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Introduo 2
Generalidade 3
Resistncia a trao 13
Resistncia a compresso 21
Resistncia a cisalhamento 23
Resistncia a flexo 30
Frmulas relativas a flexo de vigas de seces contnuas 37
Tabela V (vigas I padro americano) 43
Tabela-VI (vigas U padro americano) 44
Tabela VII (cantoneiras de abas iguais) 45
Resistncia a toro 46
Tabela VIII (momento de inrcia polar e mdulo de resistncia) 49
Eixos sujeitos momentos compostos 51
Clculos de molas helicoidais 55
Tabela X Mdulo de elasticidade cisalhamento 56
Resistncia dos recipientes 58
Resistncia das placas 64
Calculo de engrenagens 69
Tabela XII valores de (q) 70
Tabela XIII Tenses admissveis flexo 70
Exerccios referentes trao 73
Exerccios referentes compresso 78
Exerccios referentes cisalhamento 80
Exerccios referentes flexo 83
Exerccios referentes toro 88
Exerccios referentes Molas 91
Exerccios referentes resistncia dos recipientes 92
Exerccios referentes resistncia das placas 94
Exerccios referentes clculos de engrenagens 96
Complemento 98
Bibliografia 101
1
Introduo
2
Generalidade
3
FIGURA 1
4
dessas fases se faz na transio entre o limite de elasticidade e o inicio do fenmeno
de escoamento.
necessrio observar que para os clculos de peas que devem suportar os esforos,
sem provocar as deformaes permanentes, o material devera trabalhar dentro do deu
limite de elasticidade, numa faixa assinalada no grfico como tenses admissveis.
A fase plstica do material tem sua aplicao nas operaes que exigem deformaes
permanentes das peas, como nos casos de estampagem, repuxos, dobramento,
laminaes etc.
Conforme o que foi dito na parte introdutiva, dentre as propriedades mecnicas dos
materiais, as de maior interesse para os clculos de resistncia so: Limite de
resistncia (TENSO RUPTURA), tenso de escoamento (LIMITE DE
ESCOAMENTO), Alongamento, Mdulo de elasticidade e a dureza.
5
= Alongamento em %
= Tenso em Kgf/cm
= Alongamento: =%
Todas as propriedades podero ser obtidas atravs de ensaios, mas, para isso em
nosso calculo, basearemos nos valores contidos na TABELA I.
6
TABELA I
7
Nota: Para tenso de ruptura a cisalhamento toma-se:
= 0,6 a 0,8 x
Mdulo de Elasticidade
8
O Fator de Segurana uma relao entre as tenses de ruptura e admissvel do
material .
Em principio, o fator de segurana determinado levando-se em considerao
diversos fatores parciais, tais como, fator em relao as tenses de ruptura e
escoamento, fator de segurana em funo da homogeneidade do material, fator em
funo do tipo de carga a ser aplicada, fator em funo de cargas desconhecidas, etc.
Assim, a rigor o fator de segurana expressa da seguinte forma:
F= F1xF2xF3xF4...
Sendo: F= Fator de Segurana total;
F1, F2, F3, F4... = Fatores de Segurana parciais.
TIPOS 1 ESTTICA
DE 2 INTERMITENTE
CARGA 3 ALTERNADA
4 BRUSCA OU COM CHOQUE
Quando uma pea est sujeita a uma carga constante, invariavelmente no decorrer do
tempo. P = carga (fig.2)
P CONSTANTE
Carga Intermitente:
9
Pea sujeita a uma carga pulsante, isto ,
varivel de zero a uma carga mxima
permitido. (fig.3) EXEMPLO UMA PONTE
ROLANTE.
Carga Alternada:
TABELA II
10
1.5 Classes de Resistncia:
Fig. 7
Fig.10
11
1.5.6 Resistncia a flambagem: - Se a barra
submetida a compresso for muito grande em
relao a sua seco, ela se dobrara sobre a ao
da fora (P), produzindo a flambagem, (fig.11)
1.5.7 Resistncia composta: - Quando uma pea estiver sujeita a mais de uma
classe de resistncia, a mesma ter que ser calculada pela resistncia composta.
12
Resistncia a Trao
Sendo:
Fig.12
Observao:
a-) Quando uma fora age sobre um corpo produz neste uma TENSO, que ser
tanto maior quanto maior for a fora aplicada. Conclui-se da que:
TENSO DIRETAMENTE PROPORCIONAL A FORA.
Deduz-se da:
Donde:
13
2.2 Aplicao
Exerccio 2.2.1 -
Considerando que a barra representada na fig.12 seja de seco circular e de Ao
SAE 1020, determinar o dimetro que deve ter para suportar, com segurana, um
esforo (P) esttico, trao de 5000 Kgf.
SOLUO:
P= 5000 Kgf
Consultando a TABELA I,
temos: = 4200Kgf/cm
Material: SAE 1020 E pela TABELA II o fator de
segurana relativo ao tipo de
carga considerada: F=5
= 840Kgf/cm
d= dimetro da barra
6 cm
14
Exerccio 2.2.3
A pea mostrada na figura 13 constituda de 1 parte mais grossa
que tem o dimetro de 30mm e outra mais fina de 20mm. Calcular
a carga P, intermitente, que pode ser aplicada pea,
considerando-se que a mesma feita de Ao nquel SAE 2330.
