Conceitos Básicos Sobre Análise de Tensões

Introduo Geral
Conceitos Bsicos sobre

Anlise de Tenses
Introduo Geral
Onde um Componente Estrutural Comea a Falhar ?
Em que Domnio Dimensional se Realiza a Anlise de Tenses ?
Introduo Geral
Introduo Geral
0,79 mm
2,35 mm
2x2 mm2
http://www.metalica.com.br/avaliacao-do-desempenho-da-soldagem-em-liga-de-aco
Introduo Geral
Os micro mecanismos de fratura de

um carregamento monotnico so
classificados em trs tipos:
I - coalescimento de microcavidades
II - clivagem
III - intergranular.
Introduo Geral
Dimples (Coalescimento de Microcavidades):
Este micro mecanismo associado deformao plstica do
ponto de vista microscpico e se caracteriza por possuir trs
estgios distintos, ou seja, nucleao, crescimento e
coalescimento de vazios formando as micro cavidades que
so os alvolos ou dimples sobre a superfcie de fratura
Grandes deformaes por cisalhamento podem acontecer no

material em geral, mas uma pequena quantidade de material
ao redor da partcula no tomar parte na deformao. Isto
vai causar um srio defeito entre a partcula e o seu redor
imediato. Como consequncia, grandes tenses vo ser
exercidas na interface. Quando estas tenses atingem valores
suficientemente grandes, na frente da trinca, vo aparecer
microvazios como resultado da quebra de partculas ou da
decoeso da interface. Os microvazios passam a atuar como
concentradores de tenses. Estes microvazios crescem com a
deformao do material e coalescem por um mecanismo
interno de estrico formando os alvolos
Introduo Geral
Cleavage (Fratura por Clivagem):
Separao de planos cristalinos, com pouca deformao,
com aspecto caracterstico, conforme pode ser visto na figura
ao lado. Este aspecto frgil de fratura fortemente afetado
pelo aumento do teor de carbono, pela presena de entalhes,
pelo aumento da taxa de carregamento, pelo aumento do
tamanho de gro e pela diminuio da temperatura de
trabalho. O aspecto de "conchas", com facetas lisas de
fratura
Uma diferena bsica da clivagem est no modo de

separao da clula unitria. A separao ocorre
repentinamente entre uma face da clula unitria e a face
gmea da clula adjacente. Nenhuma deformao est
presente, pelo menos em escala macroscpia.
Introduo Geral
Intergranular Fracture (Fratura Intergranular):
Modo de fratura que ocorre quando os contornos dos gros
esto mais fracos (fragilizados) em relao ao interior dos
gros. Nessa condio particular, a fratura ocorre
preferencialmente ao longo dos contornos dos gros, e no
atravs dos mesmos.
Este mecanismo, totalmente frgil, potencializado pela

presena de gros grosseiros, fragilidade de revenido,
fragilidade da martensita revenida, filme de cementita em
contornos de gro e ao de meios agressivos (ao de
hidrognio). Micromecanismos de fratura intergranular
indicam um problema de material ou meio de trabalho.
Introduo Geral
Fratura Quase-Clivagem:
Modo de fratura que ocorre em aos Temperados e
Revenidos. considerado uma combinao de cisalhamento
e clivagem devido presena de microdimples nos planos
da fratura por clivagem.
A fratura por quase-clivagem ocorre quando existem

condies que impedem a deformao plstica como, por
exemplo, a presena de um estado triaxial de tenses ou
quando o material est fragilizado. Contudo, a fratura exibe
tanto caractersticas de clivagem como de deformao
plstica.
um micro mecanismo localizado e isolado, alm de

apresentar facetas que tm ao seu redor dimples e bordas de
rasgamento (Tearing reidges), no entanto, as facetas de
quase clivagem no so planos verdadeiros de clivagem
Introduo Geral
Morfologia de uma Fratura por impacto

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0261306913001726
Materiais metlicos comeam a se comportar

como continuo a partir de um volume de
material da ordem de 10x10x10 gros
Anlise de Tenses Numrica e Experimental
Motivao
Acidentes
Prejuzos Financeiros
Perdas de Vidas
Integridade
Projetos Confiveis
Controle Preventivo
Motivao
Exemplo: Toro Pura Exemplo: Trao Pura
Dcteis falham devido Frgeis falham devido

tenso de cisalhamento tenso normal
Ao Ferro fundido Ao Ferro fundido

Introduo Geral
Qual a forma adequada de representar os esforos que

atuam em um volume elementar de material ?
F
Introduo Geral
Dimensionamento Estrutura, como se Executa?

