Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Rio de Janeiro
Setembro de 2009
Moraes Filho, Roberto Alexandre Vitoria de
Estudo de Qualidade de Energia em Um Prdio
Comercial/ Roberto Alexandre Vitoria de Moraes Filho.
Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2009.
XX, 156 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Richard Magdalena Stephan
Maria Dias Bellar
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Eltrica, 2009.
Referencias Bibliogrficas: p. 147-149.
1. Qualidade de Energia 2. Filtros Ativos. I. Stephan,
Richard et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE, Programa de Engenharia Eltrica. III. Titulo.
iii
AGRADECIMENTOS
Aos professores Richard Magdalena Stephan e Maria Dias Bellar , pelo apoio e
orientao;
Paulina Vergara;
Wilton C. Padro;
Paulo Henrique Tavares;
Cesar Ricci;
Carlos Alberto de Souza Gomes;
Paulo Roberto Dias Cruz;
iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
Setembro/2009
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
September/2009
investigations.
There is a special interest upon applying shunt power active filters based on the
Instantaneous Power Theory. The shunt active filters have local action over nonlinear
loads and, due to its characteristics, can perform power factor correction as well as
achieve sinusoidal current on the sources. Besides that, shunt active filters reduce total
power filters and capacitor bank, are compared with active power filter solutions.
vi
NDICE
1 INTRODUO ......................................................................................................1
vii
3.2.3 Transformador 3 da subestao 1....................................................................49
3.2.4 Transformador 4 da subestao 1....................................................................53
3.3 Medies do barramento dos disjuntores TIE da subestao 1............................57
3.4 Medio do alimentador das cargas do transformador 1 da subestao 2............60
3.5 Medio do alimentador das cargas do transformador 2 da subestao 2............65
3.6 Medio do alimentador de elevador com acionamento eletrnico atravs de
controle escalar de velocidade em motor de induo trifsico.............................70
4 SIMULAES E IMPLEMENTAO DE SOLUES...........................75
4.1 Consideraes sobre a utilizao de filtros passivos em sistemas eltricos de
potncia................................................................................................................77
4.2 Dimensionamentos aproximados de bancos de capacitores e filtros passivos para
as cargas crticas..................................................................................................79
4.2.1 Transformador 1 da subestao 1 com disjuntores TIE abertos......................79
4.2.2 Transformador 2 da subestao 1 com disjuntores TIE abertos......................81
4.2.3 Transformador 2 da subestao 2....................................................................82
4.2.4 Acionamento eletrnico com controle escalar de velocidade em motor de
induo trifsico..............................................................................................83
4.3 Implementao do filtro ativo em simulaes utilizando o PSCAD-
EMTDC............................................................................................................86
4.4 Simulao das cargas do transformador 1 da subestao 1 com soluo por filtro
ativo paralelo.....................................................................................................100
4.5 Simulao das cargas do transformador 2 da subestao 1 com soluo por filtro
ativo paralelo.....................................................................................................108
4.6 Simulao das cargas do transformador 2 da subestao 2 com soluo por filtro
ativo paralelo.....................................................................................................116
4.7 Simulao do acionamento VVVF do elevador 3 da casa de mquinas do prdio
anexo II com soluo por filtro ativo paralelo...................................................124
5 ANLISE ECONMICO-FINANCEIRA........................................................138
viii
6 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS..................................................144
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................147
ix
NDICE DE FIGURAS
x
Figura 14: Transformador 2 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto)...................................26
Figura 15: Cargas do transformador 3 da subestao 1...................................................28
Figura 16: Transformador 3 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
RMS da corrente com o tempo (hora:minuto)...............................................29
Figura 17: Transformador 3 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
RMS da tenso com o tempo (hora:minuto)..................................................29
Figura 18: Transformador 3 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)
.........................................................................................................................................30
Figura 19: Transformador 3 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...31
Figura 20: Transformador 3 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto)...................................31
Figura 21: Cargas do transformador 4 da subestao 1...................................................34
Figura 22: Transformador 4 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
RMS da corrente com o tempo (hora:minuto) ..............................................35
Figura 23: Transformador 4 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
RMS da tenso com o tempo (hora:minuto)..................................................35
Figura 24: Transformador 4 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)
.........................................................................................................................................36
Figura 25: Transformador 4 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...36
Figura 26: Transformador 4 da subestao 1 com TIES abertos - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto)...................................37
Figura 27: Subestao 1 com disjuntores TIE fechados e banco de capacitores ligado..40
Figura 28: Transformador 1 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da corrente com o tempo (hora:minuto)...............................................41
Figura 29: Transformador 1 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da tenso com o tempo (hora:minuto)..................................................41
Figura 30: Transformador 1 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)
.........................................................................................................................................42
xi
Figura 31: Transformador 1 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...42
Figura 32: Transformador 1 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto) ..................................43
Figura 33: Transformador 2 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da corrente com o tempo (hora:minuto)...............................................45
Figura 34: Transformador 2 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da tenso com o tempo (hora:minuto)..................................................45
Figura 35: Transformador 2 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)
.........................................................................................................................................46
Figura 36: Transformador 2 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...46
Figura 37: Transformador 2 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto)...................................47
Figura 38: Transformador 3 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da corrente com o tempo (hora:minuto) ..............................................49
Figura 39: Transformador 3 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da tenso com o tempo (hora:minuto)..................................................49
Figura 40: Transformador 3 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)
.........................................................................................................................................50
Figura 41: Transformador 3 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...50
Figura 42: Transformador 3 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto)...................................51
Figura 43: Transformador 4 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da corrente com o tempo (hora:minuto)...............................................53
Figura 44: Transformador 4 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
RMS da tenso com o tempo (hora:minuto)..................................................53
Figura 45: Transformador 4 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto).
.........................................................................................................................................54
Figura 46: Transformador 4 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do valor
xii
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...55
Figura 47: Transformador 4 da subestao 1 com TIES fechados - Variao do fator de
potncia da fundamental com o tempo (hora:minuto)...................................55
Figura 48: Barramento dos disjuntores TIE da subestao 1..........................................58
Figura 49: Barramento dos disjuntores TIE da subestao 1 - Variao do valor RMS da
tenso com o tempo (hora:minuto)................................................................59
Figura 50: Barramento dos disjuntores TIE da subestao 1 - Variao do valor
percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)...59
Figura 51: Alimentador das cargas do transformador 1 da subestao 2........................60
Figura 52: Transformador 1 da subestao 2 - Variao do valor RMS da corrente com
o tempo (hora:minuto)....................................................................................61
Figura 53: Transformador 1 da subestao 2 - Variao do valor RMS da tenso com o
tempo (hora:minuto)......................................................................................61
Figura 54: Transformador 1 da subestao 2 - Variao do valor percentual de distoro
harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)......................................62
Figura 55: Transformador 1 da subestao 2 - Variao do valor percentual de distoro
harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto).........................................62
Figura 56: Transformador 1 da subestao 2 - Variao do fator de potncia da
fundamental com o tempo (hora:minuto)......................................................63
Figura 57: Alimentador das cargas do transformador 2 da subestao 2........................65
Figura 58: Transformador 2 da subestao 2 - Variao do valor RMS da corrente com
o tempo (hora:minuto)...................................................................................66
Figura 59: Transformador 2 da subestao 2 - Variao do valor RMS da tenso com o
tempo (hora:minuto)......................................................................................66
Figura 60: Transformador 2 da subestao 2 - Variao do valor percentual de distoro
harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)......................................67
Figura 61: Transformador 2 da subestao 2 - Variao do valor percentual de distoro
harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto).........................................67
Figura 62: Transformador 2 da subestao 2 - Variao do fator de potncia da
fundamental com o tempo (hora:minuto)......................................................68
Figura 63: Elevador com acionamento eletrnico atravs de controle escalar de
velocidade em motor de induo trifsico - Variao do valor RMS da
corrente com o tempo (hora:minuto)..............................................................70
Figura 64: Elevador com acionamento eletrnico atravs de controle escalar de
xiii
velocidade em motor de induo trifsico - Variao do valor RMS da
tenso com o tempo (hora:minuto).................................................................71
Figura 65: Elevador com acionamento eletrnico atravs de controle escalar de
velocidade em motor de induo trifsico - Variao do valor percentual
de distoro harmnica de corrente com o tempo (hora:minuto)...................71
Figura 66: Elevador com acionamento eletrnico atravs de controle escalar de
velocidade em motor de induo trifsico - Variao do valor percentual
de distoro harmnica de tenso com o tempo (hora:minuto)......................72
Figura 67: Elevador com acionamento eletrnico atravs de controle escalar de
velocidade em motor de induo trifsico - Variao do fator de potncia
da fundamental com o tempo (hora:minuto)..................................................72
Figura 68: Circuito para clculo da distoro harmnica de tenso................................77
Figura 69: Banco de capacitores aplicado as cargas do transformador 1 da
subestao.1...................................................................................................80
Figura 70: Banco de capacitores aplicado as cargas do transformador 2 da subestao 1
.........................................................................................................................................82
Figura 71: Banco de capacitores aplicado as cargas do transformador 2 da subestao 2
.........................................................................................................................................83
Figura 72: Filtro passivo aplicado ao acionamento eletrnico com controle de
velocidade escalar (VVVF) de elevador em motor de induo trifsico........85
Figura 73: Filtro ativo de potncia paralelo (shunt) a trs condutores pela estratgia de
controle de potncia instantnea constante.....................................................88
Figura 74: cone do filtro ativo utilizado nas simulaes................................................89
Figura 75: Operao matricial para obteno de Valfa...................................................90
Figura 76: Operao matricial para obteno de Vbeta..................................................91
Figura 77: Operao matricial para obteno de Ialfa.....................................................92
Figura 78: Operao matricial para obteno de Ibeta....................................................92
~
Figura 79: Filtragem da potncia p e da potncia q........................................................93
Figura 80: Clculo das correntes de compensao no PSCAD EMTDC....................93
Figura 81: Clculo de delta..............................................................................................94
Figura 82: Clculo das correntes de compensao nas coordenadas a,b e c no PSCAD
EMTDC......................................................................................................94
Figura 83: Bloco abc-dq para algoritmo de gerao dos sinais de referncia para disparo
xiv
dos IGBTs......................................................................................................95
Figura 84: Reguladores PI para gerao das funes de controle err_ind e err_inq.......95
Figura 85: Parametrizao de reguladores PI no PSCAD EMTDC ...........................96
Figura 86: PLL utilizado para gerar o ngulo utilizado na transformao abc-dq..........96
Figura 87: Parametrizao do bloco abc-dq do PSCAD EMTDC...............................97
Figura 88: cone do gerador de onda triangular e respectiva configurao.....................97
Figura 89: Bloco de pulsos interpolados do PSCAD EMTDC................................98
Figura 90: Topologia do filtro ativo: inversor a ponte de IGBTs....................................99
Figura 91: Diagrama de circuito da simulao do transformador 1 da subestao 1....102
Figura 92: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Detalhamento da fonte de
corrente harmnica da fase A......................................................................103
Figura 93: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Formas de onda da tenso e
da corrente na fase A...................................................................................103
Figura 94: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Formas de onda da tenses
nas fases.......................................................................................................104
Figura 95: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Formas de onda das correntes
nas fases.......................................................................................................104
Figura 96: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Implementao no
PSCAD da medio do fator de potncia trifsico da fundamental........105
Figura 97: Simulao do transformador 1 da subestao 1 : Aplicao de filtro ativo ao
transformador 1............................................................................................106
Figura 98: Simulao do transformador 1 da subestao 1 : Formas de onda de corrente
no secundrio do transformador 1 com a aplicao do filtro ativo.............107
Figura 99: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Formas de onda da corrente
