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ANLISE DE MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES SLIDOS

Thiago da Cunha Araujo

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de


Engenharia Eltrica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.

Orientador: Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.

Rio de Janeiro
Setembro de 2011
Araujo, Thiago da Cunha
Anlise de mquina sncrona de plos salientes slidos/
Thiago da Cunha Araujo. Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola
Politcnica, 2011.
X, 42 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Prof. Antonio Carlos Ferreira.
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso
de Engenharia Eltrica, 2011.
Referncias Bibliogrficas: p. 41-42
1. Mquina Sncrona. 2. Plos Salientes. 3. Rotor. 4.
Partida. 5. Torque. I. Ferreira, Antonio Carlos. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica,
Curso de Engenharia Eltrica. III. Anlise de mquina
sncrona de plos salientes slidos.

i
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica / UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

Anlise de mquina sncrona de plos salientes slidos

Thiago da Cunha Araujo

Setembro/2011

Orientador: Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.

Curso: Engenharia Eltrica

Neste trabalho estudado o princpio de funcionamento da mquina sncrona de plos


salientes slidos, apresentando os mtodos de partida disponveis no mercado e
pontuando suas diferenas na partida com relao mquina sncrona de plos salientes
laminados.

A anlise das diferenas implementada atravs de simulaes executadas no ambiente


MATLAB, com parmetros cedidos pela WEG Mquinas para dois motores sncronos
de mesma potncia e tenso nominal, sendo um com rotor de plos salientes slidos e
outro com rotor de plos salientes laminados. As simulaes mostram que o motor de
plos salientes slidos parte mais rapidamente e drena mais corrente da rede em
comparao ao motor sncrono de plos salientes laminados.

Palavras-chave: Mquina Sncrona, Plos Salientes, Rotor, Partida, Torque.

ii
Aos meus avs

iii
AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, por me amarem e apoiarem incondicionalmente no s durante este


curso, mas por toda minha existncia.

Ao engenheiro Carlos Ogawa e a WEG, por fornecer os dados que tornaram possvel
este trabalho, e pela ateno dispensada s minhas perguntas nem sempre convenientes.

Ao orientador deste trabalho, professor Antonio Carlos Ferreira, pela pacincia com
minha falta de conhecimento sobre as mquinas e humildade de um grande mestre,
conseguindo despertar meu interesse pela cincia.

Aos professores que aceitaram participar da banca examinadora deste trabalho e


contriburam com minha formao de engenheiro: Richard Stephan e Sebastio Melo.

Aos professores do curso de Engenharia Eltrica da Escola Politcnica da UFRJ que se


empenharam para transmitir conhecimento para os alunos da graduao.

Aos funcionrios do DEE e da Escola Politcnica, pela pacincia com os alunos e suas
inmeras solicitaes.

Aos amigos da SNC LAVALIN Marte: Emanoel, Ftima, Fernando, Joel, Luis
Mauricio, e Matheus pelo convvio, ensinamentos e disponibilizar tempo necessrio
para a minha graduao.

Ao amigo Marcus Vinicius Borges Rossi por me acompanhar nessa jornada.

Por ltimo, mas especialmente, minha namorada Viviane Oliveira Akatuka, pelo amor
carinho, pacincia e compreenso durante os finais de semana ausentes.

Muito Obrigado

iv
SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1. OBJETIVO ..................................................................................................................................... 2
1.2. ESTRUTURA DO TEXTO ................................................................................................................. 2
2. FUNDAMENTOS TERICOS................................................................................. 3
2.1. COMPONENTES DA MQUINA .............................................................................................. 3
2.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.......................................................................................... 4
2.3. CONVENES .......................................................................................................................... 5
2.4. EQUAES DA MQUINA ..................................................................................................... 7
2.4.1. A TRANSFORMAO dq0 .................................................................................................. 7
2.4.2. EQUAO MECNICA .................................................................................................... 10
2.5. ANLISE DA PARTIDA DO MOTOR SNCRONO DE PLOS SALIENTES .......................... 10
2.5.1. PARTIDA DO MSPSL........................................................................................................ 11
2.5.2. PARTIDA DO MSPSS ........................................................................................................ 12
2.5.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DO MSPSS............................................................................ 13
2.6. MTODOS DE PARTIDA DO MOTOR SNCRONO ............................................................... 17
2.6.1. MTODOS DE PARTIDA COMO MOTOR DE INDUO ................................................ 17
2.6.2. MTODOS DE PARTIDA COMO MOTOR SNCRONO ..................................................... 21
3. FUNDAMENTOS PRTICOS ............................................................................... 23
3.1. RECURSO COMPUTACIONAL ............................................................................................... 23
3.2. PARMETROS DOS MOTORES SNCRONOS ....................................................................... 26
3.3. SIMULAO DA PARTIDA .................................................................................................... 28
3.3.1. DIAGRAMA DE BLOCOS .................................................................................................. 28
3.3.2. MODELAGEM DA CARGA ................................................................................................ 29
3.3.3. SISTEMA DE FECHAMENTO DE CAMPO........................................................................ 30
4. RESULTADOS ...................................................................................................... 32
4.1. BASES DO SISTEMA ............................................................................................................... 32
4.2. ANLISE DOS RESULTADOS ............................................................................................... 33
4.2.1. CORRENTE NA PARTIDA ................................................................................................. 33
4.2.2. TORQUE NA PARTIDA...................................................................................................... 34
4.2.3. VELOCIDADE NA PARTIDA ............................................................................................. 36
4.2.4. CORRENTE NOS AMORTECEDORES............................................................................... 37
4.2.5. CORRENTE NO CAMPO ................................................................................................... 38
5. CONCLUSO ........................................................................................................ 40
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 41

v
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Circuitos do estator e do rotor da mquina sncrona ...................................... 6

Figura 2 - Relao Torque x Velocidade do MSPSL ................................................... 11

Figura 3 - Correntes circulantes na superfcie da sapata do MSPSS ............................. 12

Figura 4 - Largura dos enrolamentos virtuais dos eixos direto e em quadratura ........... 14

Figura 5 - Circuito equivalente do MSPSS .................................................................. 16

Figura 6 - Diagrama da Partida Direta ......................................................................... 17

Figura 7 - Diagrama da Partida com Reator ................................................................. 18

Figura 8- Diagrama de Partida com Capacitor ............................................................. 19

Figura 9 - Diagrama de Partida com Capacitor e Reator .............................................. 19

Figura 10 - Diagrama da Partida com Auto-Transformador ......................................... 20