FIG.13
Soluo:
=6
Material: SAE 2330
= 7400 Kgf/cm
7400
= 6
= 1233Kgf/cm
= 1233 Kgf / cm
x d 3,14 x 2
S= =
4 4
S = 3,14 cm
OBS: Sempre que a pea tiver mais que uma seco resistente, deve-se calcular
levando em considerao a sua seco menor ( a mais perigosa), no caso, a de
dimetro 20mm.
.
15
Exerccio 2.2.5
SOLUO:
r = 4200 Kgf / cm
SAE 1020
F =5
P
S=
r 4200
7500 = = = 840 Kgf / cm
S= F 5
840
S = 8,93 cm
xd
S=
4
4 xS
d=
4 x8,93
d=
3,14
d = 11,38
d = 3,35 cm
16
b- Calculo da quantidade de parafusos:
di = 15 mm = 1,5 cm
P = 7500 kgf
P = 7500 kgf
Pp = x Sp =1450 kgf/cm
Pp = 2560 kgf
Sp = 1,76 cm
= 7500 = 2,92
2560
17
EXERCICIO: 2.2.7
Atravs de um servomotor representado na fig. 15,
pretende-se obter na haste do pisto uma fora (P) de 10
tf (desprezando-se os atritos).
A presso hidrulica (p) disponvel para o
acionamento do pisto de 200 psi (libras por polegada
quadrada).
p
P Determinar:
A-) O dimetro (d) da haste feita de ao SAE 1040;
B-) O dimetro (D) do cilindro;
C-) O dimetro (di) dos parafusos admitindo-se que
os mesmos so de ao SAE 1020 e que a fixao feita
por meio de 12 parafusos.
SOLUO:
a) Calculo do dimetro (d) da haste:
P = 10 tf = 10000 kgf
donde:
F=6
= 966 kgf/cm
4 xS 4 x10,35
S = 10,35 cm Donde: d= = = 3,64 cm
3,14
18
b Clculo do dimetro (D) do cilindro:
P = 10000 kgf
p = 200 psi NOTA: psi = pound per square inch (lbs / pol2)
D=? CONVERSO:
1 kgf / cm = 14,223 psi
Donde: 200 psi = 14 kgf / cm
Donde:
A = 700 cm
Ento:
D = 30,3 cm
P = 10000 kgf
R = 4200 kgf / cm
Material: SAE 1020
F=6
Qt. = 12 parafusos
di = ?
19
di = 1,23cm
20
Resistncia a compresso
Sendo:
Teremos:
P P
c = Donde P= c x S e S=
S c
A tenso admissvel compresso ( c) pode ser determinada em funo da tenso de
ruptura compresso, ( R-c), atribuindo-se mesma um fator de segurana (F).
c = R-c
F
OBSERVAO:
- Com exceo dos ferros fundidos, todos os demais materiais tem as suas tenses
de ruptura compresso iguais as de trao. Ver tabela I na pg. 7.
21
3.2 APLICAO
EXERCCIO 3.2.1 Na fig.22 determinar o dimetro do parafuso de um macaco que
dever suportar com segurana, compresso, uma
carga de 5 tf, sabendo-se que o material SAE 1040
e o passo da rosca de 5 mm.
SOLUO:
P = 5 tf = 5000 kgf
F=6
c = R-c = 5800
F 6
c =966 kgf / cm
P = 5000
Si =
c 966
Si = 5,18 cm
4xSi 4 x 5,18
Donde: di = = 3,14
di = 2,57 cm Ainda:
de = di + f ( f = passo 5mm)
de = 25,7 + 5
de = 30,7 mm
22
Resistncia a cisalhamento
P
Ento: s = P Donde: P = s x S e S=
S
S
Rs = 0,6 a 0,8 x R
Os valores de R-s, para os aos constantes da Tabela I, foram obtidos atravs
da relao: 0,75 x R.
23
4.2 APLICAO
EXERCICIO 4.2.1
Na fig. 25, determinar o dimetro de um rebite de ao SAE1015
que deve suportar com segurana, a cisalhamento, uma fora
cortante pura de 1000 kgf (carga intermitente).
SOLUO:
S=
P R-s = 2880 kgf / cm2
s
s = FR-s
1000
S=
480 s = 2880
6
S = 2,08 cm
s =480 kgf/cm
Donde:
4xS 4 x 2,08
d= = 3,14
d = 1,65 cm
24
EXERCICIO 4.2.3 -
No sistema de articulao
representado na fig. 26, determinar
o dimetro do pino de ao SAE
1040 que deve suportar, com
segurana e a cisalhamento puro,
uma fora de 1000 kgf, sujeita a
variao brusca.
Fig 26
SOLUO: obs.: Pela figura observa-se que o pino tem duas seces
resistentes. Assim sendo cada seco recebe apenas a
metade da carga total.
P s = FR-s =
4350
12
S=
2x s
s =362 kgf/cm
1000
S=
2x362
S = 1,38 cm
4xS 4x1,38
Donde: d= = 3,14
d = 1,33 cm
25
EXERCICIO 4.2.5 A um eixo que tem 30 mm de dimetro, pretende-
se fixar uma polia por meio de um pino, conforme
mostrado na fig. 27. Considerando que o
momento de toro (torque) no eixo de 150
cm.kgf, determinar o dimetro do pino (dp), de ao
SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variao
brusca.
