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(Versao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Julho 2011
Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao
Copyright
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (130320)
Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizacao, por
escrito, do autor.
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
Santos, Reginaldo J.
S237i Equacoes Diferenciais Parciais: Uma Introducao / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
CDD: 515.3
Sumario
Apresentacao vii
iii
iv Sumario
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4 Equacoes Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao (Reducao de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.4.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5 Equacoes Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6 Oscilacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6.1 Oscilacoes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.6.2 Oscilacoes Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Bibliografia 578
Esse e um texto para uma disciplina introdutoria sobre Equacoes Diferenciais Parciais e Transformada de
Fourier para alunos da area de Ciencias Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce-
DiPrima [2] para a parte de Equacoes Diferenciais Parciais e Valeria Iorio[4] para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto, aqui estao apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier, derivacao e limites
de series de funcoes. O conteudo corresponde ao programa da disciplina Equacoes Diferenciais B que e
ministrado para os alunos da area de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicacao as oscilacoes
forcadas com forca periodica. As series de Fourier sao aplicadas na solucao de problemas de valor inicial e de
fronteira para equacoes como a do calor em uma dimensao que e estudada no Captulo 2, a equacao da corda
elastica, no Captulo 3 e a equacao de Laplace, no Captulo 4. No Captulo 5 estudamos a transformada de
Fourier e suas aplicacoes as equacoes diferenciais.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a solucao de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
vii
viii Prefacio
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solucao voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solucao mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, equacoes parciais, series de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
crticas e sugestoes apresentadas.
1
2 Equacoes Diferenciais Ordinarias
mg sen
mg cos
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equacao a incognita e a funcao (t). Assim, e a variavel dependente e t e a
variavel independente.
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equacao diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equacao a incognita e a funcao Q(t). Assim, Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.
1.1.1 Classificacao
(a) Quanto ao tipo uma equacao diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes incognitas forem funcoes de somente uma variavel.
Caso contrario ela e parcial. Portanto, uma equacao diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equacao sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
equacoes que podem ser escritas na forma
(b) Quanto a ordem uma equacao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equacao. Uma
equacao diferencial ordinaria de ordem n e uma equacao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
As equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equacao do Exemplo
1.4 e de 1a. ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equacao diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas e suas derivadas aparecem de forma linear na
equacao, isto e, as incognitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que
cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma funcao
que nao depende das incognitas. Caso contrario ela e nao linear. Por exemplo,
uma equacao diferencial ordinaria linear de ordem n e uma equacao que pode
ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equacoes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equacao do Exemplo 1.1 e nao linear.
b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao desta equacao para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equacao obtemos
b2 b t
b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
2 2
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t e solucao da equacao.
-1 1
-1
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solucao geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solucao do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solucao e sua derivada estao definidas.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
ty00 + (t 1)y0 y = 0
que sao funcoes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solucao geral desta
equacao e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2
-1
-2
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt
Vamos definir uma funcao auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao
(1.5) por esta funcao a equacao obtida e uma equacao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funcao com esta propriedade e
chamada fator integrante da equacao linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equacao (1.5).
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt
d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equacao e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a solucao geral
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equacao anterior por (t) obtemos
que a solucao geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subsecao 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equacao (1.5).
Atencao: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equacao linear de 1a. ordem.
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.
Assim, se c > 0 as solucoes tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
nao tem ponto crtico.
1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
Figura 1.6 Solucoes da equacao do Exem-
plo 1.9
1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equacao anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equacao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .
(b) Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e, para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes:
dy
+ p(t)y = 0, (1.11)
dt
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao (1.11) e y2 (t) e solucao da equacao (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e solucao de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da solucao.
para p(t), q(t) e f (t) funcoes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica solucao neste intervalo.
1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t 4 t2 4 t ( t2 4)
Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem solucao no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.13)
Para as equacoes lineares homogeneas e valido o princpio da superposicao.
Teorema 1.2 (Princpio da Superposicao). Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1.14)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.
Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e solucao de (1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes de (1.13).
Observe que a funcao nula, que e igual a zero para todo t e solucao da equacao
homogenea (1.13). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que o
conjunto das solucoes de uma equacao diferencial linear homogenea e um subespaco
vetorial.
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)
y(t)
y2 ( t )
Figura 1.8 Soma de solucoes de uma equacao Figura 1.9 Multiplicacao de solucao de uma
diferencial homogenea equacao diferencial homogenea por escalar
entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao do problema de valor inicial (1.15).
Se alem disso as solucoes y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 1.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes da equacao (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Entao, para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de solucoes
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (1.16)
Demonstracao. Seja z(t) uma solucao qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim, para encontrar a solucao geral de uma equacao diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equacao (1.13), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 1.12. Seja b um numero real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao diferencial
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Dependencia Linear
Dizemos que duas funcoes y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
intervalo I, se uma das funcoes e um multiplo escalar da outra, ou seja, se
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funcoes diferenciaveis em um intervalo I, tais que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y1 ( t )
y2 ( t )
Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes fun-
damentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equacao
homogenea (1.13), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda solucao e uma
combinacao linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes mesmo
que elas nao sejam solucoes de uma equacao diferencial. Tambem os conceitos de
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes que podem ou
nao ser solucoes de uma equacao diferencial.
Exemplo 1.13. Seja b um numero real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes LI da equacao
y00 + b2 y = 0.
A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo exemplo.
y y
4 4
2 2
t t
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-2 -2
-4 -4
Figura 1.11 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
t2
se t 0
Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
t2
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funcao nao e multiplo escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (1.22)
que e conhecida como formula de Euler.
Pela propriedade (1.17), temos que
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, e solucao geral de equacao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, e solucao geral de equacao
diferencial.
3.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (1.24). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e solucao da equacao (1.24) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (1.25)
3.4. Mostre que se a equacao indicial (1.25) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a solucao geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica solucao, sem resolve-los: (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
3.9. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num in-
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equacao tem solucoes fundamentais em
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser solucao de uma equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
3.12. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes fundamentais da equacao diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
3.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, entao
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equacao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Seja y1 (t) uma solucao conhecida da equacao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
solucao da equacao (1.26) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Como y1 (t) e solucao da equacao (1.26), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equacao anterior se torna
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Esta e uma equacao de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equacao,
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt. (1.28)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda solucao da equacao
(1.26).
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao diferencial (1.29) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Atencao: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.30) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com excecao de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda solucao da equacao linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.
Vamos mostrar que para esta equacao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma solucao.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.31) obtemos
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao de (1.31) se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0, (1.32)
que e chamada equacao caracterstica de (1.31).
Observe que a equacao caracterstica pode ser obtida da equacao diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equacao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equacao caracterstica podemos chegar a tres
situacoes distintas.
y0
t
Figura 1.12 Algumas solucoes da equacao
do Exemplo 1.17
y(t) = c1 et + c2 tet .
y0
Pela analise feita no incio dessa secao sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
solucoes (complexas) da equacao diferencial (1.31). Alem disso, assim como quando
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (1.31). Assim, no caso em que a
equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
1
Tomando C1 = C2 = em (1.33), temos a solucao real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a solucao real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes fundamentais de (1.31).
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
Exemplo 1.19. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 + 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(1.35)
R
c2 = R sen .
c1 x
2/
R
/ (+2)/ t
Resumo
Para resolver a equacao diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equacao caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e
r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e solucao da equacao diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
4.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (1.36). Alem disso y( x ) = xr e
solucao da equacao (1.36) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0, (1.37)
que e chamada equacao indicial de (1.36). Se a equacao indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solucao linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
4.4. (a) Determine qual ou quais das funcoes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solucao y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes fundamentais da equacao.
(c) Determine a solucao geral da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a solucao do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a solucao do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda solucao de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
solucao y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equacao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solucao y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
4.10. (a) Encontre a solucao geral da equacao
y00 + 2y0 + y = 0
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma solucao particular da equacao (1.38). Sejam y1 (t) e y2 (t) solucoes fundamentais da
equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao geral da equacao nao homogenea (1.38) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a solucao geral da equacao diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da solucao geral da equacao
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solucao particular da equacao diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstracao. Seja y(t) uma solucao qualquer de (1.38) e y p (t) uma solucao particular
de (1.38). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e solucao da equacao homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.39)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) e uma solucao qualquer de (1.38) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes funda-
mentais da equacao homogenea associada (1.39), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (1.40)
Portanto, para encontrar a solucao geral de uma equacao linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma solucao particular e duas solucoes fundamen-
tais da equacao homogenea correspondente.
t
Exemplo 1.20. A funcao y p (t) = e solucao da equacao diferencial
4
y00 + 4 y = t.
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
A funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e solucao geral da equacao diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 1.7 (Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma solucao de
(2)
e y p (t) e uma solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao de
Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e solucao da equacao
t
Exemplo 1.21. Vimos no Exemplo 1.20 que a funcao y1 (t) = e solucao da equacao
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas (Teorema 1.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e solucao da equacao
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
Este metodo funciona quando a funcao f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (1.41). O
Exemplo 1.22 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (1.41). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
y00 + y0 = 0
A equacao caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a solucao geral da equacao homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4 (1.43)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.42) e t = 0 e y0 = 2 em (1.43) obtemos
c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3
-4 -2 2 4
que tem solucao A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6
y0
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equacao caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a solucao geral da equacao
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
que tem solucao A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8
y0
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1.
1.6 Oscilacoes
Fe = k L
F =ky
0
e
F =v
r
0 L
P=mg
P=mg
Fext
Figura 1.18 Sistema massa-mola na verti-
cal u y
F = k x
e
Fe = k x
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim, a
equacao (1.46) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0.
A equacao caracterstica e
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim, a solucao geral da equacao e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao, a equacao acima pode ser escrita em termos de 0 como
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(1.48)
R c2 = R sen .
c1 x
2/0
R
/0 (+2)/0 t
Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja,
2
u(t) = 2 cos 3 t
3
2
A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a 3, a fase e igual a e o perodo
3
e igual a 2/ 3.
(b)
u
3/2 3/2
2/3 8/3
Com Amortecimento
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0. Assim, a equacao (1.46) para o movimento
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0.
A equacao caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
F = v F = k x
r e
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que
p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a solucao
u(t) 0 quando t +.
Superamortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
u(t) 0 quando t +.
Amortecimento Crtico
t t
u u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t), (1.49)
em que r
p
4km 2 2
= = 02
< 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(1.50)
R c2 = R sen .
c1 x
u(t) 0 quando t +.
t
Este e um movimento oscilatorio com amplitude Re 2m e e chamado quase-
periodico.
Observe que nos tres casos a solucao tende a zero quando t tende a +.
Subamortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
Subamortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
R
Re-t/2m
/ (+2)/ t
-t/2m
-Re
-R
super amortecimento, > 2 km
amortecimento crtico, = 2 km
t
sub amortecimento, < 2 km
e uma solucao particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equacao diferencial
(1.51).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e solucao da
equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao particular e da forma
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a solucao geral da equacao e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilacao de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria R(t) = m(2F 0
2 2 ) sen( 1 t ) de
0
frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.
Batimento Ressonncia
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
Figura 1.28 Solucao do sistema massa-mola, para Figura 1.29 Solucao do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia
(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a solucao geral da equacao diferencial
e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
F0
R(t) = t
2m0
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),
em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equacao diferencial (1.52) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
F0
R= .
Assim, a solucao geral da equacao e
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
0 x
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
2
+R
t
R
L C
d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
com condicoes iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A ultima condicao e
L
obtida usando a equacao (1.54).
Exemplo 1.27. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equacao
Equacao caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim, a solucao geral da equacao homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equacao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
(a) Encontre a solucao geral da equacao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a acao de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funcao que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posicao
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posicao do corpo em qualquer instante t, considerando a posicao inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posicao u em funcao do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posicao de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posicao u do corpo em funcao do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
6.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posicao do corpo como funcao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
6.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posicao de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posicao do corpo como funcao do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a acao de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posicao u
em funcao do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a solucao estacionaria.
mu00 + ku = F0 cos(t)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
u(0) = 0, u0 (0) = 0
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equacao obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0,
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equacao diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equacao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equacao diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2+ 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
Portanto, todas as solucoes da equacao diferencial que sao funcoes de 1o. grau sao multiplos escalares de
y0 (t) = t 1.
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx
1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equacao por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3 3
y (t ) = ett + et
(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5
1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 1 :
d 1
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 4 :
d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a solucao e decrescente e para y0 < 1/5 a solucao e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9
Multiplicando a equacao por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx
p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equacao precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t y(t) = t2 + C
ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .
e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a )) sao solucoes da equacao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
y 1 2 senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).
dy d2 y
3.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.24) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao (1.24) se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.
3.4.
x r1 x r2
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
r1 1 r2 1 x x
= x x det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
para todo x > 0.
3.5. Neste caso, para x > 0, pela formula de Euler:
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
u( x ) = x cos( ln x )
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a solucao
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solucao do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
3.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinacao linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem solucao nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.
y(t) satisfaz as condicoes iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existencia e Unicidade
(Teorema 1.1 na pagina 25),
3.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relacao a t obtemos
W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equacao 0 diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
0 1 00 00
p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = 0 (t) y (t)
1
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) =
q(t) y 2 2 y 2 2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicacao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1
4.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equacao para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
00 00 1 0 2
y (x) = v (x)x 2v ( x ) x + 2v( x ) x 3 ,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equacao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
4.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2
1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equacao de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
xr xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equacao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem solucao geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equacao caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
e as solucoes sao da forma
4.8. A equacao caracterstica tem 1/2 como unica raiz. Assim, a solucao geral e da forma
que tem solucao A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
que tem solucao A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposicao para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma solucao da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D e uma solucao da equacao y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao
da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equacao
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos
4B = 0
4A = 2
(1) 1
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
1
2
A2
A1 = 1
2
A0 9
4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
y(t) = c1 et + c2 tet
Substituindo-se na equacao
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12
A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Solucao geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solucao do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Solucao geral da equacao homogenea:
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Solucao do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Solucao geral da equacao homogenea:
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
3/2 3/2
/3 7/3
q q
3 3
Solucao geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
Derivada dasolucao geral:
u0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Solucao do PVI: r !
