LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Motor antes da manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figura 2 Motor aps desmontagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 3 Rotor antes da limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 4 Rotor aps a limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 5 Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 6 Motor com manuteno finalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 7 Dados de placa utilizados para configurao da Softstarter . . . . . . . 10
Figura 8 Altistart 48 Telemecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 9 Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 10 Fechamento em delta nos enrolamentos do motor . . . . . . . . . . . . 13
Figura 11 Fechamento em delta em srie com os enrolamentos do motor . . . . . 13
Figura 12 Display de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 13 Energizao dos contatos da soft antes da partida . . . . . . . . . . . . 17
Figura 14 Forma de onda no instante da partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 15 Forma de onda alguns instantes aps o incio partida . . . . . . . . . . 18
Figura 16 Forma de onda alguns instantes aps o incio partida . . . . . . . . . . 18
Figura 17 Forma de onda alguns instantes aps o incio partida . . . . . . . . . . 18
Figura 18 Forma de onda do motor em regime permanente . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 19 Forma de onda do motor no instante de acionada sua parada . . . . . . 19
Figura 20 Forma de onda do motor no instante de acionada sua parada . . . . . . 19
Figura 21 Forma de onda do motor no instante de acionada sua parada . . . . . . 20
Figura 22 Forma de onda do motor na frenagem pela rampa de desacelerao . . 20
Figura 23 Forma de onda do motor na frenagem por inrcia . . . . . . . . . . . . 20
 SUMRIO

1 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1 Teste de Resistencia de Isolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Teste de Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1 Materiais Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Procedimentos Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Partida do motor com a chave softstarter . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 RESULTADOS E DISCUSSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Parmetos obtidos na manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Programao da Altistart 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.1 Menu de Regulagens Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.2 Menu de Regulagens PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5 CONSIDERAES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
 1

1 OBJETIVOS

O presente trabalho tem por objetivo principal descrever as medidas tomadas e

todos os passos prticos e tericos da atividade voltada a reforma de um motor de induo
trifsico, para que o mesmo pudesse ser acionando posteriormente utilizando da tcnica de
partida soft starter apresentada na disciplina de Laboratrio de Mquinas Eltricas.
 2

2 INTRODUO

O efeito prtico da compreenso dos processos de manuteno de motores eltricos se

baseia no fato de estas mquinas serem a principal forma de acionamento de equipamentos
indstriais e residenciais, tais como moinhhos, esteiras, bombas ou simplesmente uma
mquina de lavar roupas. Neste trabalho foi realizado uma processo de manuteno em
um motor de induo trifsico com tenso nominal 220/380 V e 2CV de potncia.
A finalidade da manuteno prolongar ao mximo possvel a vida til do equi-
pamento. Qualquer servio em mquinas eltricas deve ser realizado apenas por pessoal
capacitado, utilizando somente ferramentas e mtodos adequados. Antes de iniciar qual-
quer servio, as mquinas devem estar completamente paradas e desconectadas da rede
de alimentao, inclusive os acessrios (resistncia de aquecimento, freio, etc.). A no
observncia de um dos itens relacionados a seguir pode levar a paradas no desejadas do
equipamento.

Inspeo Geral
A frequncia com que devem ser realizadas as inspees depende do tipo do motor,
da aplicao e das condies do local da instalao. Durante a inspeo, recomenda-se:

Observar os nveis de rudo, da vibrao, alinhamento, sinais de desgastes, oxidao

e peas danificadas. Substituir as peas, quando for necessrio;

Medir a resistncia de isolamento;

Manter a carcaa limpa, eliminando todo acmulo de leo ou de p na parte externa

do motor para assim facilitar a troca de calor com o meio ambiente;

Verificar a condio do ventilador e das entradas e sadas de ar, assegurando um

livre fluxo do ar;

Verificar a conexo dos cabos de alimentao, respeitando as distncias de isolao

entre partes vivas no isoladas entre si e entre partes vivas e partes aterradas;

Verificar o estado da passagem dos cabos na caixa de ligao, as vedaes dos

prensa-cabos e as vedaes nas caixas de ligao e efetuar a troca, se necessrio;

Verificar o estado dos mancais, observando o aparecimento de rudos e nveis de

vibrao no habituais, verificando a temperatura dos mancais, o nvel do leo, a
condio do lubrificante e o monitoramento das horas de operao versus a vida til
informada;
Captulo 2. Introduo 3

Registrar e arquivar todas as modificaes realizadas no motor.

Lubrificao
A correta lubrificao de vital importncia para o bom funcionamento do motor.
O descarte da graxa e/ou leo deve seguir as recomendaes vigentes de cada pas.