e de tenso em fase no secundrio do transformador 1, aps a aplicao do
filtro ativo...................................................................................................107
Figura 100: Simulao do transformador 1 da subestao 1: Fator de potncia
praticamente unitrio no secundrio do transformador 1,aps a aplicao do
filtro ativo...................................................................................................108
Figura 101: Simulao do transformador 2 da subestao 1: Diagrama de circuito da
simulao do transformador 2 da subestao 1..........................................110
Figura 102: Simulao do transformador 2 da subestao 1: Formas de onda da tenso e
da corrente na fase A.................................................................................111
xv
Figura 103: Simulao do transformador 2 da subestao 1: Formas de onda
de tenses nas fases....................................................................................111
Figura 104: Simulao do transformador 2 da subestao 1: Formas de onda de
correntes nas fases......................................................................................112
Figura 105: Simulao do transformador 2 da subestao 1: Implementao no PSCAD
da medio do fator de potncia trifsico da fundamental.........................113
Figura 106: Aplicao de filtro ativo ao transformador 2 da subestao 1...................114
Figura 107: Formas de onda de corrente no secundrio do transformador 2 da
subestao 1 com a aplicao do filtro ativo...............................................115
Figura 108: Formas de onda da corrente e de tenso em fase no secundrio do
transformador 2 da subestao 1, aps a aplicao do filtro ativo.............115
Figura 109: Fator de potncia praticamente unitrio no secundrio do transformador 2
da subestao 1, aps a aplicao do filtro ativo........................................116
Figura 110: Diagrama de circuito da simulao do transformador 2 da subestao 2..118
Figura 111: Simulao do transformador 2 da subestao 2: Formas de onda da tenso e
da corrente na fase A..................................................................................119
Figura 112: Simulao do transformador 2 da subestao 2: Formas de onda de tenses
nas fases......................................................................................................119
Figura 113: Simulao do transformador 2 da subestao 2: Formas de onda de
correntes nas fases......................................................................................120
Figura 114: Simulao do transformador 2 da subestao 2: Implementao no PSCAD
da medio do fator de potncia trifsico da fundamental.........................121
Figura 115: Aplicao de filtro ativo ao transformador 2 da subestao 2...................122
Figura 116: Formas de onda de corrente no secundrio do transformador 2 da
subestao 2 com a aplicao do filtro ativo.............................................123
Figura 117: Formas de onda da corrente e de tenso em fase no secundrio do
transformador 2 da subestao 2, aps a aplicao do filtro ativo.............123
Figura 118: Fator de potncia praticamente unitrio no secundrio do transformador 2
da subestao 2 aps a aplicao do filtro ativo.........................................124
Figura 119: Oscilografia do acionamento VVVF do elevador 3 do prdio anexo 2.....125
Figura 120: Implementao do controle escalar (v/f) para motor de induo trifsico.126
Figura 121: Regulador proporcional-integral com anti-reset-windup no PSCAD-
EMTDC.....................................................................................................127
Figura 122: Modelo do acionamento VVVF simulado no PSCAD-EMTDC...............128
xvi
Figura 123: Parametrizao dos diodos do retificador do acionamento VVVF............129
Figura 124: Parametrizao dos IGBTs do inversor do acionamento VVVF...............129
Figura 125: Lgica para disparo dos IGBTs do inversor do acionamento VVVF........131
Figura 126: Correntes na entrada do retificador do acionamento VVVF......................132
Figura 127: Velocidade do motor seguindo perfil de velocidade de referncia............134
Figura 128: Tenses aplicadas ao motor.......................................................................134
Figura 129: Tenso DC na sada do retificador.............................................................135
Figura 130: Aplicao de filtro ativo a entrada do acionamento VVVF.......................136
Figura 131: Formas de onda no lado de baixa (220V) do autotransformador aps a
aplicao de filtro ativo no lado de alta (380V).........................................137
Figura 132: Topologia Split-Capacitor para filtro ativo a quatro condutores..............142
xvii
NDICE DE TABELAS
xviii
do dia 18/02/2009..........................................................................................73
Tabela 12: Transformador 1 da subestao 1 com disjuntores TIE abertos Registro
obtido as 05:51:00,04 h do dia 24/03/2009...................................................80
Tabela 13: Transformador 2 da subestao 1 com disjuntores TIE abertos Registro
obtido as 16:24:10,00 h do dia 11/02/2009...................................................81
Tabela 14: Transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as 16:24:10,00 h do dia
11/02/2009.....................................................................................................82
Tabela 15: Elevador com acionamento eletrnico atravs de controle escalar de
velocidade em motor de induo trifsico - Registro obtido as 15:07:34,00 h
do dia 11/02/2009...........................................................................................84
Tabela 16: Tenso na fase A do transformador 1 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,09 h do dia 24/03/2009.................................................................100
Tabela 17: Corrente na fase A do transformador 1 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,09 h do dia 24/03/2009.................................................................100
Tabela 18: Tenso na fase B do transformador 1 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,09 h do dia 24/03/2009.................................................................100
Tabela 19: Corrente na fase B do transformador 1 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,09 h do dia 24/03/2009.................................................................101
Tabela 20: Tenso na fase C do transformador 1 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,09 h do dia 24/03/2009.................................................................101
Tabela 21: Corrente na fase C do transformador 1 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,09 h do dia 24/03/2009.................................................................101
Tabela 22: Tenso na fase A do transformador 2 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,05 h do dia 24/03/2009.................................................................108
Tabela 23: Corrente na fase A do transformador 2 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,05 h do dia 24/03/2009.................................................................108
Tabela 24: Tenso na fase B do transformador 2 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,05 h do dia 24/03/2009.................................................................108
Tabela 25: Corrente na fase B do transformador 2 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,05 h do dia 24/03/2009.................................................................108
Tabela 26: Tenso na fase C do transformador 2 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,05 h do dia 24/03/2009.................................................................108
Tabela 27: Corrente na fase C do transformador 2 da subestao 1 - Registro obtido as
14:33:00,05 h do dia 24/03/2009.................................................................109
xix
Tabela 28: Tenso na fase A do transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as
16:24:10,00 h do dia 11/02/2009.................................................................117
Tabela 29: Corrente na fase A do transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as
16:24:10,00 h do dia 11/02/2009.................................................................117
Tabela 30: Tenso na fase B do transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as
16:24:10,00 h do dia 11/02/2009.................................................................117
Tabela 31: Corrente na fase B do transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as
16:24:10,00 h do dia 11/02/2009.................................................................117
Tabela 32: Tenso na fase C do transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as
16:24:10,00 h do dia 11/02/2009.................................................................117
Tabela 33: Corrente na fase C do transformador 2 da subestao 2 - Registro obtido as
16:24:10,00 h do dia 11/02/2009.................................................................118
Tabela 34: Oramento de bancos de capacitores automticos......................................139
Tabela 35: Oramento de banco de capacitores com filtro de harmnicos para o
acionamento VVVF.....................................................................................140
Tabela 36: Oramento de filtros ativos..........................................................................142
xx
Captulo 1
Introduo
1
distribuio; SAEED et al [2], que apresentaram o resultado e a anlise do
monitoramento da qualidade de energia em baixa tenso para um determinado nmero
de prdios acadmicos; DU et al [3] , que realizaram estudo de qualidade de energia em
prdios de escritrios, identificando requisitos de harmnicos para o administrador
predial e estabelecendo estratgias para adequao a limites de distoro harmnica,
inclusive no projeto de instalaes; SALEM et al [4], que trataram do desenvolvimento
de um instrumento de monitorao da qualidade de energia baseado em DSP para
deteco em tempo real de distrbios; GRADY et al [5], que abordaram causas, efeitos
e solues para harmnicos em sistemas de potncia; DOUGLAS [6], que fez um
resumo de solues para distrbios de qualidade de energia; ATAIDE [7], que realizou
um estudo aplicado a filtro ativo monofsico de potncia enfatizando o projeto de filtro
passivo de sada e da malha de controle; VILLALVA [8], que realizou estudo da
aplicao de filtros ativos paralelos a sistemas trifsicos a quatro fios; YIN et al [9], que
fizeram um resumo dos resultados de pesquisas sobre requisitos de qualidade de energia
em indstrias de alta tecnologia; LIMONGI [10], que estudou propostas de
compensao das distores nas correntes da rede eltrica geradas pela presena de
cargas que contm um alto contedo harmnico; ORTMANN et al [11], que
apresentaram um estudo, simulao e implementao de um filtro ativo trifsico
paralelo, com vistas compensao harmnica de cargas no lineares comumente
encontradas na indstria; HAFNER [12],que descreveu aspectos de implementao de
um medidor de qualidade de energia eltrica, visando uma futura implementao de
seus blocos funcionais.
As dissertaes e artigos citados nesse pargrafo anterior trouxeram idias para a
realizao do presente trabalho.
Os trabalhos [1] a [3] motivaram o desenvolvimento da metodologia utilizada
neste trabalho. Nas referncias [5],[6]e [9], a contribuio foi verificar solues
adequadas ao contexto de instalaes eltricas prediais. Em [4] e [12] foi possvel
analisar qual o medidor mais adequado a verificao da qualidade de energia. A respeito
da utilizao de filtros ativos, as pesquisas dos autores ATAIDE [7], VILLALVA [8],
LIMONGI [10] e ORTMANN et al [11] auxiliaram sobre como aplicar filtros ativos
cargas com distoro harmnica.
As contribuies deste trabalho so: apresentar as peculiaridades de instalaes
eltricas prediais no que concerne a distoro harmnica e variaes da carga com o
tempo; propor uma modelagem dessas cargas baseado em medies; utilizar
2
ferramentas de simulao para verificar esses modelos; e, por fim, simular a
implantao de solues de filtragem ativa nesses modelos, visando a sua realizao na
prtica.
As cargas prediais so diferentes em seu comportamento de cargas industriais,
em vista do fato de haver um predomnio de cargas monofsicas e com um espectro
harmnico de corrente variante no tempo. A abordagem de cargas com essas
caractersticas de varincia no tempo uma necessidade para que se possa desenvolver
equipamentos ou solues de filtragem otimizadas para instalaes eltricas prediais.
Para uma efetiva anlise de qualidade de energia em instalaes eltricas,
necessrio realizar medies em pontos de acoplamento comum e utilizar medidores
adequados. O trabalho dos autores DU et al [3] ilustra bem esse aspecto.
Nos dias modernos houve um grande avano em tecnologias de instrumentos de
medio.
A evoluo tecnolgica em medidores de grandezas eltricas tem proporcionado
a disponibilidade de analisadores de energia digitais, microprocessados e dotados de
memria de massa. Esses instrumentos, programados para armazenar valores de tenses
e correntes em tempo real, em intervalo de tempo definido e com intervalo de
amostragem parametrizado pelo usurio, constituem-se, em ferramentas eficazes para
anlise da qualidade de energia de uma instalao, bem como para estudar o
comportamento de cargas.
Osciloscpios digitais modernos permitem armazenamento de formas de onda
em arquivos digitais.
Softwares de anlise, fornecidos pelos fabricantes juntamente com os
instrumentos de medio, permitem a organizao de dados coletados em tabelas,
relatrios e grficos, o que facilita a discusso dos resultados por equipes tcnicas de
engenheiros.
Neste trabalho foram realizadas medies, com analisadores de energia, nas
instalaes eltricas do Tribunal Regional da 2 Regio, localizado Rua Acre,80,
Centro, Rio de Janeiro RJ, Brasil. Trata-se de tribunal regional de segunda instncia
da justia federal, constitudo por um total de 5 (cinco) prdios.
A determinao dos pontos de medio foi precedida por um levantamento em
campo das cargas do sistema eltrico predial, consultando e retificando diagramas
unifilares existentes, ou elaborando novos a partir das observaes nos locais.
3
Foram medidos os alimentadores gerais das principais cargas do sistema e
identificados os pontos de acoplamento comum. Dados os resultados, foram detectados
os pontos de degradao da qualidade de energia, sob os aspectos de distoro
harmnica de tenso, de corrente, desbalanceamento de fases e baixo fator de potncia.
A partir das medies realizadas, foram obtidos equivalentes eltricos simples
com indutores, resistores, capacitores e fontes de corrente ideais, representando as
cargas prediais no perodo de maior utilizao, em instantes especficos. Esses modelos
foram simulados de forma a reproduzir as medies e mostrar as formas de onda
instantneas obtidas a partir dos valores observados.
Para a carga mais crtica, que, para o sistema em anlise, consiste no acionador
do motor de induo trifsico para elevadores de passageiros, que utiliza a tcnica de
controle escalar de velocidade, foi elaborado um modelo mais detalhado. Esse modelo
detalhou cada componente normalmente presente em um acionamento eletrnico real:
retificador, inversor, motor e funcionamento e implementao do controle de
velocidade. A limitao do modelo foi a indisponibilidade de dados precisos em virtude
de o acionamento eletrnico real ser patenteado ao fabricante do mesmo ou do elevador.
Houve, todavia, a preocupao de reproduzir no modelo simulado as medies
observadas e tomando-se o cuidado de respeitar valores nominais oriundos de dados de
placa.
A partir dos modelos obtidos, foi tambm simulada a implementao de filtros
ativos de potncia de modo a avaliar o impacto da insero desses equipamentos no
sistema.
A Teoria das Potncias Instantneas, desenvolvida inicialmente por diversos
autores como Akagi, Kanazawa e Nabae [13],[14],[15] e [16], foi utilizada no controle
dos filtros ativos.
Por fim, uma anlise econmica comparativa entre a aplicao de filtros ativos e
as solues convencionais foi realizada, a partir de oramentos obtidos junto a
fornecedores do mercado.
A organizao deste trabalho segue o roteiro abaixo.
No Captulo 2, ser feita a descrio do sistema eltrico predial, com base nos
levantamentos de campo e consulta a documentaes das instalaes prediais.
No Captulo 3, sero apresentadas as medies experimentais, seguidas de
anlise de resultados e estabelecimento de pontos crticos.
4
No Captulo 4, sero mostradas simulaes do sistema eltrico, buscando
reproduzir as medies em campo, com posterior implementao de solues a filtros
ativos de potncia.
No Captulo 5, ser realizada uma anlise econmica da implantao de solues
convencionais (filtros passivos e bancos de capacitores) confrontadas com soluo por
filtros ativos.
5
Captulo 2
Descrio do Sistema Eltrico Predial
6
medies e detalhados quais os analisadores usados os modelos fixos de painel, ou de
campo, conforme o caso.
Nas sees que se seguem, ser feita uma breve descrio de cada alimentador
ou grupo de cargas.
No caso da subestao 1 ou principal, o paralelismo dos transformadores, atravs
dos disjuntores TIE ocasiona um compartilhamento de carga. O banco de capacitores da
subestao 1 corrige o fator de potncia das cargas dos quatro transformadores em
paralelo e de 375 kvar.
As sees a seguir quando se referirem a subestao 1, tero a descrio da carga
que cada transformador alimenta com os disjuntores TIE abertos.
