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STAHL TALHAS - Equipamentos de Movimentao Ltda.

Documento : Memorial de clculo estrutural


Cliente : ENERG POWER LTDA - OF_5142_01a03
Equipamento : Ponte Rolante Small Crane 5,0t x 9.400mm.
rea/Ref : METR - LINHA 15 PRATA MONOTRILHO

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______________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________

A - Constantes mecnicas para clculos.

kgf
Mdulo de elasticidade longitudinal do ao E := 2100000
2
cm

Coeficiente de Poisson := 0.3

kgf
Mdulo de elasticidade transversal do ao G := 810000
2
cm

6
Coeficiente de dilatao trmica do ao: aquecimento aq := 11 10

6
Coeficiente de contrao trmica do ao: resfriamento res := 8.5 10

kgf
Peso especfico do ao := 7850
3
m
____________________________________________________________________________________________________

B - Caractersticas do material empregado na estrutura do equipamento.

Material da estrutura ASTM A-572

kgf
Tenso de escoamento e := 3450
2
cm

kgf
Tenso de ruptura r := 4500
2
cm

Enlongamento 18%

Fonte dos dados acima: American Society of testing and materials, Setembro de 1999.

Viga de ponte rolante. 1 de 16 05/06/2017


C - Classificao do equipamento conforme NBR 8400

Norma adotada para clculo estrutural e de mecanismos NBR 8400

Classe de utilizao do equipamento B - 200.000 ciclos

Estado de carga 2

Estrutura classificada no grupo 4

Coeficiente dinmico := 1.15

Coeficiente de majorao Mx Mx := 1.06

Coeficiente de majorao para ensaio esttico 2 := 1.4

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__

D - Tenses admissveis para o ao ASTM A36 conforme NBR 8400

e kgf
D.1 - Tenso admissvel trao no caso I a1 := a1 = 2300
1.5 2
cm

a1 kgf
D.2 - Tenso admissvel ao cisalhamento no caso I a1 := a1 = 1327.906
3 2
cm

e kgf
D.3 - Tenso admissvel trao no caso III a3 := a3 = 3136.364
1.1 2
cm

a3 kgf
D.4 - Tenso admissvel ao cisalhamento no caso III a3 := a3 = 1810.78
3 2
cm

Viga de ponte rolante. 2 de 16 05/06/2017


1. Dados de entrada.

Carga til SL := 5000kgf

Peso prprio do equipamento de elevao SG1 := 210kgf

Peso prprio da viga em questo SG2 - Ver clculo abaixo

Espessura da aba superior es := 17.3mm

Largura da aba superior bs := 228mm

Espessura da aba inferior ei := 17.3mm

Largura da aba inferior bi := bs bi = 228 mm

Espessura da alma ea := 11.2mm

Altura da alma la := 573mm

Vo nominal L := 9400mm

W610x113

2. reas dos perfis que compes a viga.

2
rea da aba superior as := es bs as = 39.444 cm
2
rea da aba inferior ai := ei bi ai = 39.444 cm
2
rea da alma aa := ea la aa = 64.176 cm
2
rea total da secco at := as + ai + aa at = 143.064 cm
SG2 := at

kgf
SG2 = 112.305
m
3. Altura do centro geomtrico da viga.
1
Altura do centro da aba inferior xi := ei xi = 8.65 mm
2
1
Altura do centro da alma xa := ei + la xa = 303.8 mm
2
1
Altura do centro da aba superior xs := ei + la + es xs = 598.95 mm
2

xi ai + xa aa + xs as
Altura do cg xcg := xcg = 303.8 mm
ai + aa + as

Viga de ponte rolante. 3 de 16 05/06/2017


4. Inrcias individuais e do perfil.
3
bs es 4
Inrcia da aba superior Isx := Isx = 9.838 cm
12
3
bi ei 4
Inrcia da aba inferior Iix := Iix = 9.838 cm
12
3
ea la 4
Inrcia da alma Iax := Iax = 17559.035 cm
12
2 2 2
Inrcia do perfil Ix := Isx + Iix + Iax + as ( xs xcg) + ai ( xi xcg) + aa ( xa xcg)
4
Ix = 86300.826 cm