3
u(t) = cos t
2
q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a
2 2/ 3.
(b)
+1
1/2
2____2 t
31/2
6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen 3/2 t .
u0 (t) = 3
5 sen(3t) 3/2c1 sen 3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5
u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2
1 3
r1,2 = i
4 4
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
u (0) = u0 = c1
4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
Equacao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Solucao geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e r
r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo e
2 2
T= = segundos
0 10
(a) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
u
2/5
0
2/10
t
2/5
u
2^(1/2)
0
/40 /40+2/10
t
2^(1/2)
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
u
2
0
2/10
t
Equacao caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por
Fr 104
= = = 103 .
v 10
u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = ,
3
c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2
e a solucao do problema de valor inicial e
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3
A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.
2/(533/2)
4/31/2
-4/31/2
6.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e
c1 = 3/2, c2 = 0
3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
0
t
6.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
t
u(t) = sen(10t)
2
0.5 t
__ t
5
0.5 t
+1
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem solucao
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e
t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4
(b) A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao diferencial que e dada por
(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4
(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
k m 2 A
= F0
k m 2 B =0
Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
k m 2 m(02 2 )
Logo, a solucao geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao geral
desta equacao e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B
= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma solucao particular da equacao diferencial e
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).
6.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equacao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Solucao geral da equacao homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Solucao particular da forma Q p (t) = A0 .
Substituindo-se na equacao:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Solucao geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da solucao geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
Solucao do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
Series de Fourier
161
162 Series de Fourier
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (2.2)
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (2.3)
L L L
O teorema seguinte, cuja demonstracao sera realizada somente no final desta secao,
afirma que para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.
Teorema 2.1 (Fourier). Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t ( L, L) em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L
As funcoes cos nt nt
L e sen L sao periodicas com perodo (fundamental=menor
perodo) igual a 2L
n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L e perodo comum a todas elas.
Logo, a serie de Fourier de uma funcao f : [ L, L] R e periodica de perodo
T = 2L. O termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
2 2L L
a0
representa a media da funcao f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma ( e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).
Como a serie de Fourier e periodica de perodo 2L ela pode ser entendida como a
serie de Fourier da extensao periodica de f , f : R R, que e definida por
Teorema 2.2 (Fourier para Funcoes Periodicas). Para toda funcao f : R R periodica de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t R em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L
y y
N=0 N=1
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=2 N=3
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=4 N = 10
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funcao do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
Exemplo 2.1. Seja L um numero real maior que zero. Considere a funcao
f : [ L, L] R dada por
(0) 1, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
(0) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
obtemos
1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d c,
L cL L cL
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .
L cL L L cL L n nc
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL L L cL L n nc
Logo,
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
dc 1 sen nd sen nc nt 1 cos nc cos nd nt
=
2
+
n
cos
L
+
n
sen
L
.
n =1 n =1
(0)
Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1 1
c = e d = temos que
4 2
3 1 1 n n 1 1 n n
S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1 n n 1 1 n n
f (t) = S f (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1
para t 6= e t 6= .
4 2
(0)
Esta funcao e a extensao periodica da funcao f = f com perodo igual a 2.
14 , 21
Logo, a sua serie de Fourier e a mesma da funcao do Exemplo anterior
3 1 1 n n 1 1 n n
Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1 n n 1 1 n n
g(t) = Sg (t) = +
8 n sen
2
+ sen
4
cos nt +
n cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1
para t 6= + 2n e t 6= + 2n, n Z.
4 2
y
1.5
1
0.5
t
-5/2 -2 -3/2 - -/2 /2 3/2 2 5/2
Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funcao do Exemplo 2.4, com N = 10
Exemplo 2.5. Seja L um numero real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [ L, L] R definida por
mt
um (t) = cos
, para t [ L, L]
L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = ,
L
Z L
1 mt 1
Z
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L L L
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
1
Z
an = [cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2
1 1
= sen(m + n)s + sen(m n)s =0
2 (m + n) 2 (m n)
e para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L L 2
1 L mt nt
Z
bn = cos sen dt
L L L L
1
Z
= cos ms sen ns ds
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
1
Z
bn = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Nestas integrais usamos relacoes que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-
se duas das relacoes abaixo.
cos(m + n)s
= cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
= cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m n)s = sen ms cos ns cos ms sen ns.
Exemplo 2.6. Seja L um numero real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [ L, L] R definida por
mt
vm (t) = sen , para t [ L, L]
L
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
1
Z
an = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
1
Z
bn = [ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2
E para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 cos 2ms]ds = 1
L L L 2
mt
Svm (t) = cos = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L) e bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstracao.
an ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) cos dt = f (t) cos dt + g(t) cos dt =
L L L L L L L L L
an ( f , L) + an ( g, L).
bn ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) sen dt = f (t) sen dt + g(t) sen dt =
L L L L L L L L L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
Exemplo 2.7. Seja L um numero real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [ L, L] R definida por
15t 31t
f (t) = 3 2 cos + 4 sen , para t [ L, L]
L L
Usando a Proposicao 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
15t 31t
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L
15t 31t
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que
1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,
1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,
1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funcao deste exemplo e ela propria:
15t 31t
S f (t) = 3 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L
(1) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos
1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 c2 )
L cL L cL 2
Z dL Z dL Z nd
1 nt 1 nt L
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= ( s sen s + cos s )
n2 2
nc
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= 2 2
(s cos s + sen s)
n nc
Logo,
a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
nd nd
(s sen s + cos s) (s cos s + sen s)
L ( d2 c2 ) L nt L nt
=
4
+
2 n =1 n2
nc
cos
L
+ 2
n =1 n
nc
sen
L
.
e e mpar, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funcao mpar, entao
Z L
h(t)dt = 0,
L
nt nt
Se a funcao f e par, entao f (t) sen e mpar e f (t) cos e par (verifique!). Logo,
L L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
1 L
Z L
nt 2 nt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L L L
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
que elas se tornem par no intervalo [ L, L]:
f (t) = f (t), se L t < 0
f ( t ), se 0 t < L
-L L
Figura 2.3 Prolongamento par de uma funcao definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Corolario 2.4. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f
a0 nt
Sc f (t) = + an cos ,
2 n =1
L
em que
Z L
2 nt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:
a0 nt
f (t) = + an cos , para t (0, L) em que f e contnua.
2 n =1
L
nt
Analogamente, se a funcao f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen e par e
L
nt
f (t) cos e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
Z L
1 nt 2 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
-L L
Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funcao definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Corolario 2.5. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f
nt
Ss f (t) = bn sen L
,
n =1
em que
Z L
2 nt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier:
nt
f (t) = bn sen , para t (0, L) em que f e contnua.
n =1
L
Sc f (t) = 1,
2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.5 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que
2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) = Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
, para t (0, L).
n =1 n =0
y y y
L N=0 L N=1 L N=3
t t t
L L L
Figura 2.6 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
y y y
L N=1 L N=2 L N=3
t t t
L L L
y y y
L N=4 L N=5 L N=6
t t t
L L L
Figura 2.7 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
2 2L
a2(2l +1) = L = .
(2l + 1)2 2 (2l + 1)2 2
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)
2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
b2k = 0
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Como a funcao f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma funcao h(t) que e simetrica em relacao
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficien-
tes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes mpares sendo integradas em
intervalos simetricos.
y y y
N=0 N=2 N=6
t t t
L L L
Figura 2.8 A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y y y
N=1 N=3 N=5
t t t
L L L
Figura 2.9 A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5
N
a0 nx nx
SN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L L
obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L L
N Z L Z L
1 nx nt nx nt
+
L cos
L L
f (t) cos
L
dt + sen
L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nx nt nx nt
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L L 2 n =1 L L L L
!
Z L N
1 1 n (t x )
= + cos f (t)dt (2.4)
L L 2 n =1 L
Mas
N
s N
1 1 1 1
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1
Logo,
1 N sen( N + 12 )s
+ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s
(t x )
Substituindo-se s por obtemos
L
(t x )
1 N
n (t x ) sen( N + 12 )
2 n
+ cos = L . (2.5)
=1 L ( t x )
2 sen
2L
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos
(t x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L L (t x )
2 sen
2L
Substituindo-se f pela sua extensao periodica de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f(t)dt =
L L+ x (t x )
2 sen
2L
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f( x + s)ds
= s (2.6)
L L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
s (2.7)
L L 2 sen
2L
1 s
1
Z L sen( N + 2 ) L
SN (x) f (x) = f( x + s) f ( x ) s ds =
L L 2 sen
2L
s
Z L
1 f ( x + s) f( x ) 2 1 s
= s sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L L s sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funcao
s
f( x + s) f( x ) 2
g(s) = s
s sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim, segue do lema que apresentaremos a
seguir que
Z L
1 1 s
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N N L L 2 L
Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funcao contnua por partes, entao
Z b
lim g(s) sen s ds = 0
a
Demonstracao. Seja
Z b
I () = g(s) sen s ds (2.9)
a
b
Z b Z
|2I ()| = g(s) sen s ds g(s + ) sen s ds =
a a
Z a Z b Z b
| g(s + )| ds + | g(s) g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a a b
Z b
2M
+ | g(s) g(s + )| ds < 2e,
a
2M e
para > tal que | g(s) g(s +
)| < , para todo s [ a, b]. O caso geral
e ba
segue da aplicacao do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
Se
dun
( x ) an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx
e
an < ,
n =0
entao
du dun
(x) = ( x ), para todo x [ a, b].
dx n =1
dx
N
SN (x) = u n ( x ),
n =1
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) u( x )
q( x, h) = .
h
N
e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica an <
3
. Entao,
n= M
N du N
dun
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = ( x ) ( x ) an < ,
0 0 n
(2.11)
n= M dx n= M dx n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [ a, b]. (2.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.14)
3
De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3
Se
|un ( x )| an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
e
an < ,
n =0
entao
lim u( x ) =
x x0
xlim
x0
u n ( x ),
n =1
N
SN (x) = un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
N
S N = Ln
n =1
Existe L = Ln , pois | Ln | an e an < .
n =1 n =1
Logo, existe N0 N tal que para N > N0 temos que
N
e
| L S N | = | L Ln | < 3 . (2.15)
n =1
N
e
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica an <
3
. Entao,
n= M
N N N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < , (2.16)
n= M n= M n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b]. (2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
e
|S N S N ( x )| < (2.18)
3
De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3
1 L nt 1 L nt
Z Z
f : [ L, L] R, 1 c < d 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L L L L L L
(0)
(0)
1, se t [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = dc (0)
nd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = n cos s
nd
0, caso contrario (0) 1 nc
an ( f c,d , L) = sen s
n nc
(1) L 2 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d c ) (1)
(1)
t, se t [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario nd L
(s cos s + sen s)
L n2 2
( s sen s + cos s ) nc
2
n 2
nc
(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d c3 ) (2)
(2)
t2 , se t [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario L2
2s sen s + 2 s2 cos s
L2
nd
2 2 sen s + 2s cos s
n3 3
3
n 3 s nc
nc
1.2. Mostre que uma funcao f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
L
1.3. (a) Mostre que se uma funcao h : [0, L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, ],
2
entao Z L
h(t) dt = 0.
0
L
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relacao a reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funcao f c,d : [ L, L] R dada por
t2 ,
(2) se cL < t dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funcao f : [0, L] R dada por
y y y
N=0 N=2 N=4
t t t
L L L
Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funcao f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y y
N=1 N=3
L/2 L/2
t t
L L
Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funcao f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=7 N=9
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.12 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
y y y
N=1 N=2 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=6 N=7
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.13 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
y y y
N=0 N=2 N=6
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N = 10 N = 14 N = 18
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.14 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 2.15 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
y y y
N=1 N=2 N=3
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
t t t
L L L
Figura 2.16 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
y y y
N=1 N=2 N=3
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
t t t
L L L
Figura 2.17 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
y y y
N=0 N=2 N=4
t t t
L L L
Figura 2.18 A funcao f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y y y
N=1 N=3 N=5
t t t
L L L
Figura 2.19 A funcao f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.
entao (verifique!)
Z 2L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt. (2.20)
0 0
Ja vimos que se uma funcao f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos
nt
f (t) = bn sen 2L
.
n =1
2kt
como sen e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen e simetrico em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen e simetrica em relacao a reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro-
2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen e simetrico em relacao a reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de ndice par e de ndice mpar e usando as relacoes
(2.19) e (2.20) obtemos que:
b2k = 0
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim
(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, 2L)
k =0
y y
n=1 n=2
t t
2L L 2L
y y
n=3 n=4
t t
nt
Figura 2.20 sen , para n = 1, 2, 3, 4
2L
Ou seja, se uma funcao f : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relacao a reta t = L, ou seja,
f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relacao a reta t = L. Assim, temos o seguinte resultado.
L 2L
Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relacao a reta t = L de uma funcao definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]
Corolario 2.9. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f
(2k + 1)t
Ssi f (t) = b2k+1 sen 2L
,
k =0
em que
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier de ndice mpar:
(2k + 1)t
f (t) = b2k+1 sen 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0
Ja vimos que se uma funcao f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos
nt
f (t) = bn cos 2L
.
n =1
y y
n=1 n=2
t t
L 2L L/2 3L/2 2L
y y
n=3 n=4
t t
nt
Figura 2.22 cos , para n = 1, 2, 3, 4
2L
Ou seja, se uma funcao f : [0, 2L] R e simetrica em relacao ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao inter-
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relacao ao ponto ( L, 0), ou seja,
f ( t ), se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relacao ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.
