Apostilas Met DEslocamentios PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES
ANLISE ESTRUTURAL II
MTODO DOS DESLOCAMENTOS
Professores:
Alcebades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro
Verso 2010/2
Mtodo dos Deslocamentos
Exemplos de Aplicao em Vigas
1
Mtodo dos Deslocamentos Vigas
EXEMPLO1: Para a viga abaixo calcular os deslocamentos nodais incgnitos

(rotaes nos apoios B e C) atravs do Mtodo da Rigidez (Mtodo dos
Deslocamentos). Em seguida calcular as reaes de apoio.
Dados: E = 2,5x107 kN/ m2
Seo Retangular: 15 x 40 cm
AD1 = 0 AD2 = 0
Fase L:
20 8 2 6 2 2 62
ADL1 = + = 20 + 6 = 14 ADL 2 = = 6
8 12 12
Fase 1: (D1=1; D2=0)
4 EI 4 EI 7 2 EI 1
S11 = + = EI S 21 = = EI
8 6 6 6 3
3
Fase 2: (D1=0; D2=1)
2 EI 1 4 EI 2
S12 = = EI S 22 = = EI
6 3 6 3
Fase Final:
A D = A DL + S D
0 14
AD = A DL =
0 6
14 EI 7 2
A D A DL = S= 2 4
6 6
D = S 1 ( A D A DL )
1 11 5,5 10 4 rad
D= = 4
EI 3,5 1,75 10 rad
Clculo das Reaes de Apoio

Fase L:
20 20 2 ,0 6
ARL1 = = 10 ARL 3 = + = 16
2 2 2
20 8 2 ,0 6
ARL 2 = = 20 ARL 4 = =6
8 2
4
Fase 1:
6 EI 3 3 6 EI 3 1 7
ARD11 = 2
= EI ARD 31 = EI + 2 = EI + = EI
8 32 32 6 32 6 96
2 EI 1 6 EI 1
ARD 21 = = EI ARD 41 = 2
= EI
8 4 6 6
Fase 2:
ARD12 = ARD 22 = 0 6 EI 1
ARD 32 = = EI
62 6
EI 1
ARD 42 = = EI
6 6
Fazendo superposio de efeitos tem-se:
A R = A RL + A RD D
10 3 0 11
32 1
D=
EI 3,5
20
1 4 0

A RL = = EI
A RD
16 7 1
96 6
1
6
6 1 6
11,03 kN
22,75 kN .m

AR = (Reaes de Apoio)
17,39 kN
3,58 kN
5
EXEMPLO2: Calcule as reaes de apoio e esforos solicitantes nas extremidades das

barras para a viga abaixo, utilizando o Mtodo da Rigidez (Mtodo dos
Deslocamentos).
Dados: E = constante
IBC = 2 IAB
D1 = rotao no apoio B D2 = deslocamento vertical no apoio C
Aes correspondentes aos deslocamentos incgnitos:

AD1 = 0 AD2 = - 20
Aes nas extremidades das barras:
Fase L:
20 8 2 24 6 10 3 2
ADL1 =
12
+
8
+
12 6 2
(
6 6 2 8 3 6 + 3 32 )
ADL1 = 106,67 + 18 + 20,63 = 68,04
24 10 33
ADL 2 = + (2 6 3) = 12 + 5,625 = 17,625
2 2 63
6
Clculo dos ARL:

20 8 20 8 2
ARL1 = = 80 ARL 2 = = 106,67
2 12
20 8 24 10 3
ARL 3 =
2
+ +
2 26 3
( )
2 6 3 2 3 2 6 + 33 = 80 + 12 + 24,375 = 116,375
24 6 10 33
ARL 4 = (4 6 3 3) = 18 9,375 = 27,375
8 12 6 2
Clculo dos AML:

AML1 = 80 AML 3 = 80
AML 2 = 106,67 AML 4 = 106,67

24 10 3
AML 5 = +
2 26 3
( )
2 6 3 2 3 2 6 + 33 = 12 + 24,375 = 36,375
24 6 10 3 2
AML 6 =
8
+
12 6 2
( )
6 6 2 8 3 6 + 3 3 2 = 38,625
24 10 33
AML 7 = + (2 6 3) = 17,625
2 2 63
24 6 10 3 3
AML8 = (4 6 3 3) = 27,375
8 12 6 2
Fase 1: (D1=1 ; D2=0)
4 EI 4 (2 EI ) 4 8 3+8 11
S11 = + = + EI = EI = EI
8 6 8 6 6 6
6 (2 EI ) 1
S 21 = 2
= EI
6 3
7
Clculo dos ARD:

6 EI 6 3 2 EI 1
ARD11 = 2
= EI = EI ARD 21 = = EI
8 64 32 8 4
6 EI 6 (2 EI ) 3 1 23 2 (2 EI ) 2
ARD 31 = 2
+ 2
= + EI = EI ARD 41 = = EI
8 6 32 3 96 6 3
Clculo dos AMD:

6 EI 3 2 EI 1
AMD11 = 2
= EI AMD 21 = = EI
8 32 8 4
6 EI 3 4 EI 1
AMD 31 = 2
= EI AMD 41 = = EI
8 32 8 2
6 (2 EI ) 1 4 (2 EI ) 4
AMD 51 = = EI AMD 61 = = EI
62 3 6 3
6 (2 EI ) 1 2 (2 EI ) 2
AMD 71 = 2
= EI AMD81 = = EI
6 3 6 3
Fase 2: (D1=0 ; D2=1)
6 (2 EI ) 1 12 (2 EI ) 24 1
S12 = S 21 = 2
= EI S 22 = 3
= EI = EI
6 3 6 216 9
Clculo dos ARD:

12 (2 EI ) 24 1
ARD12 = ARD 22 = 0 ARD 32 = 3
= EI = EI
6 216 9
6 (2 EI ) 1
ARD 42 = 2
= EI
6 3
8
Clculo dos AMD:

12 (2 EI ) 1
AMD12 = AMD 22 = AMD 32 = AMD 42 = 0 AMD 52 = 3
= EI
6 9
6 (2 EI ) 1 12 (2 EI ) 1
ARD 62 = 2
= EI AMD 72 = = EI
6 3 63 9
6 (2 EI ) 1
ARD 82 = 2
= EI
6 3
Fase Final:
A D = A DL + S D
0 68,04

AD = A DL =
20 17,625
11 1 6 18
6 3 1 5 5
S = EI S 1 =
EI 18
13 19 5 99 5
D = S 1 (A D A DL )
6 18 68,04 53,802
1 5 5 1
D= =
EI 18
5 99 5 37,625
EI 500,031

A R = A RL + A RD D
80 3 0 1 53,802
32 D=

EI 500,031
106,67 14 0
A RL = A RD = EI
116,375 23 1
96 9

27,375 2 1
3 3
9
3
AR1 = 80 + ( 53,802 ) + 0 = 74,956 kN
32
1
AR 2 = 106,67 + ( 53,802 ) + 0 = 93,220 kN.m
4
23 1
AR 3 = 116,375 + ( 53,802 ) ( 500,031) = 159,044 kN
96 9
2 1
AR 4 = 27 ,375 + ( 53,802 ) ( 500 ,031) = 103,434 kN.m
3 3
Clculo das Aes nas Extremidades das Barras
A M = A ML + A MD D
80 3 0 1 53,802
106,67 32 D=
1 0
EI 500,031
80 4
3 0
106,67 32
A ML =
36,375 1 0
38,625 A MD
= EI 2
1 1
3 9
17,625 4
27,375 1
3 3
1 1
3 9

2 3 1
3
AM1 = 74,956 kN
AM2 = 93,219 kN.m
AM3 = 85,044 kN
AM4 = -133,571 kN.m
AM5 = 74,000 kN
AM6 = 133,567 kN.m
AM7 = -20,000 kN
AM8 = 103,424 kN.m
10
EXEMPLO3: Calcule as reaes de apoio para a viga abaixo utilizando o Mtodo dos
Deslocamentos e em seguida trace os diagramas finais de fora cortante e momento
fletor.
I= constante
AD1 = 0 AD 2 = 17
Fase L:
50 4,2 35 6 2
ADL1 = + = 26,25 + 105 = 78,75
8 12
35 6 2 35 4,2 2
ADL 2 = + = 105 + 51,45 = 53,55
12 12
11
Clculo dos ARL:

50 50 4,2
ARL1 = = 25 ARL 2 = = 26,25
2 8
50 35 6
ARL 3 = 43 + + = 43 + 25 + 105 = 173
2 2
35 6 35 4,2
ARL 4 = + = 105 + 73,5 = 178,5
2 2
35 4,2 35 4,2 2
ARL 5 = = 73,5 ARL 6 = = 51,45
2 12
Fase 1: (D1=1 ; D2=0)
4 EI 4 EI 34 2 EI 1
S11 = + = EI S 21 = = EI
4,2 6 21 6 3
Clculo dos ARD:

6 EI EI 2 EI EI
ARD11 = 2
= ARD 21 = =
4,2 2,94 4,2 2,1
6 EI 6 EI 17 6 EI EI
ARD 31 = + 2 = EI ARD 41 = 2
=
4,2 2 6 98 6 6
ARD 51 = ARD 61 = 0
Fase 2: (D1=0 ; D2=1)
4 EI 4 EI 34
S12 = S 21 S 22 = + = EI
6 4,2 21
12
Clculo dos ARD:

6 EI EI
ARD12 = ARD 22 = 0 ARD 32 = =
62 6
6 EI 6 EI 17 6 EI EI
ARD 42 = 2 = EI ARD 52 = =
4,2 2 6 98 4,2 2
2,94
2 EI EI
ARD 62 = =
4,2 2,1
Fase Final:
A D = A DL + S D
0 78,75 34 1 D
21 3 1
= + EI
17 53,55 1
3 34 D
21 2
A D A DL = S D D = S 1 ( A D A DL )
0 78,75 78,75 1 55,646