Desmontagem e Montagem
Realizar a desmontagem de maneira cuidadosa, sem causar impactos contra as
superfcies usinadas e/ou nas roscas. Montar o motor em uma superfcie plana para
garantir uma boa base de apoio. Motores sem ps devem ser calados/travados para evitar
acidentes. Cuidados adicionais devem ser tomados para no danificar as partes isoladas
que operam sob tenso eltrica, como por exemplo, enrolamentos, mancais isolados, cabos
de alimentao, etc. Elementos de vedao, por exemplo, juntas e vedaes dos mancais
devem ser trocados sempre que apresentarem desgaste ou estiverem danificados.

Caixa de Ligao
Ao retirar a tampa da caixa de ligao para a conexo/desconexo dos cabos de
alimentao e acessrios, deve-se assegurar que os cabos no entrem em contato com
superfcies com cantos vivos.
Para verificao da isolao e da continuidade foram realizados os testes descritos
a seguir.

2.1 Teste de Resistencia de Isolao

O teste de isolamento realizado com a utilizao de um dispositivo chamado
megmetro. O megmetro um equipamento utilizado para medir determinados isolamentos
de motores eltricos e transformadores, a leitura feita com base de fluxo de corrente
em duas partes do equipamento que ser medido. Se for fazer uma medio em um
motor eltrico, dever ser usado a carcaa e a bobina do mesmo para efetuar as medies
necessrias, o tempo para fazer essa medio leva em torno dos seus quinze segundos, com
esse tempo de medio da para verificar o ndice de polarizao e absoro de um motor
eltrico. O megmetro foi projetado para medir valores elevados de uma resistncia eltrica
por isso se torna muito importante sua utilizao para fazer medies precisas e confiantes
em isolamentos eltricos.
A resistncia de isolamento mnima de novos enrolamentos, limpos ou reparados
com relao ao terra de 10 M ou mais, considerando a temperatura ambiente, cerca de
28o e umidade interna do motor muito baixa. A resistncia mnima de isolamento, R,
Captulo 2. Introduo 4

calculada multiplicando a tenso nominal Vn , com a constante fator 0,5 M / kV . Por

exemplo: Se a tenso nominal de 690 V = 0,69 kV, a resistncia mnima de isolamento :
0,69 kV x 0,5 M / kV = 0,35 M.
A primeira coisa que se deve fazer antes de testar a resistncia, desconectar a
alimentao eltrica dos fios ou circuitos, para no existir assim qualquer tenso. Qualquer
fio a ser testado, deve de estar completamente desconectado em ambas as extremidades do
circuito. Caso pretende realizar o teste num motor, tambm deve desligar todos os fios
de alimentao do motor. Em seguida, conecte um dos bornes do megmetro ao quadro
eltrico ou ao fio terra do sistema eltrico, caso pretenda fazer o teste de resistncia em
motores, este cabo ser ligado estrutura de metal do motor. Ligue o outro borne do
megmetro extremidade sem revestimento do fio de cobre ou a um dos terminais do
motor. Lembre-se que a outra extremidade do fio a ser testado dever estar ao ar livre ou
coberto com fita isolante. Ligue o megmetro ou coloque a manivela manual a funcionar.
Este teste pode demorar entre 2 a 15 segundos, para que dentro dos fios se gere a alta
tenso. E por fim, o megmetro dar-lhe- a leitura da resistncia de isolamento. Se o
valor da leitura da resistncia for inferior a 2 megaohms, poder indicar a existncia de
algum problema nos fios ou no motor. Em contrapartida, se for uma leitura maior que 999
megaohms, significa que a resistncia de isolamento est perfeita. Se obtiver uma leitura
entre estes valores, normalmente tambm significar que no h nenhum problema. A
Tabela 1 apresenta uma classificao para a qualidade da isolao dos enrolamentos de
um motor.
Tabela 1 Classificao da Resistncia de Isolamento

Resistncia de isolamento [M] Classificao

Maior ou igual Menor que
- 2 Perigoso
2 50 Ruim
50 100 Problemtico
100 500 Bom
500 100 Muito Bom
Acima de 1000 Excelente

Alguns fatores podem afetar a resistncia de isolao medida, so eles:

Umidade;

Temperatura;

Estado da superfcie;
Captulo 2. Introduo 5

Magnitude da tenso contnua de ensaio;

Carga residual no enrolamento;

Durao da aplicao da tenso contnua de ensaio.

