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6.1 - Introduo
Em engenharia mecnica, uma das principais aplicaes das vibraes est na manuteno. A existncia de
vibraes em mquinas e equipamentos , geralmente, indicao de mau funcionamento. A manuteno preditiva tem
como um dos seus pilares a anlise qualitativa e quantitativa das vibraes. Basicamente, o estudo das vibraes requer
trs passos bsicos:
1- a medio da vibrao;
2- a anlise do sinal vibratrio medido;
3 - o controle da vibrao, mediante algum procedimento de manuteno.
A anlise das vibraes exige que as mesmas sejam perfeitamente identificadas. Isto acontece por meio de um
processo de medio. extremamente importante a correta medio da vibrao para que o processo de anlise e a
conseqente correo no sejam comprometidos. A medio serve para assegurar a confiana no bom funcionamento de
uma mquina, confirmar suposies tericas, auxiliar no projeto e na operao de sistemas de isolamento ativos,
identificar caractersticas de sistemas dinmicos atravs da comparao de variveis medidas na entrada e na sada dos
mesmos, obter informaes das caractersticas ssmicas (explorao de petrleo), estudar processos de turbulncia
fluida, inferir efeitos da ao de vento em estruturas, entender o efeito de irregularidades de vias na suspenso de
veculos, e monitorar o desempenho de mquinas e equipamentos na manuteno preditiva.
O processo de medio, ilustrado na Fig. 6.1, parte da identificao de uma caracterstica do fenmeno
vibratrio que possa ser medida, geralmente uma varivel mecnica (deslocamento, velocidade, acelerao ou fora). O
elemento que entra em contato com a mquina para medir esta varivel o transdutor que cumpre a funo de converter
o sinal mecnico em um sinal eltrico (corrente eltrica) que amplificado e convertido em um sinal digital ou
mostrado em um display. O sinal digital pode ser armazenado em um computador. Ainda antes de sofrer a converso
para digital, o sinal pode ser gravado em um gravador especial. Aps armazenados, os dados esto disponveis para a
anlise.
Unidade de
Mquina ou Transdutor Instrumento apresentao ou Anlise de
estrutura ou sensor de de converso armazenagem
(display, gravador dados
vibratria vibrao do sinal ou computador)
Shaker 80
2.5
Amplificador
Sensor
Mquina
vibratria
Figura 6.2
117
Unidade 6 Medio de Vibraes
6.3 - Transdutores
Os transdutores transformam energia fsica de variadas formas (mecnica, trmica, etc.) em outras formas
(principalmente eltrica). Os tipos de transdutores dependem, portanto das grandezas fsicas envolvidas. Nesta seo so
apresentados os principais tipos de transdutores utilizados na medio de grandezas mecnicas (deslocamento,
velocidade e acelerao) e o seu princpio de funcionamento.
Arame fino
Papel fino
Massa
Filamentos
X
Papel fino
118
Unidade 6 Medio de Vibraes
Um extensmetro eltrico consiste de um arame fino cuja resistncia varia quando sofre a uma deformao
mecnica. Quando o extensmetro colado a um corpo, se deforma juntamente com o mesmo, de forma que a variao
em sua resistncia eltrica indica a deformao sofrida pelo corpo. O arame montado entre duas lminas de papel fino.
O material com que mais comumente construda a resistncia uma liga de cobre e nquel conhecida como Advance.
Quando a superfcie em que o extensmetro foi montado sofre uma deformao normal , o extensmetro
tambm sofre a mesma deformao e a variao em sua resistncia dada por
R
K R 1 2 r L 1 2 (6.1)
L r L
L
onde K o fator de ponte do arame, R a resistncia inicial, R a variao da resistncia, L o comprimento inicial do
arame, L a variao no comprimento do arame, o coeficiente de Poisson do arame, r a resistividade do arame e r a
variao na resistividade do arame.
