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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO

DISSERTAO DE MESTRADO

Controle de uma Coluna de Destilao Azeotrpica


No Convencional Um Estudo de Caso Industrial

Orientadores: Prof. Dr. Luis Gonzaga Sales Vasconcelos


Prof. Dr. Michel Franois Fossy

Orientando: Andr Luis Sousa de Vasconcelos

CAMPINA GRANDE PARABA


NOVEMBRO DE 2006
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Controle de uma Coluna de Destilao Azeotrpica No
Convencional Um Estudo de Caso Industrial

ANDRE LUIS SOUSA DE VASCONCELOS

DISSERTAO APRESENTADA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
COMO PARTE DOS REQUISITOS EXIGIDOS PARA
OBTENO DO TTULO DE
MESTRE EM ENGENHARIA QUMICA

REA DE CONCENTRAO: OPERAES E PROCESSOS


ORIENTADORES: PROF. DR. LUIS GONZAGA SALES VASCONCELOS
PROF. DR. MICHEL FRANOIS FOSSY

CAMPINA GRANDE PARABA


NOVEMBRO DE 2006
Controle de uma Coluna de Destilao Azeotrpica No
Convencional Um Estudo de Caso Industrial

ANDRE LUIS SOUSA DE VASCONCELOS

Andr Luis Sousa de Vasconcelos


Mestrando

Luis Gonzaga Sales Vasconcelos


Orientador

Michel Franois Fossy


Orientador

Joo Manzi
Examinador

Luis Stragevitch
Examinador

Mrcio Henrique
Examinador
RESUMO

Colunas de destilao, em geral, constituem uma frao significativa do investimento de


capital e do custo de produo de plantas qumicas. Portanto, necessitam ser projetadas
e controladas para manterem-se nas condies operacionais timas. Neste trabalho,
desenvolveu-se uma nova proposta para uma estratgia de controle de composio para
uma coluna de destilao pertencente a uma planta comercial de produo de cloreto de
vinila. Algumas particularidades desta coluna e dos requisitos do sistema de controle
propiciam e este estudo de caso aspectos no usuais. Trata-se de uma destilao
multicomponente de alta pureza, com alta razo de refluxo, onde a mistura apresenta um
comportamento azeotrpico no convencional. As respostas em malha aberta para
perturbaes na vazo de alimentao e na carga trmica do refervedor apresentam
substancial sobreelevao e inverso. Os requisitos do sistema de controle so incomuns
por inclurem controle de composio de dois componentes em nveis de concentrao
de partes por milho na corrente da base da coluna, sendo que um deles, mais
precisamente o CCl4 possui volatilidade intermediaria na mistura. A coluna apresenta
dificuldades de estabilizao deste componente. O projeto de um sistema de controle
para um processo com as caractersticas citadas representa um grande desafio.
Apresentou-se uma breve reviso da literatura sobre destilao, modelagem matemtica
de colunas e estruturas de controle de colunas de destilao. A simulao estacionria
da coluna foi o ponto de partida para o desenvolvimento do trabalho, pois atravs da
mesma o modelo do processo foi validado e os perfis de composio dos componentes
obtidos. Ficou definido, controlar a composio de apenas um dos componentes, no
caso o CHCl3, j que o CCl4 permaneceu sempre dentro da faixa de composio
aceitvel durante as vrias simulaes. A proposta inicial para controlar a composio
do componente escolhido foi um controle por inferncia, utilizando a temperatura do
prato sensvel como varivel controlada e a carga trmica do refervedor como varivel
manipulada, mas a mesma foi abandonada devido a pouca sensibilidade apresentada
pela temperatura em vrios pontos ao longo da coluna e principalmente pelo elevado
perodo de tempo apresentado pela coluna para atingir um novo estado estacionrio.
Como a vazo de refluxo apresentou uma boa sensibilidade frente a perturbaes na
vazo da alimentao e na carga trmica do refervedor, a mesma foi escolhida para o
controle de composio do CHCl3 na base da coluna. Esta boa sensibilidade foi
comprovada por um estudo de inferncia dinmica. O problema inicial era como utilizar
esta varivel para controlar a composio da base, pois a mesma era utilizada para o
controle o nvel da fase orgnica no vaso de refluxo. Foi pensado ento em um controle
Override com duas malhas: a primeira malha para o controle inferencial da
composio do CHCl3 a partir da vazo de refluxo manipulando a carga trmica do
refervedor e a segunda malha para o controle do nvel da fase orgnica manipulando a
vazo de refluxo. As simulaes mostraram que esta estratgia de controle tambm teria
que ser abandonada pelo fato do nvel da fase orgnica apresentar variaes muito
bruscas, ou seja, tende para um mximo ou mnimo de forma muito rpida. Decidimos
controlar o nvel da fase orgnica no vaso de refluxo a partir da carga trmica deixando
a vazo de refluxo livre para pode ser utilizada para o controle de composio.
Verificou-se que os efeitos da vazo de alimentao e da vazo de refluxo sobre a
composio na base eram contrrios, o que nos levou a concluir que a melhor estratgia
de controle seria um controle Feedforward, onde para uma dada modificao na vazo
da alimentao o sistema de controle ajusta a vazo de refluxo de modo que a soma dos
efeitos de cada uma dessas vazes na composio de CHCl3 se anulam mantendo assim
a composio controlada. O desempenho do mesmo foi excelente principalmente
porque alm de controlar a composio do CHCl3 na base, tambm estabilizou a
composio de CCl4. Concluiu-se que alm de controlar a composio de CHCl3 e
estabilizar a composio de CCl4 na base o sistema de controle ainda capaz de
fornecer de forma contnua estes valores, o que pode vir a permitir que os operadores
acompanharem em tempo real as possveis variaes que possam vir a acontecer nos
mesmos em relao ao setpoint.
ABSTRACT
INDICE

1. OBJETIVO E MOTIVAO .................................................................................... 13


2. FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................. 14
2.1 Destilao ................................................................................................................. 14
2.2 Mltiplos estados estacionrios ................................................................................ 15
2.3 Desenvolvimentos de sistema s de controle para destilao azeotrpica................. 17
2.4 Controle por Realimentao (Feedback) .................................................................. 19
3. CARACTERIZAO DO PROBLEMA .................................................................. 21
3.1 Descrio do Processo .............................................................................................. 21
3.2 Descrio da Operao da Coluna de Secagem........................................................ 22
3.3 Especificao Preliminar dos objetivos do Sistema de Controle ............................. 24
4.MODELAGEM MATEMTICA DE COLUNAS DE DESTILAO .................... 26
4.1 Modelo Terico para estgio de equilbrio em estado estacionrio ......................... 26
4.2 Modelo Terico para o estado dinmico .................................................................. 30
4.3 Modelo de prato no estado transiente ....................................................................... 31
4.4 Mtodos Numricos.................................................................................................. 33
4.4.1 Resoluo do modelo no estado estacionrio ........................................................ 33
4.4.2 Resoluo do modelo no estado dinmico ............................................................ 37
5.ESTRUTURAS DE CONTROLE DE COLUNAS DE DESTILAO .................... 39
6. SIMULAO ESTACIONRIA.............................................................................. 46
6.1 Validao do modelo ................................................................................................ 48
6.2 Escolha do prato sensvel ......................................................................................... 49
6.3 Estudo da inferncia estacionria ............................................................................. 50
7. SIMULAO DINMICA ....................................................................................... 57
7.1 Estudo de inferncia dinmica.................................................................................. 58
7.2 Gerao dos dados para obteno das funes de transferncia do processo .......... 62
8. DETERMINAO DAS FUNES DE TRANSFERNCIA ................................ 66
8.1 Funo de transferncia do distrbio........................................................................ 68
8.2. Funo de transferncia do processo ....................................................................... 69
8.3 Consideraes sobre as funes de transferncia obtidas ........................................ 70
9. PROPOSTA DE UMA NOVA ESTRUTURA DE CONTROLE ............................. 71
9.1 Anlise geral e levantamento de hipteses ............................................................... 71
9.2 Determinao das novas funes de transferncia ................................................... 83
10. IMPLEMENTAO DA ESTRUTURA DE CONTROLE.................................... 86
10.1 Implementao do sistema de controle no Matlab/Simulink.................................. 86
10.2 Implementao do sistema de controle no Simulador Aspen DynamicsTM............ 89
11. CONCLUSES ........................................................................................................ 94
12. SUGESTOES PARA TRABALHOS FUTUROS.................................................... 98
13. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................... 99
INDICE DE FIGURAS

Pg.
Figura 01 Controle por realimentao descentralizado (TITO1).....................................................................20
Figura 02 Principais etapas de produo de monocloreto de vinila................................................................21
Figura 03 Fluxograma esquemtico da rea de purificao do 1,2 EDC.....................................................22
Figura 04 Fluxograma esquemtico da coluna de desidratao do 1,2 EDC (Torre de Secagem)..............23
Figura 05 Modelo de Estgio de Equilbrio....................................................................................................28

Figura 06 Cascata em Contracorrente com N Estgios de Equilbrio.............................................................29

Figura 07 Esquema utilizado na representao matemtica do prato perfurado.............................................32


Figura 08 Esquema iterativo dos mtodos BP (Moura, 1974)........................................................................35
Figura 09 Esquema iterativo do mtodo SR (Moura, 1974)...........................................................................36
Figura 10 Esquema LV (Junior, 2003)............................................................................................................40
Figura 11 Esquema DV (Junior, 2003)............................................................................................................41
Figura 12 Esquema LB (Jnior, 2003)............................................................................................................42
Figura 13 Esquema LD com xB manipulando D (Jnior, 2003).....................................................................42
B

Figura 14 Esquema [D/(L+D),V] (Jnior, 2003)...........................................................................................43


Figura 15 Esquema [D/(L+D),V/B] (Jnior,2003)........................................................................................44
Figura 16 Esquemas de controle para colunas de destilao.........................................................................44
Figura 17 Fluxograma para a simulao em estado estacionrio..................................................................47
Figura 18 Perfil de Temperatura da coluna em estudo..................................................................................48
Figura 19 Perfis de Composio da fase lquida............................................................................................49
Figura 20 Variao da temperatura do prato 8 e composio do CCl4 na base com
a vazo da alimentao......................................................................................................................................51
Figura 21 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base com
a vazo da alimentao......................................................................................................................................51
Figura 22 Variao da temperatura do prato 8 e composio do CCl4 na base com a retirada de leves........52
Figura 23 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base com a retirada de leves.....53
Figura 24 Variao da temperatura do prato 8 e composio do CCl4 na base com a carga
trmica do refervedor........................................................................................................................................54
Figura 25 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base com a carga
trmica do refervedor........................................................................................................................................54
Figura 26 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CCl4 na base.............................................55
Figura 27 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base..........................................56
Figura 28 Fluxograma da coluna com controladores de nvel e fluxo...........................................................57
Figura 29 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CCl4 na base.............................................58
Figura 30 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base............................................59
Figura 31 Variao da temperatura em vrios pontos da coluna para um degrau de + 5%
na carga trmica do refervedor............................................................................................................................60
Figura 32 Variao da composio de CHCl3 na base da coluna para um degrau de
+ 5% na carga trmica do refervedor...................................................................................................................61
Figura 33 Fluxograma da coluna com o componente PRBS aplicado na vlvula da vazo
da alimentao.....................................................................................................................................................62
Figura 34 Variao da vazo da alimentao provocada pelo elemento PRBS...............................................63
Figura 35 Resposta da temperatura frente variao da vazo da alimentao..............................................63
Figura 36 Fluxograma da coluna com o componente PRBS aplicado na carga trmica do refervedor...........64
Figura 37 Variao da carga trmica do refervedor provocada pelo elemento PRBS.....................................65
Figura 38 Resposta da temperatura frente variao da carga trmica do refervedor....................................65
Figura 39 Interface de interao com o usurio da ferramenta identTM...........................................................67
Figura 40 Variao da vazo do refluxo e composio do CCl4 na base.........................................................72
Figura 41 Variao da vazo de refluxo e composio do CHCl3 na base......................................................72
Figura 42 Variao da vazo de refluxo para uma perturbao de + 10 % na vazo da alimentao
com malha de nvel fechada................................................................................................................................74
Figura 43 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de
+ 10 % na vazo da alimentao com malha de nvel fechada............................................................................74
Figura 44 Variao da vazo de refluxo para uma perturbao de + 5 % na carga trmica do
refervedor com malha de nvel fechada................................................................................................................75
Figura 45 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de + 5 % na carga trmica
do refervedor com malha de nvel fechada..........................................................................................................75
Figura 46 Variao do nvel da fase orgnica para uma perturbao de + 10 % na vazo da alimentao
com malha de nvel aberta...................................................................................................................................76
Figura 47 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de + 10 % na vazo da
alimentao com malha de nvel aberta...............................................................................................................77
Figura 48 Variao do nvel da fase orgnica para uma perturbao de + 10 % na carga trmica do
refervedor com malha de nvel aberta..................................................................................................................77
Figura 49 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de + 5 % na carga trmica
do refervedor com malha de nvel aberta.............................................................................................................78
Figura 50 Instrumentao bsica da coluna com controle de nvel do vaso de refluxo a partir da carga
trmica do refervedor............................................................................................................................................80
Figura 51 Resultados das mudanas no setpoint do controlador da vazo de alimentao provocadas
pelo elemento PRBS.............................................................................................................................................81
Figura 52 Resultados das mudanas no setpoint do controlador da vazo de refluxo provocadas
pelo elemento PRBS.............................................................................................................................................82
Figura 53 Validao do modelo para a funo de transferncia entre vazo de alimentao e composio
de CHCl3 na base...................................................................................................................................................84
Figura 54 Validao do modelo para a funo de transferncia entre vazo de refluxo e composio
de CHCl3 na base....................................................................................................................................................85
Figura 55 Malha de controle no Matlab/Simulink..............................................................................................86
Figura 56 Desempenho do sistema de controle...................................................................................................87
Figura 57 Desempenho do sistema de controle para o modelo do processo com erro de 10 %..........................88
Figura 58 Resultados fornecidos pela funo de transferncia do controlador Feedforward..............................89
Figura 59 Estrutura completa do sistema de controle da coluna.........................................................................90
Figura 60 Variao da composio de CHCl3 em malha aberta e malha fechada em alta freqncia................91
Figura 61 Variao da composio de CCl4 em malha aberta e malha fechada em alta freqncia..................92
Figura 62 Variao da composio de CHCl3 em malha aberta e malha fechada em baixa freqncia.............92
Figura 63 Variao da composio de CCl4 em malha aberta e malha fechada em baixa freqncia................93
NDICE DE TABELAS

Pg.
Tabela 1 Dados Operacionais..................................................................................47
Tabela 2 Dados de composio da alimentao......................................................47
1. OBJETIVO E MOTIVAO

O objetivo deste trabalho desenvolver e propor uma estratgia de controle do


processo, utilizando a abordagem de controle clssico e controle robusto, juntamente
com ferramentas computacionais como os simuladores de processos Aspen PlusTM e
Aspen DynamicsTM e o aplicativo matemtico MATLAB/SIMULINKTM, para uma
coluna de destilao multicomponente de alta pureza, que apresenta um comportamento
azeotrpico no-convencional.

A referida coluna faz parte do sistema de purificao do 1,2 dicloroetano (1,2-


EDC ou C2H4Cl2) de uma planta comercial de produo de cloreto de vinila (MVC ou
C2H3Cl). Cloreto de vinila a principal matria prima para a produo de policloreto de
vinila (PVC), um dos termoplsticos mais consumidos no mundo.

Os principais problemas relacionados coluna em estudo so:

Dificuldade de estabilizao da concentrao de um dos componentes de


interesse (de ponto de ebulio intermedirio) no produto de base;
Corroso no corpo da torre, bandejas, condensador, vaso e tubulaes de
refluxo.

Este estudo contempla o primeiro problema acima indicado e utiliza um modelo


dinmico rigoroso aperfeioado a partir do modelo proposto por Silva (2002). A
motivao principal para o desenvolvimento deste trabalho decorrente do fato de que
o sistema de controle por inferncia que est sendo proposto, possvel de ser
implementado na prtica sem aparentemente grandes custos adicionais, tendo em vista
que em tese necessita-se de sensores de temperatura, sendo os mesmos j presentes na
instrumentao atual da coluna.
2. FUNDAMENTAO TERICA

Este captulo apresenta uma reviso bibliogrfica introdutria sobre colunas de


destilao, operao e controle de processos de destilao azeotrpica e controle de
processos por realimentao.