3
es bs 4
Inrcia da aba inferior Isy := Isy = 1708.714 cm
12
3
ei bi 4
Inrcia da aba inferior Iiy := Iiy = 1708.714 cm
12
3
la ea 4
Inrcia das almas Iay := Iay = 6.709 cm
12

Inrcia do perfil Iy := Isy + Iiy + Iay


4
Iy = 3424.137 cm

5. Mdulo de resistncia do perfil

Ix 3
Mdulo de resistncia vertical Wxxs := Wxxs = 2840.712 cm
( ei + la + es) xcg

Ix 3
Mdulo de resistncia vertical Wxxi := Wxxi = 2840.712 cm
xcg

Iy 3
Mdulo de resistncia horizontal Wyys := Wyys = 300.363 cm
bs
2

Iy 3
Mdulo de resistncia horizontal Wyyi := Wyyi = 300.363 cm
bi
2

Viga de ponte rolante. 4 de 16 05/06/2017


6. Mdulo de resistncia da solda.

Altura da solda h := 5mm

h
Espessura da solda a :=
2

Mdulo de resistncia da solda superior

bs es xs + xcg
ei

Wss :=
2 Wss = 0.02
1
Ix 2 a cm
2

bi ei xcg
ei

Wsi :=
2
Wsi = 0.019
1
Ix 2 a cm
2

Viga de ponte rolante. 5 de 16 05/06/2017


7. Solicitaes na viga.

7.1 Momento fletor vertical.

1 2 1
Mv := ( SL + SG1) Mx L + SG2 L Mv = 1608677.138 kgf cm
4 8

7.2 Momento fletor horizontal

Massa equivalente

1
m0 := ( SG2 L + SG1) m0 = 1265.669 kg
g

Massa da carga propriamente dita

1
m1 := SL m1 = 5000 kg
g

Acelerao mdia

m
Velocidade a ser atingida vel := 25
min

Tempo de acelerao ta := 2sec

vel m
Acelerao mdia Jm := Jm = 0.208
ta 2
s

Fora horizontal fictcia

F := Jm ( m0 + m1) F = 1305.348 N

Durao da acelerao mdia

Tm := ta Tm = 2 s

Fora de inrcia mdia da carga

Fcmc := m1 Jm Fcmc = 1041.667 N

Fora de inrcia mdia da viga


1 N
Fcmv := SG2 Jm Fcmv = 23.397
g m

Viga de ponte rolante. 6 de 16 05/06/2017


Perodo de oscilao

l := 2m

l
T1 := 2 T1 = 2.837 s
g

Coeficiente

m1
:= = 3.95
m0

Coeficiente

Tm
:= = 0.705
T1

Coeficiente h conforme fugura 9 do anexo B.

h := 2.12

Momento horizontal

Mh := Fcmc L + Fcmv L h
1 2 1
Mh = 58505.521 kgf cm
4 8

7.3 Cortante vertical


1
V := [ ( SL + SG1) Mx + SG2 L] V = 3686.635 kgf
2

Viga de ponte rolante. 7 de 16 05/06/2017


8. Tenses

8.1 Na aba superior

Tenso normal devido ao momento vertical


Mv kgf
nv := nv = 566.294
Wxxs 2
cm

Tenso normal devido ao momento horizontal

Mh kgf
nh := nh = 194.783
Wyys 2
cm

kgf
Tenso normal total nts := nv + nh nts = 761.076
2
cm
8.2 Na aba inferior

Tenso normal devido ao momento vertical


Mv kgf
nv := nv = 566.294
Wxxi 2
cm

Tenso normal devido ao momento horizontal

Mh kgf
nh := nh = 194.783
Wyyi 2
cm

kgf
Tenso normal total nti := nv + nh nti = 761.076
2
cm

8.3 Tenses localizadas na aba inferior.

8.3.1 Modulos de resistncia.


d := la + es + ei tw := ea bf := bi tf := ei i := 5mm

Ix 3 Iy 3
Wx0 := Wx0 = 2840.712 cm Wy0 := Wy0 = 6114.53 cm
d tw
2 2

Ix 3 Iy 3
Wx1 := Wx1 = 2840.712 cm Wy1 := Wy1 = 314.141 cm
d bf
i
2 2

Ix 3 Iy 3
Wx2 := Wx2 = 2840.712 cm Wy2 := Wy2 = 300.363 cm
d bf
2 2

Ix
W0w
Viga := rolante.
de ponte 8 de 16 05/06/2017
d
tf
2
Ix 3
W0w := W0w = 3012.245 cm
d
tf
2