Fig 27
- SOLUO:
P = fora que age em cada seco resistente.
Sp = P Ft Mt
P= Ft = r = 1,5
s 2 r
Sp = 50
312 150
Ft = = 100 kgf
Sp = 0,16 cm 1,5
P = 50 kgf
s = R-s = 3750 = 312 kgf/cm
F 12
Dp = 4 x Sp = 4 x 0,16
Donde: 3,14 dp = 0,453 cm
26
EXERCICIO 4.2.7 -
Por meio de um acoplamento,
representado na fig. 28, pretende-se
transmitir o movimento de um eixo ao
outro, com potencia de 10 cv a 500 rpm.
Determinar o dimetro dos 3 parafusos de
D=80 fi fixao, de ao SAE 1020. Admite-se, para
o caso, tipo de carga a choque.
Fig.28
SOLUO:
N = Potencia, 10 cv
parafusos; Tem-se:
Ft Mt
P= onde: Ft = Ft = Fora tangencial em kgf.
3 R R = Raio de 4 cm;
Mt = Momento de toro em cm.kgf
P= Fora que age em cada parafuso
27
Momento de toro em funo da POTNCIA e ROTAO:
Sendo:
75 x N
Mt = Ft x R onde Ft = 1 cv = 75 kgf m/seg
v
v = velocidade tangencial
xDxn
v=
60
Ento:
Ft = 75 x N = 60 x 75 x N
xDxn xDxn
Deduz-se da: 60
Mt = 60 x 75 x N x R onde: D = 2R
xD xn
60 x 75 N
Mt = x
2x n
N N
Mt = 716,2 em m.kgf ou Mt = 71620 em cm.kgf
n n
Voltando-se ao clculo da Ft, teremos:
Mt N
Ft = Mt = 71620 N = 10 cv
R n n = 500 rpm
Ft = 1432,4
4 Mt = 71620 10
500
Ft = 358,1 kgf Mt = 1432,4 cm kgf
R = 4 cm
P = Ft = 358,1
3 3
P = 119,3 kgf
28
Donde, a seco do parafuso se calcula:
S=
P P = 119,3 kgf
s
s = 267 kgf / cm
119,3
S = 267
d= 4xS = 4 x 0,448
S = 0,448 cm Ento: 3,14
d = 0,755 cm
29
Resistncia a flexo
Sendo:
Ento: f = Mf
W
Por outro lado, o mdulo de resistncia de uma seco, em funo do Momento de
W=I
y = distncia da linha neutra fibra
y
mais afastada.
NOTA: As frmulas de Momento de Inrcia (I) e Mdulo de Resistncia (W) de
maioria das seces de uso prtico esto apresentadas nas TABELAS III e IV, nas
paginas 31 e 32.
30
TABELA III
MOMENTO DE INERCIA,
MOMENTO MDULODE
DE INERCIA, RESISTENCIA
MODULO DE RESISTENCIA E RAIO
E RAIO DE GIRAO
DE GIRAO
RAIO DE GIRAO
MOMENTO
MODULO
MOMENTO DE INERCIA DE RESISTENCIA
SECO I S= AREA DE
I R=
W=I/y S
SECO
4
y
d
I= 3,14d W
3
= 3,14d = 0,1d
3
R= d
64 32
4
y 4 4 4 4 2 2
d D I = 3,14 (D - d ) W = 3,14 (D - d ) R= D+d
64 32D 4
y
a I= a4 w= a3 R= a
12 6 12
a
a
y
I= a4 w= a3 R= a
12 6 2 12
a
y
b b a I= a4- b4 W= a4 - b4 R= a2 - b2
12 6a 12
a
b
y
I= a4- b4 W= 2 ( a4- b4 ) R= a2 - b2
12 12a 12
b
a
w= b.h2 hh
y b.h3 RR==
h I= 24
36 2h
12
18
para y =
b 3
31
TABELA IV
MOMENTO DE DE
MOMENTO INERCIA,
INERCIA,MDULODE RESISTENCIA
MODULO DE RESISTENCIA E RAIO
E RAIO DE GIRAO
DE GIRAO
RAIO DE GIRAO
MODULO
MOMENTO
MOMENTO DE INERCIA DE RESISTENCIA
SECO I S= AREA DE
I R=
W=I/y S
SECO
y 3
W = b.h
h I= b.h 6 R= h
12 b = 6.w 12
b h2
y
4 3
I = 0,06.b w = 0,104.b R = 0,264.b
y 4 3
I = 0,06.b w = 0,12.b R = 0,264.b
b
y
3 3 3 3
h H I = BH - ( B - e ) h w = BH - ( B - e ) h R= 1
e 12 6.H s
B
y
e h H
3
I = BH - ( B - e ) h
3 3
w = BH - ( B - e ) h
3
R= 1
12 6.H
s
B
e t
H
3 3
I = eH - ( B - e ) t wI = eH 3- ( B - e ) t3 R= 1
12 6.H
s
B
32
TENSO DE FLEXO: - Pela Fig. 32 pode-se observar que uma viga ao se flexionar,
da pg. 7. Caso os valores das tenses de ruptura trao forem diferentes das de
a Diz-se que a viga est ENGASTADA, quando ela se acha firmemente presa ou
embutida, conf. Fig. 33.
b -Quando uma viga apenas descansa sobre os apoios, fig. 34, chamamos de viga
SIMPLESMENTE APOIADA.