A subestao 1 atualmente opera com os disjuntores TIES fechados.
7
terceiro pavimento acima do nvel trreo, considerando-se um p direito de trs metros,
apresentando derivaes nos andares em cabos.
8
O elevador de passageiros com acionamento eletrnico VVVF escalar,
alimentado pelo transformador 3 da subestao 1 encontra-se na casa de mquinas do
prdio anexo II. No 23 pavimento derivam trs cabos do barramento blindado,
correspondentes as trs fases, com seo nominal de 120mm2 e que terminam em chave
seccionadora.
Na situao normal de disjuntores TIE ligados, no possvel medir o perfil
conjunto dessas cargas. Entretanto, durante dois dias, com a subestao 1 funcionando
com disjuntores TIE desligados e com banco de capacitores de 375 kvar desligado, foi
possvel obter o perfil dessa carga atravs do analisador de painel ligado nesse
transformador, uma vez que o transformador 3 s alimentou, nessa situao, as cargas
ligadas ao respectivo barramento secundrio.
9
da concessionria, o banco de baterias supre a tenso contnua para o inversor. Nessa
topologia, uma chave esttica pode comutar a tenso de entrada diretamente sada, por
comando remoto ou local, ou sob determinadas condies de falha no UPS.
Esses UPS de dupla converso possuem filtragem passiva na entrada, que
acarreta reduo da distoro harmnica total de corrente na entrada e tambm correo
do fator de potncia da fundamental na entrada.
Os outros quatro UPS operam em paralelismo ativo redundante de carga [18] em
topologia de patente proprietria do fabricante dos mesmos, mas sendo uma variante da
dupla converso , alimentando as cargas prediais com diviso igual de carga entre UPS,
dois a dois, em operao normal, ou um UPS assumindo a carga total, no caso de falha
do outro UPS.
Esses UPS de tecnologia proprietria tambm possuem filtragem na entrada para
reduo da distoro harmnica total de corrente e correo do fator de potncia da
fundamental na entrada.
10
2.2.6.1 Alimentador geral dos UPS de 50 kVA
11
Concessionria
#2
#2
#2
#2
#2
#2
Delta 13,8 kV - Primrio Delta 13,8 kV - Primrio Delta 13,8 kV - Primrio Delta 13,8 kV - Primrio 1MVA 1MVA
1MVA Estrela 220V - Secundrio 1MVA Estrela 220V - Secundrio 1MVA Estrela 220V - Secundrio 1MVA Estrela 220V - Secundrio
#1
#1
#1
#1
#1
#1
Delta 13,8 kV - Primrio
Estrela 440V - Secundrio Delta 13,8 kV - Primrio
Analisador digital de painel Analisador digital de painel Analisador digital de painel Analisador digital de painel Estrela 440V - Secundrio
A
V
V
A
V
A
V
A
do Transformador 1 da Subestao 1 do Transformador 2 da Subestao 1 do Transformador 3 da Subestao 1 do Transformador 4 da Subestao 1
Pontos de
V
A
V
A
Medio
com analisador
A
V
A
V
A
V
Ponto de Medio Medio Bombas e blindado de blindado de
digital de campo com tomadas comuns, Dois
com analisador com analisador analisador
compressores emergncia emergncia Alimentador fan-coils, resfriadores Bombas,
digital de campo digital de
A
V
A
V
A
V
digital de campo Ar condicionado, diversos, do prdio do prdio Cargas geral para elevadores de ar-condicionado compressores e
campo
tomadas comuns Ar condicionado, quadros de anexo I anexo II do prdio oito com acionamento central alimentador
Ar condicionado, e iluminao tomadas comuns, iluminao e plenrio UPS de Quatro elevadores eletromecnico (chillers) de um UPS
tomadas comuns Prdio Sede fan-coils, tomadas, 80 kVA com motor de corrente e iluminao do de 600TR e de 50 kVA
e iluminao Andares elevadores quadros de contnua e Prdio dois da Central
Prdio Sede mpares com acionamento comando. acionamento Anexo I resfriadores de Processamento
Andares eletrnico e Ward-Leonard, de 100TR de Dados
pares eletromecnico, alimentadores de 1 TR = 3516,8 W
e iluminao do Cargas sem pontos quadros de Carga sem ponto
Prdio acessveis de circuitos de acessvel para
Anexo II
medio e com servio.
medio
baixo fator
de utilizao
12
Captulo 3
Apresentao de medidas experimentais, anlise
dos resultados das medies e estabelecimento de
pontos crticos
13
secundrio de cada transformador da subestao 2 (que no possuem paralelismo); ou,
na carga ou grupo de cargas individuais, indicadas na Figura 1 do Captulo 2; ou
eventualmente localizados em pontos da instalao predial no representados nessa
figura, nos quais os valores medidos violarem expressivamente esses critrios
quantitativos e qualitativos que sero descritos nos pargrafos seguir.
O paralelismo dos quatro transformadores da subestao 1 a condio de
operao normal desses transformadores. Todavia, os barramentos e protees no so
dimensionados para a alta corrente de curto-circuito decorrente da ligao em paralelo.
H uma necessidade de se corrigir isso, abrindo os disjuntores de ligao (TIE) e
dimensionando equipamentos (bancos de capacitores ou filtros) que corrijam o fator de
potncia e eliminem harmnicos de corrente, nos alimentadores das cargas que se
encontram sob cada transformador. Neste trabalho, as medies com TIES abertos
visam gerar dados para que esses citados dimensionamentos possam ser feitos.
O estabelecimento de pontos crticos sob o ponto de vista quantitativo baseou-se:
em valores tabelados pela norma IEEE 519-1992 [19] para anlise de distores
harmnicas de corrente e de tenso; no valor estabelecido pela legislao brasileira,
atravs da ANEEL, para fator de potncia da fundamental (0,92); e, no comportamento
grfico de correntes e tenses eficazes ao longo do tempo, para anlise de
desbalanceamentos.
Sob o ponto de vista qualitativo, procurou-se avaliar o quanto que a ocorrncia
de distores harmnicas na corrente e de a existncia de baixos valores no valor do
fator de potncia da fundamental influenciam, em termos de eficincia energtica, e o
quanto que a melhora desses parmetros pode representar em liberao de potncia,
para futuros aumentos de carga. O que se almeja otimizar a utilizao das instalaes
eltricas prediais e possibilitar aumento da carga instalada, minimizando novos
investimentos em infra-estrutura eltrica.
As medies e anlises das cargas acessveis dos barramentos da subestao 1
no foram includas nesse captulo em funo de, em todos os casos observados,
excetuando-se a carga intitulada Ar condicionado, tomadas comuns, fan-coils,
elevadores com acionamento eletrnico e eletromecnico, e iluminao do prdio anexo
II (Figura 2 do Captulo 2), no terem apresentado valores crticos expressivos em
todos os critrios quantitativos.
Apesar da metodologia de estabelecimento de pontos crticos no focar os
transformadores da subestao 1 na condio de paralelismo, as medies desses
14
transformadores foram includas para efeito comparativo do comportamento das
distores harmnicas de corrente e de tenso com a situao de no paralelismo.
Foram medidas a tenso e a distoro harmnica de tenso no barramento
comum dos quatro transformadores da subestao 1, com os TIES fechados. Tais
medies serviram para avaliar se as cargas da subestao 1 introduzem distoro
harmnica de tenso acima do estabelecido pela norma IEEE 519-1992 [19].
Os alimentadores de quatro dos elevadores do prdio anexo II, que atendem a
acionamentos eletrnicos de controle escalar de velocidade de motor de induo
trifsico, foram considerados especialmente crticos, por violarem severamente todos os
critrios quantitativos acima descritos.
Grficos demonstrando a variao, ao longo do tempo, das grandezas eltricas
medidas, sero mostrados a seguir. O eixo horizontal representa a grandeza tempo, com
os valores no formato hora: minuto. O eixo vertical representa a grandeza sob anlise.
As correntes so medidas em Ampres (A) RMS, as tenses em Volts (V) RMS, as
distores harmnicas de corrente (DHTi) e tenso(DHTv) em valor percentual da
fundamental (%) e o fator de potncia em valor adimensional, no qual 0 Fp 1.
15
3.1 Medio do alimentador das cargas dos
transformadores da subestao 1 com os disjuntores
TIE abertos e banco de capacitores desligado
16
Figura 2: Subestao 1 com disjuntores TIE abertos e banco de capacitores desligado
17
3.1.1 Transformador 1 da subestao 1
18
horrio de expediente do prdio (11:00 as 19:00h) e de no ser uma ocorrncia usual a
ligao de todas essas cargas no horrio em que se verificou.
1710
1170
857
428
03:54 07:24 11:54 16:54 21:24
139
128
120
113
106
19
As Figuras 6 e 7 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
24/03/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente entre 0:00 e
04:00h e aps 20:30h (Figura 6) ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
15%
11%
9%
6%
5%
4%
2%
1%
3%
2,35%
1,34%
1%
20
A Figura 8 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 24/03/2009.
0,994
0,913
0,896
0,879
21
mximas dos doze meses precedentes. Na falta de dados acerca dessas demandas,
optou-se por trabalhar com os valores de pico da Tabela 1. A utilizao do valor de
corrente nominal (aproximadamente 2600 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 1 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 20 e 50
da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica de
corrente admissvel de 8,0 %. Logo, para o transformador 1, com os disjuntores TIE
abertos, a distoro harmnica de corrente no crtica. Na Figura 6 tambm pode ser
verificado que a distoro harmnica de corrente no perodo de maior utilizao das
instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, no ultrapassa 5%.
Segundo a Tabela 11.1 da norma IEEE 519-1992 [19], verifica-se que a
distoro harmnica de tenso observada nas medies apresentadas na Tabela 1
encontra-se dentro dos padres aceitveis, pois, para tenses menores ou iguais a 69kV,
a distoro harmnica de tenso no deve ser superior a 5%. Na Figura 7 tambm pode
ser verificado que a distoro harmnica de tenso no perodo de maior utilizao das
instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, no ultrapassa 3%.
Na Figura 8, observa-se que o fator de potncia da fundamental varia entre 0,89
e 0,92, no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas prediais, o que
demonstra a necessidade de uma correo, a fim de elev-lo para acima de 0,92.
A anlise das Figuras 4 e 5 revela que no h desbalanceamentos significativos
de tenso e de corrente nas fases.
Em termos qualitativos, as cargas do transformador 1 no apresentam distores
harmnicas significativas, entretanto, carecem de correo do fator de potncia da
fundamental, o que pode ser implementado por filtro ativo shunt ou por banco de
capacitores.
22
3.1.2 Transformador 2 da subestao 1
23
As Figuras 10 e 11 abaixo mostram, respectivamente, a variao do valor RMS
da corrente (em Ampres) e da tenso (em Volts) com o tempo no dia 24/03/2009.
643
509
401
267
128
127
24
As Figuras 12 e 13 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
24/03/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente entre 0:00 e
03:40h e aps 21:00h (Figura 10) ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
18%
12%
8%
3%
25
A Figura 14 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 24/03/2009.
0,98
0,95
0,9
0,83
0,79
26
mximas dos doze meses precedentes. Na falta de dados acerca dessas demandas,
optou-se por trabalhar com os valores de pico da Tabela 2. A utilizao do valor de
corrente nominal (aproximadamente 2600 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 2 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 50 e
100 da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica
de corrente admissvel de 12,0 %. Logo, para o transformador 2, com os disjuntores
TIE abertos, a distoro harmnica de corrente encontra-se no limiar do estabelecido
pela IEE 519-1992 [19], ou seja, 12%. Na Figura 12 tambm pode ser verificado que a
distoro harmnica de corrente no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas
prediais, entre 13:00 e 15:00h, encontra-se nas proximidades de 12%.
Segundo a Tabela 11.1 da norma IEEE 519-1992 [19], verifica-se que a
distoro harmnica de tenso observada nas medies apresentadas na Tabela 2
encontra-se dentro dos padres aceitveis, pois para tenses menores ou iguais a 69kV,
a distoro harmnica de tenso no deve ser superior a 5%. Na Figura 13 tambm pode
ser verificado que a distoro harmnica de tenso no perodo de maior utilizao das
instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, ultrapassa ligeiramente o patamar de
3%.
Na Figura 14, observa-se que o fator de potncia da fundamental varia entre 0,81
e 0,90, no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas prediais, o que
demonstra a necessidade de uma correo, a fim de elev-lo para acima de 0,92.
A anlise das Figuras 10 e 11 revela que no h desbalanceamentos
significativos de tenso e de corrente nas fases.
Em termos qualitativos, as cargas do transformador 2 apresentam distores
harmnicas de corrente no limiar do patamar mximo estabelecido pela norma IEEE
519-1992 [19] , alm de necessitar de correo do fator de potncia da fundamental. A
reduo da distoro harmnica , juntamente com a correo do fator de potncia da
fundamental, podem ser implementadas com eficcia, atravs da aplicao de filtro
ativo shunt ou filtro passivo.
Verificou-se que boa parte da distoro harmnica de corrente observada deve-
se ao fato de que o acionamento eletrnico dos motores de quatro elevadores de
27
passageiros gerar formas de onda altamente distorcidas na entrada, conforme se
verificar adiante no Tpico 3.6.
28
As Figuras 16 e 17 abaixo mostram, respectivamente, a variao do valor RMS
da corrente (em Ampres) e da tenso (em Volts) com o tempo no dia 24/03/2009.