L 2L
Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relacao ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funcao definida inicial-
mente somente no intervalo [0, L]
Corolario 2.10. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f
(2k + 1)t
Sci f (t) = a2k+1 cos 2L
,
k =0
em que
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier de ndice mpar:
(2k + 1)t
f (t) = a2k+1 cos 2L
, para t (0, L) em que f e contnua.
k =0
[0, 2L]:
(1) L (0)
a2k+1 = a2k+1 ( f 1 1 , 2L) a ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 2 2
( s sen s + cos s ) (2k+1)
4 sen s (2k+1)
(2k + 1) 2 (2k + 1)
4 4
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= cos cos + sen
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
(2k+1)
cos (2k+41)
2L 4 cos
(2k+1)
sen
2
cos (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
+
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L
(1) L (0)
b2k+1 = b2k+1 ( f 1 1 , 2L) b ( f , 2L)
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 4 cos s
(2k + 1)2 2 (2k+1) (2k+1)
2 ( 2k + 1 )
4
4
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
(2k+1)
sen (2k+41)
2L 4 sen
(2k+1)
cos
2
sen (2k + 1)t
k
2
f (t) = 2
=0
( 2k + 1 ) ( 2k + 1 ) 2L
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.24 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.25 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
entao
Z 2L
h(t) dt = 0.
0
(b) Mostre que se uma funcao h : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, ou seja, se
entao
Z 2L Z L
h(t) dt = 2 h(t) dt.
0 0
(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relacao a reta t = L, ou seja, tal que
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
Z L
4 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
2.2. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos de ndices mpares da funcao f : [0, L] R:
L/2 t, se 0 t < L/2,
f (t) =
0, se L/2 t < L.
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.26 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
L L L
y y y
L/2 N=3 L/2 N=4 L/2 N=5
t t t
L L L
Figura 2.27 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
y y
L N=0 L N=1
t t
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
y y
N=2 N=3
L L
t t
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
Figura 2.28 A funcao f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.
Supondo que a forca externa seja seccionalmente contnua com a sua derivada
tambem seccionalmente contnua, entao como ela e periodica de perodo T, ela pode
ser representada por sua serie de Fourier.
a0 2nt 2nt
Fext (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
T n =1
T
Pelo metodo das coeficientes a determinar, devemos procurar uma solucao particu-
lar da forma
2nt 2nt
u p (t) = A0 + An cos + Bn sen ,
n =1
T n =1
T
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equacao diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6= , para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)
Fext(t)
Fe = k x
Fext(t)
Fext(t)
Fe = k x
0 x
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
-1
Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equacao do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
Figura 2.31 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A solucao geral da equacao diferencial e
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt).
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+ 02 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1
De onde obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
02 n2 2
obtemos
2 (1)n 1
c2 = 2 2 2
n =1 0 n
0
Logo, a solucao do PVI e
!
2 (1)n 1 2 1 (1)n
u(t) = 2 n2 2 sen 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )
0 n =1 0
!
4 1
=
0 (2n + 1)2 2 2 sen 0 t
n =0 0
4 1
+
( 2n + 1 )( 2 (2n + 1)2 2 )
sen(2n + 1)t
n =0 0
Para encontrar u p (t) fizemos a suposicao de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja
u p (t) = u n ( t ).
n =1
Entao,
u0p (t) = u0n (t),
n =1
u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
4 1
|u0n (t)| ,
02 n2 2
4 n
|u00n (t)| 2
.
0 n 2 2
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que
p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento.
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
em que r
p
4km 2 2
= = 02 < 0
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo. Este
caso e chamado subamortecimento.
Observe que nos tres casos a solucao tende a zero quando t tende a +.
u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
2nt 2nt
u p ( t ) = A0 + An cos
T
+ Bn sen
T
,
n =1 n =1
Fr = v Fext(t)
Fe = k x
Fr = v Fext(t)
Fr = v Fext(t)
Fe = k x
0 x
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
A solucao geral da equacao diferencial e
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1
+2 ( An cos nt + Bn sen nt) = bn sen nt,
n =1 n =1
[(2 n2 2 ) Bn 3n An bn ] sen nt + [(2 n2 2 ) An + 3nBn ] cos nt = 0.
n =1 n =1
(2 n2 2 ) An + 3nBn
= 0
3n An + (2 n2 2 ) Bn = bn
3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n
rencial e
3nbn ( 2 n 2 2 ) bn
u p (t) = n
cos nt +
n
sen nt
n =1 n =1
(1)n 1 2 (2 n2 2 )(1 (1)n )
= 6 n
cos nt +
nn
sen nt
n =1 n =1
1 4 2 (2n + 1)2 2
= 12 2n+1
cos(2n + 1)t +
(2n + 1)2n+1
sen(2n + 1)t
n =0 n =0
Entao,
u0p (t) = u0n (t),
n =1
u00p (t) = u00n (t)
n =1
pois,
n 4 (2 n2 2 )
|u0n (t)| 12 + ,
n n
n2 4 n (2 n2 2 )
|u00n (t)| 12 + .
n n
(a) Encontre uma solucao particular e a solucao geral da equacao diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a solucao do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
-1
Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equacao do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.
3.2. Considere
t, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
2 t, se 1 t < 2
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0,
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funcao f e par:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funcao f sao mpares:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L
1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
obtemos
Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L s) (ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L/2
2k ( L t)
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
L L L
2kt
= f (t) sen = h(t)
L
2k ( L t)
2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
L L L
2kt
= f (t) cos = h(t)
L
nt
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nd
nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L cL L L cL L n nc
L2
nd Z nd
2
= s sen s 2 s sen s
n3 3
nc nc
L 2 nd
2
= s 2 sen s + 2s cos s
n3 3
nc
L2
Z dL
1 dL 2
Z nd
1 nt nt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L cL L L cL L n nc
L 2 nd Z nd
= s2 cos s +2 s cos s
n3 3 nc nc
L2 2
nd
= 2s sen s + ( 2 s ) cos s
n3 3
nc
a0 nt nt
S (2) (t) = + an cos + bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
nd
s2 2 sen s + 2s cos s
L2 L2 nt
=
6
( d3 c3 ) +
3 n3
nc
cos
L
n =1
nd
L2 2s sen s + (2 s2 ) cos s nt
+
3 n3
nc
sen
L
n =1
1.5. (a) A funcao e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
com Z L
nt 2 n 2
bn = 2 f (t) sen dt = cos s = (1 (1)n ).
0 L n 0 n
Assim, os termos de ndice par (com excecao do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4 1 (2k + 1)t
k
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L
(b) A funcao e par. Logo, a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
a0 nt
S f (t) = + an cos
2 n =1
L
L (0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2
L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
L n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n n
Assim, os termos de ndice par (com excecao do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
L 4 1 (2k + 1)t
S f (t) =
4
+ 2
( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0
1.6. A funcao f e mpar e periodica de perodo 2L. Logo, a sua serie de Fourier e da forma
nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)
2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2
2L2
Z L Z L
2 2
a0 = f (t)dt = (t2 + Lt) dt = + L2
L 0 L 0 3
(2) (1)
an = an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2 2L2
= 3 3 n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n n
2L2 2L2
= 2 2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
4L2 L2
a2k = = .
(2k)2 2 k2 2
(2) (1)
bn = bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2 2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n n
4L2 4L2 n +1
= ( cos n + 1) = 3 3 ((1) + 1)
n3 3 n
4L2 (1)n+1 + 1 nt
Ss f (t) =
3 n 3
sen
L
n =1
8L2 1 (2n + 1)t
=
3 ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
n
(0) (0) 2 2 sen n
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n sen s n = n 2 ,
n 2
(0) 2 2((1)n cos n
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n cos s n = .
n
2
1 2 sen n nt 1 2
(1)n (2n + 1)t
Sc f (t) =
2 n =1 n
2
cos
L
=
2 2n + 1
cos
L
.
n =0
2 cos n ( 1 ) n
nt
n
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3n 3n sen n )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = n sen s n = n ,
4
3n n
(0) 2 4 2(cos 3n
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n cos s n = n .
4
sen 3n n
1 2 4 sen 4 nt
Sc f (t) = +
2 n
cos
L
n =1
cos n 3n
2 4 cos 4 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
n =1
(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n
(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) = n 2 2 ,
L(n (1)n +2 sen n
(1) L (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 2
.
L 2L (1)n cos n nt
Sc f (t) = + 2 2
2
cos .
8 n =1 n L
L n (1)n + 2 sen n nt
Ss f (t) = 2 2
2
sen
n =1 n L
(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos n 3n n
4 +cos 4 1(1) )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) = n2 2
,
2L ( sen n +sen 3n )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) = 4
n2 2
4
.
3L 2L cos n 3n
4 + cos 4 1 (1)
n
nt
Sc f (t) = + 2 cos .
16 n =1 n2 L
2L sen n 3n
4 + sen 4 nt
Ss f (t) = 2 2
sen .
n =1 n L
1.9.
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
-1 1 -1 1 -1 1
(a) A funcao e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo, a sua serie de Fourier e dada por
a0
S f (t) = + am cos mt
2 m =1
(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1
(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
2 n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n n
Assim, os termos de ndice par (com excecao do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
1 4 1
S f (t) = + 2
2 (2k + 1)2
cos(2k + 1)t,
k =0
(b) Como a funcao f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo,
S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Alem disso, para t = 1/2 a funcao f tambem e contnua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.10. (a) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 201.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t) = 1, para 0 t L
(b) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela
na pagina 201.
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n
2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) =
n
sen
L
=
2n + 1
sen
L
, para 0 t L.
n =1 n =0
(c) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma
serie de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo,
se a funcao f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma dada a seguir
0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 201 sao dados por.
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,
1 1 1 (1)n nt 1 1 1 (2n + 1)t
f (t) = +
2 n
sen
L
= +
2 2n + 1
sen
L
, para L t L.
n =1 n =0
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L s) (ds)
0 L
Z L Z 0 Z L
= h(t) dt h(s) ds = 2 h(t) dt
0 L 0
2k (2L t)
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
2L 2L 2L
2kt
= f (t) sen = h(t)
2L
2k (2L t)
2kt 2kt
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
2L 2L 2L
2kt
= f (t) cos = h(t)
2L
Assim, segue da aplicacao do item (a) que a2k = 0.
(2k+1)t
Para h(t) = f (t) cos 2L temos que
(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
h(2L t) = f (2L t) cos = f (t) cos (2k + 1)
2L 2L
(2k + 1)t ((2k + 1)t
= f (t) cos = f (t) cos = h(t)
2L 2L
Assim, segue da aplicacao do item (b) que
Z L
2 (2k + 1)t
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
2.2. Lembrando que a integracao deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
L (0) (1)
a2k+1 = 4 a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 sen s 4 ( s sen s + cos s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2
0 0
8L (2k + 1)
= 1 cos
(2k + 1)2 2 4
1 cos
(2k+1)
8L (2k + 1)t
Sci f (t) =
2 4
(2k + 1)2
cos
2L
k =0
L (0) (1)
b2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
2 0, 4 0, 4
(2k+1) (2k+1)
L 1
4 2L 4
= 4 cos s 4 ( s cos s + sen s )
2 (2k + 1) (2k + 1)2 2
0 0
2L (2k + 1)
= (2k + 1) 4 sen
(2k + 1)2 2 4
2.3. A funcao e mpar e simetrica em relacao a reta t = L. Logo, a sua serie de Fourier e uma serie de senos
de ndices mpares.
4
ZL (2n + 1)t
b2n+1 = f (t) sen dt
2L 0 2L
(1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
8L (2n+1)/2
= (s cos s + sen s)
2
(2n + 1) 2 0
8L (2n + 1) (2n + 1) (2n + 1)
= cos + sen
(2n + 1)2 2 2 2 2
(2n+1)
8L sen 2 8L(1)n
= 2 2
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1) (2n + 1)2 2
8L (1)n (2n + 1)t
S f (t) =
2 2
sen
2L
n=0 (2n + 1)
2.4. A funcao e simetrica em relacao a reta t = L/2. Logo, a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.
2 L (2n + 1)t
Z
b2n+1 = f (t) sen dt
L 0 L
(1) L (1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
4L (2n+1)/4 L (2n+1)/2
= ( s cos s + sen s ) cos s
2
(2n + 1) 2
0 (2n + 1)
(2n+1)/4
(2n+1)
4L sen 4
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2
sen
(2n+1)
4L (2n + 1)t
Ss f (t) =
2 (2n + 41)2 sen L
n =0
3.1. (a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como
f (t) = bn sen nt, para t 6 Z.
n =1
com Z 1 n
2 2
bn = 2 cos s =
f (t) sen nt dt = ((1)n 1)
0 n 0 n
A solucao da equacao homogenea correspondente e
2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma solucao particular da forma
y(t) = ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
y00 (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt + An cos nt) = 0
n =1 n =1
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
1 2n2 2
Assim, uma solucao particular da equacao diferencial e
bn 2 (1)n 1
y p (t) = 2 2
sen nt = 2 2
sen nt
1 2n n=1 n (1 2n )
n =1
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
(1)n 1
c2 = 2 2 2 2
n=1 1 2n
e a solucao do PVI e
!
(1)n 1 2 2 (1)n 1
y(t) = 2 2 2 2
sen t+ 2 2
sen nt
n=1 1 2n n=1 n (1 2n )
2
em que u p (t) e uma solucao particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n
1 2 (1)n 1
f (t) =
2 2 n2
cos nt
n =0
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt).
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 Bn sen nt)
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
a0
+ 02 ( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1
a0
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
2
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
n =1 n =1
De onde obtemos
a0 an
A0 = , An = , Bn = 0, para n = 1, 2, . . .
202 02 n2 2
1 2 (1)n 1
= 2
+ 2 2 2 2 2
cos nt
20 n =1 n ( 0 n )
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos
2 1 (1)n 1
c1 =
2 2 n2 2
2 2
.
n =1 0 0
Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em
2 1 (1)n
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t + 2 2 2
sen nt
n =1 n ( 0 n )
!
2 1 (1)n 1 1 2 (1)n 1
u(t) =
2 2 n2 2 22 cos 0 t +
202
+ 2 2 2
n2 2 )
cos nt
n =1 0 0
n =1 n ( 0
!
