Elementos de EDO e Equacoes em Diferencas lineares.

Rolando Garciga Otero

31 de agosto de 2015

Sumario
1 Equacoes a diferencas finitas. 3
1.1 Caso homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Ordem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Caso nao-homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Sistemas de Equacoes em Diferencas Lineares 5

3 Exerccios: Equacoes em Diferencas 7

4 Equacoes Diferenciais Ordinarias 8

4.1 EDO de primeira ordem e linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5 EDO de segunda ordem e linear. 9

5.1 O caso dos coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Coeficientes a determinar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Variacao de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 14

7 Exerccios: Equacoes Diferenciais Ordinarias. 16

8 Estabilidade de sistemas lineares 17

8.1 Estabilidade em equacoes em diferencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2 Estabilidade em equacoes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9 Estabilidade em sistemas autonomos 18

1
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10 Exerccios: Estabilidade 20

Bibliografia: [3], [2], [1].

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1 Equacoes a diferencas finitas.

Uma equacao em diferencas de ordem k linear e uma relacao de recorrencia na forma:
a0 yn + a1 yn+1 + ak yn+k = bn , n = 0, 1, 2, (1)
onde ai R, i, {bn } R e a0 ak 6= 0. Procuramos entao sequencias {yn } R que verifiquem
(1)
Exemplo 1. yn+1 = yn + b, n = 0, 1, 2, . . . e uma equacao em diferencas linear de ordem
k = 1 em que a0 = 1, a1 = 1 e bn = b, n. Note que neste caso, supondo y0 conhecido,
temos
y1 = y0 + b
y2 = y1 + b = (y0 + b) + b = y0 + 2b
y3 = y2 + b = (y0 + 2b) + b = y0 + 3b
.. ..
. .
ym = ym1 + b = y0 + mb
.. ..
. .
Ou seja, a solucao pode ser descrita na forma {y0 , y0 + b, y0 + 2b, . . . , y0 + mb, . . .} que
corresponde as progressoes aritmeticas de razao b e termo inicial y0 .
Teorema 1. Sejam v0 , v1 , . . ., vk1 , numeros reais fixados. A equacao (1) possui uma unica
solucao satisfazendo as k condicoes iniciais: y0 = v0 , . . ., yk1 = vk1 .

1.1 Caso homogeneo

A equacao em diferencas (1) e dita homogenea quando bn = 0, n.
Teorema 2. O conjunto solucao da equacao em diferencas linear de ordem k e homogenea
e um espaco vetorial de dimensao k.
Logo, descrever o conjunto solucao no caso homogeneo equivale a achar uma base de dito
espaco. Procuremos para tal, solucoes na forma yn = n , n = 0, 1, 2, . . ., escalar:
0 = a0 yn + a1 yn+1 + ak yn+k , n = 0, 1, 2, 3, . . .
= a0 n + a1 n+1 + ak n+k n = 0, 1, 2, 3, . . .
= n (a0 + a1 + k ak ) n = 0, 1, 2, 3, . . .
| {z }
pk ()

pk () = a0 + a1 + ak k = 0.
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Ou seja, yn = n , n = 0, 1, 2, . . ., e solucao se e somente se e raiz do polinomio pk (). Este

polinomio e conhecido como polinomio caracterstico da equacao em diferencas.

1.2 Ordem 2
Suponhamos agora que a ordem da equacao e k = 2 e que seu polinomio caracterstico e

pk () = c + b + a 2 , com = b2 4ac.

Dependendo do sinal de teremos duas razes distintas (reais ou complexas) ou uma unica
raiz de multiplicidade dois:

> 0: Neste caso 1 = (b )/2 6= (b + )/2 = 2 R sao as razes do
polinomio caracterstico e {1n }, {2n } formam base do conjunto solucao da equacao
homogenea. De modo que a solucao geral pode ser descrita na forma:

Yn = c1 1n + c2 2n , n = 0, 1, 2, . . . , c1 , c2 R.

