CLP Haiwell - Manual Técnico - 2017

Ha we c
2017
CLP Haiwell
Manual tcnico
Reviso Julho / 2017
Manual de referncia tcnica contendo especificaes tcnicas de

hardware e software da linha de CLPs e mdulos de expanso Haiwell.
SOFTWARE DE PROGRAMAO COM 100% DE SIMULAO

PARA ACELERAR O TREINAMENTO E FACILITAR A APLICAO
DOS CLPS
XIAMEN Haiwell TECHNOLOGY CO., LTD.

Distribudo no Brasil por ALFACOMP AUTOMAO INDUSTRIAL LTDA.
www.alfacomp.ind.br
ndice de Produtos
O CLP Haiwell PLC apresenta versatilidade e alto desempenho para as mais diversas aplicaes industriais
como injeo de plstico, empacotamento, tecelagem, fabricao de medicamentos assim como para aplicaes
em processos mdico-hospitalares, meio-ambiente, saneamento, servios municipais, grficas, construo civil,
automao predial, sistemas de condicionamento de ar, mquinas CNC, e outros campos do controle e automao.
O CLP Haiwell tem sua capacidade expandida atravs de diversas interfaces que ampliam suas entradas digitais,
sadas digitais, entradas analgicas, sadas analgicas, entradas de contagem rpida, sadas digitais de pulso de
alta velocidade e portas de comunicao. A Haiwell possui 100% da propriedade intelectual sobre todo o hardware
e software utilizado na linha de CLPs e perifricos. Os produtos podem ser customizados para aplicaes
especficas sob consulta.
7 Caractersticas Importantes
Garantia de Qualidade: Em conformidade com a norma internacional IEC-61131;
Inovao Exclusiva: Software de programao com 100% de simulao de operao;
Controle Remoto: Utiliza a a plataforma Haiwell Cloud para a programao remoto dos CLPs;
Ethernet +: Suporta uma porta Ethernet e at 5 portas RS232 ou RS485 permitindo comunicao simultnea e
independente de cada porta. Permite redes do tipo N/N;
Protocolos Suportados: MODBUS TCP, Haiwellbus TCP, MODBUS RTU/ASCII, Haiwellbus High Speed Protocol,
e Freedom Protocol
Controle de Movimentao: Suporta interpolao linear, interpolao em ARCO, retorno ao ponto original,
compensao de folgas mecnicas e redefinio de ponto original;
IOs Distribudos: Mdulos de expanso com porta Ethernet e RS485 podem ser utilizados como unidades remotas
em instalaes distribudas.
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ndice de Produtos
Sumrio
1. Caractersticas do CLP ........................................................................................................................................... 5
2. Software de programao HaiwellHappy ................................................................................................................ 7
3. Caractersticas do software HaiwellHappy .............................................................................................................. 8
4. Especificao do modelo do CLP ......................................................................................................................... 10
5. Famlias de CLPs ..................................................................................................................................................10
Srie C CLPs econmicos .....................................................................................................................................11
Srie T CLPs para uso geral ..................................................................................................................................12
Srie H CLPs de alto desempenho ........................................................................................................................ 13
Srie N CLPs para controle de movimentao ......................................................................................................14
6. Mdulos de expanso ...........................................................................................................................................15
Mdulos de expanso digital .....................................................................................................................................15
Mdulos de expanso analgica ............................................................................................................................... 16
Mdulos de comunicao..........................................................................................................................................17
Acessrios .................................................................................................................................................................17
7. Especificaes....................................................................................................................................................... 18
Especificaes dos CLPs ..........................................................................................................................................18
Energia ......................................................................................................................................................................20
Especificaes ambientais ........................................................................................................................................21
Especificaes das entradas digitais (ED ou DI) ......................................................................................................22
Especificaes das sadas digitais (SD ou DO) ........................................................................................................22
Especificao das entradas analgicas (EA ou AI)...................................................................................................23
Especificao das sadas analgicas (SA ou AO) ....................................................................................................23
Especificaes dos mdulos de expanso ...............................................................................................................24
Tabela de parmetros dos mdulos analgicos de 4 canais ....................................................................................24
Tabela de parmetros dos mdulos analgicos de 8 canais ....................................................................................26
Tabela de parmetros dos mdulos digitais..............................................................................................................29
Tabela de parmetros do mdulo H02PW ................................................................................................................29
Tabela de parmetros dos mdulos de temperatura ................................................................................................ 30
8. Indicadores visuais (LEDs) ....................................................................................................................................31
Indicadores visuais da CPU ......................................................................................................................................31
Indicadores visuais dos mdulos de expanso .........................................................................................................32
Indicadores visuais dos I/O .......................................................................................................................................32
9. Diagramas de ligao ............................................................................................................................................33
Diagramas de ligao das entradas digitais..............................................................................................................33
Diagramas de ligao das sadas digitais .................................................................................................................33
Diagramas de ligao das entradas analgicas........................................................................................................34
Diagramas de ligao das sadas analgicas ...........................................................................................................34
Diagramas de ligao das entradas de termopar e termoresistncia .......................................................................34
10. Instrues de programao .............................................................................................................................. 35
Tabela de instrues ................................................................................................................................................35
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ndice de Produtos
Descries dos operandos das instrues................................................................................................................40

11. Bits SM de status do sistema ........................................................................................................................... 41
12. Registros SV do Sistema ..................................................................................................................................43
13. Interrupes do sistema ...................................................................................................................................50
14. Tabela de falhas do sistema ............................................................................................................................. 51
15. Endereos MODBUS das variveis..................................................................................................................53
Componentes Tipo Bit ...............................................................................................................................................53
Registros ...................................................................................................................................................................53
16. Configurao do Cabo de Programao ...........................................................................................................54
17. Dimenses dos Produtos ..................................................................................................................................54
Gabinete Tipo 1 ......................................................................................................................................................... 54
Modelos que utilizam este gabinete .......................................................................................................................... 54
Gabinete Tipo 2 ......................................................................................................................................................... 55
Gabinete Tipo 3 ......................................................................................................................................................... 56
Gabinete Tipo 4 ......................................................................................................................................................... 57
Gabinete Tipo 5 ......................................................................................................................................................... 58
18. Instalao .......................................................................................................................................................... 59
19. Ajuste de endereo............................................................................................................................................59
20. ndice de produtos Haiwell ................................................................................................................................ 60
ndice de CLPs .......................................................................................................................................................... 60
ndice de mdulos de expanso digital ..................................................................................................................... 64
ndice de mdulos de expanso analgica ...............................................................................................................65
Mdulos de Expanso para Comunicao ...............................................................................................................66
Acessrios .................................................................................................................................................................66
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ndice de Produtos
1. Caractersticas do CLP
Ethernet +: O CLP mestre e os mdulos remotos suportam comunicao Ethernet e at 5 portas RS232 ou RS485
comunicando simultaneamente. Pela rede possvel comunicar, programar, monitorar e trocar dados com os CLPs.
A porta Ethernet pode ser utilizada para intercomunicar CLPs, IHMs e computadores.
Atualizao do firmware: Atravs deste recurso possvel alterar e atualizar o firmware dos CLPs. Desta forma,
recursos novos podem ser adicionados a equipamentos anteriores na medida que forem desenvolvidos pela
fabricante.
Poderosos recursos de comunicao: Os CLPs possuem duas portas seriais nativas, uma RS232 e uma RS485,
que podem ser expandidas para at 5 portas. Cada porta pode ser utilizada tanto como mestre quanto como escravo
na comunicao. A comunicao em rede pode ser 1:N, N:1 e N:N e uma grande variedade de interfaces IHM de
mercado so suportadas, assim como inversores, medidores e perifricos diversos.
Suporte a mltiplos protocolos de comunicao: Os CLPs possuem instalados de forma nativa os protocolos
de comunicao MODBUS RTU e ASCII, Free Communication Protocol e o Haiwellbus High-Speed Communication
Protocol of Xiamen Haiwell Technology Co., Ltd. A composio de arquiteturas sofisticadas e complexas so
facilitadas pois basta uma nica instruo para estabelecer um modo de comunicao. Desta forma, problemas
como conflitos de comunicao, colises e problemas de handshaking so minimizados e at eliminados, sendo
possvel a coexistncia simultnea de diversos protocolos diferentes.
Funo de contagem de pulsos em alta velocidade: Os CLPs suportam at 8 canais duplex de alta velocidade
(200 kHz) de contagem de pulsos. So possveis 7 modos de funcionamento com as entradas de contagem rpida
(pulso / direo 1 oitava, pulso / direo 2 oitavas, pulso direto / reverso 1 oitava, pulso direta / reverso 2 oitavas,
fases A / B 1 oitava, fases A / B 2 oitavas, fases A / B 4 oitavas), e trs tipos de comparao (comparao de uma
etapa, comparao absoluta e comparao relativa), e ainda possvel a comparao de 8 valores fixos com funo
de self-learning.
Medio de frequncia de pulsos de alta velocidade: So possveis at 16 canais de 200 kHz de alta velocidade
para a medio de frequncia.
Sada de pulsos de alta velocidade: So possveis at 8 canais duplex de pulsos de sada em 200 kHz. Desta
forma, at 8 motores de passos podem ser controlados. Os CLPs possuem funes que permitem controlar
acelerao e desacelerao, envelopes de mltiplos segmentos, um sinal de sada de sincronismo facilita a
sincronizao precisa dos motores. Usadas de forma independente, esto disponveis at 16 sadas rpidas para
funes de PWM, podendo controlar at 16 motores de passo ou servos.
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ndice de Produtos
Funo de controle de movimentao: Os CLPs Haiwell suportam at 8 canais de 200 kHz para controle de
movimentao que permitem interpolao linear, interpolao circular, pulso de sada de referncia, endereo
absoluto, endereo relativo, compensao de folga, retorno ao ponto de partida e definio de ponto de partida.
Funo de controle PID: At 32 malhas de controle PID so suportadas pelos CLPs Haiwell. Esto disponveis a
auto sintonia, o controle de temperatura por lgica Fuzzy, o controle de temperatura por curva TTC, o controle de
vlvulas e de outros dispositivos industrias.
Captura de bordas e interrupes: Os CLPs suportam at 8 canais para deteco de bodas de subida e descida
de sinais para funes de interrupo. Todas entradas permitem a aplicao de filtros para a correta deteco dos
sinais. Esto disponveis 52 nveis de interrupo em tempo real.
Funes de processamento analgico de alto desempenho: Os registros AI das entradas analgicas podem
ser acessados diretamente e esto disponveis funes para converso de unidades de engenharia, ajuste de
frequncia de amostragem e correo de zero. Os registros AQ das sadas analgicas podem ser convertidos para
unidades de engenharia e podem ser configurados para manter seus valores.
Proteo por senha: Existem trs nveis de senhas para garantir a proteo dos CLPs e do trabalho desenvolvido
em sua programao: senha de proteo de programas, senha de proteo de blocos, senha de acesso ao hardware.
Caractersticas diversas: Alm das caractersticas j citadas, os CLPs Haiwell tambm possem funo de
autodiagnstico, funo de proteo contra falha de energia, relgio de tempo real, operaes matemticas em ponto
flutuante, etc.
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ndice de Produtos
2. Software de programao HaiwellHappy
O HaiwellHappy o software de programao dos CLPs Haiwell e atende o padro IEC 61131-3. O Software
HaiwellHappy permite 100% de simulao, ou seja, possvel desenvolver e testar o programa do CLP sem o mesmo
estar conectado. Esto disponveis trs linguagens de programao: Ladder (LD), Diagrama de Blocos de Funo
(FBD) e Lista de Instrues (IL). O programa compatvel com o Windows a partir da verso 98.
Simulador de comunicao Simulador de Interpolao
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ndice de Produtos
3. Caractersticas do software HaiwellHappy