Figura 11 - Diagrama de Partida com Fase Dividida .................................................... 20

Figura 12 - Diagrama de Partida com Soft Starter ....................................................... 21

Figura 13 - Diagrama de Partida com Motor Auxiliar .................................................. 22

Figura 14 - Diagrama da Partida com Freqncia Reduzida......................................... 22

Figura 15 - Bloco da Mquina Sncrona no Simulink ................................................. 24

Figura 16 - Configurao do Modelo da Mquina Sncrona ......................................... 25

Figura 17 - Diagrama de blocos da partida .................................................................. 28

Figura 18 - Curva Torque da carga X Velocidade ........................................................ 29

Figura 19 - Diagrama de blocos da modelagem da carga ............................................. 30

Figura 20 - Diagrama do sistema de fechamento de campo ......................................... 31

Figura 21 - Correntes dos motores durante a partida .................................................... 33

Figura 22 - Potncias ativa e reativa da partida do MSPSS .......................................... 34

vi
Figura 23 - Torques eletromagnticos dos motores na partida ...................................... 35

Figura 24 - Velocidades dos motores durante a partida ................................................ 36

Figura 25 - Corrente nos enrolamentos amortecedores do MSPSS na partida .............. 37

Figura 26 - Corrente nos enrolamentos amortecedores do MSPSL na partida .............. 37

Figura 27 Corrente e tenso aplicada no campo do MSPSS ...................................... 38

Figura 28 - Corrente e tenso aplicada no campo do MSPSL ....................................... 39

vii
1. INTRODUO

As mquinas eltricas atualmente exercem papel fundamental na maioria dos


segmentos da indstria, desde a gerao de energia eltrica at a converso da mesma
em energia mecnica, atravs dos motores eltricos.

Os motores eltricos podem ser basicamente divididos em trs categorias:


motores de induo, motores sncronos e motores de corrente contnua. A energia em
quase totalidade convertida atravs de motores de corrente alternada, apesar de ainda
existirem motores de corrente contnua. A escolha do tipo de motor apropriado para
cada necessidade advm de uma srie de fatores como: a rede eltrica a qual ele ser
conectado, caractersticas da carga, relao custo benefcio etc.

Motores sncronos apresentam uma srie de vantagens sobre os motores de


induo. Eles so utilizados em aplicaes onde necessrio manter velocidade
constante nas variaes de carga e caso se deseje obter altos torques [1]. Os
enrolamentos amortecedores so projetados especialmente para a partida, tendo
influncia desprezvel no rendimento do motor em operao e conseguindo correntes de
partida menores em relao aos motores de induo [1]. So comuns em plantas
industriais motores sncronos de grande potncia e sobre-excitados serem instalados no
mesmo barramento que motores de induo menores para melhorar o fator de potncia
da instalao [2]. Alm disso, os motores sncronos apresentam eficincia superior aos
motores de induo.

Para aplicaes de altas velocidades, como compressores de leo e gs e


trituradores, motores sncronos projetados com rotores de plos slidos so a melhor
opo devido reduo de esforos mecnicos causados por foras centrfugas. Estes
tipos de rotores possuem menos componentes em relao ao projeto tradicional e
possuem maior eficincia no seu resfriamento [3].

1
1.1. Objetivo

Este trabalho tem por objetivo analisar o desempenho na partida de uma


mquina sncrona de plos salientes slidos, comparando-o com o desempenho de uma
mquina convencional com as mesmas caractersticas.

1.2. Estrutura do Texto

O texto do trabalho composto por esta introduo, 3 captulos e concluso.

O captulo 2 est dividido em 6 itens principais. O primeiro tem o objetivo de


descrever os componentes fsicos da mquina. O segundo item aborda o princpio de
funcionamento da mquina sncrona. O terceiro estabelece as convenes utilizadas
para a definio das equaes da mquina, mostradas no quarto item. O quinto faz uma
anlise da partida da mquina sncrona de plos salientes, mencionando o motor de
plos salientes laminados e plos salientes slidos, para o qual apresentado o seu
circuito equivalente. No sexto item so listados os mtodos de partida de motores
sncronos disponveis no mercado.

O captulo 3 apresenta uma viso geral sobre a modelagem da mquina no


MATLAB, apresentando os parmetros de dois motores sncronos, um de plos
salientes slidos e outro de plos salientes laminados e as etapas executadas para
simular a partida de ambas as mquinas.

No captulo 4, esto os resultados obtidos nas simulaes das partidas das


mquinas. So mostradas as curvas de corrente eficaz, torque, velocidade, correntes
induzidas nos enrolamentos amortecedores e corrente induzida nos enrolamentos de
campo.

A concluso resume as principais contribuies deste trabalho e apresenta


algumas sugestes de motores que possam ter suas partidas estudadas.

2
2. FUNDAMENTOS TERICOS

Este captulo tem como objetivo dar uma viso geral da mquina sncrona,
apresentando uma descrio fsica dos componentes da mquina e um conjunto de
equaes que descrevem o comportamento da mquina. Em seguida feita uma
introduo sobre a partida do motor sncrono de plos salientes, dando maior ateno
aos de plos slidos sobre os convencionais, amplamente abordadas na literatura.
Finalizando, feito um resumo explicativo sobre os mtodos disponveis de partida para
um motor sncrono.

2.1. COMPONENTES DA MQUINA

A mquina sncrona possui basicamente os seguintes componentes:

Estator: onde se localizam os enrolamentos de armadura, motivado pelo fato


da armadura geralmente operar a uma tenso consideravelmente maior que o
campo, necessitando de mais espao para isolamento e tambm por os
enrolamentos estarem sujeitos a altas correntes transitrias, necessitando assim
de resistncia mecnica adequada. O estator constitudo de partes magnticas
estacionrias, incluindo o pacote laminado de chapas de ao-silcio isoladas
entre si, com o intuito de prevenir a induo de correntes parasitas provenientes
da variao de fluxo magntico que ocorre na armadura [4].

Rotor: Pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das
caractersticas construtivas do motor e da aplicao. Consiste nas partes ativas
girantes compostas da coroa do rotor, o enrolamento de campo e o enrolamento
amortecedor. Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente contnua
da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas. O rotor do motor
sncrono de plos salientes compreende eixo, roda polar e plos. As bobinas de
campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de cobre planas. Depois

3
de bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou roda polar. No
item 2.4 detalhada a diferena entre rotores de plos salientes slidos e plos
salientes laminados. O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende eixo,
pacote de chapas laminadas e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado
nas ranhuras do rotor formando os plos [4].

