Estabilidade

1
Helena Sarmento Electrnica II
 Funo de transferncia do ganho

Funo de transferncia do ganho em malha fechada

As
s j Af s 1 As s

Para baixas frequncias

T s As s 0

sendo a realimentao negativa.

2
Helena Sarmento Electrnica II
 Estabilidade do amplificador (1)

A j
s j Af s 1 A j j

O ganho de retorno um nmero complexo

T j A j j A j j e j

Para a frequncia = 180 em que a fase de 180, o ganho de

retorno um nmero real negativo, tornando-se a realimenta-
o positiva.
180 T j 0

3
Helena Sarmento Electrnica II
 Estabilidade do amplificador (2)
A j
180 T j 0 Af j
1 T j

Se T j 1

h sobrelevaes, A f j A j

mas no h oscilaes: o circuito estvel

Se T j 1

A j vo vo 0
A f j
1 T j vi

na ausncia de sinal de entrada pode existir sinal na sada: o

circuito instvel.
4
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (1)

A estabilidade do amplificador determinada pela localizao

dos seus plos.
Num amplificador com 2 plos complexos conjugados:
1
A( s) em que s1 a jb e s2 a jb
s - s1 s - s2
A resposta a uma perturbao (pode ser representada pela
funo de Dirac)

vo t
1
s1 s2

e s1 t e s2 t
1
2 jb
1
e at ( e jb - e jb ) e at senbt
b

5
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (2)
vo t
1 at
e senbt
b
s a jb

no semi-plano esquerdo

no semi-plano direito

sobre o eixo imaginrio

Fonte: SEDRA
6
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (3)

Efeitos da realimentao na localizao dos plos, admitindo:

no depende da frequncia (malha resistiva)
amplificador bsico s tem zeros em s=
amplificador bsico com plos reais (hiptese verdadeira
em circuitos electrnicos com transstores).

A realimentao altera a localizao dos plos.

Os plos do amplificador realimentado so as razes do

denominador As
Af s 1 As s 0
1 As s

7
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (4)

Amplificador bsico com um plo

A0
A
s +
1 vi
+
-
A(s)
vo
p1

Amplificador realimentado
A0
s A0
1
1 A0
A f s
A p1 A0

1 A 1 A0 1 s A 1 s
p1 1 A0
0
s p1
1
p1
8
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (5)

Amplificador com um plo estvel

A0
1 A0
A f s
s
1
p1 1 A0

Fonte: SEDRA

9
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (6)

Amplificador bsico com dois plos

0 0
As
1 s p1 1 s p2 1 s
p1 p2

s2
p1 p2 p1 p2

Amplificador realimentado
0
1 s p1 p2 p1 p2 s 2 p1 p2 0
A f s
1
0 1 s p1 p2 p p
1 2 s 2
p1 p2 0
1 s p1 p2 p1 p2 s p1 p2
2

10
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (7)
s 2 s p1 p2 1 0 p1 p2 0

p1 p2 1
s p1 p2 2 41 0 p1 p2
2 2

Para
1 0 p1 p 2
2 Fonte: SEDRA
4 p1 p 2

os plos tornam-se coincidentes e para valores maiores

so complexos conjugados.
Com dois plos, a fase de T() atinge 180 apenas para .
11
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (8)

s 2 s p1 p2 1 0 p1 p2 0 s2 s
0
02 0 Q
1 A p1 p2
Q p1 p 2

Fonte: SEDRA

Amplificador estvel. O ganho em malha fechada pode

apresentar uma sobreelevao.
12
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (9)

Amplificador bsico com trs plos. Para simplificar

consideramos um plo triplo:

As As
A0 A0
1 s p1 1 s p2 1 s p2 1 s p 3

Amplificador realimentado
A0
1 s p
3

A0 s
A0

A0
1 s p A0
3
1
1 s p
3

13
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (8)

s1 p 1 3 T0
1 s p 1 s p

3 3
A0 T0


3
s
1 T0 s2 p 1 3 T0 e
j 60

p j 60
3 p 1 T0 e
3
s

T0 8 T0 8 T0 8
j j j

p p p

O amplificador realimentado pode ser instvel

14
Helena Sarmento Electrnica II
 Localizao dos plos (9)

Amplificador com os trs plos separados

Fonte: SEDRA

15
Helena Sarmento Electrnica II
 Diagrama de Nyquist (1)

Um sistema instvel se o diagrama de Nyquist do ganho de

retorno circunda o ponto (-1,0)

Fonte: SEDRA

16
Helena Sarmento Electrnica II
 Diagrama de Nyquist (2)

Diagrama de Nyquist: exemplo de um amplificador bsico

com plo triplo
T j T j e j
T0 = 10
Im Im(T)
T0 = 8 negativo
T0 = 4
T0 = 4
T0 = 8
T0 = 10 T0 = 4 Re -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Re(T)
T0 = 4 T0 = 8 T0 = 10

positivo
T0 = 10
T j

T0 = 10 T0 = 8 T0 = 4
17
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (1)
T( 180 ) 1
Margem de fase
Margem de ganho
T 1 180 T 1 180

180
1,0
Im
margem
de ganho
Re
-0.1
margem
de fase
-1

T() 1
-1.9

-2.8
18
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (2)

