Matrizes

Definicao
Definicao. Uma matriz m n e uma tabela de mn numeros dispostos em m linhas e n colunas

a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
A= .. .

.. .. . .
. . . .
am1 am2 ... amn

Embora a rigor matrizes possam ter quaisquer tipos de elementos, desde que seus elementos sejam todos do
mesmo tipo, neste curso em nvel introdutorio lidaremos apenas com matrizes cujos elementos sao numeros
reais; por esse motivo, tais matrizes sao chamadas de matrizes reais. A definicao matematicamente precisa
para uma matriz real A, m n, e a seguinte: A e uma funcao A : [1, m] [1, n] R; ao inves da notacao
usual para funcoes aplicadas em elementos A(i, j), para matrizes usa-se a notacao indexada Aij . Quando se
fala de matrizes, esta definicao e implicitamente entendida, mas ninguem se refere a matrizes como funcoes
de modo explcito. Ficamos satisfeitos com a compreensao intuitiva e a facil visualizacao proporcionada pela
definicao pouco rigorosa anterior.

Exemplo 1.
4 3
7 1 3
A= e uma matriz 4 3.
0 276
5
2 2 10

A i-esima linha de A e  
ai1 ai2 ... ain
onde i = 1, ..., m, isto e, i pode ser qualquer numero entre 1 e m.
A j-esima coluna de A e
a1j
a2j
.. .

.
amj
onde j = 1, ..., n, isto e, j pode ser qualquer numero entre 1 e n.

Exemplo 2. A 2a linha da matriz A do Exemplo 1 e

 
7 1 3 .

1
A 3a coluna de A e

3
27 .

106
Matrizes em geral sao denotadas na forma
A = (aij )mn ,
ou simplesmente
A = (aij ),
quando nao ha necessidade de enfatizar a dimensao m n da matriz.
Existem duas notacoes padrao para um elemento individual de uma matriz:
aij ou [A]ij
representam o elemento da matriz A que ocupa a posicao ij, ou seja, esta na linha i e na coluna j.
Duas matrizes A = (aij )mn e B = (blk )lk sao iguais se e somente se elas tem o mesmo tamanho, isto
e, m = l e n = k, e se os elementos que ocupam posicoes iguais sao iguais, isto e, aij = bij .
Exemplo 3. (Matriz como um modelo para a apresentacao de dados)
Varios tipos de pesticidas sao absorvidos de maneira diferente por plantas diversas. Uma matriz
pode ser usada para apresentar os dados obtidos em observacoes sobre a quantidade de tres pesticidas
diferentes absorvidos por quatro plantas determinadas: seja
aij = quantidade do pesticida i absorvido pela planta j (em mg) em um mes chuvoso;
entao A = (aij )34 e a tabela
Planta 1 Planta 2 Planta 3 Planta 4

2 3 4 3 Pesticida 1

A= 3 2 2 5 Pesticida 2

4 1 6 4 Pesticida 3

Operacoes com Matrizes

Soma de Matrizes
A adicao de matrizes e definida somente para matrizes de mesmo tamanho. Se A e B sao duas matrizes de
mesmo tamanho m n, a soma destas duas matrizes, denotada A + B, e tambem uma matriz m n, cujo
elemento na posicao ij e definido como sendo a soma dos elemento de A e B que ocupam a posicao ij. Ou
seja, se

A = (aij )mn e B = (bij )mn ,

entao C = A + B e a matriz (cij )mn definida por
cij = aij + bij .
Exemplo 4. Sejam
2 2 4 1
A= 3 e B= 3 3 .
0 7 106 4
Entao
2 2 4 1 6 2+1
A+B = 3 + 3 3 = +3 0 .
1 7 106 0 1 + 106 7

2
Multiplicacao de uma Matriz por um Escalar
Um escalar e qualquer numero real.
Se A e uma matriz m n e e um escalar, entao o produto da matriz A pelo escalar , denotado A, e
tambem uma matriz m n, cujo elemento na posicao ij e definido como sendo o produto do elemento de A
que ocupa a posicao ij pelo escalar . Ou seja, se

A = (aij )mn
entao C = A e a matriz (cij )mn definida por

cij = aij .

