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Oficina de Arduíno Como Ferramenta Interdisciplinar No Curso de Engenharia Elétrica Da Ufmt: A Experiência Do Pet-Elétrica
Oficina de Arduíno Como Ferramenta Interdisciplinar No Curso de Engenharia Elétrica Da Ufmt: A Experiência Do Pet-Elétrica
Dentro das reas da engenharia existe uma dificuldade muito grande no aprendizado de
conceitos relacionados a disciplinas como, por exemplo: circuitos eltricos, programao e
eletrnica. A necessidade da abstrao se torna extremamente importante em virtude destas
disciplinas, muitas vezes, no serem apresentadas ao estudante de forma que possa interagir
de uma forma prtica com o que lhe proposto.
Faz-se necessrio, portanto, a utilizao de uma didtica que torne estas disciplinas mais
atrativas possibilitando ao aluno uma maior interao onde o mesmo possa aplicar o
conhecimento adquirido nas aulas desenvolvendo assim o raciocnio lgico e fixando o
contedo que lhe ministrado de uma forma mais slida. O desafio do Ensino Superior ,
portanto, o de indicar aes de construo de alternativas. Para isto, importante, a
proposio de uma viso integralizadora e transdisciplinar (MENESTRINA& BAZZO, 2008).
A utilizao de microcontroladores permite a aplicao dos conhecimentos adquiridos
nas disciplinas como as supracitadas. possvel desenvolver algoritmos, idealizar e montar
circuitos eltricos e eletrnicos possibilitando assim a observao, de uma forma concreta,
dos fenmenos que ocorrem ao se aplicar na prtica os novos conceitos obtidos.
Existe hoje no mercado uma gama muito grande de microcontroladores, entretanto o fato
do Arduino ser um hardware mundialmente conhecido, de fcil aplicao e entendimento,
torna possvel sua utilizao em vrias reas do conhecimento instigando a curiosidade e o
interesse pelo desconhecido.
2. DESENVOLVIMENTO
O IDE permitir que a pessoa escreva um conjunto de instrues, passo a passo (que
seguida pelo dispositivo linha por linha), ou seja, uma programao, conhecida como sketch,
em que atravs do comando do usurio realizada a compilao e o upload para o
microprocessador Atmel AVR. Ele poder ento, por meio de tal conjunto de instrues,
executar a ao, interagindo com o que estiver conectado ao Arduino. O hardware a placa
do Arduino em si e seus componentes so [...] um microprocessador Atmel AVR, um cristal
ou oscilador (relgio simples que envia pulsos de tempo em uma frequncia especificada,
para permitir sua operao na velocidade correta) e um regulador linear de 5 volts.
(MCROBERTS, 2011). Existem tambm placas-clones disponveis, ou o prprio usurio pode
construir sua placa mo. Adicionalmente, h uma comunidade em torno do mundo que
discute o Arduino e d suporte intensivo na Internet, por meio de fruns e Wiki, para
interessadas em buscar mais informaes sobre o produto e como utiliz-lo. Os fruns e a
Wiki oferecem exemplos e solues de problemas que proporcionam instrues e inspiraes
para a concretizao de projetos idealizados pelo participante.
Entre as verses do Arduino, pode-se citar a Duemilanove, Uno, Due, Leonardo, Mini,
Micro e Nano, mas ainda existem muitas variantes. A placa utilizada pelo PET-
Eltrica/UFMT a Arduino Uno R3 (Figura 2), que alm dos componentes citados tem
uma entrada serial, que permite conect-lo a um PC ou Mac para upload do cdigo. E ainda
exibe os pinos de entrada ou sada (dependendo da programao) do microcontrolador, para
conexo a outros circuitos ou sensores.
Circuitos Eltricos
O estudo sobre Circuitos Eltricos dividido em trs disciplinas durante o curso de
Engenharia Eltrica da UFMT: Circuitos Eltricos I, II e III, que comeam a ser ministradas a
partir do quarto semestre do curso. Na ementa da disciplina abordam-se os elementos dos
circuitos, suas Leis fundamentais, aplicaes, mtodos, anlises e teoremas.
As aplicaes do estudo dos circuitos podem ser vistas durante a montagem dos projetos
feitos com o microcontrolador Arduino, pois os elementos estudados so utilizados na
montagem do circuito na matriz de contato. Entre tais elementos podem ser citados os
resistores, potencimetros, chaves, capacitores e fontes de alimentao. A aplicao da teoria
de circuitos eltricos se d no desenvolvimento exterior plataforma Arduino, entre as suas
sadas e o circuito externo, tanto no uso de sensores, como tambm no controle de
dispositivos (motores), os quais so ativados atravs de circuitos eltricos que recebem ou
enviam sinais aos pinos de comunicao da plataforma. O conhecimento de circuitos
bastante utilizado para determinaodo limite de carga atribuda ao projeto, bem como o
dimensionamento do mesmo. Com isso possvel usar cargas consideradas elevadas em
comparao ao circuito eletrnico do microcontrolador. Essas cargas poderiam ser motores,
condicionadores de ar, ou lmpadas que seriam ligadas atravs de rels, os quais recebem a
alimentao do circuito interligado ao Arduino.
interessante aos alunos do curso de Engenharia Eltrica a utilizao da plataforma
Arduino, pois podem aplicar os conhecimentos adquiridos na disciplina construindo e
analisando circuitos, possibilitando um maior entendimento da forma em que os componentes
dos circuitos atuam, tornando o aprendizado mais fcil e dinmico.