33
Fig.34
SOLUO :
FR
f= =
4200
5
34
= 840 kgf/cm
f
f= Mf
w
O momento fletor mximo (Mf), para o
presente caso ser:
Ento:
W = 29,7 cm
d=
32.w = 32x29,7
3,14
d = 6,7 cm
35
EXERCICIO 5.3.3 - Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, Fig.
36, a fim de obter um torque (momento de toro) de
500 cm.kgf no parafuso, aplicando-se uma fora de 20
kgf na extremidade, sendo a seo do cabo com b=
10mm e h= 27mm
Determinar:
a-) O comprimento do cabo da chave, admitindo-se
Fig.36 material SAE 3130, com carga brusca
b-)Se a seo resistente do cabo suficiente.
SOLUO:
a- Calculo do comprimento (L):
Mt 500
Mt = Mf = P.L Donde: L = =
P 20
L = 25 cm
Mf = Mt = 500 cm.kgf
F = 12
f = 565 Kgf/cm
Mf
W= f Pelas dimenses b=1,0 cm e h= 2,7 cm teremos:
W = 500
565 W = b.h
6
W= 0,885 cm
W = 1,0x 2,7
6
36
FORMULAS RELATIVAS FLEXO DE
VIGAS DE SECES CONTINUAS
37
EXERCICIO 5.3.6
r = 4200 kgf/cm
W = Mf Mf = Momento fletor mx. Para cargas estticas
f Mf = P.L3 F=5
4
W = P. L3 = 5000 . 150
4 . f 4 . 840
W = 224 cm
Procurando-se na TABELA V, uma viga I que
possua o Mdulo de Resistncia equivalente a
224 cm, ou imediatamente superior,
encontramos:
38
b- Calculo das vigas (2):
P = P = 2500 kgf
2
L = 300 cm
L1 = 120 cm
L2 = 180 cm
f = 840 kgf/cm
W = Mf
f Mf = P. L1 . L2
L
W = P. L1 . L2 = 2500 . 120 . 180
L . f 300 . 840
W = 215 cm
39
EXERCICIO 5.3.11 Na fig. 42, determinar:
- Admite-se uma carga total de 5 tf, esttica, desprezando-se os pesos prprios das
vigas e das pranchas.
- Comprimento das vigas: L1= 1,5m
L2 = 3,5m, L3 = 1m, L4 = 1,5m, L5 = 1m.
SOLUO:
Pt = 5000 kgf
L1 = 150 cm
Material: SAE 1020
Carga esttica
Cada viga U suporta: P = Pt
P = 2500 kgf 2
W = P . L1
f = R = 4200
F 5
8 . f f = 840 kgf/cm
W = 2500 . 150
8 . 840
W = 56,7 cm
40
b Calculo da viga (2):
P = P
2
P = 1250 kgf
W= P . L3
f
W = 1250 . 100
840
W = 149 cm
41
5.4 CALCULO DE DEFORMAES EM FLEXO:
EXERCICIO 5.4.1 Por exemplo, uma viga de perfil I, simplesmente apoiada, fig. 43,
solicitada por uma carga esttica, concentrada no
meio da viga, de 4,4 tf. Sabendo-se que o vo entre
os apoios de 3 m, e o material da viga, ao SAE
1020, DETERMINAR:
Fig.43
a- O tamanho do perfil I ;
b- A flecha mxima da viga.
SOLUO:
a Calculo da viga:
W= P.L f= R = 4200
4.f F 5
f= 840 kgf/cm
W = 4400 . 300
4 . 840
W = 393 cm
Viga I 10 x 37,7 kg/m Wx = 405 cm
f= P . L P = 4400 kgf
48 . E . I
L = 300 cm
f = 4400 . 300
6
48 . 2,1 . 10 . 5140 E = 2.100.000 kgf / cm
42
TABELA V
43
TABELA VI
44
TABELA VII
45
Resistncia a toro
Num eixo que tem uma das extremidades engastada, se fizer atuar na extremidade
livre, foras binrias (P), fig. 44, num plano da seco transversal, o eixo sofrer uma
toro, em virtude do momento de toro (torque), produzindo uma tenso de toro,
que por sua vez causar ao eixo uma deformao ( ) que chamamos de ngulo de
toro.
t = Mt
Ento:
Wp
46
Convm observar que as tenses de toro produzidas no corpo equivalem s
tenses de cisalhamento.
Dessa forma, para a determinao das tenses de toro dos diferentes
materiais, tomam-se os valores das tenses de ruptura a cisalhamento dos
respectivos materiais.
Por outro lado, as frmulas dos mdulos de resistncia polar (Wp) para as
principais seces constam da tab. VIII.