4 1 1
=
2 2 (2n + 1)2 2 22 cos 0 t
n =0 0 0
1 4 1
+
202
+ 2
(2n + 1)2 ((2n + 1)2 2 02 )
cos(2n + 1)t
n =0
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
em que u p (t) e uma solucao particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada secci-
onalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
a0
f (t) = + an cos nt
2 n =1
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
an = 2an ( f 0,1 , 1) = (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2 n
1 2 (1)n 1
f (t) = +
2 2 n2
cos nt
n =0
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) = (n An sen nt + nBn cos nt),
n =1
u00p (t) = (n2 2 An cos nt + n2 2 .Bn sen nt)
n =1
n2 2 ( An cos nt + Bn sen nt)
n =1
+3 (n An sen nt + nBn cos nt)
n =1
a0
+ 2( A0 + ( An cos nt + Bn sen nt)) = 2
+ an cos nt
n =1 n =1
[(2 n2 2 ) Bn 3nAn ] sen nt
n =1
a0
+ 2A0 + [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2 n =1
a0
De onde obtemos A0 = e o sistema de equacoes
4
(2 n2 2 ) An + 3nBn
= an
3n An + (2 n2 2 ) Bn = 0
(2 n2 2 ) a n 3nan
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
n n
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funcao da posicao e do tempo, u( x, t), satisfaz a equacao diferencial parcial
u 2 u
= 2 2
t x
chamada equacao do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
do material que compoe a barra e chamada de difusividade termica.
275
276 Equacao do Calor em uma Barra
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
2
u 2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.1)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.2)
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na solucao geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 e x
+ c2 e x
,
X ( x ) = c1 + c2 x,
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos
c1 sen( L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto, as condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
solucao nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de em (3.3) conclumos que o problema de valores de
fronteira (3.1) tem solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao diferencial (3.2) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2
que tem solucao fundamental
2 n2 2
t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema
2 u
u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
2 u
u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial
u( x, 0) = f ( x ),
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.5)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condicao inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver que (3.4) satisfaz a equacao do calor. Cada termo da serie satisfaz a equacao
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato de
que
n
2 n2 2 2 2
un 2 t1
t ( x, t) M L2
cn e L
2 2
n
un n 2 t1
x ( x, t) M L e
cn L
n
2 u n 2 2 2 2
Mn 2 t1
cn
x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
n
2 n2 2 2 2
L2
t1
e L2 < ,
n =1
2 2
n
n
L
t1
e L2 < ,
n =1
n
n2 2 2 2
L2
t1
e L2 < .
n =1
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
lim u( x, t) =
t
cn lim un ( x, t)
t
= 0, para x [0, L],
n =1
que decorre da aplicacao do Teorema 2.8 na pagina 199, usando o fato de que
2 2
n
t1
|cn un ( x, t)| M e L2
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
2 2
n
t1
e L2 < .
n =1
2 u
u
=
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A solucao e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.1 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
1 40 nx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )
2
n 2
0 n
n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto, a solucao do problema e
160 sen n nx n2 2
u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t
2
u 2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funcao somente de x (derivada parcial em relacao a t nula), tal que
a segunda derivada (em relacao a x) e igual a zero satisfaz a equacao do calor. Assim,
T2 T1
v( x, t) = T1 + x
L
satisfaz a equacao do calor e as condicoes de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
que sugere como solucao do problema inicial a funcao
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a solucao do problema com com condicoes homogeneas, ou seja,
T2 T1 nx 2 n222 t
u( x, t) = T1 + x + cn sen e L .
L n =1
L
ou ainda,
T2 T1
nx
f ( x ) T1
L
x= cn sen L
.
n =1
T2 T1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1 L x. Assim, pelo Corolario 2.5
na pagina 183, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
Z L
T2 T1
2 nx
cn = f ( x ) T1 x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L
Observe que
T2 T1
lim u( x, t) = T1 + x, para x [0, L]
t L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao u( x, t) tende a solucao
T2 T1
v( x, t) = T1 + x
L
2
u 2 u
t = x2 = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30
A solucao e entao
x nx n2 2
u( x, t) = 10 + + cn sen e 1600 t
2 n =1 40
3
x 2 x, se 0 x < 20
g( x ) = f ( x ) 10 = 3
2 60 2 x, se 20 x 40
ou seja,
1 40
nx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 n/2 120 n 120 n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)
2
n 2 0 n n/2 n n/2
240 n 120
= cos(n/2) + sen(n/2) + cos(n/2)
n2 2 2 n
240 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
x 240 sen n nx n2 2
u( x, t) = 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n =1 n 2 40
x 240 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n=0 (2n + 1) 40
Observe que
x
lim u( x, t) = 10 + , para x [0, L]
t 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria
x
v( x, t) = 10 + .
2
y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.2 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
2 u
u u
= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x x
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
c2 sen( L) = 0.
Logo, se c2 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.6) tem solucao nao nula somente se
n2 2
=0 ou = , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (3.8) vemos que o problema de valores de
fronteira (3.6) tem solucoes fundamentais
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao diferencial (3.7) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2
Logo, o problema
u 2 u
= 2 2
t x
u u
(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
x x
tem solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
Combinacoes lineares das solucoes fundamentais sao tambem solucao (verifique!),
N N
nx 2 n222
cn un (x, t) = cn cos
t
u( x, t) = e L
n =0 n =0
L
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funcao f ( x ) mais geral. Vamos supor que a solucao do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn cos
L
e L . (3.9)
n =0 n =0
2 u n 2 2 2 n2 2
M n e L2 t1
cn
x2 ( x, t ) 2
L
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
R
2 n2 2 2 n222
t1
e L < ,
n =1 L2
n 2 n222
t1
e L < ,
n =1
L
n2 2 2 n222
t1
2
e L < .
n =1 L
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.3 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
A solucao e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )
n2 2 n n2 2
0 n/2 n/2
160 n 80 80
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos:
c2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 2 k2 2
e
c22l = 0
2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
= .
(2l + 1) (2l + 1)2 2
Observe que a solucao tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
solucao estacionaria.
2 u
u
= 2 +u
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1
u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0
x x
2
2 u
u
=
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 sen( x ).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos
que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
o que implica que
(2n + 1)
L = , para n = 0, 2, 3, . . .
2
Logo,
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (3.12) obtemos
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como solucao fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
n =0
2L (2k+1) L 1 (2k+1)
2 2
= 4 (s cos s + sen s) (2k+1) 4 cos s (2k+1)
(2k + 1)2 2 4
2 ( 2k + 1 ) 4
8L (2k + 1) (2k + 1) 2L (2k + 1)
= sen sen cos
(2k + 1)2 2 2 4 (2k + 1) 2
y y y
t=0 t = 20 t = 80
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 1280 t = 5120
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.4 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.4 tomando apenas 6 termos nao nulos da serie.
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u u
= 0
t t
2 u 2 u0 1
2
= 2 g( x )
x x2
u 2 u
2 2 = g ( x )
t x
obtemos
u 2 u u 2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t x t x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes de
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t
Logo,
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ), para x [0, L]
t t
A solucao e entao
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a solucao do problema de fronteira
2
v00 = sen x
640 80
v(0) = 10, v(40) = 30
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Logo,
x x
v( x ) = 10 sen + + 10
80 4
x x nx n2 2
u( x, t) = 10 sen + + 10 + cn sen e 1600 t
80 4 n =1
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
x
f ( x ) v( x ) =
4
ou seja,
1 (1)
cn = 2 an ( f 0,1 )
4
20 n
= 2 2 (s cos s + sen s)
n 0
20 20(1)n
= cos(n ) = , n = 1, 2, 3 . . .
n n
Aqui usamos a tabela na pagina 201, multiplicando por 2 os valores. Portanto, a
solucao e dada por
x x 20 (1)n nx n2 2
u( x, t) = 10 sen
80
+ + 10 +
4
n =1 n
sen
40
e 1600 t
Observe que
x x
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen + + 10, para x [0, 40]
t 80 4
ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria
x x
v( x ) = 10 sen + + 10.
80 4
y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.5 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
2 u
u
= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.
x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
2 u
u
=
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a solucao estacionaria.
2 u
u 3
=
2 40
t x
u ( x, 0 ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
y y y
60 60 60
t=0 t = 10 t = 20
50 50 50
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
60 60 60
t = 40 t = 80 t = 160
50 50 50
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 3.6 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A solucao e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 n
= 20 cos s
n 0
40
= (1 cos(n ))
n
40
= (1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
40 1 (1)n nx n2 2
u( x, t) =
n =1 n
sen
40
e 1600 t
80 1 (2n + 1) (2n+1)2 2
=
n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t
(b)
2
80
n
80 e 1600 t
2 t 80 1
n
1600
|u( x, t)| e = 2 t
= 2 t
, para 0 < x < 40,
=1
1 e 1600 e 1600 1
e equivalente a
80
2
e 1600 t
+ 1.
|u( x, t)|
Ou seja, se ! !
80 80
1600 1600
t ln
+1 = 2 ln
+1 200 segundos,
2 |u( x, t)| 10
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.
1.2. Temos que resolver o problema
2 u
u
t = x2
A solucao e entao
3x nx n2 2
u( x, t) = + cn sen e 1600 t
2 n =1
40
1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
40 n 120 n
= cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n n
40(1 + 2(1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
n
Portanto, a solucao e dada por
3x 40 1 + 2(1)n nx n2 2
u( x, t) =
2
+
n =1 n
sen
40
e 1600 t
3x
Quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria v( x, t) = .
2
1.3. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.13)
0
T (t) T (t) = 0 (3.14)
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem solucao
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
na equacao diferencial (3.14) obtemos
n2 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem solucao
2 2
n t
T ( t ) = c2 e t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen e L
L
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao tambem solucao
N N
nx n2 2 2
cn un (x, t) = cn ext sen
t
u( x, t) = e L
n =1 n =1
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0, (40, t) = 0
t t
A solucao e entao
nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
n
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)
2 n 0
(1) 1n
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Portanto, a solucao e dada por
120 (1)n 1 nx n2 2
u( x, t) = 30 + 2
n =1 n 2
cos
40
e 1600 t
=0 (2n + 1) 40
2.2. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
(
(3.15)
0
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0 (3.16)
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem solucao nao identicamente nula
somente se 0. Mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
T 0 ( t ) + (1 + n2 2 ) T ( t ) = 0
u 2 u
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial = + u e as condicoes de fronteira
t x2
u u
(0, t) = (1, t) = 0 tem solucoes fundamentais
x x
2 2 ) t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
cn un (x, t) = et cn cos nxen
2 2 t
u( x, t) = . (3.17)
n =0 n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 180, se a funcao
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
Z 1 Z 1
c0 = f ( x )dx, cn = 2 f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.18)
0 0
3.1. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(3.19)
0 2
T (t) T (t) = 0 (3.20)
u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
x
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo,
X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0, entao
e L
= e L
X ( x ) = c1 .
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (3.20) obtemos
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como solucao fundamental
2 (2n+1)2 2
t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 4L
2L
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao tambem solucao
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0 n =0
(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos 2L
.
n =0
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
v 2 u
= 2 2 = 0
t x
em que u0 ( x, t) e a solucao de
2 u
u
= 2 2
t
x
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Assim,
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = T1 + c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0
e a solucao do problema da valor inicial e de fronteiras se
(2n + 1)x
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + c2n+1 sen 2L
n =0
3.3. A solucao de
v00 = 40
3
v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
e v( x ) = x . A solucao de
80
2 u
u
=
x2
t
3
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40
80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e
nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
3 2
g( x ) = 20 x
80
ou seja,
1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
40 n 120 n
= cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s
n 0 n 0
40 120 2 2
= (cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
= , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto, a solucao e dada por
3 2 40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6 nx n2 2
u( x, t) =
80
x + 3
n 3
sen
40
e 1600 t
n =1
329
330 Equacao da Onda Unidimensional
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equacao diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.2)
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equacao temos que encontrar as razes da sua equacao carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + 2
=0 r= i.
L L
Logo, a solucao geral da equacao diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L
Com a condicao inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equacao diferencial para T (t)
com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = cos
L
Logo, o problema
2 u 2
2 u
= a
t2 x2 (4.3)
u
u(0, t) = u( L, t) = 0;
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes fundamentais
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (4.4)
L L
y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0
x x
L L/2 L
y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0
x x
ant nx
Figura 4.1 Modos naturais de vibracao un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L
ant nx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
e chamada modo normal (ou natural) de vibracao, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibracao podem ser vistos como senos
ant
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequencias
an
L
L chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
2L
fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
x x x
x x x
x x x
4at 4x L
Figura 4.2 Modo natural de vibracao u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a
N N
nx ant
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1 n =1
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funcao f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a solucao
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma
nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
cos
L
(4.5)
n =1 n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
2L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
n ( x at)
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L
!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn sen + cn sen
=1 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,
= (4.6)
2
x x x
x x x
x x x
Figura 4.3 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equacao da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
x, se 0 x < 20,
f (x) =
40 x, se 20 x 40.
2
u 2 u
=4 2
2
t x
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40
t
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )
2
n 2
0 n
n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto coeficientes de ndice par sao nulos:
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto, a solucao e dada por
160 sen n nx nt
2 n
2
u( x, t) = 2
sen cos
=1 n 40 20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
u( x, t) =
2
y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias, uma com condicoes de fron-
teira e a outra com condicao inicial:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (4.7)
00 2
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (4.8)
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
L2
Para resolver esta equacao temos que encontrar as razes da sua equacao carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo, a solucao geral da equacao diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L
Usando a condicao inicial T (0) = 0 conclumos que a equacao diferencial para T (t)
com a condicao inicial T (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo, o problema
2 2
u 2 u
= a
t2 x2 (4.9)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (4.10)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibracao, ondas estacionarias ou
2L
harmonicos e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibracao podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
com frequencias chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Assim, vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma
nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
sen
L
. (4.11)
n =1 n =1
u
Para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
t
u an nx
g( x ) = ( x, 0) = cn sen . (4.12)
t n =1
L L
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
an 2 nx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
Observe que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira
nx ant
u( x, t) = cn sen L
sen
L
n =1
2L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
n ( x at)
ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos cos
L L 2 L L
1 n ( x at)
n ( x + at)
2 n
u( x, t) = c n cos cos .
=1 L L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
n ( x + at)
x at
0 0
g( x )dx = a cn cos
L
cos
L
.
n =1
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica de perodo 2L. Logo, temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g( x 0 )dx 0 . (4.13)
2a x at
1
u( x, t) = (h( x + at) h( x at)) .