< 0: Neste caso 1 = (b )/2 6= (b + )/2 = 2 C sao as razes
do polinomio caracterstico e {1n }, {2n } sao solucoes complexas. De modo que se
quisermos filtrar as solucoes reais devemos escrever o conjunto solucao na forma

Yn = c1 Re(1n ) + c2 Im(2n ), n = 0, 1, 2, . . . , c1 , c2 R.
p
Observe que se 1 = + i entao 1 = rei e 2 = rei em que r = 2 + 2 e
= arctg(/). Logo,

Re(1n ) = rn cos(n) e Im(2n ) = rn sen(n)

e
Yn = rn (c1 cos(n) + c2 sen(n)) , n = 0, 1, 2, . . . , c1 , c2 R.

= 0: Neste caso = b/2a e a unica raiz do polinomio caracterstico, de sorte

que pode ser construida uma segunda solucao linearmente independente pondo {n n }.
Assim, a solucao geral fica na forma

Yn = c1 n + c2 n n = n (c1 + c2 n), n = 0, 1, 2, . . . , c1 , c2 R.
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1.3 Caso nao-homogeneo

Suponhamos agora que existe n tal que bn 6= 0 na equacao em diferencas descrita por (1).
Teorema 3. Se {ynp } e uma solucao particular da equacao nao homogenea (1) entao, qual-
quer outra solucao {yn } de dita equacao pode ser descrita na forma yn = ynp + ynh , em que
{ynh } representa a solucao geral da parte homogenea de dita equacao em diferencas.
Basta entao achar uma solucao particular da nao homogenea para descrever, uma vez
resolvida a parte homogenea, o conjunto de todas as solucoes possveis. Uma das metodo-
logas aplicaveis e conhecida como metodo dos coeficientes a determinar : esta metodologia
recomenda o uso do modelo descrito pelo termo nao homogeneo para a estrutura da solucao
particular. Vejamos alguns casos particulares:
1. bn = q np , p 0, q 6= 0. Ou seja, o termo nao homogeneo e polinomial no ndice n.
Solucao. Procurar yn = d np+m , em que d e uma constante a determinar e m e a
multiplicidade de 1 como raiz do polinomio caracterstico (m = 0 caso 1 nao seja raiz
de dito polinomio).

2. bn = q n , p 6= 0. Ou seja, o termo nao homogeneo e potencial.

Solucao. Procurar yn = d nm n , em que d e uma constante a determinar e m e a
multiplicidade de como raiz do polinomio caracterstico (m = 0 caso nao seja raiz
de dito polinomio).

3. bn = q cos(n), R, q 6= 0.
Solucao. Procurar yn = q1 cos(n) + q2 sen(n), em que q1 e q2 sao constantes a deter-
minar.

2 Sistemas de Equacoes em Diferencas Lineares

Dada A M (n, n) considere o problema de achar {Yt }t , Yt M (n, 1), t = 0, 1, 2, . . . tal que

Yt+1 = AYt , t = 0, 1, 2, . . . . (2)

Dita equacao matricial recorrente e conhecida como sistema de equacoes em diferencas line-
ares, com coeficientes constantes e homogeneo.
Proposicao 1. Considere o sistema em (2)
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1. Dado Y0 M (n, 1), o sistema possui solucao unica. A saber,

{Y0 , AY0 , A2 Y0 , . . . , Ak Y0 , . . .}.

2. O conjunto solucao de (2) e um subespaco vetorial do espaco vetorial das sequencias

em Rn (ou em Cn , no caso do corpo escalar complexo) de dimensao n.

3. Se , escalar, e autovalor de A e v M (n, 1) e autovetor associado, entao {()t v}t e

solucao de (2).

4. Se A e diagonalizavel entao fixando uma base de autovetores {v (1) , v (2) , . . . , v (n) } de A

em Rn , em que Av (i) = i v (i) , i autovalor de A, i = 1, . . . , n, obtemos uma base de
solucoes do espaco vetorial das solucoes de (2). Assim, qualquer solucao escreve-se na
forma
X n
Yt = ci (i )t v (i) , t = 0, 1, 2, . . . ,
i=1

onde os escalares c1 , c2 , . . . , cn sao unicos (coordenadas de {Yt }t na base {Y (1) , . . . , Y (n) },

(i)
Yt = (i )t v (i) , i, t).