A D A DL = = D=
17 53,55 36,55 EI 34,032
A R = A RL + A RD D
1 0
25 2,94 6,073 kN
26,25 1 0 0,248 kN.m
2,1
17 1 188,325 kN
173 98 6 1 55,646 =
AR = + EI 1 17
178,5 6 98 EI 34,032 193,678 kN
73,5 1 61,925 kN
0 2,94
51,45 1 35,244 kN.m
0 2,1
13
Diagramas de Esforos Solicitantes
Fora Cortante (V)
Momento Fletor (M)
14
EXEMPLO4: Calcular os deslocamentos nodais incgnitos para a viga abaixo

utilizando o Mtodo da Rigidez.
I = constante
Deslocamento nodal incgnito: rotao no n B
Fase L:
q l 12 q l 22 q 2
ADL1 =
12
+
12
=
12
(
l 2 l 12 )
Fase 1: (D1=1)
4 EI 4 EI 4 EI
S11 = + = (l 2 + l 1 )
l1 l2 l1 l 2
15
Fase Final:
A D = A DL + S D
q 2 4 EI
0=
12
(
l 2 l 12 + )
l1 l 2
(l 2 + l 1 ) D1
l1 l 2
D1 =
q 2
(
l 2 l 12 ) =
q
(l 2 + l 1 )(l 2 l 1 ) l 1 l 2
12 4 EI (l 2 + l 1 ) 12 4 EI (l 2 + l 1 )
q (l 2 l 1 ) l 1 l 2
D1 =
48 EI
Se for considerado o caso particular de viga simtrica (l1 = l2 = l), tem-se:
q l2 q l2
ADL1 = + =0
12 12
4 EI 4 EI 8 EI
S11 = + =
l l l
A D = A DL + S D
8 EI
0 =0+ D1 D1 = 0
l
ou
q (l l ) l 2
D1 = =0
48 EI
Este resultado j era esperado, pois devido simetria do problema, no h rotao no apoio
B.
16
Exemplos de Aplicao em Trelias
17
Mtodo dos Deslocamentos Trelias
EXEMPLO1: Calcular os deslocamentos do ponto B e os esforos solicitantes nas

extremidades das barras da trelia abaixo usando o Mtodo dos Deslocamentos.
Dados: EA = 840 000 kN
Deslocamentos Nodais Incgnitos

D1 (direo x )

N B: Grau de Indeterminao Cinemtica: 2
D2 (direo y )
Estrutura Bloqueada:
AD1 = 200 kN
AD2 = -300 kN
Sistemas de eixos locais:
19
l 1 = l 3 = 10 2 m = 14 ,14 m
Esforos nas extremidades das barras:
Notando que:
(HA, VA , HB, VB) so referidos ao sistema de referncia global [x , y ] .
20
(AM1, AM2 , AM3, AM4) so referidos ao sistema de referncia local [x , y ] .
AM1 = HA.cos + VA.sen AM3 = HB.cos + VB.sen

AM2 = -HA.sen + VA.cos AM4 = -HB.sen + VB.cos
Fase L:
Desconsiderando o peso prprio tem-se:

ADL1 = 0 ADL2 = 0
Esforos solicitantes no sistema local da barra:
Barra 1: ( = 45o) Barra 2: ( = 90o) Barra 3: ( = 135o)

AML1 = 0 AML5 = 0 AML9 = 0
AML2 = 0 AML6 = 0 AML10 = 0
AML3 = 0 AML7 = 0 AML11 = 0
AML4 = 0 AML8 = 0 AML12 = 0
Fase 1: (D1=1 ; D2=0)
21
Esforos nas extremidades das barras (sistema global):
Barra 1: ( = 45o ; l1 = 14,14 m)

840 000
H1 = (cos 45 )2 = 29 703 H 2 = H 1 = 29 703
14,14
840 000
V1 = (cos 45 sen 45 ) = 29 703 V2 = V1 = 29 703
14,14
Barra 2: ( = 90o ; l2 = 10,00 m)

840 000 840 000
H 3 = H 2 = (cos 90 )2 = 0 V3 = V2 = (sen 90 cos90 ) = 0
10,00 10,00
22
Barra 3: ( = 135o ; l3 = 14,14 m)

840 000
H 4 = H 2 = (cos 135 )2 = 29 703
14,14
840 000
V4 = V2 = (cos 135 sen 135 ) = 29 703
14,14
Coeficientes de rigidez:
S11 = 29 703 + 0 + 29 703 = 59 406 S21 = 29 703 + 0 29 703 = 0
Esforos solicitantes no sistema local da barra na fase 1:
AMD1,1 = - 42 006 AMD5,1 = 0 AMD9,1 = 42 006

AMD2,1 = 0 AMD6,1 = 0 AMD10,1 = 0
AMD3,1 = 42 006 AMD7,1 = 0 AMD11,1 = - 42 006
AMD4,1 = 0 AMD8,1 = 0 AMD12,1 = 0
Fase 2: (D1=0 ; D2=1)
23
Esforos nas extremidades das barras no sistema global:
Barra 1: ( = 45o ; l2 = 14,14 m)

840 000
H1 = (cos 45 sen 45 ) = 29 703 H 2 = H 1 = 29 703
14,14
840 000
V1 = V2 = (sen 45 )2 = 29 703
14,14
Barra 2: ( = 90o ; l2 = 10,00 m)

840 000
H 2 = H 3 = 0 V2 = V3 = = 84 000
10
Barra 3: ( = 135o l3 = 14,14 m)
840 000
H 2 = H 4 = (cos 135 sen 135 ) = 29 703
14,14
V2 = V4 = 29 703
Coeficientes de rigidez:
S12 = 0 S22 = 29 703 + 84 000 + 29 703 = 143 406
24
Esforos solicitantes no sistema local da barra na fase 2:
AMD1,2 = -42 006 AMD5,2 = -84 000 AMD9,2 = -42 006

AMD2,2 = 0 AMD6,2 = 0 AMD10,2 = 0
AMD3,2 = 42 006 AMD7,2 = 84 000 AMD11,2 = 42 006
AMD4,2 = 0 AMD8,2 = 0 AMD12,2 = 0
Fase Final:
Equao de equilbrio: ADL + S.D = AD

onde:
0 200 59 406 0

A DL = AD = S=
0 300
0 143 406
Portanto:
D1 = 3,367 x 10 3 m
D2 = 2 ,092 x 10 3 m
Clculo dos esforos solicitantes finais no sistema local de cada barra:

AM = AML + AMD.D
AM1 = -53,55 kN AM5 = 175,72 kN AM9 = 229,30 kN

AM2 = 0 AM6 = 0 AM10 = 0
AM3 = 53,55 kN AM7 = -175,72 kN AM11 = -229,30 kN
AM4 = 0 AM8 = 0 AM12 = 0
25
EXEMPLO2: Calcular as reaes nos apoios da trelia abaixo. As barras tm a

mesma rigidez axial EA e o mesmo peso prprio p = 8 kN por unidade de
comprimento.
Dados: EA constante
Deslocamentos nodais incgnitos:
D1 (direo x )
N B: g.i.c. = 2
D2 (direo y )
AD1 = 480 kN AD2 = -240 kN
26
FASE L:
l1 = l 2 = l 3 = l 4 = 3 m
l5 = l6 = 3 2 m
As contribuies para os esforos ARLi e ADLi das cargas aplicadas s barras (peso prprio)
ou diretamente nos ns so:
p l1 p l 3 p l 6
ARL1 = 0 ARL 2 = + + = 40 ,97
2 2 2
p l2 p l4 p l6
ARL 3 = 0 ARL 4 = + + = 40 ,97
2 2 2
p l2 p l3 p l5
ARL 5 = 0 ARL 6 = + + + 240 = 280,97
2 2 2
p l1 p l 4 p l 5
ADL1 = 0 ADL 2 = + + = 40,97
2 2 2
27
FASE 1: (D1 = 1 ; D2 = 0)
Sistema de coordenadas locais das barras:
EA
ARD11 = cos 2 (0 ) = 0 ,3333 EA ARD 21 = ARD 31 = ARD 41 = 0
l1
EA EA
ARD 51 = cos 2 (135) = 0 ,1179 EA ARD 61 = cos(135) sen (135) = 0 ,1179 EA
l5 l5
EA EA
S11 = cos 2 (0 ) + cos 2 (135) = 0 ,4512 EA
l1 l5
28
EA
S 21 = cos(135) sen (135) = 0 ,1179 EA
l5
FASE 2: (D1 = 0 ; D2 = 1)
ARD12 = ARD 22 = ARD 32 = 0
EA
ARD 42 = sen 2 (90 ) = 0 ,3333 EA
l4
EA
ARD 52 = cos(135) sen (135) = 0 ,1179 EA
l5
EA
ARD 62 = sen 2 (135) = 0 ,1179 EA
l5
S12 = S 21 = 0,1179 EA
EA EA
S 22 = sen 2 (90 ) + sen 2 (135) = 0 ,4512 EA
l4 l5
FASE FINAL:
ADL + S.D = AD
0 480 0 ,4512 0 ,1179

A DL = 40 ,97 AD = 240 S = EA
0 ,1179 0 ,4512
29
1 967,148
D=
EA 369,998
Clculo das reaes de apoio:
A R = A RL + A RD D
0 0 ,3333 0
40,97 0 0

0 0 0
A RL = A RD = EA
40,97 0 0 ,3333
0 0 ,1179 0 ,1179

280,97 0 ,1179 0 ,1179
1 967,148
D= 369,998
EA
AR1 = - 322,06 kN
AR2 = 40,97 kN
AR3 = 0 kN
AR4 = 164,18 kN
AR5 = -157,65 kN
AR6 =438,62 kN
30
EXEMPLO3: Determinar os esforos nas barras e as reaes de apoio na trelia da

figura, usando o Mtodo dos Deslocamentos.
A1= 10 cm2
A2= 15 cm2
A3= 20 cm2
Grau de indeterminao cinemtica (GIC): 2
Aes correspondentes aos

deslocamentos incgnitos:
AD1 = 30 sen 60 = 25,98 kN

AD 2 = 30 cos 60 = 15kN
25,98

AD =
15
31
Sistemas Locais das Barras
= 315 = 53,13
l 1 = 2,12m l 2 = 2,5m
= 0
l 3 = 2,8m
Fase L:
Desconsiderando o peso prprio tem-se:
ADL1 = ADL2 = 0 ARL1 = ARL2 = ARL3 = ARL4 = ARL5 = ARL6 = 0
Fase 1: (D1=1; D2=0)
EA1 EA2 EA
S11 = cos 2 (315) + cos 2 (53,13) + 3 = 11,657 10 4 E
l1 l2 l3
EA1 EA2
S 21 = sen(315) cos(315) + sen(53,13) cos(53,13) + 0 = 0,523 10 4 E
l1 l2
32
Clculo dos ARD:

EA1
ARD11 = cos 2 (315) = 2,357 10 4 E
l1
EA1
ARD 21 = sen(315) cos(315) = 2,357 10 4 E
l1
EA2
ARD 31 = cos 2 (53,13) = 2,16 10 4 E
l2
EA2
ARD 41 = sen(53,13) cos(53,13) = 2,88 10 4 E
l2
EA3
ARD 51 = = 7,14 10 4 E
l3
ARD 61 = 0
Fase 2: (D1=0; D2=1)
S12 = S 21
EA1 EA2
S 22 = sen 2 (315) + sen 2 (53,13) + 0 = 6,197 10 4 E
l1 l2
33
Clculo dos ARD:

EA1
ARD12 = sen (315) cos(315) = 2,357 10 4 E
l1
EA
ARD 22 = 1 sen 2 (315) = 2,357 10 4 E
l1
EA2
ARD 32 = sen (53,13) cos(53,13) = 2,88 10 4 E
l2
EA
ARD 42 = 2 sen 2 (53,13) = 3,84 10 4 E
l2
ARD 52 = ARD 62 = 0
Fase Final:
A D = A DL + S D
25,98 0 11,657 10 4 0,523 10 4 D1

= + E
15 0
0,523 10
4
6,197 10 4 D2
23462,724
1
D=
E 26185,413
A R = A RL + A RD D
0 2,357 10 4 2,357 10 4 11,70

4 4
0 2,357 10 2,357 10 11,70

0 2,16 10 4 2,88 10 4 23 462,724 2,47

A R = + E 1
=
0 4 4 E 26 185,413 3,298
2,88 10 3,84 10

7,14 10 4
0 0 16,75

0
0 0 0
34
Clculo dos Esforos nas Barras
Por equilbrio tem-se:
35
Exemplos de Aplicao em Prticos
37
Mtodo dos Deslocamentos Prticos
EXEMPLO1: Dado o prtico abaixo determinar as reaes de apoio considerando as

deformaes devidas flexo e fora axial.
Dado: E = 205 GPa
Seo transversal da viga Seo transversal do pilar

(Barra AD) (Barra BC)
Deslocamentos Nodais Incgnitos:

D1 (direo x )

N B: D2 (direo y ) g.i.c = 3
D3 (direo z )
39
AD1 = 0 AD2 = -40 kN AD3 = -40 kN.m
Propriedades geomtricas das sees transversais:
Viga A = (2 1,25 28) + (0,8 29,5) = 93,6 cm 2 = 9,36 10 3 m 2
28 1,253 0,8 29,53

I = 2 + (28 1,25) 15,375 2 + = 18 267,95 cm 4
12 12
I = 1,826795 10 4 m 4
Pilar A = (2 1,25 28) + (0,8 24,5) = 89,6 cm 2 = 8,96 10 3 m 2
28 1,253 0,8 24,53

I = 2 + (28 1,25) 12,875 2 + = 12 593,12 cm 4
12 12
4 4
I = 1,259312 10 m
40
Fase L:
60 2,4 60 4 2,4(2,4 4 )
ADL1 = 0 ADL 2 = 60 = 41,016
6,4 6,43
60 4 2 2,4
ADL 3 = = 56,25 ARL1 = ARL 4 = ARL 5 = ARL 6 = 0
6,4 2
60 2 ,4 60 4 2 ,4 (2 ,4 4 ) 60 4 2,4 2
ARL 2 = + = 18,984 ARL 3 = = 33,75
6 ,4 6 ,4 3 6,4 2
Fase 1: (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
41
EAAB 12 EI BC
S11 = + 3 = 1,4625 10 3 E + 3,239 10 5 E = 1,4949 10 3 E
l AB l BC
6 EI BC
S 21 = 0 S31 = 2
= 5,8301 10 5 E
l BC
EAAB
ARD11 = = 1,4625 10 3 E ARD 21 = ARD 31 = ARD 51 = 0
l AB
12 EI BC 12 1,259312 10 4 E
ARD 41 = = = 3,239 10 5 E
l3BC 3,63
6 EI BC
AMD 61 = 2
= 5,8301 10 5 E
l BC
Fase 2: (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
6 EI AB
S12 = S 21 = 0 S 32 = = 2,676 10 5 E
l 2AB
12 EI AB EABC
S 22 = 3
+ = 8,3624 10 6 E + 2,4889 10 3 E = 2,4973 10 3 E
l AB l BC
12 EI AB
ARD12 = ARD 42 = ARD 62 = 0 ARD 22 = 3
= 8,3624 10 6 E
l AB
6 EI AB EABC
ARD 32 = 2
= 2,676 10 5 E ARD 52 = = 2 ,4889 10 3 E
l AB l BC
42
Fase 3: (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
S13 = S 31 = 5,8301 10 5 E S 23 = S 32 = 2,676 10 5 E
4 EI AB 4 EI BC
S33 = + = 1,1417 10 4 E + 1,3992 10 4 E = 2,541 10 4 E
l AB l BC
6 EI AB
ARD13 = ARD 53 = 0 ARD 23 = = 2,676 10 5 E
l 2AB
2 EI AB 6 EI BC
ARD 33 = = 5,7087 10 5 E ARD 43 = 2
= 5,8301 10 5 E
l AB l BC
2 EI BC
ARD 63 = = 6,9962 10 5 E
l BC
Fase Final:
A D = A DL + S D
0 0 1,4949 10 3 0 5,830110 5

A D = 40 A DL = 41,016 S = 0 2,4973 10 3 2,676 10 5 E
40 56,25 5,8301 10 5 2,676 10 5 2,541 10 4

43
Resolvendo-se o sistema:
2384,881 1,163 10 5 m
1
D = 31786,17 ou seja, D = 1,551 10 4 m
E 2,983 10 4 rad
61150,897
A R = A RL + A RD D
0 1,4625 10 3 0 0
18,984
0 8,3624 10 6 2,676 10 5
2 384,881
33,75 0 2,676 10 5 5,7087 10 5 1
AR = + E 5 5
31 786,17
0 3,239 10 0 5,8301 10 E
0 61150,897
0 2,4889 10 3 0

0 5,8301 10
5
0 6,9962 10 5
3,488 kN
20,886 kN

38,092 kN.m
AR =
3,488 kN
79,113 kN

4,139 kN.m
44
EXEMPLO2: Calcular, atravs do Mtodo dos Deslocamentos, as reaes nos apoios

e os esforos nas extremidades das barras do prtico da figura. As barras tm seo
transversal constante.
Dados: EA = 500 000 kN
EI = 30 000 kN m2

D1 (direo x )

D3 (direo z )
AD1 = 0 AD2 = -100 AD3 = -100
45
Fase L:
2,50 100
ADL1 = 0 + 0 = 0 ADL 2 = 40 + = 100
2 2
2 ,50 2 2 ,50
ADL 3 = 40 + 100 = 10 ,417
12 8
Barra AB: ( = 0o)

2 ,50
AML1 = 0 AML 2 = 40 = 50
2
2 ,50 2
AML 3 = 40 = 20 ,833 AML 4 = 0
12
2 ,50 2 ,50 2
AML 5 = 40 = 50 AML 6 = 40 = 20 ,833
2 12
46
Barra BC: ( = 322,765o )

= 360 37,235
= 322,765
cos = 0 ,796
sen = 0 ,605
AML 7 = 0 cos + 50 sen = 50 ( 0 ,605) = 30 ,25
2 ,50
AML8 = 0 sen + 50 cos = 50 (0 ,796 ) = 39 ,80 AML 9 = 100 = 31,25
8
AML10 = 0 cos + 50 sen = 50 ( 0 ,605) = 30 ,25
2 ,50
AML11 = 0 sen + 50 cos = 50 (0,796) = 39,80 AML12 = 100 = 31,25
8
Fase 1: (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
1 500 000 12
S11 = (500 000 ) + cos 2 + 3
30 000 sen 2
2 ,5 3,14 3,14
S11 = 200 000 + 100 894 + 4 256 = 305 150
500 000 12 30 000

S 21 = sen cos = 147 607 0 ,796 ( 0 ,605) = 71 085
3,14 3,143
6 30 000
S 31 = ( 0 ,605) = 11 045
3,14 2
Parcela dos esforos solicitantes devidos translao horizontal no n B:
47
Barra AB:
500 000
AMD11 = = 200 000 AMD 21 = 0
2 ,5
500 000
AMD 31 = 0 AMD 41 = = 200 000
2 ,5
AMD 51 = 0 AMD 61 = 0
Barra BC:
AMD 71 = (100 894 + 4 256 ) 0 ,796 71 085 ( 0 ,605) = 126 706
AMD81 = 105 150 ( 0 ,605) 71 085 0 ,796 = 7 032
6 30 000
AMD 91 = ( 0 ,605) = 11 045
3,14 2
AMD10 ,1 = 105 150 0 ,796 + 71 085 ( 0 ,605) = 126 706
AMD11,1 = 105 150 ( 0 ,605) + 71 085 0 ,796 = 7 032
6 30 000
AMD12 ,1 = ( 0 ,605) = 11 045
3,14 2
Fase 2: (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
48
S12 = S 21 = 71 085
12 30 000 500 000 2 12 30 000 2

S 22 = 3
+ ( 0 ,605) + 3
(0 ,796 ) = 88 692
2 ,5 3,14 3,14
6 30 000 6 30 000
S 32 = 2
+ 2
cos = 28 800 + 14 532 = 14 268
2 ,5 3,14
Parcela dos esforos solicitantes devidos translao vertical no n B:
Barra AB:
12 30 000
AMD12 = 0 AMD 22 = = 23 040
2 ,5 3
6 30 000
AMD 32 = = 28 800 AMD 42 = 0
2 ,5 2
12 30 000 6 30 000
AMD 52 = = 23 040 AMD 62 = = 28 800
2 ,5 3 2 ,5 2
Barra BC:
500 000 2 12 30 000 2
AMD 72 = 71 085 cos + ( 0 ,605) + 3
(0 ,796 ) sen = 96 303
3,14 3,14
AMD82 = 71 085 ( 0 ,605) + 65 652 (0 ,796 ) = 9 253
6 30 000
AMD 92 = 0 ,796 = 14 532 AMD10 ,2 = 96 303
3,14 2
AMD11,2 = 9 253 AMD12 ,2 = 14 532
49
Fase 3: (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
S13 = S 31 = 11 045 S 23 = S 32 = 14 268
4 30 000 4 30 000
S 33 = + = 48 000 + 38 217 = 86 217
2 ,50 3,14
Parcela dos esforos solicitantes devidos rotao no n B:
Barra AB:
6 30 000
AMD13 = 0 AMD 23 = = 28 800
2,50 2
2 30 000
ADM 33 = = 24 000 AMD 43 = 0
2 ,50
6 30 000 4 30 000
AMD 53 = = 28 800 ADM 63 = = 48 000
2,50 2 2 ,50
Barra BC:
6 30 000 6 30 000
AMD 73 = + sen cos = 0
3,14 2 3,14 2
6 30 000 6 30 000
AMD83 = 2
sen 2 + cos 2 = 18 250
3,14 3,14 2
4 30 000
AMD 93 = = 38 217
3,14
6 30 000 6 30 000
AMD10 ,3 = 2
sen cos = 0
3,14 3,14 2
50
6 30 000 6 30 000
AMD11,3 = 2
sen 2 cos 2 = 18 250
3,14 3,14 2
2 30 000
AMD12 ,3 = = 19 108
3,14
Fase Final:
A D = A DL + S D
0 0 305 150 71 085 11 045