47
6.2 CALCULOS DE RESISTNCIA TORO:
SOLUO:
Mt = P .L
t = Mt ento Wp = Mt t= R-S = 4350
F 12
Wp t
t= 362,5 Kgf/cm
Wp = P . L = 10 . 20
t 362,5
2
Wp = 0,551 cm Para seco quadrada: Wp = . a
9
Donde:
3 3
a= 9 . Wp 9 . 0,551
= a = 1,353 cm
2 2
48
TABELA VIII
MOMENTO DE INERCIA POLAR
E
MDULO DE RESISTNCIA POLAR
49
EXERCICIO 6.2.3
50
6.4 EIXOS SUJEITOS A MOMENTOS COMPOSTOS DE FLEXO E TORO:
Me = Mf + Mt
b- Formula usada para materiais maleveis, tais como, ao mole, cobre, lato
macio e tubos de ao mole:
Me = 1,3 Mf + Mt
Me = Mf + Mf + Mt
51
d- Frmula de Grashof, para materiais frgeis como ferro fundido, aos de
ferramenta, bronze duro e outros materiais de baixa estrio; (quebradios)
Me = 3 Mf + 5 Mf + Mt
8 8
OBSERVAO:
Para calcular um eixo sujeito a momento composto, o momento equivalente
obtido por meio de uma das frmulas acima introduzido na equao de resistncia
toro, conforme segue:
t = Me
Wp t = Tenso admissvel toro em KGF /
cm;
Donde:
Wp = . d
16
3
Teremos ento: d = 1,72 Me em cm
t
52
EXERCICIO 6.4.1 Na fig. 48, considerando:
P = 200 Kgf F1 = 1200 Kgf F2 = 200 Kgf
R = 300mm e L = 1m; Material do eixo, SAE 1020;
Tipo de transmisso reversvel (alternada) sem choque,
determinar o dimetro do eixo.
SOLUO:
Mt = (F1 F2) x R
Mt = (1200 200) x 30
Mt = 30000 cm.KGF
Mf = ( P + F1 + F2 ) . L
4
Mf = (200 + 1200 + 200 ) . 100
4
Mf = 40000 cm.KGF
Me = Mf + Mt = 30000 + 40000
Me = 50000 cm.kgf
53
Neste caso, o dimetro do eixo ser:
3
d = 1,72 Me t = r-s = 3200
t F 8
3 t = 400 kgf/cm
d = 1,72 50000
400
d = 8,6 cm
Me = 65000 cm.kgf
o dimetro do eixo ser:
3
d = 1,72 65000
400
d = 9,4 cm
Me = 90000 cm.kgf
Donde:
3
d = 1,72 90000
400
d = 10,5 cm
t = Mt
Wp Wp = . d
sendo: 16
teremos:
3 3
d = 1,72 Mt = 1,72 30000
t 400
d = 7,25 cm
54
6.5 CALCULO DE MOLAS HELICOIDAIS:
PxD
Mt =
2
t = 8 . P . D
. d
8.P.D
d =3 em cm sendo: P = Carga em kgf;
.t
D= Dimetro mdio em cm.
P = . t . d
8.D
55
Consequentemente, o nmero de espiras (N) da mola poder ser determinado
pela seguinte expresso:
N = ft . G . d 4
8 . P . D
f = 8 . P . D
G.d 4
A fora que pode ser aplicada em funo do numero de espiras e da deflexo total da
mola, ser:
P = ft . G . d 4
8 . N . D
TABELA IX
VALORES DO MDULO DE ELASTICIDADE A
CISALHAMENTO (G):
TABELA X
Tenses admissveis (t) para as molas helicoidais:
56
EXERCICIO 6.5.1 Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve
trabalhar com um fora de 20 kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro
mdio da mola dever ser de 50 mm.
- Calcular tambm o nmero de espiras para obter uma deflexo total de 100 mm.
Admite-se: G = 700 000 kgf / cm e tipo de servio severo.
SOLUO:
3
d= 8 . 20. 5 = d =0,4 cm ou 4 mm
3,14 . 3850
Ft = 100 mm = 10 cm
4 G = 700 000 kgf / cm
N = ft.G.d =
d = 0,4 cm
8.P.D P = 20 kgf
D = 5 cm
N = 10.700000.0,44
8.20.5
N = 9 espiras
57
Resistncia dos recipientes
Sendo:
Teremos:
Onde:
=P P=pxA A = Di x L
S P = p x Di x L
S=2xexL
= p.Di.L
2.e.L
Ento:
58
a- Para as presses mais altas, pode-se usar a frmula de Lam:
Onde:
e = Espessura da chapa em cm;
p = Presso em kgf/cm;
e = Ri ( +p -1 )
-p = Tenso admissvel trao em kgf/cm
=p( Re + Ri )
Re - Ri
p = ( Re - Ri )
Re + Ri
Segundo Dubbel:
Sendo:
c = 1,7.p.Re c = Tenso admissvel compresso em kgf/cm
Re - Ri
p = Presso efetiva em kgf/cm;
p = 6000 e - 100
De
Para p > 40 kgf/cm
portanto
e (p + 100 ) . De
6000
Pad = Pcolap.
F
60
8.3 RESISTENCIA DOS RECIPIENTES ESFRICOS SUJEITOS PRESSO
INTERNA
Sendo:
Teremos:
61
8.4 CALCULO DE TAMPES ABAULADOS: (segundo Dubbel)
rmin = D
8
Sendo:
p = presso em kgf/cm;
e = D.p.y + c
2.
VALORES DE (C):
c = 0,2 cm - para fundos cheios ou com pequenos furos, porm
sem a abertura de inspeo.
62
8.5 APLICAO:
63
r
9.1 Uma placa de ferro fundido, de formato quadrado fixa rigidamente pelas suas
extremidades e carregada com uma carga uniformemente distribuda ou concentrada
no centro, tende a romper segundo a fig. 66.