Se alem da matriz A tivermos uma sequencia fixada {bt }t , bt M (n, 1), t = 0, 1, 2, . . ., o

problema em (2) pode ser generalizado: achar {Yt }t , Yt M (n, 1), t = 0, 1, 2, . . . tal que

Yt+1 = AYt + bt , t = 0, 1, 2, . . . . (3)

Quando a sequencia {bt }t nao for nula, (3) e chamado sistema de equacoes em diferencas
lineares, com coeficientes constantes, nao-homogeneo. Note que a unicidade da solucao,
conhecido Y0 , tambem se verifica; porem, o conjunto das solucoes nao e mais um espaco
vetorial em geral e sim uma variedade afim (translacao de um espaco vetorial) como mostra
o enunciado a seguir.
(p)
Proposicao 2. Conhecida uma solucao particular {Yt }t de (3), qualquer outra solucao de
(p) (h) (h)
(3) pode ser escrita na forma Yt + Yt , em que {Yt }t representa a solucao geral da parte
homogenea Yt+1 = AYt da equacao.
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3 Exerccios: Equacoes em Diferencas

QUESTAO 1. Resolva as questoes/ano da ANPEC: 15/1995, 9/1996, 9/1997, 10/1998,
14/2000, 13/2001, 14-(3,4)/2002, 3-(0-2)/2006, 4-(0)/2011, 9-(2)/2014.
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4 Equacoes Diferenciais Ordinarias

Uma equacao diferencial ordinaria de ordem n e uma relacao da forma
F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0, xI (4)
em que I e um intervalo de R e F : I Rn+1 R e uma funcao de n + 2 variaveis: a
primeira, nomeada x, e a variavel independente; y : I R e uma funcao desconhecidae
y , . . ., y (n) sao suas derivadas ate ordem n.
Observacao 1. O termo ordinario significa que a funcao y = y(x) depende apenas de uma
variavel.
Observacao 2. A ordem n corresponde a derivada de mais alta ordem que aparece na
equacao.
Definicao 1. Uma solucao da EDO em (4) e uma funcao : I R tal que
F (x, (x), (x), . . . , ( n)(x)) = 0, x I.
Exemplo 2. Seja f : R R uma funcao contnua e considere a equacao y (x) = f (x), x R.
Entao, temos uma EDO em que F : R3 R e definida por F (x, y, z) = z f (x). Neste
caso, aplicando o Teorema Fundamental do Calculo, temos
Z
y(x) = f (x) dx.

Ou seja, qualquer primitiva de f e solucao. Em particular, se f (x) = 3x2 obtemos as solucoes

y(x) = x3 + c, c R.
Para reduzir entao o conjunto solucao a uma unica funcao ha de se impor condicoes
adicionais. Por exemplo, se estivermos procurando uma solucao que verifique y(0) = 0 no
exemplo 2 obteramos a unica escolha y(x) = x3 .
Definicao 2 (Problema de Cauchy). Resolver a equacao diferencial de primeira ordem e
primeiro grau1 y (x) = f (x, y(x)), x I, sujeita a condicao inicial y(x0 ) = y0 , x0 I,
y0 R.
Teorema 4 (Picard). Se f (x, y) for contnua na primeira variavel x e Lipchitz contnua na
segunda variavel2 y, numa vizinhanca retangular de (x0 , y0 ), entao o problema de Cauchy,
descrito na Definicao 2, possui uma unica solucao local; ou seja, existem , > 0 e uma unica
funcao : (x0 , x0 + ) (y0 , y0 + ) tais que (x) = f (x, (x)), x (x0 , x0 + )
e (x0 ) = y0 .
1
O grau de uma EDO e o expoente de y (n) na equacao (4), em que n define a ordem da equacao.
2
Bastaria que f e yf fossem contnuas.
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4.1 EDO de primeira ordem e linear

