DOMTICA: AUTOMAORESIDENCIAL

VitorLins
vitorlins@gmail.com
WaldsonMoura
waldsoncabral@gmail.com

UNIBRATEC
Av.MarechalMascarenhasdeMorais,4989,Imbiribeira,RecifePE| CEP51150002

Resumo
Nesteartigoabordaremos opoderdatecnologiaqueutilizaentreoutros meiosarobticapara
controle e automao residencial, como funciona e as suas principais utilizaes. O termo
DomticaajunodapalavralatinaDomus(casa)comRobtica,vemsendobastante
utilizada atualmente, sejam pelos aspectos de segurana, ou mesmo de conforto. A Domtica
podeserfocadaemduasarquiteturasdiferentes,ABAArquiteturaBaseadaemAutomao,
onde o usurio se adapta a automao implantada e a ABC Automao Baseada em
Comportamentoondeossistemasdeautomaodevemseadaptareaprendercomosusurios.

Faremos uma abordagem dessas duas arquiteturas de sistemas domticos, mostrando suas
caractersticas esalientandoprincipalmenteoconceitodedomticainteligente.Mostraremos a
importnciadaI.A.IntelignciaArtificialnodesenvolvimentodaarquiteturaABC.Visando
extenderoconceitodeautomaoresidencial,adomticainteligente,buscainseriremsistemas
domticos tomadas de deciso inteligentes, como por exemplo, gerenciamento de recursos
(energia,gua, etc.)econtroleesoluodefalhas,tudoissopartindodaconstruodervores
dedecisobaseadasnoestudodocomportamentodosusuriosdosistema.
Ser feita tambm uma abordagem sobre alguns dos principais protocolos responsveis pela
comunicao entre os sensores e atuadores nos sistemas domticos, o X10, o EIB e o
LonWorks.Esses protocolos soos mais utilizados atualmente, sejapelasua divulgao, seja
pelas suas caractersticas tcnicas ou pelo fato de terem sido objeto de normalizao. Tais
protocolos competem entre si, disputando o mercado, porm no existe nenhum que se possa
considerardominante.

Palavr aschave: Automao predial, domtica, inteligncia artificial, protocolo de

comunicao.
Abstr act
Inthisarticlewediscussthepoweroftechnologythatusesroboticsandothermeanstocontrol
and home automation, how it works and its main uses.The term "Home Automation" is the
junctionoftheLatinword"Domus"(home)with"Robots"isbeing widelyusedtodayarethe
security aspects, or even comfort.The Home automation can be focused on two different
architectures, "ABA Automation Based Architecture", where the user adapts to automation
and deployed "ABC AutomationBased onBehavior" whereautomationsystems mustadapt
andlearnfromusers.

We will approach these two architectures for home automation systems, showing its features
andemphasizingmainlytheconceptofsmarthomeautomation.Showtheimportanceof"active
ingredientsArtificialIntelligenceondevelopmentsinarchitectureABC.Aimingtoextendthe
conceptof homeautomation, smarthomeautomation, home automationsystems seekto enter
into intelligent decision making, such as resource management (energy, water, etc..) And
controlandtroubleshootingfailures,allbasedontheconstructionof decisiontreesbasedonthe
behaviorofsystemusers.
Will also made an approach on some key protocols responsible for communication between
sensors and actuators in home automation systems, the X10, the EIB and LonWorks.These
protocolsarethemostwidelyused,eitherbydisclosureeitherbytheirtechnicalcharacteristics
orbecausethey havebeensubjecttostandardization.Suchprotocols compete, competing, but
thereisnonethatcanbeconsidereddominant.

Keywor ds: building automation, home automation, artificial intelligence, communication

protocol.

1. Intr oduo

Este artigo visa explanar todos os conceitos de domtica, como tambm de suas aplicaes
definem as arquiteturas utilizadas na domtica, ABA (Arquitetura Baseada em Automao),
conhecidacomodomticaestticaeABC(AutomaoBaseadaemComportamento),conhecida
como domtica inteligente, que faz uso de tcnicas de I.A. (Inteligncia Artificial) para se
adaptaraocomportamentohumanoosprotocolosutilizadosparatornarpossvelacomunicao
entresensoreseatuadores,tambmserodefinidosnesseartigo.

Aautomaodecasaseprdios,conhecidacomoDomtica,umareabastanteinteressantee
vemcrescendocadavezmais.Diretamenteligadaaocontroleeautomaoderesidncias,seus
objetivosfundamentaissodeoferecerconfortoesegurana,tudoissoconseguidoaplicando
semecanismosautomticos,eemalgunscasos,utilizandosedaI.A.(IntelignciaArtificial).

