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Eventos event-driven Descritos por lgebra de Boole, lgebra Diide, Autmatos finitos, redes
de Petri e programas computacionais. Eventos discretos.
Ex.: sistemas on-off, sim-no,...
Sinais digitais.
Possui a vantagem de utilizar sistemas que envolvam diretamente a informao e a possibilidade da expanso
utilizando recursos de fcil acesso ; neste contexto, so de extraordinria importncia os controladores
lgicos/automao programveis (CLPs/CAPs PLCs/PACs), que tornam a automao industrial uma realidade.
-A maioria dos PLCs utilizam a unidade de medida de memria em words. -Todos os PACs utilizam a unidade de medida de memria em bytes.
Exemplo: CPU 5/05 com 64kw. Exemplo: CPU do CMX L32E 750kbytes. (Controlador da bancada 1
do LAB)
-Os PLCs tem scan de processamento bsico como: leitura do estado -Os PACs tem scan de processamento conforme a prioridade e
das entradas, executa o programa, escrita nas sadas e executa tempo de execuo das rotinas contnuas, rotinas peridicas,
comunicao. rotinas por evento, prioridade de leitura e escrita das entradas e
sadas. (pipeline).
-Nos PLCs somente pode existir uma CPU no rack ou chassi. -Nos PACs podem existir mais de uma CPU no rack ou chassi.
Alm da reduo de custos de instalao, PLCs ou PACs proporcionam valor acrescentado muitos
benefcios:
Confiabilidade. Uma vez que um programa foi escrito e depurado, este pode ser facilmente
transferido e descarregado (download) para outros Controladores. Isso reduz o tempo de
programao, minimiza a depurao e aumenta a confiabilidade. Com toda a lgica existente
na memria do Controlador, no h nenhuma chance de ocorrer um erro de fiao lgica. A
fiao necessria apenas para a alimentao e as entradas e sadas.
Pequena at 200 I/Os, pequenas redes de dados (10 ns), uma IHM com tela at 6 M. ou C.,
um PC para superviso para at 15 telas;
Mdia at 1000 I/Os, mdias redes de dados (60 ns), uma IHM com tela at 10 M. ou C., um
PC para superviso para at 25 telas;
Grande mais de 1000 I/Os, mais de uma rede de dados do mesmo protocolo ou de diferentes
protocolos, uma ou mais IHM com tela at 15 M. ou C., um ou mais PCs para superviso com
mais de 25 telas com arquitetura servidor/cliente podendo ter redundncia de servidores;
Conectividade Simples
Eixos coordenados
Mecanica ligada a mquina Eixos com servo drives Alimentadores de robos
Mquinas stand alone Grande capacidade de controle Conectividade avanaca
Baixo custo Controle eltrico e mecnico Capacidade de trocar informao
Apenas controle Baixos custos de engenharia com outros sistemas
Integration Continuum
Baixa Alta