A equacao (4), com n = 1, e dita linear quando a funcao F (x, y, z) depender linearmente das
variaveis y e z separadamente e para cada x fixado. Neste caso, a EDO pode ser re-escrita
na forma
y + yP (x) = Q(x), x I, (5)
em que P, Q : I R.
Teorema 5. Se P, Q : I R sao funcoes contnuas entao o problema de Cauchy associado
a EDO linear de primeira ordem descrita em (5) possui solucao unica e definida em todo I.
A saber, Rx
y0 + x0 Q(t)(t) dt Rx
P (s) ds
y(x) = , (x) = e x0 . (6)
(x)
Exemplo 3 (1995 Q1 ANPEC). Sabendo que a funcao y = y(x), x > 0 satisfaz a equacao
dy 1 1
diferencial de primeira ordem + y= e que y(0) = 3, calcule y(1).
dx 1 + x 1+x
1
Solucao. Note que no formato (5), P (x) = = Q(x), x0 = 0 e y0 = 3. Entao,
1+x
Z x
P (s) ds = ln(1 + s)|x0 = ln(1 + x) ln(1) = ln(1 + x) = (x) = eln(1+x) = 1 + x.
0

Logo, fazendo x = 1 na formula (6) obtemos

R1 R 1 1+t
3 + 0 Q(t)(t) dt 3 + 0 1+t dt
y(1) = =
(1) 2
R1 1
3 + 0 dt 3 + t|0 dt 3+1
= = = = 2.
2 2 2

5 EDO de segunda ordem e linear.

A equacao (4), com n = 2, e dita linear quando a funcao F (x, y, z, w) depender linearmente
das variaveis y, z e w separadamente e para cada x fixado. Neste caso, a EDO pode ser
re-escrita na forma

P0 (x)y (x) + P1 (x)y (x) + P2 (x)y(x) = Q(x), x I, (7)

em que Pi , Q : I R, i = 0, 1, 2 e P0 (x) 6= 0, x I.
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Teorema 6. Se Pi , Q : I R, i = 0, 1, 2, forem funcoes contnuas e P0 (x) 6= 0, x I,

entao a EDO (7) possui uma unica solucao sujeita as condicoes iniciais yx0 = y0 e yx 0 = y1
(e definida em todo I).
Corolario 1. No caso homogeneo, ou seja Q(x) = 0 para todo x I, o conjunto solucao
da (7) e um espaco vetorial de dimensao 2 (supondo Pi , Q : I R, i = 0, 1, 2, funcoes
contnuas e P0 (x) 6= 0, x I).
Teorema 7. No caso nao homogeneo, se yp (x) for uma solucao particular de (7) entao,
qualquer outra solucao y(x) de dita equacao e da forma y(x) = yh (x) + yp (x), em que yh (x)
representa a solucao geral da parte homogenea.

5.1 O caso dos coeficientes constantes

Suponhamos, a partir de agora, qua os coeficientes da EDO (7) sao constantes; digamos
P0 (x) = a 6= 0, P1 (x) = b, e P2 (x) = c.
Neste caso, a EDO linear de segunda ordem fica na forma
ay (x) + by (x) + cy(x) = Q(x), x I; (8)
e, no caso homogeneo Q(x) = 0,
ay (x) + by (x) + cy(x) = 0, x I. (9)
Para construirmos uma base do espaco vetorial bidimensional, conjunto solucao de (9), pro-
curemos solucoes na forma y(x) = ex , x I, escalar:
0 = a 2 ex + bex + cex = ex (a 2 + b + c)
| {z }
p2 ()
2
p2 () = a + b + c = 0.
Ou seja, y(x) = ex , x I, e solucao se e somente se e raiz do polinomio p2 (). Este
polinomio e conhecido como polinomio caracterstico da EDO (9) (e tambem da EDO (8)).
Seja = b2 4ac, o discriminante do polinomio caracterstico. Dependendo do sinal de
teremos duas razes distintas (reais ou complexas) ou uma unica raiz de multiplicidade dois:

> 0: Neste caso 1 = (b )/2 6= (b + )/2 = 2 R sao as razes
do polinomio caracterstico e e1 x , e2 x formam base do conjunto solucao da equacao
homogenea. De modo que a solucao geral pode ser descrita na forma:
yh (x) = c1 e1 x + c2 e2 x , c1 , c2 R.
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< 0: Neste caso 1 = (b )/2 6= (b + )/2 = 2 C sao as razes do
polinomio caracterstico e e1 x , e2 x sao solucoes complexas. De modo que se quisermos
filtrar as solucoes reais devemos escrever o conjunto solucao na forma

yh (x) = c1 Re(e1 x ) + c2 Im(e2 x ), c1 , c2 R.