2.1 Destilao

A destilao um dos mais antigos e importantes processos de separao


utilizado na indstria qumica e petroqumica. Esta importncia deve-se grande
eficincia na separao das mais diferentes misturas. Devido sua importncia no
campo da Engenharia Qumica, o nmero de publicaes sobre colunas de destilao
cada vez maior. Os artigos abrangem desde a modelagem matemtica at o estudo de
processos especficos. Entretanto, a maioria dos sistemas estudados corresponde a
sistemas onde no se observa a presena de azetropos.
A destilao o processo de separao mais utilizado pela indstria de processos
qumicos. A literatura diante de tal fato se refere destilao como sendo o processo
de separao em relao ao qual todos os outros devem ser comparados (Kister, 1997;
Kunesh et al.,1995). De acordo com Humphrey (1995), somente nos Estados Unidos
existem cerca de 40.000 colunas de destilao em operao, as quais respondem por
mais de 90 % dos processos de separao e um investimento da ordem de U$$ 8.109.
Este processo de separao baseia-se na diferena de volatilidade dos componentes a
serem separados. Porm, a ocorrncia de azetropos (homogneo e heterogneo)
adiciona algumas dificuldades para a separao, pelo fato das fases liquida e vapor,
apresentarem a mesma composio. A separao destas misturas no possvel por
meio da destilao convencional e normalmente elas so separadas por destilao
extrativa ou destilao azeotrpica. Convencionalmente, em ambos os processos
citados, a alimentao da coluna representa uma mistura no ponto azeotrpico ou
prximo a ele e um componente externo adicionado de modo a possibilitar a
separao.
A destilao azeotrpica um processo muito conhecido e difundido, tendo o
seu inicio por volta dos anos 20. Tradicionalmente, na destilao azeotrpica
adicionado um componente, chamado agente de arraste, cuja finalidade formar um
novo azetropo com um dos componentes inicialmente presentes na mistura. Tambm
importante que o novo azetropo formado seja heterogneo, ou seja, necessrio que
sob determinada condio, haja a formao de duas fases liquidas. Este novo azetropo
formado removido como produto de topo ou de base, dependendo do tipo do
azetropo (de mnimo ou de mximo), enquanto que o outro componente puro
removido na extremidade oposta. A utilizao de uma segunda coluna se faz necessria
para proceder com a recuperao do agente de arraste, o qual retorna coluna
azeotrpica. Conforme a descrio acima, o processo de destilao azeotrpica
caracterizado pela adio de um componente externo, pela formao de novo azetropo
e pela formao de duas fases liquidas.
Entretanto, em algumas situaes, no se observa presena de azetropo na
corrente de alimentao, mas sim uma mistura que tem potencial para formar ponto
azeotrpico ao longo da coluna. Neste caso especifico o agente de arraste est presente
na prpria corrente de alimentao.
Embora o nmero de trabalhos envolvendo a destilao azeotrpica seja elevado,
para nossa surpresa, na pesquisa bibliogrfica realizada no foi encontrada nenhuma
publicao referente ao tipo de coluna de destilao descrito acima. De acordo com a
literatura consultada, Silva (2002), em seu trabalho de mestrado definiu o modelo
termodinmico a ser utilizado para modelar o equilbrio liquido-vapor (ELV) e o
equilbrio liquido-liquido-vapor (ELLV) e apresentou um modelo dinmico para uma
coluna com essas caractersticas. Os resultados obtidos por Silva (2002) foram base
para o desenvolvimento do trabalho de Jnior (2003), que estudou a implementao e o
desempenho de um sistema de controle para a coluna. Outro sistema que se aproxima
bastante do estudado neste trabalho foi apresentado por Ciric et al. (2000). A ocorrncia
de azetropos na indstria qumica um fato relativamente comum. Como caracterstica
principal, a destilao azetropica apresenta grande sensibilidade a perturbaes, as
quais podem resultar em deteriorao dos produtos, mltiplos estados estacionrios e
grande dificuldade para retornar a operao normal.

2.2 Mltiplos estados estacionrios

Os mltiplos estados estacionrios so uma caracterstica apresentada pela


destilao azeotrpica seja ela homognea ou heterognea. O termo mltiplos estados
estacionrios utilizado como referncia as diferentes composies de produtos e perfis
de composio e fluxo apresentados por colunas que possuem os mesmos parmetros de
entrada, ou seja, mesmos fluxos de alimentao, destilado e base, refluxo, nmero de
estgios, composio e localizao da alimentao.
Bekiaris et al. (1993) desenvolveram um estudo sobre multiplicidade de estados
estacionrios para sistemas homogneos. Os autores abordaram as situaes de refluxo e
nmero de pratos infinitos. Construram diagramas de bifurcao utilizando o fluxo de
destilado como parmetro e afirmam que a multiplicidade de estados estacionrios
devida a variao no monotnica do fluxo de destilado ao longo das trajetrias de
composio e determinaram as condies necessrias para a existncia dos mesmos a
partir da geometria das fronteiras de destilao contidas nos diagramas de composio.
Afirmaram tambm que dependendo da localizao da composio da alimentao no
diagrama de composio o sistema pode ou no apresentar mltiplos estados
estacionrios.
Em 1995, Bekiaris et al. realizaram um estudo semelhante sobre a multiplicidade
de estados estacionrios em sistemas heterogneos. Eles estudaram a separao da
mistura etanol-gua tendo o benzeno como entrainer, utilizando como ferramenta o
diagrama de curvas residuais e as linhas de destilao apresentados por esta mistura,
abordando as situaes de refluxo e nmero de pratos infinitos. Os autores continuam a
afirmar que a multiplicidade de estados estacionrios devida a variao no
monotnica do fluxo de destilado ao longo das trajetrias de composio, em outras as
palavras vazo de destilado decresce em determinados segmentos das trajetrias. Eles
analisaram o desempenho de colunas de pratos e de recheio com e sem decantador e
para ambos os casos observaram a existncia de uma diferena qualitativa entre estes
tipos de colunas devido s diferenas entre as curvas residuais e as linhas de destilao.
O nmero de estados estacionrios foi determinado a partir de diagramas de bifurcao
onde o parmetro de bifurcao utilizado foi a vazo de destilado. Tambm afirmam
que a localizao da composio da alimentao no diagrama pode determinar a
existncia de mais de um estado estacionrio. Concluram que para este sistema
estudado, colunas de pratos com e sem decantador apresentam mltiplos estados
estacionrios, colunas de recheio com decantador tambm apresentam mltiplos estados
estacionrios e sem decantador um nico estado estacionrio; que os resultados obtidos
podem ser utilizados para avaliar o desempenho de colunas de pratos e de recheio com e
sem decantador para diferentes combinaes de tipos de reboiler e condensador sendo
necessrio para isso apenas que as regies dos possveis produtos que venham a ser
obtidos estejam localizadas corretamente no diagrama de composio.
Wong et al. (1997) realizaram um estudo experimental sobre os mltiplos
estados estacionrios e sensibilidade do processo de destilao azeotrpica da mistura
isopropanol e gua com ciclohexano como entrainer. Os autores utilizaram uma coluna
em escala de laboratrio com 45 estgios construda em vidro pirex onde realizaram
simulaes estacionarias e dinmicas. Eles constataram a presena dos mltiplos
regimes de operao para determinados valores da vazo de refluxo da fase orgnica e
da carga trmica do reboiler, assim como a grande sensibilidade do processo a esta
ltima. Concluram que a coluna no consegue restabelecer o estado estacionrio inicial
aps sucessivas mudanas na carga trmica do reboiler porque a quantidade de entrainer
no interior da coluna no permanece constante o que segundo eles pode ser verificado a
partir do clculo da quantidade de entrainer antes e aps o regime final ser atingido.
Outras concluses interessantes que chegaram que para valores altos do refluxo as
trajetrias de destilao caminham para o azetropo formado por isopropanol e
ciclohexano. E isto caracterizado pela formao de um plat no perfil de temperatura
em torno de 70 o C que uma temperatura prxima da temperatura do azetropo, j que
o
a mesma em torno de 69,3 C. Por outro lado, para valores baixos do refluxo as
trajetrias de destilao caminham para o azetropo formado por isopropanol e gua. E
isto caracterizado pela presena em todos os estgios da coluna da fase liquida mais
pesada.
Esbejerg et al. (1998) tambm apresentaram um trabalho muito bom, com base
nos mtodos de refluxo e nmero de pratos infinitos abordado por Bekiaris et al, (1993
e 1995) sobre a multiplicidade de estados estacionrios no processo de desidratao de
etanol, via destilao azeotrpica. No trabalho os autores abordaram o sequeciamento
direto e indireto das colunas e a identificao dos mltiplos estados estacionrios a
partir da simulao dinmica do processo.

2.3 Desenvolvimentos de sistema s de controle para destilao azeotrpica

A sntese de processos de destilao azeotrpica, assim como o desenvolvimento


de sistemas de controle eficientes vem ultimamente recebendo uma nfase maior por
parte dos pesquisadores. Isto porque colunas de destilao com comportamento
azeotrpico quase sempre apresentam dinmicas complexas o que acarreta dificuldades
na operao destas colunas e na obteno dos produtos dentro das especificaes
desejadas.
Rovaglio et al. (1995) analisaram o clssico processo de separao etanol-gua,
utilizando o benzeno como entrainer. Os autores definem a estrutura de controle a ser
utilizada e estudam a controlabilidade e observabilidade do sistema, confirmando que
ambas so propriedades intrnsecas do sistema e que no so afetadas pelas condies
de operao. Ainda no trabalho eles definem conceitualmente flexibilidade e
operabilidade, realizam simulaes no estado estacionrio e estabelecem ndices para
verificar estas propriedades no sistema com o esquema de controle utilizado.
Kurooka et al. (2000) desenvolveram um estudo sobre a simulao dinmica de
um processo de destilao azeotrpica heterognea para separao de uma mistura
constituda de gua, n-butil-acetato e cido actico. Os autores afirmam que o complexo
comportamento dinmico deste sistema dificulta a operao e o projeto do sistema de
controle. Um simulador dinmico do processo foi desenvolvido para o conhecimento
das caractersticas do processo e um sistema de controle projetado a partir do mtodo de
linearizao das entradas e sadas do processo, onde o sistema original com trs entradas
e trs sadas transformado em um sistema SISO (single input-single output). Eles
avaliaram o desempenho do sistema de controle para perturbaes tipo degrau no fluxo
e composio da alimentao a partir de uma comparao com o desempenho de um
sistema de controle multimalhas (multiloop). A plataforma utilizada para o
desenvolvimento do trabalho foi o aplicativo MATLAB/SIMULINK.
Ross et al. (2001) estudaram um complexo sistema de destilao industrial. O
sistema consiste em um trem de separao de isoprapanol, cuja a alimentao da
primeira coluna contm alm do isopropanol, gua, propanol e traos de acetona e
metil-isobutil-carbinol. Durante o desenvolvimento do trabalho, os autores realizaram
um estudo de sensibilidade do sistema para a melhor estrutura de controle fosse
definida. A analise mostrou que o sistema bastante sensvel a perturbaes na vazo
da alimentao e que o comportamento extremamente no linear. Resultados
semelhantes foram obtidos para perturbaes na vazo de retirada do produto de topo.
Aps a definio de um sistema de controle apropriado, os autores perceberam que a
grande sensibilidade do sistema removida. Um procedimento de otimizao integrada
do projeto do processo e do sistema de controle permite uma economia anual em torno
de 13 % quando comparada com as condies de operao originais.
Chien et al. (2004), apresentaram um trabalho sobre o projeto e o controle de um
processo de destilao azeotrpica em escala industrial para separao da mistura
constituda por isopropanol e gua utilizando o ciclohexano como entrainer. O trabalho
foi totalmente conduzido com base nos resultados obtidos a partir das simulaes
estacionaria e dinmica do processo.
Luyben (2005) estudou o clssico exemplo de produo de etanol anidro a partir
de uma mistura de etanol e gua, utilizando o benzeno como agente de arraste. Durante
o desenvolvimento do trabalho o autor simulou o sistema no estado estacionrio
utilizando o simulador Aspen PlusTM e a partir de simulaes no estado dinmico
utilizando o simulador Aspen DynamicsTM desenvolveu um sistema de controle para o
processo que apresenta duas colunas ao todo. O desempenho do sistema de controle foi
analisado frente a perturbaes na composio e no fluxo da alimentao da coluna
azetropica. O autor tambm enfatiza a dificuldade de convergncia nas simulaes
devido a grande sensibilidade do sistema em questo.
Outro bom trabalho sobre operabilidade e controlabildade da operao de
sistemas de destilao azeotrpica heterognea o apresentado por Rovaglio et al.
(1995). Os autores apresentam a partir de uma discusso objetiva as principais
dificuldades na operao e controle de sistemas de destilao azetropica.

2.4 Controle por Realimentao (Feedback)

Um sistema que estabelea uma relao de comparao entre a sada e a entrada


de referencia, utilizando a diferena como meio de controle denominado sistema de
controle com realimentao (Ogata, 2003).
Os sistemas de controle com realimentao no esto limitados engenharia,
podendo ser encontrados em vrias reas. O corpo humano, por exemplo, um sistema
extremamente desenvolvido de controle por realimentao. Tanto a temperatura
corporal como a presso sangunea, so mantidas constantes por meio da realimentao
de ordem fisiolgica.
Os sistemas de controle por realimentao so com freqncia chamados de
sistemas de controle de malha fechada. Na pratica, os termos controle com
realimentao e controle de malha fechada so usados indistintamente. Em um sistema
de controle de malha fechada, o sinal de erro atuante, que a diferena entre o sinal de
entrada e o sinal de realimentao (sinal de sada), realimenta o controlador de modo
que o mesmo minimize o erro e acerte a sada do sistema ao valor desejado.
O controlador proporcional-integral-derivativo de longe, a forma predominante
de controle por realimentao em uso atualmente. Mais de 90 % de todas as malhas de
controle so PID. As aes de controle por realimentao proporcional, integral e
derivativa atestam que o algoritmo PID considera implicitamente os erros de controle
do presente, passado e futuro. a primeira soluo a ser tentada quando o controle por
realimentao usado.
Controladores PID no so adequados para sistemas fortemente no lineares, no
entanto podem torna-se atrativos quando usados em conjunto com procedimentos de
auto-sintonia, reduzindo o esforo requerido para a aplicao de ganho programvel
(gain Schedule). Em processos multivariveis, tais como colunas de destilao, a
utilizao de controladores PID resulta uma estrutura descentralizada ou malhas
mltiplas (mult-loop), conforme exemplificado na Figura 01 para um sistema 2x2.

Figura 01 Controle por realimentao descentralizado (TITO1)

A maioria das colunas de destilao na indstria controlada por sistemas deste


tipo, que so mais fceis de serem compreendidos e ressintonizados. No entanto,
implicam em correspondncias fixas entre as variveis controladas e manipuladas e falta
de tratamento as restries.

1
TITO twu inputs two outputs
3. CARACTERIZAO DO PROBLEMA

Neste capitulo, o processo de produo no qual a coluna em estudo est inserida


e a operao da mesma descrito, o problema caracterizado e os objetivos de controle
definidos.

3.1 Descrio do Processo

O processo de produo do MVC usado na BRASKEM S.A. (Unidade de


Policloreto de Vinila, UPVC) o de oxiclorao do etileno (C2H4) com cido clordrico
(HCl). O principal resultado a formao de 1,2 EDC. A etapa seguinte do processo
a pirlise (craqueamento) do 1,2 EDC para produzir MVC e HCl. A Figura 02
apresenta um esquema simplificado das principais etapas para a produo de MVC. O
processo de oxiclorao reconhecido pela necessidade da recuperao de HCl gerado
no craqueamento do 1,2 EDC. Na etapa de oxiclorao, o C2H4 reage com o HCl e
com o oxignio do ar, para produzir 1,2 EDC, na presena de um leito cataltico
fluidizado. A reao a seguinte:

C2H4 + 2HCl + O2 C2H4Cl2 + H2O

Figura 02 Principais etapas de produo de monocloreto de vinila


O 1,2 EDC produzido purificado e segue para a rea de craqueamento onde
so produzidos MVC e HCl.
A coluna de destilao que ser estudada nesta dissertao est localizada na
rea de purificao de 1,2 EDC, a qual se encontra em destaque na Figura 03. A rea
de purificao constituda basicamente de trs colunas de destilao: a primeira torre
recebe 1,2 EDC da rea de oxiclorao e sua funo desidratar o 1,2 EDC, bem
como eliminar os componentes mais leves; a segunda torre projetada para remover
impurezas de alto ponto de ebulio e produzir o 1,2 EDC adequado para a pirlise na
rea de craqueamento; a terceira torre projetada para concentrar os hidrocarbonetos
clorados pesados e recuperar o 1,2 EDC contido na corrente da base da segunda
coluna.