2a
A funcao h( x ) e periodica de perodo 2L e par (verifique!). A solucao representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.
x x x
x x x
x x x
Figura 4.5 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posicao inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert, (4.13), satisfaz
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e contnua.
a equacao da onda e u
Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas ex-
tremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
dade inicial dada por
x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
A solucao e entao
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
20 cn
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na pagina 340 dividos por 10, ou seja,
n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
16 sen n2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
320 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Portanto, a solucao e dada por
320 sen n nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
= 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20
40 (40 + x )2 /20,
Z x se 40 x < 20,
h( x ) = g(y)dy = x2 /20, se 20 x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,
y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)
nx nat nx nat
= cn sen cos + dn sen sen
n =1
L L n =1
L L
em que cn e na
L dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
mente, ou seja,
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
Z L
na 2 nx
dn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
2L
Para cada x, a solucao, u( x, t), e periodica com relacao a t com perodo T = .
a
As funcoes
nx nat nx nat
un ( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
L L L L
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
(4.14), satisfaz a equacao da onda e
A solucao e a soma das solucoes dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
seja,
nx nt nx nt
u( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n =1
40 20 n =1
40 20
em que cn e n
20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
mente, ou seja,
160 sen n
Z 40
1 nx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 2
16 sen n
Z 40
n 1 nx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 2
320 sen n
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
1.4. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.5. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
x, se 0 x < 10
g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40
1.6. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo e velocidade inicial dada por sen(x/20), para
0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.7. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e velocidade inicial g( x ) em que
x, se 0 x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40
1.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separacao de variaveis
2
u 2 u u
= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
1.9. Encontre as equacoes diferenciais ordinarias e as condicoes de fronteira associadas as solucoes funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u
2
= 2
u + ; 0 < x < 1, t>0
t x x
u
(1, t); t 0,
u(0, t) = 0 =
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +
u( x, t) = g(y)dy
2 2a x at
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.15)
00 2 0
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.16)
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
entao
(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 sen 2L
. (4.20)
n =0
Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) sen dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.21)
L 0 2L
Observe que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
cos
2L
n =0
4L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.18) do problema (4.17) na
forma (verifique!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = sen cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
1 (2n + 1) ( x + at)
= sen + sen .
2 2L 2L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.20) obtemos que a solucao do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como
!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 sen + c2n+1 sen
=0 2L n =1
2L
1
= f ( x at) + f( x + at) , (4.22)
2
x x x
x x x
x x x
Figura 4.8 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.
x x x
x x x
y t = 15 L/8a y t = 16 L/8a
x x
Figura 4.9 Solucao, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equacao da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
2
u 2 u
= 4
t2 x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40
t
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.
x
A solucao e entao
(2n + 1)t (2n + 1)x
u( x, t) = c2n+1 cos 40
sen
80
n =0
80 (2n+1) 1 (2n+1)
2 2
= 4 ( s cos s + sen s ) 20 4 cos s
(2n + 1)2 2 (2n+1) (2n+1)
( 2n + 1 )
4
4
320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
= sen sen cos
(2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
u( x, t) =
2
y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(
(4.23)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0. (4.24)
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como no caso do exerccio
sobre a equacao do calor resolvido na pagina 313, que (4.23) tem solucao nao identi-
camente nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.23) tem solucoes fundamen-
tais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (4.24) obtemos
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
u
Entao, para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condicao
t
u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen .
t n =0
2L 2L
Esta nao e a serie de Fourier de senos de g( x ) de perodo L. Entretanto, estendendo
g ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simetrica em relacao a reta x = L, ou seja,
g( x ) se x [0, L]
g( x ) =
g(2L x ) se x [ L, 2L]
entao
a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = c2n+1 2L
sen
2L
. (4.28)
n =0
Assim, se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) sen dx. (4.29)
2L L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Observe que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 sen 2L
sen
2L
n =0
4L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.26) do problema (4.25) na
forma (verifique!)
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
x at
g(y)dy = a n c cos
2L
cos
2L
.
n =0
(2n+1)
em que 40 c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ),
que sao os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 370 divididos
Seja
0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,
se 20 x < 40,
Z x
h( x ) = g(y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80
h( x ), se 80 x 0
entao
Z x+2t
1 1
u( x, t) = g(y)dy = (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4 x 2t 4
y y y
t=0 t = 10 t = 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por
0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 370 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 377, ou seja,
320 (2n + 1) (2n + 1) 80 (2n + 1)
c2n+1 = 2 2
sen sen cos
(2n + 1) 2 4 (2n + 1) 2
(2n + 1) 32 (2n + 1) (2n + 1) 8 (2n + 1)
d2n+1 = sen sen cos
40 (2n + 1)2 2 2 4 (2n + 1) 2
Seja
0, se 0 x < 20,
x2 /20 2x + 20,
se 20 x < 40,
Z x
h( x ) = g(y)dy = x2 /20 + 6x 140, se 40 x 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x 80
h( x ), se 80 x 0
entao
1 1 x+2t
Z
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
u( x, t) = g(y)dy
2 4 x2t
1 1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
= (h( x + 2t) h( x + 2t)) .
2 4
A solucao u( x, t) e periodica de perodo T = 80 segundos.
2.2. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade direita, enquanto
que na extremidade esquerda e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.
(a) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a
t2 x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2
2
t x
u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(c) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2
2
t x
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extre-
midades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
u 2 u
= a2 2
2
t x
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x x
(b) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
(c) Determine o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2 2
u 2 u
= a
t2 x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
t
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x x
= x + at, = x at
2 u 2
2 u
= a .
t2 x2
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao
v v v v v
= + =a .
t t t
2 v
2
2 v 2 v
v v 2 v
= + = a 2 + .
t2 t t t t 2 2
v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
2
2 v 2 v
v v v
= + = +2 + 2 .
x2 x x x x 2
Assim,
2 v 2
2 v
2
2 v
a = 4a = 0.
t2 x2
Logo, a equacao da corda elastica e equivalente a equacao
2 v
= 0,
ou equivalentemente
v
= 0.
v
Mas se v(, ) satisfaz esta equacao entao nao depende de , ou seja,
v
= ( ).
E assim Z
v(, ) = ( )d + ( ) = ( ) + ( ).
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f 00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert
u
satisfaz a equacao da onda, u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ) para todo x R.
t
u(0, t)
(b) Calcule lim .
t t
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2. (a) Usando o exerccio anterior temos que
Z x+T Z x Z x+T
h( x + T ) = g(y)dy = g(y)dy + g(y)dy =
0 0 x
Z x Z T/2 Z x
g(y)dy + g(y)dy = g(y)dy = h( x ).
0 T/2 0
R T/2
Pois como g e mpar, entao T/2 g(y)dy = 0.
(b) Usando o fato de que g( x ) = g( x ), temos que
Z x Z x Z x
h( x ) = g(y)dy = g(z)dz = g(z)dz = h( x ).
0 0 0
A solucao e entao
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
80 sen n 3n
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
Portanto, a solucao e dada por
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
n =1
u( x, t) = sen( x ) cos( t)
20 10
2
Perodo fundamental igual a /10 = 20 segundos.
A solucao e entao
nx nt
u( x, t) = cn sen 40
sen
20
n =1
n
em que 20 cn sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,
n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto, a solucao e dada por
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
sen
40
sen
20
x n nx nt
g( x ) = sen = cn sen sen .
20 n =1
20 40 20
Logo, (
n 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.
Assim,
10
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
20 10
2
Perodo fundamental da corda e igual a /10 = 20 segundos.
1.7. Temos que resolver o problema
2 2
u = 4 u
2 x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
t
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A solucao e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das funcoes f ( x ) e g( x ) nao nulas.
nx ant nx ant
u( x, t) = cn sen
L
cos
L
+ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
n
em que cn e 20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n
n 1 40 nx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Portanto, a solucao e dada por
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
3 n 3
sen sen
=1 n 40 20
1.8. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
=
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e ( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.37)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.38)
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (4.37) tem solucao
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
em (4.38) obtemos
n2 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem solucao r !
n2 2
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais r !
x nx n2 2
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t
L L2
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao tambem solucao
r !
N N
nx n2 2
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e sen
x
cos 1+ t
n =1 n =1
L L2
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
1.9. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
1.10.
u a 0 1
( x, t) = f ( x + at) f0 ( x at) + ( g( x + at) + g( x at))
t 2 2
2
u 2
a 00 0 ( x at) + a g0 ( x + at) g0 ( x at)
( x, t ) = f ( x + at ) + f
t2 2 2
u 1 0 1
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( x, t) = ( g( x + at) g( x at))
x 2 2a
2 u 1 00 1
f ( x + at) + f00 ( x at) + g00 ( x + at) g00 ( x at)
2
( x, t) =
x 2 2a
u( x, 0) = f( x ) = f ( x )para x [0, L];
u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t
1
f ( at) + f( at) = 0,
u(0, t) =
2
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
u( L, t) =
2
2.1.
3x 3t
u( x, t) = sen sen
80 40
80
O perodo fundamental e T = 3 segundos.
2.2. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.39)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.40)
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.39) tem solucao nao identicamente
nula somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (4.40) obtemos
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
que com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo, o problema
2 u 2
2 u
= a
t2 x2 (4.41)
u u
(0, t) = 0, u( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x t
tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos cos , (4.42)
2L 2L
para n=0,1,2,3,. . .
Vamos supor que a solucao do PVIF seja a serie
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 cos 2L
cos
2L
. (4.43)
n =0 n =0
Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.45)
L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos cos
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
1 (2n + 1) ( x + at)
= cos + cos .
2 2L 2L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a solucao do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1 (2n + 1) ( x at) (2n + 1) ( x + at)
2 n
u( x, t) = c2n+1 cos + c2n+1 cos
=0 2L n =1
2L
1
= f ( x at) + f( x + at) , (4.46)
2
em que f e a extensao de f que e par, simetrica em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periodica de
perodo 4L. Esta e a solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira. A solucao
representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.47)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.48)
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.47) tem solucoes fundamentais
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (4.48) obtemos
a2 (2n + 1)2 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
que com a condicao inicial T (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
a(2n + 1)t
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo, o problema
2 u 2 u
= a2 2
t 2 x (4.49)
u
(0, t) = 0; u( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x
u
Entao, para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condicao
t
u a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = u( x, 0) = c2n+1 cos .
t n =0
2L 2L
entao
a(2n + 1) (2n + 1)x
g( x ) = c2n+1 2L
cos
2L
. (4.52)
n =0
Assim, se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
a(2n + 1) 2 (2n + 1)x
c2n+1 = g( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . (4.53)
2L L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
(2n + 1)x a(2n + 1)t
u2n+1 ( x, t) = cos sen
2L 2L
(2n + 1) ( x at)
1 (2n + 1) ( x + at)
= sen sen .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
g(y)dy = a cn sen sen .
x at n =0
2L 2L
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relacao em relacao ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periodica de perodo 4L.Logo, temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g(y)dy. (4.54)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo, a solucao e dada por
Z x+ at
1 1
u( x, t) = f ( x at) + f( x + at) + g(y)dy
2 2a x at
2.3. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(4.55)
T 00 (t) 2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.56)
n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais
ant
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos para n = 1, 2, 3, . . .
L
Logo, o problema
2 u 2 u
= a2 2
t 2 x (4.57)
u u u
(0, t) = 0, ( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x t
tem solucoes fundamentais
nx ant
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos cos , para n = 1, 2, 3, . . . (4.58)
L L
Vamos supor que a solucao do PVIF seja a serie
nx ant
u( x, t) = cn un (x, t) = cn cos L
cos
L
. (4.59)
n =0 n =0
1 L
Z
c0 = f ( x ) dx, (4.60)
L 0
Z L
2 nx
cn = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.61)
L 0 L
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
nx ant
un ( x, t) = cos cos
L L
n ( x at)
1 n ( x + at)
= cos + cos .
2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a solucao do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn cos + cn cos
=0 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,
= (4.62)
2
em que f e a extensao de f que e par e periodica de perodo 2L. Esta e a solucao de dAlembert
do problema de valor inicial e de fronteira. A solucao representa duas ondas se propagando em
sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades.
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(
(4.63)
00 2
T (t) T (t) = 0, T (0) = 0 (4.64)
n2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (4.63) tem solucoes fundamentais
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = 0 e = n L2 na equacao diferencial (4.64) obtemos
a2 n2 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
que com a condicao inicial T (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
T0 = t e Tn (t) = sen
L
para n = 1, 2, 3, . . . Logo, o problema
2 u 2
2 u
= a
t2 x2 (4.65)
u u
(0, t) = 0; ( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
x x
tem solucoes fundamentais
nx ant
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos sen , (4.66)
L L
para n = 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a solucao do PVIF seja a serie
nx ant
u( x, t) = c0 t + cn un (x, t) = c0 t + cn cos L
sen
L
. (4.67)
n =1 n =1
u
Entao, para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condicao
t
u an nx
g( x ) = u( x, 0) = c0 + cn cos . (4.68)
t n =1
L L
em que g e a extensao de g que e par e periodica de perodo 2L. Logo, temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g(y)dy. (4.71)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
= x + t, = xt
na solucao u( x, t) da equacao
2 u 2 u
u u
= +2 + .
t2 x2 t x
Ou seja, se u( x, t) = v( ( x, t), ( x, t)), entao
v v v v v
= + = .
t t t
2 v
2
2 v 2 v
v vv
2
= + = 2 + 2 .
t t t
t 2
t
v v v v v
= + = + .
x x x
2 v
2
2 v 2 v
v v v
= + = +2 + 2 .
x2 x x x x 2
Assim,
2 u 2 u 2 v
u u v
2 2 + = 4 4 = 0.
t2 x t x
Logo, a equacao diferencial e equivalente a equacao
2 v v
+ =0
ou equivalentemente
v
+v =0
Mas se v(, ) satisfaz esta equacao entao
v
+ v = ( ).
( x ) + ( x )e x = f (x) (4.73)
0 0 x
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e = g ( x ). (4.74)
( x ) = f ( x ) ( x )e x
e x
Z x Z x
= e x (0) + f ( x ) e x + f (0) + f (y)ey dy ey g(y)dy .
2 0 0
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e(xt)
1 e( xt) Z x+t
= f ( x t) + f ( x + t)e2t + ey ( g(y) f (y))dy.