Exemplo 5. Experimentalmente, verifica-se que durante um mes seco, a quantidade de pesticida absorvido
por uma planta aumenta em 1.5. Portanto, em um mes chuvoso, a quantidade de pesticida i absorvido
pela planta j (em mg) e representado pela matriz 1.5A, isto e,

2 3 4 3 3 4. 5 6 4. 5
1.5 3 2 2 5 = 4. 5 3 3 7. 5 .
4 1 6 4 6 1. 5 9 6

Supondo que tivemos tres meses de chuva e quatro de seca nesta estacao, a quantidade total de pesticida
i absorvido pela planta j pode ser obtida diretamente consultando-se a matriz soma

2 3 4 3 3 4. 5 6 4. 5 18 27 36 27
3 3 2 2 5 + 4 4. 5 3 3 7. 5 = 27 18 18 45 .
4 1 6 4 6 1. 5 9 6 36 9 54 36

Por exemplo, a planta 2 absorveu 9 mg do pesticida 3; de todas as plantas foi a que absorveu a menor
quantidade de pesticidas. Ja as plantas 3 e 4 foram as que absorveram a maior quantidade de pesticidas,
a planta 3 tendo chegado a absorver 54 mg do pesticida 3.

Produto de Matrizes
O produto de duas matrizes esta definido quando o numero de colunas da primeira matriz e igual ao numero
de linhas da segunda. Se

A = (aij )mp e B = (bij )pn ,

entao C = AB e a matriz (cij )mn definida por
p
X
cij = aik bkj .
k=1

A notacao de somatorio e utilizada para evitar escrever expressoes grandes, resumindo-as em um smbolo
curto. A expressao acima significa que os ndices i, j sao mantidos fixos, enquanto que o ndice k varia desde
k = 1 ate k = p; em outras palavras,

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j + ... + aip bpj ;

para encontrarmos o elemento ij da matriz produto AB, multiplicamos cada um dos elementos da i-esima
linha de A pelo correspondente elemento da j-esima coluna de B (como as linhas de A tem o mesmo numero
de elementos que as colunas de B, nao sobram nem faltam elementos) e somamos os p produtos obtidos.

3
A notacao de somatorio e extremamente conveniente. Assim, por exemplo, para calcular o elemento c52 da
matriz C, produto das matrizes A720 e B204 , ao inves de escrevermos
c52 = a51 b12 + a52 b22 + a53 b32 + a54 b42 + a55 b52 + a56 b62 + a57 b72 + a58 b82 + a59 b92 + a5,10 b10,2
+ a5,11 b11,2 + a5,12 b12,2 + a5,13 b13,2 + a5,14 b14,2 + a5,15 b15,2 + a5,16 b16,2 + a5,17 b17,2 + a5,18 b18,2
+ a5,19 b19,2 + a5,20 b20,2 ,
usando a notacao de somatorio podemos escrever simplesmente
20
X
c52 = a5k bk2 .
k=1