Enrolamentos amortecedores: Esto alojados em ranhuras localizadas nas


sapatas polares do rotor de plos salientes laminados ou na superfcie externa do
rotor de plos lisos. So constitudos de barras que atravessam a ranhura e so
curto-circuitadas nas extremidades formando uma gaiola. O enrolamento
amortecedor atua na partida do motor sncrono de rotor de plos salientes
laminados e garante estabilidade de velocidade perante variaes bruscas de
carga.

Excitatriz: Fornece corrente para os enrolamentos de campo do rotor. Pode ser


Brushless (sem escovas) ou Esttica (composta de anis coletores, escovas e
fonte de alimentao externa).

Mancais: Constitudos de rolamento de esferas ou de rolos cilndricos,


dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que so submetidos.

Eixo: Localizado no rotor, onde aplicada fora mecnica.

2.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Os enrolamentos trifsicos da armadura em uma mquina sncrona so


distribudos igualmente espaados de 120. No funcionamento como motor, sendo esses
enrolamentos alimentados por correntes alternadas balanceadas e defasadas tambm de

4
120, produzido no entreferro um campo magntico girando na velocidade sncrona. O
campo gerado por corrente contnua nos enrolamentos do rotor tende a alinhar-se com o
campo girante do estator. Para produzir um torque constante, os campos do rotor e do
estator precisam girar na mesma velocidade, deste modo levando o rotor a girar
precisamente na velocidade sncrona, que dada por

Onde:

n = velocidade sncrona[rpm]

f = freqncia [Hz]

= nmero de plos da mquina

2.3. CONVENES

Assumindo as seguintes caractersticas para desenvolvimento das equaes da


mquina sncrona [5]:

Os enrolamentos do estator possuem uma distribuio senoidal ao


longo do entreferro levando em conta os efeitos mtuos com relao
ao rotor.

As ranhuras do estator no causam variao sensvel nas indutncias


do rotor com a posio do rotor.

Histerese magntica irrelevante

Efeitos de saturao magntica so irrelevantes (feita por


convenincia de anlise da mquina).

5
Na Figura 1 temos os circuitos considerados na anlise da mquina sncrona.

Figura 1 - Circuitos do estator e do rotor da mquina sncrona

Onde:

ea, eb, ec = Tenses de fase instantneas do estator [V]

ia, ib, ic = Correntes instantneas do estator [A]

efd = Tenso instantnea de campo [V]

ifd, ikd, ikq = Correntes de campo e dos amortecedores [A]

= Enlaces de fluxo dos enrolamentos do estator [Wb]

k = 1,2, .. n. ; n = nmero de circuitos amortecedores

= ngulo entre o eixo d e os enrolamentos da fase a [rad elet]

r = velocidade angular do rotor [rad elet/s]

A posio do eixo q adiantado de 90 graus em relao ao eixo d arbitrria,


sendo esta a escolhida pelos padres do IEEE.

6
2.4. EQUAES DA MQUINA

Levando em considerao as convenes estabelecidas no item anterior, uma


mquina sncrona pode ser caracterizada pelas equaes a seguir.

Onde:

Ra = Resistncia de armadura por fase []

Rfd, Rkd, Rkq = Resistncias do circuito do rotor []

(j = a,b,c,fd,kd,kq) = Enlace de fluxo do enrolamento [Wb]

2.4.1. A TRANSFORMAO dq0

As equaes 2.2 a 2.7, mais as equaes que definem os enlaces de fluxo de


todos os enrolamentos da mquina (no apresentadas aqui por necessitar de maior
aprofundamento e dessa maneira fugindo do escopo deste trabalho) descrevem
completamente o comportamento eltrico da mquina sncrona. Porm a determinao
7
de um ponto de operao da mquina a partir destas equaes se torna um problema
muito complexo, visto que as indutncias da mquina para este sistema de referncia
variam com que por sua vez varia com o tempo.

Com o objetivo de simplificar esses clculos, em 1929 R.H. Park desenvolveu


um mtodo de transformar as grandezas do estator em grandezas equivalentes que giram
em sincronismo com o rotor [6]. Essa transformao chamada transformao dq0, e
na sua forma matricial

( ) ( )

[ ] ( ) ( ) [ ]

[ ]

E a sua transformao inversa


( ) ( )
[ ] [ ]

[ ( ) ( ) ]

Onde G pode se referir corrente, tenso ou enlace de fluxo do enrolamento do


estator. A componente de seqncia zero corresponde s componentes da corrente de
armadura que no produzem fluxo no entreferro. Para condies balanceadas, as
grandezas de seqncia zero so nulas.

8
Aplicando a transformao dq0 em 2.7 para os termos das equaes 2.2 a 2.4,
possvel obter as seguintes equaes:

A maior vantagem da transformao dq0 est em tornar as indutncias da


mquina independentes da posio do rotor. A relao entre os enlaces de fluxo e as
correntes dada por

[ ] [ ]

[ ]

Onde:

Ld, Lq, L0 = Indutncias prprias dos enrolamentos do estator [H]

Lffd, Lkkd, Lkkq = Indutncias prprias dos enrolamentos do rotor [H]

Lafd, Lakd, Lakq = Indutncias mtuas entre os enrolamentos do estator e do rotor [H]

Lfkd = Indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e amortecedor


no eixo direto [H]

9
2.4.2. EQUAO MECNICA

O torque eletromagntico com relao aos eixos de referncia dado por

( )

e o torque de acelerao da mquina

Onde:

Te = Torque eletromagntico [N.m]

Ta = Torque de acelerao [N.m]

= nmero de plos da mquina

J = Momento de inrcia da mquina mais turbina (gerador) ou


carga (motor) [kg.m2]

= Velocidade angular do rotor [rad mec/s]

possvel definir o torque mecnico da mquina (Tm) para os eixos de


coordenadas dq0 a partir da equao 2.15 como

( )

Assim, de posse do sistema de equaes diferenciais composto por 2.10 a 2.12,


2.5 a 2.7 e 2.16, o comportamento da mquina pode ser inteiramente descrito.

2.5. ANLISE DA PARTIDA DO MOTOR SNCRONO DE PLOS SALIENTES

O motor sncrono de plos salientes pode ser classificado em dois tipos: de plos
slidos (MSPSS) e plos laminados (MSPSL). O MSPSL possui plos compostos por
chapas de ao perfuradas, comprimidas e formadas. A cabea do plo geralmente possui

10
enrolamentos amortecedores do tipo gaiola de esquilo ou dupla gaiola de esquilo [7]. O
MSPSS tem o rotor construdo em uma pea inteira de massa slida, feita de ao
fundido, forjado ou liga. O enrolamento de campo pode ser feito de tiras de cobre
enroladas diretamente no rotor ou construdo separadamente e colocado no corpo do
plo antes de a sapata ser aparafusada [8]. O projeto do rotor de plos salientes slidos
oferece alta confiabilidade mecnica e trmica, j que as correntes induzidas no ficam
limitadas aos enrolamentos amortecedores, sendo a potncia dissipada em um volume
maior de material. Em alguns rotores desse tipo, ranhuras so feitas na superfcie dos
plos para evitar sobreaquecimento e permitir maior flexibilidade mecnica para o rotor
se contrair e expandir. Seu alto torque de partida o torna ideal para cargas com grande
inrcia, como ventiladores e compressores.

2.5.1. PARTIDA DO MSPSL

O MSPSL possui o mesmo comportamento de um motor de induo durante sua


partida por possuir a gaiola de esquilo como o enrolamento do rotor. A curva tpica de
relao Torque x Velocidade de um MSPSL descrita pela Figura 2.

Figura 2 - Relao Torque x Velocidade do MSPSL

A velocidade para a qual ocorre o torque mximo pode ser controlada atravs da
resistncia do rotor. Dependendo da aplicao, caso seja necessrio grande torque
inicial na partida, utiliza-se uma gaiola de esquilo com alta resistncia. Porm o

11
escorregamento quando o rotor atingir sua velocidade final no funcionamento como
rotor de um motor de induo ser muito grande, podendo ser impossvel levar o rotor
ao sincronismo no fechamento do campo (baixo torque de sincronizao) [7]. J um
rotor com baixa resistncia tem baixo torque de partida e alto torque de sincronizao.

Para obter os benefcios dos dois projetos de rotor, necessrio obter uma
resistncia que seja alta no incio e v decaindo com o aumento de velocidade do rotor.
A dupla gaiola, sendo composta por uma gaiola de alta e outra de baixa resistncia e o
rotor de barras profundas, o qual se utiliza do princpio do efeito pelicular, possuem
essa caracterstica.

2.5.2. PARTIDA DO MSPSS

O MSPSS no possui barras de enrolamentos amortecedores. Durante a partida,


o fluxo girante do estator induz correntes circulantes nos plos salientes. So correntes
que se encontram na superfcie do rotor devido ao efeito pelicular e seguem
principalmente as bordas da sapata polar, conforme mostrado na Figura 3. A resistncia
e a indutncia do rotor podem ser calculadas usando as propriedades do material do plo
slido, considerando o efeito pelicular.

Figura 3 - Correntes circulantes na superfcie da sapata do MSPSS

12
A profundidade de penetrao das correntes induzidas na superfcie do rotor, que
pode ser derivada das equaes de Maxwell, definida por

Onde:

= Profundidade de penetrao [mm]

= Permeabilidade Magntica [H/m]

= Condutividade eltrica [S/m]

Freqncia da rede [Hz]

escorregamento do rotor

O campo magntico gerado no eixo de rotao dessas correntes tende a seguir o


campo girante da armadura, gerando torque para a partida. O MSPSS possui maior
torque de partida frente ao MSPSL, porm o torque no rotor decai sensivelmente com a
velocidade, particularmente quando a velocidade do rotor se aproxima do sincronismo,
o que torna a sincronizao do MSPSS mais difcil. Seu nicho de aplicao est
basicamente em mquinas de grande potncia, onde o volume do rotor
suficientemente grande para dissipar o calor produzido pelas altas correntes induzidas
pelo campo da armadura, ao passo que os enrolamentos amortecedores do MSPSL
fundiriam para tais condies de partida.

2.5.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DO MSPSS

Para melhor visualizao do modelo da mquina, comum se utilizar de


circuitos equivalentes para representar suas caractersticas eltricas. A maioria dos
estudos de modelagem de mquinas sncronas dirigida para os MSPSL e para os
motores de induo. Para modelagem de eventos que envolvem transitrios, como a
partida, pode ser utilizada a anlise por elementos finitos (EF). Esse mtodo apresenta
resultados mais precisos do que a modelagem atravs de circuitos equivalentes, porm

13
exige muito esforo computacional, podendo levar at dias para simular completamente
a partida de um MSPSS, prejudicando o tempo de projeto de uma nova mquina.

Em 2009, foi desenvolvido e testado um circuito equivalente que apresentou


resultados satisfatrios para projeto e anlise de um prottipo de MSPSS [9]. Baseado
no modelo tradicional para o motor de sncrono de plos salientes [10], esta modelagem
composta de dois circuitos: um para o eixo direto e outro para o eixo em quadratura,
onde se assume que as correntes circulantes concentradas na superfcie da sapata polar
do MSPSS fluem atravs de dois conjuntos de enrolamentos virtuais montados na
superfcie do rotor, sendo um acoplado ao eixo direto e outro ao eixo em quadratura.

Assume-se que os dois enrolamentos cobrem a superfcie polar com apenas uma
bobina. A profundidade dos enrolamentos igual profundidade de penetrao das
correntes circulantes e o comprimento da bobina igual ao comprimento do rotor. A
largura do enrolamento virtual no eixo direto igual ao comprimento da borda da sapata
polar na vista superior do rotor, explcito em vermelho na Figura 4. No eixo em
quadratura, equivale ao comprimento do espao interpolar, indicado em azul abaixo.

Figura 4 - Largura dos enrolamentos virtuais dos eixos direto e em quadratura

Assim, as resistncias do eixo direto e em quadratura destes enrolamentos


virtuais so dadas por

14
Onde:

= comprimento do rotor na direo axial

= largura dos enrolamentos virtuais nos eixos de referncia

nmero de plos da mquina

Como pode ser visto, a resistncia dos enrolamentos amortecedores do rotor varia com
, que por sua vez varia com a velocidade do motor (2.17), tornando o problema do
clculo da partida do MSPSS mais complexo que a partida do motor de plos salientes
tradicional, onde os enrolamentos amortecedores possuem uma resistncia definida.

As indutncias prprias do estator Ld e Lq podem ser divididas em duas partes: a


indutncia de disperso Ll, aproximadamente igual para os dois eixos e que no enlaa
nenhum circuito do rotor, e as indutncias mtuas Lad e Laq que enlaam os circuitos do
rotor. Do mesmo modo, as indutncias do campo e dos enrolamentos amortecedores
virtuais do rotor podem ser dividas em suas indutncias de disperso e indutncias
mtuas com o estator, sendo

Onde , , representam as indutncias de disperso dos enrolamentos de


campo, enrolamentos amortecedores no eixo direto e em quadratura respectivamente.

As indutncias transitria de eixo direto e subtransitrias de eixo direto e em


quadratura do circuito da mquina sncrona durante a partida so dadas por

15
Durante a partida do motor sncrono, comum conectar os terminais dos
enrolamentos de campo a um resistor de descarga (Rdes) para limitar as correntes
induzidas no campo. Introduzindo essa resistncia na equao do circuito de campo,
obtm-se:

Quando o rotor atingir velocidade perto de 95% da velocidade de sincronismo, os


enrolamentos de campo so chaveados para a alimentao em corrente contnua,
fazendo valer a equao 2.5 apresentada anteriormente.

O circuito equivalente do MSPSS, tanto para os transitrios quanto para o


regime permanente pode ser derivado das equaes 2.5 a 2.7, 2.10, 2.11 e 2.20 a 2.28,
como mostrado na figura 4.

Figura 5 - Circuito equivalente do MSPSS

16
2.6. MTODOS DE PARTIDA DO MOTOR SNCRONO

Existem diversos mtodos de partida para um motor sncrono. A escolha do


mtodo envolve variveis como: parmetros do motor, da carga, robustez da rede
eltrica, limitao de potncia reativa e quedas de tenso aceitveis durante o processo.
Os mtodos mais conhecidos so:

2.6.1. MTODOS DE PARTIDA COMO MOTOR DE INDUO

Partida Direta: O mtodo mais simples e econmico, porm requer uma rede
forte por causa das altas correntes reativas necessrias na partida. Um valor
normal entre 6-7 vezes a corrente nominal do motor, mas valores de at
9 ou 10 vezes a corrente nominal podem existir [11]. A corrente de pico pode
atingir at 14 vezes a corrente nominal. A tenso nos terminais do motor e
conseqentemente o torque inicial sero reduzidos dependendo da queda de
tenso na impedncia da rede. o mtodo preferido quando a carga possui muita
inrcia e requer alto conjugado de partida. Em contrapartida, cargas muito leves
podem submeter o eixo do rotor a grandes esforos, danificando-o. Motores de
grande porte e motores que partem e param freqentemente, ou tm algum tipo
de sistema de controle, normalmente usam um disparador de partida direta que
pode consistir de uma proteo mais contator de sobrecarga, como um rel de
temperatura [12]. O diagrama unifilar deste mtodo est apresentado na Figura
6.
M

Figura 6 - Diagrama da Partida Direta

17
Partida com Reator: Permite uma partida suave, sendo sua transio da tenso
reduzida nos terminais do motor para tenso plena quase imperceptvel. O
equipamento e o controle so bastante simples, porm o torque de partida
reduzido quadraticamente, j que limita a tenso e a corrente. Um mesmo reator
pode ser usado na partida de mais de um motor. O reator conectado em srie
com os terminais do motor, conforme diagrama unifilar mostrado na Figura 7. A
grande vantagem desse mtodo o custo mais baixo em relao aos demais
mtodos, exceto o mtodo de partida direta.

M
Figura 7 - Diagrama da Partida com Reator

Partida com Capacitor: O fator de potncia da corrente de partida dos motores


sncronos de grande potncia muito baixo. O decaimento da tenso nos
terminais do motor ocorre principalmente pelo fluxo de reativos atravs das
impedncias da rede. A instalao de capacitores em derivao, como mostrado
no diagrama da Figura 8, diminui a quantidade de potncia reativa drenada da
rede, elevando a tenso nos terminais do motor e conseqentemente o torque
assncrono. Durante a acelerao do motor, as correntes naturalmente decaem e
a tenso sobe. Os capacitores ento vo sendo desligados com o auxlio de um
rel de sobretenso. As desvantagens desse mtodo so o custo e o grande
espao ocupado pelos bancos capacitores.

18
M
Figura 8- Diagrama de Partida com Capacitor

Partida com Capacitor e Reator: uma composio dos dois mtodos


mostrados acima, conforme o diagrama da Figura 9. Reduz a corrente na partida
e possui uma tenso nos terminais do motor melhor que a configurao somente
com reator.

M
Figura 9 - Diagrama de Partida com Capacitor e Reator

Partida com Auto-Transformador: Tambm conhecido como Partida


Korndorffer. Este mtodo possui alta eficincia no torque de partida comparado
com a partida com reator, porm requer um sistema de controle mais complexo e
com mais dispositivos de chaveamento, tornando-o mais caro. Primeiro, fecha-
se a chave C3, mostrada na Figura 10, e depois C2. Em seguida C3 aberta e
depois C1 fechada. Para concluir, C2 aberta. aplicado em locais onde a
rede eltrica fraca e o torque reduzido de partida suficiente para acelerar a
carga.

19
C2

C3
M
C1
Figura 10 - Diagrama da Partida com Auto-Transformador

Partida com Fase Dividida: Este mtodo requer um projeto especial do motor,
com os enrolamentos tendo pelo menos dois circuitos paralelos nos
enrolamentos de armadura, conforme exibido na Figura 11. O custo de produo
desse tipo de enrolamento depende da capacidade do motor. Para motores de
maior potncia h um acrscimo considervel no preo final. A vantagem no
precisar de nenhum dispositivo de reduo de tenso, porm o torque de partida
fixado no estgio de projeto da mquina, no podendo ser alterado. A diviso
das correntes nos enrolamentos em paralelo tem como objetivo limitar o
aumento da temperatura durante a partida.
M

Figura 11 - Diagrama de Partida com Fase Dividida

Partida com Soft Starter: essencialmente um mtodo de tenso reduzida.


Consiste em um conjunto de pares de tiristores (SCR ou combinaes de
tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo
de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso
varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo de
partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor

20
pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser
submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se manter a
corrente de partida prxima da nominal e com suave variao. Alm da
vantagem do controle da tenso e corrente durante a partida, a chave eletrnica
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco,
como nas chaves mecnicas [13]. Em aplicaes onde o torque de partida
pequeno, as altas correntes devido ao rotor bloqueado so reduzidas, evitando
perdas. Soft starters so menos caros do que os conversores de frequncia mas
tambm injetam harmnicos na rede e no efetuam controle de velocidade. O
diagrama unifilar deste mtodo est apresentado na Figura 12.

M
Figura 12 - Diagrama de Partida com Soft Starter

2.6.2. MTODOS DE PARTIDA COMO MOTOR SNCRONO

Partida com Motor Auxiliar: uma opo interessante de ser usada na


situao em que a potncia do motor muito grande em relao capacidade da
rede e o torque de partida da carga pequeno. No h necessidade de torque
assncrono para o motor principal e dessa maneira o projeto da mquina pode ser
simplificado. Um motor de corrente contnua pode ser utilizado, servindo no
momento em que desligado da rede como um gerador para alimentar o campo
do motor sncrono atravs de anis coletores e escovas. Tem como desvantagem
o aumento de comprimento no eixo, j que as duas se encontram acopladas
mecanicamente, como mostrado no esquema da Figura 13. Outro ponto fraco
so as perdas relativas rotao do motor auxiliar aps a sincronizao do motor
principal.

21
M MA
Figura 13 - Diagrama de Partida com Motor Auxiliar

Partida com Freqncia Reduzida: Tambm conhecida como partida


sncrona. Utiliza um conversor de freqncia baseado em dispositivos de
eletrnica de potncia para reduzir a freqncia nos terminais do motor.
constituda de duas partes: a primeira converte a corrente da rede de alternada
para contnua e a segunda que converte de CC para CA. Com o campo fechado
aumenta-se suavemente a freqncia, acelerando o motor. Reduz
significativamente a corrente drenada da rede e tambm pode servir para frear o
motor, mas tem como desvantagem custo, complexidade e o tamanho do
equipamento de partida. Pode criar harmnicos indesejados no sistema, podendo
ser incorporados ao equipamento filtros capacitivos. Para motores de grandes
potncias o projeto do equipamento de partida tem que ser coordenado com o do
motor. Seu uso mais comum para motores onde tambm se quer efetuar
controle de velocidade. O mesmo equipamento pode dar partida a vrios
motores similares, conforme exibido no esquema da Figura 14.
CC

CA
CA

CC

M M

Figura 14 - Diagrama da Partida com Freqncia Reduzida

22
3. FUNDAMENTOS PRTICOS

Para dar solidez ao estudo dos motores sncronos de plos salientes slidos, a
maneira vivel encontrada para este trabalho foi atravs de simulaes virtuais de
partida da mquina, comparando-a com uma mquina sncrona tradicional. Neste
captulo dada uma viso da ferramenta computacional utilizada, os parmetros
utilizados para modelagem das mquinas no software e um detalhamento dos
procedimentos adotados no programa para a execuo de uma simulao o mais fiel
possvel realidade.

3.1. RECURSO COMPUTACIONAL

Para efetuar a comparao da partida do MSPSS com o motor sncrono


convencional, foi escolhido o ambiente MATLAB, devido sua praticidade,
confiabilidade e uso crescente no meio acadmico e profissional. O MATLAB um
ambiente interativo para o desenvolvimento de algoritmos, visualizao de dados,
anlise de dados e computao numrica.

Uma das vrias ferramentas disponveis no MATLAB, o Simulink um


software que modela, simula e analisa sistemas dinmicos. O Simulink disponibiliza
uma interface grfica para a construo de modelos atravs de diagramas de blocos,
possuindo vrias bibliotecas desenvolvidas para resolues de problemas em diversos
ramos da engenharia, como: sistemas aeroespaciais, telecomunicaes, controle,
eletrnica, processamento de sinais, engenharia mecnica, instrumentao mdica etc.

Desevolvidas em conjunto por engenheiros da Hydro-Qubec Research Institute


(IREQ) e da cole de Technologie Suprieure (ETS) em Qubec, no Canad, a
biblioteca do SimPowerSystems disponvel no Simulink contm modelos dos
equipamentos tpicos em um sistema de potncia, como transformadores, linhas de
transmisso, dispositivos de eletrnica de potncia e mquinas eltricas [14]. Desta
biblioteca foi retirado o modelo de mquina sncrona utilizado no presente trabalho.

23
O modelo da mquina sncrona do SimPowerSystems opera tanto como gerador
ou como motor, sendo definido seu modo de operao atravs do sinal da potncia
mecnica (Pm) de entrada no bloco, mostrado na Figura 15. Para funcionamento como
motor, o sinal negativo.

Figura 15 - Bloco da Mquina Sncrona no Simulink

As trs fases do motor sncrono so alimentadas atravs de sinais de tenso alternadas


nos conectores das fases A, B e C. A entrada Vf serve para controle da tenso nos
enrolamentos de campo e m d acesso ao painel de medidas da mquina.

Os parmetros de entrada do bloco que simula uma mquina sncrona permitem


ao usurio definir o tipo de rotor da mquina (rotor de plos salientes ou rotor
cilndrico) e o tipo de entrada mecnica que caracteriza a carga, podendo ser potncia
mecnica (Pm) ou velocidade. Conforme exibido na Figura 16, os parmetros eltricos
da modelagem da mquina esto no sistema de referncia do rotor (eixos direto e
quadratura).

24
Figura 16 - Configurao do Modelo da Mquina Sncrona

Os vetores contendo os parmetros da mquina esto organizados da seguinte forma:

Potncia nominal, tenso de linha e freqncia nominal

Reatncias:
o Reatncia sncrona no eixo direto Xd.
o Reatncia transitria no eixo direto Xd'.
o Reatncia subtransitria no eixo direto Xd''.
o Reatncia sncrona no eixo em quadratura Xq.
o Reatncia subtransitria no eixo em quadratura Xq''.
o Reatncia de disperso Xl.

Constantes de tempo: podem ser definidas para circuito aberto ou curto


circuito, dependendo dos valores de preferncia do usurio. As constantes de
tempo tambm esto nos eixos de referncia do rotor e em segundos, sendo:
o Transitria de curto-circuito no eixo direto Td'.

25
o Subtransitria de curto-circuito no eixo direto Td''.
o Subtransitria de curto-circuito no eixo em quadratura Tq''.
o Transitria de circuito aberto no eixo direto Tdo'.
o Subtransitria de circuito aberto no eixo direto Tdo''.
o Subtransitria de circuito aberto no eixo em quadratura Tqo''.

Constante de inrcia H(s), fator de atrito e par de plos

Condies iniciais:
o Desvio inicial da velocidade em relao a velocidade nominal dw (%).
o ngulo eltrico do rotor (graus).
o Correntes iniciais nas trs fases do estator.
o ngulos das correntes nas trs fases do estator.
o Tenso inicial nos enrolamentos de campo Vf.

O Simulink possui dois blocos para a mquina sncrona, um contendo as


unidades no sistema internacional e outro com as unidades em pu, o qual ser utilizado
no presente trabalho.

3.2. PARMETROS DOS MOTORES SNCRONOS

Para uma efetiva comparao dos motores plos slidos (MSPSS) com os
tradicionais (MSPSL) foram gentilmente cedidos pela WEG Mquinas parmetros de
um prottipo de MSPSS, e a partir dessa mquina foi feita pela WEG uma simulao
de um MSPSL de mesma potncia e tenso nominais e nmero de plos. Os dados
fornecidos encontram-se na Tabela 1.

26
Tabela 1 - PARMETROS DOS MOTORES SNCRONOS

Parmetro MSPSS MSPSL


Potncia nominal (kW) 31250 31250
Tenso nominal (V) 13800 13800
Freqencia nominal (Hz) 60 60
Plos 4 4
Xd (pu) 2,53 2,47
Xq (pu) 1,18 1,3
Xd (pu) 0,392 0,571
Xd (pu) 0,256 0,456
Xq (pu) 0,322 0,466
Xl (pu) 0,184 0,155
Tdo (pu) 8,14 6,83
Td (pu) 1,33 1,54
Tdo (pu) 0,0092 0,038
Tqo (pu) 0,0305 0,11
Td (pu) 0,053 0,0302
Tq (pu) 0,0079 0,02265
Ta (pu) 0,26 0,26
Rs (pu) 0,01531 0,01531
Inrcia do rotor ( kg.m) 1995 1995
Inrcia da carga (kg.m) 500 500

Foram fornecidas as inrcias do rotor e da carga (J), no entanto a entrada no bloco se


encontra em funo da constante de inrcia H, que definida por

Sendo a velocidade nominal da mquina encontrada aplicando a equao 2.11 e


convertendo para radianos por segundo,

Somam-se as inrcias do rotor e da carga para encontrar H do sistema

27
3.3. SIMULAO DA PARTIDA

Para partida dos motores foi escolhido o mtodo de partida direta, que o
mtodo utilizado para fins de clculo eletromagntico da mquina. As mquinas esto
conectadas a um barramento infinito na tenso nominal, portanto no haver quedas de
tenso da rede durante a simulao.

3.3.1. DIAGRAMA DE BLOCOS

Para representao em diagrama de blocos da partida dos motores sncronos foi


montado o esquema da Figura 17 no Simulink.

Figura 17 - Diagrama de blocos da partida

Com o intuito de facilitar a visualizao do modelo da partida, foram criados


dois subsistemas dentro do modelo principal: um contendo o modelo da carga e outro
responsvel pelo fechamento do campo para ambos motores sncronos.

28
3.3.2. MODELAGEM DA CARGA

Sob orientao da WEG, a caracterstica da carga escolhida durante a partida


aproximada por uma curva parablica de conjugado resistente em funo da velocidade
do rotor, conforme mostrado na Figura 18.

Figura 18 - Curva Torque da carga X Velocidade

Os valores aconselhados pela WEG para definir a curva da carga foram os seguintes:

Conjugado inicial = 15% do conjugado nominal


Conjugado mnimo em 15% da rotao nominal
Conjugado final = 20% do conjugado nominal

Na simulao da partida do MSPSL, o torque de partida da mquina no suficiente


para vencer este valor de conjugado inicial (15%). Para contornar este problema o
conjugado inicial da mquina foi reduzido para 5% da potncia nominal tanto para o
MSPSS como para o MSPSL, com o objetivo de obter uma base de comparao entre
os dois motores. A equao do 2 grau que descreve o torque da carga Tl em funo da
velocidade mecnica, ambos em pu

29
A partir da equao 3.4 foi montado no Simulink o diagrama de blocos mostrado
na Figura 19, sendo inserido em um subsistema para simplificar a modelagem da partida
dos motores, como mostrado no item 3.3.1.

Figura 19 - Diagrama de blocos da modelagem da carga

Como a entrada da carga no bloco da mquina atravs da potncia mecnica,


necessrio multiplicar o torque da carga pela velocidade mecnica. Tambm foi
introduzido um ganho de -1 para caracterizar o torque como sendo resistente, conforme
citado no item 3.1.1.

3.3.3. SISTEMA DE FECHAMENTO DE CAMPO

O sistema de fechamento de campo foi implementado atravs de um comparador


de velocidade. Quando a velocidade do rotor atinge 95% da nominal, um sinal enviado
para o Flip-Flop do diagrama de blocos mostrado na Figura 20, que aciona um
interruptor modificando a tenso de campo de zero para 1 pu.

30
Figura 20 - Diagrama do sistema de fechamento de campo

Este diagrama de blocos encontra-se inserido em um subsistema, mostrado na


figura 17 do item 3.3.1 com o intuito de simplificar a visualizao do modelo.

31
4. RESULTADOS

Nesta seo so apresentados os resultados das simulaes realizadas no


MATLAB. Inicialmente so definidas as bases do sistema, para em seguida ser feita
uma anlise de cada varivel pertinente ao estudo da partida do MSPSS, comparando-o
ao motor sncrono tradicional.

4.1. BASES DO SISTEMA

O modelo da mquina disponibiliza todas suas sadas em pu, o que facilita as


comparaes entre os dois tipos de motores. O modelo do SimPowerSystems adota os
valores de pico, fase-terra como bases de tenso e corrente. Ento, a partir dos valores
da Tabela 1 podemos definir as bases do sistema como:

( ) ( )

32
4.2. ANLISE DOS RESULTADOS

Para anlise dos resultados obtidos no MATLAB, foram levados em conta a


corrente na partida, o torque na partida, a velocidade desenvolvida, a corrente nos
amortecedores e a corrente induzida nos enrolamentos de campo.

4.2.1. CORRENTE NA PARTIDA

Por possuir menores reatncias subtransitria e transitria que o MSPSL,


mostradas na Tabela 1, o MSPSS drena mais corrente durante a partida da mquina,
conforme pode ser constatado nos valores de corrente na fase a do estator encontrados
no grfico da Figura 21. As correntes no estator do MSPSS chegam a ser 40% maiores
do que no MSPSL, porm as mesmas se reduzem mais rapidamente que no MSPSL.

Figura 21 - Correntes dos motores durante a partida

33
Na figura 22 esto os grficos da potncia ativa e reativa da partida para o
MSPSS. possvel constatar a natureza predominantemente reativa das correntes do
motor sncrono durante os estgios iniciais da partida.