64
9.2 FRMULAS:
Sendo:
P = Carga total em kgf;
p = Presso em kgf / cm;
L = Vo ou distancia entre os suportes em cm;
f = Tenso admissvel flexo em kgf / cm;
e = Espessura da chapa em cm;
L1 = Comprimento em cm;
L2 = Largura em cm;
f = flecha de deflexo em cm.
f = 0,0138 P.L
E.e
e= P
3,56. f
65
9.2.2 CHAPA QUADRADA, FIRMEMENTE PRESA NAS 4 EXTREMIDADES
E CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.
f = 0,0443 P.L
E.e
e= P
4. f
9.2.3 CHAPA QUADRADA, APOIADA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA
CONCENTRADA NO MEIO.
(Segundo Grashof):
P = 0,67.f.e .... f = P
0,67.e
f = 0,1772 P.L
E.e
e= P
0,67. f
(Segundo Grashof):
P = 0,76.f.e .... f = P
0,76.e
f = 0,0552 P.L
E.e
e= P
0,76. f
66
9.2.5 CHAPA RETANGULAR, FIXA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA.
(Segundo Grashof):
e= 0,375. P.L1.L2
f.(L1+L2)
(Segundo Grashof):
e= P.L1.L2
1,77.f.(L1+L2)
(Segundo Grashof):
e= 3.P.L1.L2
f.(L1+L2)
67
9.2.8 CHAPA RETANGULAR, FIXA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA
CONCENTRADA NO MEIO.
e= 2,62. P.L1.L2
f.(L1+L2)
Sendo:
P = Carga total em kgf;
p = Presso em kgf / cm;
R = Raio da chapa em cm;
f = Tenso admissvel flexo em kgf / cm;
e = Espessura da chapa em cm;
f = Flecha da deflexo no centro da chapa em cm;
E = Mdulo de elasticidade em kgf / cm;
(Segundo Bach):
2xr
P x (1 )
3xR P x R
f = 1,43 x f = 0,5 x
e E x e
68
Clculo de engrenagens
10.1 Em tecnologia, se soubermos o valor do MDULO de uma engrenagem,
podemos determinar todos os seus elementos, pelas frmulas convencionais,
apropriadas para cada tipo de engrenagem.
Dessa forma, para as engrenagens
cilndricas, Fig. 68, os principais elementos
podem ser calculados pelas seguintes
frmulas, tomando-se:
M = Mdulo em mm
Z = Nmero de dentes da
engrenagem.
M = Ft.q
Onde: M = MDULO
b. f
69
Ft = Fora tangencial que age no dente, em kgf;
b = Espessura da engrenagem;
q = Coeficiente que varia de acordo com o numero
de dentes da engrenagem e o ngulo de ataque ;
f = Tenso admissvel flexo do material em kgf / cm;
Como o perfil do dente de uma engrenagem varia de acordo com o seu nmero de
dentes, atribui-se um coeficiente (q) que tem os valores constantes da tabela abaixo:
TABELA XII
VALORES DE (q)
TABELA XIII
VALORES DE TENSES ADMISSVEIS FLEXO (f ):
70
RELAO DA ESPESSURA DA ENGRENAGEM ( b ) E O MDULO ( M ):
= b
A relao: M
VALORES DE :
10.2 APLICAO
71
SOLUO:
M = Ft.q
b.f
Deduzindo-se a frmula em funo
da potncia ( N em cv )
e rotao (n em rpm), teremos a
M = 52 N.q em cm
seguinte expresso:
.Z.n.f
0 a 1 0,1 a 0,1
1 a 4 0,25 a 0,25
4 a 9 0,5 a 0,5
9 a 16 1 a 1
Dessa forma, o valor do Mdulo calculado no exerccio acima, que est entre os
- Assim sendo, ao invs de 2,65, teremos que usar, para o efeito de execuo
72
Exerccios ref. trao
Exerccio- 2.2.1 A
Exerccio- 2.2.1 B
Exerccio- 2.2.1 C
Exerccio- 2.2.1 D
73
Exerccio- 2.2.1 E
Exerccio- 2.2.1 F
Exerccio- 2.2.1 G
Exerccio- 2.2.3 A
-A pea mostrada na fig. 13, e constituda de uma parte maior grossa, que tem
o dimetro de 100 mm, e outra mais.
Fina de 80 mm. Calcular a carga P alternada que pode ser aplicada a peca,
considerando-se que a mesma e feita de.
Material alumnio.
Exerccio- 2.2.3 B
-A pea mostrada na fig. 13, esta sujeita a uma carga P esttica de 150 Kgf.
Considerando-se que o dimetro maior de 30 mm, o material da pea SAE 8640
(duro), calcular o dimetro menor necessrio para suportar a carga com segurana.
74
Exerccio- 2.2.3 C
Exerccio- 2.2.5 A
Resp. A) d= 10,18 mm
B) quantidade= 10 parafusos
Exerccio 2.2.5 B
-Na fig. 14, determinar o dimetro (d) da pea feita de ao SAE 1040 e a
quantidade de parafusos feitos de ao SAE 3140. Admite-se carga P=7500Kgf
intermitente, e di = 15 mm.