Figura 03 Fluxograma esquemtico da rea de purificao do 1,2 EDC

3.2 Descrio da Operao da Coluna de Secagem

A corrente de alimentao da coluna industrial em estudo composta por 98 a


99% de 1,2-EDC saturado, alem de outras substancias organocloradas, sendo que CCl4 e
CHCl3 so os componentes de interesse para fins deste estudo. A finalidade desta
coluna secar o 1,2-EDC e remover a maior parte dos componentes leves do produto de
base. A coluna possui 70 pratos, refervedor tipo termosifo, um condensador total e um
tambor de decantao como vaso de refluxo.
De acordo com a literatura a gua forma azetropo de mnimo ponto de ebulio
com o 1,2 EDC e outros hidrocarbonetos clorados de baixo ponto de ebulio. Desta
forma embora o ponto de ebulio da gua (100 o C), na presso atmosfrica, seja maior
do que o de 1,2 EDC (83 o C), a gua removida juntamente com o produto de topo
da coluna, pois esta corrente apresenta comportamento azeotrpico.
Os vapores de topo so condensados e resfriados no condensador e fluem para o
vaso de refluxo da coluna. O vaso de refluxo contm uma chicana interna que
projetada para separar a fase orgnica mais densa da fase aquosa. A fase orgnica
bombeada de volta para a torre sob controle de nvel, mantendo uma razo de refluxo
constante. A fase aquosa decantada no vaso de refluxo drenada para o tratamento de
efluentes.
A coluna foi considerada como uma coluna de destilao azeotrpica
heterognea no convencional, porque apesar de exibir um comportamento azeotrpico
no interior da coluna, no se faz necessrio adio de um entrainer para efetuar a
separao dos componentes, ou seja, este agente j est presente na alimentao. A
Figura 04 apresenta um esquema da coluna em questo.

Figura 04 Fluxograma esquemtico da coluna de desidratao do 1,2


EDC (Torre de Secagem)

Caracterizada como uma coluna de destilao de alta pureza, o produto de base


essencialmente 1,2-EDC (99 %). Devido ao seu efeito cataltico em uma reao qumica
que ocorre em uma etapa posterior do processo (pirlise de 1,2- EDC), a presena de
uma determinada concentrao de CCl4 quando bem controlada desejvel no produto
de base da coluna. No entanto, a presena de CHCl3 no o , visto que o mesmo um
inibidor de craqueamento de 1,2-EDC. Flutuaes excessivas na concentrao de CCl4
no produto da base causam variaes no teor deste componente na alimentao dos
fornos de craqueamento de 1,2-EDC provocando variaes na taxa de converso e
afetando todo o processo a jusante. O adequado controle de composio de CCl4 na
alimentao dos fornos estabiliza a converso de 1,2-EDC e potencialmente reduz a
formao de coque que leva parada prematura da planta. Para a obteno da
concentrao desejada de CCl4 no produto da base, a coluna opera ocasionalmente
prxima dos limites quanto aos teores de CHCl3 e sempre afastada dos limites que
possam provocar a presena de gua no produto de base. Portanto a gua no ser objeto
deste estudo.
Em resumo o teor de CCl4 no produto da base a principal varivel a ser
controlada. No entanto, o teor de CHCl3 na base da coluna deve ser mantido em sua
respectiva faixa de controle. Vale salientar que este controle apresenta algumas
dificuldades, uma vez que estamos lidando com concentraes da ordem de parte por
milho (ppm).

3.3 Especificao Preliminar dos objetivos do Sistema de Controle

Frequentemente, a medio direta da composio onerosa ou mesmo


impossvel, neste caso devemos utilizar um determinado parmetro do processo para
estimar a composio. Este procedimento denominado controle inferencial e a
utilizao desta estrutura de controle a proposta deste trabalho.
Assim, o que est sendo pensado inicialmente um sistema de controle onde a
temperatura de determinado prato sensvel seja utilizada para estimar a composio da
base da coluna, assim a temperatura do prato sensvel que a varivel medida ser
controlada (mantida no seu setpoint) a partir de manipulaes na carga trmica do
refervedor. Isto garante que as composies de CCl4 e CHCl3 na base da coluna sejam
controladas por inferncia e tambm permaneam prximas dos seus setpoints.
Vale salientar que por se tratar de uma proposta inicial, a mesma pode ser
abandonada e substituda por outra, caso a sensibilidade da temperatura dos pratos que
venham a ser escolhidos sejam pequenas frente aos possveis distrbios que ocorram na
coluna. Isto ser verificado a partir de estudos de inferncia estacionria e dinmica.
Baseado nos requisitos do processo e na operao atual da planta, o sistema de
controle deve ter os seguintes objetivos:
Manter a composio de CCl4 na base o mais prximo possvel do seu ponto de
referencia (setpoint), demonstrando adequada capacidade de rejeitar distrbios
em especial s alteraes na vazo da alimentao da coluna;
Manter as concentraes de CHCl3 na base ou de 1,2-EDC no topo, ou ambas,
abaixo de seus limites superiores de especificao;
Ser simples e preferencialmente descentralizado.
4.MODELAGEM MATEMTICA DE COLUNAS DE DESTILAO

Este captulo apresenta a modelagem matemtica de colunas de destilao no


estado estacionrio e dinmico, assim como uma abordagem nos mtodos utilizados
para a resoluo de ambos os modelos.

As principais reas de aplicao de um modelo matemtico de uma coluna de


destilao so:
Otimizao econmica de colunas existentes;
Projeto de novas colunas;
Sistemas de controle por computador;

Nas duas primeiras aplicaes, um modelo esttico da coluna, isto , um


conjunto de equaes que calculem seu comportamento em regime permanente pode ser
usado. Na terceira aplicao podemos usar um modelo esttico, um modelo dinmico ou
ambos.

O uso de um modelo esttico permite prover informaes operao sobre quais


os tipos de alteraes devem ser feitas, por exemplo, na razo de refluxo e na vazo de
um dos produtos quando houver mudanas nas condies da alimentao (Moura 1974).
Entretanto o computador no poder atuar nem nos set-points nem nas vlvulas de
controle, pois o modelo no tem informaes sobre o comportamento dinmico da
coluna. Ele apenas informa quais sero as composies dos produtos quando e se o
regime estacionrio for alcanado. A maioria dos processos atingir este novo estado de
equilbrio se no existirem controladores. Obviamente na maioria dos casos, o novo
estado de equilbrio, no atender uma ou varias especificaes do processo (Moura
1974).

4.1 Modelo Terico para estgio de equilbrio em estado estacionrio

Vamos considerar um separador em estado estacionrio liquido-vapor ou


liquido-liquido consistindo de um determinado nmero de estgios arranjados em uma
cascata em contracorrente. Assume-se o equilbrio entre as fases que deixam cada
estagio e que no ocorre reao qumica. Uma representao geral de um estgio de
equilbrio J de um separador liquido-vapor mostrada na Figura 05, considerando que
os estgios so numerados a partir do topo. A mesma representao pode ser aplicada
para um separador liquido-liquido onde as fases liquidas de alta densidade so
representadas por correntes de liquido e as fases liquidas de baixa densidade so
representadas por correntes de vapor.

Entra no estagio J uma alimentao com uma ou duas fases de fluxo molar FJ,
com composio global zi,J de um componente i, temperatura TFJ, presso PFJ, e entalpia
molar global HFJ. Assume-se que a presso da alimentao igual ou maior do que a
presso do estagio PJ. A diferena de presso (PF PJ) pode ser reduzida zero atravs
de uma vlvula.

Entra no estgio J liquido de um estagio acima J-1 de fluxo molar LJ-1, com
composio em frao molar xi,J-1, entalpia HL,J-1, temperatura TJ-1 e presso PJ-1 que
igual ou menor do que a presso do estagio J.

De forma similar de um estgio J+1 abaixo, temos um fluxo molar de vapor


VJ+1, com composio em frao molar yi,J+1, entalpia HvJ+1, temperatura TJ+1 e presso
PJ+1 que entra no estagio J. a diferena de presso (PJ+1 PJ) reduzida para zero
atravs de uma vlvula.

Deixa o estagio J um vapor de propriedades intensivas yi,J, HvJ, TJ e PJ. Esta


corrente dividida em duas outras; uma corrente lateral de fluxo molar WJ e uma
corrente interestgio de fluxo molar VJ que enviada ao estgio J-1 ou se J = 1, ela
deixa o separador como produto. Tambm deixa o estagio J um liquido de propriedades
intensivas xi,J, HLJ, TJ e PJ que estar em equilbrio com o vapor (VJ + WJ). Esta corrente
dividida em duas outras correntes; uma lateral de fluxo molar UJ e uma corrente
interestgio ou corrente de produto de fluxo molar LJ que enviada ao estgio J+1 ou se
J = N, ela deixa o separador como produto.

Calor transferido a uma taxa Q, para simular no estgio interresfriadores,


interaquecedores, condensadores e reboilers. Associado a cada estgio terico temos a
seguinte relao de equaes expressas em termos do conjunto de variveis da Figura
01. Segundo Wang e Henke em Henley e Seader, J.D. (1981), estas equaes so
conhecidas como equaes MESH.
VJ-1
LJ
WJ

FJ ESTGIO J Q

UJ

VJ LJ-1

Figura 05 Modelo de Estgio de Equilbrio

Equao M Balano material para cada componente (C(1) equaes para cada estgio)

Mi, j = L j 1 xi , j 1 + Vi +1 y i , j +1 + F j z i , j (L j + U j )xi , j (W j + V j )yi , j = 0 (1)

Equao E Relaes de Equilbrio de fases (C equaes para cada estgio)

Ei, j = y i , j k i , j xi , j = 0 (2)

Equao S Somatrio das fraes molares (Uma para cada estgio)

C
(Sy ) j = yi , j 1 = 0 (3)
i =1
C
(Sx ) j = xi , j 1 = 0 (4)
i =1

Equao H Balano de Energia (Uma para cada estgio)

Hj = H Lj 1 L j 1 + Hv j +1V j +1 + F j H Fj (L j + U j )H Lj (W j + V j )Hv j Q j = 0 (5)

A equao do balano material total pode ser usada em lugar de (3) ou (4), ento
escrevendo o balano global do estgio 1 at j:
j
Lj = V j +1 + (Fm Um Wm ) V1 (6)
m =1

Em geral, Ki,j = Ki,J (TJ , PJ , xJ , yJ), HvJ = HvJ (TJ , PJ , yJ) e HLJ = HLJ (TJ , PJ ,
xJ). Se estas relaes no so contadas como equaes e estas trs propriedades no so
contadas como variveis, cada estgio de equilbrio definido unicamente por 2C + 3
equaes MESH. A cascata em contracorrente com N estgios mostrada na Figura 06
representada por N(2C+3) equaes em [N(3C+10) + 1] variveis. Se N e todos os FJ ,
zi,J TFJ , PFJ , PJ , UJ , WJ e QJ so especificados, o modelo representado por N(2C+3)
equaes algbricas simultneas em N(2C+3) variveis desconhecidas compreendendo
todos os xi,J , yi,J , LJ , VJ e TJ.

V1

F1 EST G IO 1 Q1

W2 V2 U1
L1

F2 ES T G IO 2 Q2

V3
W3 U2
L2

VJ
WJ L J -1 U J-1

FJ ES T G IO J QJ
V J+1
W J+ 1 UJ
LJ

V N -1
W N -1 U N -2
L N -2

F N -1 E ST G IO N -1 Q N -1
VN
WN U N -1
L N -1
FN
E ST G IO N QN

LN

Figura 06 Cascata em Contracorrente com N Estgios de Equilbrio


4.2 Modelo Terico para o estado dinmico

O modelo matemtico que descreve o comportamento dinmico de uma coluna


de destilao composto de equaes diferenciais ordinrias e equaes algbricas
(DAE). As equaes diferenciais so provenientes do balano global de massa e energia
em cada prato, balano global de energia no refervedor e do balano parcial para cada
componente em cada prato. As equaes algbricas so obtidas das relaes de
equilbrio e hidrulica.

Balano global para o prato j

d
dt
( M j ) = L j +1 + V j 1 L j V j + F j + F j W j W j
L V V L
(7)

Balano de massa para o componente i no prato j

Mj
d
dt
( xi , j ) = L j +1 xi , j +1 + V j 1 yi , j 1 L j xi , j V j y j + F j xi , j +
L F

(8)
Fj yi , j W j yi , j W j xi , j xi , j ( M j )
V F V L d
dt

Balano global de energia no prato j

Mj
d
dt
( h j ) = L j +1h j +1 + V j 1 H j 1 L j h j V j H j + F j h j +
L F

(9)
Fj H j W j H j W j h j h j ( M j )
V F V L d
dt

Balano de energia na estrutura do refervedor

d
Cmr (Tr ) = Qr U rar (Tr T1 ) (10)
dt
A equao 10 inclui a capacitncia trmica do refervedor, Cmr, e o coeficiente
global de transferncia de calor Urar. So duas variveis de grande importncia,
principalmente na dinmica do processo. Nessa equao, considerou-se que todo o
vapor que entra no refervedor retirado na forma de liquido saturado, ou seja, somente
a parte de calor latente aproveitada para a vaporizao do liquido do prato 1.
Como no estado estacionrio, o modelo apresenta dois graus de liberdade.
Normalmente so fixadas a vazo de refluxo e a vazo de vapor para o refervedor.
A presena de equaes diferenciais e algbricas simultaneamente faz com que
se tenha um sistema de difcil resoluo. Para complicar mais ainda, a taxa de variao
da composio muito menor do que a taxa de variao da entalpia. A presena de
equaes diferenciais rpidas e lentas da origem ao chamado sistema rgido (stiff)
(Brito, 1997).
A partir de simplificaes, vrios modelos so obtidos, todos visando reduo no
tempo computacional. Dentre as mais comuns tem-se: considerar o holdup constante,
considerar o balano de energia na forma algbrica e desprezar o balano de energia.
Esta uma prtica muito realizada pelos pesquisadores da rea de controle. No caso da
capacitncia do refervedor, normal os trabalhos nem citarem tal varivel (Brito, 1997).

4.3 Modelo de prato no estado transiente

Geralmente o holdup da fase vapor considerado desprezvel em virtude do


valor da presso utilizado nas simulaes. Para os modelos matemticos que no
consideram o holdup da fase liquida em cada prato constante, necessrio utilizar uma
equao que relacione o holdup de liquido do prato com a vazo de liquido que deixa
este prato. Esta relao pode ser obtida a partir da equao de Francis. A Figura 07
mostra o esquema utilizado na modelagem da hidrulica do prato da coluna. A
especificao do prato conseguida atravs da fixao da altura do vertedouro, hw,
comprimento do vertedouro, Lw e dimetro do prato, D.
Figura 07 Esquema utilizado na representao matemtica do prato
perfurado

A varivel how representa a altura do liquido acima da altura do vertedouro.


responsvel direta pela vazo de liquido que deixa o prato. A equao de Francis,
equao 11 utilizada para calcular o holdup da fase liquida inicial. Para os modelos
que consideram o holdup da fase liquida varivel, a equao de Francis tambm
utilizada para calcular a vazo de liquido.

1.5
L j = 1.839.Lw, j .how (11)

O valor da altura how calculado da seguinte maneira. Inicialmente transforma-


se o holdup molar em holdup volumtrico. Dividindo o holdup volumtrico pela rea do
prato, obtm-se a altura total de liquido no prato. O valor de how obtido, subtraindo o
valor da altura do vertedouro hw da altura total de liquido. Matematicamente isto est
expresso nas equaes 12, 13 e 14.

M
Mv = (12)

Mv
ht = (13)
A
how = ht hw (14)
Quando o modelo considera a presso em cada prato varivel com o tempo, isto
significa que o balano global de energia esta na forma diferencial, e o mesmo no pode
ser utilizado para calcular a vazo de vapor que deixa o prato. Neste caso, a vazo de
vapor calculada a partir da perda de carga quando o prato est vazio e da perda de
carga causada pela altura de liquido no prato, conforme as equaes 15 e 16.

Pj 1 Pj = L , j . ( hw, j + how, j ) + K dh .V , j 1. j 2 (15)

V j = j . V , j (16)

Luyben (1990) apresenta a modelagem matemtica e a simulao dinmica de


uma coluna de destilao binria ideal (Benzeno-Tolueno) e de uma coluna de
destilao multicomponente com presso constante e varivel. As simulaes foram
feitas na linguagem de programao FORTRAM e os programas so descritos pelo
autor.
Gani et al (1986) apresentou um trabalho dividido em duas partes sobre
dinmica de colunas de destilao. Na primeira parte os autores apresentam o
desenvolvimento do modelo matemtico e o procedimento de resoluo do mesmo. Na
segunda parte do trabalho eles abordam o aspecto numrico e computacional da soluo
do modelo.
Skogestad (1992) apresenta uma abordagem completa sobre a dinmica e o
controle de colunas de destilao. O autor trata o assunto a partir de uma analise crtica
e criteriosa abordando desde a modelagem dinmica e a simulao at a comparao
entre vrias estruturas de controle, apontando para cada uma delas suas vantagens e
desvantagens.