Observe que se 1 = + i entao

e1 x = ex (cos(x) + isen(x)) e e2 x = ex (cos(x) isen(x)).

Logo,
Re(e1 x ) = ex cos(x) e Im(e2 x ) = ex sen(x)
e
yh (x) = ex (c1 cos(x) + c2 sen(x)), c1 , c2 R.

= 0: Neste caso = b/2a e a unica raiz do polinomio caracterstico, de sorte

que pode ser construida uma segunda solucao linearmente independente pondo xex .
Assim, a solucao geral fica na forma

yh (x) = c1 ex + c2 xex = ex (c1 + c2 x), c1 , c2 R.

5.2 Coeficientes a determinar.

Para a obtencao de uma solucao particuar da EDO nao homogenea (8) pode-se seguir a
metodolgia de procurar uma solucao seguindo o modelo do termo nao homogeneo Q(x)
quando este for uma funcao seno ou cosseno ou exponencial ou polinomial ou uma combinacao
linear delas, entre outros. Vejamos alguns casos:

1. Q(x) = ksen(x) (ou kcos(x)). Procurar

yp (x) = Asen(x) + Bcos(x), A, B R.

2. Q(x) = kex , k, R. Procurar

yp (x) = Aex , A, B R.

3. Q(x) = pn (x), um polinomio de grau n. Procurar

yp (x) = A0 + A1 x + An xn , A0 , A1 , . . . , An R.
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Infelizmente, este chute inicial nao necessariamente fornece uma solucao, caso em que devera
ser retomada a busca multiplicando o chute inicial por um polinomio de grau um ... e assim
sucessivamente.

Exemplo 4 (Tomado da Q13 da ANPEC 2000). Determine uma solucao particular da

equacao diferencial
d2 y dy
2
3 + 2y = e2x .
dx dx
Solucao. Se procurar incialmente yp (x) = Ae2x , a partir do modelo Q(x) = e2x , ter-se ia

yp (x) = 2Ae2x , yp (x) = 4Ae2x e, substituindo na equacao,

4Ae2x 3 2Ae2x + 2 Ae2x = e2x 0 = e2x (absurdo).

Procuremos entao yp (x) = Axe2x : yp (x) = A(e2x + 2xe2x ) = Ae2x (1 + 2x), yp (x) = 4Ae2x (1 +
x) e

4Ae2x (1 + x) 3Ae2x (1 + 2x) + 2Axe2x = e2x A[4(1 + x) 3(1 + 2x) + 2x] = 1 A = 1.

Logo,
yp (x) = xe2x .

Exemplo 5 (14 ANPEC 2001). Sabendo que a funcao y : R R satisfaz a equacao

diferencial
d2 y dy
2
2 + y = 10 + x,
dx dx
dy
e que dx
(1) = 1 + 3e, e y(1) = 13 + 2e, calcule y(0).

Solucao. Primeiro calculemos a solucao geral da parte homogenea. Note que o polinomio
caracterstico e p2 () = 2 2 + 1 = ( 1)2 . Entao, ha uma unica raiz caracterstia = 1,
caso em que
yh (x) = (c1 + c2 x)ex , c1 , c2 R.
Calculemos entao uma solucao particular da parte nao homogenea. Observe para tal que
Q(x) = 10 + x e um polinomio de grau um; assim, procura-se yp (x) = A + Bx, com os

coeficientes A e B a determinar: yp (x) = B, yp (x) = 0 e substituindo na equacao obtem-se

02B+A+Bx = 10+x (A2B)+Bx = 10+x, x, A2B = 10 B = 1 = A = 12.

Ou seja,
yp (x) = 12 + x.
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Conhecidas yh e yp , qualquer solucao y da equacao diferencial nao homogenea e da forma

y(x) = yh (x) + yp (x) = (c1 + c2 x)ex + 12 + x, c1 , c2 R.
Finalmente, a partir das condicoes iniciais dadas, determina-se unicamente o valor das cons-
tantes c1 e c2 :
13 + 2e = y(1) = (c1 + c2 )e + 13 c1 + c2 = 2
1 + 3e = y (1) c2 ex + (c1 + c2 x)ex + 1|x=1 = (c1 + 2c2 )e + 1 c1 + 2c2 = 3
= c1 = 1 = c2 y(x) = (1 + x)ex + x + 12
= y(0) = e0 + 12 = 13.