A D = 100 A DL = 100 S = 71 085 88 692 14 268
100 10,417 11 045 14 268 86 217

0,6485 m

D = 3,049 m 10 3
1,702 rad

Clculo das aes nas extremidades das barras
A M = A ML + A MD D
0 200 000 0 0 129,7 kN

50 0 23 040 28 800
71,231 kN
20,833 0 28 800 24 000 67,796 kN m

0 200 000 0 0 129,7 kN
50 0 23 040 28 800 28,769 kN
0,6485
20,833 0 28 800 48 000 3 14,718 kN m
AM = + 3,049 10 =
30,25 126 706 96 303 0 181,209 kN
1,702
39,80 7 032 9 253 18 250 24,034 kN

31,25 11 045 14 532 38 217
85,266 kN m
30,25 126 706 96 303 0 241,709 kN

39,80 7 032 9 253 18 250 103,634 kN
31,25 11 045 14 532 19 108 115,243 kN m

51
Diagramas de esforos solicitantes:
Fora Normal (N)
Fora Cortante (V)
Momento Fletor (M)
52
EXEMPLO3: Traar os diagramas de esforos solicitantes para o prtico da figura

abaixo. Alm do carregamento indicado, considerar tambm o peso prprio da
estrutura.
Dados: Material = concreto
Mdulo de elsticidade E = 25 000 MPa
Densidade = 25 kN/m3
A barra AC tem altura h = 70 cm e a barra BD tm altura h = 40 cm
Todas as barras tm largura constante b = 25 cm

D1 (direo x )

D3 (direo z )
AD1 = 0 AD2 = -50 AD3 = 0
53
Barra AC Barra BD
A = 0,25 0,70 = 0,175 m 2 A = 0,25 0,40 = 0,1 m 2
0,25 0,70 3 0,25 0,40 3

I= = 7,14583 10 3 m 4 I= = 1,33333 10 3 m 4
12 12
Carregamento devido ao peso prprio:
Barra AC Barra BD
p = 0,25 0,70 25 = 4,375 kN/m p = 0,25 0,40 25 = 2,5 kN/m
Esboo da estrutura sujeita ao carregamento total:
Sistema local:
l AB = 8 2 + 3,2 2 = 8,62
l BC = 10 2 + 4 2 = 10,77
7, 2
tan = = 21,801
18
= 360 21,801
= 338,2
54
Fase L:
Clculo dos ADL e ARL: ( = 338,2)

36,375 8,62 36,375 10,77 2,5 4,0
ADL1 = 0 + 0 = 0 ADL 2 = + + = 357,655
2 2 2
36,375 cos(338,2 ) 8,62 2 36,375 cos(338,2 ) 10,77 2
ADL 3 = + = 117,331
12 12
36,375 8,62
ARL1 = ARL 4 = ARL 6 = ARL 7 = 0 ARL 2 = = 156,776
2
36,375 cos 8,62 2 2,5 4,0
ARL 3 = = 209,128 ARL 5 = = 5,0
12 2
36,375 10,77
ARL8 = = 195,879
2
36,375 cos 10,77 2
ARL 9 = = 326,459
12
Fase 1: (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
55
E 0,175 12 E 7,14583 10 3 E 0,175

S11 = cos 2 + 3
sen 2 + cos 2 +
8,62 8,62 10,77
12 E 7,14583 10 3 2 E 0,1 2 12 E 1,33333 10 3
+ 3
sen + cos 90 + 3
sen 2 90
10,77 4,0 4,0
S11 = 3,179 10 2 E
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
S 21 = sen cos +
8,62 8,62 3
E 0,175 12 E 7,14583 10
3
E 0,1 12 E 1,33333 10 3
+
sen cos + sen 90 cos 90
10,77 10,77 3 4,0 4,0 3
S 21 = 1,253 10 2 E
6 E 7,14583 10 3 6 E 7,14583 10 3 6 E 1,33333 10 3

S 31 = sen sen + sen 90
8,62 2 10,77 2 4,0 2
S 31 = 4,23 10 4 E
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
ARD11 = cos 2 + 3
sen 2 = 1,752 10 2 E
8,62 8,62
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
ARD 21 = 3
sen cos = 6,954 10 3 E
8,62 8,62
6 E 7,14583 10 3
ARD 31 = 2
sen = 2,143 10 4 E
8,62
12 E 1,33333 10 3
ARD 41 = sen 2 90 = -2,5 10 - 4 E
4,0 3
ARD 51 = 0
6 E 1,33333 10 3
ARD 61 = 3
sen 90 = 5 10 4 E
4,0
E 0,175 2 12 E 7,14583 10 3

ARD 71 = cos + 3
sen 2 = 1,402 10 2 E
10,77 10,77
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
ARD 81 = 3
sen cos = 5,579 10 3 E
10,77 10,77
6 E 7,14583 10 3
ARD 91 = 2
sen = 1,373 10 4 E
10,77
Fase 2: (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
56
S12 = S 21 = 1,253 10 2 E
E 0,175 12 E 7,14583 10 3 E 0,175

S 22 = sen 2 + 3
cos 2 + sen 2 +
8,62 8,62 10,77
12 E 7,14583 10 3 2 E 0,1 2 12 E 1,33333 10 3
+ cos + sen 90 + cos 2 90 = 3,022 10 2 E
10,77 3 4,0 4,0 3
6 E 7,14583 10 3 6 E 7,14583 10 3 6 E 1,33333 10 3
S 32 = cos + cos cos 90
8,62 2 10,77 2 4,0 2
S 32 = 1,926 10 4 E
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
ARD12 = 3
sen cos = 6,954 10 3 E
8,62 8,62
E 0,175 2 12 E 7,14583 10 3
ARD 22 = sen + 3
cos 2 = 2,915 10 3 E
8,62 8,62
6 E 7,14583 10 3
ARD 32 = 2
cos = 5,358 10 4 E ARD 42 = ARD 62 = 0
8,62
E 0,1
ARD 52 = sen 2 90 +0 = 2,5 10 2 E
4,0
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
ARD 72 = 3
sen cos = 5,579 10 3 E
10 ,77 10 ,77
E 0,175 12 E 7,14583 10 3
ARD 82 = sen 2 + 3
cos 2 = 2,300 10 3 E
10,77 10,77
6 E 7,14583 10 3
ARD 92 = 2
cos = 3,432 10 4 E
10,77
Fase 3: (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
57
S13 = S 31 = 4,23 10 4 E
S 23 = S 32 = 1,926 10 4 E
4 E 7,14583 10 3 4 E 7,14583 10 3 4 E 1,33333 10 3

S 33 = + + = 7,303 10 3 E
8,62 10,77 4,0
6 E 7,14583 10 3
ARD13 = sen = 2,143 10 4 E
8,62 2
6 E 7,14583 10 3
ARD 23 = 2
cos = 5,358 10 4 E
8,62
2 E 7,14583 10 3
ARD 33 = = 1,658 10 3 E
8,62
6 E 1,33333 10 3
ARD 43 = 2
sen 90 = 5,0 10 4 E
4,0
ARD 53 = 0
2 E 1,33333 10 3
ARD 63 = = 6,667 10 4 E
4,0
6 E 7,14583 10 3
ARD 73 = 2
sen = 1,373 10 4 E
10,77
6 E 7,14583 10 3
ARD 83 = cos = 3,432 10 4 E
10,77 2
2 E 7,14583 10 3
ARD 93 = = 1,327 10 3 E
10,77
Fase Final:
A D = A DL + S D
58
0 0 3,179 10 2 1,253 10 2 4,23 10 4

A D = 50 A DL = 357,655 S = 1,253 10 2 3,022 10 2 1,926 10 4 E
0 117,331 4,23 10 4 1,926 10 4 7,303 10 3

6147,5199 2,459 10 4 m
1
D = 16141,6669 D = 6,457 10 4 m
E 6,454 10 4 rad
16135,7639

A R = A RL + A RD D
0 1,752 10 2 6,954 10 3 2,143 10 4

156,776 3
6,954 10 2,915 10 3 5,358 10 4
209,128 2,143 10 4 5,358 10 4 1,658 10 3

0 2,5 10
4
0 5 10 4 6147,5199

AR = 5,0 + E 0 2,5 10 2 0 16141,6669 1
E

0
5 10
4
0 6,667 10 4 16135,7639
0 1,402 10 2 5,579 10 3 1,373 10 4

195,879 5,579 10 3 2,3 10 3 3,432 10 4
326,459 4
1,373 10 3,432 10 4 1,327 10 3
8,00 kN
152,43 kN

192,34 kN.m

9,61 kN

AR = 408,54 kN
13,83 kN.m

1,65 kN

204,25 kN
354,27 kN.m
Esforos solicitantes nas extremidades das barras:
Por equilbrio tem-se:
59
Barra AB: ( = 338,2o )
N A = 8,00 cos + 152,43 sen = 64,04 kN (trao)

V A = 8,00 sen + 152,43 cos = 138,56 kN
M A = 192,34 kN.m
N B' = 8,00 cos + 161,12 sen = 52,4 kN (compresso)
VB' = 8,00 sen + 161,12 cos = 152,57 kN
M B' = 252,69 kN.m
Barra BC: ( = 338,2o )
N B'' = 1,65 cos + 187,51 sen = 68,10 kN (trao)
VB'' = 1,65 sen + 187,51 cos = 174,72 kN
M B'' = 277,21 kN.m

N C = 1,65 cos + 204,25 sen = 77,38 kN (compresso)
VC = 1,65 sen + 204,25 cos = 189,03 kN
M C = 354,27 kN.m
Barra BD: ( = 90)
60
N B''' = 398,54 kN (compresso)
VB''' = 9,61 kN
M B''' = 24,60 kN.m
N D = 408,54 kN (compresso)
VD = 9,61 kN
M D = 13,83 kN.m
Fora Normal (N)
61
Fora Cortante (V)
Momento Fletor (M)
62
Exemplos de Aplicao em Grelhas
63
Mtodo dos Deslocamentos Grelhas
EXEMPLO1: Calcular os deslocamentos nodais incgnitos na grelha abaixo

utilizando o Mtodo dos Deslocamentos. As barras da grelha possuem seo
transversal retangular em concreto armado.
Dados: E = 2 500 kN/cm2
Seo Transversal: 20 x 40 cm
Coeficiente de Poisson = 0,2
Constante de toro: Jefetivo = 0,15 x Jpleno
D1 (translao vertical em y )

