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DISSERTAO DE MESTRADO
DISSERTAO APRESENTADA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
COMO PARTE DOS REQUISITOS EXIGIDOS PARA
OBTENO DO TTULO DE
MESTRE EM ENGENHARIA QUMICA
Joo Manzi
Examinador
Luis Stragevitch
Examinador
Mrcio Henrique
Examinador
RESUMO
Pg.
Figura 01 Controle por realimentao descentralizado (TITO1).....................................................................20
Figura 02 Principais etapas de produo de monocloreto de vinila................................................................21
Figura 03 Fluxograma esquemtico da rea de purificao do 1,2 EDC.....................................................22
Figura 04 Fluxograma esquemtico da coluna de desidratao do 1,2 EDC (Torre de Secagem)..............23
Figura 05 Modelo de Estgio de Equilbrio....................................................................................................28
Pg.
Tabela 1 Dados Operacionais..................................................................................47
Tabela 2 Dados de composio da alimentao......................................................47
1. OBJETIVO E MOTIVAO
2.1 Destilao
1
TITO twu inputs two outputs
3. CARACTERIZAO DO PROBLEMA
Entra no estagio J uma alimentao com uma ou duas fases de fluxo molar FJ,
com composio global zi,J de um componente i, temperatura TFJ, presso PFJ, e entalpia
molar global HFJ. Assume-se que a presso da alimentao igual ou maior do que a
presso do estagio PJ. A diferena de presso (PF PJ) pode ser reduzida zero atravs
de uma vlvula.
Entra no estgio J liquido de um estagio acima J-1 de fluxo molar LJ-1, com
composio em frao molar xi,J-1, entalpia HL,J-1, temperatura TJ-1 e presso PJ-1 que
igual ou menor do que a presso do estagio J.
FJ ESTGIO J Q
UJ
VJ LJ-1
Equao M Balano material para cada componente (C(1) equaes para cada estgio)
Ei, j = y i , j k i , j xi , j = 0 (2)
C
(Sy ) j = yi , j 1 = 0 (3)
i =1
C
(Sx ) j = xi , j 1 = 0 (4)
i =1
A equao do balano material total pode ser usada em lugar de (3) ou (4), ento
escrevendo o balano global do estgio 1 at j:
j
Lj = V j +1 + (Fm Um Wm ) V1 (6)
m =1
Em geral, Ki,j = Ki,J (TJ , PJ , xJ , yJ), HvJ = HvJ (TJ , PJ , yJ) e HLJ = HLJ (TJ , PJ ,
xJ). Se estas relaes no so contadas como equaes e estas trs propriedades no so
contadas como variveis, cada estgio de equilbrio definido unicamente por 2C + 3
equaes MESH. A cascata em contracorrente com N estgios mostrada na Figura 06
representada por N(2C+3) equaes em [N(3C+10) + 1] variveis. Se N e todos os FJ ,
zi,J TFJ , PFJ , PJ , UJ , WJ e QJ so especificados, o modelo representado por N(2C+3)
equaes algbricas simultneas em N(2C+3) variveis desconhecidas compreendendo
todos os xi,J , yi,J , LJ , VJ e TJ.
V1
F1 EST G IO 1 Q1
W2 V2 U1
L1
F2 ES T G IO 2 Q2
V3
W3 U2
L2
VJ
WJ L J -1 U J-1
FJ ES T G IO J QJ
V J+1
W J+ 1 UJ
LJ
V N -1
W N -1 U N -2
L N -2
F N -1 E ST G IO N -1 Q N -1
VN
WN U N -1
L N -1
FN
E ST G IO N QN
LN
d
dt
( M j ) = L j +1 + V j 1 L j V j + F j + F j W j W j
L V V L
(7)
Mj
d
dt
( xi , j ) = L j +1 xi , j +1 + V j 1 yi , j 1 L j xi , j V j y j + F j xi , j +
L F
(8)
Fj yi , j W j yi , j W j xi , j xi , j ( M j )
V F V L d
dt
Mj
d
dt
( h j ) = L j +1h j +1 + V j 1 H j 1 L j h j V j H j + F j h j +
L F
(9)
Fj H j W j H j W j h j h j ( M j )
V F V L d
dt
d
Cmr (Tr ) = Qr U rar (Tr T1 ) (10)
dt
A equao 10 inclui a capacitncia trmica do refervedor, Cmr, e o coeficiente
global de transferncia de calor Urar. So duas variveis de grande importncia,
principalmente na dinmica do processo. Nessa equao, considerou-se que todo o
vapor que entra no refervedor retirado na forma de liquido saturado, ou seja, somente
a parte de calor latente aproveitada para a vaporizao do liquido do prato 1.