Resp. d= 3,15 cm
Quantidade= 4 parafusos
Exerccio 2.2.7 A
Resp. A) d= 8,65 cm
B) D= 41,79 cm
C) di= 1,81 cm = 18,1 mm
75
Exerccio 2.2.7 B
DETERMINAR:
Resp. A) d= 10,44 cm
B) D= 57,49cm
C) di= 3,71cm
Exerccio 2.2.7 C
DETERMINAR:
A) O dimetro (d) da haste sendo o material ao SAE 5140.
Resp. A) d= 7,185 cm
B) D= 35,94cm
C) di= 1,218cm
Exerccio 2.2.7 D
DETERMINAR:
Resp. A) d= 20,26 cm
B) D= 59,23cm
C) di= 2,77cm
76
Exerccio 2.2.7 E
DETERMINAR:
Resp. A) d= 38,45 cm
B) D= 63,442 cm
C) di= 2,99 cm
77
Exerccios ref. compresso
Exerccio 3.1 A
-Na fig. 21, sabendo-se que a carga P e de 50 tf, brusca, e o material da barra
redonda SAE 5150 (duro), determinar o dimetro para suportar com segurana esse
esforo.
Exerccio 3.1 B
-Na figura 21, sabendo-se que o dimetro da barra de 15,6 cm, material SAE
4820 (duro), Determinar a carga P alternada que pode ser aplicada com segurana.
Exerccio 3.1 C
Exerccio 3.1 D
-Na figura 21, sabendo-se que o dimetro da barra e de 15 cm, material SAE
1020 (mole), Determinar a carga P alternada que pode ser aplicada com segurana.
Exerccio 3.1 E
-Na figura 21, ao invs de uma barra redonda, colocar-mos um tubo de dia. ext.
405,3 mm e dia int. 250 mm, material SAE 1020 (mole), Determinar a carga P
alternada que pode ser aplicada com segurana.
78
Exerccio 3.2.1 A
-Na figura 22, determinar o dimetro externo (de) que pode ser aplicado com
segurana, sabendo-se que a carga (P) aplicada e de 300 tf, intermitente, sendo a
rosca quadrada de oito mm de passo e material SAE 1010 (mole).
Exerccio 3.2.1 B
-Na figura 22, determinar a carga (P) intermitente, que pode ser aplicada com
segurana a um macaco que possua um parafuso de 30 mm de dimetro externo e
uma rosca quadrada de cinco mm de passo, feito de material ao SAE 1040.
79
Exerccios ref.
cisalhamento
Exerccio 4.2.1 A
-Na figura 25, determinar o dimetro de um rebite de lato, que deve suportar
com segurana uma fora cortante pura 2500 Kgf (P), sendo a carga intermitente.
Resp. d= 2,73 cm
Exerccio 4.2.1 B
Resp. d= 11,92 cm
Exerccio 4.2.1 C
- Ainda com referncia a fig. 25, determinar a fora (alternada) que pode ser
aplicada s peas unidas por meio de um rebite de ao SAE 1015 de 10 mm de
dimetro.
- Na fig. 26, determinar o dimetro (d) do pino de ao SAE 3120 que deve
suportar com segurana uma fora aplicada de 10.000 Kgf, admitindo-se tipo de carga
intermitente.
Resp. d= 2,83 cm
Exerccio 4.2.3 B
-Na fig. 26, determinar a fora que pode ser aplicada, com segurana atravs
do pino de ao SAE 1020, de 20 mm de dimetro, admitindo-se tipo de carga esttica.
Exerccio 4.2.5 A
80
Exerccio 4.2.5 B
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 3,5 mm de dimetro (dp),
material ao SAE 1030. Sendo o dimetro do eixo de 20 mm, determinar o momento
de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo a
choque.
Exerccio 4.2.5 C
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 32,5 mm de dimetro (dp),
material ao SAE 4150. Sendo o dimetro do eixo de 164 mm, determinar o momento
de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo
alternado.
Exerccio 4.2.5 D
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 67 mm de dimetro (dp),
material ao ANSI 420. Sendo o dimetro do eixo de 230 mm, determinar o momento
de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo
intermitente.
Exerccio 4.2.5 E
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 214 mm de dimetro (dp),
material lato. Sendo o dimetro do eixo de 650 mm, determinar o momento de toro
que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo a brusca.
Exerccio 4.2.7 A
81
Exerccio 4.2.7 B
Exerccio 4.2.7 C
Exerccio 4.2.7 D
Exerccio 4.2.7 E
Exerccio 4.2.7 F
82
Exerccios ref. flexo
Exerccio 5.3.1 A
Exerccio 5.3.1 B
Exerccio 5.3.1 C
Exerccio 5.3.1 D
83
Exerccio 5.3.3 A
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 2730 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma fora (P)
de 20 KGF na extremidade, sendo a seo do cabo com b= 7 mm e h= 20 mm.
Determinar:
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 1200 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma forca (P)
de 35 KGF na extremidade, sendo a seo do cabo com
b= 5 mm e h= 15 mm.
Determinar:
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 350 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma fora (P)
de 37 KGF na extremidade, sendo a seo do cabo com b= 5 mm e h= 20 mm.
Determinar:
84
Exerccio 5.3.3 D
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 250 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma fora (P)
de 20 kg na extremidade, sendo a seo do cabo com b= 7 mm e h= 21 mm.
Determinar:
Exerccio 5.3.6 A
Exerccio 5.3.6 B
85
Exerccio 5.3.6 C
Sendo o material dos perfis ao inox ANSI 420 (duro), determinar o tamanho
apropriado das vigas 1 e 2.