As linhas retas observadas nas vizinhanas da abscissa 03:36h correspondem a
um intervalo de tempo em que o analisador de painel, por algum motivo, no efetuou
registro de grandezas eltricas.
566
476
401
326
266
127
125
123
29
As Figuras 18 e 19 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
24/03/2009.
Ao contrrio do observado nas cargas dos transformadores 1 e 2 vistas
anteriormente, a distoro harmnica de corrente variou, durante boa parte do dia
(00:00 22:00h) entre 9 e 13%, tanto em horrios de pleno funcionamento das
instalaes prediais, como em horrios em que a maior parte das cargas encontra-se
desligada.
As linhas verticais observadas nas vizinhanas da abscissa 03:36h correspondem
a um intervalo de tempo em que o analisador de painel, por algum motivo, no efetuou
registro de grandezas eltricas.
13%
11%
10%
9%
8%
7%
6%
30
3%
2%
1%
1
0,976
0,953
31
Tabela 3: Registro obtido as 14:27:00,09 h do dia 24/03/2009.
Distoro Distoro
Harmnica Harmnica
Fases Corrente RMS (A)
de Tenso de Corrente
(%) (%)
Fase A 566,390 2,890 9,170
Fase B 447,600 2,520 10,170
Fase C 461,390 2,810 8,410
32
instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, ultrapassa ligeiramente o patamar de
3%.
Na Figura 20, observa-se que o fator de potncia da fundamental varia entre 0,96
e 0,97, no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas prediais, o que
demonstra no haver necessidade de uma correo, pois j se encontra acima de 0,92.
A anlise das Figuras 16 e 17 revela, entretanto, que h desbalanceamentos
significativos de corrente nas fases.
Em termos qualitativos, as cargas do transformador 3 apresentam distores
harmnicas de corrente no limiar do patamar mximo estabelecido pela norma IEEE
519-1992 [19] ,ou seja, 12%, mas no necessitam de correo do fator de potncia da
fundamental.
Uma filtragem na carga desse transformador, apesar de o limiar de distoro
harmnica de corrente do IEEE ter sido atingido, no se faz necessria, pois a distoro
harmnica de tenso no ultrapassa 4%.
Outro aspecto a considerar que o fator de potncia da fundamental encontra-se
acima de 0,92.
Finalmente, observa-se tambm que a corrente mxima registrada, da ordem de
20% da corrente nominal do transformador no lado secundrio, no significativa no
contexto das cargas da subestao 1.
O desbalanceamento observado nas correntes pode ser solucionado por
realocao de cargas.
Verificou-se que boa parte da distoro harmnica de corrente observada deve-
se ao acionamento eletrnico de um dos motores de elevador de passageiros, bem como
a presena acentuada de cargas de iluminao (que faz uso de reatores eletrnicos).
33
3.1.4 Transformador 4 da subestao 1
34
As Figuras 22 e 23 abaixo mostram, respectivamente, a variao do valor RMS
da corrente (em Ampres) e da tenso (em Volts) com o tempo no dia 02/06/2009.
1350
1170
1030
900
700
400
125
35
As Figuras 24 e 25 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
02/06/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente, entre 0:00h e
10:20h e aps 23:00h (Figura 24), ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
9%
7%
6%
5%
3%
2%
2,20%
1,50%
0,60%
36
A Figura 26 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 02/06/2009.
-0,95
-0,97
0,95
0,93
37
corrente nominal (aproximadamente 2600 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 4 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 20 e 50
da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga, a distoro harmnica de
corrente admissvel de 8,0 %. Logo, para o transformador 4, com os disjuntores TIE
abertos e para o registro da Tabela 4, a distoro harmnica de corrente encontra-se
quase quatro pontos e meio percentuais abaixo do estabelecido pela norma IEEE 519-
1992 [19]. Na Figura 24 tambm pode ser verificado que a distoro harmnica de
corrente no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e
15:00h, encontra-se nas proximidades de 5%.
Segundo a Tabela 11.1 da norma IEEE 519-1992 [19], verifica-se que a
distoro harmnica de tenso observada nas medies apresentadas na Tabela 3
encontra-se dentro dos padres aceitveis, pois para tenses menores ou iguais a 69kV,
a distoro harmnica de tenso no deve ser superior a 5%. Na Figura 25 tambm pode
ser verificado que a distoro harmnica de tenso no perodo de maior utilizao das
instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, fica abaixo do patamar de 2,2%.
Na Figura 26, observa-se que o fator de potncia da fundamental varia entre 0,93
e 0,98, no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas prediais, o que
demonstra no haver necessidade de uma correo, pois j se encontra acima de 0,92.
A anlise das Figuras 22 e 23 mostra que no h desbalanceamentos
significativos de tenso e de corrente nas fases.
Em termos qualitativos, as cargas do transformador 4 apresentam distores
harmnicas de corrente abaixo do patamar mximo estabelecido pela norma IEEE 519-
1992 [19] e tambm no necessitam de correo do fator de potncia da fundamental.
Apesar de o transformador 4 alimentar 8 (oito) UPS de 80 kVA, estes no
contriburam de forma substancial para a distoro harmnica de corrente devido ao
fato de apresentarem filtragem na entrada. Alm disso, essa filtragem produz
adiantamento da forma de onda de corrente em relao tenso, o que colabora para
que, na carga vista pelo secundrio do transformador, seja corrigido o fator de potncia
indutivo da fundamental para valor acima do mnimo determinado pela legislao.
As medies demonstraram que no h necessidade de aplicar filtros ou bancos
de capacitores para as cargas alimentadas por esse transformador.
38
3.2 Medio do alimentador das cargas dos
transformadores da subestao 1 com os
disjuntores TIE fechados e banco de capacitores
ligado
39
Figura 27: Subestao 1 com disjuntores TIE fechados e banco de capacitores ligado
40
3.2.1 Transformador 1 da subestao 1
1140
992
839
648
496
305
150
125
41
As Figuras 30 e 31 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
02/02/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente entre 0:00 e
05:00h e aps 21:00h (Figura 30) ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
9%
7%
4%
3%
42
A Figura 32 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 02/02/2009.
0,992
0,985
0,978
0,949
0,927
0,905
43
corrente nominal (aproximadamente 2600 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 5 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 100 e
1000 da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica
de corrente admissvel de 15,0 %.
As Figuras 30 e 31 demonstram a variao no tempo das distores harmnicas
de corrente e tenso. No caso da distoro harmnica de corrente, os valores no
excedem 6% ao longo de todo o horrio de mxima utilizao das instalaes prediais
(13:00 a 15:00h). A distoro harmnica de tenso encontra-se abaixo de 3%, no
mesmo intervalo.
Comparando-se os valores de distores harmnicas de corrente e de tenso da
Tabela 5 (transformador 1 com disjuntor TIE fechado) com os valores da Tabela 1, onde
as cargas do transformador 1 so medidas com o disjuntor TIE aberto, no resultou em
diferenas significativas, todavia, o aumento da corrente de curto circuito no ponto de
acoplamento comum para aproximadamente 161 kA reduz o impacto das distores
harmnicas de corrente nas instalaes da subestao 1. A distoro harmnica de
corrente admissvel, segundo a IEEE 519-1992 [19], passou de 8% (disjuntores TIE
abertos) para 15% (disjuntores TIE fechados).
O valor do fator de potncia da fundamental apresenta-se acima de 0,92 em
todos os instantes, conforme mostra a Figura 32, devido a ao de banco de capacitores
automtico (figura 27).
As Figuras 28 e 29, que se referem aos valores RMS de tenses e correntes nas
fases ao longo do tempo, no evidenciam desbalanceamentos.
44
3.2.2 Transformador 2 da subestao 1
1090
1000
850
775
550
390
320
200
127
45
As Figuras 35 e 36 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
02/02/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente entre 0:00 e
06:00h e aps 21:00h (Figura 35) ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
9%
6%
3%
2,50%
46
A Figura 37 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 02/02/2009.
0,98
0,95
0,90
47
Para a utilizao da Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19] recomendado
que o valor da corrente de carga seja calculada como a corrente mdia das demandas
mximas dos doze meses precedentes. Na falta de dados acerca dessas demandas,
optou-se por trabalhar com os valores de pico da Tabela 6. A utilizao do valor de
corrente nominal (aproximadamente 2600 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 6 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 100 e
1000 da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica
de corrente admissvel de 15,0 %.
As Figuras 35 e 36 mostram a variao no tempo das distores harmnicas de
corrente e tenso. No caso da distoro harmnica de corrente, os valores no excedem
6% ao longo de todo o horrio de mxima utilizao das instalaes prediais (13:00 a
15:00h). A distoro harmnica de tenso encontra-se abaixo de 3%, no mesmo
intervalo.
Comparando-se os valores de distores harmnicas de corrente e de tenso da
Tabela 6 (transformador 2 com disjuntor TIE fechado) com os valores da Tabela 2, onde
as cargas do transformador 2 so medidas com o disjuntor TIE aberto, resultou em
diferenas significativas. Com os disjuntores TIE fechados, os valores de distoro
harmnica de tenso reduziram e os de corrente, alm da acentuada reduo,
apresentaram valores prximos entre si nas fases. O aumento da corrente de curto
circuito no ponto de acoplamento comum para aproximadamente 161 kA reduz o
impacto das distores harmnicas de corrente nas instalaes da subestao 1. A
distoro harmnica de corrente admissvel, segundo a IEEE 519-1992 [19], passou de
12% (disjuntores TIE abertos) para 15% (disjuntores TIE fechados).
O valor do fator de potncia da fundamental apresenta-se acima de 0,92 em
todos os instantes, conforme mostra a Figura 37, devido a ao de banco de capacitores
automtico (Figura 27).
As Figuras 33 e 34, que se referem aos valores RMS de tenses e correntes nas
fases ao longo do tempo, evidenciam um pequeno desbalanceamento de corrente.
48
3.2.3 Transformador 3 da subestao 1:
1060
1000
875
810
750
680
560
440
190
127
49
As Figuras 40 e 41 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
02/02/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente entre 0:00 e
04:30h e aps 21:00h (Figura 40) ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
10%
7%
6%
4%
2%
1%
50
A Figura 42 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 02/02/2009.
1
0,98
0,93
51
Para a utilizao da Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19] recomendado
que o valor da corrente de carga seja calculado como a corrente mdia das demandas
mximas dos doze meses precedentes. Na falta de dados acerca dessas demandas,
optou-se por trabalhar com os valores de pico da Tabela 7. A utilizao do valor de
corrente nominal (aproximadamente 2600 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 7 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 100 e
1000 da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica
de corrente admissvel de 15,0 %.
As Figuras 40 e 41 do captulo 3 demonstram a variao no tempo das distores
harmnicas de corrente e tenso. No caso da distoro harmnica de corrente, os
valores no excedem 6% ao longo de todo o horrio de mxima utilizao das
instalaes prediais (13:00 a 15:00h). A distoro harmnica de tenso encontra-se
abaixo de 3%, no mesmo intervalo.
Comparando-se os valores de distores harmnicas de corrente e de tenso da
Tabela 7 (transformador 3 com disjuntor TIE fechado) com os valores da Tabela 3, onde
as cargas do transformador 3 so medidas com o disjuntor TIE aberto, resultou em
diferenas significativas. Com os disjuntores TIE fechados, os valores de distoro
harmnica de corrente apresentaram acentuada reduo e a distoro harmnica de
tenso apresentou pouca alterao. O aumento da corrente de curto circuito no ponto de
acoplamento comum para aproximadamente 161 kA reduz o impacto das distores
harmnicas de corrente nas instalaes da subestao 1. A distoro harmnica de
corrente admissvel, segundo a IEEE 519-1992 [19], passou de 12% (disjuntores TIE
abertos) para 15% (disjuntores TIE fechados).
O valor do fator de potncia da fundamental apresenta-se acima de 0,92 em
todos os instantes, conforme mostra a Figura 42, devido a ao de banco de capacitores
automtico (Figura 27).
As Figuras 38 e 39, que se referem aos valores RMS de tenses e correntes nas
fases ao longo do tempo, mostram que h desbalanceamento nas correntes.
52
3.2.4 Medio do alimentador das cargas do transformador 4
da subestao 1 com os disjuntores TIE fechados
1080
1020
950
820
750
550
200
124
53
As Figuras 45 e 46 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
02/02/2009.
A existncia de picos no valor da distoro harmnica de corrente entre 0:00 e
04:00h e aps 20:30h (Figura 45) ocorre em horrios em que a carga predial ligada
mnima.
As linhas verticais observadas nas vizinhanas da abscissa 23:21h correspondem
a um intervalo de tempo em que o analisador de painel, por algum motivo, no efetuou
registro de grandezas eltricas.
11%
9%
7%
6,50%
5%
4,50%
3,50%
54
3%
2%
Figura 46: Variao do valor percentual de distoro harmnica de tenso com o tempo
(hora:minuto).