Eletrnica
O estudo da Eletrnica tambm dividido em trs disciplinas durante o curso de
Engenharia Eltrica da UFMT: Eletrnica I, II e Eletrnica de Potncia, que comeam a ser
ministradas a partir do quinto semestre.
O Arduino um microcontrolador de fcil programao, porm, quando o aluno es
preparado para cursar a disciplina, devido ao conhecimento adquirido at esta etapa e pr-
requisitos estipulados pela ementa do curso, est apto a desenvolver sistemas mais elaborados
e complexos, no ficando apenas no desenvolvimento de algoritmos e criao de circuitos.
Pois com esta nova noo, pode desenvolver circuitos eletrnicos que interajam com o
ambiente; seja para enviar ou receber dados e sinais. Os dados recebidos podem ser de
temperatura, presso, velocidade, rotao, entre outros, sendo que para emprego dos dados
dessas grandezas, necessrio o uso de transdutores (dispositivos que atravs das grandezas
citadas acima geram sinais de tenso proporcional ao valor da grandeza). Para utiliz-los em
interaes com o Arduino, necessrio o conhecimento que se acumula gradativamente ao
cursar a disciplina de eletrnica pois h uma aquisio do conhecimento sobre as formas do
funcionamento de cada um desses dispositivos.
Outro dispositivo interessante visto nessa matria, que necessrio composio do
circuito externo plataforma Arduino so os amplificadores, podendo ser desde simples
transistores at CIs(circuitos integrados). Esses componentes fazem a amplificao do valor
de uma grandeza, para a leitura da mesma pelo dispositivo, alm disso, esses componentes
auxiliam na sada de sinal, pois o microcontrolador possui limite de corrente em seus
terminais, e com a utilizao de amplificadores pode-se ligar outros componentes de cargas
mais elevadas ao circuito.
Ainda, atravs do Arduino possvel criar um inversor de frequncia, devido aos seus
recursos de tempo (delay), atravs de um sinal de sada que varia de acordo com o tempo e
conforme o programador desejar. Utilizando recursos j citados, tais como rels e
amplificadores, consegue-se gerar um sinal com forma de onda, como por exemplo, quadrada
na frequncia desejada.
Fonseca & Pereira propuseram a utilizao o microcontrolador Arduino na disciplina de
Eletrnica I do curso de Engenharia de Telecomunicaes da Universidade Federal
Fluminense [...] como forma de incentivar os alunos a fazer projetos simples, estimular o
raciocnio e a viso de interdisciplinaridade do curso, alm de criar interesse em pesquisa.
(FONSECA & PEREIRA, 2011)
Atravs dos exemplos abordados, nota-se o quanto a plataforma Arduino abrangente no
estudo de diversas reas relacionadas ao curso de Engenharia Eltrica.
Capacitao
O Arduino foi apresentado pelos alunos do PET-AutoNET/IFMT aos alunos do PET-
Eltrica/UFMT, por meio de oficinas dentro da Universidade Federal de Mato Grosso e a
visita ao laboratrio de robtica do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de
Mato Grosso, onde j existia um projeto relacionado ao Arduino, que vinha sendo estudado
pelos alunos do IFMT. Estas aulas foram ministradas com a utilizao de datashow, de forma
expositiva com a demonstrao de alguns projetos j realizados pelos alunos, evidenciando
algumas das possibilidades de utilizao da plataforma.
Multiplicao do conhecimento
Aps a capacitao foi proposta
propost a construo e desenvolvimento de projetos,
projetos pelos
peteanos, para que houvesse uma aplicao das aulas que foram ministradas
ministrada e que se pudesse
ter a fixao do que foi apresentado. Desta forma surgiram alguns projetos como o Guindaste
que pode ser operado via Bluetooth, Carrinho autnomo que desenvolve suas trajetrias
tra
conforme oalgoritmo pr-estabelecido
estabelecido e um Sensor
ensor de temperatura utilizando um display
LCD (Figura 3).
Minicurso
O minicurso de Arduino torna possvel a aplicao diferentes conceitos apresentados no
curso de Engenharia Eltrica como, como por exemplo, os apresentados nas disciplinas de
Eletrnica, Circuitos Eltricos,
Eltrico , Mtodos Computacionais para Eng. Eltrica, Linguagem
Tcnica de Programao,
ogramao, dentre outras. Este minicurso foi elaborado de forma a propiciar ao a
participante, mesmo no tendo muita experincia em programao ou eletrnica, eletr a
possibilidade de acompanhar com facilidade
facilidade e compreender os conceitos ao mesmo tempo em
que avanaa no contedo programtico. medida que foii adquirindo conhecimento,
conhecimento o
partcipe, se sentiu estimulado a desenvolver,
desenvolver a cada etapa, circuitos eltricos, eletrnicos e
algoritmos com maior complexidade,
complexida pois trouxeram o conhecimento obtido
obti nas disciplinas
do curso de Engenharia Eltrica
ltrica e puderam aplic-lo enquanto assimilavam o contedo
ministrado no minicurso.
A escolha destee minicurso fora pautado fortemente nesta ideia: a interdisciplinaridade nas
reas do conhecimento que so extremamente importantes para o curso de Engenharia
Eltrica.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
DISCUSS
excelente
timo
38%
bom
regular
62% ruim
pssimo
4. CONSIDERAES FINAIS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MARGOLIS, Michael. Arduino Cookbook. ed. OReilly. OReilly Media, Inc, 1005
Gravenstein Highway North, Sebastopol, CA 95472, 2nd edition, 2012.1p.