5.3 Variacao de parametros

A diferenca do metodo de coeficientes a determinar, a metodologia de variacao de parametros
fornece uma solucao particular da equacao via uma formula fechada, a menos o calculo de
algumas integrais. Supondo que as funcoes y1 (x) e y2 (x) formam uma base do conjunto
solucao da EDO homogenea (9) (dito conjunto fundamental de solucoes), qualquer solucao
desse espaco vetorial e da forma yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x). A metodologa de variacao de
parametros sugere entao a procura de uma solucao para a parte nao homogenea na forma
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x), c1 , c2 : I R.
Obviamente, o problema passa a ser o calculo de tais funcoes c1 (x) e c2 (x).
Teorema 8. Suponha que Q : I R e uma funcao contnua. Se as funcoes c1 (x) e c2 (x),
x I, sao tais que (
y1 (x)c1 (x) + y2 (x)c2 (x) = 0
y1 (x)c1 (x) + y2 (x)c2 (x) = Q(x)
entao a funcao yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) e solucao particular da EDO (8).
 
y1 (x) y2 (x)
Vale observar que a matriz de coeficientes deste sistema, para cada x fixado,
y1 (x) y2 (x)
e conhecida como matriz de Wronski associada as funcoes y1 e y2 ; e, seu determinante, como
Wronskiano. Obviamente, a independencia linear das funcoes y1 e y2 garante que o Wronski-
ano seja diferente de zero e, consequentemente, que o sistema em questao possa ser resolvido
aplicando a Regra de Cramer:
 
 0 y2 (x) 

 Q(x) y2 (x)  Q(x)y2 (x)
c1 (x) =  =
 y1 (x) y2 (x) 
 y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x)
 y1 (x) y2 (x) 
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e  

 y1 (x) 0 

 y1 (x) Q(x)  Q(x)y1 (x)
c2 (x) =  = .
 y1 (x) y2 (x)  y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x)

 y1 (x) y2 (x) 
Finalmente,
Z Z
Q(x)y2 (x) Q(x)y1 (x)
c1 (x) = dx e c2 (x) = dx
y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x)
y1 (x)y2 (x)

6 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares

Dados A M (n, n) e Y : I M (n, 1), I intervalo de R, considere o problema de achar
Y : I M (n, 1), tal que

Y (t) = AY (t) + b(t), t I. (10)

Aqui Y (t) = (y1 (t), . . . , yn (t))T e Y (t) = (y1 (t), . . . , yn (t))T e (10) e chamado sistema de
equacoes diferenciais lineares, com coeficientes constantes; homogeneo quando b(t) e cons-
tante e igual a [0]n1 e nao-homogeneo, no caso contrario.

Proposicao 3. Considere o sistema em (10), no caso homogeneo, i.e., com b(t) constante
e igual a [0]n1

1. O conjunto solucao e um espaco vetorial de dimensao n.

2. Se , escalar, e autovalor de A e v M (n, 1) e autovetor associado, entao et v e

solucao da parte homogenea de (10).

3. Se A e diagonalizavel entao fixando uma base de autovetores {v (1) , v (2) , . . . , v (n) } de A

em Rn , em que Av (i) = i v (i) , i autovalor de A, i = 1, . . . , n, obtemos uma base de
solucoes do espaco vetorial das solucoes da parte homogenea de (10). Assim, qualquer
solucao escreve-se na forma
n
X
Y (t) = ci et v (i) , t R.
i=1

onde os escalares c1 , c2 , . . . , cn sao unicos (coordenadas de Y (t) na base {Y (1) , . . . , Y (n) },

Y (i) (t) = et v (i) , i, t).
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Proposicao 4. Conhecida uma solucao particular Yp (t) de (10), qualquer outra solucao de
(3) pode ser escrita na forma Yp (t) + Yh (t), em que Yh (t) representa a solucao geral da parte
homogenea Y (t) = AY (t) da equacao. Alem disso, dados Y0 M (n, 1), e t0 I, o sistema
possui uma unica solucao tal que Y (t0 ) = Y0 .
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7 Exerccios: Equacoes Diferenciais Ordinarias.