Os sistemas domticos proporcionamaos usurios um grande nmero de funcionalidades,por

exemplo,ligaredesligarluzes emhorriosprogramados,ajustaratemperaturaambiente, ligar
TV,somehometheater,baixaresubirpersianas,entremuitasoutraspossibilidades.Outrofator
bastanteimportanteeatraentenadomticaagestodoconsumodeenergiaeltrica,quevisa
semprediminuiodosgastosexcessivos.

Oartigosedividedaseguinteforma:Noitem2,serodiscutidososconceitosdedomticaesua
aplicabilidadeo item 3explanarsuasarquiteturas,efarumcomparativoentreelasnoitem4,
descreveremos os protocolos de comunicao X10, EIB e o LonWorks, como tambm suas
principais caractersticas, o item 5 consiste nas consideraes finais a respeito do tema em
questoeoitem6contmtodasasrefernciasutilizadasnesseartigo.

2. ADomticaesuadefinio

Umadefiniomaisatualdadomticaadequeestaautilizaosimultneadaeletricidade,
daeletrnicaedastecnologiasdainformaonoambienteresidencial,permitindorealizarasua
gesto, local ou remota, e oferecer uma vasta gama de aplicaes nas reas da segurana,
conforto,comunicaesegestodeenergia(MariotoniAndrade,2007).

Umexemplodoqueadomticacapaz:Apsumdiacansativoeestressantedetrabalho,nossa
vontade chegar em casa e apenas relaxar, porm ao chegar na nossa porta,percebemosque
deixamosaschavesdentrodocarro,equeteremosquedesceratagaragemparabuscla.Isso
nonecessriosetivermosumsistemadomticoemcasa,apenasprecisamoscolocarodedo
polegar no leitor biomtrico instalado na fechadura de nossa porta, com esse simples
gesto,teremos a porta aberta. Ao detectar que entramos em casa o sistema aciona o ar
condicionado na temperatura comumente utilizada por ns, liga a TV no canal que sempre
assistimos nesse horrio e acende as luzes. O sistema domtico armazena as operaes mais
corriqueiras do usurio, com isso, ele j pode deduzir que iremos utilizar a banheira de
hidromassagemnatemperaturadesejada, assim, eleacionaseu enchimento.Aps o banho, ao
apertarmosapenasumateclanocontroleremotouniversaldosistema,omesmoativaromodo
home theater de nossa sala, fechando persianas, diminuindo a luminosidade e ligando nosso
equipamentodesom. Essepequenoexemplonocoisadefilmefuturista,jsepodeobterisso
emuitomaiscomumsistemadomticoimplantadoemsuaresidncia,vimosnoexemploqueo
proprietrioganhouemsegurana, comosistemadeaberturadeportabiomtrico, ganhouem
confortocomasinmerasfacilidadesobtidaseganhouemeconomiacomagernciadeenergia
eficiente.

No incio, era bastante caro e difcil implantar um sistema domtico, os equipamentos eram
bastante custosos e a mo de obra especializada era difcil. Porm a alguns anos ocustodos
equipamentos vem diminuindo, com isso possvel construir sensores e atuadores para
implementarumaarquiteturadescentralizada.Comousodeprotocolosespecficos,adomtica
tornousemais fcildeutilizareimplantar, eaindaganhouemflexibilidadeemodularidade e
com a reduo do custo do hardware, novos produtos so lanados aumentando as
possibilidades.

Com a popularizao da internet, novos fabricantes tm surgido e lanado novos produtos e

servios que unem o melhor da internet (baixo custo, difuso, apresentao WEB, GPRS ou
EDGE) com tecnologias de controle de dados accessveis e padronizados para ajudar a
impulsionaradomtica.

3. Ar quitetur as

A domtica est dividida em dois tipos de arquiteturas, ABA (Arquitetura Baseada em

Automao), conhecida como domtica esttica e a ABC (Arquitetura Baseada em
Comportamento), essa segunda, conhecida tambm como domtica inteligente (Eng et al,
2002).
A domtica que utiliza a arquitetura ABA (Arquitetura Baseada em Automao), trata a
automao de residncias a partir de dispositivos, como controles remotos, sensores de
movimento,dispositivosbiomtricos.Todosessesajustadoseconfiguradospelosseususurios,
de modoque, oshabitantes da residncia notenhamquese adaptaraosistema nemprecisar
configurlofazendocomque omesmofuncionedeacordocomasnecessidadesdosusurios.

Adomticabaseada naarquitetura ABC(ArquiteturaBaseada emComportamento), chamada

de Domtica Inteligente (entendesepor domtica inteligente o processo de automao que
incorpore algum mecanismo automtico de tomada de deciso baseada em tcnicas de
Inteligncia Artificial (Michell, 1997)) utiliza algoritmos como o ID3, o qual veremos mais
detalhesnessetpico.
Um dos trabalhos de pesquisa que foca em domtica inteligente o do MIT Artificial
IntelligenceLab(http://www.csail.mit.edu/), queintegrateoriaeaplicao(Brooks,1997).Tal
trabalho restrito a uma sala de reunies onde o sistema de domtica inteligente ajuda as
pessoasatingiremseusobjetivos,utilizandoparaistoreconhecimentodefalaepercepovisual
(visocomputacional).
J o sistema Ada (Eng et al, 2002) foca em um outro paradigma de domtica inteligente. O
sistema trata o ambiente como um organismo artificial que possui estados emocionais. O
objetivo do sistema Ada modificar dinamicamente o ambiente de modo a melhorar sua
funcionalidadeequalidade.Essamodificaofeitapordilogoscomosvisitantes.

3.1OalgoritmoID3

OalgoritmoID3(Michell,1997)umatcnicadeaprendizadoqueconsistenainduodeuma
descriogeralapartirdeumconjuntodeexemplos,chamadodeconjuntodetreinamento.
Sendo um dos algoritmos mais simples que generalizam regras no formato de uma rvore de
deciso,noID3cadaregraumconjuntodeinstncias,quepossuicertosatributosdiscretos.
Um exemplo dessas instncias pode ser persiana onde seus atributos seriam aberta,
fechada, subir, descer. O tempo tambm pode ser outro exemplo de instncia, onde
seusatributosseriammanh,tardeenoite.
OID3,utilizaparacriararvorededecisoumafrmulaquecalculaaentropiadeumconjunto
detreinamento considerado(entendese por entropiaa grandezatermodinmicaque mede a
partedeenergiaquenopodesertransformadaemtrabalho).Aentropiamedeaquantidadede
informaocontidaemumatributo.Quantomenorforaentropiadeumatributo,menorsero
seugraudeincerteza.Portanto,oatributodemenorentropiaoquepossuimaiorquantidadede
informao,sendoescolhidoparaseraraizdeumarvoredeDeciso.

Comesseclculo,possveldeterminaroquanto hdeexemplosparacadaatributoderesposta.
OID3classificacadaatributodecadainstnciarelacionandocomcadaatributodaresposta. O
sistemadeveescolherumatributocomoraizdarvorededecisoquepossaseparar,damelhor
maneira possvel, o conjunto de treinamento inicial em outros conjuntos de treinamento
menores,pormmaishomogneos.
Omelhorganhodeumainstnciasignificaqueamesmapodedividiroconjuntodetreinamento
em subconjuntos mais homogneos do que outras instncias que possuem valor de ganho
menor.ComissooID3conseguedecidirquaisseroosnsearaizdarvorededeciso.

3.2 SistemaABC

OID3aplicadoaosistemadeautomaoimplicanasseguintesdefinies:

Conjunto de Treinamento: Cada conjunto de treinamento no sistema ID3 representar um

atuadordosistemadeautomao.
Resposta: Cada atributo deresposta de um conjunto de treinamento no sistema ID3 ser um
estadodoatuadorcujoconjuntodetreinamentorepresenta.

Instncias e atr ibutos: Cada sensor de um sistema de automao uma instncia cujos
atributosformamo statusdestesensor.

O sistema ABC, consiste em Atuadores, Sensores e um Banco de regras criado pelo ID3,
conformeFigura1.

Figur a1:OsistemaABC.

Na figura acima, os sensores1 formam o grupo de sensores que agem diretamente com os
atuadoresequepodemsofrerinterfernciahumanaemseu status.
Ex.:interruptorluzeinterruptorArcondicionado.

Jossensoresdogruposensores2agemsemainterfernciahumana.
Ex.:LuminosidadeeTemperaturaexterna.

4. ProtocolosdeComunicao

Osprotocolos decomunicaosoalinguagemquepermitequeos diversos elementos de um

sistemadomtico(sensoreseatuadores)secomuniquemequeseentendam.Comoexemplosde
protocolosdecomunicaotemosoX10(omaisantigoeusadonomundointeiro),oEIBeo
LonWorks. Todos estes protocolos de comunicao tornaramse verdadeiros padres,
normalmentesogeridosporumainstituioouassociao,comoocasodaEIBA(European
InstallationBusAssociation)querespondeemtudooquedizrespeitoaoprotocoloEIBoupela
Associao de Fabricantes Lonmark que realiza o mesmo em relao ao protocolo Lonworks
(AntnioRoque,www.acasainteligente.com).
4.1OprotocoloX10

OX10oprotocolomaisantigousadonasaplicaesdomticas.Foidesenvolvidoentre1976
e1978comoobjetivodetransmitirdadosporlinhasdebaixatenso(110VnosEUAe230Vna
Europa) a muito baixa velocidade (60 bps no EUA e 50 bps na Europa) e com custos muito
baixos.Ao usaras linhas eltricas daresidncia, nosetorna necessrioter novos cabos para
ligarosdispositivos.