2 2 x t
3.2. A solucao deste problema e a soma da solucao do problema em que g( x ) = 0 com a solucao do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem solucao
1
f ( x at) + f( x + at) ,
u( x, t) =
2
em que f e uma extensao de f . Substituindo-se x = 0, obtemos que
Logo, f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funcao mpar. O segundo problema tem
como solucao
1 x+ at
Z
u( x, t) = g(y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
g(y)dy = 0, para todo t > 0.
at
Logo, g( x ) = g( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funcao mpar. A solucao do problema
inicial e
1 1 x+ at
Z
f ( x at) + f( x + at) +
u( x, t) = g(y)dy,
2 2a x at
em que f e g sao extensoes mpares de f e g, ou seja,
f (x) se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.
g( x ) se x 0
g( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3. Z x+2t
1 1 1
u( x, t) = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) dy = ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2 4 x 2t 2
(a)
1, se x < 3
| x + 2 | , se 3 x < 1
1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1, se 1 x < 1
2
| x 2|, se 1 x < 3
1, se x 3
(b)
u( x, t) 1
lim = lim ( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t t t 2t
2 u 2 u
+ 2 =0
x2 y
419
420 Equacao de Laplace Bidimensional
2 u 2 u 2 u
= a2 + 2 = 0.
t2 x2 y
A solucao deste problema e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das
funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas (verifique!).
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y) u(a,y)=k(y)
u(x,0)=f(x) a
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0 (5.1)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.2)
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
b2
que com a condicao X (0) = 0 tem solucao (verifique!)
n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = c2 senh
b
Logo, o problema formado pela equacao de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
ny nx
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh
b
. (5.3)
n =1 n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funcao k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.4)
b b 0 b
Vamos verificar que realmente (5.3) com os coeficientes dados por (5.4) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (5.3) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condicao inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Va-
mos ver se (5.3) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equacao
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |k(y)|dy na a ,
senh na
b b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
n ( a x1 )
2M n e
un b
cn ( x, y ) ,
x b 1 e 2a b
n ( a x1 )
2 u n 2 2
2M n e
b
cn
x2 ( x, y ) 2
,
b 1 e 2a b
n ( a x1 )
un n e b
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,
1 e b
n ( a x1 )
2 u n 2 2 e
n b
y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,
1 e b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e
n n(ax1 )
b
e b < ,
n =1
n2 2 n (ax1 )
2
e b < .
n =1 b
x y
Figura 5.2 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
com
y, se 0 y 1
k(y) =
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao
ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1
em que cn senh( 3n
2 )sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 201, multiplicando por 2 os valores obtemos:
Z 2
3n ny
cn senh = = k(y) sen( )dy
2 0 2
(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X ( a) = 0
(
(5.5)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.6)
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0.
b2
Esta equacao tem solucao geral
n x n x
X ( x ) = c1 e b + c2 e b .
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183,
se a funcao h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos
ny n
u( x, y) = un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( a x )) (5.7)
n =1 n =1
e neste caso
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.8)
b b 0 b
Vamos verificar que realmente (5.7) com os coeficientes dados por (5.8) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (5.7) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condicao inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Va-
mos ver se (5.7) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equacao
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato
de que
na na
1 2 b 2Me b 2Me b
Z
|cn | |h(y)|dy na a ,
senh nab b 0 1 e 2 b 1 e 2 b
nx
b1
un n e
x ( x, y) 2M b
cn
2a ,
1 e b
nx
2 u n
2 2 b1
2M n e
cn
x2 ( x, y ) ,
b2 1 e 2a b
nx1
n e b
un
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,
1 e b
nx1
2 u n n2 2 e b
y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,
1 e b
2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
e
n nx1
b
e b < ,
n =1
n2 2 nx1
2
e b < .
n =1 b
com
y, se 0 y 1
h(y) =
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao
ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1
x y
Figura 5.3 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
Como dissemos anteriormente a solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).
x y
Figura 5.4 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
com
y, se 0 y 1
h(y) = k(y) =
2 y, se 1 x 2
A solucao e entao
n (3 x )
ny nx
u( x, y) = cn sen senh + senh
n =1
2 2 2
com
y, se 0 y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2
com
y, se 0 y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2
1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equacao de Laplace
2 2
u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2 y2
u u
y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
Este problema e chamado problema de Neuman. A solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u u
y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a
u u
x (0, y ) = 0, x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
(c) Por analogia escreva a solucao dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a solucao do problema de Neuman no caso geral
2 2
u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
2 y2
x
u u
y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
(d) Explique por que este problema nao tem solucao unica.
(e) Explique por que o problema so tem solucao se
Z b Z b Z a Z a
k (y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0
0 0 0 0
1.7. Encontre as equacoes diferenciais ordinarias e as condicoes de fronteira associadas as solucoes funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u
2
+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1,
x y x
u
u(0, y) = 0 = (1, y); 0 < y < 1,
x
u
( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y
u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, u( x, y) e limitada para y > 0, 0 < x < a,
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0
u(0,y)=0 u(a,y)=0
a
u(x,0)=f(x)
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0,
nx
Xn ( x ) = sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
Assim, a segunda equacao diferencial com a condicao de Y (y) ser limitada, para
y > 0, tem solucoes fundamentais
ny
Yn (y) = e a
Assim, se a funcao f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
Z a
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.10)
a 0 a
Vamos verificar que realmente (5.9) com os coeficientes dados por (5.10) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (5.9) satisfaz as condicoes de fronteira e a
condicao inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Va-
mos ver se (5.9) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equacao
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 197 usando o fato
de que
M n e a 1
un ny
cn ( x, y )
x a
2 u n 2 2
M n e a 1
ny
cn
x2 ( x, y ) a2
un n ny1
y ( x, y) M a e
cn a
2 u n 2 2
M n e a 1
ny
cn
y2 ( x, y ) 2
a
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
R
n ny1
a
e a < ,
n =1
n2 2 ny1
2
e a < .
n =1 a
que decorre da aplicacao do Teorema 2.8 na pagina 199, usando o fato de que
n
|cn un ( x, y)| M e a y1
para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
n
e a
y1
< .
n =1
com
x, se 0 x 1,
f (x) =
2 x, se 1 x 2.
A solucao e entao
nx ny
u( x, y) = cn sen 2
e 2 .
n =1
Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)
x y
Figura 5.6 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.4 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
a
u(a,)=f()
-a a
-a
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma
funcao de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.11)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.12)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
1 2
Z
c0 = f ( ) d,
2 0
1 2
Z
an cn = f ( ) cos n d, (5.14)
0
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
Vamos verificar que realmente (5.13) com os coeficientes dados por (5.14) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condicoes de fronteira e
a condicao inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equacao de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 2.7 na pagina 197
usando o fato de que n
2Mn r2
un
cn ( r, )
r a
2 u n
n
2Mn2 r2
cn
r2 ( r, ) a
n
2Mn r2
un
cn ( r, )
a
2 u n
n
2Mn2 r2
cn
2 ( r, ) a
1
R 2
para M = 0 | f ( )|d, 0 < r1 r r2 < a, 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
r n
2Mn
2
< ,
n =1
a
r n
2
2Mn2 < .
n =1
a
com
, se 0
f ( ) =
2 , se 2
A solucao e entao
u(r, ) = c0 + rn (cn cos n + dn sen n ), para 0 < r a, 0 2.
n =1
1
Z2
c0 = f ( ) d =
2 0 2
1 2 2
Z Z
an cn = f ( ) cos n d = cos n d
0 0
2 n
(1)
= 2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)
n 0
2((1)n 1)
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
4
a2k+1 c2k+1 = .
(2k + 1)2
Z 2
1
an dn = f ( ) sen n d = 0
0
x y
Figura 5.8 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
a
u(a,)=f()
-a u(r,)=0 u(r,0)=0 a
u(r,)=0
u(a,)=f()
u(r,0)=0
-a a
(b)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r 2 r r r 2
2
u( a, ) = f ( ), u(b, ) = 0, 0 < < 2
(c)
2 2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r2 r r r2 2
u( a, ) = f ( ), u(b, ) = g( ), 0 < < 2
b
u(b,)=g()
u(a,)=f() x
-b -a aa b
-a
-b
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,
|u(r, )| M, para r > a, 0 < < 2.
Z 2
1
Mostre que lim u(r, ) = f ( ) d.
r 2 0
a
u(a,)=f()
-a a
-a
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equacao de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a solucao
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u
+ + 2 = 0, r < a,
r2 r r
z
u( a, z) = f (z), 0 < z < b,
u(r, 0) = 0, u(r, b) = 0, para 0 < r < a.
(a) Escreva a solucao na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes
diferenciais ordinarias 00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.
Z 00 (z) + Z (z) = 0
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do angulo . Escrevendo a equacao de Laplace em coordenadas esfericas
(r, , ) e supondo que a solucao nao dependa do angulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2
1 2 u
u 2 u u
+ + 2 + cot = 0, r < a,
r2 2
r r r
u( a, ) = f ( ), 0 ,
u(r, ) limitada para 0 < r a, 0 .
Escreva a solucao na forma u(r, ) = R(r )( ) e mostre que R(r ) e ( ) satisfazem as equacoes diferen-
ciais ordinarias 00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de k ( y ), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = k(y) sen( )dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n
4 + sen 4
3n
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
Portanto, a solucao e dada por
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
Portanto, a solucao e dada por
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )
1.3. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a solucao e da forma
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
h
nx ny n i n
g( x ) = cn sen a
senh
a
= cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183 se as funcoes g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = g( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
1.4. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
n2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a solucao e da forma
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
h
nx n n i n
f (x) = cn sen
a
senh(
a
b) = cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 183 se as funcoes f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes contnuas por partes, entao
os coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
e neste caso Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
1.5. 2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b
nx ny
cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
n =1
a a
ny n ( a x )
cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
ny nx
cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
com coeficientes dados por
Z a
(f) n 2 nx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Z a
( g) n 2 nx
cn senh b= g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
na 2 b ny
Z
(h)
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Z b
(k) na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
1.6. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
n2 2
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
sao solucoes.
u
Mas para satisfazer a condicao inicial x ( a, y ) = k(y), temos que ter
u n ny na
k(y) = ( a, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim, pelo Corolario 2.4 na
pagina 180 se as funcoes k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k (y) igual a zero, entao
os coeficientes sao dados por
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
0
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
n2 2
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 ( a) = 0 tem solucao
n ( x a ) n ( x a ) n ( x a)
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C2 cosh
b
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
da forma
ny n ( x a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
Alem disso, pode-se provar que tambem series
ny n ( x a)
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1
sao solucoes.
u
Mas para satisfazer a condicao inicial x ( a, y ) = h(y), temos que ter
u n ny na
h(y) = (0, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim, pelo Corolario 2.4 na
pagina 180 se as funcoes h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
os coeficientes sao dados por
Z b
n na 2 ny
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
nx n (y b)
u( f ) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1
nx ny
u( g) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1
ny n ( x a)
u(h) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1
ny nx
u(k) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1
(h) n na 2 b ny
Z
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(k) n na 2 b ny
Z
cn senh = k (y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(d) Por que uma constante somada a uma solucao tambem e solucao do problema.
(e) Pois para que tenha solucao f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
1.7. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1 = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
2.1. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se = n a2 , para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes fundamentais sao
nx
Xn ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim, a segunda equacao diferencial com a condicao de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
u
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira (0, y) =
x
u
0, ( a, y) = 0, com a condicao de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes fundamentais
x
nx ny
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Vamos supor que a solucao seja a serie
nx ny
u( x, y) = c0 + cn un ( x, y) = c0 + cn cos a
e a .
n =1 n =1
Assim, se a funcao f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a Z a
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a 0 a 0 a
2.2. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
(2n+1)2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se = 4a2
, para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes fundamentais sao
(2n + 1)x
X2n+1 ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim, a segunda equacao diferencial com a condicao de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira u(0, y) =
u
0, ( a, y) = 0, com a condicao de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes fundamentais
x
(2n + 1)x (2n+1)y
u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Vamos supor que a solucao seja a serie
(2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) = c2n+1 u2n+1 (x, y) = c2n+1 cos 2a
e 2a .
n =0 n =0
Assim, se a funcao f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
4 (2n + 1)x
c2n+1 = f ( x ) cos dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a 0 2a
a 1 (2n+1) 2a (2n+1)
4 4
= 4 sen s 4 2 2
( s sen s + cos s )
2 (2n + 1) (2n + 1)
0 0
8a (2n + 1)
= 1 cos
(2n + 1)2 2 4
1 cos
(2n+1)
8a (2n + 1)x (2n+1)y
u( x, y) =
2 (2n + 1)42 cos
2a
e 2a
n =0
3.1. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
que pode ser reescrita como
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com a condicao de fronteira (0) = (2 ) :
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.15)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.16)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
As condicoes de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.15) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, ) = cn un (r, ) = rn cn sen n. (5.17)
n =1 n =1
3.2.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
que pode ser reescrita como
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com a condicao de fronteira (0) = (2 ) :
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.19)
A equacao 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
As condicoes de fronteira (0) = ( ) = 0 implica que (5.18) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, ) = cn un (r, ) = rn cn sen n. (5.20)
n =1 n =1
u
Entao, para satisfazer a condicao ( a, ) = g( ), temos que impor a condicao
r
u
g( ) = ( a, ) = nan1 cn sen n.
r n =1
2
Z
n 1
na cn = g( ) sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
0
3.3. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com a condicao de fronteira (0) = (2 ) :
00 ( ) ( ) = 0, (0) = () = 0,
(
(5.21)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.22)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
As condicoes de fronteira (0) = () = 0 implica que (5.21) tem solucao nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
2
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes fundamentais
n
( ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . .
n2 2
Substituindo-se = na equacao diferencial (5.22) obtemos
2
n2 2
r2 R00 (t) + rR0 (r ) R(r ) = 0,
2
que tem como solucao
n n
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R (r ) = c1 r + c2 r , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes fundamentais sao
n
R n (r ) = r , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais da forma
n n
un (r, ) = R(r )( ) = r sen .