N B: D2 (rotao em torno de x ) g.i.c = 3
D (rotao em torno de z )
3
AD1 = -20 AD2 = AD3 = 0
65
Rigidezes das barras:

flexo:
b h 3 20 40 3
I= = = 106 666,67 cm 4 = 1,07 10 3 m 4
12 12
( ) ( )
EI = 2,5 10 7 1,07 10 3 = 2,667 10 4 kN .m 2
toro
E 2,5 10 7
G= = = 1,04 10 7 kN / m 2
2(1 + ) 2(1 + 0,2)
J = 0,15 J Pleno J = 0,15 ( h b 3 )
1 b b4

= 0,21 1 = 0,2289
3 h 12.h 4
J = 1,10 10 4 m 4
( ) ( )
GJ = 1,04 10 7 1,10 10 4 = 1,14 10 3 kN .m 2
FASE L:
P 15 5
ADL1 = = 7,5 ADL 2 = 0 ADL 3 = = 9,375
2 8
66
Fase 1: (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
12 EI 12 2,667 10 4
S11 = = = 2 560,32
L3 53
S11 = 2 560 + 2 560 = 5 120,64
4
12 EI 12 2,667 10
S11 = = = 2 560,32
L3 53
=0
S 21
6 EI 6 2,667 10 4 S 21 = 0 + 6 400 = 6 400,8

=
S 21 = = 6 400,8
L2 52
6 EI 6 2,667 10 4
=
S 31 = = 6 400,8
L2 52 S 31 = 6 400 + 0 = 6 400,8
= 0
S 31
67
Fase 2: (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
S12 = 0
6 EI 6 2,667 10 4 S12 = 0 + 6 400,8 = 6 400,8

S12 = = = 6 400,8
L2 52
GJ 1,14 10 3
=
S 22 = = 228
L 5
S 22 = 228 + 21 336 = 21 564
4 EI 4 2,667 10 4
=
S 22 = = 21 336
L 5
=0
S 32
S 32 = 0 + 0 = 0
= 0
S 32
68
Fase 3: (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
6 EI 6 2,667 10 4
S13 = = = 6 400,8
L2 52 S13 = 6 400,8 + 0 = 6 400,8
S13 = 0
=0
S 23
S 23 = 0 + 0 = 0
= 0
S 23
4 EI 4 2,667 10 4
=
S 33 = = 21 336
L 5
S 33 = 21 336 + 228 = 21 564
GJ 1,14 10 3
=
S 33 = = 228
L 5
69
Fase final:
ADL + S.D = AD
7,50 20 5 120,6 6 400,8 6 400,8

A DL = 0 A D = 0 S = 6 400,8 21 564 0

9,375 0 6 400,8 0 21 564
Resolvendo o sistema de equaes obtm-se:
D1 = 1,871 10 2 m
3
D2 = 5,555 10 rad
3
D3 = 5,120 10 rad
70
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura utilizando o Mtodo

dos Deslocamentos.
Dados: EI = 4 GJ

D1 (rotao em torno de x )
N B: N C: {D3 (translao vertical ) g.i.c = 3
D2 (rotao em torno de y )
Estrutura equivalente:
AD1 = +10,8 AD2 = 0 AD3 = 0
71
FASE L:
15 3 2 20 12 3 15 3
ADL1 = = 11,25 ADL 2 = = 3,75 ADL 3 = = 22,5
12 42 2
20 1 32
ARL1 = 0 ARL 2 = = 11,25
42
20 32 (3 1 + 3) 20 12 (3 3 + 1) 15 3
ARL 3 = = 16,875 ARL 4 = + + 18 = 43,625
43 43 2
15 32
ARL 5 = = 11,25 ARL 6 = 0
12
Fase 1: (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
GJ 4 EI GJ 16GJ 67GJ
S11 = + = + = S 21 = 0
4 3 4 3 12
6 EI 24GJ 8GJ
S 31 = = =
32 9 3
GJ
ARD11 = ARD 21 = ARD 31 = ARD 61 = 0
4
72
6 EI 24GJ 8GJ 2 EI 8GJ

ARD 41 = = = ARD 51 = =
32 9 3 3 3
Fase 2: (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
4 EI GJ GJ 13GJ
S12 = S 21 = 0 S 22 = + = 4GJ + =
4 3 3 3
S 32 = 0
2 EI
ARD12 = ARD 52 = 0 ARD 22 = = 2GJ
4
6 EI 3GJ 6 EI 3GJ
ARD 32 = = ARD 42 = =
42 2 42 2
GJ
ARD 62 =
3
Fase 3: (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
73
8GJ
S13 = S 31 = S 23 = S 32 = 0
3
12 EI 16GJ
S 33 = =
33 9
12 EI 16GJ
ARD13 = ARD 23 = ARD 33 = 0 ARD 43 = =
33 9
6 EI 8GJ
ARD 53 = = ARD 63 = 0
32 3
Fase final:
ADL + S.D = AD
11,25 10,8 67 0 8
12 3
A DL = 3,75 A D = 0 S = GJ 0 13 0
8 3
22,5 0 3 0 16
9
Resolvendo o sistema de equaes obtm-se:
21,600
1
D= 0,865
GJ
45,056

A R = A RL + A RD D
1 0 0
0 4
11,25 0 2 0
0 21,600
16,875
3 0 1
2
AR = + GJ 8 3 16 0,865
43,625 3 2 9 GJ 45,056
11,25
83 0 8
3

0 0 1 0
3
5,4 kN.m
12,981 kN.m

18,173 kN
AR =
64,827 kN
51,3 kN.m

0,288 kN.m
74
EXEMPLO3: Calcular as reaes de apoio e os esforos nas extremidades das barras

da grelha da figura abaixo, utilizando o Mtodo dos Deslocamentos. As barras tm
mesmas rigidezes flexo EI e toro GJ.
Dados: EI = 840 000 kN.m2
GJ = 500 000 kN.m2

D1 (rotao em torno de x )

N B: D2 (rotao em torno de y ) g.i.c = 3
D (deslocamento vertical )
3
AD1 = 0 AD2 = -50 AD3 = -100
Barra BC:
l AB = 5m = 360 38,66
2 2
l BC = 5 + 4 = 6,403m = 321,34
75
Fase L:
50 5 2 50 5
ADL1 = 0 ADL 2 = = 104,167 ADL 3 = = 125
12 2
50 5 2
ARL1 = 0 ARL 2 = = 104,167
12
50 5
ARL 3 = = 125 ARL 4 = ARL 5 = ARL 6 = 0
2
AML1 = 0 AML 2 = 104,167 AML 3 = 125
AML 4 = 0 AML 5 = 104,167 AML 6 = 125
AML 7 = AML8 = AML 9 = 0 AML10 = AML11 = AML12 = 0
Fase 1: (D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0)
76
500 000 500 000 4 840 000

S11 = + cos 2 (321,34 ) + sen 2 (321,34 ) = 352 392,036
5 6,403 6,403
500 000 4 840 000

S 21 = 0 + sen(321,34 ) cos (321,34 ) = 217 881,443
6,403 6,403
6 840 000
S 31 = 0 + sen(321,34 ) = 76 791,781
6,4032
500 000
ARD11 = = 100 000
5
ARD 21 = ARD 31 = 0
500 000 2 840 000

ARD 41 = cos 2 (321,34 ) + sen 2 (321,34 ) = 54 775,090
6,403 6,403
500 000 2 840 000

ARD 51 = + sen(321,34 ) cos (321,34 ) = 166 077,464
6,403 6,403
6 840 000
ARD 61 = .sen(321,34 ) = 76 791,781
6,4032
AMD11 = 100 000 AMD 21 = 0 AMD 31 = 0
AMD 41 = 100 000 AMD 51 = 0 AMD 61 = 0
AMD 71 = 252 392,036 cos(321,34 ) + 217 881,443 sen(321,34 ) = 60 975,610
AMD81 = 252 392,036 sen(321,34 ) + 217 881,443 cos(321,34 ) = 327 804,878
AMD 91 = 76 791,781
AMD101 = 54 775,090 cos(321,34 ) + 166 077,464 sen(321,34 ) = 60 975,610
AMD111 = 54 775,090 sen(321,34 ) + 166 077,464 cos(321,34 ) = 163 902,439

AMD121 = 76 791,781
77
Fase 2: (D1 = 0 ; D2 = 1 ; D3 = 0)
S12 = S 21 = 217 881,443

4 840 000 500 000 4 840 000
S 22 = + sen 2 (321,34 ) + cos 2 (321,34 ) = 1 022 438,685
5 6,403 6,403
6 840 000 6 840 000
S 32 = cos (321,34 ) = 105 610,273
52 6,4032
2 840 000
ARD12 = 0 ARD 22 = = 336 000
5
6 840 000
ARD 32 = = 201 600
52
500000 2 840000
ARD 42 = + sen(321,14 ) cos(321,14 ) = 166077,464
6,403 6,403
500 000 2 840 000

ARD 52 = sen 2 (321,34 ) + cos 2 (321,34 ) = 129 509,949
6,403 6,403
6 840 000
ARD 62 = cos (321,34 ) = 95 989,727
6,403 2
AMD12 = 0 AMD 22 = 336 000 AMD 32 = 201 600
AMD 42 = 0 AMD 52 = 672 000 AMD 62 = 201 600
AMD 72 = 217 881,443 cos(321,34 ) + 350438,385 sen(321,34 ) = 48 780,487

AMD82 = 217 881,443 sen(321,34 ) + 350 438,385 cos(321,34 ) = 409 756,098
AMD 92 = 95 989,727
AMD102 = 166 077,464 cos(321,34 ) + 129 509,949 sen(321,34 ) = 48 780,487
AMD112 = 166 077,464 sen(321,34 ) + 129 509,949 cos(321,34 ) = 204 878,049

AMD122 = 95 989,727
78
Fase 3: (D1 = 0 ; D2 = 0 ; D3 = 1)
S13 = S 31 = 76 791,781 S 23 = S 32 = 105 610,273
12 840 000 12 840 000

S 33 = + = 119 035,891
53 6,4033
6 840 000
ARD13 = 0 ARD 23 = = 201 600
52
12 840 000 6 840 000
ARD 33 = = 80 640 ARD 43 = sen(321,34 ) = 76 791,781
53 6,403 2
6 840 000
ARD 53 = cos (321,34 ) = 95 989,727
6,4032
12 840 000
ARD 63 = = 38 395,891
6,403 2
AMD13 = 0 AMD 23 = 201 600 AMD 33 = 80 640
AMD 43 = 0 AMD 53 = 201 600 AMD 63 = 80 640
AMD 73 = 76 791,781 cos(321,34 ) 95 989,727 sen(321,34 ) = 0

AMD83 = 76 791,781 sen(321,34 ) 95 989,727 cos(321,34 ) = 122 926,829
AMD 93 = 38 395,891
AMD103 = 76 791,781 cos(321,34 ) 95 989,727 sen(321,34 ) = 0
AMD113 = 76 791,781 sen(321,34 ) 95 989,727 cos(321,34 ) = 122 926,829
AMD122 = 38 395,891
79
Fase final:
ADL + S.D = AD
0 0 352 392,036 217 881,443 76 791,781