4.4 Mtodos Numricos

4.4.1 Resoluo do modelo no estado estacionrio

Embora o estudo de um mtodo de resoluo de problemas de equilbrio liquido-


vapor em mltiplos estgios tenha sido iniciado h mais de 70 anos por Lewis e
Matherson (1932), s na dcada de 70 apareceram mtodos numricos eficientes para a
soluo geral do problema. Entretanto, a variedade dos problemas de equilbrio liquido-
vapor em mltiplos estgios to grande que ainda no existe nenhum programa de
computador capaz de resolver todos os problemas (Moura,1981). As variedades
decorrem dos seguintes fatores:
1. Tipos de componentes na carga: hidrocarbonetos, gases associados, fraes de
petrleo, substancias polares e solues inicas;
2. Tipo de equilbrio: liquido-vapor, liquido-liquido, vapor e dois lquidos, reaes
qumicas na fase liquida, associao na fase vapor;
3. Faixas de presso e temperatura;
4. Nmero de estgios e componentes;
5. Eficincia em sistemas multicomponentes;
6. Colunas com pratos ou recheadas;
7. Faixa de ebulio da carga;

Os fatores 1, 2 e 3 criam uma multiplicidade de correlaes para calculo de


equilbrio, nenhuma delas geral. O problema de correlacionar com confiana a
eficincia de componentes em misturas multicomponentes parece no ter uma soluo
geral. Finalmente, o fato de a coluna funcionar de forma discreta (pratos) ou continua
(recheio) conduz a um tratamento matemtico completamente diverso. E a conseqncia
dessa imensa variedade de problemas a existncia de um grande numero de programas
aplicveis cada um soluo de alguns tipos de problema. Os mtodos numricos mais
eficientes simulam colunas existentes, em que o nmero de estgios, as cargas, os
estgios de carga, as vazes de produtos e estgios de retiradas de produtos so
conhecidos. Portanto, o uso destes programas baseados nestes mtodos tem de ser feito
iterativamente quando aplicados em projetos de novas colunas ou quando o objetivo
otimizar uma coluna existente (Moura, 1891).
Os mtodos em que o numero de estgios fixo podem ser classificados em:
Mtodo Buble-Point (BP);
Mtodo Sum-Rates (SR);
Mtodo Simultaneous Corrections (SC);

uma caracterstica dos mtodos em que o nmero de estgios constante a


fixao dos perfis de temperatura e vazo de vapor seguida de um clculo balano
material. O balano material escrito para todos os estgios e relaciona a frao molar
de cada componente num estgio com a sua frao molar nos 2 estgios adjacentes. O
sistema de N equaes resultante bastante simples porque a matriz dos coeficientes
tridiagonal o que possibilita a utilizao do algoritmo de Thomas para resolv-la. At
este ponto os mtodos BP e SR so idnticos, ou quando muito, diferem em pequenos
detalhes. A Figura 08 ilustra o esquema iterativo do mtodo BP:

Figura 08 Esquema iterativo dos mtodos BP (Moura, 1974).

Como podemos ver pela Figura 08, aps resolver as equaes de balano
material, componente por componente, as composies de cada estgio, cuja soma
diferente de 1,0, porque o mtodo ainda no convergiu so normalizadas. Obtm-se
ento as novas temperaturas, atravs do calculo de ponto de bolha do liquido de todos
os estgios, da o nome do mtodo. Com estas temperaturas e as composies das fases,
calculam-se as entalpias e faz-se um balano de energia, determinando-se as novas
vazes de vapor. Verifica-se a convergncia e repete-se o procedimento, caso a mesma
no tenha sido obtida. O critrio de convergncia, sugerido por Wang-Henke (1966)
(em Henley e Seader ,1981) :

[ ]
N
= T j (k ) T j (k 1) 0.01 N (17)
j =1

Friday e Smith (1964) (em Moura, 1981) mostraram que o mtodos do BP


adequado para cargas com faixa de ebulio estreita. A faixa de ebulio definida por:
DB = PO PB (18)

onde PO e PB so os pontos de orvalho e de bolha, na presso da coluna da carga


combinada (soma das cargas) da coluna. Segundo eles os mtodos BP tornam-se
instveis quando DB > 150 o F (65,5 o C).
No mtodo SR, aps o balano material, calcula-se as novas vazes, por meio
das relaes estequiomtricas. Da determina-se as novas temperaturas, para que os
balanos de energia sejam verificados. A Figura 09 ilustra o esquema iterativo do
mtodo SR:

Figura 09 Esquema iterativo do mtodo SR (Moura, 1974).


O mtodo SR aplicvel a cargas com faixa de volatilidade grande (DB > 400 o
F (204 o C)) e so ideais para torres de absoro. Quando aplicados so mais rpidos do
que os mtodos BP, porque em cada iterao as constantes de equilbrio so calculadas
apenas uma vez, ao passo que nos mtodos PB o calculo de um ponto de bolha exige,
pelo menos, uns 3 clculos de constante de equilbrio. O mtodo SC mais comumente
utilizado no projeto de colunas de absoro gasosa.
Uma descrio detalhada e o esquema iterativo do mtodo SC podem ser
encontrados no livro de Henley e Seader (1981) ou em Perrys Chemical Engineers
Handbook, (1999).

4.4.2 Resoluo do modelo no estado dinmico

O modelo dinmico desenvolvido formado de equaes diferenciais e


algbricas. A estratgia que geralmente utilizada consta em resolver primeiro o
sistema algbrico e em seguida o sistema de equaes diferenciais ordinrias. Brito
(1997), descreve vrios modelos que podem ser utilizados na resoluo do problema, os
mesmos foram usados em sua tese de doutorado para simular dinamicamente o processo
de destilao extrativa de vrios sistemas, entre eles o sistema etanol-gua com
etilenoglicol sendo utilizado como solvente. So eles:
Em todos os modelos o mtodo de integrao das equaes diferenciais que
pode ser utilizado pode ser o mtodo de Euler implcito com passo de integrao
varivel. Este mtodo combina a velocidade do Euler implcito e a robustez de
integradores de passos variveis como GEAR. Este o mtodo utilizado pela Aspen
Technology Inc. e apresenta as seguintes vantagens:
Pode variar tamanho de passos durante a simulao;
Mantm a exatido de acordo com a estratgia do controle de erro;
Para diversas simulaes dinmicas consome menos tempo computacional do
que a opo com passo fixo;
Para muitas simulaes dinmicas, fornece resultados mais exatos durante
condies altamente transientes do que do que a opo de passo fixo.

A equao usada pelo mtodo de Euler implcito apresentada na equao 19.


d
y ( t + h ) = y ( t ) + h. (t + h ) (19)
dt

Onde,
h = incremento do passo de integrao
y(t) = valor da varivel de estado no tempo t
y(t+h) = valor da varivel de estado no tempo t + h
d
y ( t + h ) = derivada da varivel de estado no tempo t + h
dt
5.ESTRUTURAS DE CONTROLE DE COLUNAS DE DESTILAO

Este captulo apresenta uma reviso bibliogrfica sobre as estruturas de controle


mais usuais em colunas de destilao. O texto deste capitulo uma adaptao de Junior
(2003).

Existem inmeras estratgias de controle para colunas de destilao e as


respostas em malha aberta so completamente diferentes para composio,
especialmente se o interesse for pelo controle de qualidade de ambos os produtos. No
existe uma estratgia nica que seja adequada a todo tipo de coluna. Em geral, a melhor
estratgia aquela que resulta em um adequado equilbrio entre reduo do
acoplamento (entre as malhas de controle de composio), aumento da capacidade de
rejeitar distrbios, reduo da no-linearidade do processo e simplicidade do sistema de
controle.
As composies dos produtos de uma coluna de destilao so afetadas por duas
variveis manipuladas fundamentais. A primeira a diviso da alimentao (feed
split), representando a frao da alimentao que retirada como produto do topo ou
da base. A segunda varivel o fracionamento, que est relacionado energia que
colocada na coluna para obter a separao. Em geral, a diviso da alimentao tem um
impacto muito maior sobre a composio dos produtos que o fracionamento, exceto
para colunas de baixa pureza.
As diversas estruturas possveis costumam ser representadas por siglas onde a
primeira letra representa a varivel que manipulada para controle da composio do
destilado e a segunda letra representa a varivel que manipulada para controle da
composio do produto da base. Tradicionalmente, a vazo de refluxo (L), a vazo de
destilado (D) ou a razo de refluxo (L/D) usada para controle da composio,
enquanto a carga trmica (Qr ou V), a vazo de produto da base (B) ou mesmo a razo
entre elas (V/B) manipulada para controle da composio da base.
A estrutura LV, apresentada na Figura 10, conhecida como controle por
balano energtico, enquanto as demais so variantes de controle por balano material.
A estrutura LV a mais usual, especialmente quando requerido o controle de
qualidade de apenas um dos produtos. Tem a vantagem de ser simples e pouco
suscetvel sintonia dos controladores de nvel, mas inadequada quando os fluxos
internos so elevados, pois o controle dos inventrios utilizando D ou B difcil. A
composio da base controlada ajustando-se a vaporizao (boilup,V) via Qr,
relativo a um refluxo constante. Para o controle de composio de ambos os produtos,
este esquema em geral no adequado, pois permite que os fluxos de energia e massa
interajam em detrimento da qualidade do produto. Ambos os produtos encontram-se sob
controle de nvel, influenciados por todos os distrbios que possam afetar a coluna.
Neste arranjo, alteraes na vazo de vaporizao causam a desejada alterao na
composio da base, embora tambm causem alteraes na vazo de destilado e de
produto de base. Portanto, um ajuste na vazo de vaporizao produz dois efeitos
interativos. Para colunas de destilao de alta pureza que normalmente so muito
afetadas por pequenos desbalanceamentos, esta configurao costuma apresentar forte
acoplamento, com elevados valores RGA (Relative Gain Array) em baixas freqncias,
implicando na inviabilidade do uso de controladores desacopladores.

Figura 10 Esquema LV (Junior, 2003)

Em um sistema de controle por balano material, o fluxo de um produto


sempre manipulado para controle de composio. Em geral, o produto de menor vazo
usado como varivel manipulada para controle de composio, enquanto a vazo do
outro produto manipulada pelo controlador de nvel, fechando o balano material. No
esquema DV, exemplificado na Figura 11, a vazo de destilado manipulada para
controle de composio no topo. Geralmente, a composio controlada e o fluxo
manipulado pertencem ao mesmo produto. Este arranjo suscetvel sintonia do
controlador de nvel do condensador, que se no for bem ajustada, pode resultar em uma
seria sobre elevao (overshoot) na composio de produto de base quando uma
perturbao aplicada em V. outra variante a estrutura VD, que a inverso de
malhas em relao estrutura DV.

Figura 11 Esquema DV (Junior, 2003)

Outro esquema de controle por balano material o LB, apresentado na Figura


12, onde a vazo do produto de base ajustada para controlar a sua composio. Este
arranjo usado quando a vazo da base menor do que a de destilado e propicia uma
menor sensibilidade da composio a distrbios no balano material.
Figura 12 Esquema LB (Jnior, 2003)

Nem sempre a composio a ser controlada e o fluxo manipulado pertence ao


mesmo produto. Sensibilidade em excesso ao de controle, por exemplo, pode forar
combinaes alternativas. Como por exemplo, quando a composio de produto de base
necessita ser controlada mas D/F menor que B/F, a melhor escolha pode recair sobre o
esquema LD exemplificado na Figura 13. a carga trmica deve ser ajustada pelo
controlador de nvel do tambor de refluxo.

Figura 13 Esquema LD com xB manipulando D (Jnior, 2003)


Outra configurao convencional a [D/L, V/B], considerada uma boa escolha
para altas vazes de refluxo, mas de difcil implementao. A Figura 14 apresenta a
configurao [D/(L+D),V] que mantm a razo de refluxo constante se a sada do
controlador de composio de destilado for constante. Um aumento na carga trmica
ocasionado pelo controlador de composio de base no resulta em uma alterao de
qualidade do destilado de mesma magnitude como ocorre se o refluxo fosse mantido
constante (esquema LV) ou se a vazo de destilado fosse mantida constante (esquema
DV). Este sistema pode resultar em um desacoplamento implcito, o que permite
sintonizar os controladores por mtodos SISO.

Figura 14 Esquema [D/(L+D),V] (Jnior, 2003)

Uma extenso desta ltima configurao a configurao [D/(L+D), V/B]


representado na Figura 15 e que apresenta um acoplamento entre as malhas de controle
de composio menor que no esquema [D/(L+D),V].
Figura 15 Esquema [D/(L+D),V/B] (Jnior,2003)

As estruturas mostradas anteriormente so ditas convencionais e aparecem para


melhor comparao de forma consolidada na Figura 16.

Figura 16 Esquemas de controle para colunas de destilao


Uma desvantagem do controle por balano material o atraso na correo das
vazes de vapor e liquido internas, as quais so as determinantes das composies em
uma coluna. No entanto, a adio de controladores antecipatrios pode reduzir este
inconveniente.
Se o destilado usado para controle de composio e o refluxo manipulado para
controle do nvel do condensador conforme o esquema da Figura 15-B, um controlador
antecipatrio pode reduzir o atraso na correo da vazo de refluxo em ate 10 vezes.
Como o distrbio mais freqente em uma coluna de destilao uma mudana na vazo
de alimentao, um controle antecipatrio entre esta varivel e a vazo de retirada de
produto poder trazer grandes benefcios.
Distrbios na composio da alimentao normalmente no requerem controle
antecipatrio pois esta composio, em geral,varia menos e de forma lenta, quando
comparada variao na vazo de alimentao. A implementao deste controlador
exige um analisador em linha na corrente de alimentao. Para garantir uma separao
constante, a vaporizao (se a vazo de destilado manipulada para controlar a
composio) ou o refluxo (se a vazo do produto de base manipulada para controlar a
composio) deve tambm ser manipulado por um controlador antecipatrio.
6. SIMULAO ESTACIONRIA

Este captulo apresenta os procedimentos utilizados durante as simulaes em


estado estacionrio, assim como, os resultados obtidos e uma breve discusso sobre os
mesmos.
Segundo Skogestad (1997), a base para entender a dinmica e controlar as
especificaes de uma coluna de destilao ter conhecimento detalhado do seu
comportamento no estado estacionrio. Alm disso, para iniciar o estudo do
comportamento dinmico de qualquer equipamento ou processo, necessrio dispor das
condies iniciais, as quais so obtidas a partir de simulaes no estado estacionrio.
As simulaes no estado estacionrio, foram implementadas no simulador de
processos Aspen PlusTM. Benyahia (2000) apresenta uma discusso bastante
interessante sobre o uso de simuladores de processos no estudo de processos industriais.
O autor utilizou como estudo de caso o processo industrial de produo de MVC e
enfatiza que dados cinticos e mtodos de clculos de propriedades termodinmicas so
as principais fontes de erros no uso de simuladores na reproduo de processos
industriais.
No nosso trabalho, os objetivos principais das simulaes em estado estacionrio
foram:
Validar o modelo, a partir da comparao entre o perfil de temperatura simulado
e o perfil obtido a partir de dados da planta;
Determinar a partir dos perfis de composio, os pratos sensveis que sero
utilizados em um possvel controle por inferncia;
Realizar um estudo de inferncia estacionria, relacionando a temperatura do
prato sensvel com a vazo da alimentao, carga trmica do refervedor e vazo
de retirada de leves.
A Figura 17, apresenta o fluxograma no estado estacionrio da coluna em estudo
que foi implementada no simulador de processos Aspen PlusTM .
Figura 17 Fluxograma para a simulao em estado estacionrio

As Tabelas 1 e 2 apresentam os dados operacionais e de composio da


alimentao respectivamente, que foram utilizados para a simulao em estado
estacionrio.
Tabela 1 Dados Operacionais
DESCRIO UNIDADE VALOR
Vazo de Alimentao Kg/h 27000
o
Temperatura da Alimentao C 30
Presso da Alimentao Atm (abs) 2
Carga do refervedor Kcal/h 2,45.106
Presso no topo da coluna Atm (abs) 1
Presso na base da coluna Atm (abs) 1.5
Vazo de retirada de leves Kg/h 75.6

Tabela 2 Dados de composio da alimentao


COMPONENTE EXPERIMENTAL SIMULADO
1,2 EDC 0.9812 0.9906
CCl4 0.003239 0.003270
CHCl3 0.002115 0.002135
H2O 0.004 0.004038
Somatrio 0.990554 1
Os valores iniciais de composio da alimentao utilizados para a simulao
foram os mesmos que aparecem na segunda coluna da Tabela 2, porm, o simulador
normaliza estes valores, de modo que a sua soma seja igual a 1. os valores aps a
normalizao, aparecem na terceira coluna da Tabela 2.