QUESTAO 2. Resolva as questoes/ano da ANPEC: 1 e 2/95, 10/96, 10 e 11/97, 5 e 7/98,
11/99, 13/2000, 14 e 15/2001, 15/2002, 15/2003, 11 e 15/2004, 8-(3,4) e 15 /2005, 15/2006,
13/2007, 12/2008, 14/2009, 12 e 15/2010, 11 e 12-(3,4)/2011, 12/2012.
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8 Estabilidade de sistemas lineares

Diz-se que uma equacao (ou sistema) diferencial (ou em diferencas) linear e estavel se a
solucao geral da parte homogenea converge a zero quando a variavel independente tende a
infinito, independentemente da escolha das constantes.

Definicao 3. Uma solucao constante no tempo, em equacoes diferenciais ou em diferencas,

e chamada solucao estacionaria (ou equilbrio intertemporal).

Conclue-se entao, que se yp (x) = C e uma solucao particular estacionaria e a equacao e

estavel entao cualquer solucao converge a solucao estacionaria:

lim y(x) = lim yh (x) + yp (x) = lim yh (x) + lim C = 0 + C = C.

x x x x

No caso de equacoes diferenciais nao lieares, um equilrio intertemporal e dito estavel

quando a linearizacao da equacao, em torno do ponto de equilbrio, for estavel.

8.1 Estabilidade em equacoes em diferencas

No caso a tempo discreto sabe-se que elemento da base de solucoes pode ser construido a
partir de funcoes potenciais t , em que e raiz caracterstica. Observando que limt t = 0
se e somente se, || < 1, podemos concluir estabilidade no caso, e apenas no caso, em que
todas as raizes caractersticas possuem modulo inferior a um.

Teorema 9. Uma equacao (ou sistema) em diferencas linear e estavel se e somente se

|| < 1 para toda raiz caracterstica .

No caso particular de ordem 2 e supondo que o polinomio caracterstico e p(x) = ax2 +

bx + c, com a > 0, dizer que todas as raizes possuem modulo menor do que um eqivale a
dizer que[2, Teo. 2.2 ]:

a+b+c>0 ab+c>0 c < a.

8.2 Estabilidade em equacoes diferenciais

No caso a tempo contnuo sabe-se que o elemento da base de solucoes pode ser cons-
truido a partir de funcoes exponenciais et , em que e raiz caracterstica. Observando
que limt et = 0 se e somente se, Re() < 0, podemos concluir estabilidade no caso, e
apenas no caso, em que todas as razes caractersticas possuem parte real negativa.
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Teorema 10. Uma equacao (ou sistema) diferencial linear e estavel se e somente se Re() <
0 para toda raiz caracterstica .
No caso particular de ordem 2 e supondo que o polinomio caracterstico e p(x) = ax2 +
bx + c, estabilidade da EDO eqivale a dizer que a, b e c apresentam o mesmo sinal (Vide [2,
Teo. 2.5 ]).
Exemplo 6 (Q2 ANPEC 1995). Sabendo que a funcao y(x) satisfaz a equacao diferencial
dy dy dy
de segunda ordem 2 2 + + 3y = 15 e que y(0) = 0 e dx (0) = 0, calcule lim y(x).
dx dx x

Solucao. O polinomio caracterstico p2 (x) = 2x2 +x+3 possui coeficientes com o mesmo sinal
entao, a equacao diferencial linear de segunda ordem em qestao e estavel. Por outro lado,
o termo nao homogeneo e constante; assim, procurando uma solucao particular constante
yp (x) = C obtemos
2C + C + 3C = 15 0 + 0 + 3C = 15 C = 5.
Entao, lim y(x) = lim yh (x) + yp = lim yh (x) + 5 = 0 + 5 = 5.
x x x