Resistncia dos Materiais
o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se

prope, basicamente, a selecionar os materiais de
construo e estabelecer as propores e as dimenses
dos elementos para uma estrutura ou mquina, a fim de
capacit-las a cumprir suas finalidades, com segurana,
confiabilidade, durabilidade e com o mnimo de custo.
Aplicabilidade da Resistncia dos Materiais
A Resistncia dos Materiais

Elementar prope mtodos para
resoluo de problemas envolvendo
elementos estruturais do tipo de
barras. Estudos mais avanados do
conta da soluo de alguns
problemas relativos s folhas. O
estudo dos blocos no tratado pela
Resistncia dos Materiais, devendo-
se recorrer aos mtodos da Teoria da
Elasticidade.
Modelagem do Problema
Imposio de Foras e
Momentos
Imposio de
Variaes Imposio de
Trmicas Restries
Equilbrio de Corpos Deformveis
Esforos Externos
Foras distribudas em volumes
(como a ao gravitacional, como as Imposio de Foras e
foras de inrcia nos corpos Momentos
acelerados), em superfcies (como a
ao de esforos sobre placas, a ao
da presso de fluidos, p = dF/dA) e em
linha (como a ao ao longo de vigas, q
= dF/dx);
Foras Concentradas aes

localizadas em reas de pequena
extenso quando comparadas com as
dimenses do corpo. fcil perceber que
tal conceito (uma fora concentrada em
um ponto) uma abstrao j que, para Imposio de
uma rea de contato praticamente nula,
uma fora finita provocaria uma presso
Variaes Imposio de
ilimitada, o que nenhum material seria Trmicas Restries
capaz de suportar sem se romper.
Restries ou Vnculos
Apoio mvel - capaz de impedir o Imposio de Foras e

movimento do ponto vinculado do Momentos
corpo numa direo pr-
determinada;
Apoio fixo capaz de impedir

qualquer movimento do ponto
vinculado do corpo em todas as
direes;
Engastamento capaz de impedir

qualquer movimento do ponto
vinculado do corpo e o movimento Imposio de
de rotao do corpo em relao a Variaes Imposio de
esse ponto.
Trmicas Restries
Tarefa : Idealizar e representar as
condies de carregamento e de
vinculo dos 3 elementos estruturais
apresentados a seguir. (24/04/2016)

Introduo Geral
Dimensionamento de uma Dobradia !

Introduo Geral
Dimensionamento de uma Engrenagem !

Introduo Geral
Dimensionamento de uma Bandeja de Suspeno !

Esforos Internos: Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte

da estrutura ou elemento estrutural, sobre outra parte da estrutura.

Tarefa : Faa um resumo sobre a construo
dos diagramas de esforos internos. Faa
uma pesquisa e explique o significado do
Principio de Saint Venant no projeto
elementos estruturais. (24/04/2016)

Cada parte do corpo tambm deve estar em equilbrio Esforos internos garantem o equilbrio
O vetor tenso depende

da posio e do plano
de corte analisado
F P cos P
cos2
A A0 A0
cos
Definio de Tenso Nominal
V P sin P
P sin cos
( x) lim A 0 A A0 A0
A cos
Cada parte do corpo tambm deve estar em equilbrio 1.2
0.8

0.4
Considerando Esforo Axial 0
0 45 90 135 180 225 270 315 360

1.2
0.8

0.4
0
Tenso normal para = 0
-0.4
-0.8
0 45 90 135 180 225 270 315 360

Tenso normal para = 45o
Vetor rea
Tenso normal para = -45o

Equilbrio de Corpos Deformveis Exemplo Prtico
F1
Elemento de Volume Aps o Carregamento
y yy
xy
xx
x
F2
Qual o conjunto mnimo de informaes
necessrias para representar fisicamente os
esforos atuantes sobre um volume elementar
de material ?
F3 R2: xx, yy, xy, yx
R3: xx, yy, zz, xy, xz , yx, yz , zx, zy
Densidade das foras

internas no ponto P,
Entretanto, se efeito de V
definirmos e usarmo ,

no lugar de foras n n = normal exterior unitria
tP
internas usamos a n
P P
densidade das foras
n V n
internas tP
Densidade das foras
Idia proposta por: internas no ponto P,
efeito de V V
Leonhard Euler (1707-1783), e V
Augustin Cauchy (1789-1857)
Vetor das tenses no ponto P : Escolha-se um ponto P, que pertence superfcie de corte
Define-se volta de P um elemento infinitesimal de rea, A , paralelo e pertencente ao plano
de corte.
A B A faceta sempre ligada ao