8.3.2 Coeficientes

i
:= = 0.046
bf tw

2 2

6.53
Cx0 := 2.11 + 1.977 + 0.0076 e Cx0 = 2.009

1.364
Cx1 := 10.108 7.408 10.108 e Cx1 = 0.275

Cx2 := 0.0 Cx2 = 0

3.015
Cz0 := 0.05 0.58 + 0.148 e Cz0 = 0.193

18.33
Cz1 := 2.23 1.49 + 1.390 e Cz1 = 2.758

6.0
Cz2 := 0.73 1.58 + 2.910 e Cz2 = 2.864

8.3.3 Tenses localizadas da flange.

Rm := ( SL + SG1) 0.25

Rm kgf
flx0 := Cx0 flx0 = 999.941
2 2
tf cm

Rm kgf
flx1 := Cx1 flx1 = 136.736
2 2
tf cm

Rm kgf
flx2 := Cx2 flx2 = 0
2 2
tf cm

Rm kgf
flz0 := Cz0 flz0 = 96.248
2 2
tf cm

Rm kgf
flz1 := Cz1 flz1 = 1373.092
2 2
tf cm

Rm kgf
flz2 := Cz2 flz2 = 1425.632
2 2
tf cm

Viga de ponte rolante. 9 de 16 05/06/2017


8.3.4 Ponto 2 extremidade da aba.

Mv Mh kgf
z2 := + + 0.75 flz2 z2 = 1830.3
Wxxi Wyyi 2
cm
kgf
x2 := flx2 x2 = 0
2
cm

8.3.5 Ponto 1 ponto da roda.

Mv Mh kgf
z1 := + + 0.75 flz1 z1 = 1790.895
Wxxi Wyyi 2
cm

kgf
x1 := 0.75 flx1 x1 = 102.552
2
cm

kgf
e1 := z1 + x1 z1 x1 e1 = 1741.885
2 2
2
cm

8.3.6 Ponto 0 ponto da conexo flange/alma.

Mv Mh kgf
z0 := + + 0.75flz0 z0 = 833.262
Wxxi Wyyi 2
cm

kgf
x0 := 0.75 flx0 x0 = 749.956
2
cm

V kgf
0 := 0 = 57.446
tw ( d 2 tf ) 2
cm

kgf
e0 := z0 + x0 z0 x0 + 3 0 e0 = 1375.343
2 2 2
2
cm

8.4 Tenso de cisalhamento nas soldas.

kgf
Superior ss := V Wss ss = 72.393
2
cm

kgf
Inferior si := V Wsi si = 70.332
2
cm

Viga de ponte rolante. 10 de 16 05/06/2017


9 Deflexo da viga no centro.

9.1 - Deflexo vertical

Deflexo devido ao peso prprio


4
5 SG2 L
1 := 1 = 0.63 mm
384 E Ix

Deflexo devido carga e ao peso prprio da talha.

3
( SL + SG1) L
2 := 2 = 4.974 mm
48 E Ix

Deflexo total
total1 := 1 + 2 total1 = 0.56 cm

ndice de rigidez em relao ao vo nominal


L L
ndice de rigidez da viga K := K = 1889.653
K 2

L L
ndice de rigidez total K1 := K1 = 1677.247
K1 total1

9.1 - Deflexo horizontal

Deflexo devido ao peso prprio


4
5 Fcmv L
1h := 1h = 0.337 mm
384 E Iy

Deflexo devido carga e ao peso prprio.