A DL = 104,167 A D = 50 S = 217 881,443 1 022 438,685 105 610,273
125 100 76 791,781 105 610,273 119 035,891
Resolvendo o sistema de equaes obtm-se: kN.m
0 , 7410 10 3 rad

D = 0 , 2771 10 3 rad
2 , 6141 10 3 m


A R = A RL + A RD D
0 100 000 0 0
104,167 0 336 000 201 600
0,7410 10 3
125 0 201 600 80 640 3
AR = + 0,277110
0 54 775,090 166 077,464 76 791,781 2,614110 3
0 166 077,464 129509,949 95 989,727

0 76 791,781 95 989,727 38 395,891
74 ,101 kN.m
538,051 kN.m

279,930 kN
AR =
206,181 kN.m
163,755 kN.m

70,070 kN
80
Clculo das aes nas extremidades das barras
A M = A ML + A MD D
0 100 000 0 0
104,167 0 336 000 201 600

125 0 201 600 80 640

0 100 000 0 0
104,167 0 672 000 201 600
0,7410
125 0 201 600 80 640 3
AM = + 0,2771 10
0 60 975 , 610 48 780 , 487 0
2,6141
0 327 804,878 409 756,098 122 926,829

0 76 791,781 95 989,727 38 995,891

0 60 975,610 48 780,487 0

0 163 902,439 204 878,049 122 926,829
0 76 791,781 95 989,727 38 995,891

74,101 kN .m
538,051 kN .m

279,930 kN

74,101 kN .m
236,597 kN .m

29,930 kN
AM =
58,703 kN .m
191,998 kN .m

70,070 kN
58,703 kN .m

256,671 kN .m
70,070 kN

81
Barra AB Barra BC
82
Exemplos de Aplicao em Estruturas
sobre Apoios Elsticos
83
Mtodo dos Deslocamentos Apoios Elsticos
Apoios Elsticos
Apoios Rgidos Apoios Elsticos
Tipos de Apoios Elsticos

Apoio Rgido Apoio em molas correspondente
85
Apoios linearmente elsticos: ,

onde a rigidez da mola, igual ao esforo correspondente a um deslocamento unitrio.
Anlise de Estruturas com Apoios Elsticos

Considerar os deslocamentos nas direes dos apoios elsticos.
Observar que a mola contribui apenas para o clculo dos coeficientes da diagonal principal
da matriz de rigidez, correspondentes aos deslocamentos da mola.
86
EXEMPLO1: Calcular as reaes de apoio da viga da figura, substituindo a estaca

BD por um apoio elstico de rigidez equivalente. Desprezar o atrito lateral em BD.
Dados: Barras I = 100 000 cm4 Barra A = 11, 91 cm2
AC e BC E = 20 000 MPa BD E = 210 000 MPa
Grau de indeterminao cinemtica = 2
Estrutura Equivalente:
0
AD =
0
87
Fase L:
wL AB 20 6 wL AB 20 6
ARL1 = = = 60 kN ADL1 = = = 60 kN
2 2 2 2
wL2AB 20 6 2 wL2AB 20 6 2
ARL 2 = = = 60 kNm ADL 2 = = = 60 kNm
12 12 12 12
ARL3 = ARL 4 = ARL5 = 0
Fase 1: (D1 = 1; D2 = 0)
12 EI AB EABD 210 000 10 3 11,91 10 4

ARD11 = = 1 111,11 kN K MOLA = =
L3AB L 5
6 EI AB K MOLA = 50 10 3 kN / m
ARD 21 = = 3 333,33 kNm
L2AB
12 EI BC ARD51 = K MOLA . D (D = 1)
ARD 31 = = 3 750 kN
L3BC
6 EI BC ARD 51 = 50 10 3 kN / m
ARD 41 = = 7 500 kNm
L2BC
12 EI AB 12 EI BC
S11 = + + K MOLA = 54 861,11
L3AB L3BC
EI AB EI
S 21 = 6 2
+ 6 2BC = 4 166,67
L AB LBC
88
Fase2: (D1 = 0; D2 = 1)
EI AB EI BC
ARD12 = 6 = 3 333,33 kN ARD 42 = 2 = 10 000 kNm
L2AB LBC
EI AB ARD 52 = 0
ARD 22 = 2 = 6 666,67 kNm
L AB
EI BC
ARD 32 = 6 = 7 500 kN
L2BC
S12 = 3 333,33 + 7 500 = 4 166,67

EI AB EI
S 22 = 4 + 4 BC = 13 333,33 + 20 000 = 33 333,33
L AB LBC
Fase final:
A D = A DL + S.D
0 60 54 861,11 4 166,67 D1 1,2422 10 3 m
0 = 60 + 4 166,67 33 333,33 D D= 3
2 1,9553 10 rad
A R = A RL + A RD .D
60 1 111,11 3 333,33 67 ,9 kN
60 3 333,33 6 666 ,67 77 ,18 kN .m
1,2422 10 3
A R = 0 + 3 750 7 500 3
A R = 10 ,01 kN
1,9553 10
0 7 500 10 000 10 ,24 kN .m
0 50 000 0 62 ,11 kN
Diagrama de Momento Fletor:
89
EXEMPLO2: Calcular atravs do Mtodo da Rigidez (Mtodo dos Deslocamentos),

os deslocamentos nodais incgnitos, a reao da mola, e traar os diagramas de
esforos solicitantes na barra BC do prtico da figura abaixo.
Dados: E = 3 x 107 kN/m2
Seo transversal das barras retangulares b = 0,20 m e h = 0,40 m
Rigidez da mola : k = 1,5 x 105 kN/m
Grau de indeterminao cinemtica = 2

D1 (deslocamento vertical )
N B:
D2 (rotao )
48
AD =
0
0,20 0,40 3
A = 0,20 0,40 = 0,08 m 2 I= = 1,067 10 3 m 4
12
EA = 2 400 000 kN EI = 32 000 kN.m 2
90
Esforos solicitantes na barra BC:
l BC = 32 + 4 2 = 5 m
4
tan = = 53,13
3
sen = 0,8
cos = 0,6
Fase L:
ARL1 = 0 18 4
ADL1 = = 36
2
AML1 = AML 2 = AML 3 = 0 18 4 2
ADL 2 = = 24
12
AML 4 = AML 5 = AML 6 = 0
91
Fase 1: (D1 = 1; D2 = 0)
12 EI EA 0,8 2 12 EI 0,6 2
S11 = 3
+ + 3
+ K S11 = 6 000 + 307 200 + 1105,92 + 1,5 10 5 = 464 305,92
4 5 5
6 EI 6 EI 0,6
S 21 = + = 12 000 + 4 608 S 21 = 7 392
42 52
ARD11 = K D1 = 1,5 10 5
EA 12 EI
AMD11 = 3 0,8 0,6 0,6 + (307 200 + 1105,92 ) 0,8 = 384 000
5
5
AMD 21 = (228 925,44) 0,8 + (308.309,92) 0,6 = 1 843,2

AMD 31 = 4 608
EA 12 EI EA 12 EI
AMD 41 = 3 0,8 0,6 0,6 + 0,8 2 + 3 0,6 2 0,8 = 384 000

5 5 5 5
AMD 51 = (228 925,44 ) 0,8 (308.305,92 ) 0,6 = 1 843,2
AMD 61 = 4 608
92
Fase2: (D1 = 0; D2 = 1)
4 EI 4 EI
S12 = S 21 = 7 392 S 22 = + = 32 000 + 25 600 = 57 600
4 5
ARD12 = 0
6 EI 6 EI
AMD12 = 2 0,8 0,6 + 2 0,6 0,8 = 0
5 5
AMD 22 = (6 114) 0,8 + (4 608) 0,6 = 7 680 AMD 32 = 25 600
6 EI 6 EI
AMD 42 = 2 0,8 0,6 + 2 0,6 0,8 = 0
5 5
2 EI
AMD 52 = ( 6 114 ) 0,8 (4 608) 0,6 = 7 680 AMD 62 = = 12 800
5
Fase final:
Clculo dos deslocamentos nodais incgnitos:
A D = A DL + S.D
48 36 464 305,92 7 392 D1 1,746 10 4 m

0 = 24 + 7 392 D=
57 600 D2 4
3,943 10 rad
93
Clculo da reao da mola:
A R1 = A RL1 + A RD11 D1 + A RD12 D 2
( ) ( )
A R1 = 0 1,5 10 5 1,746 10 4 + 0 3,943 10 4 A R1 = 26,196 kN
Clculo dos esforos solicitantes na barra BC:
A M = A M L + A MD D
0 384000 0 67,061 kN
0 1843,2 7680 2,706 kN

0 4608 25600 1,746 10 4 9,288 kN.m
AM = + AM =
0 384000 0 3,943 10 4 67,061 kN
0 1843,2 7680 2,706 kN

0 4608 12800 4,242 kN.m
Diagrama de esforos solicitantes na barra BC:
94
Exemplos de Aplicao em Estruturas
Sujeitas Variao de Temperatura, Recalque de
Apoio e Deformaes Prvias
95
Mtodo dos Deslocamentos Efeito de Temperatura, Recalque, Deformao
EXEMPLO1: A viga da figura abaixo est submetida a:

variao de temperatura na barra BC, sofrendo acrscimo de 20C na face inferior
e decrscimo de 20C na face superior;
recalque vertical de 1,0 cm no apoio B;
erro de fabricao da barra BC, consistindo de um desvio de 0,5 em relao ao seu
eixo a partir do ponto mdio;
carga distribuda de 20 kN/m na barra AB.
Dados: E = 2 x 108 kN/ m2
= 10-5/ C
Deformao prvia da barra BC:

= 0,5 y 0,00873 rad E = 2 x 108 kN/ m2
h = 30cm (altura da seo transversal)
I = 10 000 cm4 = 10-4 m4 EI = 2 x 104 kN.m2
Fase L:
20 6 2 20 6 20 6 2
A DL1 = = 60 ARL1 = = 60 A RL 2 = = 60
12 2 12
20 6
A RL 3 = = 60 A RL 4 = A RL 5 = 0
2
97
Fase T:
20.000 (20 + 20 )
A DT1 = 10 5 = +26,667 A RT5 = 26 ,667
0,30
A RT1 = A RT 2 = A RT 3 = A RT 4 = 0
Fase R:
6 20 000 0,01 6 20 000 0,01