P
resto do Corpo. Assim:
corte
A B
A faceta ligada a parte A P n F A faceta ligada a parte B
com a normal exterior com a normal exterior
unitria
A B P unitria
n
F
Fora interna elementar Fora interna elementar

Densidade das foras internas, n F Unidade N/m2=Pa
tP lim
ou seja o vetor das tenses A 0 A 106Pa=MPa
Escalares
Apenas uma informao numrica suficiente para a descrio
completa dessa entidade
Exemplos: temperatura, massa, densidade, tempo
Vetores
necessrio definir 3 informaes para a descrio completa dessa
entidade (Intensidade, Direo e Sentido)
Exemplos: fora, deslocamento, velocidade, acelerao
Tensor
Tensores so entidades geomtricas introduzidas na matemtica e na
fsica para generalizar a noo de escalares, vetores e matrizes.
A ordem (ou grau) de um tensor relaciona-se a dimenso da matriz necessria para
represent-lo.
Um tensor de ordem n em um espao com trs dimenses possui 3n componentes.
Um vetor e um escalar so casos particulares de tensores, respectivamente de
ordem um e zero.
Um nmero uma matriz de dimenso 0, por isso para representar um escalar
usamos um tensor de ordem 0. Raramente necessrio usar tensores com ordem
superior a 2 salvo.
Tensor Equilbrio de Corpos Deformveis Exemplo Prtico
Tensores de 2 Ordem so definidos como operadores vetoriais no R3.

Para a sua descrio completa necessrio definir 9 parmetros. O
tensor de segunda ordem plenamente determinado no ponto P quando
sabemos 3 vetores de pontos de aplicao P, atuantes em 3 planos
diferentes no paralelos que se interceptam no P.
Exemplo : tenso, deformao, tensor de momentos de inrcia
Introduo Geral
Qual o Domnio da Ocorrncia de Falhas e qual a Forma Adequada de
Representar os Esforos que Atuam em um Volume Elementar de Material ?
Representado por um
Entidade Tensorial ponto material
Volume com dimenso

F da ordem de 1 mm3
(10x10x10 gros)
Intensidade do Vetor
Tenso Aplicado
O que Significa esse nmero ? sobre o Plano e na
1
direo de e1
11 12 13

T T e1 T e2 T e3 21 22 23

31 32 33
Introduo Geral
Para os Alunos do Curso de Fadiga dos

Materiais: Preparar um resumo dos
captulos 2, 3 e 4 do Livro do Dowling.
(Entregar daqui a duas aulas)
Caso Particular - Estado Plano de Tenses
Vista tridimensional Vista bidimensional
Trativa (+)
Tenses normais
Compressiva negativa(-)
Conveno de sinais:
Tenses de cisalhamento Face e direo com sinais iguais(+)

Face e direo com sinais diferentes(-)

A
P n
Equilbrio de Corpos Deformveis A
F
O vetor das tenses no ponto P unicamente definido para uma dada normal e o seu o sentido
sempre relacionado com a faceta onde atua, ou seja:
n
tP indiferente do modo que A tende para zero e indiferente da superfcie de corte,
desde que a normal no P seja igual
y
mesmo ponto com a normal da
relacionado s duas facetas no
O sentido do vetor das tenses
n
mesma direco sempre oposto
3.1 Componentes cartesianas

x n t y ,P B
n tP B
P tx ,P A tx, ty, tz: componentes cartesianas
n do vetor das tenses n

n tx ,P B P
t y,P A tP A 2 componentes em 2D, 3 em 3D
n n
tx ,P A 0 tx ,P B 0
Verifica-se que o sinal das componentes
n n
t y,P A 0 cartesianas oposto
t y,P B 0
O vetor das tenses no ponto P unicamente definido para uma dada normal e o seu o sentido
sempre relacionado com a faceta onde atua, ou seja:
n
tP indiferente do modo que A tende para zero e indiferente da superfcie de corte,
desde que a normal no P igual
mesmo ponto com a normal da
relacionado s duas facetas no
O sentido do vetor das tenses
mesma direco sempre oposto
3.2 Componentes intrnsecas
n n
n tn, tt: componentes intrnsecas
tt ,P B
tn ,P A do vetor das tenses tP B
P n
n 2 componentes em 2D e em 3D n n
n tP A tn ,P B
P
tt ,P A
tn: componente normal
tt: componente tangencial ou de corte
Teorema de Cauchy
Elemento infinitesimal de volume:

L
tx
ty t = t
y
n
tx
xx
yx h
xy
yy
Fx 0 nx cos
Equilbrio do elemento: Fy 0 n
M o 0 y sen
n
Teorema de Cauchy (Parte I)
1
l h
Equilbrio de foras.
rea rea rea
Fx t x l h xx l cos h xy l sen h Fx t x xx cos xy sen
Fy t y xy cos yy sen
rea rea rea
Fy t y l h xy l cos h yy l sen h
Na forma matricial: No contexto tridimensional Fx Fy Fz
t x xx xy cos t x xx xy xz nx

t sen t y yx yy yz n y
y yx yy
t n
z zx zy zz z
t T n
Concluso: O vetor tenso funo do corte.
Teorema de Cauchy Interpretao Geomtrica
Exposio no Quadro e Excel.

Teorema de Cauchy (Parte II)
h
Equilbrio dos Momentos.
rea brao rea brao
o

M o 2 xy y h x 2 yx x h y 0
fora 2
fora
2
M o xy yx x y h 0
M o xy yx
No contexto tridimensional. xx xy xz

T yx yy yz
xy yx xz zx yz zy
zx zy zz
Concluso: O tensor das tenses simtrico.

P
Teorema de Cauchy
Determine o vetor tenso para o corte abaixo.

t T n
t x xx xy cos

sen
50MPa
t
y yx yy
450 t x 50 0 cos 45 25 2

t

tx y 0 0 sen45 0
ty t = t
n y n
Clculo das tenses normais e tangenciais
n
45 25 2 cos 45 2 / 2 2 / 2
tx n t nn n

25

0 sen45 2 / 2 2 / 2
n t n 25 2 25 2 / 2 25 2 / 2
n

0 25 2 / 2 25 2 / 2
P
Teorema de Cauchy
Determine o vetor tenso para o corte abaixo.

100MPa
t T n
t x xx xy cos

t sen
y yx yy
450 t x 0 100 2 / 2 50 2

t 100 0 2 / 2 50 2
y
135 315
45 225
cos 45 2 / 2 2 / 2 2 / 2 2/2
n n n
n

sen45 2 / 2 2/2 2 / 2 2 / 2
P
Teorema de Cauchy
Determine o vetor tenso para o corte abaixo (plano pelas
coordenadas (1,0,0), (0,1,0),(0,0,1).
y
n 200MPa nx cos x
y n
n n y cos y
n cos
z z
x
x
z
z
t T n
3

t x xx xy xz cos x t x 200 0 0 3 200 3 3
3
t y yx yy yz cos y t y 0 0 0 3 0

t cos t 0 0 0
z zx zy zz z z 3 0

3
Tenses Principais (soluo via autovalores-autovetores)
Pelo Teorema de Cauchy t T n O vetor tenso funo do corte
t
Existe vetor tenso, t, que seja colinear a
Caso particular de corte: n n, ou seja, normal ao plano de corte ?
Vamos assumir que existe vetor t tal que t = pn, onde p representa a norma de t
xx xy nx nx xx nx xy n y p nx
t T n pn p
xy nx yy n y p n y
xy yy n y n y
xy
T n pn 0 xx p nx xy n y 0 n x ny 0 a
xx p

n n 0 n yy p n 0 b
T I n 0
p
xy x yy p y
x
xy
y
t
Existe vetor tenso colinear a n, ou
Caso particular de corte: n seja, normal ao plano de corte ?
xy yy p xx p yy p xy 2
a b ny 0 ny 0
xx p xy xx p xy
Perguntas:
ny pode ser zero ? No, logo o termo entre colchetes tem que ser nulo !
xy pode ser zero ? Pode, como consequncia, ou xx ou yy coincidir
com p. Implicando em uma indeterminao.
O que xx p yy p xy 2 representa matematicamente ?
t T n pn
Para o caso mais geral de tenses
T n pn 0
xx xy xz