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja a serie
n n
u(r, ) = cn un (r, ) = r cn sen
. (5.23)
n =1 n =1
3.4. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.24)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R( a) = 0. (5.25)
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funcao g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
b 1 2
Z
(ln )c0 = g( ) d,
a 2 0
1 2
Z
(bn a2n bn )cn = g( ) cos n d, (5.28)
0
1 2
Z
(bn a2n bn )dn = g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de r por uma funcao de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0,
(
( ) = ( + 2 ), (5.29)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(b) = 0. (5.30)
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e a condicao de que u(b, ) = 0 tem
solucoes fundamentais
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1) (1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) cos n,
(2) (2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n b2n r n ) sen n.
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja a serie
r
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
(1) (2)
u(r, ) = c0 ln (5.31)
b n =1
r
= c0 ln + (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ). (5.32)
b n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funcao f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a 1
Z 2
(ln )c0 = f ( ) d,
b 2 0
Z 2
1
( an b2n an )cn = f ( ) cos n d, (5.33)
0
1 2
Z
( an b2n an )dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
(c) A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a solucao do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
00 ( ) ( ) = 0, ( ) = ( + 2 ),
(
(5.34)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(r ) limitada para r > a. (5.35)
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condicao ( ) = ( + 2 ), para todo R, implica que (5.34) tem solucao nao identicamente nula
somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funcao f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
1
Z2
c0 = f ( ) d,
2 0
Z 2
1
an cn = f ( ) cos n d, (5.37)
0
1 2
Z
an dn = f ( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
Z 2
1
lim u(r, ) = c0 +
r
cn lim un (r, ) +
r
dn lim un (r, ) = c0 =
r 2 0
f ( ) d, para x [0, a],
n =1 n =1
que decorre da aplicacao do Teorema 2.8 na pagina 199, usando o fato de que
n n
(1) a (2) a
|cn un (r, )| M , |dn un (r, )| M
r1 r1
1
R 2
para M = 2 0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
n
a
r1 < .
n =1
3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equacao diferencial obtemos
1 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 r = .
( ) R (r ) R (r )
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(
(5.38)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0, R(1) = 0. (5.39)
A equacao 00 ( ) ( ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Se < 0 : ( ) = c1 sen( ) + c2 cos( ).
A condicao (0) = ( ) = 0, implica que (5.42) tem solucao nao identicamente nula somente se 0,
mais que isso tem que ter valores dados por
= n2 , n = 1, 2, 3, . . .
e alem disso, o problema de valor de fronteira (5.42) tem solucoes fundamentais
n ( ) = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes
fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, ) = cn un (r, ) = cn (rn rn ) sen n. (5.40)
n =1 n =1
u
Para satisfazer a condicao ( a, ) = g( ), temos que impor a condicao
r
u
g( ) = ( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funcao g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
2
Z
ncn ( an1 + an1 ) = g( ) sen n d, (5.41)
0
para n = 1, 2, 3 . . .
3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).
1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
dividindo-se por R(r ) Z (z):
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= .
Z (z) R (r ) r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
= = .
Z (z) R (r ) r R (r )
Z 00 (z) + Z (z) = 0,
(
Z (0) = Z (b) = 0, (5.42)
00 0
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.43)
n2 2
A equacao (5.42) com as condicoes de fronteira tem solucao nao nula somente se = e tem solucoes
b2
fundamentais
nz
Zn (z) = sen , para n = 1, 2, 3 . . .
b
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
2 1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r r
r2
multiplicando-se por :
R (r ) ( )
00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r .
( ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( ) + cot 0 ( ) R00 (r ) R 0 (r )
= r 2 2r = .
( ) R (r ) R (r )
Transformada de Fourier
para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funcao ori-
ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
representadas por f( ), g( ) e h( ), respectivamente.
501
502 Transformada de Fourier
f (x)
f( )
Se f : R R, entao
Z
Z
1
F ( f )( ) = f( ) = cos(x ) f ( x )dx i sen(x ) f ( x )dx ,
2
para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui ( a, b) = (0, 1).
Exemplo 6.1. Seja a um numero real positivo. Seja [0,a] : R R dada por
1, se 0 < x < a,
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario.
1
Z 1 a Z
F ([0,a] )( ) = eix f ( x )dx = eix f ( x )dx
2 2 0
1 eix a 1 1 eia
= = , se 6= 0,
2 i 0 2 i
Z Z a
1 1 a
F ([0,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 0 2
Exemplo 6.2. Seja a um numero real positivo. Seja f : R R dada por
ax 0, se x < 0
f (x) = e u0 ( x ) =
e ax , se x 0
1 Z
1 Z
F ( f )( ) = eix f ( x )dx = eix e ax dx
2 2 0
1 e(a+i ) x 1 1
= = .
2 ( a + i ) 0 2 a + i
Teorema 6.1 (Dilatacao). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funcao f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funcao
g( x ) = f ( ax )
e
1
g( ) = f ( ), para R.
| a| a
Em particular F ( f ( x )) = f( ).
f (x)
f ( ax )
f( )
1
| a|
f( a )
1 eia 1
, se 6= 0,
f ( ) = F ( 2 i
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
a
,
se = 0.
2
Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstracao.
R
Teorema 6.2 (Continuidade). Se f : R R e tal que | f ( x )|dx < , entao f( ) e contnua.
Demonstracao.
1
Z
F ( f + g)( ) = eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z Z
= eix f ( x )dx + eix g( x )dx
2 2
= F ( f )( ) + F ( g)( )
f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )
F
f( )
g( )
f( ) + g( )
Exemplo 6.5. Seja a um numero real positivo. Seja [a,a] : R R dada por
1, se a < x < a
[ a,a] ( x ) =
0, caso contrario
Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
e 1 1 eia e eia
ia ia
1 1
F ([a,a] )( ) = + =
2 i i 2 i
r
2 sen( a )
= , se 6= 0
Z Z a
1 1 2a
F ([a,a] )(0) = f ( x )dx = dx = .
2 2 a 2
Aqui usamos que
y
1
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
0.5
Demonstracao. Pode ser demonstrado que sob as hipoteses acima a derivada pode ser calculada sob o sinal de
integracao.
a.
Z
d f 1 d ix
( ) = e f ( x ) dx
d 2 d
Z
i
= eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).
b.
Z
d2 f 1 d2 ix
( ) = e f ( x ) dx
d 2 2 d 2
Z
1
= eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).
f (x)
x f (x)
x2 f ( x )
F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier
Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao
f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).
1 eia
d i d
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i [ ( ) =
d [0,a] 2 d i
i a e i a i (1 e i a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= , para 6= 0.
2 (i ) 2 2
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) = F ( x[0,a] ( x ))( ) = , para 6= 0.
2 2
f( ) = g( ) + g( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
1
= +
2 2 2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
= , para 6= 0
2 2
a2
Z a Z a
1 1
f(0) = dx = | x |dx = .
2 a 2 a 2
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5
Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
a. Se f 0 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f ( x )| = 0, entao
x
F ( f 0 )( ) = i f( ).
F ( f 00 )( ) = 2 f( ).
1
Z
0
F ( f )( ) = eix f 0 ( x )dx
2
Z
1 1
= eix f ( x ) (i ) eix f ( x )dx
2 2
= i f( ),
F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).
f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )
F
f( )
i f( )
2 f( )
Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
x
Se g( x ) = 0 f (t)dt e tal que lim | g( x )| = 0, entao
x
f( )
F ( g)( ) = , para 6= 0.
i
f( ) = F ( g0 )( ) = i g( ).
i f( ) = 2ai f0 ( ).
2
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e 2a d = e 4a obtemos
2
d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relacao a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .
Mas,
Z Z Z 1/2
1 2 1 2 2
f(0) = e ax dx = e a( x +y ) dxdy
2 2
Z 2 Z 1/2 Z 2 1/2
1 ar2 1 ar2
= e rdrd = e d =
2 0 0 2a 2 0 0
1
= .
2a
Logo,
2 1 2
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2 2
F (e 2 )( ) = e 2 .
Teorema 6.7 (Translacao). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funcao f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ), para R. e
Demonstracao. a.
1
Z
F ( f ( x a))( ) = eix f ( x a)dx
2
Z
1 0
= ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2
b.
1 Z
F (eiax f ( x ))( ) = eix eiax f ( x )dx
2
Z
1
= ei( a) x f ( x )dx = f( a).
2
f (x)
f ( x a)
f( )
eia f( )
f (x)
eiax f ( x )
f( )
f( a)
y
1
0.5
x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3 4
mostre que
2 2
f ( ) = 1 cos + i cos + .
2 4 4 4 4
(e) Use o item anterior para mostrar que
2
2
1
F cos( x ) ( ) = cos ,
2 4 4
2
21
F sen( x ) ( ) = cos + .
2 4 4
(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.
6.2 Inversao
R
Teorema 6.8. Se f : R R e seccionalmente contnua e tal que | f ( x )|dx < , entao
lim f( ) = 0.
Z
2 lim | f( )| eix f ( x )dx
= lim
Z M Z
eix f ( x )dx +
lim | f ( x )|dx e.
M | x |> M
R
Lema 6.9. Se g : R R e seccionalmente contnua tal que | g( x )|dx < , g(0) = 0 e g0 (0) existe, entao
Z
g( )d = 0.
Demonstracao. Seja
g( x ) ,
se x 6= 0,
h( x ) = x
0
g (0), se x = 0.
R
Entao, g( x ) = xh( x ) e |h( x )|dx < . Logo,
Z Z
g( )d = i h0 ( )d = i h( ) = 0,
R
Teorema 6.10. Se f : R R e seccionalmente contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
Z
1
f (x) = eix f( )d,
2
Demonstracao. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por
x 02
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e 2 .
R
Corolario 6.11. Se f : R R e contnua tal que | f ( x )|dx < , entao
F ( f)( ) = f ( ).
Exemplo 6.10. Seja a um numero real positivo. Seja f : R R dada por
1
f (x) =
x2 + a2
1 2a
Como F (e a| x| )( ) = , entao
2 + a2
2
2 a| x|
f ( ) = g( ), em que g( x ) = e .
2a
Logo,
2 a| |
F ( f )( ) = F ( g)( ) = g( ) = e .
2a
R
Corolario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funcoes f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que | f ( x )|dx <
| g( x )|dx < , se
R
e
F ( f )( ) = F ( g)( ), para todo R,
entao f ( x ) = g( x ), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
6.3 Convolucao
R funcoes f : R RR
A convolucao de duas
e g : R R seccionalmente contnuas,
limitadas e tais que | f ( x )|dx < e | g( x )|dx < , e definida por
Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy, para x R.
(
1, se 0 x 1,
Exemplo 6.12. Seja f : R R definida por f ( x) = [0,1] ( x) =
0, caso contrario.
Z Z 1
( f f )( x ) = [0,1] (y)[0,1] ( x y)dy = [0,1] ( x y)dy
0
0, se x < 0,
Z 1 Z 1
x, se 0 x < 1,
= [1,0] (y x )dy = [1+ x,x] (y)dy =
0 0
2 x, se 1 x < 2,
0, se x 2.
0.5
x
0.5
x
Sob as hipoteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integracao para obtermos
Z Z
1 ix
F ( f g)( ) = f (y) e g( x y)dx dy.
2
Demonstracao.
(a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =
Z
= f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).
(b)
Z
( f ( g1 + g2 ))( x ) = f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =
Z Z
= f ( x y) g1 ( x y)dy + f ( x y) g2 ( x y)dy =
= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).
(c)
Z
(( f g) h)( x ) = ( f g)( x y)h(y)dy =
Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =
Z Z
= f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =
Z Z
0
= f (y ) g( x y y0 )h(y)dy dy0 =
Z
= f (y0 )( g h)( x y0 )dy0 = ( f ( g h))( x ).
R
(d) ( f 0)( x ) = f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).
Logo,
2 2 t
u(, t) = c( )e .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u(, 0) = f( ) =
c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e t .
2 2 t
Seja k(, t) = e . Entao,
1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convolucao (Teorema 6.13 na pagina 538) temos que
Z ( x y )2
1 1
u( x, t) = ( f k )( x, t) = f (y)e 42 t dy. (6.1)
2 2 t
lim u( x, t) = f ( x ),
t 0+
2 dt 2
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e t obtemos
2 t
e u(, t) = 0.
t
Integrando-se em relacao a t obtemos
2
e t u(, t) = c( ).
Logo,
2
u(, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u(, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e t .
x 2 2
Se f ( x ) = e 4 . Entao, f( ) = 2e e
2 2 (1+ t )
u(, t) = f( )e t = 2e .
y y y
t=0 t=5 t = 10
x x x
y y y
t = 20 t = 100 t = 1000
x x x
2 u
(, t) = a2 2 u(, t).
t2
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao
caracterstica:
r2 + a2 2 = 0 r = a| |i.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e
Definindo
c1 ( ), se > 0, c2 ( ), se > 0,
( ) = ( ) =
c2 ( ), se < 0, c1 ( ), se < 0,
temos que
u(, t) = ( )eiat + ( )e+iat . (6.2)
e pelo Teorema da Translacao (Teorema 6.7 na pagina 521) temos que
u( x, t) = ( x at) + ( x + at).
Esta e a solucao geral da equacao da onda em uma dimensao que obtivemos na
pagina 389.
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.
t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z Z
| f ( x )|dx < e | g( x )|dx < .
f( ) = u(, 0) = ( ) + ( ).
g( ) = ia (( ) + ( )).
Logo,
1 g( )
( ) = f( ) + ,
2 ia
1 g( )
( ) = f( ) .
2 ia
Substituindo-se em (6.2) obtemos
1 g( ) iat 1 g( ) +iat
u(, t) = f ( ) e + f ( ) + e
2 ia 2 ia
1 1 g( ) +iat g( ) iat
= f ( )eiat + f( )eiat + e e
2 2a i i
2 u
2 u(, y) + (, y) = 0.
y2
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e
y + c ( ) e+y , se > 0,
c1 ( ) e
2
u(, y) = c1 (0) + c2 (0)y, se = 0,
+
y y
c1 ( ) e + c2 ( ) e , se < 0.