Margem de fase Fonte: SEDRA

Margem de ganho

Valor usado para margem de fase nos amplificadores

realimentados: 45
19
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (3)
|A|

Sistema instvel A Fonte: SEDRA

20
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (4)

Sistema estvel Fonte: SEDRA

21
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (5)

Sistema instvel Fonte: SEDRA

22
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (6)

Sobrelevao (margem de fase positiva)

T (o) 1 e j 180 MF
1
A(o ) 1 A(o )

1
A(o )
A f (o )
1 T (o ) 1 T (o )

1 Afo
A Af 0 Af (o)
1 T (o)

A f ( o) 1 T (o) 1 e j 180 MF

A fo 1 T ( o)
) 1 e
1 T ( o
180 MF
1 cos(MF 180) jsen( MF 180)

23
Helena Sarmento Electrnica II
 Margem de fase e margem de ganho (7)
1
MF 1 T ( o )
1 T ( o )

30 |1+cos150+jsen150| = 0.517 1.934 (5.73dB)

45 |1+cos135+jsen135| = 0.765 1.307 (2.32dB)
60 |1+cos120+jsen120| =1 1
90 |1+cos90+jsen90| = 1.41 0.707 (-3dB)

A f ( )
7
Af 0
dB
4

1
-2
-5
0

24
Helena Sarmento Electrnica II
 Compensao (1)

Compensao por deslocamento de plo, admitindo

plos separados

20 log10 1/= 40 dB
M = 45

25
Helena Sarmento Electrnica II
 Compensao (2)

Compensao por plo dominante, admitindo plos

separados

20 log10 1/= 40 dB
M = 45

26
Helena Sarmento Electrnica II
 Compensao (3)
Compensao por plo dominante e por deslocamento
de plos, admitindo plos separados
Fonte: SEDRA

27
Helena Sarmento Electrnica II
 Compensao (4)

Compensao por plo dominante, com margem de fase

de 45
|T|dB

plo
(T)

-45
-90
-135
-180 MF negativa
-225
-270

28
Helena Sarmento Electrnica II
 Compensao (5)

Pretende-se analisar a estabilidade de um amplificador

realimentado em que a fraco de realimentaco
, e em que o ganho em malha aberta para baixas
frequncias de 1000 e tem trs plos fp1=1kHz e
fp2=fp3=100kHz.

29
Helena Sarmento Electrnica II
 Compensao (6)

|T| |T|

20dB 20dB
20dB/dec 20dB/dec

1 kHz 100 kHz 1 kHz 100 kHz

MG = 20dB
60dB/dec 60dB/dec

-45 -45
-90 -90
MF = 90
-180 -180
-270 -270

30
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (1)

is iO
Ro
R1 9k R2 100 R3 1k
+
vs Ri
+
RL Ri 10 M Ro 97k RL 2k
GVVi vO
- -

R1 R2
10 6
Gv
s s s
R3 1 1 1
2 10 2 10 2 10
4 5 6

1. Identifique a topologia da realimentao e indique o tipo de

ganho estabilizado.

31
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (2)

Amostra corrente, compara corrente (paralelo-srie)

is iO
Ro i0
A 0,1Gv
+ +
ii
vs Ri RL
GVVi vO
- -

ii iO
Ro
R1 R2
+ +
vi R1+R3 Ri GVVi vO RL
R3 - -

R2+R3//R1

Gv vi
i R RL R2 R1 // R3
A 0 o Gv
R1 R3 // Ri Gv
R1 R3
ii ii Ro RL R2 R1 // R3 Ro RL R2 R1 // R3

32
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (3)

Amostra corrente, compara corrente (paralelo-srie)

is iO
Ro

+ +
vs Ri RL
GVVi vO
- -

105
R1 R2 A
s s s
1 4
1 5
1 6
R3 2 10 2 10 2 10

104
ii R3 1k A
0.1 s s s
io R1 R3 9k 1k 1 4
1 5
1 6
vi 0 2 10 2 10 2 10

33
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (4)

2. Determine a margem de fase e a margem de ganho do

circuito. Indique, justificando, se o circuito estvel.

Considere diagramas assimptticos para a amplitude e fase.

34
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (5)
104
A
s s s
1 1 1 6
2 10 2 10 2 10
4 5

|T|

80dB
60dB / dec
0dB
10 kHz 100 kHz 1000 kHz

-90

-180
-270

35
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (6)
|T|

80dB
60dB / dec
1
0dB 20dB dcada
10 kHz 100 kHz 1000 kHz 3

-90

-180 MF = -60

-270

T 0dB 225 45 240

1
3
MF < 0: Amplificador realimentado instvel
36
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (7)
|T|

80dB
60dB / dec
0dB MG = -40 dB
10 kHz 100 kHz 1000 kHz

-90

-180 T 180
-270

MG < 0: amplificador realimentado instvel.

37
Helena Sarmento Electrnica II
 Exemplo (8)
|T|

80dB

0dB
10 kHz 100 kHz 1000 kHz

MF 45 T 100 kHz 0dB

MF = 45
-90
10k
f plo 1Hz -180
104
-270

Compensao por plo dominante

38
Helena Sarmento Electrnica II