1
0,976
0,93
55
Para o transformador 4, com os disjuntores TIE fechados, considerando o pico
registrado as 13:48:00,01h do dia 02/02/2009, que se encontra dentro do horrio de
mxima utilizao das instalaes prediais (13:00 s 15:00h), foram obtidos os
seguintes valores de corrente e distores harmnicas:
56
diferenas significativas. Com os disjuntores TIE fechados, os valores de distoro
harmnica de corrente e a distoro harmnica de tenso aumentaram. O aumento da
corrente de curto circuito no ponto de acoplamento comum para aproximadamente 161
kA reduz o impacto das distores harmnicas de corrente nas instalaes da subestao
1. A distoro harmnica de corrente admissvel, segundo a IEEE 519-1992 [19],
passou de 8% (disjuntores TIE abertos) para 15% (disjuntores TIE fechados).
O valor do fator de potncia da fundamental apresenta-se acima de 0,92 em
todos os instantes, conforme Figura 47, devido a ao de banco de capacitores
automtico (Figura 27).
As Figuras 43 e 44 se referem aos valores RMS de tenses e correntes nas fases
ao longo do tempo e mostram um pequeno desbalanceamento nas correntes.
57
Figura 48: Barramento dos disjuntores TIE da subestao 1
58
A Figura 49 abaixo mostra a variao do valor RMS da tenso com o tempo.
126
125
2%
1,50%
1%
0,50%
59
3.4 Medio do alimentador das cargas do
transformador 1 da subestao 2
60
As Figuras 52 e 53 abaixo mostram, respectivamente, a variao do valor RMS
da corrente (em Ampres) e da tenso (em Volts) com o tempo no dia 05/02/2009.
580
520
500
490
265
260
61
As Figuras 54 e 55 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
05/02/2009.
6%
5%
2,50%
62
A Figura 56 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 05/02/2009.
0,96
0,9
0,86
0,81
63
A relao entre a corrente de curto-circuito e a corrente de carga resulta valor
entre 34 e 35, para os valores da Tabela 9.
Para a utilizao da Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19] recomendado
que o valor da corrente de carga seja calculada como a corrente mdia das demandas
mximas dos doze meses precedentes. Na falta de dados acerca dessas demandas,
optou-se por trabalhar com os valores de pico da Tabela 9. A utilizao do valor de
corrente nominal (aproximadamente 1312 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 9 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 20 e 50
da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica de
corrente admissvel de 8,0 %. Logo, para o transformador 1 da subestao 2, a
distoro harmnica de corrente no crtica. Na Figura 54, tambm pode ser verificado
que a distoro harmnica de corrente no perodo de maior utilizao das instalaes
eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, no ultrapassa 7%.
Segundo a Tabela 11.1 da norma IEEE 519-1992 [19], verifica-se que a
distoro harmnica de tenso observada nas medies apresentadas na tabela 9
encontra-se dentro dos padres aceitveis, pois para tenses menores ou iguais a 69kV,
a distoro harmnica de tenso no deve ser superior a 5%. Na Figura 55, tambm
pode ser verificado que a distoro harmnica de tenso no perodo de maior utilizao
das instalaes eltricas prediais, entre 13:00 e 15:00h, no ultrapassa 3%.
Na Figura 56, observa-se que o fator de potncia da fundamental varia entre 0,96
e 0,97, no perodo de maior utilizao das instalaes eltricas prediais, o que
demonstra que o banco de capacitores est corrigindo adequadamente.
A anlise da Figura 52 revela que h desbalanceamentos pequenos de corrente
nas fases.
Os picos no valor RMS da corrente verificados na figura 48 referem-se a
partidas de motor de induo, e coincidem com os mnimos observados no valor RMS
da tenso, verificados na Figura 53.
Em termos qualitativos, as cargas do transformador 1 da subestao 2 no
apresentam distores harmnicas significativas e tambm apresentam o do fator de
potncia da fundamental acima do mnimo estabelecido pela legislao brasileira. No
64
h necessidade de intervenes para melhoria da qualidade de energia para esse
transformador.
65
As Figuras 58 e 59 abaixo mostram, respectivamente, a variao do valor RMS
da corrente (em Ampres) e da tenso (em Volts) com o tempo no dia 11/02/2009.
400
360
340
300
280
270
240
265
260
66
As Figuras 60 e 61 abaixo mostram, respectivamente, a variao da distoro
harmnica da corrente e da tenso (ambos em valor percentual) com o tempo, no dia
11/02/2009.
4%
3%
2%
3%
2%
1,50%
67
A Figura 62 abaixo mostra a variao do fator de potncia da fundamental com o
tempo, no dia 11/02/2009.
0,84
0,82
0,79
0,75
68
A relao entre a corrente de curto-circuito e a corrente de carga resulta valor
entre 67 e 71, para os valores da Tabela 10.
Para a utilizao da Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19] recomendado
que o valor da corrente de carga seja calculado como a corrente mdia das demandas
mximas dos doze meses precedentes. Na falta de dados acerca dessas demandas,
optou-se por trabalhar com os valores de pico da Tabela 10. A utilizao do valor de
corrente nominal (aproximadamente 1312 A) resultaria em menores limites para a
distoro harmnica de corrente, o que seria uma anlise pouco verossmil. Os valores
de pico da Tabela 10 so razoveis em razo de terem sido verificados em medies
feitas em outros dias.
Segundo a Tabela 10.3 da norma IEEE 519-1992 [19], para valores entre 50 e
100 da relao entre a corrente de circuito e a corrente de carga , a distoro harmnica
de corrente admissvel de 12,0 %. Logo, para o transformador 2 da subestao 2, a
distoro harmnica de corrente no crtica. Na Figura 60 tambm pode ser verificado
que a distoro harmnica de corrente no perodo de maior utilizao das instalaes
eltricas prediais, entre 15:00 e 17:20h, no ultrapassa 4%.
Segundo a Tabela 11.1 da norma IEEE 519-1992 [19], verifica-se que a
distoro harmnica de tenso observada nas medies apresentadas na Tabela 10
encontra-se dentro dos padres aceitveis, pois para tenses menores ou iguais a 69kV,
a distoro harmnica de tenso no deve ser superior a 5%. Na Figura 61 tambm pode
ser verificado que a distoro harmnica de tenso no perodo de maior utilizao das
instalaes eltricas prediais, entre 15:00 e 17:20h, no ultrapassa 3%.
Na Figura 62 observa-se que o fator de potncia da fundamental varia entre 0,79
e 0,82, o que demonstra a necessidade de uma correo.
A anlise da Figura 58 revela que h desbalanceamentos pequenos de corrente
nas fases.
Em termos qualitativos, as cargas do transformador 2 da subestao 2 no
apresentam distores harmnicas significativas, entretanto apresentam o do fator de
potncia da fundamental abaixo do mnimo estabelecido pela legislao brasileira. A
correo do fator de potncia da fundamental com banco de capacitores suficiente.
69
3.6 Medio do alimentador de elevador com
acionamento eletrnico atravs de controle escalar
de velocidade em motor de induo trifsico
200
170
140
100
80
50
20
70
125
120
100
85
70
55
40
25
10
71
6,50%
5,50%
4,50%
4%
3,50%
3%
2,50%
-0,723
-0,815
1
0,953
0,851
0,789
72
Tabela 11: Registro obtido as 15:07:34,00 h do dia 18/02/2009.
Distoro Distoro
Harmnica Harmnica
Fases Corrente RMS (A)
de Tenso de Corrente
(%) (%)
Fase A 203,400 3,750 60,470
Fase B 190,500 3,810 64,950
Fase C 180,900 4,840 65,730
73
Na Figura 67 observa-se que o fator de potncia da fundamental cai abaixo de
0,67 indutivo em diversos instantes.
A anlise das Figura 64 revela que h um ligeiro desbalanceamento de tenso.
Em termos qualitativos, essa carga apresenta distores harmnicas
significativas, alm de fator de potncia da fundamental abaixo do mnimo estabelecido
pela legislao brasileira, na maior parte do tempo, devido ao fato de os motores
partirem e desacelerarem a todo instante.
Filtros ativos individuais para cada alimentador seriam ideais para corrigir
simultaneamente todos os problemas apresentados, mas filtros passivos podem ser
tambm ser utilizados. Os principais harmnicos de corrente encontrados so o 3,5, 7
e 11. Na tenso, destacam-se o 3 e 5 harmnicos.
74
Captulo 4
Simulaes e implementao de solues
75
Para a carga mais crtica, o acionamento eletrnico com controle escalar de
velocidade em motor de induo trifsico para elevadores de passageiros, foi elaborado
um modelo mais detalhado. Esse modelo detalhou cada componente normalmente
presente em um acionamento (drive) real: retificador, inversor, motor e funcionamento e
implementao do controle de velocidade. Como no foram disponibilizados dados
tcnicos precisos do acionamento (drive) real pelo fabricante do mesmo, a simulao foi
realizada em nvel sistmico e ajustada de forma a ser coerente com dados de placa do
motor e com as medies realizadas. As medies do drive registraram oscilografias,
das quais uma foi reproduzida nas simulaes.
As fontes de corrente harmnicas utilizadas nos modelos so montadas
utilizando fontes de corrente simples da biblioteca bsica do simulador PSCAD-
EMTDC [22] (Figura 92). Essas fontes de corrente harmnica assim montadas
aparecem nas Figuras 97,101 e 106 a seguir e utilizando os valores das tabelas de cada
seo.
Aps cada modelo simulado, foi mostrado o efeito da aplicao de filtros ativos
de potncia que operam segundo a teoria das potncias instantneas [23] [24][25][26].
A aplicao de filtragem ativa ou passiva revela-se desnecessria sobre o ponto
de vista econmico para os casos dos transformadores 1 e 2 da subestao 1 com os
disjuntores TIE abertos e para o transformador 2 da subestao 2, bastando to somente
implantar bancos de capacitores, em vistas de a distoro harmnica total de tenso no
exceder 3%. Todavia, considerando a tendncia de queda no custo de semicondutores e
a economia de escala de custo de fabricao, decorrente do aumento do uso de filtros
ativos pelo mercado, a aplicao de filtros ativos para esses casos pode se tornar vivel
em futuro prximo.
A correo da distoro harmnica da corrente na entrada dos drives VVVF de
elevadores, bem como a correo do fator de potncia, devem ser feitos em tempo real,
devido aos tempos da ordem de milissegundos envolvidos nas partidas e frenagens dos
motores. Filtros compostos de reatores e bancos de capacitores automticos com
contatores podem no responder adequadamente. Bancos de capacitores fixos podem
injetar potncia reativa alm do necessrio para corrigir o fator de potncia da
fundamental. Filtros ativos, ou, filtros passivos contendo bancos de capacitores
automticos, comandados por chaves estticas, so o ideal para eliminar harmnicos e
corrigir o fator de potncia nos alimentadores de drives de elevadores.
76
4.1 Consideraes sobre a utilizao de filtros passivos
em sistemas eltricos de potncia
77
total para cada ordem harmnica, na qual resultar nos valores mximos de distoro de
tenso. [27]
Todavia, nos casos em que existam grandes cargas no lineares na planta, os
critrios acima mencionados podero levar a uma soluo inadequada e instabilidades
harmnicas. O critrio de dimensionamento tradicional supra mencionado ignora a
interao que existe entre as cargas no lineares e o restante do sistema de potncia,
visto que tais interaes afetam a injeo de correntes harmnicas , bem como a
impedncia harmnica de todo o sistema de potncia ( que deve incluir a contribuio
efetiva das cargas no lineares). Nesses casos, uma soluo interativa a mais
adequada; sendo, para esse fim utilizados softwares que utilizem modelos de equaes
diferenciais. [27]
A anlise da introduo de filtros passivos em sistemas como o estudado neste
trabalho, para o efeito de um projeto adequado, deve ser, pelos motivos acima
mencionados, feita com o auxlio de ferramentas computacionais conforme j
mencionado. Entre essas ferramentas, os softwares de simulao de sistemas de
potncia, a exemplo do ETAP [29], revelam-se satisfatrios.
O estudo do impacto da utilizao de filtros passivos em um sistema eltrico
deve, pelos motivos supracitados, considerar o sistema eltrico como um todo. O
projeto de filtros passivos facilitado se as cargas no lineares so do tipo identificadas
[23], com um espectro bem conhecido e caracterstico, o que tipicamente ocorre em
plantas industriais. No caso de um complexo predial comercial, objeto do presente
trabalho, a maior parte das cargas no lineares so do tipo no identificadas [23].
Outro fator que dificulta o projeto de filtros passivos no sistema eltrico em
anlise a predominncia de cargas monofsicas, tpicas de instalaes comerciais e
residenciais.
A falta de conhecimento do comportamento de todas as cargas, em todos os
pontos do sistema eltrico predial comercial, bem como a ausncia de dados tcnicos
importantes como, por exemplo, impedncias de barramentos, cabos, transformadores e
fator de utilizao das cargas, agravadas pela falta de documentao das instalaes
(pronturio, diagramas unifilares) e pela dificuldade de levantar em campo dados para a
adequada modelagem, dificulta a anlise de solues utilizando filtros passivos.
vlido ressaltar que a insero de filtros passivos no possui um efeito local
sobre as cargas no lineares, mas sobre todo o sistema. Ademais, a presena de
correntes com distoro harmnica em determinado ponto da instalao, faz com que
78
outros pontos tambm apresentem distoro harmnica de corrente. Nessa interao
entre as cargas no lineares, filtros passivos e o sistema de potncia, a propagao
harmnica pode acarretar ressonncias indesejadas, alm de efeitos trmicos sobre os
componentes da rede eltrica. [30]
Dada a complexidade acima descrita e na ausncia de dados detalhados sobre as
cargas no lineares e parmetros eltricos de todo o sistema eltrico em anlise, no
foram realizadas simulaes aplicando filtros passivos s cargas em que se verificaram
problemas de qualidade de energia, mas to somente um dimensionamento aproximado
de filtros passivos ou bancos de capacitores, baseados apenas em valores de pico da
carga e espectros harmnicos verificados por medies, sob o critrio supramencionado
[27].