3
Fcmc L
2h := 2h = 2.556 mm
48 E Iy

Deflexo total

total2 := 1h + 2h total2 = 0.289 cm

ndice de rigidez em relao ao vo nominal

L L
ndice de rigidez da viga K := K = 3677.459
K 2h

Viga de ponte rolante. 11 de 16 05/06/2017


10 Verificao da flambagem dos perfis componentes da viga.

:= 0.3

10.1 Almas

Tenso de referncia de Euler

E
2 2

ea kgf
ER := ER = 725.142
(
12 1
2 ) la cm
2

Coeficiente

a := L b := la (a e b so comprimento e altura da alma )

nti a
:= =1 := = 16.405
nts b

Coeficiente Ks
8.4
K := K := 23.9
+ 1.1

K := ( 1 + ) K K + 10 ( 1 + ) K = 24

Tenso crtica de flambagem

crflm := K ER
kgf
crflm = 17403.414
2
cm
Tenso crtica reduzida

kgf
crflmred := 2210
2
cm

K := 5.34 + K = 5.355
4

2

Tenso crtica de cisalhamento

crflm := K ER
kgf
crflm = 3883.038
2
cm

Viga de ponte rolante. 12 de 16 05/06/2017


Tenso crtica de cisalhamento reduzida
kgf
crflmred := 2210
2
cm
Tenso critica de comparao.

V kgf
:= = 57.446
aa 2
cm

nts + 3
2 2
kgf
fla := fla = 2216.251
2
1 + nts + 3 nts +
2 2
cm
crflmred crflmred
4 4 crflmred

kgf
flared := 2300 tenso crtica reduzida, interpolada da tabela 47, para ao ASTM A-572.
2
cm

Como a tenso crtica de comparao calculada esta abaixo da tenso crtica reduzida,para
aos de 4500kgf/cm2, utilizamos a tenso calculada.
Caso ocorra o contrrio dever ser utilizada a tenso reduzida.

Conforme orientao da norma NBR8400 Anexo F item F1.5.

Coeficiente de segurana conforme item 5.8.8 da NBR 8400

CSFL := 1.71 + 0.18 ( 1) = 1.71

Tenso admissvel de flambagem para o painel das almas.

fla kgf
aa := aa = 1296.053
CSFL 2
cm

Tenso de comparao de trao combinada com cisalhamento dada no item 5.8.1.3 da norma, por:

kgf
aac := nts + 3 aac = 767.553
2 2
2
cm

A tenso admissvel de flambagem no , portanto, ultrapassada pela tenso de comparao combinada.

Viga de ponte rolante. 13 de 16 05/06/2017


11. Anlise da viga quanto a flambagem lateral da viga.

Cb := 1.35 Cp := 0.55

3 1 3 1 4
Iy := es bs + ei bi Iy = 3417.428 cm
12 12
1 3
Wy := Iy Wy = 299.774 cm
bi .5
Ix
rx := rx = 24.561 cm
at
Iy
ry := ry = 4.887 cm
at
1 3 1 3 4
It := bs es + bi ei It = 78.701 cm
3 3
2
es + ei
Cw := Iy ( la + es + ei)
6
0.25 Cw = 2977042.049 cm
2
kgf
q := at q = 112.305
m


( )
2
Cb E Iy G It 1 +
E Cw Cp E Cw
Mcr :=
2
Cp + 1 +
L L G It L G It

Mcr = 5313238 kgf cm

Mcr
cr :=
Wxxs

kgf cr kgf
cr = 1870.39 cs := 1.71 a2 := a2 = 1093.795
2 cs 2
cm cm

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12. Anlise da frequncia natural da viga.

12.1 Anlise da frequncia vertical natural da viga.

5 1
fv :=
9.8 10
total1
g

fv = 6.68 Hz A frequncia vertical calculada deve ser maior que 2,4Hz.

12.2 Anlise da frequncia horizontal natural da viga.

5 1
fh :=
9.8 10
total2
g

fh = 9.3 Hz A frequncia horizontal calculada deve ser maior que 1,8Hz.

Elaborado por : Data: Reviso:

Eng. Emerson da Silva Andrade 05.06.17 0

Ass.:______________________________

Viga de ponte rolante. 15 de 16 05/06/2017


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