Programao Haiwell Cloud: possvel programar remotamente os CLPs Haiwell utilizando o software
HaiwellHappy na plataforma Haiwell Cloud. O software permite a programao remota, upload e download,
atualizao de firmware, autodiagnostico, monitorao e depurao de programas dos CLPs. Este recurso permite
a monitorao em tempo real de CLPs remotos.
Simulador da CPU do CLP: O CLP Haiwell um dos pioneiros a oferecer um ambiente de programao com 100%
de simulao. Aps o desenvolvimento do programa do CLP o usurio programador pode simular e testar o
funcionamento do CLP sem o mesmo estar conectado ao PC para testar se o programa est correto ou no. Este
recurso permite minimiza custos com comissionamentos e simplificar as etapas de depurao da programao.
Simulador de comunicao: Este recurso permite depurar e testar as instrues e ferramentas de comunicao.
possvel enviar manualmente mensagens simuladas das remotas escravas. Tambm possvel utilizar a porta
serial do PC para comunicar diretamente com a remota escrava, simulando a mensagem do CLP mestre e
verificando a resposta do CLP escravo.
Simulador de interpolao: O simulador de interpolao permite rastrear e desenhar a trajetria gerada por
instrues de controle de movimentao tais como interpolao linear e interpolao circular. Este recurso lista os
parmetros de ajuste das sadas de pulso dos canais de controle de movimentao e plano de movimentao para
cada eixo de controle e apresenta a posio corrente do canal, a posio inicial e o tipo de sada. Permite ainda ajustar
o comprimento do eixo e nmero de pulsos.
Gerao de arquivos executveis: Os programas de CLP podem ser gerados como arquivos executveis. Com
este recurso, possvel criar um arquivo que ser enviado ao usurio para instalar no CLP, sem revelar os cdigos
fontes para a preservao de direitos autorais e proteo contra alteraes no autorizadas.
Conjunto de instrues inovadoras: Ao longo de inmeras aplicaes, a Haiwell criou instrues inovadoras para
atender s diversas e crescentes necessidades do mercado. Assim, foram desenvolvidas instrues de
comunicao (COMM, MODR, MODW, HWRD, HWWR), converso e manipulao de dados (BUNB, BUNW,
WUNW, BDIB, WDIB, WDIW), controle PID (PID), controle de vlvulas (VC), alarme superior e inferior (HAL, LAL),
faixa de operao de transmissores (SC), curvas de temperatura (TTC) entre outras. Essas instrues permitem
criar cdigos reduzidos utilizando uma nica instruo onde outros CLPs demandam utilizar um arranjo de
instrues. O resultado um programa reduzido, eficiente e menor tempo de processamento.
Estrutura modular: O software permite criar programas com at 31 blocos de rotinas (programa principal,
subprogramas e rotinas de interrupo. A sequncia de execuo dos blocos de rotinas pode ser definida pelo
programador. Cada bloco pode ser importado, exportado independente dos demais, e protegido por senha.
Tabela: Mltiplas tabelas podem ser implementadas. A utilizao de tabelas permite reduzir o cdigo de programa,
poupando espao de memria. Um exemplo a tabela de inicializao de variveis. Cada tabela pode ser
importada, exportada e protegida por senha.
Recursos online: Este recurso permite buscar e encontrar todos os CLPs presentes na rede. possvel monitorar
e detectar o status de operao, o status de falha, a posio da chave RUN/STOP, as configuraes de hardware
e a parametrizao das portas seriais de cada CLP que estiver online. possvel selecionar cada CLP para
monitorao online, envio de programas, atualizao de firmware, comando de parada (STOP), ajuste do relgio de
tempo real, modificao da senha de proteo, modificao dos parmetros de comunicao serial, ajuste do tempo
de watchdog e alterao do nome do CLP.
Monitorao e depurao online: Esto disponveis 10 pginas de monitorao de variveis na forma de tabelas.
Este recurso permite selecionar o formato de monitorao das variveis em decimal, hexadecimal, binrio, ponto
flutuante ou caractere.
Grficos de tendncia: Este recurso permite monitorar na forma de grficos de tendncia a evoluo no tempo do
valor contido nos registros, apresentando a variao em tempo real, muito til na depurao de programas e
processos.
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ndice de Produtos
Facilidade de operao: O software HaiwellHappy fcil de operar e possui diversos atalhos que aceleram a
digitao e criao de rotinas, sugerindo componentes ou faixas de valores conforme o contexto. Um duplo clique
em instrues configurveis abre a janela de parmetros.
Comentrios e documentao: Este recuso permite adicionar nomes e comentrios s variveis, instrues,
lgicas, tabelas e blocos de programa. Adicione // aps o nome do componente e escreva o comentrio
diretamente (exemplo: X0 // motor). Os comentrios podem ser exportados para facilitar a edio.
Help online: Um poderoso help online contm as descries das instrues e dos mdulos de hardware. O Help
acionado pressionando a tecla F1 na interface de programao. Mesmo para quem est utilizado o software
HaiwellHappy pela primeira vez, este recurso facilmente utilizado.
Recursos de edio: A ferramenta de programao permite todos os recursos normais de edio como busca e
substituio de variveis, alterao up/down de lgicas e cpia e cola de lgicas e trechos de programas, inclusive
entre blocos diferentes.
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ndice de Produtos
4. Especificao do modelo do CLP

O diagrama a seguir apresenta a formao do part number que especifica o CLP conforme a srie, nmero de IOs,
alimentao, tipo de sada digital e presena ou no da porta Ethernet.
T 48 S 0 T e
Ethernet e: Porta Ethernet integrada
vazio: Sem porta Ethernet integrada
Tipo de sada R: Rel
T: Transistor NPN
P: Transistor PNP
Alimentao 0: 24 VCC
2: 220 VCA
Especificao S: CLP padro com IOs digitais
Nmero de IOs 10, 16, 20, 24, 32, 40, 48 e 60 pontos de IO
Srie do CLP C: Econmica
T: Uso geral
H: Alto desempenho
N: Controle de movimentao
5. Famlias de CLPs
Os CLPs Haiwell esto agrupados em 4 sries conforme suas aplicaes capacidades. A tabela abaixo apresenta
as caractersticas bsicas das quatro famlias.
Caracterizao das sries C, T, H e N

Srie Aplicao Particularidades
C Baixo custo No expansvel
T Uso geral 2 Enconders A/B em 200kHz
2 Step motors em 200 kHz
At 7 mdulos de expanso
H Alto desempenho 4 Enconders A/B em 200kHz
Alta velocidade de processamento 4 Step motors em 200 kHz
N Controle de movimentao 4, 6 e 8 Enconders A/B em 200kHz
Alta velocidade de processamento 4, 6 e 8 Step motors em 200 kHz
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ndice de Produtos
Srie C CLPs econmicos

-e: Denota porta Ethernet integrada
T*: Denota sada digital a transistor (T para sada NPN e P para sada PNP)
Ethernet Integrada S/ Ethernet ntegrada Especificao Dimenses
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Portas COM Max Expanso
C10S0R-e C10S2R-e C10S0R C10S2R 6 4R RS232 + RS485 No disponvel
C10S0T*-e C10S2T*-e C10S0T* C10S2T* 6 4T* RS232 + RS485 No disponvel
939582mm
C32S0T*-e C32S2T*-e C32S0T* C32S2T* 16 16T* RS232 + RS485 No disponvel 1319582mm

1779582mm
CLPs econmico com alta confiabilidade;

Pontos na CPU10/16/24/32/48/60;
Memria de programa48K passo;
No expansvel;
Alimentao 220 VCA ou 24 VCC;
Blocos de conexo extraveis, relgio de tempo real com bateria recarregvel;
Arquitetura ARM com firmware atualizvel por software;
Portas COM: RS232 e RS485 integradas com protocolo MODBUS ASCII/RTU nativo, Free Communication
Protocol e Haiwellbus High Speed Protocol;
Suporta Ethernet e 2 outras portas RS232/RS485 funcionando simultaneamente.
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ndice de Produtos
Srie T CLPs para uso geral

Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especifica Dimenses
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Entradas Sadas Portas COM Max
de pulso de pulso exp.
T16S0R-e T16S2R-e T16S0R T16S2R 8 8 2 canais RS232+RS48 7
A/B At 5 portas
T16S0T*-e T16S2T*-e T16S0T* T16S2T* 8 8T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 7
A/B A/B At 5 portas 939582mm
T24S0R-e T24S2R-e T24S0R T24S2R 16 8R 2 canais RS232+RS48 7

A/B At 5 portas
A/B A/B At 5 portas
A/B At 5 portas 1319582m
T32S0T*-e T32S2T*-e T32S0T* T32S2T* 16 16T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 7 m
A/B A/B At 5 portas
A/B At 5 portas
A/B A/B At 5 portas
T60S0R-e T60S2R-e 60S0R T60S2R 36 24R 2 canais RS232+RS48 7 1779582m
A/B At 5 portas m
T60S0T*-e T60S2T*-e T60S0T* T60S2T* 36 24T* 2 canais 2 canais RS232+RS48
A/B A/B At 5 portas 7
CLPs para uso geral com alta confiabilidade;

Pontos na CPU10/16/24/32/48/60;
Expanso: at 7 mdulos de expanso;
Suporta Ethernet e 5 outras portas RS232/RS485 funcionando simultaneamente;
2 grupos de sadas pulsadas AB em 200 kHz e 2 canais de entradas AB em 200 kHz.
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ndice de Produtos
Srie H CLPs de alto desempenho

Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificao Dimenses
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA E SD Entrada Sadas Portas COM Max
D s de de exp.
H16S0R-e H16S2R-e H16S0R H16S2R 8 8R pulso
4 canais pulso RS232+RS48 7
A/B At 5 portas
H16S0T*-e H16S2T*-e H16S0T* H16S2T* 8 8T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7
A/B A/B At 5 portas
H24S0R-e H24S2R-e H24S0R H24S2R 12 12R 4 canais RS232+RS48 7
A/B At 5 portas
H24S0T*-e H24S2T*-e H24S0T* H24S2T* 12 12T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7 939582mm

A/B A/B At 5 portas
A/B At 5 portas
H32S0T*-e H32S2T*-e H32S0T* H32S2T* 16 16T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7

A/B A/B At 5 portas

A/B At 5 portas
4 canais 4 canais
1319582m
H40S0T*-e H40S2T*-e H40S0T* H40S2T* 20 20T* RS232+RS48 7
A/B A/B m
At 5 portas

A/B At 5 portas
H60S0T*-e H60S2T*-e H60S0T* H60S2 T* 36 24T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7
A/B A/B At 5 portas
1779582m
m
CLPs de alto desempenho e alta confiabilidade;

Pontos na CPU10/16/24/32/48/60;
4 grupos de sadas pulsadas AB em 200 kHz e 4 canais de entradas AB em 200 kHz.
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ndice de Produtos
Srie N CLPs para controle de movimentao

Permitem controlar 2 eixos com interpolao em arco, 2 eixos com controle sncrono, endereamento absoluto,
endereamento relativo, compensao de folga mecnica e redefinio de ponto de origem.
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA E SD Entradas Sadas de Portas COM Max
D de pulso pulso exp.
N16S0T*-e N16S2T*-e N16S0T* N16S2T* 8 8T* 4 canais 4 canais RS232+RS485 7
A/B (8 ED) A/B (8 ED) At 5 portas

A/B (12 A/B (12 At 5 portas
ED) ED) 939582mm

ED) ED)
1319582mm
ED) ED)
1779582mm
Dedicado ao controle de movimentao, alta confiabilidade;

Pontos na CPU16/24/40/60;
8 grupos de sadas pulsadas AB em 200 kHz e 4 canais de entradas AB em 200 kHz;
Permite interpolao linear e em arco, sada para pulso de sincronismo.
Permite endereamento absoluto e relativo, compensao de folga mecnica e redefinio de ponto inicial.
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ndice de Produtos
6. Mdulos de expanso
Os mdulos de expanso dotados de porta de comunicao RS485 suportam funes de I/O remoto.
Mdulos de expanso digital


24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Comunicao
H08DI 8
H08DOR 8R*
H08DOT* 8T*
H08XDR 4 4R 309582mm
H08XDT* 4 4T*
H16DI 16 RS485
H16DOR 16R RS485
H16DOT* 16T* RS485
H16XDR 8 8R RS485
709582mm
H16XDT* 8 8T* RS485
H24DI-e H24DI2-e H24DI H24DI2 24 RS485
H24XDR-e H24XDR2-e H24XDR H24XDR2 12 12R RS485
H24XDT*-e H24XDT*2-e H24XDT* H24XDT*2 12 12T* RS485

939582mm
H40DI-e H40DI2-e H40DI H40DI2 40 RS485
H36DOR-e H36DOR2-e H36DOR H36DOR2 36R RS485
H36DOT*-e H36DOT*2-e H36DOT* H36DOT*2 36T* RS485
H40XDR-e H40XDR2-e H40XDR H40XDR2 20 20R RS485 1319582mm

H64XDR-e H64XDR2-e H64XDR H64XDR2 32 32R RS485

1779582mm
Pontos de IO: 8/16/24/36/40/64;

Alimentao 220 VCA ou 24 VCC conforme o modelo;
Podem ser utilizados como expanso para qualquer CLP Haiwell;
Mdulos de expanso dotados de porta ES485 podem ser utilizados como expanso local ou remota;
Mdulos de expanso dotados de porta Ethernet podem ser utilizados como IOs remotos em instalaes
distribudas.
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ndice de Produtos
Mdulos de expanso analgica

Ethernet Integrada S/ Ethernet Especificao Dimenses

Integrada
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA EA SA Resoluo Comunicao
H04DT 4 canais de 9 a 12 bits

temperatura
DS18B20
H32DT 32 canais de 9 a 12 bits RS485
temperatura
DS18B20 309582mm
S04AI S04AI2 4 12 bits RS485
S04AO S04AO2 4 12 bits RS485
S04XA S04XA2 2 2 12 bits RS485
H04RC H04RC2 4 16 bits RS485 709582mm

termoresistncias
H04TC H04TC2 4 termopares 16 bits RS485
H08TC H08TC2 8 termopares 16 bits RS485
S08AI-e S08AI2-e S08AI S08AI2 8 12 bits RS485
S08AO-e S08AO2-e S08AO S08AO2 8 12 bits RS485
S08XA-e S08XA2-e S08XA S08XA2 4 4 12 bits RS485
H08RC-e H08RC2-e H08RC H08RC2 8 16 bits RS485

termoresistncias
939582mm
H02PW-e H02PW 2 canais de controle VCC 12 bits RS485
de tenso constante /
corrente constante com
medio de tenso e
corrente
Esta srie constituda de 32 modelos com 4, 8 e 32 pontos analgicos;

Podem ser utilizados como expanso para qualquer CLP Haiwell;
Alimentao 220 VCA ou 24 VCC conforme o modelo;
Mdulos de expanso dotados de porta RS485 podem ser utilizados como expanso local ou remota;
Mdulos de expanso dotados de porta Ethernet podem ser utilizados como IOs remotos em instalaes
distribudas.
Mdulos de entradas e sadas analgica suportam sinais: 4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 0 a 10 V
e -10 a 10 V;
Mdulos para leitura de termoresistncias suportam: PT100, PT1000, Cu50 e Cu100;
Mdulos para leitura de termopares suportam: S, K, T, E, J, B, N, R, Wre3/25, Wre5/26, 0 a 20 mV, 0 a 50mV
e 0 a100mV.
16
ndice de Produtos
Mdulos de comunicao
Modelo Especificao Dimenses
S01RS 1 porta de comunicao RS232/RS485 isolado e compatvel com os protocolos

MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication Protocol, Haiwellbus High Speed
Communication Protocol. Baud rates de 1200 a 57600 bps
S01GL Conversor RS232/RS485 isolado e compatvel com os protocolos MODBUS RTU/ASCII,
Freedom Communication Protocol e Haiwellbus High Speed Communication Protocol.
Baud rates de 1200 a 57600 bps.
309582mm
H01ZB Mdulo Zigbee para comunicao wireless
PC2ZB Mdulo Zigbee para conectar ao PC
48x70x24mm
Alimentao 24 VCC;
Velocidade serial: 1200 a 115200bps;
Compatveis com os protocolos MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication Protocol, Haiwellbus High
Speed Communication Protocol.
Podem ser utilizados como expanso para as famlias T, H e N de CLPs Haiwell;
Acessrios
Modelo Especificao Dimenses
ACA20 Cabo de programao RS232 (conexes DB9 e mini DIN, comprimento de 2 metros)
2.0m
17
ndice de Produtos
7. Especificaes
Especificaes dos CLPs
Item Especificao Observaes
Fluxo de processamento do Varreduras por ciclos varredura
programa de controle
Controle do IO As entradas e sadas so atualizadas a cada ciclo de

varredura do programa. O IO pode ser atualizado
imediatamente pelo uso de instrues de refresh, tanto
a CPU mestre quanto os mdulos de expanso.
Velocidade de execuo de 0.05us / instrues bsicas
instrues
Linguagens de programao LD (Ladder) + FBD (Function Block) + IL ( Instruction Atende a IEC 61131-3
List)
Memria de programao 48K
Tecnologia de armazenamento Flash ROM para armazenamento permanente (no
depende de bateria)
X Entrada digital X0 a X1023 Permite captura de borda e filtro
de sinal.
Y Sada digital Y0 a Y1023 Retentividade pode ser
habilitada.
M Rel auxiliar M0 a M12287 A regio de retentividade pode
ser liberada.
(Retentivos) M1536 a M2047
T Temporizador (output) T0 a T1023 A regio de retentividade pode
ser liberada. Base de tempo:
(Retentivos) T96 a T127 10ms, 100ms, 1s, T252 a T255
1ms
C Contador (output) C0 a C255 A regio de retentividade pode
ser liberada.
(Retentivos) C64 a C127
S Bits de estado S0 a S2047 A regio de retentividade pode
ser liberada.
(Retentivos) S156 a S255
SM Bits de estado do sistema SM0 a SM215
LM Rel local LM a LM31

AI Registro de entrada AI0 a AI255 Permite converso de escala,
analgica ajuste de tempo de
amostragem e correo de
zero.
AQ Registro de sada AQ0 a AQ255 Permite converso de escala,
analgica retentividadade pode ser
selecionada.
V Registro de dados V0 a V14847 A regio de retentividade pode
ser liberada.
(Retentivos) V1000 a V2047
TV Temporizador (registro TV0 a TV1023 A regio de retentividade pode
contendo o valor corrente ser liberada. Base de tempo:
do timer) (Retentivos) TV96 a TV127 10ms, 100ms, 1s, T252 a T255
1ms.
CV Contador (registro CV0 a CV255 A regio de retentividade pode
contendo o valor corrente ser liberada. CV48 a CV79 so
no contador) (Retentivos) CV64 a CV127
32 bits, demais so 16 bits.
SV Registros do sistema SV0 a SV900
Lv Registros locais Lv0 a Lv31
OBS: Retentividade significa a capacidade de manter o estado ou valor do registro durante a falta de energia
18
ndice de Produtos
Item Especificao Observaes

P Apontador para P0 a P29 Utilizados para endereamento
endereamento indireto indexado
indexado
I Interrupo I1-I52
LBL Lable (etiqueta) 255 Utilizado para saltos de
programa
Constantes 10 Decimal -32768 a +32767 (16 bits), -2147483648 a +2147483647 (32
bits)
16 hexadecimal 0000 a FFFF (16 bits), 00000000 a FFFFFFFF (32 bits)
Portas de comunicao CLP: 2 portas de comunicao (RS232 e RS485), at 5 Podem ser utilizadas para
portas utilizando expanses comunicar em rede e programar
networking (mestre e escravo)
Protocolos de comunicao MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication
Protocol, Haiwellbus High Speed Communication Protocol,
Baud rate: 1200 a115200bps
Capacidade e comunicao em O endereo do CLP pode ser externamente programado at

rede 254. Permite comunicao em rede 1: N, N: 1, N: N
Relgio de tempo real (RTC) Apresenta: ano/ms/dia/hora/minuto/segundo/semana Nativo do circuito, utiliza

bateria.
Contadores rpidos 8 canais, 200 kHz Funo teaching,7 modos de
contagem: 1 - pulso/direo 1
tempo, 2 - pulso/direo 2
tempos, 3 pulso direto/reverso
1 tempo, 4 pulso
direto/reverso 2 tempos, 5
pulso de fase A/B 1 tempo, 6
pulso de fase A/B 2 tempos,7
pulso de fase A/B 4 tempos.
Sadas pulsadas rpidas 8 canais, 200 kHz 5 modos de sada: 1 pulso
simples de sada, 2 sada em
pulso/direo, 3 pulso de
sada direto/reverso, 4 pulso
de fase A/B, 5 sada de pulso
de sincronismo.
Instrues aritmticas com Permite operaes aritmticas em ponto flutuante de 32 bits
ponto flutuante e converses inteiro/ponto flutuante.
Proteo por senha Permite 3 nveis de proteo por senha: proteo do arquivo
de programa, proteo de blocos do programa, proteo do
hardware e inibio de upload.
19
ndice de Produtos
Energia
Item Alimentao CA Alimentao CC
Alimentao 100 a 240 VCA 24 VDC -15% a +20%
Frequncia 50 a 60 Hz ---
Surto instantneo de consumo MAX 20 A 1.5ms em 220 VCA MAX 20 A 1.5ms em 24 VDC
Sada de energia MAX 25 VA ---
Mxima interrupo de energia permitida 20 ms em 220 VAC 10 ms
Fusvel indicado 2 A, 250 V 2 A, 250 V
Tenso de operao/parada Quando a energia alcanar de 95 a 110
VCA, o CLP entra no modo RUN, quando
a energia cair abaixo de 70 VCA, o CLP
tem o processamento interrompido.
Forneci 5 VCC para a CPU 5 V, -2% a +2%, 1.2 A (max) 5 V, -2% a +2%, 1.2 (max)
mento
de 24 VCC para sadas e mdulos 24 V, -15% a +15%, 500 mA (max) 24 V, -15% a +15%, 500 mA (max)
energia de expanso
24 VCC para entradas e 24V, -15% a +15%, 300 mA (max) Utilizar a fonte de alimentao externa
dispositivos externos
Isolao galvnica da entrada de energia 1500 VCA / 1 minuto Sem isolao eltrica
20
ndice de Produtos
Especificaes ambientais
Item Especificaes ambientais
Temperatura/umidade Temperatura de operao: 0 a + 55
Temperatura de armazenamento: - 25 a + 70
Umidade: 5 a 95% sem condensao
Vibrao (mxima) 10 a 57 Hz em 0.075 mm, 57 Hz a 150 Hz acelerao 1G, X, Y, Z nos trs eixos 10 vezes em cada
direo
Impacto (mximo) 15 G contnuos por 11 ms, X, Y, Z (nos trs eixos) por 6 vezes em cada direo
Transientes eltricos (mximo) CA: EFT ( 2500 V), Surto ( 2500 V)

CC: EFT ( 2500 V), Surto ( 1000 V)
Sobretenso Entre os terminais CA e PE: 1500 VCA, 1min
Entre os terminais CC e PE: 500 VCA, 1min
Impedncia de isolao Entre os terminais CA e PE a 500 VCC: >= 5 M

Entre os terminais de IO e PE a 500 VCC: >= 5 M
Aterramento Conectar o pino de terra barra de aterramento do painel.
Ambiente de operao Operar em ambiente livre de p, umidade, corroso, choques eltricos e choques mecnicos.
21
ndice de Produtos
Especificaes das entradas digitais (ED ou DI)

Item Entrada Digital
Sinal de entrada Contato NPN/PNP
Corrente de acionamento ON: acima de 3.5 mA
OFF: abaixo de 1.5 mA
Impedncia de entrada 4.3 K
Mxima corrente de entrada 10 mA
Tempo de resposta Ajustado de fbrica 6.4ms, configurvel de 0.8 a 51.2 ms
Isolao Isolao tica individual por canal
Indicao visual LED ligado indica ON
LED desligado indica OFF
Alimentao Fonte CC nativa do CLP
(sink or source) 5.3 mA em 24 VCC
Especificaes das sadas digitais (SD ou DO)

Item Sada a rel (R) Sada a transistor NPN (T) ou PNP (P)
Carga resistiva 2A / ponto, 8A / 4 pontos 0.5A/ponto, 2A / 4 pontos
Carga
Carga indutiva 50 VA 5 W / 24 VCC
mxima
Carga leve 100 W 12 W / 24 VCC
Carga mnima 10 mA 2 mA
Tenso <250 VCA, <30 VCC 30 VCC
Capacidade de fornecimento Max 5A / 250 VCA Max 1A por 10 s
Tempo de resposta Offon 10 ms, OffOn 10 us,
Onoff 5 ms OnOff 120 us
Fuga de corrente quando aberto --- < 0.1 mA
Isolao Isolao mecnica do rel Isolao tica individual por canal
Indicao visual LED ligado: indica ON
LED desligado: indica OFF
Alimentao Fonte CC nativa do CLP (24 VCC)
22
ndice de Produtos
Especificao das entradas analgicas (EA ou AI)

Item Tenso de entrada Corrente de entrada Termoresi Termopar
stncia
Faixa de -10V a +10V 0V a 0V a 1V a +5V 0a 4 a 20mA Pt100, S, K, T, E, J, B, N,
entrada +10V +5V 20mA Pt1000, R, Wre3/25,
Cu50, Wre5/26, [0-20]mV,
Cu100 [0-50]mV,
[0-100]mV
Resoluo 5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA 0.1 0.1
Impedncia 6M 250 6M 6M
de entrada
Max faixa de 13V 30mA 5V
entrada
Indicao LED ligado indica operao normal

visual LED desligado indica defeito (break OFF)
Tempo de 5ms / 4 canais 560ms / 4 canais
resposta 880ms / 8 canais
Faixa digital 12 bits (0 a 32000) (srie H mdulos A/D de 16 bits) 16 bits (0 a 32000)
de entrada
Preciso 0.2% fundo de escala 0.1% fundo de escala
Alimentao A CPU utiliza a fonte interna. Os mdulos de expanso utilizam fonte externa de 24 VCC 10% 5 VA
Isolao Entradas opto acopladas. No existe isolao entre canais.
Consumo 24 VCC 20%,100 mA (Max) 24VCC 20%, 50 mA (Max)
Especificao das sadas analgicas (SA ou AO)

Item Tenso de sada Corrente de sada
Output range -10V a +10V 0V a +10V 0V a +5V 1V a +5V 0 a 20mA 4 a 20mA
Resoluo 5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA

Impedncia de 1K em10V 500 em 5V 500
carga
Indicao visual LED ligado indica operao normal
Capacidade de 10mA
carga
Tempo de 3ms
resposta
Faixa da entrada 12 bits (0 a 32000) (srie H de mdulo conversores A/D de 16 bits)
digital
Preciso 0.2% fundo de escala
Alimentao A CPU utiliza a fonte interna. Os mdulos de expanso utilizam fonte externa de 24 VCC 10% 5 VA
Isolao Entradas opto acopladas. No existe isolao entre canais.
Consumo 24 VCC 20%,100 mA (Max)
23
ndice de Produtos
Especificaes dos mdulos de expanso
Tabela de parmetros dos mdulos analgicos de 4 canais

CR corresponde ao endereo MODBUS do registro.
Os campos em cinza indicam que o registro apenas de leitura.
Os campos em branco indicam que o registro de leitura e escrita.
Descrio
Registro CR
S04AI S04AO S04XA H04RC H04TC
00H O byte baixo indica o cdigo do mdulo e o byte alto indica a verso.
01H Endereo de comunicao