No dimensionamento foi escolhido o fator de potncia 0,95 para a fundamental
de forma a embutir um fator de incerteza sobre as cargas e medies, uma previso de
aumento de carga na instalao e uma aproximao para valor superior decorrente da
diferena entre valores de capacitores calculados e valores comerciais ofertados pelos
fabricantes.
O citado dimensionamento foi feito para subsidiar uma anlise econmica
estimativa da soluo de problemas de qualidade de energia nas instalaes estudadas,
por filtros passivos ou bancos de capacitores.
79
Tabela 12: Registro obtido as 05:51:00,04 h do dia 24/03/2009.
Distoro Distoro
Potncia Fator de
Tenso Corrente Potncia Potncia Harmnica Harmnica
Fases aparente potncia da
RMS (V) RMS (A) ativa(kW) reativa(kvar) de Tenso de Corrente
(kVA) fundamental
(%) (%)
Fase A 120,189 1580,000 166,391 92,958 190,597 1,37 2,75 0,872
Fase B 122,349 1670,000 182,914 91,164 204,373 1,33 2,83 0,895
Fase C 120,819 1560,000 171,770 77,759 188,551 1,59 2,68 0,911
80
4.2.2 Transformador 2 da subestao 1 com disjuntores TIE
abertos
81
Figura 70: Banco de capacitores aplicado as cargas do transformador 2 da subestao 1.
Distoro Distoro
Potncia Fator de
Tenso Corrente Potncia Potncia Harmnica Harmnica
Fase aparente potncia da
RMS (V) RMS (A) ativa(kW) reativa(kvar) de Tenso de Corrente
(kVA) fundamental
(%) (%)
Fase A 262,029 303,600 62,846 48,774 79,552 1,940 3,080 0,790
Fase B 263,420 311,690 63,141 52,487 82,108 1,610 2,500 0,769
Fase C 263,120 315,600 65,768 50,698 83,04 2,040 2,970 0,792
82
h necessidade de se aplicar filtragem de harmnicos de corrente para as cargas desse
transformador, mas to somente de aplicar banco de capacitores para correo do fator
de potncia da fundamental.
Aplicando a equao (4.2.1.1) para uma correo do fator de potncia ao valor
de 0,95 indutivo, resulta que a potncia reativa capacitiva a ser fornecida s cargas desse
transformador de aproximadamente 90 kvar.
83
Os retificadores desses acionamentos (drives) apresentaram um perfil de
corrente, segundo oscilografias verificadas em medies, compatveis com retificadores
trifsicos a diodo de seis pulsos.
Para o elevador 3 da casa de mquinas do prdio anexo II, cujo alimentador
provm do barramento blindado do transformador 2 da subestao 1, considerando o
pico registrado as 15:07:34h do dia 18/02/2009,foram obtidos os seguintes valores:
Distoro Distoro
Potncia Fator de
Tenso Corrente Potncia Potncia Harmnica Harmnica
Fase aparente potncia da
RMS (V) RMS (A) ativa(kW) reativa(kvar) de Tenso de Corrente
(kVA) fundamental
(%) (%)
Fase A 123,640 203,400 20873,152 14026,843 25148,376 3,759 60,479 0,829
Fase B 123,950 190,500 19645,579 13099,625 23612,475 3,810 64,959 0,831
Fase C 120,890 180,900 17954,449 12485,629 21869,001 4,849 65,739 0,820
84
Figura 72: Filtro passivo aplicado ao acionamento eletrnico com controle de
velocidade escalar (VVVF) de elevador com motor de induo trifsico.
De acordo com os autores DVILA FILHO et al [28], para a configurao de
filtro da Figura 72, os capacitores, indutores e o resistor podem ser calculados pelas
seguintes equaes:
2
k var 1,25V
* * 0,001
C=
3 V
(4.2.4.1)
2fx(1,25V ) 2
1
L= , sendo h a ordem harmnica a ser filtrada. (4.2.4.2)
(2f * 0,95 * h) 2 * C
L
R = Q* , com 0,5<Q<2, valores tpicos para Q. (4.2.4.3)
C
85
4.3 Implementao do filtro ativo em simulaes
utilizando o PSCAD-EMTDC
Um projeto ou aplicao real de filtro ativo para atender a casos levantados no
Captulo anterior, como as cargas dos transformadores 1 e 2 da subestao 1 com os
disjuntores TIE abertos e as cargas do transformador 2 da subestao 2, demanda a
aplicao de um filtro ativo a quatro condutores, de forma a compensar a corrente de
neutro, visto que h uma predominncia de cargas monofsicas na instalao, que
produzem componentes de seqncia zero.
No outro caso levantado no Captulo 3, o da carga constituda pelo acionamento
eletrnico com controle escalar de velocidade em motor de induo trifsico, um filtro
ativo a trs condutores revela-se adequado por ser esta uma carga trifsica e balanceada
e devido a essa carga ser alimentada pelas trs fases, sem ser fornecido o neutro,
conforme j mencionado no ltimo pargrafo do texto introdutrio do Captulo
anterior.
Segundo AKAGI et al [23],o projeto de controladores de filtro ativo
particularmente difcil se o filtro ativo paralelo (shunt) for aplicado em sistemas de
potncia em que a tenso do alimentador j est distorcida ou desbalanceada.
As equaes gerais da Teoria das Potncias Instantneas mostram que
impossvel compensar a corrente de carga e forar a corrente compensada a satisfazer,
simultaneamente, as trs caractersticas de compensao timas, se a rede eltrica
contm harmnicas de tenso ou desbalanceamento na freqncia fundamental, que so:
obteno de potncia ativa instantnea constante no alimentador; obteno de corrente
senoidal no alimentador e obteno de mnimo valor RMS da corrente do alimentador
que transporta a mesma energia para a carga com perdas mnimas ao longo da linha de
transmisso. [23]
Sob a condio de tenses trifsicas senoidais e balanceadas possvel satisfazer
as trs caractersticas timas de compensao enumeradas no pargrafo anterior. [23]
Todavia, em um sistema com tenses no senoidais e desbalanceadas, o filtro
ativo paralelo (shunt) pode compensar correntes de carga para garantir apenas uma
caracterstica tima de compensao. Desta forma, uma escolha deve ser feita antes de
projetar o controlador do filtro ativo paralelo (shunt), entre as seguintes estratgias de
controle: estratgia de controle de potncia instantnea constante, estratgia de controle
de corrente senoidal e estratgia de controle generalizada de Fryze. [23]
86
Sob a condio de um sistema trifsico com tenso senoidal e balanceada, as trs
estratgias de controle produzem o mesmo resultado. Todavia, com tenses no
senoidais e desbalanceadas, cada estratgia de controle citada no pargrafo anterior
garantir a sua respectiva caracterstica de compensao, resultando em correntes
compensadas diferentes na fonte, conforme a estratgia adotada. [23]
Neste trabalho, com o intuito se simplificar as simulaes no PSCAD-
EMTDC [22], foi utilizada uma implementao de filtro ativo a trs condutores com a
estratgia de controle de potncia instantnea constante. A execuo dessa estratgia de
controle mais simples que a estratgia de controle de corrente senoidal ,(vide trabalho
de AKAGI et al [23]), todavia, mais uma vez deve-se ressaltar, a estratgia de controle
de potncia instantnea constante no garante uma corrente senoidal no alimentador se
as tenses que alimentam o sistema no forem senoidais e balanceadas.
Para os casos das cargas dos transformadores 1 e 2 da subestao 1 com os
disjuntores TIE abertos e as cargas do transformador 2 da subestao 2, foram
consideradas fontes de alimentao trifsicas balanceadas e senoidais. Considerou-se
tambm uma carga balanceada para cada um. Por fim, foi tambm considerada a
aplicao do filtro ativo diretamente sobre o secundrio de cada transformador, antes de
haver a separao entre os condutores neutro e terra, visto que o neutro aterrado no
secundrio de cada transformador.
As consideraes do pargrafo anterior, para as cargas dos transformadores 1 e 2
da subestao 1 com os disjuntores TIE abertos e as cargas do transformador 2 da
subestao 2, so razoveis se forem observadas as medies do Capitulo anterior. As
Figuras 4,5,10,11, 58 e 59 mostram um desbalanceamento de tenses e correntes muito
pequeno. Os valores de distoro harmnica de tenso tambm se revelaram baixos, de
acordo com as Figuras 7,13 e 60. Dessa forma, conveniente modelar as fontes de
alimentao desses modelos simulados por fontes trifsicas, senoidais e equilibradas.
Para o caso do acionamento eletrnico com controle escalar de velocidade em
motor de induo trifsico, em que o modelo consiste em um autotransformador
elevador conectado a um retificador a diodo de seis pulsos e ligado a um inversor que
alimenta um motor de induo trifsico, considerou-se uma fonte de alimentao na
entrada de baixa do autotransformador com as caractersticas: senoidal, trifsica,
balanceada e ideal. Tal modelagem conseguiu reproduzir com boa fidelidade as
oscilografias de tenses e correntes mostradas na Figura 119 a seguir, apesar da
87
distoro harmnica na tenso observada na medio do captulo anterior atingir valores
em torno de 5%, de acordo com a Figura 66.
Segundo os autores AKAGI et al [23], a implementao de filtros ativos de
potncia paralelos (shunt) a trs condutores pela estratgia de controle de potncia
instantnea constante segue a seguinte metodologia:
Figura 73: Filtro ativo de potncia paralelo (shunt) a trs condutores pela estratgia de
controle de potncia instantnea constante [23]
88
A etapa acima citada de seleo das potncias a serem filtradas d-se por
filtragem nas componentes de p e q [23][24].
As potncias p e q possuem valores constantes e uma superposio de
componentes oscilantes , donde as parcelas constantes correspondem a valores mdios
[23] [24]. Essas potncias podem ser ento formuladas [23] [24]:
_ ~
p = p + p (potncia p) (4.3.1)
_ ~
q = q + q (potncia q), (4.3.2)
onde as potncias com ndice barra so as parcelas constantes e as com ndice til so as
oscilantes.
_ _
A filtragem para obteno da potncias p e q passa baixa e , para as demais
~ ~
( p e q ), passa alta [23] [24].
A rotina descrita na Figura 73 pode ser empregada em DSP (Digital Signal
Processors - Processadores Digitais de Sinais). Dessa maneira, o filtro ativo um
inversor que chaveado de forma a produzir as correntes de compensao desejadas.
O modelo de filtro ativo feito no PSCAD-EMTDC [22] e empregado em todas
as simulaes a seguir detalhado a seguir.
O cone do filtro ativo mostrado na figura abaixo.
89
A Figura 75 abaixo mostra como obtido o valor v [23]:
90
A Figura 76 abaixo mostra como obtido o valor v [23]:
1 1 v
v 2 1 2 v
a
2
v =
3
3 b
3 0
v
2 2 c
Figura 76: Operao matricial para obteno de v .
91
A Figura 77 abaixo mostra como obtido o valor i [23]:
1 1 i
i 2 i
La
2 1 2
i =
3
3 Lb
3 0
i
2 2 Lc
Figura 77: Operao matricial para obteno de i .
1 1 i
i 2 1 2 i
La
2
i =
3
3 Lb
3 0
i
2 2 Lc
Figura 78: Operao matricial para obteno de i .
92
No filtro ativo utilizado nas simulaes, a filtragem nas potncias instantneas p
e q, utilizada para a obteno das correntes de compensao, destinou-se a eliminar a
~
potncia q e a parcela oscilante de p ( p ), conforme Figura 79.
~
Figura 79: Filtragem da potncia p e da potncia q.
A Figura 80 mostra como foram calculadas as correntes de compensao a partir
das potncias de compensao pc e qc (figura 74).Trata-se de realizar a operao
ic 1 v v pc
i = 2 v v q c
. (4.3.3)
c v + v
2
93
O valor de delta na Figura 80 calculado conforme Figura 81 abaixo:
Figura 82: Clculo das correntes de compensao nas coordenadas a,b e c no PSCAD
EMTDC.[22]
O algoritmo de disparo de pulsos para a ponte de IGBTs do inversor detalhado
nas Figuras 83 a 90. [25] [26]
Com as correntes de compensao calculadas conforme as Figuras 83 a 90
(correntes Iac, Ibc e Icc das Figuras 82 e 83 e as correntes medidas na sada do filtro
(correntes Iaf, Ibf e Icf da Figura 83) realizada uma converso de coordenadas abc
para dq. Essa converso foi feita para tirar proveito da disponibilidade de um bloco de
converso de coordenadas existente na biblioteca de componentes do PSCAD-
EMTDC [22] que transforma tenses ou correntes das coordenadas abc para dq0 e de
94
dq0 para abc, bastando selecionar a transformao desejada na janela de parametrizao
do bloco.
Com as correntes convertidas para o sistema dq0 realizado um controle linear
atravs de reguladores do tipo PI ( proporcional integral), de acordo com a Figura 84,
para assegurar que as correntes de compensao geradas pelo filtro ativo (Iaf, Ibf e Icf)
sejam as correntes de compensao calculadas por meio do algoritmo da Figura 73.