T yx yy yz
T I n 0
p
Problema de autovalor-autovetor
autovalor = tenses principais
det T I 0
n autovetor=direes principais
zx zy zz
p
xx xy xz p 0 0

yx yy yz 0 p 0 0
0 0
zx zy zz p
Equao do Terceiro Grau em p
p 3 ( x y z ) p 2 ( x y y z x z xy 2 yz 2 zx 2 ) p
( x y z x yz y zx z xy 2 xy yz zx ) 0
2 2 2
Razes da equao p1 p 2 p3
Clculo dos autovetores pela substituo do autovalor
t
Existe vetor tenso colinear a n, ou
Caso particular de corte: n seja, normal ao plano de corte ?
Estes cortes so denominados Cortes principais e os vetores Tenses Principais
t T n pn Problema de autovalor- p autovalor = tenses principais
T n pn 0 autovetor n autovetor=direes principais
T I n 0
p Equao do Segundo grau em p
Para haver ao menos 1 soluo p 2 ( x y ) p ( x y xy 2 ) 0

det T p I 0 Razes da equao
xx yy xx yy
2
p1, 2 xy 2
x xy p 0 2 2
0 0
yx y p Clculo dos autovetores pela substituo do autovalor
Equaes de transformao: Tenses Normais e Tangenciais em um plano qualquer
Elemento infinitesimal de volume:

L
xx
Lcos
yx h
xy
yy
Lsen
y y
x
Fx ' 0 Fy ' 0
x
Equilbrio de foras na direo x.

rea projeo rea projeo rea projeo rea
l h xx cos l cos h yy sen l sen h 2 xy sen l cos h 0
xx cos 2 yy sen2 2 xy sen cos
Identidades triginomtricas
1 cos 2
cos 2 cos 2 sen2 cos 2 1 cos 2 cos 2
2

cos 2 cos 2 sen2 1 sen2 sen2 sen 2
1 cos 2
2
Tenso Normal.
xx yy xx yy
cos 2 xy sen2
2 2
Equilbrio de foras na direo y.
l h xx sen l cos h yy cos l sen h xy cos l cos h xy sen l sen h 0
yy xx sen cos xy cos 2 sen2
1 cos 2
Segundo as identidades trigonomtricas anteriores cos 2
2
1 cos 2
Tenso Tangencial. sen 2
2
yy xx
sen2 xy cos 2
2
P
Um elemento em tenso plana submetido ao estado de tenses indicado.

Determine as tenses para um corte a = 45 graus
y y
x
x
xx yy xx yy
cos 2 xy sen2
2 2
yy xx
sen2 xy cos 2
2
P
Obedecendo a conveno dos sinais
y y x 16000 psi y 6000 psi xy yx 4000 psi

x
Calcula-se
x
x y x y xy 4000 psi
11000 psi 5000 psi
2 2
sen(2 ) sen(2.45) sen(90) 1 cos(2 ) cos(90) 0
xx yy xx yy
y cos 2 xy sen2
x 2 2
15000 psi

yy xx
sen2 xy cos 2
2
xx yy
sen2 xy cos 2
2
5000 psi Valor resultante negativo
P
Repetir o problema agora para um corte a =45 graus em relao horizontal.
y
x

x
y
45
90 45 135
xx yy xx yy
cos 2 xy sen2
2 2
yy xx
sen2 xy cos 2
2
P

y x 16000 psi y 6000 psi xy yx 4000 psi
x

x Calcula-se
y x y x y xy 4000 psi
11000 psi 5000 psi
2 2
sen(2 ) sen(2.135) sen(270) 1 cos(2 ) cos(270) 0
xx yy xx yy
cos 2 xy sen2
2 2
x 7000 psi
yy xx
y sen2 xy cos 2
2
xx yy
sen2 xy cos 2
2
5000 psi Valor resultante positivo
P

y
x
P
Tenses Principais Problema de autovalor-autovetor T I n 0

p
Clculo dos autovalores

0 p 0
T p I

0 0 p
0 p 0 p

0 0 0
p p
0 p2 2 0
T
0
p Autovalores = tenses principais
2 2
2
Clculo dos autovetores n1 2 n2

2 2
para p1 =+
T I n 0
2 2
para p1 =- 2
p
2
n3 2 2
n3
2 2
2 2
Tenses Principais
Definio: so as tenses normais mximas e mnimas.