Protocolo de comunicao:
02H 4 bits baixos do byte baixo: 0(N,8, 2 For RTU), 1 (E,8,1 For RTU), 2 (O,8,1 For RTU), 3 (N,7,2 For ASCII), 4 ( E,7,1
For ASCII), 5 (O,7,1 For ASCII), 6 (N,8, 1 For RTU)
4 bits altos do byte baixo: 0 (2400 bps), 1 (4800 bps), 2 (9600 bps), 3 (19200 bps), 4 (38400 bps), 5 (57600 bps), 6
(115200 bps)
03H a 06H Nome do mdulo
07H a 08H Endereo IP default: 192.168.0.88
09 a 0AH Reservado
0BH Byte alto: indica mscara de sub rede (b3 a b0, 1 indica 255, 0 indica 0 Exemplo: mascar de sub rede =
255.255.255.0, b3 a b0=1110).
Byte baixo: reservado
0CH a 0EH Reservado
0FH Cdigo de erro:
0 (Firmware Normal), 1 (Erro de firmware), 2 (Firmware incompleto), 3 (Excesso de acesso aos dados do sistema),
4 (Falta de alimentao 24V externa)
10H Valor lido no canal Valor escrito no Valor lido no canal 1 Valor lido no canal 1 Valor lido no canal 1
1 canal 1
11H Valor lido no canal Valor escrito no Valor lido no canal 2 Valor lido no canal 2 Valor lido no canal 2
2 canal 2
12H Valor lido no canal Valor escrito no Tipo de sinal do Valor lido no canal 3 Valor lido no canal 3
3 canal 3 canal de entrada 1,
nota 2
13H Valor lido no canal Valor escrito no Tipo de sinal do Valor lido no canal 4 Valor lido no canal 4
4 canal 4 canal de entrada 2,
nota 2
14H Tipo de sinal do Tipo de sinal do Flag de utilizao, Tipo de sinal do Tipo de sinal do canal 1,
canal 1, nota 2 canal 1, nota 2 nota 6 canal 1, nota 3 nota 4
15H Tipo de sinal do Tipo de sinal do Limite inferior em Tipo de sinal do Tipo de sinal do canal 2,
canal 2, nota 2 canal 2, nota 2 unidades de canal 2, nota 3 nota 4
engenharia canal 1
16H Tipo de sinal do Tipo de sinal do Limite inferior em Tipo de sinal do Tipo de sinal do canal 3,
engenharia canal 2
17H Tipo de sinal do Tipo de sinal do Limite superior em Tipo de sinal do Tipo de sinal do canal 4,
engenharia canal 1
18H Flag de utilizao, Flag de utilizao, Limite superior em Flag de utilizao, Flag de utilizao, nota 6
nota 6 nota 6 unidades de nota 6
engenharia canal 2
19H Limite inferior em Limite inferior em Frequncia de Limite inferior em Limite inferior em
unidades de unidades de amostragem do unidades de unidades de engenharia
engenharia canal engenharia canal canal 1 engenharia canal canal 1
1 1 1
1AH Limite inferior em Limite inferior em Frequncia de Limite inferior em Limite inferior em
unidades de unidades de amostragem do unidades de unidades de engenharia
engenharia canal engenharia canal canal 2 engenharia canal canal 2
2 2 2
24
ndice de Produtos
1BH Limite inferior em Limite inferior em Valor de correo de Limite inferior em Limite inferior em
unidades de unidades de zero canal 1 unidades de unidades de engenharia
engenharia canal engenharia canal engenharia canal 3 canal 3
3 3
1CH Limite inferior em Limite inferior em Valor de correo de Limite inferior em Limite inferior em
unidades de unidades de zero canal 2 unidades de unidades de engenharia
engenharia canal engenharia canal engenharia canal 4 canal 4
4 4
1DH Limite superior em Limite superior em Alarme de Limite superior em Limite superior em
unidades de unidades de desconexo nos unidades de unidades de engenharia
engenharia canal engenharia canal canais 1 a 2, nota 5 engenharia canal canal 1
1 1 1
1EH Limite superior em Limite superior em Valor de escrita no Limite superior em Limite superior em
unidades de unidades de canal de sada unidades de unidades de engenharia
engenharia canal engenharia canal engenharia canal canal 2
2 2 2
1FH Limite superior em Limite superior em Valor escrito no Limite superior em Limite superior em
unidades de unidades de canal 2 unidades de unidades de engenharia
3 3 3
20H Limite superior em Limite superior em Tipo de sinal do Limite superior em Limite superior em
unidades de unidades de canal 1, nota 2 unidades de unidades de engenharia
4 4 4
21H Frequncia de Flag de power-off, Tipo de sinal do Frequncia de Frequncia de
amostragem do nota 8 canal 2, nota 2 amostragem do amostragem do canal 1,
canal 1, nota 1 canal 1, nota 1 nota 1
22H Frequncia de Valor no canal 1 Flag de utilizao, Frequncia de Frequncia de
amostragem do durante power-off nota 6 amostragem do amostragem do canal 2,
23H Frequncia de Valor no canal 2 Limite inferior em Frequncia de Frequncia de
amostragem do durante power-off unidades de amostragem do amostragem do canal 3,
canal 2, nota 1 engenharia canal 1 canal 3, nota 1 nota 1
24H Frequncia de Valor no canal 3 Limite inferior em Frequncia de Frequncia de
amostragem do durante power-off unidades de amostragem do amostragem do canal 4,
canal 2, nota 1 engenharia canal 2 canal 4, nota 1 nota 1
25H Valor de correo Valor no canal 4 Limite superior em Valor de correo de Valor no canal 4 durante
de zero do canal 1 durante power-off unidades de zero do canal 1 power-off
engenharia canal 1
26H Valor de correo Status dos canais, Limite superior em Valor de correo de Valor de correo de
de zero do canal 2 nota 7 unidades de zero do canal 2 zero do canal 2
engenharia canal 2
27H Valor de correo Reservado Flag de sadas Valor de correo de Valor de correo de
de zero do canal 3 durante power-off, zero do canal 3 zero do canal 3
nota 8
28H Valor de correo Valor no canal 1 Valor de correo de Valor de correo de
de zero do canal 4 durante power-off zero do canal 4 zero do canal 4
29H Alarmes de Valor no canal 2 Alarmes de Alarmes de desconexo

desconexo dos durante power-off desconexo dos dos canais 1 a 4, nota 5
canais 1 a 4, nota canais 1 a 4, nota 5
5
2AH Reservado Indicador de sadas Reservado Reservado
dos canais, nota 7
2BH a 2FH Reservado
Notas:
1. Frequncia de amostragem (vezes/s): 0 (2), 1 (4), 2 (8), 3 (16), 4 (32), 5 (64), 6 (128), 7 (256)
2. Tipo de sinal: 0 (4 a 20mA),1 (0 a 20mA), 2(1 a 5V), 3 (0 a 5V), 4 (0 a 10V), 5 (-10 a 10V)
3. Tipo de sinal das termoresistncias: 0 (Pt100), 1 (Pt1000), 2 (Cu50), 3 (Cu100)
4. Tipo de sinal dos termopares: 0 (S), 1 (K), 2 (T), 3 (E), 4 (J), 5 (B), 6 (N), 7 (R), 8 (Wre3/25), 9 (Wre5/26),
10 (0 a 20 mV), 11 (0 a 50 mV), 12 (0 a 100mV)
5. Alarme de desconexo: Cada bit indica 1 canal, 0 (normal), 1 (desconectado)
6. Flags de utilizao: Cada bit indica um canal, 0(no), 1 (sim)
7. Flags de status dos canaisCada bit indica 1 canal, 0 (off), 1 (on)
25
ndice de Produtos
8. Flags de valor de sada durante Power-off: Cada bit indica um canal, 0 (no), 1 (sim)
9. Flags de sada quando alimentao interrompida: Cada bit indica um canal, 0 (no), 1 (sim)
Tabela de parmetros dos mdulos analgicos de 8 canais

Registro CR Descrio
S08AI S08AO S08XA H08RC H08TC
02H Protocolo de comunicao:
4 bits baixos do byte baixo: 0(N,8, 2 For RTU), 1 (E,8,1 For RTU), 2 (O,8,1 For RTU), 3 (N,7,2 For ASCII), 4 (E,7,1
For ASCII), 5 (O,7,1 For ASCII), 6 (N,8, 1 For RTU)
03H a 06H 4 bits altos
Nome do byte baixo: 0 (2400 bps), 1 (4800 bps), 2 (9600 bps), 3 (19200 bps), 4 (38400 bps), 5 (57600 bps), 6
do mdulo
(115200 bps)
09 a 0AH Reservado
255.255.255.0, b3 a b0=1110).
0CH a 0EH Reservado
Cdigo de erro:
0FH 0 (Firmware Normal), 1 (Erro de firmware), 2 (Firmware incompleto), 3 (Exceo de acesso aos dados do sistema),
4 (Falta de alimentao 24V externa)
10H Valor lido no Valor escrito no Valor lido no canal 1 Valor lido no canal 1 Valor lido no canal 1
canal 1 canal 1
canal 2 canal 2
canal 3 canal 3
canal 4 canal 4
14H Valor lido no Valor escrito no Tipo de sinal no Valor lido no canal 5
canal 5 canal 5 canal 1, nota 2 Valor lido no canal 5
15H Valor lido no Valor escrito no Tipo de sinal no Valor lido no canal 6 Valor lido no canal 6
canal 6 canal 6 canal 2, nota 2
18H Tipo de sinal no Tipo de sinal no Flag de utilizao, Tipo de sinal no Tipo de sinal no canal 1,
canal 1, nota 2 canal 1, nota 2 nota 6 canal 1, nota 3 nota 4
19H Tipo de sinal no Tipo de sinal no Limite inferior no Tipo de sinal no Tipo de sinal no canal 2,
canal 2, nota 2 canal 2, nota 2 canal 1 canal 2, nota 3 nota 4
1AH Tipo de sinal do Tipo de sinal do Limite inferior no Tipo de sinal do Tipo de sinal do canal 3,
1BH Tipo de sinal do Tipo de sinal do Limite inferior no Tipo de sinal do Tipo de sinal no canal 4,
1CH Tipo de sinal no Tipo de sinal no Limite inferior no Tipo de sinal no Tipo de sinal no canal 5,
Tipo de sinal no Tipo de sinal no Limite superior no Tipo de sinal no Tipo de sinal no canal 6,
1DH canal 6, nota 2 canal 6, nota 2 canal 1 canal 6, nota 3 nota 4
1EH Tipo de sinal no Tipo de sinal no Limite superior no Tipo de sinal no Tipo de sinal no canal 7,
26
ndice de Produtos
1FH Tipo de sinal no Tipo de sinal no Limite superior no Tipo de sinal no Tipo de sinal no canal 8,
20H Flag de Flag de utilizao, Limite superior no Flag de utilizao, Flag de utilizao, nota
utilizao, nota nota canal 4 nota 6 6
6 6
21H Limite inferior no Limite inferior no Frequncia de Limite inferior no Limite inferior no canal 1
canal canal 1 amostragem do canal 1
1 canal 1, nota 1
canal canal 2 amostragem do canal 2
2 canal 2, nota 1
canal 3 canal 3 amostragem do canal 3
canal 3, nota 1
canal 4, nota 1
25H Limite inferior no Limite inferior no Valor de correo de Limite inferior no Limite inferior no canal 5
canal 5 canal 5 zero do canal 1 canal 5
canal 2
canal 3
canal 4
29H Limite superior Limite superior no Alarme de Limite superior no Limite superior no canal
no canal 1 canal 1 desconexo dos canal 1 1
canais 1 a 4, nota 5
2AH Limite superior Limite superior no Valor no canal 1 Limite superior no Limite superior no canal
no canal 2 canal 2 canal 2 2
2BH Limite superior Limite superior no Valor no canal 2 Limite superior no Limite superior no canal
2CH Limite superior Limite superior no Valor no canal 3 Limite superior no Limite superior no canal
2DH Limite superior Limite superior no Valor no canal 4 Limite superior no Limite superior no canal
2EH Limite superior Limite superior no Tipo de sinal no Limite superior no Limite superior no canal
no canal 6 canal 1 canal 1, nota 2 canal 6 6
2FH Limite superior Limite superior no Tipo de sinal no Limite superior no Limite superior no canal
30H Limite superior Limite superior no Tipo de sinal no Limite superior no Limite superior no canal
31H Frequncia de Flag de power-off, Tipo de sinal no Frequncia de Frequncia de

amostragem no nota 8 canal 4, nota 2 amostragem no amostragem no canal 1,
32H Frequncia de Valor de sada Flag de utilizao, Frequncia de Frequncia de
amostragem no durante power-off nota 6 amostragem no amostragem no canal 2,
canal 2, nota 1 no canal 1 canal 2, nota 1 nota 1
33H Frequncia de Valor de sada Limite inferior no Frequncia de Frequncia de

amostragem no durante power-off canal 1 amostragem no amostragem no canal 3,
27
ndice de Produtos

37H Frequncia de Valor de sada Limite superior no Frequncia de Frequncia de
38H Frequncia de Valor de sada Limite superior no Frequncia de Frequncia de
39H Valor de Valor de sada Limite superior no Valor de correo de Valor de correo de
correo de zero durante power-off canal 3 zero no canal 1 zero no canal 1
no canal 1 no canal 8
3AH Valor de Flags de indicao Limite superior no Valor de correo de Valor de correo de
correo de zero de status, nota 7 canal 4 zero no canal 2 zero no canal 2
no canal 2
3BH Valor de Reservado Flags de power-off, Valor de correo de Valor de correo de
correo de zero nota 8 zero no canal 3 zero no canal 3
no canal 3
3CH Valor de Valor de sada Valor de correo de Valor de correo de
correo de zero durante power-off no zero no canal 4 zero no canal 4
no canal 4 canal 1
3DH Valor de Valor de sada Valor de correo de Valor de correo de
no canal 5 canal 2
3EH Valor de Valor de sada Valor de correo de Valor de correo de
no canal 6 canal 3
3FH Valor de Valor de sada Valor de correo de Valor de correo de
no canal 7 canal 4
40H Valor de Flags de indicao Valor de correo de
correo de zero de status, nota 7 zero no canal 8
no canal 8
41H Alarmes de Reservado Alarmes de Alarmes de desconexo
desconexo dos desconexo dos dos canais 1 a 8, nota 5
canais 1 a 8, canais 1 a 8, nota 5
nota 5
42H a 4FH Reservado Reservado Reservado
Nota:
1. Frequncia de amostragem (vezes/s): 0 (2), 1 (4), 2 (8), 3 (16), 4 (32), 5 (64), 6 (128), 7 (256)
2. Tipo de sinal: 0 (4 a 20mA),1 (0 a 20mA), 2(1 a 5V), 3 (0 a 5V), 4 (0 a 10V), 5 (-10 a 10V)
3. Tipo de sinal das termoresistncias: 0 (Pt100), 1 (Pt1000), 2 (Cu50), 3 (Cu100)
4. Tipo de sinal dos termopares: 0 (S), 1 (K), 2 (T), 3 (E), 4 (J), 5 (B), 6 (N), 7 (R), 8 (Wre3/25), 9 (Wre5/26),
10 (0 a 20 mV), 11 (0 a 50 mV), 12 (0 a 100mV)
5. Alarme de desconexo: Cada bit indica 1 canal, 0 (normal), 1 (desconectado)
6. Flags de utilizao: Cada bit indica um canal, 0(no), 1 (sim)
7. Flags de status dos canaisCada bit indica 1 canal, 0 (off), 1 (on)
8. Flags de valor de sada durante Power-off: Cada bit indica um canal, 0 (no), 1 (sim)
9. Flags de sada quando alimentao interrompida: Cada bit indica um canal, 0 (no), 1 (sim)
28
ndice de Produtos
Tabela de parmetros dos mdulos digitais

Registro CR Mdulo
H16DI, H16DOR, H16DOT, H16XDR, H16XDT, H24DI, H24XDR, H24XDT, H40DI, H36DOR, H36DOT,
H40XDR, H40XDT, H64XDR, H64XDT
02H Protocolo de comunicao:
4 bits baixos do byte baixo: 0(N,8, 2 For RTU), 1 (E,8,1 For RTU), 2 (O,8,1 For RTU), 3 (N,7,2 For ASCII), 4 (
E,7,1 For ASCII), 5 (O,7,1 For ASCII), 6 (N,8, 1 For RTU)
4 bits altos do byte baixo: 0 (2400 bps), 1 (4800 bps), 2 (9600 bps), 3 (19200 bps), 4 (38400 bps), 5 (57600 bps),
6 (115200 bps)
09 a 0AH Reservado
255.255.255.0, b3 a b0=1110).
0CH a 0EH Reservado
0FH Cdigo de erro:
0 (Firmware Normal), 1 (Erro de firmware), 2 (Firmware incompleto), 3 (Excesso de acesso aos dados do
sistema), 4 (Falta de alimentao 24V externa)
10H a 4FH Valores de entrada dos canais digitai (DI) de 1 a 64
50H a 8FH Valores de sada dos canais digitai (DO) de 1 a 64
90H Tempo de filtro das entradas digitais (DI) em ms: 0 (0.8), 1 (1.6), 2 (3.2), 3 (6.4), 4 (12.8), 5 (25.6), 6 (51.2)
91H a 9FH Reservado
Tabela de parmetros do mdulo H02PW