9 Estabilidade em sistemas autonomos

Considere a equacao em diferencas de primeira ordem e primeiro grau, nao linear, descrita
por uma funcao f que nao dependa da variavel independente x. Ou seja,
y = f (y), x I,
e suponha que y(t) = y0 , t, e um equilbrio (solucao intertemporal); ou seja, f (y0 ) = 0
(caso em que y0 tambem e chamado de ponto crtico do sistema autonomo). Lembrando que
definimos acima, pro caso nao linear, estabilidade do equilbrio em funcao da estabilidade da
EDO linearizada (o termo correto seria equilbrio assintoticamene estavel [1, 9.2]) apliquemos
Taylor de Primeira ordem em torno de y0 para linearizar f (supondo f diferenciavel em y0 ):
f (y) = f (y0 ) + f (y0 )(y y0 ) + r(y y0 ) f (y0 )(y y0 ).
Entao, a EDO linearizada em torno de y0 e y = f (y0 )(y y0 ) = f (y0 )y f (y0 )y0 , i.e.,
y f (y0 )y = f (y0 )y0 . (11)
O polinomio caracterstico e p1 () = f (y0 ), que possui trivialmente a unica raiz
caracterstica = f (y0 ). Concluindo estabilidade no caso, e apenas no caso, em que
= f (y0 ) < 0.
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Exemplo 7 (Tomado da Q14 da ANPEC 2002). Determine e classifique os equilbrios do

sistema autonomo y = y y 3 .

Solucao. Observe que f (y) = y y 3 = y(1 y 2 ) = y(1 y)(1 + y). Entao, f (y) = 0 se e
somente se y = 0 ou y = 1 ou y = 1; estes, correspondendo aos equilbrios do sistema. Por
outro lado, f (y) = 1 3y 2 ; logo, f (0) = 1 > 0 implica que o equilbrio y = 0 e instavel e
f (1) = 1 3 = 2 < 0 implica que os equilbrios y = 1 e y = 1 sao estaveis.

Exemplo 8 (Sistemas homogeneos com coeficientes constantes). Os sistemas lineares ho-

mogeneos com coeficientes constantes sao obviamente aoutonomos. Consideremos o caso de
ordem dois: y = Ay. Entao, (0, 0) e trivialmente, sempre, um ponto crtico deste sistema
autonomo. Suponha entao que r1 e r2 sao as partes reais das razes caractersticas:

1. Caso r1 , r2 < 0: estamos na presenca de um sistema estavel, segundo a definicao

dada, e o ponto crtico (0, 0) e (assintoticamente) estavel. Neste caso, as trajetorias
y(t) = c1 er1 t v (1) 1 + c2 er2 t v (2) convergem para a orgem, independentemente de c1 e c2 ;
ou seja, independentemente do ponto inicial. Este tipo de ponto crtico e conhecido
como atrator ou no atrator ou sorvedouro.

2. Caso r1 , r2 > 0: agora o sistema e instavel, segundo a definicao dada, e o ponto crtico
(0, 0) e instavel. Neste caso, as trajetorias y(t) = c1 er1 t v (1) 1 + c2 er2 t v (2) se afastam da
orgem, que e ponto crtico do sistema. Este tipo de ponto crtico e conhecido como
fonte.

3. Caso r1 < 0 e r2 > 0: o sistema tambem e instavel, segundo a definicao dada, e o

ponto crtico (0, 0) e instavel. Neste caso, as trajetorias y(t) = c1 er1 t v (1) 1 + c2 er2 t v (2)
se afastam da orgem ou convergem para a origem dependendo do ponto inicial. Este
tipo de ponto crtico e conhecido como ponto de sela.

A analise pode ser feita de forma analoga para sistemas lineares em diferencas trabahando
com o valor absoluto das razes caratersticas e comparando com 1.
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10 Exerccios: Estabilidade
QUESTAO 3. Resolva as questoes/ano da ANPEC: 2/1995, 9-(0)/1996, 7/1998, 14-(4)/2000,
13-(3,4)/2001, 14/2002, 11/2004, 3-(0-2) e 15/2006, 12-(1,3,4)/2011, 10/2014, 10/2015.
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Referencias
[1] Boyce, W.E. e DiPrima, R. Equacoes Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno. LTC, 2006.

[2] Cysne, R.P. e Moreira, H. Curso de Matematica para Economistas. Atlas, 2000.

[3] Simon, C., and Blume, L. Mathematics for Economists. Norton, 1994.