O valor do fator K dado pelo fabricante do extensmetro e, portanto, o valor de normal , pode ser
determinado, medindo-se R e R, na forma
L R
(6.2)
L RK
Quando o transdutor usado em conjunto com outros componentes que permitem o processamento e a
transmisso do sinal, se transforma em um sensor. Em um sensor de vibrao o extensmetro montado em um
elemento elstico de um sistema massa-mola como mostra a Fig. 6.4. A deformao em qualquer ponto do membro
elstico proporcional deflexo da massa, x(t), a ser medida. A variao na resistncia do arame R pode ser medida
usando uma ponte de Wheatstone, um circuito potenciomtrico e um divisor de voltagem. Uma ponte de Wheatstone
tpica, representando um circuito que sensvel a pequenas mudanas na resistncia, mostrada na Fig. 6.5. Aplica-se
uma voltagem de alimentao (corrente contnua) V entre os pontos a e b.
b
R1 R2
x(t) a c E
Extensmetro
Filamentos
m R4 R3
Viga engastada
Base V
R1 R3 R2 R4
E V (6.3)
R1 R2 R3 R4
Inicialmente as resistncias so balanceadas, de forma que a voltagem de sada (E) zero. Portanto, para
balano inicial, a eq. (6.3) produz
R1 R3 R2 R4 (6.4)
Quando as resistncias (Ri) variam em pequenas quantidades (Ri), a variao na voltagem de sada pode ser
expressa como
R R2 R3 R4
E V r0 1 (6.5)
R1 R2 R3 R4
onde
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Unidade 6 Medio de Vibraes
R1 R2 R3 R4
r0 (6.6)
R R2 R R4
2 2
1 3
ou
E KV r0 (6.9)
e, como a voltagem de sada proporcional deformao, o instrumento pode ser calibrado para que a deformao
possa ser lida diretamente.
6.3.2 - Transdutores Piezoeltricos
Transdutores piezoeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais, (quartzo, turmalina,
sulfato de ltio, sal de Rochelle), que geram carga eltrica quando submetidos a uma deformao (propriedade
piezoeltrica). A carga eltrica gerada no cristal devida a uma fora Fx dada por
Qx K p Fx K p A p x (6.10)
onde Kp chamada de constante piezoeltrica (2,25x10-12 Coulomb/Newton para o quartzo, quando a maior face est ao
longo do eixo x do cristal, Fig. 6.6), A a rea em que atua a fora Fx, e px a presso devida mesma fora. A
voltagem de sada do cristal
E t px (6.11)
a sensibilidade de voltagem (0,055 volt-metro/Newton para o quartzo, tambm quando a maior face est ao longo do
eixo x do cristal, Fig. 6.6) e t a espessura do cristal.
Fx = A px
(a) Fx
Mola
Massa
Discos
Filamentos
piezoeltricos
(b)
Figura 6.6 - Acelermetro piezoeltrico.
120
Unidade 6 Medio de Vibraes
A Fig. 6.6b mostra o esquema de um acelermetro piezoeltrico. Uma pequena massa pressionada contra um
cristal piezoeltrico por meio de uma mola. Quando a base vibra, a carga exercida pela massa sobre o cristal varia com a
acelerao e, portanto, a voltagem de sada gerada pelo cristal ser proporcional acelerao. Os acelermetros
piezoeltricos so compactos, resistentes, com alta sensibilidade e utilizveis em altas faixas de frequncia.
6.3.3 - Transdutores Eletrodinmicos
Quando um condutor eltrico, na forma de um solenide, se move em um campo magntico, produzido por um
im permanente ou por um eletroim, como mostra a Fig. 6.7, gerada uma voltagem V neste mesmo condutor, dada
por
V Dl v (6.12)
Deslocamento
S N S
N
Ei
Voltagem de Enrolamento
alimentao primrio
Enrolamentos
secundrios
Figura 6.7 - Transdutor eletrodinmico. Figura 6.8 - LVDT.
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Unidade 6 Medio de Vibraes
Desde que o ncleo no se mova demasiadamente do centro do enrolamento primrio, a voltagem de sada
varia linearmente com o deslocamento do ncleo, originando-se o nome de transformador diferencial varivel linear.
6.3.5 Transdutores de correntes parasita (eddy current)
Uma corrente parasita (tambm conhecida como corrente de Foucault) um fenmeno eltrico descoberto pelo
fsico francs Lon Foucault em 1851. produzida quando um condutor exposto a um campo magntico que varia
devido ao movimento relativo da fonte do campo e o condutor, ou variaes do campo com o tempo. Isto pode causar
uma circulao de eltrons, ou corrente, no corpo do condutor. Estas correntes circulantes induzem campos magnticos
que se opem variao do campo magntico original devido Lei de Lenz, causando foras reativas entre o condutor e
o magneto. A intensidade do campo induzido depende da intensidade do campo magntico aplicado, da condutividade
eltrica do condutor e da distncia entre condutor e campo magntico. A Fig. 6.9a ilustra o princpio de funcionamento
destes sensores enquanto que a Fig. 6.9b mostra alguns modelos comerciais.