Registro CR Descrio
02H 4 bits baixos do byte baixo: 0(N,8, 2 For RTU), 1 (E,8,1 For RTU), 2 (O,8,1 For RTU), 3 (N,7,2 For ASCII), 4 (
E,7,1 For ASCII), 5 (O,7,1 For ASCII), 6 (N,8, 1 For RTU)
6 (115200 bps)
09 a 0AH Reservado
0BH Byte alto: indica mascara de sub rede (b3 a b0, 1 indica 255, 0 indica 0 Exemplo: mascar de sub rede =
255.255.255.0, b3 a b0=1110).
0CH a 0EH Reservado
29
ndice de Produtos
0FH Cdigo de erro:

0 (Firmware Normal), 1 (Erro de firmware), 2 (Firmware incompleto), 3 (Excesso de acesso aos dados do
10H Tenso medida no canal 1, unidade: 0.01V
11H Corrente medida no canal 1, unidade: mA
12H Tenso medida no canal 2, unidade: 0.01V
13H Corrente medida no canal 2, unidade: mA
14H Tenso de sada no canal 1, unidade: 0.01V
15H Corrente de sada no canal 1, unidade: mA
16H Tenso de sada no canal 2, unidade: 0.01V
17H Corrente de sada no canal 2, unidade: mA
18H Ciclo PWM no canal 1, unidade: ms
19H Ciclo PWM no canal 2, unidade: ms
1AH Duty cycle no PWM do canal 1, range :0 a 1000
1BH Duty cycle no PWM do canal 2, range :0 a 1000
1CH a 3FH Reservado
Tabela de parmetros dos mdulos de temperatura

Registro CR H04DT Descrio CR Number H32DT Descrio
02H 4 bits baixos do byte baixo: 0(N,8, 2 For RTU), 1 (E,8,1 For RTU), 2 (O,8,1 For RTU), 3 (N,7,2 For ASCII), 4
(E,7,1 For ASCII), 5 (O,7,1 For ASCII), 6 (N,8, 1 For RTU)
6 (115200 bps)
09 a 0AH Reservado
255.255.255.0, b3 a b0=1110).
0CH a 0EH Reservado

0FH Cdigo de erro:
0 (Firmware Normal), 1 (Erro de firmware), 2 (Firmware incompleto), 3 (Exceo de acesso aos dados do
10H a 13H Leitura de temperatura nos canais 1 a 4 10H a 1FH Leitura de temperatura dos 16 sensores
DS18B20 do canal 1
14H a 17H Leitura de umidade nos canais 1 a 4 20H a 2FH Leitura de temperatura dos 16 sensores
DS18B20 do canal 2
18H a 1BH Tipo de sinal nos canais 1 a 4: 0 (DS18B20), 1 30H Bits do conversos A/D do canal 1
(SHT11)
1CH Unidade de engenharia utilizada 31H Bits do conversos A/D do canal 1
30
ndice de Produtos
1DH a 20H Limite inferior nos canais 1 a 4 32H Alarme de desconexo dos sensores do
canal 1 cada bit indica uma
desconexo: 0 (normal), 1
(desconexo)
21H a 24H Limite superior nos canais 1 a 4 33H Alarme de desconexo dos sensores do
canal 2 cada bit indica uma
desconexo: 0 (normal), 1
(desconexo)
25H a 28H Bits de dados dos conversores A/D dos canais 1 a 4 34H Configurao de nmero do canal 1
29H a 2CH Valores de correo de zero dos canais 1 a 4 35H Configurao de nmero do canal 2
2DH Alarme de desconexo dos canais 1 a 4 cada bit 36 a 75H Nmero de srie dos 16 sensores
indica uma desconexo: 0 (normal), 1 (desconexo) conectados ao canal 1 cada nmero
de srie ocupa 4 registros.
2EH a 2FH Reservado 76 a B5H Nmero de srie dos 16 sensores

conectados ao canal 2 cada nmero
de srie ocupa 4 registros.
B6 a C5H Reservado
C6H Zeramento dos contadores do canal 1
em power-off
C7H Zeramento dos contadores do canal 2

em power-off
8. Indicadores visuais (LEDs)

Indicadores visuais da CPU
POW - indicador de energia: Ligado verde (energizado), Desligado (sem energia).
RUN - indicador de operao: Ligado verde (CLP executando o programa = RUN), Desligado (CLP parado, sem
executar o programa de controle = STOP).
COM indicador de comunicao: Pulsando verde (CLP comunicando no ritmo dos dados), Desligado (sem
comunicao).
ERR - indicador de erro (vermelho, amarelo), conforme tabela abaixo
Status Descrio Estado do indicador ERR
Normal Sem falha Desligado

Normal (ateno para dados CLP contm componente travado. Amarelo pulsando (0,2
travados locked data) segundos ligado e 0,8
segundos desligado).
Ajuste da configurao de Problemas nos ajustes de software. No impede a Amarelo pulsando (0,2
hardware necessria operao do programa de controle. segundos ligado e 0,8
segundos desligado).
Possvel falha em: Falha com mdulo. Desconectar o mdulo falho. No Amarelo pulsando (0,2
Barramento paralelo impede a operao do programa de controle. segundos ligado e 0,8
Bateria do relgio de tempo real segundos desligado).
Fonte de alimentao
Atualizar o firmware ou modificar o Falha no firmware ou falha no programa de controle. Vermelho pulsando lento (0,5
programa de controle Operao no permitida. segundos liga/desliga).
Manuteno Falha de hardware. Operao no permitida. Amarelo constante
Nota: O registro SV3 contm os cdigos especficos para cada tipo de falha. Veja a tabela FALHAS DO SISTEMA.
31
ndice de Produtos
Indicadores visuais dos mdulos de expanso

POW - indicador de energia: Ligado verde (energizado), Desligado (sem energia).
LINK indicador de status: cores (vermelho, amarelo e verde) conforme tabela abaixo.
Status Descrio Estado do indicador LINK
Normal Mdulo no est comunicando Desligado
CLP identificou o mdulo, mas no Verde constante
est comunicando.
Comunicando via serial ou paralela. Pulsando verde: ligado 30 ms, desligado 30 ms.
Energia no barramento Sem comunicao. Amarelo pulsando: ligado 0,5 s, desligado 0,5 s.
paralelo no suficiente.
Necessrio conectar fonte de Comunicando via serial ou paralela. Amarelo desligado e alternando para pulsando: ligado
alimentao externa. 0,5 s, desligado 0,5 s.
Falha na atualizao de Sem comunicao. Vermelho pulsando: ligado 0,5 s, desligado 0,5 s.
software. Retentar.
Comunicando via serial ou paralela. Vermelho desligado e alternando para pulsando: ligado
0,5 s, desligado 0,5 s.
Manuteno Sem comunicao. Vermelho constante.
Comunicando via serial ou paralela. Pulsando vermelho: ligado 30 ms, desligado 30 ms.
Nota: O registro CR15 contm os cdigos especficos para cada tipo de falha. Veja a tabela de parmetros CR.
Indicadores visuais dos I/O

Tipo de indicador Informao de indicao Estado do indicador
DI (entrada digital) Sem sinal de entrada Desligado

Com sinal de entrada Ligado
Entrada pulsante Pulsante (em alta frequncia parece ligado fraco)
DO (sada digital) Sem sinal de sada Desligado
Com sinal de sada Ligado
Sada pulsante Pulsante (em alta frequncia parece ligado fraco)
AI (entrada analgica) Sem sinal de entrada Desligado
Com sinal de entrada Ligado
AO (sada analgica) Sem sinal de sada (canal anormal) Desligado
Com sinal de sada Ligado
32
ndice de Produtos
9. Diagramas de ligao
Diagramas de ligao das entradas digitais
Diagramas de ligao das sadas digitais
33
ndice de Produtos
Diagramas de ligao das entradas analgicas
Diagramas de ligao das sadas analgicas
Diagramas de ligao das entradas de termopar e termoresistncia
34
ndice de Produtos
10. Instrues de programao

Os CLPs Haiwell possuem em sua linguagem de programao um conjunto poderoso e altamente eficiente de
instrues sendo algumas inovadoras e inditas. Exemplo: instrues para comunicao como (COMM, MODR,
MODW, HWRD, HWWR), instrues para converso de caractere (CTOI, FTOC, CTOF), combinao de dados
dispersos (BUNB, BUNW, WUNW, BDIB, WDIB, WDIW), alarme (HAL, LAL), controle de vlvulas (VC), curvas
de temperatura (TTC) etc.
Tabela de instrues
Tipo da Nome da 8bit 32bit Funo Linguagens suportadas
instruo instruo Instruction Function
LD FBD IL
Comparao = LB.= D.= Igual: 16 bit/32 bit /low byte/high byte

HB.=
<> LB.<> D.<> Diferente: 16 bit/32 bit/low byte/high byte
HB.<>
> LB.> D.> Maior que: 16 bit/32 bit/low byte/high byte

HB.>
>= LB.>= D.>= Maior ou igual: 16 bit/32 bit /low byte/high byte
HB.>=
< LB.< D.< Menor que: 16 bit/32 bit /low byte/high byte
HB.<
<= LB.<= D.<= Menor ou igual: 16 bit/32 bit /low byte/high byte
HB.<=
F.= Igual: ponto flutuante

F.<> Diferente: ponto flutuante
F.> Maior que: ponto flutuante
F.>= Maior ou igual: ponto flutuante
F.< Menor que: ponto flutuante

F.<= Menor ou igual: ponto flutuante
Instruo de STL Step start

passo (Step)
SFROM Step combine
STO Step jump
Instruo de AND E lgico
bits
OR OU lgico
XOR XOR lgico
OUT Bobina de sada
SET Liga bit
RST Zera bit
ALT ON/OFF alterna a sada
ZRST Batch reset
ENO Get ENO output
35
ndice de Produtos

LD FBD IL
Temporizao TON Retardo ao ligar (Delay ON)

TOF Retardo ao desligar (Delay OFF)
TP Temporizador de pulso (Pulse timer)
Contagem CTU D.CTU Contador incremental
CTD D.CTD Contador decremental
CTUD D.CTU D Contador incremental/decremental
Contagem RESH Atualiza IO (IO refresh)
rpida SHC Contador rpido simples (Single high speed
counter)
(High speed HHSC Contador rpido (High speed conter)
control)
HCWR Escreve no contador (Write high speed conter)
SPD Deteco de velocidade (Speed detection)
PWM Modulao por largura de pulso (Pulse width
modulation)
PLSY D.PLS Y Sada em pulso
PLSR D.PLS R Acelera e desacelera pulso de sada
ZRN Retorno ao ponto de origem (Origin point
SETZ return)
Seleciona o ponto de origem (Set electric origin
point)
PPMR Interpolao linear
CIMR Interpolao circular
SPLS Pulso nico de sada (Single pulse output)
MPTO Pulso de multissegmento (Multi-segment pulse
output)
SYNP Pulso de sincronismo de sada
(Synchronization pulse output)
PSTOP Pulso de parada de sada (Stop pulse output)
DVIT Pulso de posio de interrupo
ECAM CAM eletrnico
JOGP Pulso Jog de sada (Jog pulse output)
Comparao CMP D.CMP Instruo de comparao
ZCP D.ZCP Comparao por faixa
MATC D.MAT C Igualdade numrica
ABSC D.ABS C Comparao absoluta
BON Deteco de bit ON
BONC D.BON C Nmero de bits ON
MAX D.MAX Mximo
MIN D.MIN Mnimo
SEL D.SEL Seleo de condies
MUX D.MUX Mltipla seleo
36
ndice de Produtos

LD FBD LD
Deslocament LBST Avalia byte baixo (Low byte evaluation)

o HBST Avalia byte alto (High byte evaluation)
MOV D.MOV Movimentao
(Shift
Instruction) BMOV Movimentao de bloco
FILL Preenchimento
XCH Troca entre bytes (Byte swap)
BXCH Troca entre blocos (Block swap)
SHL Deslocamento a esquerda (Bit left shift)
SHR Deslocamento a direita (Bit right shift)
WSHL Desloca word p/ esquerda (Word left shift)
WSHR Desloca word p/ direita (Word right shift)
ROL Roda bits p/esquerda (Bit rotate left shift)
ROR Roda bits p/ direita (Bit rotate right shift)
WROL Roda words p/ esquerda (rotate left shift)
WROR Roda words p/direita (rotate right shift)
BSHL Desloca byte p/ esquerda (left shift)
BSHR Desloca byte p/direita (right shift)
ATBL Adiciona a matriz (Append to array)
FIFO Primeiro que entra primeiro que sai (First in
first out)
LIFO ltimo que entra o primeiro que sai (Last in first
out)
SORT Ordena dados (Data sort)
Converso ENCO Encoder
de dados DECO Decoder
BTOW Converte bits para word
WTOB Converte word para bits
HEX HEX.L B Converte ASCII para hexadecimal
ASCI ASCI.L B Converte hexadecimal para ASCII
BUNB Combina bits discretos em contnuos
BUNW Converte bits discretos para word
WUNW Converte words discretos em words contnuos
BDIB Converte bits contnuos dispersos para discretos
WDIB Converte words dispersos em bits discretos
WDIW Converte words dispersos em discretos
BCD D.BCD Converte binrio para BCD
BIN D.BIN Converte BCD para binrio
ITOL Converte inteiro para inteiro longo (integer to long
integer)
GRAY Converte binrio para cdigo GRAY
GBIN Converte cdigo GRAY para binrio
37
ndice de Produtos