As funes de controle err_ind e err_inq, obtidas conforme a Figura 84, sofrem
ento converso para as coordenadas abc, onde iro gerar os sinais de referncia Refa,
Refb e Refc (Figura 83), que sero comparados com a onda triangular vtria (Figura 88)
no bloco de pulsos interpolados para disparo dos IGBTs (Figura 89).
Na Figura 83 abaixo, mostrada a utilizao dos blocos abc-dq do PSCAD
EMTDC no algoritmo para gerao dos sinais de referncia para disparo dos IGBTs.
Figura 83: Blocos abc-dq para algoritmo de gerao dos sinais de referncia para
disparo dos IGBTs.
95
Na Figura 85 abaixo mostrada a janela de parametrizao dos blocos de
reguladores PI (proporcional integral) do PSCAD EMTDC utilizados na Figura 84.
Figura 86: PLL utilizado para gerar o ngulo utilizado na transformao abc-dq.
96
Figura 87: Parametrizao do bloco abc-dq do PSCAD EMTDC [22].
97
A Figura 89 abaixo o bloco funcional do PSCAD EMTDC [22] que efetua a
comparao da onda triangular com os sinais Refa, Refb e Refc (Figura 83) para
gerao dos sinais que sero aplicados aos terminais gate dos IGBTs da Figura 90 para
disparo dos mesmos.
98
A topologia do filtro ativo um inversor com ponte de IGBTs que mostrada na
Figura 90.
sendo a equao (4.3.5) derivada das equaes (4.3.6), (4.3.7), (4.3.8) e (4.3.9) abaixo:
1
(
E = .C. v1 v 2 =
2
2 2 1 2~
)
0
p dt (4.3.6)
2
v + v2
Vd 0 = 1 (4.3.7)
2
v = v1 v 2 (4.3.8)
v
= (4.3.9)
Vd 0
99
4.4 Simulao das cargas do transformador 1 da
subestao 1 com soluo por filtro ativo paralelo
100
Tabela 19: Corrente na fase B do transformador 1 da subestao 1
Fase C:
HARMNICO TENSO RMS (V) FASE
1 121,887 312,01
3 1,675 132,89
5 3,171 143,08
101
A Figura 91 abaixo o diagrama de simulao do transformador 1 da subestao
1.
102
A Figura 92 abaixo detalha a fonte de corrente harmnica utilizada na fase A da
Figura 91.
2.0k
1.0k
(V,A)
0.0
-1.0k
-2.0k
-3.0k
t(s) 1.850 1.860 1.870 1.880 1.890 1.900 1.910 1.920
103
A Figura 94 abaixo mostra as formas de onda de tenso nas fases.
Main : Graphs
Va Vb Vc
400
300
200
100
Tenses (V)
0
-100
-200
-300
-400
t(s) 0.7750 0.7800 0.7850 0.7900 0.7950 0.8000 0.8050 0.8100 0.8150 0.8200
104
separada da tenso e da corrente, em seguida foi medido o defasamento angular entre a
tenso e a corrente e ento foi feita a operao cosseno do ngulo obtido. Essa
implementao encontra-se na biblioteca do PSCAD, verso 4.2 [22].
1
XB
(7)
Vc XC Ph0 VZP VPP1
F = 60.0 [Hz]
(7) VPP
1
dcA dcB dcC
1
FFT
Ib XB Ph- INP
(7) IPP1
Ic IZP IPP
F = 60.0 [Hz] Ph0
1
XC
(7)
dcA dcB dcC
0.45584 0.897892
105
Figura 97: Aplicao de filtro ativo ao transformador 1.
106
Com a aplicao do filtro ativo, as correntes ipa, ipb e ipc, vistas pelo secundrio
do transformador 1, tornam-se senoidais e em fase com as Va, Vb e Vc,, conforme pode
ser observado nas Figuras 98,99 e 100.
107
Figura 100: Fator de potncia praticamente unitrio no secundrio do transformador 1,
aps a aplicao do filtro ativo. [22]
108
Tabela 24: Tenso na fase B do transformador 2 da subestao 1
Fase B:
HARMNICO TENSO RMS (V) FASE
1 123,200 191,51
3 1,171 164,79
5 2,876 254,88
Fase C:
HARMNICO TENSO RMS (V) FASE
1 124,015 297,24
5 3,309 60,86
109
A Figura 101 uma representao esquemtica da soluo para correo do
fator de potncia e correo da distoro harmnica de corrente para o transformador 2.
110
A Figura 102 abaixo mostra as formas de onda de tenso e corrente obtidas na
fase A.
111
A Figura 104 mostra as formas de onda de corrente obtidas nas fases.
112
Na Figura 105 a seguir mostrada a medio do fator de potncia trifsico da
fundamental com a implementao no PSCAD [22].
113
Figura 106: Aplicao de filtro ativo ao transformador 2.
114
Com a aplicao do filtro ativo, as correntes ipa, ipb e ipc, vistas pelo secundrio
do transformador 2, tornam-se senoidais e em fase com as Va, Vb e Vc, conforme pode
ser observado nas Figuras 107,108 e 109.
115
Figura 109: Fator de potncia praticamente unitrio no secundrio do transformador 2,
aps a aplicao do filtro ativo.
116
Tabela 28: Tenso na fase A do transformador 2 da subestao 2
Fase A:
HARMNICO TENSO RMS (V) FASE
1 261,809 107,49
5 5,137 276,89
Fase C:
HARMNICO TENSO RMS (V) FASE
1 262,882 347,60
5 4,931 46,58
7 2,431 146,99
117
Tabela 33: Corrente na fase C do transformador 2 da subestao 2
118
A Figura 111 abaixo mostra as formas de onda de tenso e corrente obtidas na
fase A.
119
A Figura 113 mostra as formas de onda de corrente obtidas nas fases.
120
Na Figura 114 a seguir mostrada a medio do fator de potncia trifsico da
fundamental com a implementao no PSCAD [22].
121
Figura 115: Aplicao de filtro ativo ao transformador 2 da subestao 2.
122
Com a aplicao do filtro ativo, as correntes ipa, ipb e ipc, vistas pelo secundrio
do transformador 2, tornam-se senoidais e em fase com as Va, Vb e Vc,, conforme pode
ser observado nas Figuras 116, 117 e 118.
123
Figura 118: Fator de potncia praticamente unitrio no secundrio do transformador 2,
da subestao 2 aps a aplicao do filtro ativo.
124
Figura 119: Oscilografia do acionamento VVVF do elevador 3 do prdio anexo II
125
O motor do elevador de passageiros um motor de induo trifsico do tipo
gaiola de esquilo com potncia nominal de 40 kW e corrente nominal de 80 A para uma
tenso de linha de 380V.
O drive VVVF simulado de seis pulsos.
Para essa simulao foi montado um modelo de drive com retificador, inversor,
motor de induo trifsico e controle escalar v/f.
Segundo NG et al [31] e BOSE [32], a implementao do controle escalar de
velocidade para o motor de induo trifsico conforme a Figura 120.
Figura 120: Implementao do controle escalar (v/f) para motor de induo trifsico.
126
Figura 121: Regulador proporcional-integral com anti-reset-windup no PSCAD-
EMTDC [21]
Segundo a Figura 121, quando a velocidade de escorregamento exceder 0,05 pu,
o integrador dever integrar o valor 0 (zero), o que equivale a desabilit-lo nessa
condio.
O modelo de acionamento (drive) simulado mostrado na Figura 122.
127
Figura 122: Modelo do acionamento VVVF simulado no PSCAD-EMTDC.
128
O autotransformador mostrado na Figura 122 eleva a tenso de linha de 220V
para 380V e possui impedncia de 5%.
Os diodos do lado retificador possuem a parametrizao da Figura 123 abaixo.
129
O disparo dos IGBTs do inversor do drive segue a lgica mostrada a Figura 125.
Essa lgica j foi utilizada para disparo da ponte de IGBTs do filtro ativo, de acordo
com as Figuras 83 a 89.
130
Figura 125: Lgica para disparo dos IGBTs do inversor do acionamento VVVF.
131
A velocidade invpu da Figura 121 deve gerar referncias para as tenses
proporcionais as freqncias.
As tenses de referncia ento calculadas e as tenses de linha medidas no
motor sofrem uma converso de coordenadas abc para dq. Essa converso foi feita para
tirar proveito da disponibilidade de um bloco de converso de coordenadas existente na
biblioteca de componentes do PSCAD-EMTDC [22] que transforma tenses ou
correntes das coordenadas abc para dq0 e de dq0 para abc, bastando selecionar a
transformao desejada na janela de parametrizao do bloco.
Com as correntes convertidas para o sistema dq0 realizado um controle linear
atravs de reguladores do tipo PI ( proporcional integral), de acordo com a Figura 125,
para assegurar que as tenses medidas nos terminais do motor de induo (Vab, Vbc e
Vca) sejam as tenses de linha de referncia calculadas (Vab_ref, Vbc_ref e Vca_ref)
132
Figura 126: Correntes na entrada do retificador do acionamento VVVF.
133
Figura 127: Velocidade do motor seguindo perfil de velocidade de referncia.
Na figura 128 mostrada a variao de tenso ao longo do tempo aplicada s
fases do motor .
134
Na Figura 129 mostrada a tenso DC na sada do retificador (vide Figura 122).
135
Figura 131: Formas de onda no lado de baixa (220V) do autotransformador aps a
aplicao de filtro ativo no lado de alta (380V)
137
Captulo 5
Anlise Econmico-Financeira
138
do banco ir retirar todos os capacitores. Todavia, o transformador, que uma carga,
ficar sem a correo de fator de potncia.
Para a correo do transformador em vazio usual considerar de 3 a 5% da
potncia nominal do transformador.
No caso do banco automtico, alm de se calcular sua potncia para a
correo do fator de potncia no entorno de 0,95, faz-se um dimensionamento de 30% a
maior na potncia reativa de correo necessria para se obter estgios vazios, no caso
de uma mudana rpida de fator de potncia.
Dadas essas consideraes, para as cargas dos transformadores 1 e 2 da
subestao 1 com disjuntores TIE abertos e a carga do transformador 2 da subestao 1
foi obtida a Tabela 34, com bancos fixos, automticos e preos obtidos junto ao
mercado.
Tabela 34: Oramento de bancos de capacitores
Preos
Transformador 1 da subestao 1
Banco fixo para correo 35,1kvar, 220V, 60Hz R$ 5.643,50
do fator de potncia do
transformador
Banco automtico para 105,2kvar, 220V, 60Hz R$ 28.525,00
correo de cargas
Subtotal R$ 34.168,50
Transformador 2 da subestao 1
Banco fixo para correo 35,1kvar, 220V, 60Hz R$ 5.643,50
do fator de potncia do
transformador
Banco automtico para 70,2kvar, 220V, 60Hz R$ 23.871,11
correo de cargas
Subtotal R$ 29.514,61
Transformador 2 da subestao 2
Banco fixo para correo 35,1kvar, 440V, 60Hz R$ 3.233,34
do fator de potncia do
transformador
Banco automtico para 85,8kvar, 440V, 60Hz R$ 11.456,65
correo de cargas
Subtotal R$ 14.689,99
139
5.1.2 Filtro passivo com banco de capacitores para
correo de fator de potncia e harmnicos de motores
Preos
Drive VVVF
Banco fixo para correo 2,5kvar, 380V, 60Hz R$ 1.145,56
do fator de potncia do
transformador em vazio
Banco automtico para 21,9kvar, 380V, 60Hz R$ 11.456,65
correo de fator de potncia
de motores com filtro de
harmnicos
Valor unitrio: R$ 12.602,21
O custo total estimado da implementao de bancos de capacitores (casos da
Tabela 34) e filtros passivos (Tabela 35), considerando apenas o custo dos
equipamentos, de R$ 141384,15, ou R$289,42 por kVA.
140
A potncia de compensao mxima foi obtida nas simulaes, como
consequncia da aplicao da Transformada de Clarke [23].
Em todos os casos de simulao de filtragem com filtros ativos, foi compensada
~
a potncia ativa oscilante ( p ) e a potncia reativa (q), de forma que, a potncia de
* * ~
compensao ( S ) dada por S = p + jq (5.2.1)
Adicionalmente, tendo-se por base as consideraes acima, foram adotadas, para
efeito de obteno de oramentos, topologias em ponte a 6(seis) IGBTs para os filtros
ativos de potncia, a quatro condutores ou a trs condutores, conforme o caso. Para as
cargas dos transformadores 1 e 2 da subestao 1 com disjuntores TIE abertos e para a
carga do transformador 2 da subestao 2, a topologia considerada a da Figura 132
abaixo (a quatro condutores). Para o acionamento (drive) VVVF de elevador, a
topologia em considerao conforme a Figura 90 (a trs condutores). Baseando-se
nessas topologias, foi obtida a Tabela 36. Os valores da Tabela 36 foram resultado da
consulta a um fabricante nacional de filtros ativos, bem como a fabricantes de UPS de
potncia nacionais que possuem conhecimento dos custos dos componentes necessrios
construo dos filtros ativos de potncia segundo as topologias adotadas, tais como:
drivers (disparadores) de IGBTs, protees eltricas, interface homem-mquina e outros
componentes presentes em um equipamento comercial.