Vimos que a tenso normal funo do corte.
xx yy xx yy
cos 2 xy sen2
2 2
Tomando-se a derivada da equao de transformao com respeito a .
d 2 xy
xx yy sen2 2 xy cos 2 0 tan 2 p
d xx yy
p Representa o ngulo principal
2
xy
2
xx yy
2
2 xy
2 p
xx yy
Tenses Principais
2 xy
sen2 p
2
xy
2
xx yy
2 2
xy
2
xx yy
2
2 xy
xx yy
cos 2 p
2 p 2 2
yy
2
yy
xy xx
xx
xx yy xx yy
Substituindo em . cos 2 xy sen2
2 2
Clculo das tenses normais principais.
xx yy xx yy
2
p1, 2 xy 2
2 2
Tenses de Cisalhamento Mximo
Vimos que a tenso de cisalhamento tambm funo do corte.

yy xx
sen2 xy cos 2
2
Tomando-se a derivada da equao de transformao com respeito a .

d xx yy
xx yy cos 2 2 xy sen2 0 tan 2
d 2 xy
Representa o ngulo do plano
de cisalhamento mximo
Tenses de Cisalhamento Mximo
2 xy
cos 2
2 xx 2
2
xx
2
xx yy
2 2
xy yy
xy yy
xx yy
2 sen2
2 xy 2
xy
2
yy xx
2
Clculo das tenses de cisalhamento mximo.
xx yy
2
1, 2 xy 2
2
xx yy xx yy
2
Observao importante: p1, 2 xy 2

2 2
P
Tenses Principais

Determine as tenses principais e mostre um esboo de um elemento
adequadamente orientado.
x 12300 psi y 4200 psi xy yx 4700 psi
Calcula-se
2 xy 2(4700)
tan 2 p
xx yy 12300 (4200)
2 p 150,3 p 75,2
2 p 330,3 p 165,2 Direes principais

Defasadas de 90 graus
P
Tenses Principais
x y x y
4050 psi 8250 psi xy 4700 psi
Calculo preliminar: 2 2
Clculo diretamente pelas equaes de tenso principal Clculo pelas equaes de tenso direcionais
xx yy xx yy
xx yy xx yy
2
cos 2 xy sen2
p1, 2 xy 2 2 2
2 2 4050 8250(cos 150,3) (4700)(sen150,3)
p1, 2 4050 82502 (4700) 2 5440 psi equivalent e a 75,2
p1 13540 psi 4050 8250(cos 330,3) (4700)(sen330,3)
p 2 5440 psi 13540 psi equivalent e a 165,2
P
Tenses Principais
Para o mesmo problema, determine as tenses de cisalhamento mximas e

mostre um esboo de um elemento adequadamente orientado.
Calcula-se
xx yy 12300 (4200)
tan 2 1,7553
2 xy 2(4700)
2 p 60,32 p 30,16 Planos de cisalhamento mximo

2 p 240,32 p 120,16 Defasadas de 90 graus
P
Tenses Principais
Clculo diretamente pelas equaes de tenso principal Clculo pelas equaes de tenso direcionais
yy xx
xx yy sen2 xy cos 2
2
1, 2 xy 2 2
2
1, 2 9490 psi 9490 psi equivalent e a 30,16
9490 psi equivalent e a 120,16
Planos de cisalhamento
mximo e planos de
tenso principal esto
defasados de 45 graus
Para calcular as tenses normais atuantes nos planos de cisalhamento mximo pode-se
utilizar os ngulos determinados nas equaes direcionais de .
Circulo de Mohr
xx yy xx yy xx yy xx yy
cos 2 xy sen2 cos 2 xy sen2
2 2 2 2
yy xx
xx yy
sen2 xy cos 2
sen2 xy cos 2 2
2
Elevando ambas as equaes ao quadrado e somando-as:
yy
2
yy
2 max
xx 02 xx xy 2
2 2

xx yy xx yy
2
Centro: ,0 Raio:

xy 2 min max
2 2
max min max min
min
X X 0 2 y y0 2 Raio 2 Equao de uma circunferncia
Circulo de Mohr
Trativa (+)
Tenses normais
Compressiva negativa(-)
Conveno de sinais*:
+ - Tenses de cisalhamento Rotao do elemento sentido horrio(+)

Rotao do elemento sentido anti-horrio(-)
Y (,)
X (,)
P
Construo do Crculo de Mohr
Construir o crculo de Mohr para o estado de tenses descrito.