LD FBD IL
Instrues GHLB Obtm bytes alto e baixo

com GETB Captura uma string de bytes
caracteres
BCMP BCMP. Compara strings de bytes
LB
ITOC D.ITOC Converte inteiro para caractere
CTOI Converte caractere para inteiro
FTOC Converte ponto flutuante para caractere
CTOF Converte caractere para ponto flutuante
Instrues WNOT D.WNO Negao
aritmticas T
WAND D.WAN Operao E (AND)
D
WOR D.WOR Operao OU (OR)
WXOR D.WXO Ou exclusivo (XOR)
R
ADD D.ADD Adio
SUB D.SUB Subtrao
INC D.INC Incrementa 1
DEC D.DEC Decrementa 1
MUL D.MUL Multiplicao
DIV D.DIV Division
ACCU D.ACC Acumulao
U
AVG D.AVG Mdia
ABS D.ABS Valor absoluto
NEG D.NEG Completo de dois
Ponto FCMP Comparao de ponto flutuante
flutuante FZCP Comparao por zona
FMOV Movimentao
FADD Adio
FSUB Subtrao
FMUL Multiplicao
FDIV Diviso
FACCU Acumulao
FAVG Mdia
FMAX Mximo
FMIN Mnimo
FTOI Converso ponto flutuante para inteiro
ITOF D.ITOF Converso inteiro para ponto flutuante
FABS Valor absoluto
FSQR Raiz quadrada
FSIN Seno
38
ndice de Produtos

LD FBD IL
Ponto FCOS Cosseno

flutuante FTAN Tangente
FASIN Arco seno
FACOS Arco cosseno
FATAN Arco tangente
FLN Logaritmo natural
FLOG Logaritmo base 10
FEXP Exponente natural
FRAD Converte ngulo para arco
FDEG Converte radiano para graus
FXY Expoente
Relgio TCMP Comparao com relgio de tempo real
(Clock TACCU Tempo acumulativo total
Instruction)
SCLK Ajuste do clock
TIME Chave de tempo
DATE Chave de data
INVT Contagem regressiva
Comunica SUM SUM.L Verificao de soma
o B
BCC BCC.L Verificao BCC
B
CRC CRC.L Verificao CRC
B
LRC LRC.L Verificao LRC
B
COMM COMM. Comunicao serial
LB
MODR Leitura MODBUS
MODW Escrita MODBUS
HWRD Leitura Haiwellbus
HWWR Escrita Haiwellbus
RCV Recebe dados de comunicao
XMT XMT.LB Senta dados de comunicao
FROM Leitura do registro CR do mdulo de expanso
TO Escrita no registro CR do mdulo de expanso
TCPMDR Leitura MODBUS TCP
TCPMDW Escrita MODBUS TCP
TCPHWR Leitura Haiwellbus TCP
TCPHWW Escrita Haiwellbus TCP
Interrupo ATCH Define interrupo
DTCH Libera interrupo
ENI Habilita interrupo
DISI Desabilita interrupo
39
ndice de Produtos

LD FBD IL
Controle do MC Controle mestre

programa MCR Limpa controle mestre
FOR Comando de lao
NEXT Fim de lao
WAIT Aguarda
CALL Chamada de subrotina
EXIT Sada
REWD Reset do tempo de varredura (Scanning time
reset)
JMPC Pulo condicional
LBL Label de pulo (Jump label)
Funes GPWM Modulao por largura de pulso
especiais FTC Controle de temperature por lgica Fuzzy
PID Controle PID
HAL D.HAL Alarme de limite superiro
LAL D.LAL Alarme de limite inferior
LIM D.LIM Limite de faixa (Range limitation)
SC D.SC Converso linear (Linear conversion)
VC Controle de vlvula
TTC Temperature curve control
APID PID de sintonia automtica
Descries dos operandos das instrues
En enable input: En a entrada de habilitao da instruo. Quando En energizado (ON), a instruo

executada, se o En no estiver energizado a instruo no executada.
Eno Enable output: Eno a sada que indica que a instruo est sendo executada. Se Eno est (ON)
a instruo est sendo executada sem erro. Se Eno est (OFF) ou a instruo no est sendo executada
ou est executando com erro.
O uso do D. nas instrues de 32 bits indica o uso de dois registros contguos. Exemplo: D.ADD realiza a
adio operandos de dois words contnuos.
O uso de .LB nas intrues de 16 bits indica o uso do byte baixo. Exemplo: COMM.LB.
Quando forem utilizados parmetros que instrues que operam registros contguos, atente para o reuso de
registros para evitar erros no programa.
When the parameter items of many instruction which autoOccupy several continuous register, pay special
attention to them when programming, avoid reusing the register to program execution incorrect.
Nota: Os registros CV48 at CV79 (no total de 32 registros) constituem registros de 32 bits (4 bytes). Os demais
registros (AI, AQ, V, SV, LV, TV, CV, P), constituem registros de 16 bits (2 bytes).
40
ndice de Produtos
11. Bits SM de status do sistema

Os bits SM de status so um grupo de rels internos do sistema. Cada bit SM possui um significado especial e todos
podem ser usados ilimitadamente pelo programa. No utilize bits SM no listados na tabela abaixo.
SM Descrio R/W Retentivo Default
SM0 ON durante running, OFF durante stopping R No 0

SM1 OFF durante running, ONOn durante stopping R No 0
SM2 ON durante a primeira varredura, quando o CLP inicia a rodar o R No 0
programa, e OFF aps a primeira varredura.
SM3 Pulso de clock de 10ms R No 0
SM4 Pulso de clock de 100ms R No 0
SM5 Pulso de clock de 1s R No 0
SM8 Time-out de varredura R No 0
SM9 PLC switch status R No 0
SM10 Run status R No 0
SM11 Falha do sistema R No 0
SM12 Tabela de configurao de hardware no corresponde ao mdulo R No 0
SM13 Bateria ausente, com baixa tenso ou defeituosa R No 0
SM14 Flag de diviso por zero R No 0
SM15 Flag de estouro (overflow) R No 0
SM16 Erro de comunicao na COM1 R No 0
SM25 HSC0 controle em modo estudo, 0-normal 1-estudo R/W No 0
SM26 HSC0 confirmao de controle estudo R/W No 0
SM27 HSC0 controle de reset: 0 (reset automtico), 1 (no reseta) R/W No 0
SM30 HSC0 direo: 0 (adio), 1 (subtrao) R No 0
SM31 HSC0 erro R No 0
41
ndice de Produtos

SM93 PLS0 inibe o pulso avante R/W Sim 0
SM94 PLS0 inibe o pulso reverso R/W Sim 0
SM95 PLS0 inibe a funo freio R/W Sim 0
SM96 PLS0 flag de pulso R Sim 0
SM97 PLS0 flag de direo de pulso: 0 (avante), 1 (reverso) R Sim 0
SM98 PLS0 flag de erro R Sim 0
SM99 PLS0 modo de posicionamento 0 (relativo), 1 (absoluto) R/W Sim 0
SM100 PLS0 sada quando o posicionamento completado R Sim 0
42
ndice de Produtos

12. Registros SV do Sistema

Os registros SV constituem um grupo especial de registros utilizados pelo sistema e podem ser usados
ilimitadamente pelo programa de controle. Cada registro SV desempenha uma funo especial. No utilize registros
SV no listados abaixo.
SV Descrio R/W Retentivo Default
SV0 Tempo corrente de varredura (em unidades de 0.1ms) R No 0

SV1 Menor tempo de varredura (em unidades de 0.1ms) R No 0
SV2 Maior tempo de varredura (em unidades de 0.1ms) R No 0
SV3 Cdigo de falha do Sistema. Veja a tabela de falhas do sistema. R No 0
SV4 Cdigo de erro da porta COM1 R No 0
SV9 Nmero da linha com erro durante a compilao R No 0
43
ndice de Produtos
SV11 Alarmes das entradas analgicas em Break Off. Cada bit representa R No 0
um canal: 0 (Normal), 1 (Break off)
SV12 Ano R No 0
SV13 Ms (1-12) R No 0
SV14 Dia (1-31) R No 0
SV15 Hora (0-23) R No 0
SV16 Minuto (0-59) R No 0
SV17 Segundos (0-59) R No 0
SV18 Semana (1-7, Segunda-feira a Domingo) R No 0
SV19 Nome da estao (Nome do CLP) R/W Sim 0
SV25 Time-out do programa (ms) R/W Sim 200 ms
SV26 Endereo do CLP (1 a 254) R Sim 1
SV27 Byte baixo: nmero de mdulos de expanso (0 a 31) R Sim 0
Byte alto: tipo
SV28 Byte baixo: tipo de CPU R Sim 0
Byte alto: verso da CPU
SV29 Byte baixo: cdigo do primeiro mdulo de expanso R Sim 0
Byte alto: verso do primeiro mdulo de expanso
SV30 Byte baixo: cdigo do segundo mdulo de expanso
Byte alto: verso do segundo mdulo de expanso R Sim 0
SV31 Byte baixo: cdigo do terceiro mdulo de expanso
Byte alto: verso do terceiro mdulo de expanso R Sim 0
SV32 Byte baixo: cdigo do quarto mdulo de expanso
Byte alto: verso do quarto mdulo de expanso R Sim 0
SV33 Byte baixo: cdigo do quinto mdulo de expanso
Byte alto: verso do quinto mdulo de expanso R Sim 0
SV34 Byte baixo: cdigo do sexto mdulo de expanso
Byte alto: verso do sexto mdulo de expanso R Sim 0
SV35 Byte baixo: cdigo do stimo mdulo de expanso
Byte alto: verso do stimo mdulo de expanso R Sim 0
SV36 Byte baixo: cdigo do oitavo mdulo de expanso
Byte alto: verso do oitavo mdulo de expanso R Sim 0
SV37 Byte baixo: cdigo do nono mdulo de expanso
Byte alto: verso do nono mdulo de expanso R Sim 0
SV38 Byte baixo: cdigo do dcimo mdulo de expanso
Byte alto: verso do dcimo mdulo de expanso R Sim 0
SV39 Byte baixo: cdigo do dcimo primeiro mdulo de expanso
Byte alto: verso do dcimo primeiro mdulo de expanso R Sim 0
SV40 Byte baixo: cdigo do dcimo segundo mdulo de expanso
Byte alto: verso do dcimo segundo mdulo de expanso R Sim 0
SV41 Byte baixo: cdigo do dcimo terceiro mdulo de expanso
Byte alto: verso do dcimo terceiro mdulo de expanso R Sim 0
SV42 Byte baixo: cdigo do dcimo quarto mdulo de expanso
Byte alto: verso do dcimo quarto mdulo de expanso R Sim 0
SV43 Byte baixo: cdigo do dcimo quinto mdulo de expanso
Byte alto: verso do dcimo quinto mdulo de expanso R Sim 0
44
ndice de Produtos
SV44 Configurao da porta COM1 R/W Sim 30H,192

4 bits baixos do byte baixo: 00, N,8, 2
0 - N,8, 2 para RTU RTU
1 - E,8, 1 para RTU
2 O,8, 1 para RTU
3 - N,7, 2 para ASCII
4 - E,7, 1 para ASCII
5 - O,7, 1 para ASCII
6 - N,8, 1 For RTU (H/N serial support)
4 bits altos do byte baixo: velocidade serial
0 2400
1 4800
2 9600
3 19200
4 38400
5 57600
6 115200 (H/N serial support)
SV45 Time-out de comunicao na COM1 (ms) R/W Sim 200ms
SV46 Configurao da porta COM2, mesmo que para a COM1 R/W Sim 30H
SV48 Tamanho do programa do CLP R Sim 0
SV49 Byte baixo do clock do sistema (em unidades de 16us) R Sim
SV50 Byte alto do clock do sistema (em unidades de 16us) R Sim
SV60 HSC0 nmero do segmento atual R Sim 0
SV61 HSC0 word baixo do valor atual R Sim 0
SV62 HSC0 word alto do valor atual R Sim 0
SV63 HSC0 cdigo de erro R Sim 0
45
ndice de Produtos

SV92 PLS0 - nmero do segmento atual R Sim 0
SV93 PLS0 word baixo do nmero de pulsos R Sim 0
SV94 PLS0 word alto do nmero de pulsos R Sim 0
SV95 PLS0 word baixo da posio atual R Sim 0
SV96 PLS0 word alto da posio atual R Sim 0
SV97 PLS0 cdigo de erro R Sim 0
46
ndice de Produtos

SV140 Quando o contedo -23206, todas as sadas Y so desativadas R/W Sim 0
SV141 Intervalo de execuo da comunicao na COM1 (ms) R/W Sim 0
SV142 Endereo por software do CLP (1 a 254) R Sim 0
SV143 Endereo do CLP dado pela DIP switch do painel R Sim 0
SV144 Word baixo do nmero de srie R Sim 0
SV145 Word alto do nmero serial R Sim 0
SV146 Tempo entre o pulso de direo e o pulso de sada (5 a 100us) R/W Sim 5
SV151 Nmero do dado travado R Sim 0
SV152 Endereo IP. Default:192.168.0.88 R/W Sim 0x0058
SV153 Endereo IP. Default:192.168.0.88 R/W Sim 0xC0A8
SV154 Mscara de subrede. Default:255.255.255.0 R/W Sim 0xFF00
SV155 Mscara de subrede. Default:255.255.255.0 R/W Sim 0xFFFF
SV156 PLS0 word baixo do ponto mecnico de origem R Sim 0
SV157 PLS0 word alto do ponto mecnico de origem R Sim 0
SV158 PLS0 nmero de pulsos para compensar o intervalo reverso R/W Sim 0
SV159 PLS0 parmetros de desempenho: Faixa de 1 a 100 R/W Sim 50
47
ndice de Produtos

SV801 HSC0 - word baixo da frequncia R Sim 0
SV802 HSC0 word alto da frequncia R Sim 0
SV804 HSC1 word alto da frequncia R Sim 0
SV806 HSC2 - word alto da frequncia R Sim 0
SV817 Cdigo histrico de falha R Sim 0
48
ndice de Produtos

SV833 COM2 intervalo de execuo da comunicao (ms) R/W Sim 0
SV840 Cdigo de falha do sistema R Sim 0
SV841 Cdigo de falha do sistema R Sim 0
SV842 Data da verso de firmware da CPU (byte baixo = ano, byte alto = R Sim 0
ms)
SV843 Data da verso de firmware da CPU (byte baixo = ano, byte alto = R Sim 0
ms)
SV844 Data da verso de firmware do FPGA (byte baixo = ano, byte alto = R Sim 0
ms)
SV845 Data da verso de firmware do FPGA (byte baixo = ano, byte alto = R Sim 0
ms)
SV846 Endereo de Gateway. Default:192.168.1.1 R/W Sim 0x0101
SV847 Endereo de Gateway. Default:192.168.1.1 R/W Sim 0xC0A8
SV848 Endereo MAC R Sim 0
SV851 COM1 Timeout da porta ao receber caracteres (ms) R/W Sim 0
49
ndice de Produtos
13. Interrupes do sistema