B) viga 2= I 8 x 4 x 38 Kg/m
Exerccio 5.3.11 A
L1= 2,3m L2= 4,0m L3= 0,7m L4= 2,6m L5= 0,7m
Exerccio 5.3.11 B
-Conforme indicado na fig. 42, pretende-se utilizar para item 1, perfil U mat.
alumnio e item 2 perfil I mat. alumnio, para suportar nas vigas (1), uma carga
distribuda de 300 Kgf. estatica.
Os comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes:
L1= 3,5m L2= 2,0m L3= 0,4m L4= 0,2m L5= 0,4m
86
Exerccio 5.3.11 C
L1= 2,0m L2= 4,0m L3= 1,0m L4= 2,0m L5= 1,0m
Exerccio 5.4.1 A
-Uma viga de perfil I, simplesmente apoiada, fig. 43, e solicitada por uma carga
esttica concentrada no meio da viga de 12,5 tf. Sabendo-se que o vo entre apoios
de 9m e o material da viga ao SAE 1040 (duro), determinar:
A) o tamanho do perfil I
B) a flecha da viga.
Exerccio 5.4.1 B
87
Exerccios ref. toro
Exerccio 6.2.1 A
-Na figura 45, a seo quadrada da chave sujeita toro com uma fora (P)
aplicada em cada lado do cabo, seja de 30 Kgf e o comprimento (L) de 45 cm,
determinar o lado (a) da seo.
- Admite-se material SAE 8620 (duro) e tipo de carga alternada.
Exerccio 6.2.1 B
-Na figura 45, a seo quadrada de chave sujeita a toro, e com uma fora (P)
aplicada em cada lado do cabo seja de 12,5 Kgf e o comprimento (L) de 50 cm,
determinar o lado (a) da seo.
- Admite-se material lato (mole) e tipo de carga esttica.
Exerccio 6.2.1 C
Resp. d= 16,2 mm
Exerccio 6.2.3 A
88
Exerccio 6.2.3 B
Exerccio 6.2.3 C
-Determinar o dimetro do eixo fig. 47, de ao SAE 1040 que deve transmitir
uma potncia de 10 CV a 100 rpm admitindo-se que a transmisso seja carga brusca.
Resp. d= 4,65 cm
Exerccio 6.4.1 A
P= 600 Kgf F1= 3500 Kgf F2= 400 Kgf R=700 mm e L= 1600 mm.
Exerccio 6.4.1 B
P= 3000 Kgf F1= 500 Kgf F2=200 Kgf R=250 mm e L= 1200 mm.
Material do eixo SAE 4820 (duro). tipo de carga intermitente. Determinar o
dimetro do eixo.
89
Exerccio 6.4.1 C
Resp. d= 7,5 cm
90
Exerccios sobre Molas
helicoidais
Exerccio 6.5.1 A
-Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve trabalhar com uma
fora (P) de 60 Kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro mdio da
mola dever ser (D)=70 mm. Calcular tambm o numero de espiras (N) para obter
uma deflexo total de 130 mm. Admite-se G=740000 Kgf/cm2 e tipo de servio leve.
Exerccio 6.5.1 B
-Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve trabalhar com uma
fra (P) de 250 Kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro mdio da
mola dever ser (D) 150 mm. Calcular tambm o nmero de espiras (N) para obter
uma deflexo total de 60 mm. Admite-se G= 840000 Kgf/cm2 e tipo de servio
regular
b) N= 2,63 espiras
Exerccio 6.5.1 C
-Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve trabalhar com uma
fra (P) de 250 Kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro mdio da
mola dever ser (D) 250 mm. Calcular tambm o nmero de espiras (N) para obter
uma deflexo total de 60 mm. Admite-se G= 840000 Kgf/cm2 e tipo de servio
regular.
(obs. Esse exerccio idntico ao anterior, variando apenas o dimetro mdio)
b) N= 1,37 espiras
91
Exerccios sobre resistncia
dos recipientes
Exerccio 8.5.1 A
Exerccio 8.5.1 B
Exerccio 8.5.1 C
Exerccio 8.5.1 D
Resp. e= 5 mm
92
Exerccio 8.5.1 E
Resp. e= 20 mm
Exerccio 8.5.1 F
93
Exerccios ref. resistncia
das placas
Exerccio 9.2.1 A
B) f= 0,17cm ou 1,7 mm
Exerccio 9.2.2 A
B) f= 1,0cm ou 10 mm
Exerccio 9.2.4 A
B) f= 0,089cm ou 0,89 mm
Exerccio 9.2.5 A
94
Exerccio 9.2.7 A
95
Exerccios sobre clculos de
engrenagens
Exerccio 10.2.1 A
Resp. M= 7,0 mm
Exerccio 10.2.1 B
Resp. M= 8,5 mm
Exerccio 10.2.2 A
Resp. M= 3,5 mm
Exerccio 10.2.1 C
Resp. M= 9,0 mm
96
Exerccio 10.2.1 D
Resp. M= 11,0 mm
Exerccio 10.2.1 E
Resp. M= 33,0 mm
97
Complemento
98
APLICAO SAE N TIPOS DE AO
99
APLICAO SAE N TIPOS DE AO
100
BIBLIOGRAFIA
101