Como no estado estacionrio, o modelo apresenta dois graus de liberdade.
Normalmente so fixadas a vazo de refluxo e a vazo de vapor para o refervedor.
A presena de equaes diferenciais e algbricas simultaneamente faz com que
se tenha um sistema de difcil resoluo. Para complicar mais ainda, a taxa de variao
da composio muito menor do que a taxa de variao da entalpia. A presena de
equaes diferenciais rpidas e lentas da origem ao chamado sistema rgido (stiff)
(Brito, 1997).
A partir de simplificaes, vrios modelos so obtidos, todos visando reduo no
tempo computacional. Dentre as mais comuns tem-se: considerar o holdup constante,
considerar o balano de energia na forma algbrica e desprezar o balano de energia.
Esta uma prtica muito realizada pelos pesquisadores da rea de controle. No caso da
capacitncia do refervedor, normal os trabalhos nem citarem tal varivel (Brito, 1997).
1.5
L j = 1.839.Lw, j .how (11)
M
Mv = (12)
Mv
ht = (13)
A
how = ht hw (14)
Quando o modelo considera a presso em cada prato varivel com o tempo, isto
significa que o balano global de energia esta na forma diferencial, e o mesmo no pode
ser utilizado para calcular a vazo de vapor que deixa o prato. Neste caso, a vazo de
vapor calculada a partir da perda de carga quando o prato est vazio e da perda de
carga causada pela altura de liquido no prato, conforme as equaes 15 e 16.
V j = j . V , j (16)
Como podemos ver pela Figura 08, aps resolver as equaes de balano
material, componente por componente, as composies de cada estgio, cuja soma
diferente de 1,0, porque o mtodo ainda no convergiu so normalizadas. Obtm-se
ento as novas temperaturas, atravs do calculo de ponto de bolha do liquido de todos
os estgios, da o nome do mtodo. Com estas temperaturas e as composies das fases,
calculam-se as entalpias e faz-se um balano de energia, determinando-se as novas
vazes de vapor. Verifica-se a convergncia e repete-se o procedimento, caso a mesma
no tenha sido obtida. O critrio de convergncia, sugerido por Wang-Henke (1966)
(em Henley e Seader ,1981) :
[ ]
N
= T j (k ) T j (k 1) 0.01 N (17)
j =1
Onde,
h = incremento do passo de integrao
y(t) = valor da varivel de estado no tempo t
y(t+h) = valor da varivel de estado no tempo t + h
d
y ( t + h ) = derivada da varivel de estado no tempo t + h
dt
5.ESTRUTURAS DE CONTROLE DE COLUNAS DE DESTILAO
105
100
95
90
85
Temperatura ( C)
Dados Reais
o
80 Simulado
75
70
65
60
55
50
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Nmero de Estgios
possvel observar, que existe uma boa similaridade entre o perfil simulado e o
experimental (dados da planta), com exceo dos pontos referente ao topo da coluna
onde a diferena em torno de 9 oC e a base em que a diferena em torno de 1 oC.
Segundo informaes obtidas com os responsveis pela operao da coluna, a
temperatura no topo oscila muito e isto no deve ser levado em considerao para
validar o modelo.
