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Universidade Lrio

Faculdade de Engenharia
Licenciatura em Engenharia Mecnica
Campus Universitrio Bairro Eduardo Mondlane

Oleohidrulica

Motores Hidrulicos
(Motores de Engrenagens, de Palhetas, e de Pistes axiais)

Dado Juma

Drcia Argentina Alberto Tiane

Eduardo Julio Tafula Jnior

Eliseu Patrcio Machatine Tauzane Chimui

Evaldino Elas Fatil

Julio Victorino Julio Chiziane

Pemba, Outubro 2017

1
Daudo Juma

Drcia Argentina Alberto Tiane

Eduardo Julio Tafula Jnior

Eliseu Patrcio Machatine Tauzane Chimui

Evaldino Elas Fatil

Julio Victorino Julio Chiziane

Oleohidrulica

Motores Hidrulicos
(Motores de Engrenagens, de Palhetas, e de Pistes axiais)

Projecto de carcter avaliativo da disciplina


de Oleohidraulica no Curso de Licenciatura
em Engenharia Mecnica 2 Ano, a ser
apresentado ao docente.

Docente . Wine J

Pemba, Outubro de 2017

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RESUMO

O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo
que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
medida que a cincia e tecnologia foi desenvolvendo, surgiram inovaes que visam facilitar
o trabalho do homem no seu dia-a-dia. Neste contexto os motores hidrulicos no ficariam de
fora, eles so utilizados no sector industrial em diversos locais, como nas petrolferas, esteiras
rolantes, serras, guindastes, perfuradoras, mquinas operatrizes,mquinas agrcolas.

O trabalho visa apresentar os conceitos, principais caractersticas, principais tipos, aplicaes


e modos de uso e manuteno dos motores hidrulicos. Os motores hidrulicos so muito
similares, no que tange sua construo s bombas hidrulicas, exceptuando-se pois, da sua
finalidade que inversa uma da outra. Compreendem, basicamente, uma carcaa com
conexes de entrada e sada de um conjunto rotativo ligado a um centro de transmisso. So
comumente aplicados no sector industrial, em mquinas de alto porte como, por exemplo,
dentre outras e suas caractersticas principais so, a rotao, o torque e o limite de presso
mxima que variam de um para outro. E elas tm o potencial de trabalhar em ambientes
desfavorveis que seriam perigosos ou impossveis pra outros tipos de motores, podendo
tambm trabalhar afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos conhecidos, em
atmosferas corrosivas ou explosivas, em ambientes superaquecidos e realizar trabalho com
paradas e partidas constantes, sem acarretar problemas de superaquecimento. Em todos
motores hidrulicos se recomenda que a drenagem se conecte directamente com depsito,
sem passar por outras linhas de retorno ou por filtros que possam criar contrapresses na
drenagem, e excesso de presso resultante no retentor do eixo.

Palavras-chave: Motores hidrulicos, Rotao, Torque.

3
ABSTRACT

The use of the fluid under pressure as a means of power transmission is already more recent,
and its development took place more precisely after the first great war. As science and
technology developed, innovations emerged to facilitate the work of man in his day-to-day
life. In this context the hydraulic motors would not be left out, they are used in the industrial
sector in several places, as in oil companies, crawlers, saws, cranes, drills, machine tools,
agricultural machinery.

The aim of this work is to present the concepts, main characteristics, main types, applications
and modes of use and maintenance of hydraulic motors. Hydraulic motors are very similar in
their construction to hydraulic pumps, except for their purpose which is the reverse of each
other. They basically comprise a housing with inlet and outlet connections of a rotating
assembly connected to a transmission center. They are commonly applied in the industrial
sector, in large machines such as, for example, among others and their main characteristics
are, the rotation, the torque and the maximum pressure limit that vary from one to another.
And they have the potential to work in unfavorable environments that would be dangerous or
impossible for other types of engines, and may also work drowned (submerged) in almost all
known types of fluids, in corrosive or explosive atmospheres, in overheated environments,
and work with constant stops and starts, without causing problems of overheating. In all
hydraulic motors it is recommended that the drain be connected directly to the tank without
passing through other return lines or filters that may create backpressures in the drainage and
resulting excess pressure in the shaft retainer.

Keywords: Hydraulic motors, Rotation, Torque.

4
ndice
CAPITULO I ............................................................................................................................. 8

Introduo............................................................................................................................... 8

Objectivos ........................................................................................................................... 9

1.1.1. Objectivo Geral ........................................................................................................... 9

1.1.2. Objectivos Especficos ................................................................................................ 9

CAPTULO II .......................................................................................................................... 10

Motores Hidrulicos ............................................................................................................. 10

Principais tipos de motores hidrulicos ............................................................................ 11

Funcionamento ......................................................................................................................... 13

Princpais grandezas dos motores hidrulicos .................................................................. 14

CAPTULO III ......................................................................................................................... 16

3. Dimensionamento............................................................................................................. 16

CAPITULO IV......................................................................................................................... 19

4. Principais aplicaes ........................................................................................................ 19

Motores hidraulicos no circuito ........................................................................................ 19

Inspeco e Manuteno ................................................................................................... 20

Requisito para melhor manuteno de equipamentos ...................................................... 21

Instalao dos motores hidrulicos ................................................................................... 21

CAPTULO V .......................................................................................................................... 23

5. Concluso ......................................................................................................................... 23

CAPITULO VI......................................................................................................................... 24

6. Referencias Bibliogrficas ............................................................................................... 24

CAPTULO VII ....................................................................................................................... 25

7. ANEXOS .......................................................................................................................... 25

5
NDICE DE FIGURAS

Figura 1:Representao dos motores hidrulicos e simbologia. .............................................. 10


Figura 2: Motor de engrenagens com duas engrenagens ......................................................... 12
Figura 3: Motor de palhetas ..................................................................................................... 13
Figura 4: Motor de pistes ....................................................................................................... 14
Figura 5: Movimentao de uma carga por um motor hidrulico ........................................... 14
Figura 6: Carga sendo puxada por motor hidrulico ............................................................... 17
Figura 7: Circuito Hidrulico ................................................................................................... 19
Figura 8: Esquema de vlvula direccional ............................................................................... 20

6
Nomenclatura

Momento torsor [ ;

Potencia do motor hidrulico;

Caudal debitado ou vazo de alimentao de presso no motor hidrulico [ ];

Rotaes por minuto;

Diferena de presso no motor hidrulico;

T- torque do motor [ ]

F- fora [

7
CAPITULO I

1. Introduo

Motores hidrulicos so actuadores rotativos capazes de transformar energia hidrulica


em energia mecnica, produzindo um movimento e uma fora rotativa. Ao contrrio das
bombas que impulsionam o fluido num sistema hidrulico, eles so impulsionados pelo
fluido, desenvolvendo torque e rotao.

O presente trabalho pretende trazer de forma clara sobre os principais tipos de motores
hidrulicos, visto que eles apresentam uma vasta aplicao na indstria hidrulica, assim
sendo tambm os equipamentos fundamentais de um sistema hidrulico e proporcionam uma
melhor operao dos equipamentos.

Pois, no decorrer do trabalho ira se destacar o funcionamento bsico desses equipamentos, a


sua respectiva classificao, as suas aplicaes respectivamente nos circuitos hidrulicos e a
sua simbologia.

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Objectivos

1.1.1. Objectivo Geral


Descrever sobre os principais motores hidrulicos.

1.1.2. Objectivos Especficos


Distinguir os principais tipos de motores hidrulicos;
Interpretar o funcionamento bsicos dos motores hidrulicos;
Classificar os motores em relao ao seu deslocamento;
Apresentar as diferentes reas de aplicao dos motores hidrulicos;
Identificar os motores hidrulicos nos circuitos hidrulicos;
Fazer o dimensionamento dos motores hidrulicos;
Explicar os mtodos de manuteno dos motores hidrulicos.

9
CAPTULO II

2. Motores Hidrulicos

Os motores hidrulicos se diferenciam dos demais motores pela sua construo, caracterstica
e aplicabilidade, o que para outros tipos de motores talvez os locais aos quais so empregados
tornariam desfavorveis para se trabalharem, suas caractersticas potenciais esto no volume
de absoro, na presso mxima, nas faixas de rotaes e torques desejados.

O motor hidrulico, tambm conhecido como actuador rotativo um aparelho que transforma
um dbito numa velocidade de rotao e uma presso num binrio mecnico. A velocidade de
rotao do motor proporcional ao dbito que o alimenta. O torque produzido pelo motor
proporcional presso que ele recebe (Agostini, 2009).

Figura 1:Representao dos motores hidrulicos e simbologia. Fonte: PARKER.

A energia hidrulica fornecida para o motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma
de torque e rotao. Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica,
exceptuando-se, evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra (Gomes, 2008).

2.1.Funcionamento de um motor hidrulico

Todo motor hidrulico pode funcionar como bomba, ou pode se dizer que um motor
hidrulico simplesmente uma bomba accionada por um fluido. O leo bombeado no
orifcio do motor e faz com que o eixo gire. As mesmas cmaras hidrulicas conduzem o leo
a outro orifcio para descarregar para o tanque ou para a bomba. A rotao do motor pode ser

10
invertida mudando a direco do fluxo de leo. A alta presso na entrada e a baixa presso na
sada provocam altas cargas laterais no eixo, bem como nas rodas dentadas e nos rolamentos
que as suportam. Isso faz com que os motores de engrenagens tenham sua presso de
operao limitada.

Quanto ao funcionamento, existem trs tipos de motores hidrulicos:

Motor unidirecional, que se movimenta em um nico sentido de rotao;


Motor bidirecional (reversvel), que produz rotao nos dois sentidos;
Motor oscilante (angular), que gira em ambos os sentidos com ngulo de rotao
limitado.

2.2.Classificao dos motores hidrulicos

Os motores so classificados de acordo com seu deslocamento e sua capacidade de presso e


torque.

O deslocamento nos diz qual o caudal necessrio para uma certa velocidade de
rotao;
As especificaes de presso e torque se referem a capacidade de carga que o motor
pode accionar.

Possuem inmeras vantagens sendo classificados em motores hidrulicos de vazo fixa e


motores hidrulicos de vazo varivel. Porm, o factor de importncia para um projecto
saber que torque e rotao, um motor hidrulico poder fornecer e pela sua construo qual
o mais recomendado. Alm do torque e rotao caracterizam-se os pela velocidade, volume
de absoro e limite de presso mxima (Gomes, 2008).

2.3.Principais tipos de motores hidrulicos

2.3.1. Motor de engrenagem


Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque
de sada no seu eixo atravs da aco da presso hidrulica nos dentes de engrenagem. O
torque desenvolvido devido presso aplicada na superfcie dos dentes da engrenagem est

11
limitado a presses de operao de at 140 e rotaes mximas de 2400 rpm. Elas
giram juntas, mas apenas uma est ligada ao eixo do motor (Agostini, 2009).

Figura 2: Motor de engrenagens com duas engrenagens. Fonte: PARKER.

Funcionamento

Um motor de engrenagem consiste basicamente em uma carraa com aberturas de entrada e


de sada e um conjunto rotativo composto de duas rodas dentadas. Uma das engrenagens, a
engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga, a outra engrenagem
movida. Entre os motores bidireccionais, o mais utilizado o motor de engrenagens. Esse
motor desenvolve torque por meio da presso aplicada nas superfcies dos dentes das rodas
dentadas.

Vantagens

As vantagens principais de um motor de engrenagens so: sua simplicidade e sua maior


tolerncia sujeira; porm tem menor eficincia. So muito utilizados na hidrulica mbil e
na tecnologia agrcola, para accionar correias transportadoras, disco dispersador,
ventiladores, fusos transportadores e ventoinhas. Fazem parte dos motores rpidos.

2.3.2. Motor de palhetas

O torque desenvolvido pela presso que atua sobre as superfcies expostas das lminas
rectangulares que entram e saem de ranhuras em um rotor acoplado a um eixo de transmisso.
Existem modelos que podem funcionar entre 5 a 150 rpm, com um torque mximo

12
de , com verses duplas que originam um torque de 1240 ( Agostini,
2009).

Figura 3: Motor de palhetas. Fonte: PARKER Hannifin

Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo
do rotor est ligado a um objecto que oferece resistncia. Conforme o fludo passa pela
conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica actua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta a presso,
a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira. Conforme o lquido alcana a conexo de
sada, onde est ocorrendo a diminuio do volume o lquido e recolocado.

Antes que um motor de palhetas entre em operao, as suas palhetas devem ser estendidas
previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa. Existem dois
mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Estender por meio de molas de modo
que elas permaneam continuamente estendidas, e outro de dirigir presso hidrulica para o
lado inferior das palhetas.

2.3.3. Motor de pisto

O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada


no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. Eles so muito eficientes e
tm capacidade para altas velocidades, bem como para altas presses. Eles so amplamente
utilizados na indstria aeroespacial por causa de sua alta relao de potncia por unidade de
peso (Agostini, 2009).

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Figura 4: Motor de pistes. Fonte: PARKER Hannifim

Funcionamento

O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente na placa de deslizamento,


tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo. Os
motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projectados
para serem bidireccionais. Mas aqueles motores que operam em sistema de uma s direco
so provavelmente motores bidireccionais do projecto. Com a finalidade de proteger a sua
vedao do eixo, os motores bidireccionais, de engrenagem de palheta e de pisto so de
modo geral, drenados externamente.

2.4.Princpais grandezas dos motores hidrulicos

Velocidade (Rotao): A velocidade de um motor costuma ser dada em rotao por minuto
depende da vazo fornecida ao motor.

Volume de absoro: a quantidade de fluido que o motor aceitar para revoluo ou ento,
a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm.
Volume de absoro = volume mximo da cmara x nmero de cmaras

Torque: um esforo rotativo indicando que h uma fora presente a uma dada distncia do
eixo motor. Pode-se considerar que a velocidade de um motor hidrulico inversamente
proporcional ao seu torque, os motores, mais lentos so projectados para fornecer alto torque
mesmo nas baixas rotaes.
Torque = Fora x distncia ao Eixo

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Potncia

O trabalho por unidade de tempo chama se potncia. A mquina que realiza o trabalho
requerido em 3 segundos gera mais potncia do que uma maquina que realiza o mesmo
trabalho em 3 min.

2.5.Eficincia de motores Hidrulicos

A eficincia mecnica de motores hidrulicos a relao entre o torque real e o torque


terico. O torque ou ondulao de torque a diferena entre o binrio mnimo e mximo
entregue a uma presso especfica em uma revoluo do motor. A velocidade do motor uma
funo do deslocamento do motor e do fluxo entregue a ele.

2.6.Especificacao dos motores hidraulicos


Deve-se considerar aplicao e custo para especificar um motor hidrulico. Leva-se em
conta:

Os limites de velocidade de operao, sendo a velocidade mnima a de saturao, ou


seja, a menor velocidade com a qual o motor permite a aplicao do momento de
toro mximo;
A potncia desejada;
O tamanho;
Os limites de presso do sistema;
Direco de rotao.

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CAPTULO III

3. Dimensionamento
Para o dimensionamento do motor necessrio que conheamos o torque necessrio para
efectuar a operao desejada. Normalmente aplica-se motores hidrulicos onde h
necessidade de torque e potncia com rotaes relativamente baixas, ou ainda onde h
necessidade de reverses rpidas no sentido de rotao, ou controle apurado de velocidade.

H basicamente duas situaes quanto utilizao dos motores hidrulicos; portanto, o


equacionamento para a determinao do momento de toro depende da situao em questo.
A figura abaixo ilustra a aplicao de um motor hidrulico para o levantamento de cargas e
suas respectivas equaes.

Figura 5: Movimentao de uma carga por um motor hidrulico; Fonte: Fialho (2004);

Momento de toro aplicado

Nmero de RPM

Potncia de sada

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Vazo no motor hidrulico

[ ]

A presso no motor hidrulico

Problema: Admitindo um motor hidrulico, figura abaixo, cujo eixo h uma polia de raio 70
mm acoplada, puxando uma carga de massa igual a 1200 kg, pede-se para calcular o volume
de absoro, o momento de toro, a potncia, a presso e a vazo necessria a esse motor.
Considere um deslocamento total de 30 m em 15 segundos e = 0,3.

Figura 6: Carga sendo puxada por motor hidrulico

Soluo: Enquanto a carga est sendo puxada pelo motor h um atrito na razo de 0,3 entre a
carga e o suporte no plano inclinado (adoptando ), ento, a fora dada por:

O momento fletor

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Nmero de rpm

Potncia

A partir da tabela do fabricante no anexo, para um obtm-se que


(Adotando ) , a vazo de alimentao do motor
hidrulico :

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CAPITULO IV

4. Principais aplicaes
As aplicaes tpicas so aquelas que requerem um alto binrio num espao reduzido. O
motor hidrulico o indicado para situaes onde:

As solues mecnicas so complexas ou impossveis,


No esto disponveis fontes de alimentao elctricas ou trmicas,
Em locais com risco de exploso ou em locais incompatveis com as solues
tradicionais.

4.1. Motores hidraulicos no circuito


Uma das maiores preocupaes com relao aos circuitos de motor o controlo da carga
ligada ao eixo do motor. Uma vlvula contrabalano diferencial impedira que a carga escape
do controle e tambm permitira que o motor desenvolva torque pleno (Fialho, 2009).

Figura 7: Circuito Hidrulico, com a representao do motor hidrulico. Fonte: PARKER.

A vlvula de contrabalano diferencial no circuito, detecta a carga e responde


automaticamente a demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser um
processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo, num
sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida s eventualmente,
uma vlvula direccional pode ser seleccionada com a funo de frenagem.

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Figura 8: Esquema de vlvula direccional. Fonte PARKER.

A frenagem realizada por accionamento da vlvula direccional, geralmente pela sua posio
central pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada do motor
aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula se abre e freia o
motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direces, uma vlvula limitadora de presso
pode ser conectada (Fialho, 2009).

4.2. Inspeco e Manuteno


A tarefa de inspeco e manuteno de um motor hidrulico requer a checagem de selos de
vedao e de demais acessrios e componentes. A manuteno consiste em substituir o motor
estragado por um motor novo.

A manuteno de motores hidrulicos serve para analisar a qualidade dos motores em


perodos programados e para encontrar possveis falhas e problemas que podem surgir com a
utilizao do produto ao longo do tempo como o excesso de sujidade e resduos nos motores
que podem comprometer seu funcionamento, peas soltas que podem interferir na capacidade
de operao dos motores, componentes gastos que precisam de substituio, alm desse
processo tambm realizar o controlo de funcionamento do motor para garantir o fluxo
adequado no sistema hidrulico.

Lembrar que a inspeco e trocas de peas, alm de processos de controlo de temperatura,


limpeza e outros procedimentos s devem ser realizados por tcnicos profissionais e
experientes. Caso contrrio, a eficincia dos equipamentos e segurana pessoal dos
envolvidos no processo pode ser colocada em risco e os equipamentos podem ser mais
prejudicados do que optimizados.

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4.3. Requisito para melhor manuteno de equipamentos
Para garantir que seja feita a melhor manuteno de equipamentos hidrulicos, deve-se
sempre procurar uma empresa especializada no assunto, afinal, um servio de qualidade exige
alguns pontos importantes. Entre as caractersticas que a empresa deve possuir para
proporcionar uma manuteno de qualidade, pode-se destacar:

Primeiramente, a empresa que faz a manuteno de equipamentos hidrulicos precisa


ter uma infra-estrutura completa. Possuir todas as ferramentas necessrias na
manuteno de extrema importncia, pois s assim possvel realizar um servio
rpido e eficiente;
Os profissionais que fazem a manuteno de equipamentos hidrulicos devem ser
altamente capacitados, possuindo um conhecimento profundo sobre o servio e os
equipamentos em que esto realizando a manuteno. Para isso, as empresas de
qualidade oferecem aos seus colaboradores um treinamento dado directamente pelas
fabricantes dos equipamentos.
Um dos equipamentos mais necessrios quando se realiza a manuteno, a bancada
de teste. Esse aparelho realiza os testes necessrios nos equipamentos hidrulicos para
verificar se o problema foi realmente corrigido com eficincia e est pronto para ser
entregue ao cliente.
A qualidade no servio de manuteno tambm conta com a utilizao de peas
originais, quando houver a necessidade de substituio. Utilizando-se dessas peas, a
empresa de manuteno garante maior durabilidade dos materiais que sero
consertados.

4.4. Instalao dos motores hidrulicos


Quando instalamos motores hidrulicos devemos ficar atentos a diversos detalhes, por
exemplo:

A velocidade mnima a de saturao, ou seja, a menor velocidade com a qual o motor


permite a aplicao do momento de toro mximo;
A potncia desejada;
O tamanho;
Os limites de presso do sistema e a direco de rotao.

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Alem de todos estes cuidados iniciais, na instalao deve-se realizar uma lavagem inicial e
uma pr-lubrificao, observando-se a direco de rotao e as posies de presso e
suco. O erro de uma ligao poder ocasionar a expulso dos retentores e destruio dos
elementos mveis. J se for deixar este motor algum tempo inoperante aconselha-se a vedar
os orifcios com tampas, que sero removidas no instante da instalao deste. Estes cuidados
contribuem para manter limpo todo sistema. Deve-se ainda manter alinhados os eixos e
acoplamentos e os ductos a fim de evitar desgastes localizados.

22
CAPTULO V

5. Concluso
Aps a elaborao deste trabalho pde-se concluir que os motores hidrulicos apresentam
inmeras vantagens no que se refere ao trabalho com fludos hidrulicos, pois este apresenta
valores de potncia, mais elevados quando comparado com outras fontes de energia como,
por exemplo, o motor elctrico.

Assim como o motor de combusto interna utiliza gases em expanso para empurrar os
pistes e fazer o trabalho, o motor hidrulico utiliza a presso de fluido hidrulico para
empurrar os pistes, o que lhe proporciona poucos riscos de falhas fcil aplicabilidade a
diferentes ambientes;

Contudo, pde-se concluir que os trs grandes grupos principais de motores hidrulicos
podem diversificar-se pelas suas formas e construes, o que os diferencia das bombas
hidrulicas, que possuem caractersticas semelhantes, porm, com maiores limitaes e
diferentes aplicaes.

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CAPITULO VI

6. Referencias Bibliogrficas
1. AGOSTINI, Nestor. Sistemas Hidrulicos Industriais. CCA Materiais Electrnicos.
Rio do Sul. 2009.
2. CHRISPIN, Marcelo R., Apostila Pneumtica, Electropneumtica e Hidrulica Geral,
1 Ed. Organizao Einsten, 2002.
3. DRAPINSK, J., Hidrulica e Pneumtica Industrial e Mvel, So Paulo, SP,
MacGraw Hill do Brasil, 1977.
4. FIALHO, Arivelto Bustamente, Automao hidrulica Projectos, dimensionamento
e anlise de circuitos, 5 Ed., Ed. Erica, 2007.
5. PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia Hidrulica Industrial, Centro Didtico de
Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
6. PARKER HANNIFIN CO. Tecnologia Pneumtica Industrial, Centro Didtico de
Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows.
7. REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985.
8. SENAI FLORIANPOLIS, Hidrulica e tcnicas de comando, Florianpolis, 2004.
9. GOMES, Mrcio Rodrigues. Apostila de Hidrulica. Centro Federal de Educao
Tecnolgica da Bahia. 2008

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CAPTULO VII

7. ANEXOS
Anexo 1: Simbologia comum nos motores hidrulicos. Fonte: REXROTH, 1985.

Anexo 1: Motor de pistes axiais com volume de absoro Vg fixo do Tipo AA2FM - a
rotao de sada diretamente proporcional vazo de entrada e inversamente proporcional
ao volume de absoro - Fonte: Fialho, 2007.

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Anexo 2:Motor de pistes axiais com volume de absoro Vg fixo do Tipo AA2FM - a
rotao de sada directamente proporcional vazo de entrada e inversamente proporcional
ao volume de absoro (2a parte) - Fonte: Fialho, 2007.

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