Y
Seguindo a conveno de sinais do crculo

de Mohr
X=(50, -40) Y=(-10, 40)
xx yy 50 (10)
Centro: ,0 ,0 20,0
2 2
xx yy
2
50 (10)
2
Raio: xy 2 (40) 50
2
2 2
EXEMPLO GERAL
As componentes de tenso medidas em um ponto da superfcie superior da asa de avio que
sofreu um processo de reparo estrutural (fig. 1) tiveram os seguintes valores: xx = 9 MPa; yy =
6 MPa, xy = 7 MPa. Geralmente, essas medies so realizadas considerando o sistema de
coordenadas xy (que est defasado de 30 em relao ao sistema xy), pois por recomendao
do fabricante as tenses xx e yy, no devem ultrapassar os valores de 10 e 9 MPa,
respectivamente. Assim, com base nessas informaes, determine as componentes do tensor das
tenses, associadas ao sistema de coordenadas xy e verifique se os nveis das componentes de
tenso normal atendem s especificaes tcnicas.
6 yy
9
y
y xx
x
x
y
7 xy
= 30o
x
EXEMPLO GERAL Soluo do Problema Utilizando o Teorema de Cauchy
t t x ' tz' n
tx = tn = 2,188
T
t y'
ty = tt = 4.799
6
y 9
x
6
n
7 xy = 4,799
7
xx = 2,188
x n
9

n nx ' ny'
nz ' Cos Sin 0T
T
=? = -30o
Soluo Para o Plano y - Identificao do Vetor Tenso Resultante, t
t t x ' tz' n
T
t y'

n nx ' ny'
nz ' Cos Sin 0
T T
= 60o n
T
n 0.5 0.866 0
y y
6 9 7 6
9
n
7
Soluo Para o Plano y - Identificao do Vetor Tenso Resultante na Direo y
t t x ' tz' n
T
t y'
ty = tn = 12,812

n nx ' ny'
nz ' Cos Sin 0
T T
= 60o
T
n 0.5 0.866 0
n
y y
T
[ ( t n) n] 6.406 11.096 0
x
6 9 7 6
9
T
[ ( t n) n] [ ( t n) n] 12.812
n
7
Soluo Para o Plano y - Identificao do Vetor Tenso Resultante na Direo x
t t x ' tz' n
T
t y' xy = tt = 4,799

n nx ' ny'
nz ' Cos Sin 0
T T
ty = tn = 12,812
= 60o
T
n 0.5 0.866 0
n
y y
x tt t tn
6 9 7 6
4.156 0
9 T
tt 2.4
tt tt
T
4.799 n
7
=?

Estado de Tenses Representado Com Base no Sistema xy:
6 yy = 12,812
9
xx = 2,188
y
7 xy = 4,799
= 30o
x
EXEMPLO GERAL Soluo do Problema Utilizando o Circulo de Mohr
6
9
X == ( 9, -7)
Y
Y == ( 6, 7)
X
EXEMPLO GERAL Soluo do Problema Utilizando o Circulo de Mohr
6
9
Y
X == ( 9, -7)
Y
7
Y == ( 6, 7)
yy X
X (2,1; -4,8)
X
xx Y (12,8; 4,8)
xy
P
Tenses Principais

Determine as tenses principais e mostre um esboo de um elemento
adequadamente orientado.
Calcula-se
2 xy 2(4700)
tan 2 p
xx yy 12300 (4200)
2 p 150,3 p 75,2
2 p 330,3 p 165,2 Direes principais

Defasadas de 90 graus
Crculo de Mohr Tenses Mximas Triaxiais
Critrio de Falha Dctil Tresca
Henri douard Tresca
A teoria de Tresca (ou da mxima tenso de cisalhamento) resulta de observaes

empricas de que, num material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento
ao longo dos planos criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de
cisalhamento mxima executa o papel principal no escoamento do material.
P y
y
max
2
y
x
1 y
Critrio de Falha Dctil Tresca
adm
adm 1 3

2 2
max
y adm 1 3
2
1 = adm
Critrio de Falha Dctil Tresca (Representao Grfica)

a c b c b a
0 adm 0
Adm a
Adm

Adm
a b c b c a
0 0
Critrio de Falha Dctil Tresca (Representao Grfica)
b
Hexgono de Tresca
adm
Adm Adm
a
Adm
Estado de Tenso representado por um ponto P (a , b )
* Se o ponto P agir dentro da rea indicada SEGURO!
* Se o ponto P agir fora da rea indicada elemento falha por ultrapassar a

tenso admissvel do material.
Critrio de Falha Frgil Mxima Tenso Normal
Materiais Frgeis tendem a falhar quando a mxima tenso normal

atuante atinge o valor de tenso ltima u, obtido por meio de ensaio de
trao de um corpo de prova de mesmo material. Isto leva :
III
I < U
u
III < U
u u I
Charles Augustin de Coulomb