Como os demais pontos apresentam uma boa concordncia, possvel
considerar o modelo validado.
Como foi dito anteriormente, a escolha dos pratos sensveis sero feitas a partir
dos perfis de composio dos componentes ao longo da coluna. Estes perfis so
apresentados na Figura 19.
1.0
0.9
Composio lquida molar (Kmol/Kmol)
0.8 CCL4
CHCL3
0.7
H2O
0.6 1,2-EDC
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Estgio
76.2
76.1
76.0
75.9 F = 21000 Kg/h
75.8
75.7
F = 24000 Kg/h
75.6
75.5
75.4 F = 27000 Kg/h
75.3
F = 30000 Kg/h
75.2
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Composio de CCl4 na base (PPM)
70
F = 15000 Kg/h
69
68 F = 18000 Kg/h
Temperatura do prato 1( C)
67
o
F = 21000 Kg/h
66
F = 24000 Kg/h
65
F = 27000 Kg/h
64
F = 30000 Kg/h
63
62
61
60
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
Composio de CHCl3 na base
76.00
HCU = 100 Kg/h
75.75 HCU = 90 Kg/h
HCU = 85 Kg/h
HCU = 80 Kg/h
Temperatura no prato 8 ( C)
75.50
HCU = 75.6 Kg/h
0
75.00
74.75
74.50
HCU = 60 Kg/h
74.25
74.00
1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000
Composio de CCl4 na base (PPM)
67
D = 100 Kg/h
66
Temperatura no prato 1 ( C)
D = 90 Kg/h
o
65
D = 80 Kg/h
64 D = 75.6 Kg/h
D = 70 Kg/h
63
62
61 D = 60 Kg/h
60
60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
Composio de CHCl3 na base (PPM)
75.50
Temperatura do prato 8 ( C)
0
6
75.45 Q = 1.5 x 10 Kcal/h
6
Q = 2.1 x 10 Kcal/h
75.40
75.35
75.30 6
Q = 2.3 x 10 Kcal/h
6
Q = 2.5 x 10 Kcal/h
75.25
1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700
Composio de CCl4 na base (PPM)
69,0
68,5
6
Q = 1.5 x 10 Kcal/h
68,0
67,5
Temperatura do Prato 1 ( C)
o
67,0
66,5 6
Q = 1.8 x 10 Kcal/h
66,0
65,5 6
Q = 2.5 x 10 Kcal/h
65,0 6
Q = 2.1 x 10 Kcal/h
64,5
6
Q = 2.3 x 10 Kcal/h
64,0 6
Q = 2.45 x 10 Kcal/h
63,5
63,0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)
70
F = 15000 Kg/h
69
6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
68
F = 18000 Kg/h
Temperatura do Prato 1 ( C)
o
67 D = 100 Kg/h
6
Q = 1,8 x 10 Kcal/h
F = 21000 Kg/h
66 D = 90 Kg/h
6
65 F = 24000 Kg/h Q = 2,1 x 10 Kcal/h
6
F = 27000 Kg/h D = 80 Kg/h Q = 2,3 x 10 Kcal/h
6
64 6 Q = 2,5 x 10 Kcal/h
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
D = 75,6 Kg/h F = 30000 Kg/h D = 70 Kg/h
63
62
Alimentao
Carga Trmica
D = 60 Kg/h
61 Retirada de HCU
60
500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
Composio de CCl4na base (PPM)
67
D = 100 Kg/h
6
F = 21000 Kg/h Q = 1,8 x 10 Kcal/h
66
D = 90 Kg/h
65 F = 24000 Kg/h 6
Q = 2,1 x 10 Kcal/h
D = 80 Kg/h
6
64 Q = 2,3 x 10 Kcal/h
F = 27000 Kg/h
F = 30000 Kg/h D = 75,6 Kg/h
63 D = 70 Kg/h 6
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
6
Q = 2,5 x 10 Kcal/h
62 Alimentao
D = 60 Kg/h Carga Trmica
61
Retirada de HCU
60
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)
68,0
F = 15000 Kg/h Alimentao
67,5
Retirada de HCU
67,0 F = 18000 Kg/h Carga Trmica
66,5
Temperatura do prato 1 ( C)
o
62,0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
Composio de CCl4 na base (PPM)
66,0
F = 21000 Kg/h
65,5 HCU = 100 Kg/h
65,0 HCU = 80 Kg/h
HCU = 90 Kg/h
F = 24000 Kg/h 6
64,5 Q = 2,5 x 10 Kcal/h
F = 27000 Kg/h
64,0 6
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
HCU = 70 Kg/h
63,5 HCU = 75.6 Kg/h
F = 30000 Kg/h
6
Q = 2,1 x 10 Kcal/h 6
63,0 Q = 1,8 x 10 Kcal/h
HCU = 60 Kg/h
62,5 6
Q = 2,3 x 10 Kcal/h 6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
62,0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)
105,0
102,5
100,0
T70
97,5
T50
Temperatura do estgio ( C)
95,0
o
92,5
T30
90,0
87,5 T20
85,0
82,5
80,0
77,5 T8
75,0
72,5
70,0
67,5
T1
65,0
62,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Tempo (horas)
Figura 31 Variao da temperatura em vrios pontos da coluna para um degrau
de + 5% na carga trmica do refervedor.
0,000085
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,000080
0,000075
0,000070
0,000065
0,000060
0,000055
0,000050
0,000045
0,000040
0,000035
0,000030
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Tempo (horas)
32000
30000
29000
28000
27000
26000
25000
24000
23000
22000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (horas)
65,00
64,75
Temperatura do prato 1 ( C)
o
64,50
64,25
64,00
63,75
63,50
63,25
63,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (horas)
2575000
2550000
2525000
Carga Trmica (Kcal/h)
2500000
2475000
2450000
2425000
2400000
2375000
2350000
2325000
2300000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo(horas)
Figura 37 Variao da carga trmica do refervedor provocada pelo elemento
PRBS.
65,00
64,75
Temperatura do prato 1 ( C)
0
64,50
64,25
64,00
63,75
63,50
63,25
63,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (horas)
Modelo:
0.0027554( 270.03s + 1)
G (s) = (20)
(5171.9s + 1)(0.020314s + 1)
Ganho: K = 0.0027554
49.2273 0.0095182
A= Matriz de estado
1 0
1
B = Matriz de controle; [
C = 0.0070815 2.6226.105 ] Matriz de sada
0
Modelo:
Ganho: k = 2.6938x10-5
1
B = 0 Matriz de controle; C = [0 0.101 0.00029735] Matriz de sada
0
20000 6
Q = 1,8 x 10 Kcal/h
17500 Alimentao
Carga Trmica
15000 6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
12500
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000
Composio de CCl4 na base (PPM)
35000
F = 15000 Kg/h
32500 F = 18000 Kg/h
F = 21000 Kg/h
6
30000 Q = 2,5 x 10 Kcal/h
F = 27000 Kg/h
6
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
Vazo do Refluxo (Kg/h)
F = 30000 Kg/h
27500 6
Q = 2,3 x 10 Kcal/h
25000
6
F = 24000 Kg/h Q = 2,1 x 10 Kcal/h
22500
20000 6
Q = 1,8 x 10 Kcal/h
17500
Alimentao
15000
Carga Trmica 6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
12500
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)
29400
29300
29200
29100
Vazo de Refluxo (Kg/h)
29000
28900
28800
28700
28600
28500
28400
28300
28200
28100
28000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
0,00024
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,00022
0,00020
0,00018
0,00016
0,00014
0,00012
0,00010
0,00008
0,00006
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
31250
31000
30750
30500
30250
30000
29750
29500
29250
29000
28750
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
Figura 44 Variao da vazo de refluxo para uma perturbao de + 5 % na
carga trmica do refervedor com malha de nvel fechada.
0,000090
0,000085
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,000080
0,000075
0,000070
0,000065
0,000060
0,000055
0,000050
0,000045
0,000040
0,000035
0,000030
0,000025
0,000020
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
0,65
0,60
0,55
Nivel da fase orgnica (m)
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
1,25
1,20
1,15
1,10
Nivel da fase orgnica (m)
1,05
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
0,00007
0,00006
0,00005
0,00004
0,00003
0,00002
0,00001
0,00000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
(a)
29500
Vazo de Refluxo (Kg/h)
29400
29300
29200
29100
29000
28900
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
(b)
1,20E-04
Composio de CHCl3 na base
1,10E-04
1,00E-04
9,00E-05
(Kg/Kg)
8,00E-05
7,00E-05
6,00E-05
5,00E-05
4,00E-05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
(c)
Figura 51 Resultados das mudanas no setpoint do controlador da vazo de
alimentao provocadas pelo elemento PRBS. a) Vazo da alimentao, b) vazo
de refluxo e c) composio de CHCl3 na base da coluna.
33000
Vazo de Refluxo (Kg/h) 32000
31000
30000
29000
28000
27000
26000
25000
24000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
(a)
1,30E-04
Composio de CHCl3 na base
1,20E-04
1,10E-04
1,00E-04
(Kg/Kg)
9,00E-05
8,00E-05
7,00E-05
6,00E-05
5,00E-05
4,00E-05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
(b)
0,00009
0,00008
0,00007
0,00006
0,00005
0,00004
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
4.011x109 s 3.1211x108
G ( s) = (23)
0.055737 s 2 + 1.1174 s + 1
0,00011
0,00010
0,00009
0,00008
0,00007
Modelo
Simulado
0,00006
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
Figura 54 Validao do modelo para a funo de transferncia entre vazo de
refluxo e composio de CHCl3 na base.
10. IMPLEMENTAO DA ESTRUTURA DE CONTROLE
(25)
1.132.10 10 s 5 1.1721.10 8 s 4 + 6.2038.10 6 s 3 1.8446.10 5 s 2 2.8537.10 3 s 0.002658
Gf ( s ) =
4.011.10 9 s 5 3.3456.10 7 s 4 2.2668.10 5 s 3 4.986.10 4 s 2 2.9753.10 3 s 0.00253
0,00012
Malha Aberta
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,00011
Malha Fechada
0,00010
0,00009
0,00008
0,00007
0,00006
0,00005
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
0,00012
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
Malha Aberta
0,00011
Malha Fechada
0,00010
0,00009
0,00008
0,00007
0,00006
0,00005
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
Figura 57 Desempenho do sistema de controle para o modelo do processo com
erro de 10%.
4000
3000
Sada da funo de transferncia do
2000
controlador Feedforward
1000
-1000
-2000
-3000
-4000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
(1 + 0,0011243s)
Gf ( s) = 1,1366 exp(0,05s) (25)
(1 + 0,10995s)
Onde temos:
Ganho = 1,1366;
Constante de atraso = 0,10995;
Constante de avano = 0,0011243;
Tempo morto = 0,05
0,00013
Malha Aberta
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,00012
Malha Fechada
0,00011
0,00010
0,00009
0,00008
0,00007
0,00006
0,00005
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
0,00400
Malha Aberta
0,00350
0,00325
0,00300
0,00275
0,00250
0,00225
0,00200
0,00175
0,00150
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
0,00016
Malha Aberta
Composio de CHCl3 na base(Kg/Kg)
Malha Fechada
0,00014
0,00012
0,00010
0,00008
0,00006
0,00004
0,00002
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
Malha Aberta
0,0035
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
Este captulo apresenta as concluses que foram que foram obtidas durante todo
o perodo de desenvolvimento deste trabalho nas inmeras discusses entre as pessoas
envolvidas no mesmo sobre os resultados fornecidos pelas simulaes do processo. As
concluses so apresentadas na seqncia lgica em que foram obtidas durante cada
etapa do desenvolvimento do trabalho, desde a simulao estacionria que foi a etapa
inicial, at a implementao da estrutura de controle definitiva no simulador Aspen
DynamicsTM , sendo esta a etapa final do trabalho.
Ratificando o que foi dito no capitulo sobre a simulao estacionria, a base para
entender a dinmica e controlar as especificaes de uma coluna de destilao ter
conhecimento detalhado do seu comportamento no estado estacionrio. A primeira
concluso obtida foi em relao ao modelo do processo, ao qual a partir da
concordncia entre os perfis de temperatura simulado e experimental conclumos que a
sua eficincia e qualidade so muito boas, sendo os resultados obtidos a partir do
mesmo bastante confiveis. A segunda concluso obtida foi em relao sensibilidade
da temperatura dos pratos 1 e 8, onde a partir do estudo da inferncia estacionria foi
observado que a temperatura do prato 1 apresenta uma boa variao para perturbaes
na vazo da alimentao, na carga trmica do refervedor e na retirada de leves, o que o
nos levou a inicialmente a pensar em utilizar a temperatura deste prato para um controle
inferencial de composio na base da coluna, idia esta que posteriormente foi
abandonada. A terceira concluso obtida foi em relao aos estados estacionrios
previstos pela inferncia estacionria, principalmente em relao ao comportamento
inverso entre a temperatura do prato 1 e a carga trmica. Este comportamento
inesperado causou um certo espanto e praticamente derrubou a idia inicial de utilizar a
temperatura do prato para um controle de composio por inferncia, tendo em vista que
a mesma seria usada como varivel controlada e a carga trmica seria usada como
varivel manipulada. Sendo assim, aps inmeras discusses em cima dos resultados
apresentados pela inferncia estacionria conclumos que era de extrema importncia
comparar estes com os resultados de um estudo de inferncia dinmica e assim obter
justificativas claras e seguras para tal comportamento e a partir da, definir se a estrutura
de controle de composio na base por inferncia utilizando a temperatura do prato 1
vivel ou no.
Os resultados apresentados pela inferncia dinmica para a relao entre
temperatura do prato 1 e composio de CHCl3 tiveram o mesmo comportamento dos
resultados da inferncia estacionaria para modificaes na vazo da alimentao e vazo
de retirada de leves, por outro lado os resultados apresentados para modificaes na
carga trmica do refervedor foram totalmente contrrias e alm disso a variao da
temperatura foi muito pequena enquanto a variao da composio de CHCl3 na base
foi grande. Isto tambm foi algo que chamou a ateno e nos levou a concluir que era
necessrio verificar o comportamento da temperatura frente a modificaes na carga
trmica em vrios pontos da coluna assim como a variao da composio do CHCl3 na
base. Os resultados obtidos so apresentados e ilustrados pelas Figuras 31 e 32 onde foi
possvel observar que a variao da temperatura em vrios pontos da coluna muito
pouca e ocorre de forma muito lenta e que a composio no momento da perturbao
cai de forma significativa, mas inverte a resposta depois de um determinado tempo
crescendo sempre.
Com base nestas observaes conclumos previamente que o estado estacionrio
real o apresentado pela inferncia estacionria, mas o mesmo devido a dinmica muito
lenta da coluna s ser atingido ou alcanado depois de um perodo de tempo muito
elevado em torno de quatro vezes a constante de tempo do processo. Com a
determinao da funo de transferncia do processo obtemos a constante de tempo do
processo que foi em torno de 1883.2 horas. Assim o estado estacionrio previsto pela
inferncia estacionria seria atingido aps um perodo de tempo de 4 x 1883.2 = 7532.8
horas. Este resultado confirmou tudo o que foi levantado como hiptese nas discusses
sobre os resultados e diferenas de comportamento entre as inferncias estacionria e
dinmica. Isto nos levou a concluir de forma definitiva que a estratgia de controlar a
composio de CHCl3 a partir da temperatura do prato 1 manipulando a carga trmica
do refervedor no adequada pois a variao da temperatura do prato 1 muito
pequena e a variao da composio de CHCl3 na base grande para modificaes na
carga trmica, o tempo necessrio para que o estado estacionrio previsto pela
inferncia estacionria seja alcanado ou atingido muito grande e finalmente pelo fato
da inferncia estacionria mostrar que para elevar a temperatura do prato 1, a carga
trmica tem que ser diminuda o que causa um aumento na composio de CHCl3 na
base o que totalmente indesejado.