6.1 Validao do modelo

Como foi dito anteriormente, a validao do modelo foi feita a partir da


comparao entre o perfil de temperatura simulado e o perfil obtido a partir de dados da
planta. A Figura 18 apresenta os perfis:

105

100

95

90

85
Temperatura ( C)

Dados Reais
o

80 Simulado
75

70

65

60

55

50
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Nmero de Estgios

Figura 18 Perfil de Temperatura da coluna em estudo

possvel observar, que existe uma boa similaridade entre o perfil simulado e o
experimental (dados da planta), com exceo dos pontos referente ao topo da coluna
onde a diferena em torno de 9 oC e a base em que a diferena em torno de 1 oC.
Segundo informaes obtidas com os responsveis pela operao da coluna, a
temperatura no topo oscila muito e isto no deve ser levado em considerao para
validar o modelo.
Como os demais pontos apresentam uma boa concordncia, possvel
considerar o modelo validado.

6.2 Escolha do prato sensvel

Como foi dito anteriormente, a escolha dos pratos sensveis sero feitas a partir
dos perfis de composio dos componentes ao longo da coluna. Estes perfis so
apresentados na Figura 19.

1.0

0.9
Composio lquida molar (Kmol/Kmol)

0.8 CCL4
CHCL3
0.7
H2O
0.6 1,2-EDC
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Estgio

Figura 19 Perfis de Composio da fase lquida

Analisando o perfil de concentrao do CCl4, percebe-se claramente que este o


componente intermedirio, pela inverso caracterstica de concentrao na zona de
retificao. Outra observao quanto ao grau de pureza do 1,2 EDC no prato de
alimentao (prato 21), aproximadamente 97 %, o que caracteriza a coluna como uma
coluna de alta pureza. Ou seja, a coluna utiliza 71 estgios para elevar a pureza da
alimentao em aproximadamente 3 %, que a concentrao de 1,2 EDC na base da
coluna.
A principio, o critrio admitido para a escolha dos pratos sensveis que estes
seriam os que apresentassem as maiores quantidades de CHCl3 e CCl4. A partir dos
perfis apresentados, possvel perceber que os pratos que apresentam as maiores
quantidades de CHCl3 e CCl4, so o prato 1 e o prato 8 respectivamente. Estes foram os
pratos escolhidos como sendo pratos sensveis.

6.3 Estudo da inferncia estacionria

No estudo de inferncia, verificou-se a relao entre a temperatura do prato


sensvel e composio de CCl4 e CHCl3 na base da coluna, para modificaes na vazo
da alimentao, vazo de retirada de leves e carga trmica do refervedor.
Durante o procedimento, mantinha-se o valor fixo de duas destas variveis e
modificava-se o valor da outra. O valor da temperatura dos pratos sensveis era
registrado, assim como, o valor da composio de ambos os componente na base da
coluna de forma que ao final do estudo da influncia de cada uma das variveis, um
grfico de temperatura versus composio pude-se ser construdo. As Figuras 20 e 21
apresentam a variao da temperatura dos pratos escolhidos e composio na base do
CCl4 e CHCl3 para valores especficos da vazo da alimentao. Em ambos os casos a
vazo de retirada de leves foi mantida em 75.6 Kg/h e a carga trmica do refervedor em
2,45 x 106 Kcal/h.
76.7
76.6
F = 15000 Kg/h
76.5
Temperatura no prato 8 ( C) 76.4
76.3 F = 18000 Kg/h
0

76.2
76.1
76.0
75.9 F = 21000 Kg/h
75.8
75.7
F = 24000 Kg/h
75.6
75.5
75.4 F = 27000 Kg/h
75.3
F = 30000 Kg/h
75.2
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Composio de CCl4 na base (PPM)

Figura 20 Variao da temperatura do prato 8 e composio do CCl4 na base


com a vazo da alimentao.

70
F = 15000 Kg/h
69

68 F = 18000 Kg/h
Temperatura do prato 1( C)

67
o

F = 21000 Kg/h
66
F = 24000 Kg/h
65
F = 27000 Kg/h
64
F = 30000 Kg/h

63

62

61

60
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
Composio de CHCl3 na base

Figura 21 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base


com a vazo da alimentao
As Figuras 22 e 23 apresentam a variao da temperatura dos pratos escolhidos e
composio na base do CCl4 e CHCl3 para valores especficos da vazo de retirada de
leves. Em ambos os casos a vazo da alimentao foi mantida em 27000 Kg/h e a vazo
de retirada de leves foi mantida em 75.6 Kg/h

76.00
HCU = 100 Kg/h
75.75 HCU = 90 Kg/h
HCU = 85 Kg/h
HCU = 80 Kg/h
Temperatura no prato 8 ( C)

75.50
HCU = 75.6 Kg/h
0

75.25 HCU = 70 Kg/h

75.00

74.75

74.50
HCU = 60 Kg/h
74.25

74.00
1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000
Composio de CCl4 na base (PPM)

Figura 22 Variao da temperatura do prato 8 e composio do CCl4 na base


com a retirada de leves.
68

67
D = 100 Kg/h

66
Temperatura no prato 1 ( C)

D = 90 Kg/h
o

65
D = 80 Kg/h

64 D = 75.6 Kg/h

D = 70 Kg/h
63

62

61 D = 60 Kg/h

60
60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
Composio de CHCl3 na base (PPM)

Figura 23 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base


com a retirada de leves.
As Figuras 24 e 25 apresentam a variao da temperatura dos pratos escolhidos e
composio na base do CCl4 e CHCl3 para valores especficos da carga trmica do
refervedor. Em ambos os casos a vazo da alimentao foi mantida em 27000 Kg/h e a
carga trmica do refervedor em 2,45 x 106 Kcal/h.
75.55 6
Q = 1.8 x 10 Kcal/h

75.50
Temperatura do prato 8 ( C)
0

6
75.45 Q = 1.5 x 10 Kcal/h

6
Q = 2.1 x 10 Kcal/h
75.40

75.35

75.30 6
Q = 2.3 x 10 Kcal/h
6
Q = 2.5 x 10 Kcal/h
75.25
1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700
Composio de CCl4 na base (PPM)

Figura 24 Variao da temperatura do prato 8 e composio do CCl4 na base


com a carga trmica do refervedor.

69,0

68,5
6
Q = 1.5 x 10 Kcal/h
68,0

67,5
Temperatura do Prato 1 ( C)
o

67,0

66,5 6
Q = 1.8 x 10 Kcal/h
66,0

65,5 6
Q = 2.5 x 10 Kcal/h
65,0 6
Q = 2.1 x 10 Kcal/h
64,5
6
Q = 2.3 x 10 Kcal/h
64,0 6
Q = 2.45 x 10 Kcal/h
63,5

63,0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)

Figura 25 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base


com a carga trmica do refervedor.
A partir das inmeras discusses que cercaram este estudo e dos resultados
obtidos, ficou definido que o sistema de controle que esta sendo proposto, atuar de
forma a manter a concentrao desses componentes dentro de uma faixa de operao
aceitvel a partir de um controle por inferncia, onde a varivel controlada ser a
temperatura do prato 1 e por inferncia a concentrao de CHCl3 na base. A temperatura
no prato 1 se mostrou mais sensvel s perturbaes na vazo da alimentao, carga
trmica do refervedor e vazo de retirada de leves apresentando em algumas situaes
variaes de at 5 graus.
Por outro lado, a temperatura do prato 8 no chegou a apresentar variaes nem
de um grau em alguma situaes impossibilitando assim para o que est sendo proposto
a sua escolha como varivel controlada.
As Figuras 26 e 27 apresentam a variao da temperatura do prato 1 e da
composio da base para o CHCl3 e CCl4. Em ambas as Figuras foram colocadas as trs
curvas referentes variao da vazo da alimentao, vazo de retirada de leves e carga
trmica do refervedor com o objetivo de obter uma viso mais geral da influncia de
cada uma destas variveis nas composies de CHCl3 e CCl4 na base da coluna.

70
F = 15000 Kg/h
69
6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
68
F = 18000 Kg/h
Temperatura do Prato 1 ( C)
o

67 D = 100 Kg/h
6
Q = 1,8 x 10 Kcal/h
F = 21000 Kg/h
66 D = 90 Kg/h
6
65 F = 24000 Kg/h Q = 2,1 x 10 Kcal/h
6
F = 27000 Kg/h D = 80 Kg/h Q = 2,3 x 10 Kcal/h
6
64 6 Q = 2,5 x 10 Kcal/h
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
D = 75,6 Kg/h F = 30000 Kg/h D = 70 Kg/h
63

62
Alimentao
Carga Trmica
D = 60 Kg/h
61 Retirada de HCU

60
500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
Composio de CCl4na base (PPM)

Figura 26 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CCl4 na base.


70
F = 15000 Kg/h
69
6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
68 F = 18000 Kg/h
Temperatura no Prato 1 ( C)
o

67
D = 100 Kg/h
6
F = 21000 Kg/h Q = 1,8 x 10 Kcal/h
66
D = 90 Kg/h

65 F = 24000 Kg/h 6
Q = 2,1 x 10 Kcal/h
D = 80 Kg/h
6
64 Q = 2,3 x 10 Kcal/h
F = 27000 Kg/h
F = 30000 Kg/h D = 75,6 Kg/h
63 D = 70 Kg/h 6
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
6
Q = 2,5 x 10 Kcal/h
62 Alimentao
D = 60 Kg/h Carga Trmica
61
Retirada de HCU
60
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)

Figura 27 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base.

A Figura 26 mostra que a composio de CCl4 na base da coluna permanece


dentro da faixa de valores permitidos. A Figura 27 recebe uma ateno especial pelo
fato de representar a relao entre temperatura e composio de CHCl3 na base da
coluna e de apresentar um comportamento um tanto inusitado do sistema. A partir da
mesma percebe-se que o aumento da vazo da alimentao (distrbio) provoca uma
diminuio da temperatura do prato 1 e um aumento da concentrao de CHCl3 na base
o que indesejado. Era de se esperar que para elevar a temperatura do prato at o valor
do setpoint (64 oC) a carga trmica deveria ser aumentada o que diminuiria tambm a
concentrao deste componente mas no isso que se observa. possvel perceber pela
Figura que para elevar a temperatura, a carga trmica tem que ser diminuda causando
assim um aumento na concentrao de CHCl3 na base o que indesejvel.
A impresso que fica de que a estratgia de controle que est sendo proposta
no ser possvel de ser utilizada, mas ainda cedo para afirmar isto. Para comprovar
esta desconfiana necessrio obter as funes de transferncia do processo e suas
respectivas constantes de tempo, realizar um estudo de inferncia dinmica e verificar
mais uma vez a relao entre temperatura do prato 1 e composio de CHCl3 e CCl4
frente as modificaes na vazo da alimentao, carga trmica e retirada de leves.
7. SIMULAO DINMICA

Este captulo apresenta os procedimentos utilizados, durante as simulaes em


estado dinmico, assim como os resultados obtidos e uma breve discusso sobre os
mesmos.
No nosso trabalho, os objetivos iniciais das simulaes em estado dinmico
foram:
Realizar um estudo de inferncia dinmica;
Verificar a sensibilidade da temperatura em vrios pontos da coluna frente a
perturbaes na vazo de alimentao e na carga trmica do refervedor;
Obter as funes de transferncia do sistema.

A simulao estacionaria foi exportada atravs do simulador ASPEN PLUSTM


para o simulador ASPEN DYNAMICSTM. O prprio simulador apresenta no
fluxograma controladores de nvel para a base da coluna e vaso de refluxo. Alm destes,
controladores de fluxo para a corrente de alimentao e retirada de leves foram
adicionados ao fluxograma do processo. Os valores utilizados para os parmetros destes
controladores foram os sugeridos por Luyben (2002). A Figura 28 apresenta o
fluxograma da coluna com a instrumentao bsica que contm os controladores de
nvel no vaso de refluxo e na base e os controladores de fluxo da vazo da alimentao e
da retirada de levas.

Figura 28 Fluxograma da coluna com controladores de nvel e fluxo.


7.1 Estudo de inferncia dinmica

Os controladores de fluxo para a alimentao e retirada de leves foram


adicionados para que fosse possvel a realizao de um estudo de inferncia dinmica
para o prato 1, pois o mesmo apresentou uma boa sensibilidade na inferncia
estacionria. O mesmo procedimento utilizado para a inferncia estacionria tambm foi
utilizado, ou seja, verificou-se a relao entre a temperatura do prato sensvel e
composio de CCl4 e CHCl3 na base da coluna, para modificaes na vazo da
alimentao, vazo de retirada de leves e carga trmica do refervedor. Feitas as mesmas
perturbaes do estudo de inferncia estacionria, as simulaes eram conduzidas at
que um novo estado estacionrio fosse obtido para que assim o valor da temperatura do
prato 1 e das composies de ambos os componentes na base pudessem ser registrados.
As Figuras 29 e 30 apresentam os resultados obtidos. Vale mais uma vez salientar que a
composio de CCl4 permanece dentro da faixa de valores permitidos e mais uma vez o
componente de interesse o CHCl3 por isso boa parte das discusses sero feitas em
cima da Figura que representa a relao entre a temperatura do prato 1 e a composio
deste componente na base.

68,0
F = 15000 Kg/h Alimentao
67,5
Retirada de HCU
67,0 F = 18000 Kg/h Carga Trmica
66,5
Temperatura do prato 1 ( C)
o

66,0 F = 21000 Kg/h


65,5 6
HCU = 100 Kg/h Q = 2,5 x 10 Kcal/h
65,0
HCU = 90 Kg/h F = 24000 Kg/h
64,5 HCU = 70 Kg/h
F = 27000 Kg/h HCU = 80 Kg/h
6
64,0 Q = 2,45 x 10 Kcal/h
HCU = 75.6 Kg/h 6
63,5 Q = 2,3 x 10 Kcal/h
6 F = 30000 Kg/h
Q = 2,1 x 10 Kcal/h
63,0
6 HCU = 60 Kg/h
6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h Q = 1,8 x 10 Kcal/h
62,5

62,0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
Composio de CCl4 na base (PPM)

Figura 29 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CCl4 na base.


68,0

67,5 F = 15000 Kg/h Alimentao


67,0
Retirada de HCU
F = 18000 Kg/h Carga Trmica
66,5
Temperatura do prato 1 ( C)
o

66,0
F = 21000 Kg/h
65,5 HCU = 100 Kg/h
65,0 HCU = 80 Kg/h
HCU = 90 Kg/h
F = 24000 Kg/h 6
64,5 Q = 2,5 x 10 Kcal/h
F = 27000 Kg/h
64,0 6
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
HCU = 70 Kg/h
63,5 HCU = 75.6 Kg/h
F = 30000 Kg/h
6
Q = 2,1 x 10 Kcal/h 6
63,0 Q = 1,8 x 10 Kcal/h
HCU = 60 Kg/h
62,5 6
Q = 2,3 x 10 Kcal/h 6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
62,0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)

Figura 30 Variao da temperatura do prato 1 e composio do CHCl3 na base.

A Figura 30 mostra que o aumento da vazo da alimentao (distrbio) provoca


uma diminuio da temperatura do prato 1 e um aumento da concentrao de CHCl3 na
base como j era esperado. Assim como era de se esperar, para elevar a temperatura do
prato at o valor do setpoint (64 oC) a carga trmica deve ser aumentada, diminuindo
assim a concentrao deste componente na base. Esta relao entre a temperatura do
prato 1, carga trmica do refervedor e composio do CHCl3 na base para modificaes
na carga trmica do refervedor totalmente diferente e contrria a relao apresentada
na inferncia estacionria. possvel tambm observar que a composio de CHCl3 na
base da coluna varia significativamente com a carga trmica assim como tambm foi
visto na inferncia estacionria, mas a temperatura apresentou uma variao em torno
de pouco mais de 1 grau enquanto que na inferncia estacionria esta variao foi em
torno de considerveis 5 graus. Este comportamento em que concentrao varia muito e
temperatura varia pouco no favorece a implementao da estrutura de controle que esta
sendo proposta.
O comportamento inverso da relao entre a temperatura do prato 1, carga
trmica do refervedor e composio do CHCl3 na base em relao a inferncia
estacionria pode ser explicada considerando a dinmica bastante lenta da coluna que
caracterizada por grandes perodos transientes e elevadas constantes de tempo, o que j
foi observado e enfatizado nos trabalhos de Silva (2002) e Braga Junior (2003). O
elevado perodo transiente que a coluna apresenta nos leva a considerar que os
resultados apresentados pela inferncia dinmica dizem respeito a um estado pseudo-
estacionrio, ou seja, o estado estacionrio real o apresentado pela inferncia
estacionria, mas a coluna s alcanar este estado estacionrio depois de um tempo
aproximadamente igual a quatro vezes a constante de tempo do processo. Isto pode ser
identificado a partir das Figuras 31 e 32 que apresentam a variao da temperatura em
vrios pontos da coluna e a variao da composio de CHCl3 na base da coluna para
um degrau + 5 % na carga trmica do referevedor respectivamente.