1736 - 1806
u
Critrio de Falha Mohr
Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Se a resistncia mxima compresso de um material frgil no for igual a sua
resistncia mxima a trao, a teoria da tenso normal mxima no deve ser
utilizada. Uma teoria de falha alternativa foi proposta por Otto Mohr e chamada
critrio de falha de Mohr.
UT Tenso ltima de Trao;
UC Tenso ltima de Compresso;
b
I < UT
III < UC
uc ut UT
UC
0 UT a

Critrio de Falha Coulomb-Mohr
Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Os circulos de Mohr definidas por 1 e 3 so, na ruptura, tangentes curva de
resistncia intrnseca
Curva de resistncia intrnseca

Repetindo-se o procedimento para
diversos estados de tenso, pode-se ( Envolvente dos circulos de Mohr dos estados
determinar um nmero suficiente de de tenso que provocam ruptura no material.)
circunferncias para definir a curva
envolvente de Mohr.
Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Para simplificar a utilizao deste mtodo, Mohr admitiu que a envolvente de todas as
circunferncias pode ser aproximada com suficiente preciso atravs de duas retas, o
que possibilita o seu traado a partir dos resultados de ensaios de trao e compresso
uniaxiais do material conforme apresentado na figura abaixo.
Na ruptura, o estado de tenso

representado pelas tenses extremas
B D 1 e 3 tangente envolvente.
A Estas tenses podem ser
c C E t relacionadas com as tenses de
ruptura do material em trao e
compresso uniaxiais, t e c (nesta
anlise, considera-se c em valor
absoluto)
1
Christian Otto Mohr
1835 - 1918
c t
B
AB
D 2 2
c t
AE
A
c C E t
2 2
1 3 t
CD
2 2
3 1
t 1 3
CE
2 2
AB CD c t 1 3 t

AE CE c t t 1 3
Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Tenses principais de compresso. Apenas uma

tenso principal de traco.
Validade do critrio
Aplicao do critrio da tenso normal mxima:

1 t

B D t 1 3 0
A
c t
1 3
C E
1
t c
1
Prova : CESPE 2004
Policia Federal
Prova : CESPE 2004

Petrobrs
Prova : CESPE 2004
Perito Criminal Federal

Conceitos Básicos Sobre Análise de Tensões

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Conceitos Básicos Sobre Análise de Tensões

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Apoio mvel - capaz de impedir o Imposio de Foras e

Apoio fixo capaz de impedir

Engastamento capaz de impedir

Tarefa : Idealizar e representar as

vinculo dos 3 elementos estruturais

apresentados a seguir. (24/04/2016)

Dimensionamento de uma Dobradia !

Dimensionamento de uma Engrenagem !

Dimensionamento de uma Bandeja de Suspeno !

Esforos Internos: Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte

Esforos Internos: Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte

Tarefa : Faa um resumo sobre a construo

dos diagramas de esforos internos. Faa

uma pesquisa e explique o significado do

Principio de Saint Venant no projeto

elementos estruturais. (24/04/2016)

O vetor tenso depende

Considerando Esforo Axial 0

0 45 90 135 180 225 270 315 360

0 45 90 135 180 225 270 315 360

Tenso normal para = -45o

Densidade das foras

A B A faceta sempre ligada ao

Tensores de 2 Ordem so definidos como operadores vetoriais no R3.

Volume com dimenso

Para os Alunos do Curso de Fadiga dos

Vista tridimensional Vista bidimensional

Tenses de cisalhamento Face e direo com sinais iguais(+)

Esforos Internos: Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte

3.1 Componentes cartesianas

n do vetor das tenses n

mesma direco sempre oposto

3.2 Componentes intrnsecas

Elemento infinitesimal de volume:

Fx t x l h xx l cos h xy l sen h Fx t x xx cos xy sen

Na forma matricial: No contexto tridimensional Fx Fy Fz

Exposio no Quadro e Excel.

Concluso: O tensor das tenses simtrico.

Determine o vetor tenso para o corte abaixo.

Determine o vetor tenso para o corte abaixo.

Estes cortes so denominados Cortes principais e os vetores Tenses Principais

t T n pn Problema de autovalor- p autovalor = tenses principais

T n pn 0 autovetor n autovetor=direes principais

Para haver ao menos 1 soluo p 2 ( x y ) p ( x y xy 2 ) 0

Elemento infinitesimal de volume: