Notas de aulas Geometria Analtica Espacial 1

VETORES

1.1 Introduo

Este material servir de suporte para as aulas de Geometria Analtica Espacial

nas quais sero explorados, com maiores detalhes, definies, propriedades,
demonstraes (de alguns resultados) e exerccios.

1.2 Geometria: Vrios Mtodos de Estudos

Geometria Axiomtica ou Geometria de Posio: sistematizado pelo Euclides (cerca

de 300 anos a.C.), baseado pelo encadeamento lgico de axiomas, definies e
teoremas.
Conceitos primitivos: ponto, reta e plano.
Exemplos de postulados: Dados dois pontos distintos, existe uma nica reta
que os contm.
Exemplo de teorema: duas retas concorrentes interseccionam-se em um
nico ponto.

Geometria Descritiva: mtodo mongeano (Gaspard Monge, 1746-1818) que consiste

em considerar no os entes geomtricos mas as suas projees sobre dois planos
previamente fixados. Geometria Descritiva base terica para Desenho Tcnico.

Geometria Analtica: mtodo cartesiano (Ren Descartes. 1596-1650), consiste em

associar equaes aos entes geomtricos com auxlio de lgebra Elementar e lgebra
Vetorial.

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1.3 Grandezas Matemticas

Quando associamos um nmero a uma unidade de medida obtemos uma grandeza

escalar. Por exemplo: 5 segundos, 22 C, 25 m 2. Ou seja, o tempo, a temperatura e a rea
so exemplos de grandezas escalares.

Mas, suponhamos que uma pessoa esteja se deslocando de uma posio a outra.
Pergunta: Ser que basta dizermos o quanto foi percorrido?
NO! Tambm precisamos especificar a direo e o sentido do deslocamento. As
grandezas que necessitam de especificaes quanto ao seu mdulo, direo e sentido,
so denominadas grandezas vetoriais. Exemplos: velocidade, acelerao, fora.

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1.4 Vetores

O que podemos afirmar com relao aos pares de segmentos de reta dados
abaixo ?

Podemos dizer se os segmentos so paralelo ou no e, ainda se tem o mesmo

comprimento ou no.

Se acrescentssemos setas indicando o sentido teramos quais possibilidades?

Ao acrescentarmos uma seta ao segmento de reta determinamos uma orientao.

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Agora, consideremos diversos segmentos orientados possuindo o mesmo tamanho

(mdulo), direo e sentido:

Definio 1. Se os segmentos (A,B) e (C,D) tm o mesmo comprimento, direo e

sentido ento diremos que (A,B) e (C,D) so equipolentes (ou
equivalentes).

Definio 2. Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados.

Observao: O conjunto de todos os vetores ser indicado por V2 se estivermos no

plano e V 3 se estivermos no espao.

Definio 3. Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos, o

primeiro chamado de origem do segmento, o segundo de extremidade.

Notao: (A,B) simboliza um segmento orientado, logo A a origem e B a extremidade.

Assim, ( A ,B) (B, A) .
B

Observao: Um segmento est orientado quando nele se escolhe um sentido de

percurso, considerado positivo.

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Definio 4. O segmento orientado cuja origem coincide com a extremidade chamado

de segmento nulo.

Definio 5. Seja (A,B), um segmento orientado. Ento (B,A) ser chamado oposto
de (A, B).

Definio 6. Os segmentos orientados (A,B) e (C, D) possuem o mesmo comprimento se

os segmentos geomtricos AB e CD tm comprimentos iguais.

Definio 7. Sejam (A,B) e (C,D) segmentos orientados no-nulos. Ento diremos que

eles tm mesma direo se as retas AB e CD forem paralelas (ou
coincidentes).

Definio 8. Sejam (A,B) e (C,D) segmentos orientados no-nulos, com a mesma

direo. Se (A,B) e (C,D) forem opostos tero sentidos contrrios.

Lembremos da seguinte definio:

Se os segmentos (A,B) e (C,D) tm o mesmo comprimento, direo e sentido,

ento diremos que (A,B) e (C,D) so equipolentes.

Notao: (A,B) ~ (C,D)

Propriedades:

1) (A ,B) (A , B) (reflexiva)

2) Se (A ,B) (C ,D) ento (C,D) (A , B) (simtrica)

3) Se ( A ,B) (C ,D) e (C,D) (E,F) ento ( A ,B) (E,F) (transitiva)

Definio 9. Se (A,B) um segmento orientado, o vetor que tem (A,B) como

representante ser uma classe de equipolncia de segmentos orientados.

Notaes: ou
AB
v = AB

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Observaes:

1) (A,B) ~ (C,D) CD
AB=

equipolncia entre segmentos Igualdade

orientados entre vetores

2)
v = AB
= BA
v = AB

v
oposto de

3) Quando no queremos destacar algum representante em especial utilizamos letras

v
minsculas. Ex:

4) Indicaremos por
0 o vetor nulo.

Resultado: Considere um vetor u

e P um ponto qualquer. Ento existe um nico
segmento orientado representante de u
com origem P. Isto , existe um
nico ponto B tal que .
u=PB

u

B

Definio 10. A norma (ou mdulo) de um vetor o comprimento de qualquer um de

seus representantes. Notao: v

Observao 1: v = 1 v
um vetor unitrio

Observao 2: Vimos que:

( A ,B)(C,D) = CD
AB

Assim, afirmar que = CD

AB o mesmo que afirmar que
AB e
CD tm
normas iguais, mesmo sentido e mesma direo.
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1.5 Operaes com vetores

1.5.1 Soma de Vetores

Observe os pares de vetores dados abaixo:

Como podemos somar cada par de vetores?

Definio 11. Sejam

u e v
dois vetores quaisquer. Considere (A,B) como
representante de u e (B,C) como representante de
v . Ento o vetor

soma de v o vetor que tem (A,C) como representante.
u com

Notao:
u + v = AC

Observao 1: + BC
AB = AC

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Observao 2: Se os vetores em questo no forem paralelos poderemos utilizar a

definio dada a seguir.

Considere (A,B) como representante de u

e (A,C) com representante de v . Ento o

segmento orientado (A,D) um representante de u+
v .

B
u

A u+
v D

Definio 12. Sejam u

e v
dois vetores quaisquer. Ento,
u u + (v ) ser
v=
chamada diferena entre u e
v.

Propriedades:

1) u + v =
v +
u;

2) u + (
v+w u + v ) + w
) = ( ;

3) Existe o vetor nulo,

0 , tal que u+
0=
u;

4) Dado
u existe o vetor
u tal que u) =
u + ( 0.

1.5.2 Produto de um Nmero Real por um Vetor

Definio 13. Sejam v vetor e

um nmero real. Ento definimos o produto do
nmero real pelo vetor v
como sendo o vetor v , da seguinte
forma:
(a) Se = 0 ou v =
0 ento v =
0;
(b) Se 0 e v
0 ento:

(i) v paralelo a v;


(ii) v tem o mesmo sentido de v se > 0 e sentido

contrrio de v se < 0 ;

(iii) v=
v .
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Propriedades: Dados e nmeros reais, ento:

1) (
u + v ) =
u+
v;

2) ( + )
u=
u + v ;

3) u) = ( )
( u;

4) 1
u=
u

1.5.3 Soma de Ponto com Vetor

Definio 14. Dados um ponto P e um vetor u

o ponto R tal que o segmento
orientado (P,R) representante chamado de soma de P com u.

R
u

Notao: P + u = R PR u

Propriedades: Dados A e B pontos e vetores v

u,
e ento:

1) A+
0= A ;

2) v ) + v = A ;
(A

3) A+
v = B + v A=B ;

4) A+
u=A+
v
u = v ;

5) =B ;
A + AB

6) (A + u ) + v = A + (
u+
v) .

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