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Sistema de Geração e Distribuição de Energia Elétrica em Uma PDF
Sistema de Geração e Distribuição de Energia Elétrica em Uma PDF
DRE:108089546
Rio de Janeiro
Maro de 2015
SISTEMA DE GERAO E DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA EM UMA
Aprovado por:
________________________________________
Prof. Heloi Jos F. Moreira, D.Sc.
(Orientador)
________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.
________________________________________
Prof. Severino Fonseca da Silva Neto, D.Sc.
ii
MARO DE 2015
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus pais, Carlos Aberto da Silva Navarro e Perola Sobral Cordiviola
Navarro, e as minhas irms, Joana Cordiviola Navarro e Juliana Cordiviola Navarro, por
todo o apoio, cumplicidade, educao e carinho que sempre cultivamos em nossa famlia.
Ao meu orientador, Heloi Jos F. Moreira, pela oportunidade de poder realizar esse
trabalho e a dedicao que ele tem em ensinar e motivar os alunos do departamento de
Engenharia Eltrica da UFRJ.
Aos grandes amigos que fiz durante a faculdade e que estarei motivando-os at o
ultimo a se formar.
iv
Resumo do Projeto Final apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista
v
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Electrical Engineer.
March/2015
Given the huge demand for craft projects after the discoveries of new offshore fields of oil
and gas, one of the most important vessels is the platform support vessels. The electrical
systems of these vessels must be designed and operated very efficiently, so it does not bring
harm to the crew and the environment and, moreover, do not bring economic losses during
operation. This work is an electrical system pre-project of power generation. We highlight
some systems and the ways that the electrical equipment on board must be installed and
specified for the knowledge and correct planning of the overall electrical system for this type
of vessel. Finally, it is a short circuit analysis study for a correct primary dimensioning of the
protections in the main switchboard, given that the continuous operation of this equipment,
which is extremely important for proper operation of the vessel.
Key-words: Offshore support vessels, Load analysis, Distribution electrical system, Short
circuit analysis.
vi
Sumrio
Listas de Figuras ........................................................................................................................ ix
1 Captulo 1 ........................................................................................................................... 1
Introduo ................................................................................................................................... 1
2 Captulo 2 ........................................................................................................................... 8
3 Captulo 3 ......................................................................................................................... 25
4 Captulo 4 ......................................................................................................................... 50
5 Capitulo 5 ......................................................................................................................... 70
5.1 Concluso................................................................................................................... 70
6 Captulo 6 ......................................................................................................................... 73
viii
Listas de Figuras
Figura 1 Unidades Offshore .................................................................................................... 3
Figura 2 Sistema de Fire-Fighting ........................................................................................... 4
Figura 3 Platform Supply Vessel ............................................................................................. 5
Figura 4 Turbo geradores principais da embarcao 1280 kW Stemac grupo geradores .. 14
Figura 5 Gerador principal instalado na praa de mquinas ................................................. 14
Figura 6 Turbo Gerador de emergncia 69 kW Stemac grupo geradores .......................... 16
Figura 7 Quadro eltrico de energia de terra ......................................................................... 18
Figura 8 Grupo de Baterias .................................................................................................... 19
Figura 9 Banco de baterias com suspiro para emisso de hidrognio ................................... 19
Figura 10 Exemplo de transformador seco 175 kVA ......................................................... 20
Figura 11 Diagrama unifilar geral ......................................................................................... 21
Figura 12 Quadro eltrico principal....................................................................................... 27
Figura 13 Centro de Controle dos Motores - CCM ............................................................... 28
Figura 14 Aterramento IT ...................................................................................................... 30
Figura 15 Ligao da partida Estrela-Tringulo .................................................................... 40
Figura 16 Soft-Starter ............................................................................................................ 42
Figura 17 Tipos de faltas ....................................................................................................... 51
Figura 18 Circuito RL ........................................................................................................... 52
Figura 19 Corrente de Curto-Circuito ................................................................................... 53
Figura 20 Diagrama unifilar dos barramentos QEP e QED .................................................. 55
Figura 21 Diagrama de sequncia positiva, primeira situao. ............................................. 64
Figura 22 - Diagrama de sequncia positiva, segunda situao. .............................................. 66
Figura 23 Propulso diesel Eltrica .................................................................................... 72
ix
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Anlise de cargas principais .................................................................................... 13
Tabela 2 - Anlise de cargas essenciais .................................................................................... 15
Tabela 3 Dimenses fsicas dos geradores ............................................................................ 16
Tabela 4 - Anlise de cargas essenciais crticas ....................................................................... 17
Tabela 5 Oramento de mtodos de partida para um motor de induo de 10 HP ............... 43
Tabela 6 - Classes de Isolamento ............................................................................................. 45
Tabela 7 Significado dos algarismos do grau de proteo das mquinas .............................. 46
Tabela 8 Grau de proteo ..................................................................................................... 47
Tabela 9 Especificao de cargas .......................................................................................... 59
Tabela 10 Valores da corrente de curto-circuito em p.u de cada ramo do circuito (situao 1)
.................................................................................................................................................. 65
Tabela 11 - Valores da corrente de curto-circuito em p.u de cada ramo do circuito (situao 2)
.................................................................................................................................................. 66
Tabela 12 Reatncia para clculo de curto circuito subtransitrio e para clculo da corrente
de interrupo dos disjuntores .................................................................................................. 68
Tabela 13 Fator de multiplicao dos disjuntores - M .......................................................... 68
Tabela 14 Resultados obtidos atravs do clculo de curto circuito ....................................... 69
x
1 Captulo 1
Introduo
XIX, onde foram encontrados sinais deste tipo de leo na bacia de Bofete, no interior do
estado de So Paulo em 1892. Porm, aps a perfurao do poo s foi encontrado gua
sulfurosa. Apenas em 1939 em Salvador, no bairro de Lobato foi descoberta a primeira jazida
necessrios trs passos para sua explorao. A primeira etapa a prospeco a qual por um
extrao desse petrleo. Finalmente, a terceira etapa a extrao, aps a perfurao dos poos
1
terminais martimos a que se destinam. Chegando costa, o leo bombeado at as refinarias,
petroleiros so em geral os maiores navios que existem, e pelo seu enorme tamanho muitas
vezes so incapazes de atracar em portos convencionais, tendo que usar terminais especficos
menores.
Alguns servios de apoio martimo devem ser mantidos durante a fase de perfurao,
martimo, uma das que mais se destacam nesse seguimento so as do tipo OSV (Offshore
Support Vessel), responsveis pelo transporte de suprimento, auxlio das unidades martimas
entre outros. A principal caracterstica desse tipo de navio a grande variedade de carga que
2
Figura 1 Unidades Offshore
leo diesel deve ser armazenado como carga e ser servido como combustvel
gua potvel tambm armazenada como carga e dever ser consumida pela
3
leo recuperado o leo do resultado de um servio que destina-se
composta por uma bomba de alta capacidade de aspirao de gua do mar com
jatos de longo alcance, e geralmente sua alimentao realizada por leo diesel;
Os support vessels, na sua grande maioria das vezes possui sua estrutura principal
(superestrutura) a vante, ou seja, deixa o convs principal mais acessvel possvel pelos
4
operao de carga e descarga em alto mar. Alm disso, necessitam de um sistema de
passadio, onde o convs mais alto da embarcao, sendo assim possuindo a viso mais
privilegiada.
estatsticas.
lquidos e slidos se aproximando lateralmente da unidade martima que ele est operando.
Essa transferncia ocorre normalmente atravs de estruturas auxiliares, como o caso dos
bombordo e boreste.
5
1.1 Objetivos
O objetivo deste trabalho realizar um pr-projeto do sistema eltrico de gerao e
analisando a dinmica da corrente de curto circuito, mostrar a forma em que os painis devem
ser construdos e instrumentados visando uma boa conduta de navegao em alto mar e
embarcao. Entretanto, como passo inicial, ser realizado uma anlise de cargas visando o
sistema.
6
O capitulo 3 trata da distribuio do sistema de energia a partir do quadro principal de
440VAC, centro de comando dos motores e o quadro de emergncia. Nesta seo ser
mostrada a forma em que os painis devero ser construdos e suas instrumentaes, a forma
de aterramento a ser realizada, as protees mnimas que devem ser utilizadas nos principais
tipos de carga e os mtodos de partidas das cargas pesadas que exijam um atento especial
equipamentos que sero instados neste painel sejam dimensionados e especificados de forma
estudados.
7
2 Captulo 2
Balano Eltrico da Embarcao
Um dos estudos de grande importncia e ponto de partida para realizao do projeto
para que esses equipamentos possam ser agrupados na melhor forma possvel e assim elaborar
Cargas normais
Cargas essenciais
Como o prprio nome j diz, as cargas normais so as cargas que devem ser
principal, mas tambm passam a ser alimentadas pelo sistema de emergncia quando ocorre
8
falha na gerao principal e devem manter a propulso e o direcionamento da embarcao em
Ento, surge a necessidade de discriminar as cargas para fazer uma anlise correta do
consumo de energia em cada situao acima mencionada, de forma que no ocorra super ou
ser divido em dez grupos de cargas eltricas dividas de acordo com o seu tipo de
9
Ar condicionado e ventilao (compressor de ar condicionado, bomba de
fritadeira e etc.)
situaes normais em que a embarcao poder estar operando, so elas no mar navegando
cada tipo de situao ser listado todos os equipamentos que devero estar funcionando com
seus devidos fatores de carga (relao entre potncia absorvida e potncia nominal) e
instante) do grupo para que ao final do processo possamos escolher o pior caso para realizar o
10
manobras determinadas previamente quando a gerao eltrica principal da embarcao est
pela embarcao, explicitando cada um dos casos e em seu pior caso acrescentando as perdas
nos painis e cabos eltricos por efeito Joule e tambm um acrscimo de 25% de folga para
substituio de equipamentos existentes por equipamentos mais robustos que demandem mais
energia.
a qual ir fornecer a potncia total consumida na pior situao de cada grupo. Aps a anlise
de cada grupo separadamente para de fato levantar a potncia necessria para os geradores
ser mostrado tabela final total e baseado nela que vamos conseguir visualizar a pior
gerao.
Esses valores foram tirados de uma analise previa separada de cada grupo onde
valores de potncia imputados nas tabelas a seguir esto em kW), fator de carga (varia de
11
5, pgina 7, NBR-7567 Execuo de balano eltrico) das cargas para cada situao de
navegao.
Para o caso das cargas essenciais crticas, como so equipamentos que no possuem
intermitncia, ou seja, eles ficam sempre ligados a rede de energia e no possui situaes
necessrio de estudar a mais severa. Logo, o dimensionamento feito direto de acordo com a
corrente demandada e o nmero de horas que necessrio para manter este tipo de
equipamento em funcionamento.
dois turbo geradores, mas apenas um fica em funcionamento, ou outro fica de reserva para
embarcao.
esta situao a que ocorre maior consumo de energia do gerador, 985 kW de potncia ativa,
12
Tabela 1 - Anlise de cargas principais
MAR OPERAO
EM NO PORTO
EM
CLASSIFICAO DOS GRUPOS ESSENCIAL NORMAL MANOBRA FUNDEADO
OFFSHORE
(kW) (kW) (kW) (kW)
(kW)
para equipamentos mais modernos. Logo, seriam necessrios dois geradores de no mnimo
Ento, para suprir tais consideraes usaremos dois turbo geradores de 1280 kW
eltricos, com gerador sncrono de 4 plos, ligao estrela com o neutro acessvel, classe de
isolamento H, 480V, 1800 rpm e 60hz, com um objetivo de que, mesmo a embarcao
estando em sua pior situao de navegao, ela opere com uma folga de 29,9%, para evitar
13
Figura 4 Turbo geradores principais da embarcao 1280 kW Stemac grupo geradores
que todo o seu sistema independente do sistema de gerao principal da embarcao. Nota-
se, na tabela 2 anlise de cargas essenciais, que a potncia mxima requerida da embarcao
14
Tabela 2 - Anlise de cargas essenciais
(54,9 1,25).
Ento, para suprir tais consideraes usaremos um nico turbo gerador de 69,0 kW
eltricos, com gerador sncrono de 4 plos, ligao estrela com o neutro acessvel, classe de
isolamento H, 220V, 1800 rpm e 60hz, com um mesmo objetivo que o anterior, de mesmo a
15
gerador funcione em seu limite de regime de operao, com uma folga de 25,68% de sua
energia total.
Uma etapa necessria na hora da escolha e compra dos geradores fazer uma anlise
das dimenses do equipamento, tendo em vista que o espao dentro das embarcaes de
suporte as plataformas bastante limitado. Com isso, quanto mais espao for economizado na
instalao dos geradores indica uma maior rea de aproveitamento para outros tipos de
no porto, utiliza-se uma tomada trifsica de energia de terra que localizada na rea externa
da embarcao de fcil acesso aos funcionrios do porto. Esta tomada ligada diretamente no
TOTAL 45,29
17
Figura 7 Quadro eltrico de energia de terra
corrente contnua. Usualmente este tipo de carga projetada para permanecer funcionando
pelo menos durante um perodo de 8 horas aps um blackout dos geradores principais e
A, funcionando durante um perodo de 8 horas e mais os 25% de folga que estamos adotando
Sero usadas 6 baterias de capacidade de 150 A.h e 12 Volts. As quais, sero feitos 3
grupos de 2 baterias ligadas em srie formando assim 3 grupos de capacidade de 150 A.h de
18
24 Volts. J que a ligao de baterias em srie resulta numa capacidade constante, porm com
mesma. Sendo assim, ser gerado um banco de baterias de capacidade de 450 A.h e tenso
anteriormente.
19
2.2.5 Transformadores
Os transformadores utilizados para a distribuio da energia eltrica na instalao
desta embarcao sero dois transformadores a seco, j que estes minimizam a possibilidade
faturamento.
Sendo assim, o sistema ser composto de dois transformadores de 175 kVA, com
20
2.3 Operao do Sistema
by ou reserva. Existe um intertravamento entre os dois geradores para que no seja permitida
a operao de nenhuma dessas fontes em paralelo, com exceo de quando estiver ocorrendo
21
um ligado em um circuito saindo do barramento A e o outro ligado em um circuito ligado do
barramento B. Sendo assim, mesmo que ocorra a necessidade de manuteno tanto nos
barramentos, como nos transformadores ou at mesmo nos circuitos dos geradores o painel
O QEP alimenta cargas de potncia elevada, com destaque maior para as bombas mais
pesadas de carga e descarga da embarcao. deste painel que parte todo o suprimento de
energia para o quadro eltrico de distribuio (QED), que partilha a energia para as cargas e
painis secundrios a 220 VAC. Alm de distribuir a energia entre os painis secundrios, o
qual est conectado todas as cargas essenciais incluindo as cargas essenciais crticas.
ele tambm possui duas fontes de energia prprias. O gerador de emergncia (GE) e a tomada
de energia de terra (QET) esto conectados neste painel sendo essas duas fontes imperiosas,
uma para quando ocorre falha na gerao principal da embarcao e ele se encontra em alto
mar e a outra para fornecer energia para o PVS quando est no porto fundeado.
reserva ou stand-by e ambos ficam sendo monitorados atravs de uma central localizada no
passadio da embarcao que emite sinais sonoros e visuais de alerta para caso de falha em
um dos retificadores possa ocorrer uma transferncia de carga remota para o outro retificador
e assim as baterias nunca sejam deixadas de serem carregadas e fornecerem energia para o
quadro eltrico de 24V em corrente continua (Q24), o qual responsvel em manter as cargas
22
Ento, a operao da embarcao ser da seguinte forma:
paralelo das duas geraes ou realizando sua partida sozinho aps um shutting-down do
gerador 1.
para distribuir energia para outras cargas ou painis localizados nos diversos ambientes da
embarcao. O QED interligado com o QEE que por sua vez alimenta as cargas essenciais e
alimentar as cargas essncias crticas da embarcao que foram conectadas ao quadro eltrico
emergncia que se encontra conectado ao QEE dever ser ligado entre 30 a 45 segundos aps
23
E como foi dito anteriormente, quando a embarcao esta fundeada no porto, desliga-
energia do porto o qual se limita a alimentar apenas as cargas conectadas ao quadro eltrico
de emergncia.
24
3 Captulo 3
Sistema de Distribuio da Embarcao
Tanto a distribuio, como a gerao de energia eltrica em navios so de extrema
s pelo conforto que ela pode oferecer, mas principalmente pela capacidade de manter um
Para isso torna necessrio que os sistemas, tanto de gerao, como distribuio e todas
para que o sistema eltrico em geral da embarcao no seja o motivo para o encetamento de
um acidente.
proveniente dos geradores ou de outras fontes, como transformadores, baterias e etc..., para
que sejam responsveis em distribuir a energia eltrica para as diversas cargas presentes na
embarcao.
Dentro dos painis e quadros eltricos normais, existem gabinetes de metal que
diversos tipos de controles e manobras necessrios. A energia que chega nesses painis
grupos de turbo geradores, que por sua vez realizam todos os tipos de protees, medies e
controle da energia oriunda dos geradores e so responsveis tambm por distribuir energia
motores).
distribuio, so painis onde esto conectados a maioria dos motores pesados da embarcao
mas no deixa de poder ser centro de distribuio de outro tipo de cargas eltricas como
Neste caso, ser instalado CCM Extravel, o qual dentro de cada compartimento
montada uma gaveta que pode ser removida do painel sem o auxilio de ferramenta. Os
equipamentos para proteo e manobra das partidas so montados dentro das gavetas,
26
Figura 12 Quadro eltrico principal
No quadro eltrico principal da maioria dos tipos das embarcaes bastante comum a
utilizao de barramentos trifsicos singelos, pois eles possuem um baixo custo de operao e
tambm tm desvantagens como baixa flexibilidade operativa, como dito no Captulo 2. Para
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Figura 13 Centro de Controle dos Motores - CCM
Voltmetro
transformadores de potencial, um para cada fase, que reduzem a tenso dos barramentos
Ampermetro
Indica a corrente eltrica do circuito em Ampres (A). Recebe alimentao por meio
28
Frequencimetro
transformadores de potencial, um para cada fase, que reduzem a tenso dos barramentos
Wattmetro
Indica a potencia eltrica do circuito em Watts (W). Recebe alimentao por meio de
energia, geradores e energia de terra, tambm pode ser instalado em painis secundrios e
Cosfmetro
Indica o fator de potncia do circuito. Recebe alimentao por meio de
energia.
Sincronoscpio
para a sincronizao entre fontes de corrente alternada (AC) de energia. Esta uma medida de
compartilhadas.
29
3.2 Aterramento
Na tentativa de minimizar os danos que podem ser causados na ocorrncia de um
choque eltrico quando uma pessoa faz um contato com uma carcaa metlica dos
equipamentos eltricos da embarcao, tudo que seja condutor de corrente eltrica como
etc. podem apresentar problemas de isolao e devero estar conectadas a um mesmo ponto e
Tanto o neutro dos geradores, como o neutro dos transformadores no lado de baixa
tenso sero aterrados atravs de alta impedncia a fim de manter o casco da embarcao
isolado do restante do sistema eltrico para que mesmo na ocorrncia de algum tipo de falta
Figura 14 Aterramento IT
CA o qual aplica uma tenso em corrente contnua gerada pelo prprio rel entre a rede e a
terra. Esta tenso superposta rede provocar a circulao de uma corrente inversamente
30
rede. O sinal de corrente amplificado e convertido num sinal para o sistema de indicao
abaixo do valor ajustado, resultante de uma falha terra, o Led atuado acende e o rel de
3.3 Protees
A proteo de sistemas eltricos industriais feita geralmente pelos rels. Os rels so
ou algum defeito na rede a qual o mesmo est instalado, ele age de forma a isolar o local que
funcionamento dos equipamentos eltricos, para tentar manter o sistema operando da forma
choque eltrico.
automticas. Sendo assim, se torna dispensvel uma central de comandos com operadores de
aplicado a geradores, existem duas funcionalidades dos rels e podem ser divididos em dois
grupos, isto , um grupo fica responsvel pelas protees dos circuitos de armadura e do
circuito de campo do gerador e tambm existem aqueles que so aplicados para detectar as
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condies no sistema que poderiam modificar o regime de funcionamento da mquina e
Nesta sesso sero exemplificados alguns tipos de rels apenas para o segundo tipo
gerador para motor, sendo um consumidor de potncia ativa, quando os dois geradores
desligados diversas vezes dependendo das manobras que a embarcao dever ser submetida.
Sempre que houver uma condio de subtenso ou sobretenso, o rel comuta sua
sada para interromper a operao do motor principal ou o processo a ser protegido. Tambm
comparando ngulos de fases, frequncia, e amplitude das tenses de maneira a impedir que
so proibidos de funcionar tanto com fases invertidas ou com a falta de uma de suas fases.
32
Com isso, surge a necessidade de instalar o rel de sequncia de fase para ser responsvel por
trabalho.
tenses iguais ou menores que a nominal a uma frequncia inferior a nominal. O nvel de
estar conectados. O seu controle determinado a partir da relao tenso pela frequncia.
Nas mquinas sncronas, quando ocorre uma perda de excitao, ela comea a
funcionar como uma mquina assncrona (induo), girando bem abaixo da velocidade
excitao pode causar um colapso de tenso, ocorrendo uma falha de estabilidade no sistema.
33
Rel de sobrecorrente instantneo:
Este rel prov uma proteo com alta sensibilidade e velocidade, atuando
instantneo que ir efetuar uma proteo contra devidas sobrecargas, que devem ser
continuo.
eles de origem externa ou interna. Com o avano das tecnologias nos dias de hoje os
motores, ou at mesmo nos sistemas eltricos em geral quando estes submetidos a condies
anormais de operao.
critrios:
Condio de operao;
Existem diversos tipos de faltas que podem ser responsveis por uma condio
anormal de operao de um motor, porm apenas ser atentado ao caso das seguintes faltas a
serem protegidas:
34
Sobre corrente:
altssimas, causado severos danos a mquina. Com isso, utilizam-se dispositivos com unidade
bloqueado para evitar a sua atuao devido corrente transitria de partida e para
Sobre carga:
solicitao de potncia mecnica acima da sua capacidade nominal. Com isso, surge um
aumento considervel da corrente absorvida da rede fazendo com que acarrete uma elevao
refrigerao da mquina.
Para evitar este tipo de situao, utiliza-se o rel trmico de sobre carga, que ser
responsvel por desligar o motor quando a corrente do mesmo ultrapasse 25% da corrente
nominal dos motores. Dessa forma o motor matm a temperatura interna dentro dos padres
Porm, importante salientar que existem normas que impedem o uso deste tipo de
motores da mquina do leme no podem ser protegidos contra sobre carga e devero ser
projetados para manter o seu funcionamento mesmo com a temperatura dos seus
35
Sub-tenso:
durante a falta de tenso de alimentao, o motor comea a absorver mais energia da rede
Para no permitir que o motor continue operando neste tipo de situao, utiliza-se um
rel temporizador de sub-tenso, o qual dever ser ajustado em considerao com as quedas
de tenso normais que podem ocorrer decorrente da prpria partida ou da partida de outros
Rotor Bloqueado:
Este tipo de proteo no muito usual nas embarcaes, porm dependendo das
cargas a serem acionadas podem causar uma parada sbita nos rotores das mquinas
ocorrendo ento uma drstica mudana da rotao de plena carga at que a velocidade zere,
Nesta situao ocorre praticamente o processo inverso da partida dos motores, ele zera
sua rotao a partir do bloqueio do rotor e comea a absorver da rede aproximadamente uma
corrente com as mesmas propores da corrente necessria para dar a partida no motor.
36
3.3.3 Proteo dos transformadores
A proteo nos transformadores tambm realizada por um conjunto tpico de rels
que dependem de sua sensibilidade e da coordenao e seletividade imposta a eles diante dos
com resistncias de aquecimento dentro da sua carcaa metlica ou, quando estiverem na
opo de espera (stand-by) manter seus terminais de alta conectados com a atuao da
a temperatura de seus enrolamentos de alta e baixa tenso atravs das correntes de fase e
at 125% da corrente nominal do respectivo circuito. Caso no seja possvel este ajuste, ele
poder ser incrementado em at 250% do valor da corrente nominal desde que os terminais de
tambm bastante usual uma proteo seletiva de alta velocidade para defeitos fase-
fase e curto circuito nas prprias espiras de seus enrolamentos atravs da utilizao de um rel
diferencial.
37
3.4 Sistema de corte em situao emergncia
Este sistema tem como objetivo principal atuar de forma eficiente para evitar
vida aos tripulantes, impactos ao meio ambiente dentre outros que possam ocorrer em todos
os ambientes da embarcao.
devem ser providos de botoeiras, para que seja possvel a sua parada imediata em caso de
incndio ou outra emergncia. E essas devem estar localizadas em pelo menos dois espaos
distintos, uma nos painis de controle dos motores (CCMs) e a outra ser acionada atravs do
passadio. Este tipo de parada para evitar que os motores de ventilao no sejam capazes
de alimentar o fogo, j que o mesmo dever ser confinado e extinguido atravs de jatos de
2 acionados pneumaticamente.
botoeiras de parada de emergncia dispostas da mesma forma em que foram instaladas as dos
motores responsveis pela ventilao. Nesta situao, caso algum compartimento esteja em
chama, e uma das bombas de leo estejam funcionando, a mesma pode estar bombeando
combustvel inflamvel para o local a ser confinado. Sendo assim, capaz de ocasionar uma
exploso.
Com isso, todos os motores que podem ser prejudiciais a embarcao numa situao
38
3.5 Acionamento dos motores
bastante conveniente aplicar ao motor toda sua tenso nominal para faz-lo
funcionar. Porm, tendo em vista existncia de outros tipos de carga que so conectadas ao
mesmo meio de fornecimento de energia, a partida direta em plena tenso do motor pode no
ser a melhor maneira, devido s altas correntes de partida provocada pelas cargas indutivas.
corrente de partida , neste caso a corrente de pico pode variar de 7 a 8 vezes corrente
nominal do motor, ou seja, um motor com corrente eltrica de 2A, durante a partida do motor
a corrente seria de 14A a 16A. Com isso, podem acarretar grandes quedas de tenso na linha,
muito utilizado pela sua simplicidade de construo, seu baixo custo em relao aos outros
Como o prprio nome j diz a partida estrela - triangulo prepara o motor para partir
com uma tenso menor do que a tenso nominal do sistema. Ou seja, o motor parte com uma
tenso bem abaixo dos seus valores nominais e quando a sua rotao chega a
chaveado para outro tipo de ligao fornecendo tenso superior a de partida fazendo com que
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Evidentemente, necessrio que tenha-se acesso aos seis terminais dos enrolamentos
para que seja possvel a ligao tanto em estrela como em tringulo e tambm que os
enrolamentos do motor sejam compatveis com os nveis de tenso da rede quando o mesmo
tenses de fase, j que nos sistemas de distribuio de energia a tenso de linha 3 vezes
= 3
corrente reduzida daquela proveniente da partida direta. Dado que a corrente de partida
direta dos motores de 7 a 8 vezes maior que a corrente nominal, assim, neste mtodo de
partida a corrente passa a ser de 2 a 3 vezes maior que a corrente nominal apenas.
40
Dispositivos de partida estrela-tringulo automtico:
temporizado).
rel de tempo. Ao alimentar o rel com tenso nominal nos seus terminais, fechado
contato referente a estrela e fecha o contato referente a etapa tringulo, a qual permanece
Pelo fato de tratar-se de uma partida com tenso aproximadamente 0,57 vezes menor
que a tenso nominal do motor, o mesmo no produzir torque de partida mximo, mas
1
somente 3 deste.
linhas. Desta forma, o motor estar protegido tanto na partida como durante seu
partida, de forma que o mesmo no seja acionado, j que a corrente de partida certamente ser
41
3.5.2 Soft-starter:
Os soft-starters sero utilizados para dar partida aos motores de induo, do tipo
gaiola, que sero conectados aos barramentos do quadro eltrico principal e de emergncia.
Estes foram os escolhidos para serem utilizados. Pois limitam as correntes de partida, evitam
picos de corrente, incorporam paradas suveis e efetuam protees. Alem disso, apresentam
Figura 16 Soft-Starter
42
A condio do soft-starter controlar a potncia do motor. Para isso ocorrer, o
controle do disparo dos tiristores atua no controle por tenso zero e controle de corrente zero.
Para efetuar a proteo dos tiristores contra uma variao de tenso utilizado um
circuito snubber, circuito RC, j que a capacitncia no permite uma variao de tenso
momentnea em seus terminais, este circuito conectado aos terminais do tiristor. Na etapa
srie com a capacitncia apenas para limitar correntes transitrias e amortecer a descarga do
capacitor.
ou at mesmo disjuntores na entrada do dispositivo, para realizar uma proteo dos mdulos
eletrnicos.
instalao dos diversos meios de acionamentos e partidas de motores eltricos, diante das
partida mais usuais em embarcaes. Uma partida eltrica de um motor de induo trifsico
43
3.6 Caractersticas das mquinas
Na hora da compra e escolha dos equipamentos eltricos, sejam motores, painis,
luminrias, interruptores e etc., a serem utilizados na embarcao deve ser atentado ao local
de sua instalao e a aplicabilidade em que o equipamento est condicionado, para poder levar
ambiente de operao.
A seguir, sero apresentadas algumas variveis que pode ser levado em conta na hora
poder operar sem que seja afetada a sua vida til. Essas classes so definidas de acordo com
Sendo um motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, sua vida
Abaixo, esto os valores das temperaturas mximas admitidas para cada classe de
44
Tabela 6 - Classes de Isolamento
dgua deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos sob determinados valores de
A simbologia adotada pela IEC 60529:2009 composta com uma sigla IP (ndex of
corpos slidos e pode variar de 0 a 5 e o 2 nmero indica protees contra a entrada de gua
Grau de Proteo
Primeiro Segundo
Algarismo Descrio Algarismo Descrio
Mquina no protegida e
nenhuma proteo Mquina no
0 0
contra contato acidental protegida
Mquina protegida
contra corpos slidos >
que 50 mm, proteo de
contato acidental ou Mquina prova de
1 1
inadvertido de grandes pingos verticais
superfcies do corpo
humano no interior da
carcaa
Mquina protegida
contra corpos slidos >
Mquina prova de
que 12 mm e proteo
2 2 pingos de at 15
contra contato dos
graus com a vertical
dedos no interior da
carcaa
Mquina protegida
contra corpos slidos >
Mquina prova de
2,5 mm e proteo
forma de chuva de
3 contra objetos com 3
at 60 graus com a
espessura maior que 2,5
vertical
mm no interior da
carcaa
Mquina protegida
contra corpos slidos > 1 Mquina a prova de
mm e proteo contra qualquer tipo de
4 4
contato de fios e objetos pingo e chuvas
com espessura superior a leves
1 mm
Mquina protegida
contra poeira e proteo
Mquina a prova de
5 total contra contato em 5
jatos de gua
peas no interior da
carcaa
Mquina prova de
6
vagalhes
Mquina resistente
7
a imerso em gua
Mquina
8
submersvel
46
Abaixo, esto os graus de proteo mnimos exigidos para cada tipo de equipamento
47
3.6.2 Caractersticas do Ambiente de Operao
Uma grande parte dos equipamentos eltricos podem ser fornecedores de fonte de
perigosos e necessitam de uma ateno especial, j que as atividades ali tm como fim o
manuseio de lquidos inflamveis, emisso de gases e partculas slidas que podem prejudicar
o funcionamento seguro.
refrigerante.
pescados e mltiplas aplicaes navais, exigem equipamentos que neles trabalham, sejam
Os motores para aplicao nestes ambientes podem e devem possuir algumas das
Pintura anti-corrosiva
manuteno do patrimnio e preservem a vida humana. Como por exemplo, as salas de tintas
e salas de baterias.
Uma instalao quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal que uma fasca
Segurana aumentada;
No centelhante;
49
4 Captulo 4
Anlise de Curto Circuito
Um curto-circuito uma ligao entre dois pontos com diferentes potenciais eltricos
atravs de uma baixa impedncia. Esta ligao pode ser feita solidamente ,quando se diz que
por um arco eltrico quando resultante por uma ruptura dieltrica do ar, ou seja, um curto-
circuito de origem de falha de isolamento. Porm tambm existem os curtos circuitos de alta
dieltrico de isoladores).
fazer a delimitao do poder de corte de disjuntores e fusveis, previso dos esforos trmicos
50
Nas protees de alta e mdia tenso, considera-se que os efeitos mecnicos devem ser
suportados pelos equipamentos e faz-se ento a proteo contra os efeitos trmicos. J para as
cortam a corrente de curto antes que ela atinja o seu primeiro valor de crista.
geradores, dos tipos de cargas e suas proximidades do curto e seus tipos de aterramentos
Fase-Terra;
Fase-Fase;
Fase-Fase-Terra;
Trifsico;
51
Dentre os quatro tipos de curto-circuito abordados acima, eles podem ser classificados
correntes de curto no so iguais para as trs fases. Neste tipo de curto-circuito no pode ser
simetria ou equilbrio entre suas fases. Neste caso, as impedncias, os mdulos das tenses e
a mesma composta por uma componente alternada, parcela simtrica, e por uma
momento transitrio, podemos simplificar o sistema em um simples circuito RL, como pode
Figura 18 Circuito RL
Sendo assim, aplicando a lei das malhas no momento que a chave S se fecha no
di
Vmax . sin(w. t + ) = R. i + L.
dt
52
E resolvendo a equao, obtemos:
Vmax R.t
i(t) = . [sin(w. t + ) e L . sin( )]
|Z|
Onde:
w. L
= tan1( )
{ R
|Z| = R2 + (w. L)2
longo do tempo, fcil notar que o primeiro termo da equao [sin(w. t + ], possui um
elas:
( ) = 0
( ) =
53
Esta pode ser representada pela seguinte equao:
() = () + ()
correntes de falta.
severos, para efeito de clculo e que possa ser analisado a situao mais grave, conveniente
ento o estudo do curto trifsico. Sendo assim, ser simulado atravs da representao
barramentos das fases do quadro eltrico principal na situao que possua a maior
distribuio), porque so neles que as cargas que contribuem de forma significativa para o
54
Figura 20 Diagrama unifilar dos barramentos QEP e QED
Como pode ser observado no diagrama unifilar da figura 17, o quadro eltrico
principal possui dois geradores (que funcionam de forma intercalada), dois transformadores
(que possuem seus disjuntores intertravados) e diversas cargas conectadas (motores eltricos
energia para as cargas do QEP e para um dos transformadores que por sua vez
que estava em servio para o que estava em stand-by. Ou seja, nesta situao temos
dois geradores em paralelo fornecendo energia para as cargas do QEP e para um dos
55
As trs equaes logo abaixo so utilizadas para demonstrar um dos mtodos (para
devem ser representadas por sua tenso de fase em srie com suas devidas impedncias, sendo
=
=
=
ponto da falta
56
Observao: As impedncias das mquinas sncronas so diferentes para cada perodo
a ser analisado ao longo do tempo. Isso ocorre devido ao acoplamento eletromagntico dos
trs circuitos presentes das mquinas. A reatncia subtransitoria possui seu valor em
aproximadamente 0,1 segundos que representa a atuao dos trs circuitos atuando
logo os ciclos seguintes com a atuao apenas dos dois circuitos (armadura e campo) e com
para que eles sejam capazes de suportar a corrente mxima momentnea, ser abordada a
corrente mxima eficaz (rms) e de pico durante o regime subtransitrio que o momento onde
fontes de energia da embarcao, no captulo 2, e por sua vez possuem suas reatncias
subtransitrias de 0,2 e 0,1 p.u, com seus valores nominais como base respectivamente.
recomendada a diviso dos motores de induo em dois grupos. O primeiro grupo representa
0,28 p.u) e o segundo inclui o grupo de motores com potncias maiores ou iguais que 50 HP
Alm disso, as cargas que sero conectadas aos barramentos dos painis foram
57
Sendo assim, de posse de todas essas informaes necessrio a representao do
um curto circuito no barramento QEP para que possamos analisar o circuito e ento calcular a
impedncias dos equipamentos. Sendo assim, qualquer alterao como incremento de carga
58
Tabela 9 Especificao de cargas
Potncia
Fator de Potncia Reatncia
Descrio da carga aparente Barramento
potncia ativa (kW) transitria
(kVA)
Bomba de gua de
refrigerao dos 0,88 8,5 9,7 0,28 QEP
propulsores
Ventilador praa de
0,88 30 34,1 0,28 QEP
mquinas
Bomba de leo
0,88 15 17,0 0,28 QEP
lubrificante
Bomba de
0,87 5,5 6,3 0,28 QEP
arrefecimento da GB
Compressor de ar 0,88 8,6 9,8 0,28 QEP
Bomba lubrificante da
0,88 8,6 9,8 0,28 QEP
GB
Bomba circ./resf.
gua salgada dos 0,87 5,5 6,3 0,28 QEP
thrusters
Bomba de esgoto e
incndio e servios 0,88 33 37,5 0,28 QEP
gerais
Bomba de carga de
0,88 33 37,5 0,28 QEP
leo diesel
Bomba de carga de
0,88 37 42,0 0,2 QEP
gua doce
Unidade do ar
0,88 33 37,5 0,28 QED
condicionado
Skimmer 0,90 110 122,2 0,2 QED
Guindaste 0,89 11 12,4 0,28 QED
Unidade do sistema
0,88 18 20,5 0,28 QED
hidrforo
Bomba de incndio
0,88 8,5 9,7 0,28 QED
emergncia
Bow thruster 0,90 520 577,8 0,2 QEP
Stern Thruster 0,90 220 244,4 0,2 QEP
Mquina de Solda 0,88 19 21,6 0,28 QED
Torno Mecnico 0,88 5,5 6,3 0,28 QED
59
4.1.1 Procedimentos para clculo
A maioria dos grandes sistemas eltricos interligados possuem diferentes nveis de
tenso. Sendo assim, torna-se necessrio diversos clculos trabalhosos de converso dos
simplificao dos clculos, os valores em pu possuem uma interpretao direta dos resultados.
Os valores hmicos dos equipamentos podem variar bastante de acordo com a potncia,
Sendo assim, pode-se concluir que em um grande sistema some os diferentes nveis de
tenso e a anlise se resume apenas a uma soluo simples de circuito composta apenas por
impedncias.
Bases:
Para determinar qualquer grandeza por unidade basta fazer a diferena do valor real
60
Porm, s pode definir duas bases independentes no sistema e a partir dessas duas
bases independentes calculam-se todas as outras. Nos sistemas de energia utiliza como bases
()
() =
3 ()
2 ()
() =
()
sequncia positiva, negativa e zero. Entretanto, como neste trabalho ser apenas abordado o
positiva.
Mudana de bases:
transformar todos os dados para uma nica base (potncia e tenso), sendo assim modificar os
Y-Y e relao de transformao 69/13,8 kV for definida como 60 kV, a tenso no lado de
61
Como o nosso estudo trata-se de operao com impedncias, vamos supor que uma
impedncia foi definida por uma determinada base ( e ) e surge a necessidade de uma
transformao da grandeza para uma base nova. Sendo assim, o novo valor de impedncia
mquinas rotativas presente no sistema como fonte de corrente nos barramentos onde ocorreu
o curto. As mquinas rotativas utilizadas para clculos de falta podem ser divididas nas
1) Geradores sncronos
2) Motores sncronos
3) Mquinas de induo
Porm, este sistema que ser analisado s possui duas das quatro categorias de
contribuio para a corrente de curto, so eles dois geradores sncronos e dezenove motores
Para os clculos das correntes de curto-circuito nos sub-capitulos 4.2 e 4.3 a seguir,
62
As resistncias do sistema so desprezadas. J que as resistncias do sistema em
conservador.
iguais a 1 p.u.
pelo QEP), o terceiro ramo da mesma forma que o segundo representa a contribuio dos
motores eltricos com potncia inferiores a 50 HP (alimentados pelo QEP) e o quarto ramo
representa a contribuio dos motores conectados ao barramento QED com potncias maiores
Como todos os valores especificados previamente esto em p.u, temos que definir as
= 480 0,48
= 1600 1,6
() 1,6
= = = 1,92
3 () 3. 0,48
2 () 0,48 2
= = = 0,144
() 1,6
Sendo assim, de posse desses valores como base, a partir dos clculos abaixo se
" 1,0 (. )
() = = "
" (. )
64
Tabela 10 Valores da corrente de curto-circuito em p.u de cada ramo do circuito (situao 1)
E atravs da primeira lei de Kirchhoff, lei dos ns, podemos concluir que a soma
"
(. ) = 18,11
" () = 34,8
com a sua potncia da mesma forma que a situao anterior e o quinto representa a
contribuio dos motores conectados ao barramento QED com potncias maiores ou iguais a
65
50 HP em paralelo com os motores com potncias menores que 50 HP em srie com o
Como se trata do mesmo sistema, com a nica diferena sendo mais um ramo de
contribuio, os valores tomados como base podem ser observados na seo 4.2.
66
E novamente atravs da lei dos ns de Kirchhoff, podemos concluir que a soma
"
(. ) = 23,11
" () = 44,3
chamada de parcela simtrica, desta forma esse valor no inclui a parcela assimtrica
(componente DC) da corrente de curto circuito. Para calcular exatamente o valor eficaz da
corrente de falta bastante complicado, sendo assim sero utilizados alguns mtodos
"
( ) por um fator de 1,6 que pode ser utilizado em sistemas de alta e baixa tenses para
Sendo assim, para determinar o valor da corrente assimtrica inicial eficaz que ocorre
durante o primeiro ciclo de um curto circuito trifsico, basta utilizar a seguinte equao:
" "
= 1,6 . (. ).
67
Para o calculo da corrente de interrupo instantnea dos disjuntores, que sempre
possui um valor menor que a corrente assimtrica eficaz durante o primeiro ciclo, depende
apenas da velocidade do disjuntor (i.e. 8, 5, 3 ou 2 ciclos) que o tempo entre o momento que
Tabela 12 Reatncia para clculo de curto circuito subtransitrio e para clculo da corrente de
interrupo dos disjuntores
Reatncia para Reatncia para corrente
Tipo de mquina rotativa corrente simtrica de interrupo de
inicial (p.u) disjuntores (p.u)
Gerador com
enrolamento 1." 1. "
amortecedor
Motor de induo acima
1,2. " ou 0,2 3. " ou 0,5
de 50 HP
Motor de induo abaixo
1,67. " ou 0,28 Desprezvel
de 50 HP
valores de reatncias para as mquinas do sistema, como pode ser observado na tabela 12.
Alm disso, os valores rms da corrente de curto circuito de interrupo so obtidos atravs da
" (. ).
. = ().
68
Como o nosso objetivo era de determinar a corrente de curto circuito momentnea que
considerados. Vale ressaltar que para fins de clculo, foi utilizado um fator de multiplicao
para disjuntores com velocidade de desarme de 3 ciclos (apenas por ser o disjuntor com fator
de multiplicao intermedirio).
utilizar as contribuies das mquinas sncronas, pois apesar delas no estarem mais
rotor fazem com que a tenso interna na mquina sirva transitoriamente como uma fonte de
69
5 Capitulo 5
5.1 Concluso
O objetivo deste trabalho foi realizar um pr-projeto do sistema eltrico de gerao e
planejamento do sistema eltrico geral neste tipo embarcao, tendo em vista a crescente
demanda do projeto para este tipo de embarcao depois das descobertas dos poos do pr-sal.
decorrente das diversas situaes de operao que a embarcao pode ser submetida, foram
encontrados os valores de potncia para cada equipamento de gerao, foi realizado uma
diviso do sistema em dois nveis de tenso atravs de transformadores para que as cargas
possam ser atendidas da melhor forma possvel e de posse dessas informaes foi descrito a
importncia desta etapa para o conhecimento de alguns pontos dos sistemas de potncia
usuais e outros especficos para a rea naval. Demonstra-se assim, nos diversos ambientes, as
uma embarcao devem projetados e certificados para que funcionem da forma desejada
Por fim, diante de uma anlise de curto circuito nos barramentos do quadro eltrico
principal, foi utilizada a metodologia clssica quando se trata de curtos circuitos trifsicos
positiva com considerao prticas utilizadas para sistemas eltricos industriais como sugere
as protees possam ser dimensionadas com seus devidos ajustes da forma correta.
Por fim, podemos considerar que para uma etapa de pr-projeto que surge
grande volume de suprimentos e materiais, que necessitam ser transportados pelo mar atravs
esforos eletrodinmicos causados nos barramentos decorrente dos altos valores das correntes
de curto circuito.
tempo, a anlise de coordenao e seletividade sem duvida uma etapa muito importante,
pois busca definir os ajustes das protees para que as mesmas interrompam as correntes
71
geradores capazes de suprir toda a demanda de energia eltrica da embarcao e fornecem
motores eltricos.
surgimento de novas tecnologias no setor naval, tendo em vista sua vasta gama de vantagens
em relao ao MCP, como por exemplos, a reduo das dimenses da praa de mquinas, a
necessria para os diferentes tipos de operaes. Que economiza energia combustvel, dentre
outros.[8]
72
6 Captulo 6
Referncias Bibliogrficas
[1] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Execuo de
Balano Eltrico NBR 7567: Brasil, 1982.
[3] WARD ELETRO ELETRNICA Ltda, Rel Monitor de Isolao CA. Disponvel
em: <http://www.ward.com.br/rax600.html/> . Acesso em: 13 nov. 2014.
[4] MOREIRA, Heloi J. F.; SOARES, George A.; TABOSA, Ronaldo P.; SHINDO,
Reinaldo; COSTA, Reynaldo S. Guia Operacional de Motores Eltricos. 1.ed. Brasil, 1998.
73