A DR1 = = 41,667
62 42
12 20 000 0,01 6 20 000 0,01
ARR1 = = 11,111 ARR 2 = = 33,333
63 62
12 20 000 0,01 12 20 000 0,01
ARR 3 = 11,111 = 48,611 ARR 4 = = 37,50
43 43
6 20 000 0,01
ARR 5 = = 75,00
42
98
Fase P:
A barra BC foi fabricada com um desvio de 0,5 em relao ao seu eixo, a partir do seu
ponto mdio. No processo de montagem a barra forada de modo a haver
coincidncia de sua extremidade na ligao no apoio C. Assim a barra deformada no
processo de montagem, e so introduzidos esforos internos na estrutura.
2 EI
A DP1 = (2 4 3 2 ) = 43,65 A RP1 = A RP2 = 0
42
6 20 000 0 ,00873
A RP 3 = (4 2 2 ) = 0 A RP 4 = 0
42
2 20 000 0 ,00873
A RP 5 = (4 3 2 ) = 43,65
42
Fase 1: (D1=1)
4 20 000 4 20 000
S11 = + = 33 333,333
6 4
6 20 000 2 20 000
A RD11 = = 3 333,333 A RD 21 = = 6 666 ,667
62 6
6 20 000 6 20 000
A RD31 = 3 333,3331 + = 4 166 ,667 A RD 41 = = 7 500 ,000
42 42
2 20 000
A RD51 = = 10 000 ,000
4
99
Fase Final:
Somando-se as contribuies da fase L, fase T, fase R e fase P, temos:
A DS1 = A DL1 + A DT1 + A DR1 + A DP1 A DS1 = 60 ,00 + 26 ,667 41,667 + 43,65
A DS1 = 31,35
A RS = A RL + A RT + A RR + A RP
60 ,00 0 11,111 0
60 ,00 0 33,333 0

A RL = 60 ,00 A RT = 0 A RR = 48,611 A RP = 0
0 0 37 ,500 0

0 26 ,667 75,000 43,65
71,111
93,333

A RS = 11,389
37 ,500

145,317
D1 =
A ADS1
D1 =
( 31,35) D1 = +0,0009405 rad
S11 33 333,33
A R = A RS + A RD D
71,111 3 333,333 74 ,25 kN

93,333 6 666 ,666 99 ,60 kN.m

A RS = 11,389 A RD = 4 166 ,667 A R = 15,31 kN
37 ,500 7 500 ,000 30 ,45 kN

145,317 10 000,000 135,91 kN.m
100
Diagramas dos esforos solicitantes:
Fora Cortante (V)
Momento Fletor (M)
101
EXEMPLO2: Calcular por meio do mtodo dos deslocamentos os esforos axiais nas
barras da trelia abaixo. Alm dos carregamentos indicado, a estrutura sofre um
recalque vertical para baixo de 8 mm no apoio D. Desconsiderar o peso prprio da
estrutura.
Dados: E = 205 GPa
Seo transversal das barras: cantoneira de abas iguais (L 25 x 3,2)
A = 2,19 cm2
l1 = l 2 = l 3 = l 4 = 4 m
D1 (direo x )

N E Grau de Indeterminao Cinemtica: 2
D2 (direo y )
102
A D1 = 0 A D 2 = 10
Fase R:
EA
A DR1 = 0 A DR 2 =
4
( )
8 10 3 = 0 ,002EA
EA
A MR1 = A MR 2 = A MR 3 = 0 A MR 4 =
4
( )
8 10 3 = 0 ,002EA
103
Fase 1: (D1=1; D2=0)
EA EA EA
S11 = + cos 2 (30 ) + cos 2 (60 ) = 0 ,5EA S 21 = 0,2165EA
4 4 4
EA
A MD11 = 0,25EA A MD21 = cos (30 ) = 0 ,2165EA
4
EA
A MD31 = cos (60 ) = 0 ,125EA A MD41 = 0
4
Fase 2: (D1=0; D2=1)
104
EA EA EA
S12 = S 21 = 0,2165EA S 22 = sen 2 (30 ) + sen 2 (60 ) + = 0 ,5EA
4 4 4
EA
A MD12 = 0 A MD22 = sen(30 ) = 0 ,125EA
4
EA EA
A MD32 = sen(60 ) = 0 ,2165EA A MD42 = = 0 ,25EA
4 4
Fase Final:
A D = A DR + S D
0 0 0 ,5 0 ,2165
AD = A DR = S = EA
10 0 ,002EA 0 ,2165 0 ,5
substituindo as constantes E e A pelos valores dados, tem-se:
0 0 0
A D A DR = =
10 89 ,79 99 ,79
Assim;
D = S 1 ( A D A DL )
1 106,364 2,369 10 3 m
D= =
EA 245,637 5,471 10 3 m
Clculo dos esforos axiais nas barras

Por superposio de efeitos, temos:
A M = A MR + A MD D
0 0 ,25 0
0 0 ,2165 0 ,125

A MR = A MD = EA
0 0 ,125 0 ,2165
89 ,79
0 0 ,25
Portanto:
AM1 = 26,591 kN (trao)
AM2 = -7,676 kN (compresso)
AM3 = -39,886 kN (compresso)
AM4 = 28,381 kN (trao)
105
EXEMPLO3: Traar os diagramas de esforos solicitantes nas barras do prtico.

Alm do carregamento indicado, considerar:
a) variao na temperatura na barra BC (face superior: 30C e face inferior: 10C);
b) recalque vertical para baixo no n C de 6 mm.
Dados: E = 30 000 Mpa A = 0,10 m2
I = 0,0021 m4 h = 50 cm
= 10 -5 / C

D1 deslocamento horizontal

N B D2 deslocamtento vertical Grau de Indeterminao Cinemtica: 3
D rotao
3
AD1 = 0 AD 2 = 0 AD 3 = 0
Numerao dos esforos nas extremidades das barras:
106
Fase L:
20 0,5 20 2 0,5 15 6
ADL1 = (0,5 2) = 2,08 ADL 2 = = 45
2,5 2,5 3 2
20 2 0,5 2 15 6 2
ADL 3 = + = 1,6 + 45 = 46,6
2,5 2 12
20 0,5 20 2 0,5
AML1 = 0 AML 2 = + (0,5 2 ) = 2,08
2,5 2,5 3
20 2 0,5 2
AML 3 = = 1,6 AML 4 = 0
2,5 2
20 2 2 0,5
AML 5 = 20 2,08 = 17,92 AML 6 = = 6,4
2,5 2
15 6
AML 7 = 0 AML8 = = 45
2
15 6 2
AML 9 = = 45 AML10 = 0
12
15 6 15 6 2
AML11 = = 45 AML12 = = 45
2 12
107
Fase T:
ADT 1 = EA T = 30 10 6 0,1 10 5 10 = 300 ADT 2 = 0
EI (T1 T2 ) 10 5 30 10 6 0,0021 ( 20 20)

ADT 3 = = = 50,4
h 0,5
AMT 1 = AMT 2 = AMT 3 = 0 AMT 4 = AMT 5 = AMT 6 = 0
AMT 7 = EA T = 300 AMT 8 = 0
EI (T1 T2 )
AMT 9 = = 50,4 AMT 10 = EA T = 300
h
EI (T1 T2 )
AMT 11 = 0 AMT 12 = = 50,4
h
108
Fase R:
ADR1 = 0 ADR 2 =
( )
12 EI 6 10 3
= 21
63
ADR 3 =
( )
6 EI 6 10 3
= 63
62
AMR1 = AMR 2 = AMR 3 = 0 AMR 4 = AMR 5 = AMR 6 = 0
AMR 7 = 0 AMR8 =
( )
12 EI 6 10 3
= 21
63
AMR 9 =
(
6 EI 6 10 3)= 63 AMR10 = 0
62
AMR11 =
( )
12 EI 6 10 3
= 21 AMR12 =
(
6 EI 6 10 3)= 63
63 62
109
Fase 1: (D1=1; D2=0; D3=0)
12 EI EA 6 EI
S11 = + = 548 384 S 21 = 0 S 31 = = 60 480
2,5 3 6 2,5 2
AMD11 = 0 AMD 21 = 48 384 AMD 31 = 60 480
AMD 41 = 0 AMD 51 = 48 384 AMD 61 = 60 480
AMD 71 = 500 000 AMD81 = 0 AMD 91 = 0
AMD10 ,1 = 500 000 AMD11,1 = 0 AMD12,1 = 0
110
Fase 2: (D1=0; D2=1; D3=0)
EA 12 EI 6 EI
S12 = S 21 = 0 S 22 = + 3 = 1 203 500 S 32 = = 10 500
2,5 6 62
AMD12 = 1 200 000 AMD 22 = AMD 32 = 0 AMD 42 = 1 200 000
AMD 52 = AMD 62 = AMD 72 = 0 AMD82 = 3 500 AMD 92 = 10 500
AMD10, 2 = 0 AMD11, 2 = 3 500 AMD12, 2 = 10 500
111
Fase 3: (D1=0; D2=0; D3=1)
4 EI 4 EI
S13 = S 31 = 60 480 S 23 = S 32 = 10 500 S 33 = + = 142 800
2,5 6
AMD13 = AMD 43 = 0 AMD 23 = 60 480 AMD 33 = 100 800
AMD 53 = 60 480 AMD 63 = 50 400 AMD 73 = AMD10 ,3 = 0
AMD83 = 10 500 AMD 93 = 42 000 AMD11,3 = 10500
AMD12 ,3 = 21 000
Fase Final:
A D = A DL + A DT + A DR + S D
0 2,08 300 0 548 384 0 60 480 D1

0 = 45 + 0 + 21 + 0 1 203 500 10 500 D2
0 46,6 50 ,4 63 60 480 10 500 142 800 D3

resolvendo o sistema acima tem-se:

D1 = 6 ,174 10 4 m
D2 = 4 ,897 10 5 m
D3 = 6 ,725 10 4 rad
112
Clculo dos esforos nas extremidades das barras

A M = A ML + A MT + A MR + A MD D
0 0 0
2 ,08 0 0

1,6 0 0

0 0 0
17 ,92 0 0

6 ,4 0 0
A ML = A MT = A MT =
0 300 0
45 0 21

45 50 ,4 63
0 300 0

45, 0 21
45 50 ,4 63

0 1 200 000 0 58,768 kN

48 384 0 60 480 8,717 kN

60 480 0 100 800 28,842 kN.m

0 1 200 000 0 58,768 kN
48 384 0 60 480 28,717 kN

60 480 0 50 400 2 ,950 kN.m
A MD = AM =
500 000 0 0 8,717 kN

0 3 500 10 500 58,768 kN

0 10 500 42 000 28,842 kN.m

500 000 0 0 8,717 kN

0 3 500 10 500 31,232 kN
0 10 500 21 000 53,764 kN.m

113
Fora Normal (N)
Fora Cortante (V)
Momento Fletor (M)
114
EXEMPLO4: Calcule as reaes no engastamento A da grelha da figura abaixo

usando o mtodo dos deslocamentos. Alm do carregamento indicado, a grelha est
submetida a um recalque de apoio vertical em B de 5mm, para baixo, e a barra AB
sofre uma reduo de temperatura de 15C na face inferior e um acrscimo de 15C
na face superior. Despreze as deformaes devidas fora cortante nas barras.
Dados: E = 3 x 107 kN/m2 G = 1,25 x 107 kN/m2
1 b b4
J = .h.b3 = 0,21 1 4
3 h 12h
= 10 -5 / C
Seo Transversal Diagrama de variao de temperatura na barra AB