O protocolo X10, teve sua patente expirada, ou seja, qualquer fabricante pode produzir
dispositivosX10eofereclosaopblicosempagamentodetaxasrelativasapatentes.Assim
sendo,eaocontrriodoquesucedecomafirmaEchelonCorporationeoseuNeuronChipque
implementaoLonworksequetemumafilosofiamuitoaproximada,oscircuitosintegradosque
implementamoX10notem royalties(http://albt.tripod.com/x10.htm).

Graasaoseuamadurecimento(maisde20anosnomercado)etecnologiaimplementada,os
produtos X10 tm um preo muito competitivo sendo lder no mercado residencial Norte
Americano com as instalaes a serem realizadas por eletricistas sem conhecimentos de
automaoouinformticaouatpelosprpriosutilizadores.

4.2 OPr otocoloEIB(Eur opeanInstallationBus)

OEIBumprotocolo de comunicao desenvolvido por um conjunto de empresaslderes no

Mercado Europeu de material eltrico com o objetivo declarado de criar um sistema que
constituaumabarreirasimportaesdeprodutosesistemassemelhantesqueestavameesto
sendoproduzidosnosmercadosJaponsedosEstadosUnidosondeestastecnologiaspossuem
umgraudematuridadesuperioraoproduzidonaEuropa.

OobjetivoeracriarumpadroEuropeuquepermitaacomunicaoentretodososdispositivos
deumainstalao,estejaelanumacasaounumedifciodeescritrios.

OEIBpossuiumaarquiteturadescentralizada.Eledefineumarelaoelementoaelemento
entre os dispositivos, o que permite distribuir a inteligncia entre os sensores e atuadores
instalados.

OEIBtransmitedadosatravsdecabotelefnico, redesEthernet,sinalderadiofreqnciae
porinfravermelho.

4.3 OPr otocoloLonWorks

AEchelonCorporationapresentouatecnologiaLonWorksnoano1992edesdeentomltiplas
empresas tm vindo a usar para implementar redes de controle distribudas e automatizadas.
Apesardeestardesenhadaparacobrirtodososrequisitosdamaioriadasaplicaesdecontrole,
stemtidoxitoasuaimplementaoemedifciosadministrativos,hotiseindstrias.Devido
ao seu custo, os dispositivos LonWorks no tm tido grande implementao nas casas,
sobretudoporqueexistemoutrastecnologiascomfuncionalidadesiguaisemuitomaisbaratas.

OxitoqueoLonWorkstemtidoemaplicaesprofissionaisnasquaisimportamuitomaisa
confiabilidade e a robustez que o preo em si, devese a que desde a origem oferecem uma
soluo com arquitetura descentralizada, extremoaextremo, que permite distribuir a
intelignciaentreossensores eosatuadoresinstaladosequecobredesdeonvelfsicoatao
nveldeaplicaoamaioriadosprojetosderedesdecontrole.

SegundoaEchelon,oLonWorksumsistemaabertoaqualquerfabricantequequeirausaresta
tecnologiasemdependerdesistemasproprietrios,oquepermitereduziroscustoseaumentara
flexibilidadedaaplicaodecontrole distribuda.

5. Consideraesfinais

Este artigo visou apresentar o modelo de um sistema de automao predial e residencial,

conhecido como domtica, que adapta e remodela suas regras conforme o comportamento do
habitante (usurio) do sistema ou por meio da interao do prprio usurio. Apresentamos
tambmasarquiteturas existentes ecomoelas funcionam,e comoimplementam oconceitode
domtica inteligente aplicando tcnicas de inteligncia artificial atravs do algoritmo ID3. Os
protocolos responsveis por tornar possvel a comunicao entre atuadores e sensores foram
mostradosdeformaclaraeobjetivanesteartigo.

6. Refer ncias

MarceloTakiuchi,ricaMeloEFlavioTonidandel.DomticaInteligente:Automao
BaseadaEmComportamento
Disponvelem:
<http://www.fei.edu.br/~flaviot/pub_arquivos/cba2004_Final.pdf >.Acessoem:14
nov.2009.

Batista,G.E.UmambientedeAvaliaodeAlgoritmosdeAprendizadodeMquina
utilizandoexemplos.Dissertao(mestrado),UniversidadedeSoPaulo,SoCarlos.
(1997)

Ferreira,CarlosJosG..AutomaoResidencialComDomtica.
Disponvelem:
<http://www.artigonal.com/destinosdeviagemartigos/automacaoresidencial
domotica369823.html>.Acessoem:06nov.2009.