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Atuadores e Sistemas Hidrulicos

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Aula 4

Escola Politcnica da USP

Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas
Mecnicos
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Vlvulas direcionais de Carretel Deslizante

Vlvula direcional 4/3 com acionamento por dois solenides de

corrente contnua e centragem por mola

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Vlvulas direcionais Pilotadas

Vlvula direcional 4/3, centro fechado, duplo estgio

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Vlvulas direcionais Pilotadas

Pilotagem interna ou externa Drenagem interna ou externa

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Controle Proporcional e Servocontrole
Alguns Tipos de Vlvulas de Controle

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Controle Proporcional e Servocontrole

Ganho de vazo para

Configurao geomtrica do
diferentes tipos de centro
centro crtico

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Controle Proporcional e Servocontrole
Servovlvula eletro-hidrulica de dois estgios com
realimentao mecnica de posio

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Controle Proporcional e Servocontrole
Tipos de Conversores Eletro-Hidrulicos

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Tipos de Solenides

a) Solenide de Fora Controlada b) Solenide de Curso Controlado

Relao fora-curso-corrente

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Vlvulas direcionais proporcionais

Vlula direcional proporcional direta com realimentao de posio

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Vlvulas direcionais proporcionais

Vlvula proporcional de dois estgios. Estgio-piloto com vlvulas

limitadoras de presso proporcionais

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Vlvulas direcionais proporcionais

Vlvula limitadora de presso proporcional de dois estgios

Vlvula de alvio
proporcional de operao
direta

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Vlvulas Cartucho
Elementos de uma Vlvula Alguns tipos de Vlvula
Cartucho Cartucho

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Mais Tipos de Vlvulas
Vlvula limitadora de presso de dois estgios

Uso Combinado de reteno e

abertura em baixa presso

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Mais Tipos de Vlvulas

Vlvula de alvio de dois estgios com

sistema de abertura em baixa presso

Sistemas de vlvulas
Cartucho simulando
uma vlvula 4/3 de
centro fechado

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Acumuladores de Energia
Tipos de Acumuladores

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Acumuladores de Energia
Tipos de Acumuladores

Acumulador de diafragma Acumulador de bexiga

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Acumuladores de Energia

Princpio de operao de um acumulador de bexiga

Aplicaes de Acumuladores
Fonte Auxiliar de Energia;
Compensador de Vazamento;
Fonte de Energia de Emergncia;
Amortecimento de Pulsao de Bomba e Choque Hidrulico.

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Acumuladores de Energia
Fonte Auxiliar de Energia

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Acumuladores de Energia

Compensao de Vazamentos Fonte de Energia de Emergncia

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Acumuladores de Energia
Amortecedor de pulsao e choque hidrulico

Sistema de acumulador como amortecedor de choque

hidrulico
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Acumuladores de Energia
Seleo de Acumuladores

Acumulador como fonte de potncia auxiliar ou de emergncia

Acumulador como amortecedor de pulsao de bomba

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Acumuladores de Energia
Acumulador utilizado como amortecedor de choque hidrulico

Acumulador utilizado como compensador de expanso trmica

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