Nao se assuste com a notacao de somatorio. Compreenda-a bem, porque o seu intuito e simplificar a notacao
e economizar espaco; alem disso, voce vai-se deparar com ela em varias disciplinas do seu curso (inclusive,
voce vai aprender a lidar com somatorio infinitos). Resolva os diversos exerccios do livro que empregam
esta notacao para se familiarizar bem com ela e sentir-se confortavel em usa-la.
Exemplo 6. Sejam
  1 0 1 1
1 0 1
A= eB= 0 0 0 2 .
3 2 5 23 2 1 0 3 34
Entao
  1 0 1 1  
1 0 1 0 0 1 1 1 2
AB = 0 2 =
,
3 2 5 13 5 3 22
2 1 0 3
mas note que BA nao esta definida.
Por que a multiplicacao de matrizes e definida de forma tao complicada? Em Matematica nada e definido
de forma arbitraria como e o caso de um jogo de xadrez, por exemplo. As definicoes so existem a medida em
que elas sao uteis. O exemplo a seguir mostra um dos motivos por que o produto de matrizes e definido da
forma como e. Existem inumeros outros motivos, todos eles conectados ao uso das matrizes como modelos
de certos processos matematicos usados no estudo dos fenomenos fsicos (um deles veremos na proxima aula:
o uso de matrizes para simplificar a notacao de sistemas lineares e para resolver os mesmos).
Exemplo 7. Suponhamos que a matriz B = (bij ) representa a quantidade da planta i que o herbvoro j
consome por mes:
Animal 1 Animal 2 Animal 3
20 12 8 Planta 1
28 15 15 Planta 2
B= 30

12 10 Planta 3
40 16 20 Planta 4

Entao a matriz produto AB da a quantidade de pesticida i que o herbvoro j absorveu em um mes

chuvoso devido ao seu consumo das plantas (assumindo que todo o pesticida contido nas plantas e
absorvido pelo animal). Por exemplo, a quantidade de pesticida 2 que o herbvoro 3 absorveu e dada
por
8
  15
3 2 2 5 10 = 174 mg.

20

20 12 8 Animal 1 Animal 2 Animal 3

2 3 4 3 364 165 161 Pesticida 1

28 15 15
AB = 3 2 2 5 30 12 10 = 376 170 174 Pesticida 2 .
4 1 6 4 448 199 187 Pesticida 3
40 16 20

4
A Transposta de uma Matriz
A transposta de uma matriz e obtida transformando linhas em colunas. O efeito disso e que o elemento que
ocupava a posicao ij passa a ocupar a posicao ji. Ou seja, se

A = (aij )mn ,

entao
At = (aji )nm .

Exemplo 8. Se  
2 10 5
A= ,
1 3 4
entao
2 1
At = 10 3 .
5 4

Propriedades das Operacoes com Matrizes

Propriedades da Soma
1) Comutatividade
A + B = B + A.
Porque
[A + B]ij = aij + bij = bij + aij = [B + A]ij .

2) Associatividade
A + (B + C) = (A + B) + C.
Porque
[A + (B + C)]ij = aij + (bij + cij ) = (aij + bij ) + cij = [(A + B) + C]ij .

3) Existencia de Elemento Neutro

Definindo a matriz nula 0mn como sendo a matriz

0 0
0 = ... . . . .. ,

.
0 0

temos
A + 0 = 0 + A = A.

4) Existencia de Elemento Simetrico

Definindo a matriz A como sendo
A = (1)A,
temos
A + (A) = 0.
A existencia do simetrico para qualquer matriz permite definir a operacao de subtracao de matrizes:

A B = A + (B).

5
Propriedades da Multiplicacao por Escalar
Nao faz sentido falar em comutatividade para esta operacao, ja que ela envolve operandos de naturezas
completamente diferentes: um e um numero, enquanto que o outro e uma matriz.

1) Associatividade
(A) = ()A.

2) Distributividade

( + )A = A + A,
(A + B) = A + B.

3) Existencia de Elemento Neutro

1A = A.

Propriedades do Produto
Como o produto de matrizes e definido de forma complicada, as propriedades satisfeitas pela multiplicacao
de numeros reais em geral nao valem para a multiplicacao de matrizes. Por exemplo, o produto de matrizes
em geral nao e comutativo, mesmo quando ambos os produtos AB e BA estao definidos.