105,0
102,5
100,0
T70
97,5
T50
Temperatura do estgio ( C)

95,0
o

92,5
T30
90,0
87,5 T20
85,0
82,5
80,0
77,5 T8
75,0
72,5
70,0
67,5
T1
65,0
62,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Tempo (horas)
Figura 31 Variao da temperatura em vrios pontos da coluna para um degrau
de + 5% na carga trmica do refervedor.

A Figura 31 mostra a baixa sensibilidade da temperatura dos estgios em vrios


pontos da coluna e a dinmica lenta da mesma. Percebe-se que a temperatura em ambos
os estgios apresentam inicialmente uma pequena elevao quando a carga trmica
perturbada e depois com exceo do estgio 70 que o primeiro prato de baixo para
cima uma tendncia constante a diminuir, ou seja, uma tendncia de atingir o estado
estacionrio previsto pela inferncia estacionria, ou seja, aumentando a carga trmica a
temperatura tende a diminuir, mas isso depois de um perodo de tempo muito longo.
0,000090

0,000085
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)

0,000080

0,000075

0,000070

0,000065

0,000060

0,000055

0,000050

0,000045

0,000040

0,000035

0,000030
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Tempo (horas)

Figura 32 Variao da composio de CHCl3 na base da coluna para um degrau


de + 5% na carga trmica do refervedor.

A Figura 32 mostra que quando ocorre perturbao a concentrao de CHCl3


diminui, mas em seguida comea a aumentar e a tendncia que continue aumentando
sempre at alcanar o estado estacionrio previsto pela inferncia estacionria, ou seja,
aumentando a carga trmica a composio de CHCl3 tambm ir aumentar, mas depois
de um perodo de tempo muito longo.
Para que seja possvel prever o tempo em que o sistema vai levar para atingir o
estado estacionrio previsto pela inferncia estacionria necessrio determinar a
funo de transferncia do processo e sua respectiva constante de tempo, pois como foi
dito anteriormente este tempo corresponde a quatro vezes a constante de tempo do
processo e caso a mesma seja realmente alta como se espera e com base em tudo o que
foi dito e confirmado o uso da carga trmica como varivel manipulada para controlar a
temperatura do prato 1 e por inferncia a composio de CHCl3 torna-se invivel assim
como a estratgia de controle que esta sendo proposta.
7.2 Gerao dos dados para obteno das funes de transferncia do processo

A partir do componente PRBS da subbiblioteca Model Controls foram feitas


perturbaes de amplitude varivel e perodo constante na vazo da alimentao,
adotada como distrbio do processo e na carga trmica do refervedor adotada como
varivel manipulada. Este componente permite a gerao de entradas aleatrias,
submetendo assim o modelo a condies mais prximas da realidade. A Figura 33
apresenta o componente PRBS aplicado na vlvula que controla a vazo da alimentao
para gerar os dados necessrios para obter a funo de transferncia do distrbio.

Figura 33 Fluxograma da coluna com o componente PRBS aplicado na vlvula


da vazo da alimentao.

O componente PRBS gera uma perturbao de amplitude varivel e com perodo


de 15 minutos na abertura da vlvula que controla a vazo da alimentao alterando
continuamente a mesma, o que caracteriza uma entrada de processo aleatria. As
Figuras 34 e 35 apresentam a variao da vazo da alimentao e a resposta da
temperatura do prato 1 durante um intervalo de tempo de 20 horas. Estes dados sero
utilizados posteriormente para a obteno da funo de transferncia que relaciona a
vazo da alimentao (distrbio) e a temperatura do prato 1.
33000

32000

Vazo da Alimentao (Kg/h) 31000

30000

29000

28000

27000

26000

25000

24000

23000

22000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (horas)

Figura 34 Variao da vazo da alimentao provocada pelo elemento PRBS.

65,00

64,75
Temperatura do prato 1 ( C)
o

64,50

64,25

64,00

63,75

63,50

63,25

63,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (horas)

Figura 35 Resposta da temperatura frente variao da vazo da alimentao.


A partir da Figura 35 comprova o que foi dito anteriormente em relao a
sensibilidade da temperatura. possvel perceber que a temperatura variou apenas meio
grau para cima quando a vazo da alimentao diminui e meio grau para baixo quando a
vazo da alimentao aumentou.
Para determinar a funo de transferncia do processo, o elemento PRBS foi
aplicado na carga trmica do refervedor, gerando assim uma perturbao de amplitude
varivel e de perodo igual a 15 minutos. A Figura 36 apresenta o componente PRBS
aplicado na carga trmica do refervedor e as Figuras 37 e 38 apresentam a variao da
carga trmica e a resposta da temperatura do prato 1 durante um intervalo de tempo de
20 horas. Estes dados sero utilizados posteriormente para a obteno da funo de
transferncia que relaciona a carga trmica do refervedor (manipulada) e a temperatura
do prato 1 (controlada).

Figura 36 Fluxograma da coluna com o componente PRBS aplicado na carga


trmica do refervedor.

A Figura 38 mais uma vez nos mostra a pouca sensibilidade da temperatura do


estagio 1 frente a perturbaes na carga trmica do refervedor. Tambm se percebe uma
elevao e queda da temperatura de apenas meio grau. Isto um indicio de que tudo o
que foi dito na discusso dos resultados das inferncias estacionria e dinmica esta
sendo comprovado, faltando apenas verificar a constante de tempo do processo para que
se tenha a confirmao definitiva de tudo o que foi afirmado, principalmente em relao
ao fato do estado estacionrio previsto pela inferncia estacionaria ser atingido depois
de um perodo de tempo muito elevado.
2600000

2575000

2550000

2525000
Carga Trmica (Kcal/h)

2500000

2475000

2450000

2425000

2400000

2375000

2350000

2325000

2300000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo(horas)
Figura 37 Variao da carga trmica do refervedor provocada pelo elemento
PRBS.

65,00

64,75
Temperatura do prato 1 ( C)
0

64,50

64,25

64,00

63,75

63,50

63,25

63,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (horas)

Figura 38 Resposta da temperatura frente variao da carga trmica do


refervedor.
8. DETERMINAO DAS FUNES DE TRANSFERNCIA

Este captulo apresenta a metodologia utilizada para a determinao das funes


de transferncia, assim como, uma caracterizao das mesmas em termos de ganho,
plos, zeros e representao em espao de estados. O objetivo principal obter a funo
de transferncia do processo e sua respectiva constante de tempo para que assim, o
tempo em que o processo leva para atingir o estado estacionrio previsto pela inferncia
estacionaria possa ser calculado, tendo em vista que o mesmo igual a quatro vezes a
constante de tempo do processo.

As chamadas funes de transferncia so funes usadas para caracterizar as


relaes entre entrada e sada de componentes ou sistemas que possam ser representados
por equaes diferenciais lineares invariantes no tempo. A clssica metodologia para a
representao de sistemas em funo de transferncia, pressupe o emprego das
transformadas de Laplace as equaes diferenciais lineares que descrevem o modelo
matemtico do sistema dinmico.
Devido a grande complexidade do modelo matemtico do sistema em estudo,
tendo em vista que o mesmo composto alm das equaes diferenciais, de equaes
algbricas no lineares a aplicao da metodologia clssica invivel. Sendo assim, as
funes de transferncia do processo foram obtidas a partir dos resultados das
simulaes dinmicas em malha aberta. Estes resultados foram apresentados
anteriormente pelas Figuras 34 e 35, 37 e 38.
Os dados foram exportados para o ambiente MATLABTM que possui uma
ferramenta denominada identTM. Esta ferramenta prpria para a regresso de dados e
determinao de modelos de processos na forma de funes de transferncia a partir de
dados provenientes do domnio do tempo. A ferramenta tambm possibilita:

Analisar a resposta do modelo no domnio da freqncia;


Analisar as respostas s perturbaes degrau e impulso;
Fornece a localizao dos zeros e plos da funo de transferncia;
Permite comparar o desempenho de vrios modelos;
Validar o modelo proposto a partir dos dados originais.
A Figura 39 apresenta a interface de interao com o usurio no ambiente
MATLAB da ferramenta identTM.

Figura 39 Interface de interao com o usurio da ferramenta identTM.

A ferramenta identTM determina os parmetros do modelo, a partir de um


processo de otimizao que consiste na minimizao do erro quadrtico entre os valores
oriundos do modelo rigoroso e aqueles preditos pelo modelo simplificado. possvel
testar vrias opes de modelo e a partir do coeficiente de correlao escolher o que
melhor ajusta os dados obtidos a partir do modelo rigoroso.
8.1 Funo de transferncia do distrbio.

Como foi dito anteriormente, a funo de transferncia do distrbio relaciona a


temperatura do prato 1 e a vazo da alimentao, ou seja, varivel controlada e distrbio
do processo respectivamente. A mesma foi obtida a partir dos resultados apresentados
pelas Figuras 34 e 35. um modelo de segunda ordem com zero no plano direito. A
seguir mostrado a sua estrutura, seus plos e zeros, assim como, sua representao em
espao de estado.

Modelo:

0.0027554( 270.03s + 1)
G (s) = (20)
(5171.9s + 1)(0.020314s + 1)

Ganho: K = 0.0027554

Plos: P1 = -0.000193 Zeros: Z1 = 0.0037


P2 = -49.2271

Modelo no espao de estado:

49.2273 0.0095182
A= Matriz de estado
1 0

1
B = Matriz de controle; [
C = 0.0070815 2.6226.105 ] Matriz de sada
0

D = [0] Matriz de transmisso direta


8.2. Funo de transferncia do processo

A funo de transferncia do processo relaciona a temperatura do prato 1 e a


carga trmica do refervedor, ou seja, varivel controlada e varivel manipulada do
processo respectivamente. A mesma foi obtida a partir dos resultados apresentados pelas
Figuras 37 e 38. um modelo de terceira ordem com zero no plano esquerdo. A seguir
mostrado a sua estrutura, seus plos e zeros, assim como, sua representao em espao
de estado.

Modelo:

2.6938 x105 (339.65s + 1)


G (s) = (21)
(0.017359s + 1)(0.0027713s + 1)(1883.2s + 1)

Ganho: k = 2.6938x10-5

Plos: P1 = -360.84 Zeros: Z1 = -0.002944


P2 = -57.607
P3 = -0.00053101

Modelo no espao de estado:

418.45 20787 11.038


A = 1 0 0 Matriz de estado
0 1 0

1
B = 0 Matriz de controle; C = [0 0.101 0.00029735] Matriz de sada
0

D = [0] Matriz de transmisso direta


8.3 Consideraes sobre as funes de transferncia obtidas

Os modelos obtidos para as funes de transferncia do distrbio e do processo


so modelos complexos, com zeros nos subplanos direito e esquerdo do plano-s
respectivamente e valores de ganho relativamente pequenos. Ambas as funes de
transferncia tambm apresentam elevadas constantes de tempo o que comprova a
dinmica lenta da coluna e os elevados perodos transientes apresentados pela mesma
frente a distrbios sofridos.
Como foi dito no capitulo anterior a obteno das funes de transferncia do
processo era de grande importncia, pela necessidade de comprovao das afirmaes
feitas referentes s analises dos resultados apresentados pelas inferncias estacionria e
dinmica j que ambas apresentaram comportamento totalmente contrrio da relao
entre temperatura, carga trmica do refervedor e composio de CHCl3 na base da
coluna e uma sensibilidade muito baixa da temperatura do prato 1 na inferncia
dinmica em relao inferncia estacionria. Na inferncia dinmica a sensibilidade
foi em torno de apenas 1 o C enquanto na inferncia estacionria este valor foi em torno
de 5 o C. Foi dito tambm que o estado estacionrio real o apresentado pela inferncia
estacionria, mas que o mesmo s vem a ser atingido depois de um perodo de tempo
igual a quatro vezes a constante de tempo do processo.
Suspeitava-se que a partir das observaes feitas nas respostas transientes da
coluna frente a possveis perturbaes na vazo da alimentao e na carga trmica do
refervedor as constantes de tempo tanto do distrbio quanto do processo seriam
elevadas e aps a determinao das mesmas a nossa suspeita foi confirmada.
A funo de transferncia do processo apresenta duas constantes de tempo
pequenas, que influenciam na resposta rpida inicial e uma constante de tempo grande
que responsvel pelos elevados perodos transientes que a coluna apresenta. Sendo
assim com base nestes valores podemos ver que o estado estacionrio previsto pela
inferncia estacionria ser obtido depois de um tempo de 4 x 1883.2 horas = 7532.8
horas o que vem confirmar tudo o que foi comentado sobre os resultados e diferenas de
comportamento entre as inferncias estacionria e dinmica. Isto nos leva a concluir de
forma definitiva que a estratgia de controlar a composio de CHCl3 a partir da
temperatura do prato 1 manipulando a carga trmica do refervedor no adequada e
sendo assim temos que partir para uma nova estratgia de controle.
9. PROPOSTA DE UMA NOVA ESTRUTURA DE CONTROLE

Este captulo discute e apresenta a proposta de uma nova estrutura de controle


para a coluna. So mostrados vrios resultados do comportamento de outras variveis
do processo frente a perturbaes na vazo da alimentao e carga trmica do
refervedor que podem vir a ser utilizadas para o controle por inferncia da composio
de CHCl3 na base da coluna.

9.1 Anlise geral e levantamento de hipteses

Como foi explicado nos captulos anteriores, como os resultados apresentados


pelas inferncias estacionria e dinmica apresentaram comportamentos totalmente
contrrios da relao entre temperatura, carga trmica do refervedor e composio de
CHCl3 na base da coluna e devido ao fato de que o estado estacionrio previsto pela
inferncia estacionaria s ser atingido depois de um perodo de tempo bastante
elevado, a estrutura de controle inicialmente proposta que consistia em controlar por
inferncia a composio de CHCl3 a partir do controle da temperatura do prato 1
manipulando a carga trmica do refervedor teve que ser descartada, pois devido a estas
caractersticas apresentadas pela coluna esta estrutura de controle se tornou invivel.
Com base em novas observaes, surgiu uma nova proposta que consiste em
controlar por inferncia a composio de CHCl3 a partir de uma nova varivel
controlada, neste caso a vazo de refluxo, manipulando a carga trmica do refervedor.
Um estudo de inferncia dinmica foi realizado para verificar a sensibilidade desta nova
varivel controlada e a sua relao com a composio de CCl4 e CHCl3 na base da
coluna para modificaes na vazo da alimentao e na carga trmica do refervedor. O
procedimento foi o mesmo utilizado nos estudos de inferncia anteriores. As Figuras 40
e 41 apresentam os resultados obtidos. Como a composio de CCl4 permanece sempre
dentro da faixa de valores desejados, vale novamente salientar que o componente de
interesse o CHCl3, por isso boa parte das discusses ser feita em cima da Figura que
representa a relao entre a vazo de refluxo e a composio deste componente na base.
35000
F = 15000 Kg/h
6
32500 F = 21000 Kg/h Q = 2,5 x 10 Kcal/h
F = 18000 Kg/h

30000 F = 24000 Kg/h


Vazo de Refluxo (Kg/h)

27500 F = 27000 Kg/h


6
6 Q = 2,3 x 10 Kcal/h
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
25000 F = 30000 Kg/h
6
Q = 2,1 x 10 Kcal/h
22500

20000 6
Q = 1,8 x 10 Kcal/h
17500 Alimentao
Carga Trmica
15000 6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
12500
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000
Composio de CCl4 na base (PPM)

Figura 40 Variao da vazo do refluxo e composio do CCl4 na base.