Assim tivemos que partir para uma proposta de uma nova estrutura de controle o
que foi possvel graas boa sensibilidade apresentada pela vazo de refluxo, tanto para
modificaes na vazo da alimentao como para modificaes na carga trmica do
refervedor. Esta boa sensibilidade foi comprovada por um estudo de inferncia
dinmica. O problema inicial era como utilizar esta varivel para controlar a
composio da base, pois a mesma estava inicialmente sendo utilizada para controlar o
nvel da fase orgnica no vaso de refluxo. Comeamos a cogitar a possibilidade de
utilizar um controle Override onde teramos duas malhas: a primeira malha para o
controle inferencial da composio do CHCl3 a partir da vazo de refluxo manipulando
a carga trmica do refervedor e a segunda malha para o controle do nvel da fase
orgnica manipulando a vazo de refluxo. A partir de vrias simulaes, com a malha
de controle de nvel aberta e fechada, conclumos que esta estratgia de controle
tambm teria que ser abandonada pelo fato do nvel da fase orgnica apresentar
variaes muito bruscas, ou seja, tende para um mximo ou mnimo de forma muito
rpida. Este comportamento de uma forma ou de outra foi interessante, pois nos fez
tomar uma deciso de mudar, por que no dizer de maneira radical maneira que vinha
sendo pensada de controlar a composio de CHCl3 na base. O primeiro passo foi
utilizar a carga trmica para controlar o nvel da fase orgnica no vaso de refluxo,
deixando a vazo de refluxo livre para ser utilizada no controle de composio.
A partir de mais algumas inmeras simulaes observamos que os efeitos da
vazo de alimentao e da vazo de refluxo sobre a composio do CHCl3 na base eram
contrrios o que nos levou a concluir que a melhor estratgia de controle seria um
controle Feedforward, onde para uma dada modificao na vazo da alimentao o
sistema de controle ajusta a vazo de refluxo de modo que a soma dos efeitos de cada
uma dessas vazes na composio de CHCl3 se anulam mantendo assim a composio
controlada.
A implementao desta estrutura de controle no simulador Aspen DynamicsTM
foi de certa maneira bastante gratificante, pois o desempenho do sistema de controle
superou as expectativas. Conclumos que o desempenho do mesmo foi excelente
principalmente quando as perturbaes ocorrem em baixas freqncias e que apesar de
ter sido priorizado o controle de composio do CHCl3 na base, conseguimos, alm
disso, estabilizar a composio de CCl4. Vale salientar e por que no dizer relembrar
que todo o desenvolvimento deste trabalho foi em torno do controle de composio na
base do CHCl3, pois a composio de CCl4 quase sempre permaneceu dentro da faixa de
valores desejados e isto pode ser visto e comprovado pelos grficos de inferncia
estacionria.
Outra concluso bastante interessante o fato de que alm de controlar a
composio de CHCl3 e estabilizar a composio de CCl4 na base o sistema de controle
ainda capaz de fornecer de forma contnua estes valores, permitindo aos operadores
acompanharem em tempo real as possveis variaes que possam vir a acontecer nos
mesmos em relao ao setpoint. Variaes estas que podem ser decorrentes de
perturbaes no processo e da prpria ao de controle tentando neutralizar estas
perturbaes.
12. SUGESTOES PARA TRABALHOS FUTUROS