaborar uma questo referente a teoria.

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COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA

(AUTO - TRANSFORMADOR)

1. Objetivo

- comando por chave compensadora.

2. Introduo Terica
3. Partida por Auto - Transformador

Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos
quais ele permite dar a partida com caratersticas mais favorveis que obtidas
com partida por resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um conjugado
de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco (reduzido).

A partida se efetua geralmente em dois tempos:

1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um


auto - transformador.

Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na


partida so reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de
transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o pico de corrente
s reduzido na simples relao de reduo da tenso). As chaves
compensadoras (partida por auto - transformadores) so previstas para um
pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos
valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador
dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim
um regime elevado.

2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do


motor sob plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig. 03).
Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente (valores
indicado em mltiplos valores nominais).

Corrente de Partida:

Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto -
transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do
motor 60% da tenso da rede.

Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor,
tambm apenas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A .

A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por :


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U - tenso da linha ( rede )

IL - corrente da linha

0,6xU - tenso no tap do auto - transformador

IN - corrente reduzida nos bornes do motor

O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos


bornes do motor, no caso do exemplo ele 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja,
aproximadamente 1/3 do momento nominal, como na chave estrela -
tringulo.

No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja,


aproximadamente 2/3 do momento do motor. Neste caso a corrente de linha
seria:

4. Lista de Material

5. Parte Prtica

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6. Diagrama
Principal

7. Diagrama de Comando

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8. Concluso
9. Questes
10. Elaborar uma questo sobre chave compensadora.

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES

( DAHLANDER)

1. Objetivo

- diagrama de comando

- variao de velocidade

2. Introduo Terica

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Variao de velocidade do motor

Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um


motor de rotor bobinado.

Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do


motor.

As mais comuns so :

Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao no


desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e
devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na
freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de
tiristores;

- Variao da freqncia da corrente;

Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso) para


motores de pequena potncia.

Escolha do Motor

Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas


6.2. e 6.3.

TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.

Corrente alternada Corrente contnua


Velocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero Motor de Induo sncrono Motor Shunt
at a plena carga.

Velocidade semi-constante da Motor de induo com elevada Motor Compound


carga zero at a plena carga resistncia do rotor

Velocidade decrescente com o Motor de induo com a Motor Srie


aumento de carga resistncia do rotor ajustvel

TABELA 6.3 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor

Tipo Velocidade Conjugado de Emprego


Partida

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Motor de Induo de Aproximadamente Conjugado baixo, Bombas,


Gaiola, Trifsico constante corrente elevada ventiladores,
mquinas e
ferramentas

Motor de Induo de Decresce rapidamente Conjugado maior do Pequenos


Gaiola com elevado com a carga que o do caso anterior guinchos, pontes
Deslizamento rolantes, serras
etc.

Motor Rotor Bobinado Com a resistncia de Conjugado maior do Compressores de


partida desligada, que os dos casos ar, guinchos,
semelhante ao anteriores pontes rolantes,
primeiro caso. Com a elevadores etc.
resistncia inserida, a
velocidade pode ser
ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do
rendimento.

1. Material Utilizado
2. Parte Prtica
3. Diagrama Principal

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4. Diagrama de Comando

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COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR

COM REVERSO

1. Objetivo

- ligao de uma chave compensadora com reverso.

2. Introduo Terica

Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso


reduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da
corrente nos motores da partida.

3. Material Utilizado

4. Parte Prtica
5. Diagrama Principal

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6. Diagrama de Comando e Auxiliar

7. Desenhar um sistema de sinalizao, referente ao item 4.2.

8. Concluso

9. Questes

COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO

COM REVERSO

1. Objetivo

- ligao estrela - tringulo com reverso.

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2. Introduo Terica

Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela


para tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.

3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
5.

Diagrama Principal

6. Diagrama de Comando e Auxiliar

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Apostila de Comandos Eltricos

7. Indicar um sistema de sinalizao para o comando em estrela - tringulo com


reverso.

8. Concluso
9. Questes

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS

VELOCIDADES COM REVERSO

( DAHLANDER )

1. Objetivo

- ligao Dahlander com reverso.

2. Introduo Terica

um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento


nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum

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plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades


diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V 1 como em V2 .

3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
5. Diagrama Principal

6. Diagrama de Comando e Auxiliar

7. Concluso
8. Questes

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