Como, pelo Teorema 6.8 na pagina 529, lim u(, y) = 0, entao c2 ( ) = 0. Assim,
u(, y) = c1 ( )e| |y .
u(, 0) = f( ) = c1 ( )
obtemos que
u(, y) = f( )e| |y .
Seja k(, y) = e| |y . Entao,
2y 1
k ( x, y) = 2 + y2
2 x
Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funcao que satisfaz a equacao de Laplace e
lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+
4.5. Encontre a solucao geral da equacao diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u 2
2 u u
= a 2 2 u, x R.
t2 x2 t
Aqui e uma constante positiva.
4.6. Encontre a solucao geral da equacao diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2 u 2 u
u u
2
= 2 +2 + .
t x t x
f ( x ) = F 1 ( f)( x ) f( ) = F ( f )( )
(
1, 0 x < a 1 1 eia
[0,a] ( x ) =
0, caso contrario 2 i
(
0, se x < 0 1 1
eax u0 ( x ) = ,a>0
eax , se x 0 2 a + i
1 2 a| |
, para a > 0 e
x 2 + a2 2a
2 1 2
eax , para a > 0 e 4a
2a
1
f ( ax ), para a 6= 0 f( )
| a| a
d f
x f (x) i ( )
d
f 0 (x) i f( )
Rx f( )
0 f (y)dy i
f ( x a) eia f( )
eiax f ( x ) f( a)
f( x ) f ( )
R
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy 2 f( ). g( )
em que
Z L
1 inx
cn = f ( x )e L dx, para n = 0, 1, 2, . . .
2L L
pois
1 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx, para n = 1, 2, . . .
L L L
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5
Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funcao
do Exemplo 6.15 com L = 1
X = FN Y,
em que
1 1 1 ... 1
1 2 N 1
1 ei2 N ei2 N ... ei2
N
2( N 1)
1
1 ei2 N
2
ei4 N
4
... ei2 N
FN = (6.4)
N .
.. .. .. ..
. . .
N 1 2( N 1) ( N 1)( N 1)
1 ei2 N ei2 N ... ei2 N
n Z L
1 nx N
f = f ( x )ei L dx, para n = 0, 1, . . . , .
L 2 L 2
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o inter-
valo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
n N/21
1 2kL
2L kn
f
L
2
f
NN
= ei2 N
k = N/2
N/21
2L 2kL i2 kn
=
N 2 k= N/2
f
N
e N =
!
N/21 N 1
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2
N
para n = 0, . . . , 2 1.
N/21
( N + n) 1 2kL kn 2L
f
L
2
f
N
ei2 N
N
=
k = N/2
N/21
2L 2kL i2 kn
= f N e N=
N 2 k= N/2
!
N/21 N 1
2L 2kL i2 kn 2kL kn
=
N 2
f N e N + f N 2L ei2 N ,
k =0 k = N/2
para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo
2L t
2L 2L 2L
X = f (0) f ... f L f ( L) f L + ... f ,
N N N N
entao
t
2 f (0) f f ( N 1) f N . . . f
Y = FN X .
2L L 2 L 2 L L
1 1 3
f 34 f 12 f 14 ]t
X = [ f (0) f 4 f 2 f 4 f (1)
= [ 0 1
4
1
2
3
4 1 3
4
1
2
1
4 ]t
0.5
-1 -0.5 0.5 1
0.5
-4 -3 -2 - 2 3
-0.5
Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funcao
do Exemplo 6.16
(b)
|x| 1
f (x) = [a,a] ( x ) [ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x ) x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a a
1
= [a,a] ( x ) x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
a
d 1 eia
[ [0,a] d i
F ( x[0,a] ( x ))( ) = i ( ) =
d 2 d i
i a ei a i (1 ei a ) 1 i a ei a + ei a 1
= 2
= .
2 (i ) 2 2
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2 2
1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
1 2 sen( a )
f( ) = +
2 a 2 2
1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2
1 2 sen( a )
=
2 a 2
r
2 1 cos ( a )
= .
a 2
(c)
eiax eiax
f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) = [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
2i
!
1 eib 1 1 eib 2 sen(b )
F ([b,b] )( ) = + = .
2 i i 2
i sen b( a) sen b( + a)
f( ) =
2 a +a
2
2 e 4
(d) Seja g( x ) = e x . Entao, g( ) = .
2
2
x2 d g e 4
F ( xe )( ) = i ( ) = i
d 2 2
2
2 e 4
(e) Seja g( x ) = e x . Entao, g( ) = .
2
2 2
2 x2 d2 g e 4 e 4
F (x e )( ) = 2 ( ) = 2
d 2 2 4 2
1 1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, g( ) = . Entao,
2 a + i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g( + b) = .
2 a + ib + i
1 1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, g( ) = . Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h( ) =
2 a + i
1 1
g( ) = .
2 a i
1 1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h( b) = .
2 a + ib i
2 2
1.2. (a) f 0 ( x ) i2x f ( x ) = i2xeix i2x (eix ) = 0
(b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equacao diferencial do item anterior obtemos
i f( ) i2i f0 ( ) = 0
ou
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
d 2
R
(c) Multiplicando-se a equacao diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e 2i = e 4i
obtemos
d 2
e 4i f( ) = 0.
d
Integrando-se em relacao a obtemos
2
e 4i f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4i .
Usando o fato de que f(0) = c obtemos que
2
f( ) = f(0)ei 4 .
2 2 h 2 2 i
(d) f( ) = 1
2 + i
2 cos
4 i sen
4 = 1
2 cos
4 + 1
2 sen
4 +
h 2 i h i
1 1 2 1 2 2 2 2
i 2 cos 4 2 sen 4
=
2 cos
+ 2 sen 4
+
h 2 2 i h 2 2
2
i 4
2
i
2 cos
4 22 sen 4 = 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 2
Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim
iguais a parte real e a parteimaginaria
2
de f ( ), respectivamente:
2 1
F cos( x ) ( ) = cos 4 4
2 2
2 1
F sen( x ) ( ) = cos 4 + 4 .
2
(f) Trocando-se x por ax e usando o Teorema da Dilatacao obtemos que
2
2
1
F cos( ax ) ( ) = cos
2a 4a 4
2
2
1
F sen( ax ) ( ) = cos + .
2a 4a 4
1 A B
f( ) = = + .
(2 + i )(3 + i ) 2 + i 3 + i
1 = A(3 + i ) + B(2 + i ).
1 1
f( ) = .
2 + i 3 + i
Portanto,
f (x) = 2 e2x e3x u0 ( x ).
1 d g i
(b) Seja g( ) = . Entao, ( ) = . Logo,
1 + i d (1 + i )2
d g
f ( x ) = F 1 ( i )( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d
1 2 | x|
(c) Seja g( ) = . Entao, g( x ) = e .
1 + 2 2
1 0 2 x e| x|
f (x) = F (i g( ))( x ) = g ( x ) = ,
2 |x|
d| x | |x|
pois (x) = , para x 6= 0.
dx x
(d) Completando-se o quadrado:
1 1
f( ) = = .
2 + + 1 ( + 2 ) + 34
1 2
Logo,
3 |x| 3 | x |+ix
i 2x 2 e 2 2 e 2
f (x) = e = .
3 3
(e)
1 1
f( ) = = .
a + ib i a i ( b)
h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
(f) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. grau em i, que pode ser fatorado como:
1 1
f( ) = = .
4 2 + 2i i +1 3i i +1+ 3i
1 2 | | 0 2x 1
(b) Seja g( x ) = . Entao, g( ) = e , g (x) = , f ( x ) = g0 ( x ) e
1 + x2 2 2
( x + 1)
2 2
i 2 | |
f( ) = e
4
r
2.3. f( ) = ( x ).
2 [ a,a]
r r
2.4. f( ) = a (1 | x |/a)[a,a] ( x ) = ( a | x |)[a,a] ( x ).
2 2
3. Convolucao (pagina 541)
3.1. (a)
Z Z
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = ey e2( xy) u0 ( x y)dy
0
(
0, se x 0
= Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
Z Z 1
( f g)( x ) = f (y) g( x y)dy = e( xy) u0 ( x y)dy
1
0, seR x 1
x
= e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y
e 1 e dy, se x > 1
0, se x < 1,
= e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.
1 1
3.2. (a) Seja g( ) = e h( ) = .
2 + i 3 + i
f( ) = g( )h( ).
Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2
em que g( x ) = 2e2x u0 ( x ) e h( x ) = 2e3x u0 ( x ). Logo,
1
Z Z 2y 3(xy)
f (x) = g(y)h( x y)dy = 2 e e u0 ( x y)dy
2 0
Z x
= 2e3x u0 ( x ) ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
0
2x 3x
= 2 e e u0 ( x ).
1
(b) Seja g( ) = . Entao, g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim,
1 + i
1 1 Z
f ( x ) = ( g g)( x ) = g(y) g( x y)dy
2 2
Z
= 2 ey e( xy) u0 ( x y)dy
0
= 2xe x u0 ( x ).
1 1
f( ) = = .
4 2
+ 2i i 3i +1 i+ 3i +1
Sejam
1 1
g( ) = , h( ) = .
i ( 3) + 1 i ( + 3) + 1
Entao,
g( x ) = 2e(1 3i ) x
u0 ( x ), h( x ) = 2e(1+ 3i ) x
u0 ( x ).
Assim,
1 1 Z
f (x) = ( g h)( x ) = g(y)h( x y)dy
2 2
Z (13i)y (1+3i)(xy)
= 2 e e u0 ( x y)dy
0
(1+ 3i ) x
Z
2 3iy
= 2e e u0 ( x y)dy
0
i 6 (1+3i) x
= e e(1 3i)x u0 ( x ).
6
e 3| | 2
f( ) = = e| |
6k( ) 3 2
Logo,
2 1
f (x) = 2
.
3 x + 1
u
(, t) + 2i u(, t) = g( ).
t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e 2idt = e2it obtemos
2it
e u(, t) = g( )e2it .
t
Integrando-se em relacao a t obtemos
g( ) 2it
e2it u(, t) = e + c ( ).
2i
Logo,
g( )
u(, t) = + c( )e2it .
2i
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que
g( )
u(, 0) = f( ) = + c( )
2i
obtemos que
g( )
u(, t) = f( )e2it + 1 e2it .
2i
1 e2it
Seja k (, t) = . Entao,
2i
2
k( x, t) = [0,2t] ( x )
2
e pelo Teorema da Convolucao temos que
u( x, t) = f ( x 2t) + (k g)( x, t)
1 2t
Z
= f ( x 2t) + g( x y)dy
2 0
Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0, entao u( x, t) = cos( x 2t) e a solucao do PVI apesar de nao existir a
transformada de Fourier de f ( x ) = cos x, pois
u u
+2 = 2 cos( x 2t) + 2 cos( x 2t) = 0.
t x
Ou seja, u( x, t) = cos( x 2t) satisfaz a equacao diferencial.
4.2. Aplicando-se a transformada de Fourier em relacao a variavel x na equacao diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u(, t) u(, t).
t
(2 2 +)dt 2 2 +)t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e( obtemos
( 2 2 + ) t
e u(, t) = 0.
t
Integrando-se em relacao a t obtemos
2 2 +)t
e( u(, t) = c( ).
Logo,
2 2 +)t
u(, t) = c( )e( .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u(, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e( +)t .
2 2 +)t 2 2 t
Seja k (, t) = e( = et e . Entao,
et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convolucao temos que
Z
et et
( x y )2
u( x, t) = ( f k)( x, t) = f (y)e 42 t dy.
2 2 t
Logo,
2 2 ik ) t
u(, t) = c( )e( .
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u(, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u(, t) = f( )e( ik )t .
2 2 ik ) t 2 2 t
Seja k (, t) = e( = eikt e . Entao,
1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t
u
(, t) = 2 2 u(, t) + g( ).
t
2 2 dt 2 2 t
R
Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e = e obtemos
2 2 t 2 2
e u(, t) = g( )e t .
t
Integrando-se em relacao a t obtemos
2 2 t g( ) 2 2 t
e u(, t) = e + c ( ).
2 2
Logo,
g( ) 2 2
u(, t) = + c ( )e t .
2 2
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que
g( )
u(, 0) = f( ) = 2 2 + c( )
obtemos que
g( )
c( ) = f( ) 2 2
e
g( ) g( ) 2 2 t
u(, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e .
g( ) 2 2 t
Sejam h( ) = 2 2 e k (, t) = e . Entao,
1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a solucao de
2 h00 ( x ) = g( x ).
Pelo Teorema da Convolucao temos que
1
u( x, t) = h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z ( x y )2
1
= h( x ) + ( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t
4.5. Aplicando-se a transformada de Fourier em relacao a variavel x na equacao diferencial obtemos
2 u u
2
(, t) = a2 2 u(, t) 2 (, t) 2 u(, t).
t t
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao caracterstica:
r2 + 2r + a2 2 + 2 = 0 r = ai.
Logo,
u( x, t) = et (( x at) + ( x + at)).
2 u
u
(, t) = 2 u(, t) + 2 (, t) + i u(, t) .
t2 t
Para resolver esta equacao diferencial temos que encontrar as razes da sua equacao caracterstica:
r2 2r + 2 2i = 0 r = 1 (1 + i ) r = 2 + i ou r = i.
Logo,
u( x, t) = ( x t) + ( x + t)e2t .
[1] Rodney Josue Biezuner: Notas de Aula de Equacoes Diferenciais Parciais Lineares. Website.
http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas de aula/edb.pdf.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equacoes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edicao, 2010.
[3] Djairo Guedes de Figueiredo: Analise de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[4] Valeria Iorio: EDP: Um Curso de Graduacao. IMPA, Rio de Janeiro, 2a. edicao, 2001.
[5] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller e Fred W. Perkins: Introducao a Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[6] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edicao,
1985.
[8] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
578
Bibliografia 579
[9] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equacoes Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edicao, 2001.
580
Indice Alfabetico 581
Abel, 36
de existencia e unicidade
para equacoes de 2a. ordem, 24
Transformada de Fourier, 243
Transformada de Fourier da Dilatacao, 246
Transformada de Fourier da Integral, 257
Transformada de Fourier da Translacao, 258
Transformada de Fourier das Derivadas, 257
Transformadas de Fourier Elementares, 288
Wronskiano, 27