Figura 22 - Potncias ativa e reativa da partida do MSPSS

4.2.2. TORQUE NA PARTIDA

O torque de partida para o MSPSS ser maior que o MSPSL, j que a mquina
drena mais corrente nos seus estgios iniciais. Devido s salincias do plo, o torque
durante a partida oscila em torno de um valor mdio com freqncia igual ao dobro do
escorregamento, como pode ser visto no grfico da Figura 23. Conhecido como torque
pulsante, a sua magnitude determinada pelo grau de assimetria do circuito do rotor.
Esta assimetria tambm causa uma queda no torque mdio quando o rotor atinge
velocidade superior metade da velocidade sncrona. Isto se deve componente de
seqncia negativa de fluxo de entreferro interagindo com o estator, gerando torque
resistivo. O MSPSS, por no possui circuitos amortecedores e por ter correntes
induzidas em sua maioria nas superfcies dos plos, bastante assimtrico e produz
torque pulsante maior que o MSPSL [15].

34
Figura 23 - Torques eletromagnticos dos motores na partida

Outro fator que gera torque pulsante so os enrolamentos de campo, que


envolvem somente o eixo direto do rotor. Para o motor sncrono com o campo excitado,
a geometria eletromagntica do rotor se repete uma vez a cada dois plos, sendo mais
um grau de assimetria. Por esses motivos a partida do motor feita geralmente com os
enrolamentos de campo curto-circuitados ou conectado um resistor aos seus terminais.
Caso o campo seja excitado prematuramente na partida, gera-se uma grande
componente de torque pulsante na freqncia de escorregamento, podendo tornar
impossvel a chegada ao sincronismo. Com um controle apropriado da excitao de
campo, o torque de pulsao devido aos enrolamentos de campo se torna pequeno em
relao ao torque gerado pela assimetria do rotor, podendo ser desconsiderado [15].

Por no momento da sincronizao realizada nesta simulao os motores


ultrapassarem momentaneamente a velocidade sncrona, as curvas dos torques
apresentam este formato espiral girando em torno do torque resultante em 1 pu de
velocidade.

35
4.2.3. VELOCIDADE NA PARTIDA

Desenvolvendo maior torque durante a partida e por possuir menores constantes


de tempo subtransitria e transitria, o MSPSS atinge rapidamente a velocidade
sncrona. Enquanto o MSPSL leva aproximadamente 40 segundos para atingir o regime
permanente, o MSPSS gasta por volta de 10 segundos como indica as curvas de
velocidade dos motores na Figura 24.

Figura 24 - Velocidades dos motores durante a partida

36
4.2.4. CORRENTE NOS AMORTECEDORES

As correntes induzidas nos enrolamentos amortecedores so um fator de suma


importncia no projeto da mquina sncrona. O modelo da mquina no Simulink d
acesso s correntes induzidas nos enrolamentos amortecedores do rotor nos eixos direto
e em quadratura. Nos grficos das Figuras 25 e 26 pode ser observado que a partida do
MSPSS produz valores de corrente aproximadamente 12 vezes maior no eixo direto e 4
vezes maior no eixo em quadratura em relao ao MSPSL, porm estas correntes
cessam mais rapidamente, chegando a zero no regime permanente, conforme a teoria.

Figura 25 - Corrente nos enrolamentos amortecedores do MSPSS na partida

Figura 26 - Corrente nos enrolamentos amortecedores do MSPSL na partida

37
4.2.5. CORRENTE NO CAMPO

Outro aspecto que deve ser levado em considerao na partida a corrente


induzida nos enrolamentos de campo. Se este se encontrar curto-circuitado ou com os
terminais conectados atravs de um resistor, tambm pode produzir torque. A diferena
entre os enrolamentos amortecedores e os de campo a capacidade dos primeiros
poderem produzir campo em qualquer direo independente da posio do rotor, ao
passo que os enrolamentos de campo somente produzem campos magnticos cujos
eixos se encontram nas linhas de centro dos plos salientes. Nas figuras 27 e 28
possvel ver a corrente induzida nos enrolamentos de campo do MSPSS e MSPSL.

Figura 27 Corrente e tenso aplicada no campo do MSPSS

Inicialmente os enrolamentos esto curto-circuitados (tenso nula aplicada no


campo), induzindo correntes da ordem de 5 pu para ambos os motores. Para efeitos de
simulao no h problema correntes dessa magnitude na anlise da partida, mas na
realidade essas correntes devem ser reduzidas atravs de um resistor de descarga. A
freqncia da corrente decai com o escorregamento do rotor e sua amplitude atinge o
valor final de 1 pu, sendo o campo fechado por volta de 4 segundos para o MSPSS e 34
segundos para o MSPSL, quando o rotor chega a 95% da velocidade nominal.

38
Figura 28 - Corrente e tenso aplicada no campo do MSPSL

39
5. CONCLUSO

Atravs da anlise da partida do motor sncrono de plos salientes slidos


(MSPSS) desenvolvida nesse trabalho foi possvel pontuar suas principais
caractersticas, aplicaes e descrever as etapas e maneiras possveis de levar o motor
desde o seu estado em repouso at o regime permanente.

Tendo como referncia o motor sncrono de plos laminados (MSPSL), as


simulaes executadas com o modelo da mquina disponvel no ambiente MATLAB
com os parmetros cedidos pela WEG Mquinas apresentaram uma maneira didtica,
prtica e confivel para avaliar as diferenas entre as partidas dos dois motores, com
resultados consistentes, confirmando o comportamento do MSPSS proposto pela
literatura durante a sua partida. As simulaes mostram que o MSPSS parte mais
rapidamente, j que desenvolve maior torque durante a partida. Ele tambm atinge
maiores valores de corrente no estator em comparao ao MSPSL, porm estes altos
valores se reduzem com maior velocidade.

Para trabalhos futuros seria possvel adicionar s comparaes entre as partidas


dos motores abordadas, as partidas dos motores sncronos com rotor cilndrico, motores
sncronos de induo e motores de induo.

40
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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www.geindustrial.com.br/download/artigos/nt02.pdf>. Acesso em: Julho 2011.

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41
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[14] SimPowerSystems Users uide Version 3, September 2003.

[15] IEEE Guide for Evaluation of Torque Pulsations During Starting of Synchronous
Motors, IEEE Std 1255-2000. INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS
ENGINEERS. New York, August 2000.

42