Os CLPs Haiwell suportam 52 interrupes do Sistema, incluindo pulso de sada, captura de borda, contadores
rpidos e interrupo por tempo.
Nmero da Tipo de interrupo Descrio Prioridade

interrupo
1 Interrupes por pulso de PLS0 incio do pulso de sada De alto para baixo
2 sada PLS0 fim do pulso de sada
(quanto menor o
3 PLS1 incio do pulso de sada
nmero da interrupo,
4 PLS1 fim do pulso de sada maior a prioridade)
6 PLS2 fim do pulso de sada
17 Interrupo por captura X0 captura da borda de subida
18 de borda X1 captura da borda de subida
19 X2 captura da borda de subida
25 X0 captura da borda de descida
33 Interrupo por contador HSC0 - valor corrente = valor de preset
rpido
34 HSC0 - mudana na entrada de direo
35 HSC1 - valor corrente = valor de preset
50
ndice de Produtos
Nmero da Tipo de interrupo Descrio Prioridade

interrupo
41 Interrupo por contador HSC4 - valor corrente = valor de preset
rpido
49 Interrupo por tempo T252 Temporizador alcana o preset
50 T253 Temporizador alcana o preset
14. Tabela de falhas do sistema

Categoria da Descrio
falha
A Falha de hardware. O programa de controle impedido de ser executado. necessrio enviar o produto para
manuteno em fbrica. O indicador vermelho permanece ligado.
B Falha de firmware ou erro de programa de controle carregado pelo usurio. O programa de controle
impedido de ser executado. O indicador vermelho pulsa ligado 0,5s e desligado 0,5s.
C Falha de comunicao entre mdulos. O mdulo com falha de comunicao desabilitado. O indicador
amarelo pulsa ligado 0,8s e desligado 0,2 s.
D Erro de ajuste de software. O programa no impedido de executar. O indicador amarelo pulsa ligado 0,2s e
desligado 0,8 s.
Cdigo da Descrio Categoria Cor do indicador Comportamento do indicador

falha da falha
0 Sistema normal
1 Firmware da CPU incompleto B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
2 Falha de acesso a memria 1 da CPU A Vermelho Ligado
4 Falha de acesso ao RTC (relgio tempo real) A Vermelho Ligado
5 Falha de acesso ao I/O da CPU A Vermelho Ligado
7 Falha de acesso da placa de I/O A Vermelho Ligado
8 Falha no barramento A Vermelho Ligado
59 Firmware da CPU escrava incompleto B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
60 Firmware do mdulo 1# de expanso incompleto B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
51
ndice de Produtos

75 Falha de hardware no mdulo de expanso B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
87 Tabela com contedo falho B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
88 Memria de programa sem espao B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
89 Verso antiga do software B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
90 Programa do usurio corrompido B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
91 Componente de passo excedeu a faixa B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
92 Combinao de passo excedeu a faixa B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
93 Nmero do registro da tabela excedeu a faixa B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
94 Tempo de captura de borda excedeu a faixa B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
95 Falha nos dados de configurao durante B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
desligamento
96 Cdigo de funo ilegal B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
97 Operando ilegal B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
98 Nmero de instrues para um mesmo B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
ordenamento fora de escopo
99 Falta de instruo de fim (end) B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
100 Falha de acesso ao I/O do modulo 1 de expanso C Amarelo 0,8s ligado / 0,2s desligado
131 Falha na bateria do RTC (relgio de tempo real) C Amarelo 0,8s ligado / 0,2s desligado
132 Falha de alimentao em mdulo de expanso C Amarelo 0,8s ligado / 0,2s desligado
133 Programas armazenado e carregado C Amarelo 0,8s ligado / 0,2s desligado
inconsistentes
52
ndice de Produtos
140 Configurao de hardware incompatvel D Amarelo 0,2s ligado / 0,8s desligado
141 Scan timeout watchdog operate B Vermelho 0,5s ligado / 0,5s desligado
142 Have locked datas D Amarelo 0,2s ligado / 0,8s desligado
143 Current running step tasks is above upper limit D Amarelo 0,2s ligado / 0,8s desligado
15. Endereos MODBUS das variveis

Componentes Tipo Bit
Funes MODBUS suportadas: 1, 2, 5 e 15
Varivel Nome Faixa de Leitura/Escrita Endereo Modbus Descrio
valores Read/ Write
Hexadecimal Decimal
X Entradas digitais X0 a X1023 R 0x0000 a 0x03FF 0 a 1023

Y Sadas digitais Y0 a Y1023 R/W 0x0600 a 0x09FF 1536 a 2559
M Rels auxiliares M0 a M12287 R/W 0x0C00 a 0x3BFF 3072 a 15359
T Temporizadores T0 a T1023 R/W 0x3C00 a 0x3FFF 15360 a 16383

(bobinas de sada)
C Contadores C0 a C255 R/W 0x4000 a 0x40FF 16384 a 16639
(bobinas de sada)
SM Bits de status do SM0 a SM215 R: todos 0x4200 a 0x42D7 16896 a 17111
sistema W: alguns
S Rels de passo S0 a S2047 R/W 0x7000 a 0x77FF 28672 a 30719
(step relay)
Registros
Funes MODBUS suportadas: 3, 4, 6 e 16
Varivel Nome Faixa de valores Leitura/Escrita Endereo Modbus Descrio
Read/ Write
Hexadecimal Decimal
CR Parmetros dos CR0 a CR255 R: todos 0x00 a 0xFF 0 a 255 Utiliza protocol
mdulos de expanso W: alguns Modbus para
acessar os
AI Registros de entradas AI0 a AI255 R 0x0000 a 0x00F 0 a 255 mdulos
analgicas F
AQ Registros de sadas AQ0 a AQ255 R/W 0x0100 a 256 a 511
analgicas 0x01FF
V Registros de dados V0 a V14847 R/W 0x0200 a 512 a 15359
internos 0x3BFF
TV Temporizador (valor TV0 a TV1023 R/W 0x3C00 a 15360 a
corrente) 0x3FFF 16383
CV Contador (valor CV0 a CV255 R/W 0x4000 a 16384 a Registros entre
corrente) 0x40FF 16639 CV48 e CV79 so
32 bit
Demais so 16
SV Registros especiais SV0 a SV900 R: todos 0x4400 a 17408 a bits
W: alguns 0x4784 18308
Nota:
Os CLPs Haiwell utilizam o protocolo Modbus padro (RTU e ASCII) para comunicar com IHMs e software
de configurao.
53
ndice de Produtos
16. Configurao do Cabo de Programao

Veja abaixo o diagrama de ligaes do cabo de programao ACA20.
17. Dimenses dos Produtos

Todas as dimenses esto em milmetros.
Gabinete Tipo 1
Modelos que utilizam este gabinete

Srie Modelo Dimenses
Mdulos de expanso digital H08DI
H08DOR
H08DOT
H08XDR
H08XDT
Mdulos de comunicao S01RS
S01GL
H01ZB 30*95*82mm
Mdulos de medio de temperatura H04DT

H32DT
54
ndice de Produtos
Gabinete Tipo 2

Srie Modelo Dimenses
24 VCC 220 VCA
Mdulos de expanso digital H16DI
H16DOR
H16DOT
H16XDR
H16XDT
Mdulos de expanso analgicos S04AI S04AI2
S04AO S04AO2
S04XA S04XA2
70*95*82mm
Mdulos de medio de temperatura H04RC H04RC2
H04TC H04TC2
H08TC H08TC2
55
ndice de Produtos
Gabinete Tipo 3

Srie Ethernet integrada Sem Ethernet integrada Dimenses
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA
CLPs da srie C C10S0R-e C10S2R-e C10S0R C10S2R
C10S0T-e C10S2T-e C10S0T C10S2T
C16S0R-e C16S2R-e C16S0R C16S2R
CLPs da srie T T16S0R-e T16S2R-e T16S0R T16S2R
T16S0T-e T16S2T-e T16S0T T16S2T
CLPs da srie H H16S0R-e H16S2R-e H16S0R H16S2R
H16S0T-e H16S2T-e H16S0T H16S2T
H24S0R-e H24S2R-e H24S0R H24S2R
CLPs da srie N N16S0T-e N16S2T-e N16S0T N16S2T
N24S0T-e T24S2T-e N24S0T T24S2T
Mdulos de expanso digital H24DI-e H24DI2-e H24DI H24DI2
H24XDR-e H24XDR2-e H24XDR H24XDR2
93*95*82mm
H24XDT-e H24XDT2-e H24XDT H24XDT2
Mdulos de expanso analgica S08AI-e S08AI2-e S08AI S08AI2
S08AO-e S08AO2-e S08AO S08AO2
S08XA-e S08XA2-e S08XA S08XA2
Mdulos de medio de H08RC-e H08RC2-e H08RC H08RC2
temperatura
Mdulos de expanso de tenso H02PW-e H02PW
e corrente
56
ndice de Produtos
Gabinete Tipo 4

T32S0R-e T32S2R-e T32S0R T32S2R
H40S0R-e H40S2R-e H40S0R H40S2R
131*95*82mm
Mdulos de expanso digital H40DI-e H40DI2-e H40DI H40DI2
H36DOR-e H36DOR2-e H36DOR H36DOR2
H36DOT-e H36DOT2-e H36DOT H36DOT2
H40XDR-e H40XDR2-e H40XDR H40XDR2
57
ndice de Produtos
Gabinete Tipo 5

T60S0R-e T60S2R-e T60S0R T60S2R
H60S0T-e H60S2T-e H60S0T H60S2T 177*95*82mm
Mdulos de expanso digital H64XDR-e H64XDR2-e H64XDR H64XDR2
58
ndice de Produtos
18. Instalao
O CLP deve ser instalado com segurana em painis fechados e
protegidos. Para evitar o sobreaquecimento, e para melhor
dissipar o calor, no instale o CLP e seus mdulos de expanso
prximo ao topo e a base do painel. Jamais instale o CLP na
posio vertical. Para garantir a dissipao trmica necessrio
guardar uma distncia mnima de 50 mm entre os mdulos e as
paredes do painel eltrico. Veja a figura.
Montagem em trilho: Utilize trilhos DIN padro de 35 mm.
Montagem com parafusos: Cada CPU ou expanso possui

dois orifcios que permitem fixar o mdulo utilizando parafusos de 4,5 mm de dimetro. Observe os desenhos
dimensionais para localizar e espaar os furos de fixao.
Conexo dos mdulos de expanso:

A conexo do CLP aos mdulos de expanso e entre os mdulos realizada pelo barramento de expanso
utilizando cabos paralelos chatos (flat cable). Ser utilizado um cabo para cada mdulo de expanso.
19. Ajuste de endereo

Mtodo 1: ajuste o endereo pela chave (DIP Switch) localizada no painel
frontal do CLP e protegida por tampa removvel. A chave de seleo de
endereo possui 4 contatos como mostra a figura ao lado. O retngulo preto
indica a posio de cada contato. Quando o contato est na posio ON, o
bit correspondente est ligado (1), quando o contato est na posio OFF, o
bit est desligado (0). O endereo dado pela codificao binria dos quatro
contatos. No exemplo da figura est selecionado o endereo 1 (0001). Este
mtodo de endereamento permite selecionar os endereos de 1 (0001) at
15 (1111). Este mtodo de endereamento chamado de endereamento por hardware.
Mtodo 2: ajuste de endereo por software. Utilizando o software HaiwellHappy, selecione a opo PLC na barra
de menu, ento selecione Setup PLC Parameter e marque a seleo Use PLC Soft Adress. Por software
possvel enderear de 1 a 254. O endereamento por software tem prioridade sobre o endereamento por hardware.
Method 3: ajuste de endereo via Ethernet. O endereo default 192.168.0.111.
59
ndice de Produtos
20. ndice de produtos Haiwell

ndice de CLPs
R*: Rel T*: Transistor C*: Channel e*: Ethernet P*: Point
# Modelo Srie Alimentao ED SD Entrada de pulso Sada de pulso Comunicao Max Ext.
1 C10S0R C 24 VCC 6 4R* RS232 + RS485 N/A

2 C10S0T C 24 VCC 6 4T* RS232 + RS485 N/A
3 C16S0R C 24 VCC 8 8R RS232 + RS485 N/A

4 C16S0T C 24 VCC 8 8T RS232 + RS485 N/A
5 C24S0R C 24 VCC 16 8R RS232 + RS485 N/A

6 C24S0T C 24 VCC 16 8T RS232 + RS485 N/A
7 C32S0R C 24 VCC 16 16R RS232 + RS485 N/A

8 C32S0T C 24 VCC 16 16T RS232 + RS485 N/A
9 C48S0R C 24 VCC 28 20R RS232 + RS485 N/A

10 C48S0T C 24 VCC 28 20T RS232 + RS485 N/A
11 C60S0R C 24 VCC 36 24R RS232 + RS485 N/A

12 C60S0T C 24 VCC 36 24T RS232 + RS485 N/A
13 C10S2R C 220 VCA 6 4R RS232 + RS485 N/A

14 C10S2T C 220 VCA 6 4T RS232 + RS485 N/A
15 C16S2R C 220 VCA 8 8R RS232 + RS485 N/A

16 C16S2T C 220 VCA 8 8T RS232 + RS485 N/A
17 C24S2R C 220 VCA 16 8R RS232 + RS485 N/A

18 C24S2T C 220 VCA 16 8T RS232 + RS485 N/A
19 C32S2R C 220 VCA 16 16R RS232 + RS485 N/A

20 C32S2T C 220 VCA 16 16T RS232 + RS485 N/A
21 C48S2R C 220 VCA 28 20R RS232 + RS485 N/A

22 C48S2T C 220 VCA 28 20T RS232 + RS485 N/A
23 C60S2R C 220 VCA 36 24R RS232 + RS485 N/A

24 C60S2T C 220 VCA 36 24T RS232 + RS485 N/A
25 C10S0R-e C 24 VCC 6 4R* RS232 + RS485 N/A

26 C10S0T-e C 24 VCC 6 4T* RS232 + RS485 N/A
27 C16S0R-e C 24 VCC 8 8R RS232 + RS485 N/A

28 C16S0T-e C 24 VCC 8 8T RS232 + RS485 N/A




37 C10S2R-e C 220 VCA 6 4R RS232 + RS485 N/A

38 C10S2T-e C 220 VCA 6 4T RS232 + RS485 N/A
60
ndice de Produtos





49 T16S0R T 24 VCC 8 8R 200K, 2C*(4P*) RS232 + RS485, Max 5 com 7

50 T16S0T T 24 VCC 8 8T 200K, 2C(4P) 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
51 T24S0R T 24 VCC 16 8R 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7




