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E-mails: victor.bortollossi@gmail.com;gabrielnascimento@alunos.utfpr.edu.br
Abstract The objective of this experiment is to design the range of gain values in which a given feedback system is stable,
unstable and marginally stable using the Routh-Hurwitz table, obtaining the temporal response considering the projected gains
through the Matlab / Simulink computational tool .
Resumo Este experimento tem como objetivo projetar a faixa de valores de ganhos na qual um determinado sistema realimentado
seja estvel, instvel e marginalmente estvel utilizando a tabela de Routh-Hurwitz, obtendo a resposta temporal considerando os
ganhos projetados, atravs da ferramenta computacional Matlab /Simulink.
2 Resultados Obtidos
Simulao 1
Simulao 2
Figura 4 Resposta Temporal para K=0 e Kl=5 (Estvel), Resposta Temporal
para K=-1 e K1=0 ( Estvel), Resposta Temporal para K=1 e K1=3 (Estvel),
Repetindo-se os mesmos procedimentos Resposta Temporal para K=10 e K1=-1(Instvel) e Resposta Temporal para
K=-1 e K1=3 (Marginalmente Estvel), respectivamente.
realizados anteriormente e considerando o sistema
de controle da Figura 3, foram calculados os
valores de K e Kl para cada condio descrita na
Tabela 2. 4 Concluso