D1 rotao em torno do eixo x
N B Grau de Indeterminao Cinemtica: 2
D2 rotao em torno do eixo y
AD1 = 0 AD 2 = 0
Propriedades geomtricas da seo transversal:
0 ,2 0 ,63 1 b b4
I= = 0 ,0036 m4 = 0,21 1 4
= 0,2634
12 3 h 12h
J = h b 3 = 0 ,2634 0 ,6 0 ,2 3 = 1,264 10 3 m 4
115
Fase L:
Transferindo a carga do balano para a barra AB, tem-se:
20 3 20 6
ADL1 = = 10 ADL 2 = = 15
6 8
20 3 20 6 20
ARL1 = = 10 ARL 2 = = 15 ARL 3 = = 10
6 8 2
Fase T:
EI (T1 T2 )
ADT 1 = 0 ADT 2 = = 54
h
EI (T1 T2 )
ART 1 = 0 ART 2 = = 54 ART 3 = 0
h
116
Fase R:
ADR1 = 0 +
(
6 EI 5 10 3)= 202 ,5 ADR 2 =
(
6 EI 5 10 3 )
+ 0 = 90
42 62
ARR1 = 0 ARR 2 =
( )
6 EI 5 10 3
= 90 ARR 3 =
(
12 EI 5 10 3 )
= 30
62 63
Fase 1: (D1=1; D2=0)
GJ 4 EI
S11 = + = 110 634 ,053 S 21 = 0
6 4
GJ
ARD11 = = 2 634,053 ARD 21 = 0 ARD 31 = 0
6
117
Fase 2: (D1=0; D2=1)
4 EI GJ
S12 = S 21 = 0 S 22 = + = 75 951,080
6 4
2 EI 6 EI
ARD12 = 0 ARD 22 = = 36 000 ARD 32 = = 18 000
6 62
Fase Final:
A D = A DL + A DT + A DR + S D
0 10 0 202 ,5 110 364,053 0 D1

= + + +
0 15 54 90 0 75 951,080 D2
resolvendo o sistema acima tem-se:

D1 = 1,740 10 3 rad
D2 = 1,698 10 3 rad
Clculo das reaes de apoio no engastamento A:

AR = ARL + ART + ARR + ARD D
10 0 0 2.634,053 0
D
A R = 15 + 54 + 90 + 0 36.000 1
D
10 0 30
0 18.000 2
A R1 = 5,417 kN.m
AR 2 = 10 ,145 kN.m
AR 3 = 9 ,428 kN
118
Exemplos de Aplicao com Deformao de
Cisalhamento
119
Mtodo dos Deslocamentos Deformao de cisalhamento
EXEMPLO1: Calcule as reaes de apoio em A, da viga da figura abaixo, utilizando o

Mtodo dos Deslocamentos. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao
momento fletor. A seo transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao,
padro VS 800x111, conforme figura.
Dados: E = 2,1 x 104 kN/cm2 A = 142 cm2

G = 8 x 103 kN/cm2 Aalma =0,8 x 77,5 = 62 cm2
A 142
fs = = = 2 ,29 I = 155 074 cm4
Aalma 62
AD1 = 0 Grau de indeterminao cinemtica = 1
Fase L:
PL 0 ,45 1000 PL2 0 ,45 1000 2

ARL1 = = = 225 ADL1 = = = 37500
2 2 12 12
PL2 0,45 1000 2
ARL 2 = = = 37500
12 12
121
Fase 1: (D1 = 1)
6 fEI 6 2 ,29 2 ,1 10 4 155074

g= = = 0 ,03939
GAL2 8 10 3 142 1000 2
2 EI 1 g 4 EI 2+ g
ARD 21 = = 5 799 659 ,5 S11 = = 12 312 767 ,5
L 1 + 2g L 2 (1 + 2 g )
ARD11 = 18 112,427
Fase final:
A D = A DL + S.D
0 = 37500 + 12 312 767,5 D1 D1 = 3,045 10 3 rad
A R = A RL + A RD .D
225 18 112 ,427 279 ,337 kN

AR = + D1 AR =
37500 5 799 659 ,5 55 163,55 kN.cm
Portanto;
VA = 279,337 kN e MA = 55 163,55 kN.cm
122
EXEMPLO2: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos

topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o Mtodo
dos Deslocamentos considerando deformaes por flexo e cisalhamento, determinar
as reaes de apoio e traar os diagramas de foras cortantes e momentos fletores.
Dados: E = 3 x 107 kN/m2 A = 0,4 m2
G = 1,25 x 107 kN/m2 f S = 1,2
-2 4
I = 3,33 x 10 m
AD1 = 0 AD 2 = 0 AD 3 = 0 Grau de indeterminao cinemtica = 3
Fase L: (NO H CARREGAMENTO)
0 0

ARL = 0 ADL = 0
0 0

Fase R:
ADR1 = 612,7451 ADR 2 = 428,4376 ADR 3 = 184 ,3075
ARR1 = 102,1242 ARR 2 = 126,6985 ARR 3 = 24 ,5743
123
Fase 1: (D1 = 1; D2 = 0; D3 = 0)
6 f S EI g = 0,01 (Barra AB)

g= 2
1
GAL g 2 = 0,0064 (Barra BC)
S11 = 328 431,3725 S 21 = 161 764,7059 S 31 = 0
ARD11 = 40 849,6732 ARD 21 = 40 849,6732 ARD 31 = 0
Fase 2: (D1 = 0; D2 = 1; D3 = 0)

g= 2
1
S12 = 161 746,7059 S 22 = 592 570,3930 S 31 = 130 805,6872
ARD12 = 40 849,6732 ARD 22 = 14 520,0260 ARD 32 = 26 329 ,6472
Fase 3: (D1 = 0; D2 = 0; D3 = 1)

g= 2
1
S13 = 0 S 23 = 130 805,6872 S 33 = 264 139 ,0205
ARD13 = 0 ARD 23 = 26 329 ,6472 ARD 33 = 26 329 ,6472
124
Fase Final:
A D = A DL + A DR + S.D
0 612,7451 328 431,3725 161 764,7059 0 D1

0 = 428,4376 + 161 764,7059 592 570,3930 130 805,6872 D2
0 184,3075 0 130 805,6872 264 139,0205 D3

D1 = 0 ,001626162 rad
D 2 = 0 ,000486277 rad
D 3 = +0 ,0009385792 rad
A R = A RL + A RR + A RD .D kN
0 102,1242 40 849,6732 40 849,6732 0

A R = 0 + 126,6985 + 40 849,6732 14 520,0260 26 329,6472 D
0 24,5743 0 26 329,6472 26 329,6472

15,8317 kN

A R = 28,4971 kN
12,6654 kN

Fora Cortante (V)
Momento Fletor (M)
125

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

EXEMPLO1: Para a viga abaixo calcular os deslocamentos nodais incgnitos

Fase 1: (D1=1; D2=0)

Fase 2: (D1=0; D2=1)

Clculo das Reaes de Apoio

Fazendo superposio de efeitos tem-se:

EXEMPLO2: Calcule as reaes de apoio e esforos solicitantes nas extremidades das

D1 = rotao no apoio B D2 = deslocamento vertical no apoio C

Aes correspondentes aos deslocamentos incgnitos:

Aes nas extremidades das barras:

Clculo dos ARL:

Clculo dos AML:

AML 2 = 106,67 AML 4 = 106,67

Fase 1: (D1=1 ; D2=0)

Clculo dos ARD:

Clculo dos AMD:

Fase 2: (D1=0 ; D2=1)

Clculo dos ARD:

Clculo dos AMD:

Clculo das Reaes de Apoio

Clculo das Aes nas Extremidades das Barras

Clculo dos ARL:

Fase 1: (D1=1 ; D2=0)

Clculo dos ARD:

Fase 2: (D1=0 ; D2=1)

Clculo dos ARD:

0 78,75 78,75 1 55,646

Clculo das Reaes de Apoio

Diagramas de Esforos Solicitantes

Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)

EXEMPLO4: Calcular os deslocamentos nodais incgnitos para a viga abaixo

Deslocamento nodal incgnito: rotao no n B

Se for considerado o caso particular de viga simtrica (l1 = l2 = l), tem-se:

EXEMPLO1: Calcular os deslocamentos do ponto B e os esforos solicitantes nas

Deslocamentos Nodais Incgnitos

Sistemas de eixos locais:

Esforos nas extremidades das barras:

(HA, VA , HB, VB) so referidos ao sistema de referncia global [x , y ] .

(AM1, AM2 , AM3, AM4) so referidos ao sistema de referncia local [x , y ] .

AM1 = HA.cos + VA.sen AM3 = HB.cos + VB.sen

Desconsiderando o peso prprio tem-se:

Esforos solicitantes no sistema local da barra:

Barra 1: ( = 45o) Barra 2: ( = 90o) Barra 3: ( = 135o)

Fase 1: (D1=1 ; D2=0)

Esforos nas extremidades das barras (sistema global):

Barra 1: ( = 45o ; l1 = 14,14 m)

Barra 2: ( = 90o ; l2 = 10,00 m)

Barra 3: ( = 135o ; l3 = 14,14 m)

Esforos solicitantes no sistema local da barra na fase 1:

Barra 1: ( = 45o) Barra 2: ( = 90o) Barra 3: ( = 135o)

AMD1,1 = - 42 006 AMD5,1 = 0 AMD9,1 = 42 006

Fase 2: (D1=0 ; D2=1)

Esforos nas extremidades das barras no sistema global:

Barra 1: ( = 45o ; l2 = 14,14 m)

Barra 2: ( = 90o ; l2 = 10,00 m)

Esforos solicitantes no sistema local da barra na fase 2:

Barra 1: ( = 45o) Barra 2: ( = 90o) Barra 3: ( = 135o)

AMD1,2 = -42 006 AMD5,2 = -84 000 AMD9,2 = -42 006

Equao de equilbrio: ADL + S.D = AD

Clculo dos esforos solicitantes finais no sistema local de cada barra:

Barra 1: ( = 45o) Barra 2: ( = 90o) Barra 3: ( = 135o)

AM1 = -53,55 kN AM5 = 175,72 kN AM9 = 229,30 kN