(a) (b)
Figura 6.9 Sensores Eddy Current
Como sensores so utilizados para medio de deslocamento sem contato, quando o elemento mvel
construdo com material eletricamente condutivo. Uma corrente alternada de alta freqncia flui em uma bobina alojada
no sensor. O campo eletromagntico na bobina induz correntes parasitas no material condutivo o que altera a resistncia
da bobina. Esta mudncia na impedncia produz um sinal eltrico linear proporcional a distncia entre objetivo e sensor.
(a) (b)
Figura 6.10 Sensores capacitivos
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Unidade 6 Medio de Vibraes
x(t)
k T c
y(t)
O movimento relativo
z x y (6.16)
c 2r
tan 1 tan
1
(6.21)
k m 2 1 r 2
c
com r e .
n 2m n
As Figuras 6.12 e 6.13 mostram as curvas correspondentes s equaes (6.20) e (6.21), respectivamente. O tipo
de instrumento determinado pela faixa mais adequada de frequncias da curva mostrada na Fig. 6.10.
123
Unidade 6 Medio de Vibraes
4 = 0
180o
= 0,25
z=0 = 0,5
150o
3
Z/Y
= 0,7
Relao de amplitudes
120o
z = 0,25
ngulo de fase ()
2 = 1,0
90o
= 1,0
z = 0,5
1 = 0,7
60o
= 0,5
z = 1,0
z = 0,7
o
30
= 0,25
0 1 2 3 4 5
Razo de frequncias (r) = 0
Faixa do vibrmetro 0 1 2 3 4 5
Faixa do
acelermetro Razo de frequncias (r)
6.4.1 - Vibrmetro
Um vibrmetro um instrumento que mede o deslocamento de um corpo vibratrio. A Fig. 6.12 mostra que
Z 1 para 3 . Nesta faixa de frequncias a amplitude do deslocamento relativo entre a massa e a base igual
Y n
amplitude do deslocamento da base, que identificado pelo transdutor. Considere-se a eq. (6.20). Para esta faixa de
freqncias, 3 , pode-se escrever
n
z t Y sen(t ) (6.22)
r2
sendo 1 (6.23)
1
1 r
2 2
2r
2 2
Uma comparao da eq. (6.22) com (6.14) mostra que z(t) representa diretamente o deslocamento y(t) com uma
defasagem dada por . O deslocamento registrado z(t), ento est atrasado t= em relao ao deslocamento que deve
ser medido y(t). Este tempo de atraso no importante se o deslocamento da base y(t) consiste de um nico componente
harmnico.
Como r = n, deve ser grande e depende da vibrao medida, a frequncia natural do sistema massa-mola-
amortecedor deve ser baixa. Isto implica em que a massa deve ser grande e a mola deve possuir uma rigidez baixa. O
instrumento resultante pode ser demasiado grande e pesado.
6.4.2 - Acelermetro
Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo vibratrio (Fig. 6.14). Os
acelermetros so amplamente utilizados em medies de vibraes industriais e terremotos. Uma das vantagens da
medio da acelerao que a velocidade e o deslocamento podem ser obtidos por integrao, o que
computacionalmente fcil. A equao (6.19) combinada com (6.20), pode ser escrita na forma
n2 zt
1
Y sent
2
(6.24)
1
1 r
2 2
2r
2 2
Se
1
1 (6.25)
1 r
1
2 2
2r
2 2
n2 zt 2 Y sent (6.26)
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Unidade 6 Medio de Vibraes
a amplitude da funo harmnica expressa na eq. (6.26) igual da eq. (6.27). Ento, nestas condies, o deslocamento
relativo z(t) expressa a acelerao da base, com o sinal invertido, um atraso que funo do ngulo de fase , e com um
fator de escala determinado pela frequncia natural ao quadrado.