35000
F = 15000 Kg/h
32500 F = 18000 Kg/h
F = 21000 Kg/h
6
30000 Q = 2,5 x 10 Kcal/h
F = 27000 Kg/h
6
Q = 2,45 x 10 Kcal/h
Vazo do Refluxo (Kg/h)

F = 30000 Kg/h
27500 6
Q = 2,3 x 10 Kcal/h

25000
6
F = 24000 Kg/h Q = 2,1 x 10 Kcal/h
22500

20000 6
Q = 1,8 x 10 Kcal/h

17500

Alimentao
15000
Carga Trmica 6
Q = 1,5 x 10 Kcal/h
12500
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Composio de CHCl3 na base (PPM)

Figura 41 Variao da vazo de refluxo e composio do CHCl3 na base.


A Figura 41 mostra que aumentando vazo da alimentao, a vazo de refluxo
cai e a composio de CHCl3 aumenta aproximando-se do limite permitido de 300 ppm.
Fica claro que a vazo de refluxo apresentou uma sensibilidade bem maior do que a
composio. Em relao carga trmica, quando aumenta-se a mesma, aumenta-se
tambm a vazo de refluxo e consequentemente a composio de CHCl3 na base
diminui. A sensibilidade apresentada pela vazo de refluxo e pela composio muito
boa. Tanto o comportamento inverso quanto boa sensibilidade so importantes e
favorecem a estrutura que esta sendo proposta.
Embora apresente uma boa sensibilidade tanto a modificaes na vazo da
alimentao quanto na carga trmica do refervedor, o que bom para a nova estrutura
proposta, vale salientar que a vazo de refluxo uma varivel manipulada da malha de
controle de nvel da fase orgnica no vaso de refluxo. Sendo assim, ao aumentar a vazo
da alimentao, a quantidade de vapor que deixa o topo da coluna e que entra no
condensador diminui, conseqentemente uma quantidade menor de liquido condensado
formado e enviado ao vaso de refluxo onde ocorre a separao das fases orgnica e
aquosa. Como uma quantidade menor de liquido entra no vaso, o nvel de ambas as
fases comea a diminuir. Para manter o nvel da fase orgnica no setpoint o controlador
reduz a abertura da vlvula que regula a vazo de refluxo reduzindo tambm mesma.
O inverso ocorre quando a vazo da alimentao reduzida.
Aumentando-se a carga trmica do refervedor, aumenta-se a quantidade de vapor
que deixa o topo da coluna e que entra no condensador, conseqentemente uma
quantidade maior de liquido condensado formado e enviado ao vaso de refluxo onde
ocorre a separao das fases orgnica e aquosa. Como uma quantidade maior de liquido
entra no vaso, o nvel de ambas as fases comea a aumentar. Para manter o nvel da fase
orgnica no setpoint o controlador aumenta a abertura da vlvula que regula a vazo de
refluxo aumentando tambm mesma. O inverso ocorre quando a carga trmica do
refervedor reduzida.
As Figuras 42 e 43 apresentam variao da vazo de refluxo e da composio
de CHCl3 na base para uma perturbao de + 10 % na vazo da alimentao e as
Figuras 44 e 45 a variao da vazo de refluxo e da composio de CHCl3 na base para
um degrau de + 5 % na carga trmica do refervedor. Em ambos os casos a malha de
controle de nvel esta fechada. Vale salientar que esta malha de controle de nvel uma
malha padro do simulador, ou seja, ao exportar a simulao do Aspem PlusTM para o
Aspen DynamicsTM o prprio simulador j apresenta a malha com o controlador e seus
respectivos parmetros.

29400
29300
29200
29100
Vazo de Refluxo (Kg/h)

29000
28900
28800
28700
28600
28500
28400
28300
28200
28100
28000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 42 Variao da vazo de refluxo para uma perturbao de + 10 % na


vazo da alimentao com malha de nvel fechada.

0,00024
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)

0,00022

0,00020

0,00018

0,00016

0,00014

0,00012

0,00010

0,00008

0,00006
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 43 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de


+ 10 % na vazo da alimentao com malha de nvel fechada.
32250
32000
31750
31500
Vazo de Refluxo (Kg/h)

31250
31000
30750
30500
30250
30000
29750
29500
29250
29000
28750
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
Figura 44 Variao da vazo de refluxo para uma perturbao de + 5 % na
carga trmica do refervedor com malha de nvel fechada.

0,000090
0,000085
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)

0,000080
0,000075
0,000070
0,000065
0,000060
0,000055
0,000050
0,000045
0,000040
0,000035
0,000030
0,000025
0,000020
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 45 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de


+ 5 % na carga trmica do refervedor com malha de nvel fechada.
A partir das Figuras possvel perceber que ao aumentar a vazo da
alimentao, a vazo de refluxo diminui e a composio de CHCl3 aumenta como j
tinha sido previsto pelo estudo de inferncia dinmica. Por outro lado, aumentando a
carga trmica, a vazo de refluxo aumenta e a composio de CHCl3 diminui.
justamente por causa deste comportamento inverso entre a vazo de refluxo e
composio de CHCl3 em relao a varivel de distrbio e a varivel manipulada que
possvel implementar uma malha para o controle da composio de CHCl3 a partir da
vazo de refluxo.
As Figuras 46 e 47 apresentam variao do nvel da fase orgnica e da
composio de CHCl3 na base para uma perturbao de + 10 % na vazo da
alimentao. A razo entre a vazo da alimentao e vazo de refluxo foi mantida a
partir de uma perturbao tambm de + 10 % na vazo do refluxo. As Figuras 48 e 49
apresentam a variao do nvel da fase orgnica e da composio de CHCl3 na base para
um degrau de + 5 % na carga trmica do refervedor. Em ambos os casos a malha de
controle de nvel esta aberta.

0,65
0,60
0,55
Nivel da fase orgnica (m)

0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 46 Variao do nvel da fase orgnica para uma perturbao de


+ 10 % na vazo da alimentao com malha de nvel aberta.
0,00350
0,00325
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,00300
0,00275
0,00250
0,00225
0,00200
0,00175
0,00150
0,00125
0,00100
0,00075
0,00050
0,00025
0,00000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
Figura 47 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de
+ 10 % na vazo da alimentao com malha de nvel aberta.

1,25
1,20
1,15
1,10
Nivel da fase orgnica (m)

1,05
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 48 Variao do nvel da fase orgnica para uma perturbao de


+ 10 % na carga trmica do refervedor com malha de nvel aberta.
0,00009

Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg) 0,00008

0,00007

0,00006

0,00005

0,00004

0,00003

0,00002

0,00001

0,00000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 49 Variao da composio de CHCl3 na base para uma perturbao de


+ 5 % na carga trmica do refervedor com malha de nvel aberta.

As Figuras mostram que aumentando a vazo da alimentao mantendo fixa a


relao entre a mesma e a vazo de refluxo o nvel da fase orgnica cai para bem
prximo de zero e l permanece. Ocorre saturao na abertura da vlvula, ou seja, o
nvel cai tanto que pelo fato da vazo de refluxo ser mantida constante, chega um ponto
em que mesma no consegue ser mantida mesmo com a vlvula totalmente aberta. A
composio de CHCl3 na base aumenta rapidamente e de forma considervel, depois
comea a cair lentamente tendendo ao valor inicial. O aumento brusco atribudo a
quase total diminuio do nvel da fase orgnica o que causa uma reduo considervel
na vazo de refluxo. Por outro lado, aumentando a carga trmica do refervedor o nvel
aumenta muito chegando a ocupar quase todo o vaso, pois mais uma vez a vazo de
refluxo mantida constante causando assim um acmulo maior de liquido no vaso de
refluxo. A composio de CHCl3 diminui como era de se esperar.
Assim, de uma forma geral possvel perceber que ao aumentar a vazo da
alimentao, o nvel diminui e a composio de CHCl3 aumenta como j tinha sido
previsto pelo estudo de inferncia dinmica. Por outro lado, aumentando a carga
trmica, o nvel aumenta e a composio de CHCl3 diminui. Este comportamento
inverso entre nvel da fase orgnica e composio de CHCl3 em relao a varivel de
distrbio e a varivel que ser manipulada para o controle da composio de CHCl3 a
partir da vazo de refluxo justifica a necessidade de uma segunda malha na estrutura do
sistema de controle para controlar o nvel do vaso de refluxo.
Com base nestas consideraes, chegamos a pensar em um novo sistema de
controle composto de duas malhas: a primeira malha para o controle inferencial da
composio do CHCl3 a partir da vazo de refluxo manipulando a carga trmica do
refervedor e a segunda malha para o controle do nvel da fase orgnica manipulando a
vazo de refluxo. Teramos assim um controle Override onde dependendo da situao
e a partir de um seletor, determinada malha atuaria, ou seja, para controlar por
inferncia a composio do CHCl3 na base, a vazo de refluxo ser controlada
manipulando a carga trmica do refervedor. Caso o nvel da fase orgnica do vaso de
refluxo venha a aumentar ou diminuir muito devido ao do controlador de
composio, o seletor desativa a malha de controle de composio e ativa a malha de
controle de nvel, onde o nvel da fase orgnica ser controlado manipulando a vazo de
refluxo.
Segundo Luyben (2002), a estratgia de controle Override por possuir uma
estrutura varivel muito poderosa permite que se venha a obter sem grandes
dificuldades um controle robusto. O problema que o nvel tende a zero ou ao valor
mximo em cada uma das situaes de forma rpida de modo que as malhas se
alternariam de forma muito intensa o que provavelmente empobreceria o desempenho
do sistema de controle.
Sendo assim decidimos mudar de forma total o que vinha sendo pensado at o
presente momento, e depois de vrias discusses em cima dos resultados obtidos
resolveu-se por fim inicialmente alterar a forma de controle do nvel do vaso de refluxo.
Este agora passa a ser controlado manipulando a carga trmica do refervedor, deixando
assim a vazo de refluxo livre para ser utilizada no controle de composio do CHCl3 na
base da coluna. A Figura 50 apresenta a instrumentao bsica da coluna com o controle
do nvel do vaso de refluxo feito a partir da manipulao da carga trmica do refervedor.
Vale salientar que daqui para frente esta estrutura bsica ser de fato utilizada para o
desenvolvimento da nova estratgia de controle.
Figura 50 Instrumentao bsica da coluna com controle de nvel do vaso de
refluxo a partir da carga trmica do refervedor.

Com o problema do controle do nvel do vaso de refluxo resolvido, voltamos


ateno agora para o controle da composio do CHCl3 na base da coluna. Como foi
dito antes, a idia conseguir controlar esta varivel a partir da vazo de refluxo. Para
isto, preciso saber quais os efeitos da vazo da alimentao sobre a vazo de refluxo e
composio do CHCl3 na base e quais os efeitos da vazo de refluxo sobre a
composio do CHCl3 na base da coluna com o nvel do vaso de refluxo controlado
agora a partir da carga trmica do refervedor. Vale sempre lembrar que a vazo da
alimentao uma varivel de distrbio do processo.
Utilizando o elemento PRBS no simulador Aspen DynamicsTM foi possvel
realizar contnuas mudanas de amplitude varivel e perodo constante no setpoint do
controlador de vazo da alimentao e acompanhar as respostas a estas mudanas da
vazo de refluxo e da composio do CHCl3 na base da coluna. O mesmo procedimento
foi realizado para provocar contnuas mudanas tambm de amplitude varivel e
perodo constante no setpoint do controlador de vazo de refluxo e obter as respostas a
estas mudanas da composio de CHCl3 na base da coluna. A utilizao de um
controlador de fluxo para a vazo de refluxo se fez necessria para evitar um efeito
combinado da perturbao do PRBS e da carga trmica do refervedor na vazo de
refluxo tendo em vista que a mesma se relaciona diretamente com o nvel do vaso de
refluxo. As Figuras 51 e 52 apresentam os resultados obtidos.
31000
Vazo da Alimentao (Kg/h) 30000
29000
28000
27000
26000
25000
24000
23000
22000
21000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

(a)
29500
Vazo de Refluxo (Kg/h)

29400

29300

29200

29100

29000

28900
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

(b)
1,20E-04
Composio de CHCl3 na base

1,10E-04
1,00E-04
9,00E-05
(Kg/Kg)

8,00E-05
7,00E-05
6,00E-05
5,00E-05
4,00E-05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

(c)
Figura 51 Resultados das mudanas no setpoint do controlador da vazo de
alimentao provocadas pelo elemento PRBS. a) Vazo da alimentao, b) vazo
de refluxo e c) composio de CHCl3 na base da coluna.
33000
Vazo de Refluxo (Kg/h) 32000
31000
30000
29000
28000
27000
26000
25000
24000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

(a)

1,30E-04
Composio de CHCl3 na base

1,20E-04
1,10E-04
1,00E-04
(Kg/Kg)

9,00E-05
8,00E-05
7,00E-05
6,00E-05
5,00E-05
4,00E-05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

(b)

Figura 52 Resultados das mudanas no setpoint do controlador da vazo de


refluxo provocadas pelo elemento PRBS. a) Vazo de refluxo e b) composio de
CHCl3 na base da coluna.

As Figuras 51 e 52 mostram que os efeitos da vazo de alimentao e da vazo


de refluxo sobre a composio de CHCl3 na base da coluna so contrrios e isto bom,
pois caso ocorra uma perturbao na alimentao causando uma alterao sobre a
composio de CHCl3, uma modificao na vazo de refluxo tambm ir provocar uma
alterao na composio CHCl3 de forma contrria neutralizando a alterao da
composio sofrida pela mudana na vazo da alimentao.
Com base nestas importantes observaes, uma estrutura de controle tipo
Feedforward para controlar a composio de CHCl3 na base da coluna ser considerada.
Assim, para uma perturbao na vazo da alimentao, o controlador Feedforward
provoca uma modificao na vazo de refluxo. Ambas as modificaes possuem efeitos
contrrios sobre a composio, de modo que quando estes efeitos forem somados para
formar a resposta final da composio a ambas as perturbaes, as mesmas tendem a se
anular, mantendo assim a composio de CHCl3 em valores prximos ao valor do
setpoint.
O prximo passo para o desenvolvimento e implementao do sistema de
controle a obteno das funes de transferncia que relacionam a vazo de
alimentao com a vazo de refluxo e com a composio de CHCl3 e a funo de
transferncia que relaciona vazo de refluxo e composio de CHCl3.

9.2 Determinao das novas funes de transferncia

As novas funes de transferncia foram determinadas mais uma vez com o


auxilio da ferramenta identTM que foi apresentada e descrita no capitulo 8. Os dados
apresentados pelas Figuras 51 e 52 foram exportados para o MATLABTM e a partir das
varias opes oferecidas pela ferramenta identTM foi possvel fazer um ajuste dos
mesmos. Os modelos obtidos foram:

Funo de transferncia do distrbio

As funo de transferncia do distrbio relaciona a vazo de alimentao com a


composio de CHCl3 na base da coluna. Esta possui a seguinte forma:

2.031x109 s 3 + 2.51x107 s 2 0.0001163s + 0.002658


G ( s) = (22)
s 4 + 75.63s 3 + 5063s 2 + 8.491x104 s + 8.106 x104

A Figura 53 apresenta a validao do modelo a partir de uma comparao entre


os dados gerados durante as simulaes e os dados gerados pelo modelo.
0,00012
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,00011 Modelo
Simulado
0,00010

0,00009

0,00008

0,00007

0,00006

0,00005

0,00004
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)

Figura 53 Validao do modelo para a funo de transferncia entre vazo de


alimentao e composio de CHCl3 na base.

Funo de transferncia do processo

A funo de transferncia do processo relaciona a vazo de refluxo com a


composio de CHCl3 na base da coluna. Esta funo dada por:

4.011x109 s 3.1211x108
G ( s) = (23)
0.055737 s 2 + 1.1174 s + 1

A Figura 54 apresenta a validao do modelo a partir de uma comparao entre


os dados gerados durante as simulaes e os dados gerados pelo modelo.
0,00013
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)
0,00012

0,00011

0,00010

0,00009

0,00008

0,00007
Modelo
Simulado
0,00006

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)
Figura 54 Validao do modelo para a funo de transferncia entre vazo de
refluxo e composio de CHCl3 na base.
10. IMPLEMENTAO DA ESTRUTURA DE CONTROLE

Este captulo apresenta a implementao e anlise do desempenho do sistema de


controle no Matlab/Simulink e a sintonia da malha a partir da determinao da funo
de transferncia do controlador Feedforward. Tambm ser mostrado a implementao
do sistema de controle no simulador Aspen DynamicsTM e a avaliao do desempenho
do mesmo a partir de distrbios no processo.