141
C1
I D I D I D
2 2 2
g1 g3 g5
C2
I D I D I D
2 2 2
g4 g6 g2
R
Neutro Ic0
g1 g2 g3 g4 g5 g6
i1t i2t i3t i4t i5t i6t
i1l i1r
Iaf ICa*
i2l i2r
Ibf Controle PWM ICb*
i3l i3r
Icf ICc*
Figura 132: Topologia Split-Capacitor para filtro ativo a quatro condutores. [23]
142
desconsiderando diferenas na metodologia de pesquisa de preos e dos valores
observados, constatou-se que o custo da implementao de filtros ativos
aproximadamente o dobro do verificado para filtros passivos.
Foi tambm verificado pelos autores DVILA FILHO et al [28] que as
potncias especificadas para filtros ativos resultam maiores que para filtros passivos.
Tal diferena decorre da diferena nas premissas de projeto e do comportamento
eltrico de cada filtro no sistema eltrico.
Em filtros passivos ou bancos de capacitores, corrigir o fator de potncia da
fundamental ao valor unitrio no vivel economicamente, sendo mais usual adotar
uma injeo de reativos capacitivos para atingir o fator 0,95 indutivo. A escolha do
valor 0,95 para o fator de potncia para fundamental, bem como a formulao do
princpio que rege o projeto de filtros passivos, esto contidos no Tpico 4.1 do
Captulo 4.
No caso de filtros ativos, a compensao de fator de potncia da fundamental ao
valor unitrio vivel e factvel, pois depende do algoritmo de controle do filtro,
desenvolvido em DSP ou processadores dedicados.
O filtro ativo de potncia paralelo atua como uma fonte de corrente controlada
que no somente corrige o fator de potncia da fundamental ao valor unitrio, mas
tambm elimina harmnicos na corrente.
143
Captulo 6
Concluses e Trabalhos Futuros
144
A obteno de oramentos foi outra dificuldade desse trabalho. Muito
dificilmente as empresas se dispem a cotar equipamentos que, em um primeiro
momento, no sero comprados, haja vista tratar-se de um estudo acadmico.
Em termos de Brasil, at o momento da presente pesquisa, foi encontrado apenas
um fabricante de filtros ativos. Por meio desse, foi possvel obter folhetos tcnicos,
manual de filtros ativos e um dos oramentos utilizados na composio de preos do
captulo anterior.
Foram tambm consultados fabricantes de UPS de potncia para estimar o preo
final de filtros ativos baseados nas topologias apresentadas nas Figuras 90 e 132 e nas
potncias dimensionadas. Essas empresas conhecem o custo de fabricao de
equipamentos de eletrnica de potncia e lidam com fornecedores de drivers,
controladores, capacitores, reatores, IGBTs e outros. Cabe notar que o produto final
deve vir com protees eltricas, alarmes e placa de rede ou porta serial RS-485 para
superviso remota, dentre outras caractersticas que costumam constar de equipamentos
comerciais.
Nas instalaes estudadas, as distores harmnicas de tenso, na maior parte
dos casos, nos pontos de acoplamento comum, excetuando-se os alimentadores de
acionamentos (drives) de elevadores, no superam o patamar de 5%. Outro ponto
importante de se considerar que os valores de pico da carga esto em torno de 40%
abaixo dos valores nominais, mesmo considerando contedos de distoro harmnica
das correntes.
Em resumo, para os casos levantados neste trabalho, a despeito da presena de
harmnicos, ainda no vivel econmica e tecnicamente aplicar solues de filtragem,
em virtude de os critrios da norma internacional (IEEE 519-1992 [19]) serem
atendidos na maior parte dos casos. Todavia, num futuro prximo, com o aumento da
utilizao de cargas no lineares na planta e com o aumento da distoro harmnica de
tenso para as proximidades de 5%, solues de filtragem tero que ser consideradas.
Dessa forma, a realizao do projeto real tender para as solues
convencionais.
145
6.2 Sugestes de trabalhos futuros
Esta dissertao de mestrado tratou de estudo sobre a qualidade de energia em
uma instalao eltrica predial.
Dado o carter prtico e experimental do presente trabalho, que empregou
medies e simulaes, constatou-se a necessidade de desenvolvimento de simuladores
de sistemas eltricos que tratem de cargas variantes no tempo e que aceitem, como
entrada de dados, medies obtidas em analisadores de energia eltrica de campo.
O desenvolvimento de tal ferramenta possibilitar a otimizao do projeto de
filtros para melhora da qualidade de energia de sistemas eltricos reais.
146
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] SIAHKALI, H., 2008, Power Quality Indexes for Continue and Discrete
Disturbances in a Distribution Area, 2nd IEEE International Conference on
Power and Energy (PECon 08), pp. 678-683, Johor Baharu, Malaysia, 2008.
[2] SAEED, El., TANTAWI, M.,YOUSSEF, K., 2001, Power Quality
Phenomena In Academic Building, 2001 IEEE Porto Power Tech Conference,
Porto, Portugal, 2001.
[3] DU, Y., BURNETT, J., FU, Z., Harmonic characteristics, limits and design
strategies for compliance in office buildings, Industry Applications Conference,
1998. Thirty-Third IAS Annual Meeting, Volume 3, pp.2313-2320, St.
Louis,MO,USA,1998.
[4] SALEM, M., MOHAMED, A., SAMAD, A., MOHAMED, R.,
Development of a DSP-Based Power Quality Monitoring Instrument for Real-
Time Detection of Power Disturbances, International Conference on Power
Electronics and Drives Systems PEDS 2005, Volume 1, pp. 304-307, Kuala
Lumpur, 2005.
[5] GRADY, M., SANTOSO, S., Understanding Power System Harmonics,
Power Engineering Review, IEEE Volume 21, Issue 11, pp. c2, 2001.
[6] DOUGLAS, J., Power Quality Solutions, Power Engineering Review,
IEEE Volume 14, Issue 3, pp.3-7,1994.
[7] ATAIDE, M., Contribuio ao Projeto de Filtros Ativos Monofsicos de
Potncia. Dissertao de M.Sc., Universidade Estadual de Campinas, Campinas,
SP,Brasil,1997.
[8] VILLALVA,M., Estudo e Aplicao de Filtros Ativos Paralelos para
Sistemas Trifsicos com Quatro Fios. Dissertao de M.Sc., Universidade
Estadual de Campinas, Campinas, SP,Brasil,2005.
[9] YIN, S., LU, C., LIU, E, HUANG, Y., HUANG,C., A Survey on High Tech
Industry Power Quality Requirements, Transmission and Distribution
Conference and Exposition, IEEE/PES Volume 1, pp.:548 553, 2001.
[10] LIMONGI, L., Filtros Ativos de Potncia para Compensao de
Harmnicos de Corrente e Potncia Reativa. Dissertao de M.Sc.,
Universidade Federal de Pernambuco, Recife,PE, Brasil,2006.
[11] ORTMANN, M., MUSSA, S., Filtro Ativo Trifsico Paralelo com
147
Controle no Sistema de Referncia Sncrona, VII Conferncia Internacional de
Aplicaes Industriais - INDUSCON, Poos de Caldas, MG, Brasil, 2008.
[12] HAFNER, A., Estudo e Simulao dos Mdulos Lgicos de Um Medidor de
Qualidade de Energia Eltrica. Dissertao de M.Sc., Curitiba, PR, Brasil, 2006.
[13] AKAGI, H., KANAZAWA, Y., NABAE, A., Principles and
Compensation Effectiveness of Instantaneous Reactive Power Compensator
Devices, Meeting of the Power Semiconductor Researchers, SPC-82-16, IEEE-
Japan, 1982.
[14] AKAGI, H., KANAZAWA, Y., NABAE, A., Generalized Theory of
Instantaneous Reactive Power And its Applications, Transactions of the IEE-
Japan, Part B, pp.483-490, vol.103, no.7, 1983.
[15] AKAGI, H., KANAZAWA, Y., NABAE, A., Generalized Theory of the
Instantaneous Reactive Power in Three-Phase Circuits, IPEC83 International
Power Electronics Conference, pp.1375-1386, Tokyo, Japan, 1983.
[16] AKAGI, H., KANAZAWA, Y., NABAE, A., Instantaneous Reactive
Power Compensator Comprising Switching Devices Without Energy Storage
Components, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. IA-20, no.3, pp.
625-630, 1984.
[17] MAMEDE FILHO, JOO, Instalaes Eltricas Industriais, 7 ed., Rio de
Janeiro, LTC - Livros Tcnicos e Cientficos S.A., 2007.
[18] GABIATTI, G., BONAN,G., Paralelismo Ativo.Disponvel em:
http://www.cp.com.br/upl/artigo_11.pdf. Acesso em 14 jul. 2009, 16:50:45.
[19] IEEE Std 519-1992, 1993, IEEE Recommended Practices and
Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems
[20] IEEE Std 1159-1995, 1995, IEEE Recommended Practice for Monitoring
Electric Power Quality
[21] Resoluo n 505, de 26 de novembro de 2001, do Departamento Nacional
de guas e Energia Eltrica DNAEE;ANEEL nveis de conformidade tenso
de energia eltrica em regime permanente.
[22] PSCAD/EMTDC Version 4.2, Manitoba HVDC Research Center Inc.
[23] AKAGI, H., WATANABE, E., AREDES, M., Instantaneous Power Theory
and Applications to Power Conditioning, The Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc. , 2007.
[24] BORR, A., Bidirecionamento de Potncia no Tap HVDC. Dissertao de
148
M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ,Brasil,2006.
[25] MONTEIRO,L., Algumas Contribuies para Controle de Filtros Ativos.
Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2003.
[26] SALGADO, E., Estudo Comparativo de Teorias de Potncias Instantneas.
Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2005.
[27] TAVARES,P., SILVA,J., Compensao de Reativos e Filtragem de
Harmnicos em Sistemas Eltricos de Potncia, Target Engenharia e Consultoria
Ltda, 2009.
[28] DVILA FILHO, R. ; BRAGA, M. ; SILVA, S., Aplicao de Filtros
ativos e Passivos de Potncia: Estudo de Caso. , VIII Induscon - Conferncia
Internacional de Aplicaes Industriais, Poos de Caldas,2008.
[29] ETAP Enterprise Solution for Electrical Power Systems, Version 7.0,
Operation Technology, Inc.
[30] MERON, A., Filtros Ativos para Estaes Conversoras de Corrente
Contnua em Alta Tenso. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro,
RJ, Brasil, 2007.
[31] NG, K., POON, C., Computer Simulation On a Typical VVVF Elevator
Drive Scalar Versus Vector , Proceedings of the 4th Intemational Conference
on Advances in Power System Control, Operation and Management, APSCOM-
97, Hong Kong, 1997.
[32] BOSE, B., Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall PTR,
2002.
149
Apndice A
150
Analisador de Energia
RE 6000
www.embrasul.com.br
400141
RE6000 EMBRASUL
O Analisador de grandezas eltricas RE6000 o Sua confiabilidade e preciso so sustentadas pelo
produto da pesquisa, desenvolvimento e produo uso da tecnologia de processamento em DSP e
de registradores pela Embrasul por mais de 20 anos. conversores A/D de alta resoluo.
Agregando alta performance e robustez ergonomia Aliado ao moderno software ANL6000, desenvolvido
e fcil manuseio do instrumento, este equipamento para anlise e estudo dos registros, habilita-se a
se torna uma poderosa ferramenta no estudo e manipulao dos dados e configurao destes de
diagnstico de sistemas eltricos. acordo com as preferncias do usurio.
MODELOS
O RE6000 disponibilizado em dois modelos distintos, diferenciados pela estrutura de aquisio dos sinais de
tenso e corrente:
RE 6000/B RE 6000/N
Grandezas Registradas
(Para toda linha RE6000)
MDULO H
MDULO T
O mdulo de transientes transforma o RE6000
numa ferramenta capaz de registrar formas de
onda de tenso e corrente na freqncia de 8kHz
(resoluo).
Isto permite que o usurio visualize perturbaes e
distores capazes de desestabilizar sistemas
eletrnicos e importantes setores de uma indstria,
classificando SAGs e SWELLs de acordo com a
IEEE1159.
Alm disso, este recurso permite que se observem
as correntes de partida de motores e distrbios no
sinal de alimentao, causados pela entrada de
grandes cargas na rede.
Este mdulo amplamente configurvel,
permitindo que o trigger seja dimensionado de
acordo com a exigncia do usurio.
Maleta Cabo de Comunicao Software ANL 6000 Manuais Alicate EB100 (opcional)
DIAGRAMAS DE LIGAO
GND
A
CARGA
C FORMAS DE ONDA
DIMENSES
ESPECIFICAES TCNICAS
Medio de Tenso 30 600 VAC Alimentao 85 300 V
Agente Tcnico
EMBRASUL
Embrasul Indstria Eletrnica Ltda
Av. Bahia, 684 - Porto Alegre - RS - Brasil
90240.551
Fone: 51 3358.4000 - Fax: 51 3358.4022
Vendas: 51 3358.4006 Para mais informaes contate-nos:
E-mail: embrasul@embrasul.com.br
www.embrasul.com.br www.embrasul.com.br
Devido ao constante aperfeioamento de nossos produtos, reservamo-nos o direito de alterar suas caractersticas tcnicas sem aviso prvio.
Apndice B
155