59 T16S2R T 220 VCA 8 8R 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

60 T16S2T T 220 VCA 8 8T 200K, 2C(4P) 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

69 T16S0R-e T 24 VCC 8 8R 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

70 T16S0T-e T 24 VCC 8 8T 200K, 2C(4P) 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7




79 T16S2R-e T 220 VCA 8 8R 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

80 T16S2T-e T 220 VCA 8 8T 200K, 2C(4P) 200K, 2C(4P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

61
ndice de Produtos
89 H16S0R H 24 VCC 8 8R 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

90 H16S0T H 24 VCC 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7




99 H16S2R H 220 VCA 8 8R 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

100 H16S2T H 220 VCA 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
109 H16S0R-e H 24 VCC 8 8R 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7

110 H16S0T-e H 24 VCC 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
119 H16S2R-e H 220 VCA 8 8R 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
120 H16S2T-e H 220 VCA 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
62
ndice de Produtos
129 N16S0T N 24 VCC 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
133 N16S2T N 220 VCA 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
137 N16S0T-e N 24 VCC 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
139 N40S0T-e N 24 VCC 20 20T 200K, 8C(16P)) 200K, 8C(16P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
141 N16S2T-e N 220 VCA 8 8T 200K, 4C(8P) 200K, 4C(8P) RS232 + RS485, Max 5 com 7
63
ndice de Produtos
ndice de mdulos de expanso digital

R*: Rel T*: Transistor
# Modelo Alimentao ED SD Comunicao
145 H08DI 24 VCC 8
146 H08DOR 24 VCC 8R*
147 H08DOT 24 VCC 8T*
148 H08XDR 24 VCC 4 4R
149 H08XDT 24 VCC 4 4T
150 H16DI 24 VCC 16 RS485, funciona como remota
151 H16DOR 24 VCC 16R RS485, funciona como remota
152 H16DOT 24 VCC 16T RS485, funciona como remota
153 H16XDR 24 VCC 8 8R RS485, funciona como remota
154 H16XDT 24 VCC 8 8T RS485, funciona como remota
159 H36DOR 24 VCC 36R RS485, funciona como remota
160 H36DOT 24 VCC 36T RS485, funciona como remota

165 H24DI2 220 VCA 24 RS485, funciona como remota
166 H24XDR2 220 VCA 12 12R RS485, funciona como remota
167 H24XDT2 220 VCA 12 12T RS485, funciona como remota
168 H40DI2 220 VCA 40 RS485, funciona como remota
169 H36DOR2 220 VCA 36R RS485, funciona como remota
170 H36DOT2 220 VCA 36T RS485, funciona como remota

175 H24DI-e 24 VCC 24 RS485, funciona como remota
176 H24XDR-e 24 VCC 12 12R RS485, funciona como remota
177 H24XDT-e 24 VCC 12 12T RS485, funciona como remota
178 H40DI-e 24 VCC 40 RS485, funciona como remota
179 H36DOR-e 24 VCC 36R RS485, funciona como remota
180 H36DOT-e 24 VCC 36T RS485, funciona como remota
185 H24DI2-e 220 VCA 24 RS485, funciona como remota
64
ndice de Produtos
186 H24XDR2-e 220 VCA 12 12R RS485, funciona como remota

187 H24XDT2-e 220 VCA 12 12T RS485, funciona como remota
188 H40DI2-e 220 VCA 40 RS485, funciona como remota
189 H36DOR2-e 220 VCA 36R RS485, funciona como remota
190 H36DOT2-e 220 VCA 36T RS485, funciona como remota
ndice de mdulos de expanso analgica

# Modelo Alimentao EA SA Preciso Comunicao
195 H04DT 24 VCC 4 canais de temperatura 9 a 12 bits

DS18B20
196 H32DT 24 VCC 32 canais de temperatura 9 a 12 bits RS485, funciona como remota
DS18B20
197 S04AI 24 VCC 4 12 bits RS485, funciona como remota
198 S04AO 24 VCC 4 12 bits RS485, funciona como remota
199 S04XA 24 VCC 2 2 12 bits RS485, funciona como remota
200 H04RC 24 VCC 4 termoresistncias 16 bits RS485, funciona como remota
201 H04TC 24 VCC 4 termopares 16 bits RS485, funciona como remota
202 H08TC 24 VCC 8 termopares 16 bits RS485, funciona como remota
203 S08AI 24 VCC 8 12 bits RS485, funciona como remota
204 S08AO 24 VCC 8 12 bits RS485, funciona como remota
205 S08XA 24 VCC 4 4 12 bits RS485, funciona como remota
206 H08RC 24 VCC 8 termoresistncias 16 bits RS485, funciona como remota
207 H02PW 24 VCC 2 channels programmed control 16 bits RS485, support remote function
DC constant voltage/ constant
current output, with current and
voltage measurement
208 S04AI2 220 VCA 4 12 bits RS485, funciona como remota

209 S04AO2 220 VCA 4 12 bits RS485, funciona como remota
210 S04XA2 220 VCA 2 2 12 bits RS485, funciona como remota
211 H04RC2 220 VCA 4 termoresitncias 16 bits RS485, funciona como remota
212 H04TC2 220 VCA 4 termopares 16 bits RS485, funciona como remota
213 H08TC2 220 VCA 8 termopares 16 bits RS485, funciona como remota
214 S08AI2 220 VCA 8 12 bits RS485, funciona como remota
215 S08AO2 220 VCA 8 12 bits RS485, funciona como remota
216 S08XA2 220 VCA 4 4 12 bits RS485, funciona como remota
217 H08RC2 220 VCA 8 termoresitncias 16 bits RS485, funciona como remota
218 S08AI-e 24 VCC 8 12 bits RS485, funciona como remota
219 S08AO-e 24 VCC 8 12 bits RS485, funciona como remota
220 S08XA-e 24 VCC 4 4 12 bits RS485, funciona como remota
221 H08RC-e 24 VCC 8 termoresitncias 16 bits RS485, funciona como remota
65
ndice de Produtos
222 H02PW-e 24 VCC 2 channels programmed control 16 bits RS485, funciona como remota
DC constant voltage/ constant
current output, with current and
voltage measurement
223 S08AI2-e 220 VCA 8 12 bits RS485, funciona como remota

224 S08AO2-e 220 VCA 8 12 bits RS485, funciona como remota
225 S08XA2-e 220 VCA 4 4 12 bits RS485, funciona como remota
226 H08RC2-e 220 VCA 8 termoresitncias 16 bits RS485, funciona como remota
Mdulos de Expanso para Comunicao
# Model0 Especificao
227 S01RS Mdulo de comunicao isolado com 1 porta RS232/RS485. Protocolos Modbus RTU/ASCII, Freedom
communication protocol, Haiwell high speed protocol. Baud rate 1200 a 57600 bps.
228 1200 a 57600bps
Mdulo de comunicao isolado com 1 porta RS232/RS485. Protocolos Modbus RTU/ASCII, Freedom
S01GL communication protocol, Haiwell high speed protocol. Baud rate 1200 a 115200 bps.
229 H01ZB Mdulo de comunicao Zigbee.
230 PC2ZB Mdulo de comunicao Zigbee para conectar ao PC.
Acessrios
# Modelo Descrio
231 ACA20 Cabo de programao serial
66
ndice de Produtos
XIAMEN Haiwell TECHNOLOGY CO., LTD.
Distribudo no Brasil por
Alfacomp Automao Industrial Ltda.
Rua Baro do Triunfo, 576/402 Porto Alegre RS CEP 90.130-100

www.alfacomp.ind.br
comercial@alfacomp.ind.br
(51)3029.7161
67

CLP Haiwell - Manual Técnico - 2017

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Ha we c

Manual de referncia tcnica contendo especificaes tcnicas de

SOFTWARE DE PROGRAMAO COM 100% DE SIMULAO

XIAMEN Haiwell TECHNOLOGY CO., LTD.

Descries dos operandos das instrues................................................................................................................40

2. Software de programao HaiwellHappy

Simulador de comunicao Simulador de Interpolao

3. Caractersticas do software HaiwellHappy

4. Especificao do modelo do CLP

Caracterizao das sries C, T, H e N

Srie C CLPs econmicos

C10S0R-e C10S2R-e C10S0R C10S2R 6 4R RS232 + RS485 No disponvel

C10S0T*-e C10S2T*-e C10S0T* C10S2T* 6 4T* RS232 + RS485 No disponvel

C16S0R-e C16S2R-e C16S0R C16S2R 8 8R RS232 + RS485 No disponvel

C24S0R-e C24S2R-e C24S0R C24S2R 16 8R RS232 + RS485 No disponvel

C24S0T*-e C24S2T*-e C24S0T* C24S2T* 16 8T* RS232 + RS485 No disponvel

C32S0R-e C32S2R-e C32S0R C32S2R 16 16R RS232 + RS485 No disponvel

C32S0T*-e C32S2T*-e C32S0T* C32S2T* 16 16T* RS232 + RS485 No disponvel 1319582mm

C48S0R-e C48S2R-e C48S0R C48S2R 28 20R RS232 + RS485 No disponvel

C48S0T*-e C48S2T*-e C48S0T* C48S2T* 28 20T* RS232 + RS485 No disponvel

C60S0R-e C60S2R-e C60S0R C60S2R 36 24R RS232 + RS485 No disponvel

C60S0T*-e C60S2T*-e C60S0T* C60S2T* 36 24T* RS232 + RS485 No disponvel

CLPs econmico com alta confiabilidade;

Srie T CLPs para uso geral

T24S0R-e T24S2R-e T24S0R T24S2R 16 8R 2 canais RS232+RS48 7

CLPs para uso geral com alta confiabilidade;

Srie H CLPs de alto desempenho

H24S0T*-e H24S2T*-e H24S0T* H24S2T* 12 12T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7 939582mm

H32S0T*-e H32S2T*-e H32S0T* H32S2T* 16 16T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7

H40S0R-e H40S2R-e H40S0R H40S2R 20 20R 4 canais RS232+RS48 7

H60S0R-e H60S2R-e H60S0R H60S2R 36 24R 4 canais RS232+RS48 7

CLPs de alto desempenho e alta confiabilidade;

Srie N CLPs para controle de movimentao

N24S0T*-e N24S2T*-e N24S0T* N24S2T* 12 12T* 6 canais 6 canais RS232+RS485 7

N40S0T*-e N40S2T*-e N40S0T* N40S2T* 20 20T* 8 canais 8 canais RS232+RS485 7

Dedicado ao controle de movimentao, alta confiabilidade;

Mdulos de expanso digital

Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificao Dimenses

H16DOR 16R RS485

H16DOT* 16T* RS485

H24DI-e H24DI2-e H24DI H24DI2 24 RS485

H24XDR-e H24XDR2-e H24XDR H24XDR2 12 12R RS485

H24XDT*-e H24XDT*2-e H24XDT* H24XDT*2 12 12T* RS485

H36DOR-e H36DOR2-e H36DOR H36DOR2 36R RS485

H36DOT*-e H36DOT*2-e H36DOT* H36DOT*2 36T* RS485

H40XDR-e H40XDR2-e H40XDR H40XDR2 20 20R RS485 1319582mm

H64XDR-e H64XDR2-e H64XDR H64XDR2 32 32R RS485

H64XDT*-e H64XDT*2-e H64XDT* H64XDT*2 32 32T* RS485

Pontos de IO: 8/16/24/36/40/64;

Mdulos de expanso analgica

Ethernet Integrada S/ Ethernet Especificao Dimenses

H04DT 4 canais de 9 a 12 bits

S04AI S04AI2 4 12 bits RS485

S04AO S04AO2 4 12 bits RS485

S04XA S04XA2 2 2 12 bits RS485

H04RC H04RC2 4 16 bits RS485 709582mm

H08TC H08TC2 8 termopares 16 bits RS485

S08AI-e S08AI2-e S08AI S08AI2 8 12 bits RS485

S08AO-e S08AO2-e S08AO S08AO2 8 12 bits RS485

S08XA-e S08XA2-e S08XA S08XA2 4 4 12 bits RS485

H08RC-e H08RC2-e H08RC H08RC2 8 16 bits RS485

Esta srie constituda de 32 modelos com 4, 8 e 32 pontos analgicos;

S01RS 1 porta de comunicao RS232/RS485 isolado e compatvel com os protocolos

PC2ZB Mdulo Zigbee para conectar ao PC

C10S0T-e C10S2T-e C10S0T* C10S2T* 6 4T* RS232 + RS485 No disponvel

C24S0T-e C24S2T-e C24S0T* C24S2T* 16 8T* RS232 + RS485 No disponvel

C32S0T-e C32S2T-e C32S0T* C32S2T* 16 16T* RS232 + RS485 No disponvel 1319582mm

C48S0T-e C48S2T-e C48S0T* C48S2T* 28 20T* RS232 + RS485 No disponvel

C60S0T-e C60S2T-e C60S0T* C60S2T* 36 24T* RS232 + RS485 No disponvel

H24S0T-e H24S2T-e H24S0T* H24S2T* 12 12T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7 939582mm

H32S0T-e H32S2T-e H32S0T* H32S2T* 16 16T* 4 canais 4 canais RS232+RS48 7

N24S0T-e N24S2T-e N24S0T* N24S2T* 12 12T* 6 canais 6 canais RS232+RS485 7

N40S0T-e N40S2T-e N40S0T* N40S2T* 20 20T* 8 canais 8 canais RS232+RS485 7

H24XDT-e H24XDT2-e H24XDT* H24XDT2 12 12T RS485

H36DOT-e H36DOT2-e H36DOT* H36DOT2 36T RS485

H64XDT-e H64XDT2-e H64XDT* H64XDT2 32 32T RS485