10.1 Implementao do sistema de controle no Matlab/Simulink

O sistema de controle foi primeiramente implementado no ambiente


Matlab/Simulink, com o intuito de sintonizar a malha de controle a partir da
determinao da funo de transferncia do controlador Feedforward e analisar o
desempenho da mesma. A Figura 55 apresenta a estrutura da malha de controle:

Figura 55 Malha de controle no Matlab/Simulink

O controlador Feedforward foi definido como sendo uma relao entre as


funes de transferncia do distrbio e do processo, o que resultou em uma funo de
transferncia da forma:
GL( s)
Gf ( s) = (24)
GP( s )

(25)
1.132.10 10 s 5 1.1721.10 8 s 4 + 6.2038.10 6 s 3 1.8446.10 5 s 2 2.8537.10 3 s 0.002658
Gf ( s ) =
4.011.10 9 s 5 3.3456.10 7 s 4 2.2668.10 5 s 3 4.986.10 4 s 2 2.9753.10 3 s 0.00253

A Figura 56 apresenta o desempenho do sistema de controle a partir de uma


comparao entre as respostas da composio para perturbaes na alimentao, com o
sistema em malha aberta e malha fechada.

0,00012

Malha Aberta
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)

0,00011
Malha Fechada

0,00010

0,00009

0,00008

0,00007

0,00006

0,00005

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)

Figura 56 Desempenho do sistema de controle

A Figura 56 nos mostra um desempenho excelente do sistema de controle. O


setpoint de composio de CHCl3 mantido durante todo o tempo e a resposta em
malha fechada no apresenta nem sequer oscilaes o que vem a ser algo surpreendente,
tendo em vista que era esperado um desempenho bom, mas com a composio variando
entre valores prximos ao setpoint, ou seja, apresentando oscilaes com pequenas
amplitudes.
Como o desempenho do sistema de controle superou as expectativas e isso
apesar de ser muito bom causou certa desconfiana, pois se sabe que no existe nada
perfeito principalmente dentro da engenharia, o sistema de controle foi testado com um
modelo do processo contendo um erro de 10 % para mais em relao aos seus
parmetros, como ganho e constantes de tempo. A Figura 57 apresenta o desempenho
do sistema de controle para esta situao.

0,00012
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)

Malha Aberta
0,00011
Malha Fechada

0,00010

0,00009

0,00008

0,00007

0,00006

0,00005

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)
Figura 57 Desempenho do sistema de controle para o modelo do processo com
erro de 10%.

A partir da Figura 57 possvel perceber que mesmo com o modelo do processo


apresentando um erro de 10% nos seus parmetros o desempenho do sistema de
controle ainda excelente, apresentando somente algumas pequenas oscilaes na
resposta da composio.
Mesmo com os desempenhos excelentes apresentados nas Figuras 56 e 57 ainda
cedo para se empolgar, pois o sucesso total do que est sendo proposto vai depender
do desempenho do sistema de controle no simulador Aspen DynamicsTM, pois vale
salientar que no Matlab/Simulink todo o modelo do processo est linearizado o que
tambm contribuiu para os excelentes resultados obtidos. J no simulador toda a no
linearidade do modelo est presente, e isto pode contribuir para um desempenho no to
satisfatrio como o apresentado at o presente momento, pois valido lembrar que o
modelo altamente no linear. A implementao do sistema de controle no simulador
o prximo e ltimo passo a ser seguido no desenvolvimento deste trabalho.

10.2 Implementao do sistema de controle no Simulador Aspen DynamicsTM

Para implementar a estrutura de controle Feedforward no simulador Aspen


DynamicsTM foi necessrio ajustar os resultados fornecidos pela funo de transferncia
do controlador por um modelo de atraso-avano. O ajuste permitiu determinar os
parmetros exigidos pelo bloco do controlador Feedforward como as constantes de
atraso, avano, ganho e tempo morto. A Figura 58 apresenta os resultados fornecidos
pela funo de transferncia do controlador Feedforward. O modelo que ajustou os
resultados foi obtido a partir da ferramenta identTM do MatlabTM.

4000

3000
Sada da funo de transferncia do

2000
controlador Feedforward

1000

-1000

-2000

-3000

-4000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 58 Resultados fornecidos pela funo de transferncia do controlador


Feedforward
O modelo obtido possui a seguinte forma:

(1 + 0,0011243s)
Gf ( s) = 1,1366 exp(0,05s) (25)
(1 + 0,10995s)
Onde temos:
Ganho = 1,1366;
Constante de atraso = 0,10995;
Constante de avano = 0,0011243;
Tempo morto = 0,05

A Figura 59 apresenta todas as malhas que compem a estrutura completa do


sistema de controle da coluna, incluindo os controladores de fluxo para a vazo da
alimentao e vazo de retirada de leves.

Figura 59 Estrutura completa do sistema de controle da coluna.

A estrutura completa do sistema de controle constituda pelas seguintes malhas:

Controle de nvel na base da coluna a partir da vazo do produto;


Controle de nvel da fase orgnica no vaso de refluxo a partir da carga trmica
do refervedor;
Controle de nvel da fase aquosa a partir da vazo de retirada da mesma;
Controle de composio Feedforward na base a partir da vazo de refluxo.
As Figuras 60 e 61 apresentam o desempenho da malha de controle de
composio na base a partir de uma comparao entre as respostas das composies de
CHCl3 e CCl4 em malha aberta e malha fechada para perturbaes na vazo da
alimentao em alta freqncia, ou seja, com perodos de 20 minutos. Estas
perturbaes foram causadas pelo elemento PRBS, o mesmo utilizado para gerar os
dados para obteno das funes de transferncia.

0,00013

Malha Aberta
Composio de CHCl3 na base (Kg/Kg)

0,00012
Malha Fechada
0,00011

0,00010

0,00009

0,00008

0,00007

0,00006

0,00005

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)

Figura 60 Variao da composio de CHCl3 em malha aberta e malha fechada


em alta freqncia.
0,00425

0,00400
Malha Aberta

Composio de CCl4 na base (Kg/Kg)


0,00375 Malha Fechada

0,00350

0,00325

0,00300

0,00275

0,00250

0,00225

0,00200

0,00175

0,00150
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo (horas)

Figura 61 Variao da composio de CCl4 em malha aberta e malha fechada


em alta freqncia.
As Figuras 62 e 63 apresentam o desempenho da malha de controle de
composio na base a partir de uma comparao entre as respostas das composies de
CHCl3 e CCl4 em malha aberta e malha fechada para perturbaes na vazo da
alimentao em baixa freqncia, ou seja, com perodos de 60 minutos.

0,00016
Malha Aberta
Composio de CHCl3 na base(Kg/Kg)

Malha Fechada
0,00014

0,00012

0,00010

0,00008

0,00006

0,00004

0,00002
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)

Figura 62 Variao da composio de CHCl3 em malha aberta e malha fechada


em baixa freqncia.
0,0050

Malha Aberta

Composio de CCl4 na base(Kg/Kg)


0,0045
Malha Fechada
0,0040

0,0035

0,0030

0,0025

0,0020

0,0015

0,0010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tempo(horas)

Figura 63 Variao da composio de CCl4 em malha aberta e malha fechada em


baixa freqncia.

A partir das Figuras 60, 61, 62 e 63 podemos observar que o desempenho do


sistema de controle para composio excelente principalmente quando se trabalhou
em baixa freqncia. As respostas em malha fechada apresentam pequenas oscilaes
em torno do setpoint devido a grande no linearidade do sistema e tambm pelo fato das
composies estarem em termos de ppm, o que torna o controle das mesmas difcil.
Vale salientar que para obter este bom desempenho foi necessrio fazer um pequeno
ajuste em alguns parmetros do controlador Feedforward representado pela equao 25,
como o ganho e o tempo morto. Um procedimento normal principalmente quando se
trabalha com este tipo de controlador. Os valores do ganho e do tempo morto que
possibilitaram a obteno de um excelente controle de composio foram
respectivamente 2,2 e 0,055. As constantes de atraso e avano no precisaram ser
modificadas, pois ambas no chegaram a exercer uma influncia significativa nas
respostas em malha fechada.
11. CONCLUSES

Este captulo apresenta as concluses que foram que foram obtidas durante todo
o perodo de desenvolvimento deste trabalho nas inmeras discusses entre as pessoas
envolvidas no mesmo sobre os resultados fornecidos pelas simulaes do processo. As
concluses so apresentadas na seqncia lgica em que foram obtidas durante cada
etapa do desenvolvimento do trabalho, desde a simulao estacionria que foi a etapa
inicial, at a implementao da estrutura de controle definitiva no simulador Aspen
DynamicsTM , sendo esta a etapa final do trabalho.

Ratificando o que foi dito no capitulo sobre a simulao estacionria, a base para
entender a dinmica e controlar as especificaes de uma coluna de destilao ter
conhecimento detalhado do seu comportamento no estado estacionrio. A primeira
concluso obtida foi em relao ao modelo do processo, ao qual a partir da
concordncia entre os perfis de temperatura simulado e experimental conclumos que a
sua eficincia e qualidade so muito boas, sendo os resultados obtidos a partir do
mesmo bastante confiveis. A segunda concluso obtida foi em relao sensibilidade
da temperatura dos pratos 1 e 8, onde a partir do estudo da inferncia estacionria foi
observado que a temperatura do prato 1 apresenta uma boa variao para perturbaes
na vazo da alimentao, na carga trmica do refervedor e na retirada de leves, o que o
nos levou a inicialmente a pensar em utilizar a temperatura deste prato para um controle
inferencial de composio na base da coluna, idia esta que posteriormente foi
abandonada. A terceira concluso obtida foi em relao aos estados estacionrios
previstos pela inferncia estacionria, principalmente em relao ao comportamento
inverso entre a temperatura do prato 1 e a carga trmica. Este comportamento
inesperado causou um certo espanto e praticamente derrubou a idia inicial de utilizar a
temperatura do prato para um controle de composio por inferncia, tendo em vista que
a mesma seria usada como varivel controlada e a carga trmica seria usada como
varivel manipulada. Sendo assim, aps inmeras discusses em cima dos resultados
apresentados pela inferncia estacionria conclumos que era de extrema importncia
comparar estes com os resultados de um estudo de inferncia dinmica e assim obter
justificativas claras e seguras para tal comportamento e a partir da, definir se a estrutura
de controle de composio na base por inferncia utilizando a temperatura do prato 1
vivel ou no.
Os resultados apresentados pela inferncia dinmica para a relao entre
temperatura do prato 1 e composio de CHCl3 tiveram o mesmo comportamento dos
resultados da inferncia estacionaria para modificaes na vazo da alimentao e vazo
de retirada de leves, por outro lado os resultados apresentados para modificaes na
carga trmica do refervedor foram totalmente contrrias e alm disso a variao da
temperatura foi muito pequena enquanto a variao da composio de CHCl3 na base
foi grande. Isto tambm foi algo que chamou a ateno e nos levou a concluir que era
necessrio verificar o comportamento da temperatura frente a modificaes na carga
trmica em vrios pontos da coluna assim como a variao da composio do CHCl3 na
base. Os resultados obtidos so apresentados e ilustrados pelas Figuras 31 e 32 onde foi
possvel observar que a variao da temperatura em vrios pontos da coluna muito
pouca e ocorre de forma muito lenta e que a composio no momento da perturbao
cai de forma significativa, mas inverte a resposta depois de um determinado tempo
crescendo sempre.
Com base nestas observaes conclumos previamente que o estado estacionrio
real o apresentado pela inferncia estacionria, mas o mesmo devido a dinmica muito
lenta da coluna s ser atingido ou alcanado depois de um perodo de tempo muito
elevado em torno de quatro vezes a constante de tempo do processo. Com a
determinao da funo de transferncia do processo obtemos a constante de tempo do
processo que foi em torno de 1883.2 horas. Assim o estado estacionrio previsto pela
inferncia estacionria seria atingido aps um perodo de tempo de 4 x 1883.2 = 7532.8
horas. Este resultado confirmou tudo o que foi levantado como hiptese nas discusses
sobre os resultados e diferenas de comportamento entre as inferncias estacionria e
dinmica. Isto nos levou a concluir de forma definitiva que a estratgia de controlar a
composio de CHCl3 a partir da temperatura do prato 1 manipulando a carga trmica
do refervedor no adequada pois a variao da temperatura do prato 1 muito
pequena e a variao da composio de CHCl3 na base grande para modificaes na
carga trmica, o tempo necessrio para que o estado estacionrio previsto pela
inferncia estacionria seja alcanado ou atingido muito grande e finalmente pelo fato
da inferncia estacionria mostrar que para elevar a temperatura do prato 1, a carga
trmica tem que ser diminuda o que causa um aumento na composio de CHCl3 na
base o que totalmente indesejado.
Assim tivemos que partir para uma proposta de uma nova estrutura de controle o
que foi possvel graas boa sensibilidade apresentada pela vazo de refluxo, tanto para
modificaes na vazo da alimentao como para modificaes na carga trmica do
refervedor. Esta boa sensibilidade foi comprovada por um estudo de inferncia
dinmica. O problema inicial era como utilizar esta varivel para controlar a
composio da base, pois a mesma estava inicialmente sendo utilizada para controlar o
nvel da fase orgnica no vaso de refluxo. Comeamos a cogitar a possibilidade de
utilizar um controle Override onde teramos duas malhas: a primeira malha para o
controle inferencial da composio do CHCl3 a partir da vazo de refluxo manipulando
a carga trmica do refervedor e a segunda malha para o controle do nvel da fase
orgnica manipulando a vazo de refluxo. A partir de vrias simulaes, com a malha
de controle de nvel aberta e fechada, conclumos que esta estratgia de controle
tambm teria que ser abandonada pelo fato do nvel da fase orgnica apresentar
variaes muito bruscas, ou seja, tende para um mximo ou mnimo de forma muito
rpida. Este comportamento de uma forma ou de outra foi interessante, pois nos fez
tomar uma deciso de mudar, por que no dizer de maneira radical maneira que vinha
sendo pensada de controlar a composio de CHCl3 na base. O primeiro passo foi
utilizar a carga trmica para controlar o nvel da fase orgnica no vaso de refluxo,
deixando a vazo de refluxo livre para ser utilizada no controle de composio.
A partir de mais algumas inmeras simulaes observamos que os efeitos da
vazo de alimentao e da vazo de refluxo sobre a composio do CHCl3 na base eram
contrrios o que nos levou a concluir que a melhor estratgia de controle seria um
controle Feedforward, onde para uma dada modificao na vazo da alimentao o
sistema de controle ajusta a vazo de refluxo de modo que a soma dos efeitos de cada
uma dessas vazes na composio de CHCl3 se anulam mantendo assim a composio
controlada.
A implementao desta estrutura de controle no simulador Aspen DynamicsTM
foi de certa maneira bastante gratificante, pois o desempenho do sistema de controle
superou as expectativas. Conclumos que o desempenho do mesmo foi excelente
principalmente quando as perturbaes ocorrem em baixas freqncias e que apesar de
ter sido priorizado o controle de composio do CHCl3 na base, conseguimos, alm
disso, estabilizar a composio de CCl4. Vale salientar e por que no dizer relembrar
que todo o desenvolvimento deste trabalho foi em torno do controle de composio na
base do CHCl3, pois a composio de CCl4 quase sempre permaneceu dentro da faixa de
valores desejados e isto pode ser visto e comprovado pelos grficos de inferncia
estacionria.
Outra concluso bastante interessante o fato de que alm de controlar a
composio de CHCl3 e estabilizar a composio de CCl4 na base o sistema de controle
ainda capaz de fornecer de forma contnua estes valores, permitindo aos operadores
acompanharem em tempo real as possveis variaes que possam vir a acontecer nos
mesmos em relao ao setpoint. Variaes estas que podem ser decorrentes de
perturbaes no processo e da prpria ao de controle tentando neutralizar estas
perturbaes.
12. SUGESTOES PARA TRABALHOS FUTUROS

As sugestes para trabalhos futuros surgiram a partir das inmeras discusses


em cima dos vrios resultados e concluses obtidas neste trabalho. So as seguintes:

Avaliar de forma mais concisa e aprofundada a influncia da retirada de


leves na composio do CHCl3 e do CCl4 na base e no topo da coluna;
Avaliar a influncia da composio da corrente da alimentao da coluna
nas composies na base e no topo do CHCl3 e do CCl4;
Analisar quais as possveis possibilidades de ocorrncia de falhas no
sistema de controle proposto e suas principais conseqncias no s para
a operao da coluna, mas de todo o processo;
Desenvolver e implementar uma estratgia de controle robusto para a
composio, com controladores de horizonte de predio;
Analisar toda a operao do trem de destilao do qual a coluna faz
parte e propor caso seja possvel uma estratgia de controle global de
toda a operao.

Outras sugestes para trabalhos futuros, voltadas para o aspecto de controle


foram listadas em Braga Jnior (2003) e no devem ser esquecidas.
13. BIBLIOGRAFIA

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