1,25
= 0
1 = 0,25
1 r 2r
2 2 2
= 0,5
Elemento 1,00
Anel de pr-carga triangular central
Elemento
piezoeltrico = 0,7
Massa
ssmica
= 1
0,75
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Razo de frequncias (r)
zt Y cos t (6.30)
que, comparada com a eq. (6.28) mostra que a velocidade do movimento relativo igual velocidade do movimento da
base, com um atraso determinado pelo ngulo de fase. Como nesta situao o valor de r deve ser grande, o instrumento
deve possuir uma frequncia natural baixa.
Os sensores de velocidade so largamente utilizados em medio de vibrao na manuteno em indstrias,
porque so normalmente de baixo custo por serem de fcil construo (transdutores eletromagnticos).
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Unidade 6 Medio de Vibraes
(a) (b)
Figura 6.16 Tacmetros analgico e digital.
6.5.1 Tacmetros
Um tacmetro um transdutor que converte a velocidade angular em um sinal eltrico. O objeto cuja
velocidade angular se pretenda conhecer diretamente acoplado ao rotor de um gerador de corrente continua, que roda
em torno dos plos de uma armadura de um im permanente (estator).
O funcionamento do tacmetro digital baseia-se na converso da mdia de pulsos de entrada, fornecidas por
um sensor durante o tempo de amostragem, em um valor legivel no display do aparelho. Os sensores podem ser do tipo
ptico, indutivo, magntico, entre outros.
Como os tacmetros mecnicos constituem uma tecnologia ultrapassada, apresentam-se aqui vrios princpios
de funcionamento de tacmetros eltricos. Os tacmetros eltricos empregam um transdutor que produz um sinal
analgico ou digital como converso da velocidade de rotao do eixo da mquina. Um sistema eletrnico de medio
bsico tem quatro componentes essenciais:
1. Transdutor que converte a grandeza medida (velocidade de rotao) num sinal eltrico;
2. Condicionador de sinal que transforma a sada do transdutor em um tipo de sinal eltrico aceito pelo
leitor (display);
3. Leitor (ou display) que mostra a informao desejada a respeito da grandeza;
4. Sistema de alimentao de potencia que fornece as voltagens necessrias ao condicionador de sinal e a
alguns tipos de transdutores e leitores.
Existem vrios tipos de tacmetros eltricos, de acordo com os transdutores utilizados:
a) Tacmetro de Correntes Parasitas. O eixo em rotao faz girar um m dentro de um anel de alumnio. O
giro do m induz correntes parasitas no alumnio originando um torque resistente proporcional velocidade. Uma mola,
que exerce uma fora contrria, equilibra a torque atuante e a posio mostrada em um dial (mostrador com ponteiro).
deste modo que funciona o tacmetro eltrico empregado em um automvel (conta giros), por exemplo.
b) Tacmetro de Corrente Alternada. Consiste em um estator bobinado multipolar em que um rotor dotado
de um m permanente induz uma corrente alternada. Um voltmetro mede a corrente induzida, e, portanto, a rotao a
ser medida.
c) Tacmetro de Corrente Contnua. Consiste em um estator de m permanente e um rotor com um
entreferro uniforme. A tenso (corrente contnua) recolhida atravs das escovas do rotor proporcional velocidade de
rotao a ser medida. Essa tenso pode ser lida em um voltmetro indicador, ou ainda alimentar um potencimetro
atravs de uma resistncia divisora de tenso. A preciso na medida alcana + 0.5 % para velocidades que chegam at a
6000 r.p.m.
d) Tacmetro de Frequncia. Tambm chamado frequencmetro, mede a frequncia da corrente alternada
captada por transdutores eletromagnticos, capacitivos ou pticos que produzem impulsos cujo nmero proporcional
velocidade de rotao a ser medida. O transdutor no tem nenhum contato mecnico com o eixo rotativo.
f) Tacmetro pulstil magntico (digital). constitudo de uma bobina, dentro da qual gira um eixo marcado
com interrupes radiais. Um sensor indica a interrupo de um ciclo quando uma depresso do eixo passa por ele,
gerando ondas quadradas de 5V DC.
g) Tacmetros eletro-ticos. A velocidade angular muitas vezes medida por sensores fotoeltricos que usam
tanto o mtodo de transmisso quanto de reflexo. O mtodo da transmisso utiliza um encoder angular incremental com
um padro de codificao continuo (360) e tem como sada uma onda quadrada ou senoidal. O mtodo da reflexo
usado numa grande variedade de sistemas sensores de velocidade angular. A cabea do sensor tem uma fonte luminosa
que emite um feixe colimador na direo de uma poro reflexiva do objeto rotor e um sensor de luz que detecta um
pulso luminoso sempre que o feixe refletido de volta (a maioria dos objetos rotores pode requerer um pedao de fita
reflexiva colada em algum ponto). A sada do sensor de luz uma contagem de revolues que pode ser facilmente
convertida em RPM, tanto por integrao para produzir um sinal analgico quanto por comparao com pulsos gerados
por relgio, a fim de ter-se um sinal digital como sada.