Exemplo 9. Sejam    
1 2 1 1
A= e B= .
3 4 1 1
Entao
    
11 1 21 1
AB = = ;
1 1
3 41 1
    
1 1 1 2 4 6
BA = = .
1 1 3 4 4 6

Algumas das outras propriedades sao satisfeitas:

1) Associatividade
A(BC) = (AB)C.
De fato, se A = (aij )mp , B = (bij )pq e C = (cij )qn , entao os produtos estao todos definidos e nos
temos
p p q p X q p X
q
!
X X X X X
[A(BC)]ij = air [BC]rj = air brs csj = air (brs csj ) = (air brs ) csj
r=1 r=1 s=1 r=1 s=1 r=1 s=1
q X
p q p q
!
X X X X
= (air brs ) csj = air brs csj = [AB]is csj = [(AB)C]ij .
s=1 r=1 s=1 r=1 s=1

2) Distributividade

A(B + C) = AB + AC,
(A + B)C = AC + BC.

6
 3)
(AB) = (A)B = A(B)

E um bom exerccio de treinamento da notacao de somatorio provar as propriedades 2) e 3) acima.

4) Existencia de Elemento Neutro

Defina a matriz identidade In como sendo a matriz

1 0 0
0 1 0
I= . . . ,

..
.. .. .. .
0 0 1

ou seja, a matriz quadrada n n cujos elementos sao 1, ocupando todas as posicoes na diagonal
principal, e 0, ocupando as demais posicoes. Se A e qualquer matriz m n, temos

AIn = Im A = A.

Assim, para o produto de matrizes quadradas n n, existe um elemento neutro: a matriz identidade
In .

Como para a multiplicacao de matrizes quadradas existe um elemento neutro, podemos perguntar se
toda matriz quadrada possui um elemento inverso para a operacao de multiplicacao, isto e, dada uma matriz
quadrada A, n n, sera que sempre existe uma matriz quadrada X, n n, tal que

AX = XA = I ?

A resposta a esta pergunta e nao. Embora todos os numeros reais possuem inversos multiplicativos com
excecao do numero 0, existe uma infinidade de matrizes diferentes da matriz nula 0 que nao possuem inversos
multiplicativos. Por este motivo, nao se define a operacao de divisao de matrizes.

Exemplo 10. Se  
1 1
A= ,
1 1
entao nao existe matriz B tal que AB = I.
De fato, se  
x y
B=
z w
entao     
1 1 x y x+z y+w
AB = =
1 1 z w x+z y+w
e nao existem numeros x, z tais que ao mesmo tempo x + z = 1 e x + z = 0.

O fato de o produto de matrizes nao ser comutativo, juntamente com o fato de existirem infinitas ma-
trizes alem da matriz nula que nao possuem inversos multiplicativos, fazem com que muitas propriedades
trivialmente satisfeitas pelos numeros reais deixam de ser satisfeitas pelas matrizes.

7
Propriedades da Transposta
1) (At )t = A.
2) (A + B)t = At + B t .
3) (AB)t = B t At .

Esta e a unica propriedade que nao e obvia. Por outro lado, note que se o produto AB esta definido,
entao o produto At B t em geral nao estara. Vamos verificar esta propriedade:
p
X p
X p
X
t t t
[(AB) ]ij = [AB]ji = ajk bki = [A ]kj [B ]ik = [B t ]ik [At ]kj = [B t At ]ij .
k=1 k=1 k=1

4) (A)t = At .

Polinomios de Matrizes
Assim como podemos definir polinomios de numeros reais xn , podemos tambem definir polinomios de ma-
trizes (sempre que uma operacao for associativa, e possvel fazer isso). Definimos

An = A . . A}.
| .{z
n vezes

Polinomios de matrizes sao extremamente importantes, por exemplo no estudo de sistemas de equacoes
diferenciais ordinarias.

Teste

1. Calcule A3 se  
1 2
A= .
3 4
2. Para quaisquer numeros reais a, b nos temos

(a + b)2 = a2 + 2ab + b2 ,

(a + b)(a b) = a2 b2 .
Sera que
(A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 ,
(A + B)(A B) = A2 B 2
para quaisquer matrizes quadradas A, B de mesmo tamanho?