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Unidade 6 Medio de Vibraes
6.5.2 - Estroboscpio
Um mtodo largamente utilizado para a medio de velocidade angular de sistemas rotativos o
"congelamento do movimento", atravs do emprego do estroboscpio. Um estroboscpio um instrumento que produz
pulsos luminosos (flashes) intermitentes de alta intensidade que so dirigidos para o elemento em rotao. A frequncia
com que a luz pulsa (nmero de flashes por minuto) pode ser ajustada e lida no instrumento. Esse ajuste feito at que o
elemento rotativo parea estar parado, o que ocorre quando um flash de luz emitido a cada rotao completa do objeto.
O nmero de flashes por minuto, correspondente ao nmero de rotaes por minuto pode ser mostrado num display no
prprio estroboscpio ou transmitido a outro instrumento. O estroboscpio especialmente indicado para corpos
rotativos pois no necessrio o contato do instrumento com o elemento vibratrio. Devido persistncia da viso, e
menor frequncia que pode ser medida com um estroboscpio de aproximadamente 15 Hz. A Fig. 6.17 mostra alguns
modelos tpicos de estroboscpios.
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Unidade 6 Medio de Vibraes
Mesa
excitadora
Suporte
flexvel
Elemento
mvel
Solenide Im
(a)
Acelerao
constante
Frequncia
Faixa de operao
(b)
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Unidade 6 Medio de Vibraes
Figura 6.20 Componentes de um sistema de freio de uma Figura 6.21 Motor de jato areo sendo testado em
locomotiva sendo testados em um shaker Unholtz-Dickie um laboratrio de um fabricante de motores. Centenas
Modelo S802 com mesa deslizante. Testes de vibraes em de sensores so colocados em posies criticas nos
componentes melhoram a qualidade do produto, reduzindo componentes externos do motor para monitorar tenses
custos de servios e garantias. ou vibraes excessivas.
Figura 6.22 A cauda de um mssil inteligente sendo testado Figura 6.23 Teste de transporte de um aparelho de
com um shaker Unholtz-Dickie Induct-A-Ring T2000. Para TV de grandes dimenses com expanso da mesa. A
melhor fixao em virtude da posio do CG muito alta, simulao das condies de transporte tem sido uma
foram colocados 4 mancais. tarefa crtica do processo de teste resultando em
acrscimo na confiabilidade e diminuio de devoluo
de produtos. O teste de estruturas grandes e pesadas
coloca novos desafios aos engenheiros de teste.
Diversos aspectos novos devem ser considerados para
selecionar o modo adequado de testar. Plataformas de
expanso so disponveis para testaar grandes
estruturas. A maior parte da energia presente durante o
transporte de um produto em caminhes, trens, navios
ou avies est abaixo de 200 Hz. Amplitudes de
vibraes aleatrias tpicas podem atingir 3-4 grms.
Shaker eletrodinmicos ee sistemas de controle digital
da UD so ideais para reproduzir estes tipos de
ambientes de forma precisa e eficiente.
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Unidade 6 Medio de Vibraes
Figura 6.24 Componente de uma moto sendo testado em Figura 6.25 Um sistema com capacidade de 5 kN
condies reais. O shaker pode ser controlado para reproduzir com uma cabea de expanso de 60 x 60 polegadas,
os perfis reais de vibrao medidos em uma moto real. sendo usado por uma empresa para testar um satlite
em ambiente com temperatura controlada. Os
engenheiros esto realizando um teste de vibrao
harmnica para exitar ressonncias no satlite que
podem ser visveis atravs de um luz estroboscpio.
Figura 6.26 Quatro shakers so combinados para testar um Figura 6.27 Modelo de shaker para testes de
container para transporte de mssie. Todos os chaker utilizam embalagens.
grandes cabeas de expanso para aumentar as superfcies de
contato.
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