2.2 Teste de Continuidade

Um motor que tenha seus enrolamentos em ordem deve apresentar uma baixa
resistncia (ou continuidade nesta prova). Uma resistncia elevada (acima de 10 k) indica
que o enrolamento est interrompido.
Se um motor de passo tiver um dos enrolamentos interrompido, ele j no pode ser
usado em suas aplicaes bsicas. Observamos que esse teste no revela se um ou mais
enrolamentos do motor apresenta espiras em curto-circuito. A resistncia do enrolamento
pode servir de parmetro para se obter a corrente que o motor drena na condio de
curto-circuito.
Deve-se ressaltar que em funcionamento normal, a corrente sempre ser menor
do que a corrente de curto-circuito dependendo da carga, ou seja, da fora que ele est
exercendo.
 6

3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

3.1 Materiais Utilizados

Para realizao do procedimento de manuteno bem como a partida da mquina
com a softstarter foram utilizados

1 Motor trifsico de 2CV, 220/380 V, 60 Hz;

1 Megmetro;

1 Microohmmetro;

Multmetro;

Osciloscpio;

Alicante ampermetro;

Saca polia;

Escova com cerdas de ao;

Tinta spray vermelha;

6 bornes para conexo eltrica;

Desengripante;

Graxa para enrolamento;

Altistart 48 Telemecanique;

Alimentao trifsica 220V;

Material isolante para tampa da caixa de ligao;

3.2 Procedimentos Manuteno

Diante do motor mostrado na Figura 1 foi realizado a sua manuteno da seguinte
maneira: foi feito uma limpeza superficial na carcaa do motor com a ajuda de uma escova
com cerdas de ao para retirar a poeira do mesmo.
Captulo 3. Procedimento Experimental 7

Figura 1 Motor antes da manuteno

Foram ento realizados o teste de resistencia de isolamento em relao a carcaa

do motor e o teste de continuidade eltrica dos enrolamentos. Em seguida utilizou-se uma
flanela levemente umedecida composto de gua e detergente para realizar sua limpeza
tomando o cuidado para no molhar demais. Aps tal reparo, foi retirada a tampa lateral
do mesmo e logo em seguida o seu rotor como mostra a Figura 2.

Figura 2 Motor aps desmontagem

Retirou-se o rotor e foi realizado uma limpeza utilizando uma flanela levemente
Captulo 3. Procedimento Experimental 8

umedecida com um composto de gua e detergente a fim de limp-lo. As Figuras 3 e 4

mostram o antes e o depois da limpeza do rotor.

Figura 3 Rotor antes da limpeza

Figura 4 Rotor aps a limpeza

Diante do estator foi realizada uma limpeza utilizando lcool etlico para tirar suas
impurezas como pode ser visto na Figura 5.
Em seguida, aqueceram-se os enrolamentos do rotor para que eles pudessem ser
dilatados e retirados do eixo do motor. Com sua retirada foi realizado uma limpeza no
prprio, retirando a graxa velha e limpando o mesmo com lcool etlico. Ento, aqueceram-
se novamente os rolamentos e foram colocados de volta ao eixo, seguidamente renovou-se
a graxa dos enrolamentos.
Terminando sua manuteno, fechou-se o motor e em seguida aplicou-se um spray
de tinta vermelho com fim de deixa-lo mais agradvel esteticamente, como pode ser visto
na Figura 6. Furou-se a chapa de fechamento dos enrolamentos do motor e conectaram-se
os bornes no mesmo, com fim de facilitar a conexo do motor.
Aps a finalizao do processo de manuteno dos motores foi realizado um teste
de partida direto com os enrolamentos conectados na configurao estrela a uma tenso de
Captulo 3. Procedimento Experimental 9

Figura 5 Estator

Figura 6 Motor com manuteno finalizada

380V. Para este teste os enrolamentos 2, 4 e 6 foram conectados entre si e ento conectados
ao neutro, os enrolamentos 1, 3 e 5 foram cada um conectados a uma das fases da rede de
alimentao e ento o disjuntor de alimentao das tomadas trifsicas do laboratrio foi
acionado.

3.3 Partida do motor com a chave softstarter

Por se tratar de um motor antigo, h muito no utilizado e recuperado de uma
antiga estao de bombeamento o mesmo veio sem placa de identificao. Decorrente
disto analizando-se o porte do motor e a utilizao para qual era empregada a partida
com a softstarter foi utilizada considerando que este motor possuia os dados de placa
apresentados na Figura 7.
A Altistart 48 da Telematique, mostrada na Figura 8, a chave softstarter do
laboratrio de mquinas eltricas, para conexo da mesma a alimentao trifsica disponvel
no laboratrio foi necessrio uma interveno dos alunos fazendo uma substituio de sua
tomada macho.
Captulo 3. Procedimento Experimental 10

Figura 7 Dados de placa utilizados para configurao da Softstarter

Figura 8 Altistart 48 Telemecanique

Com o disjuntor de proteo da chave desligada foi realizada a conexo da softstarter

com o motor de induao. Como a tomada trifsica utiliada para alimentao da softstarter
apresentava tenso de linha de 220V foi realiada a conexo Delta do motor para que este
recebe em seus enrolamentos a tenso nominal de linha.
Os terminais do motor foram conectados aos terminais 2/T1, 4/T2, 6/T3, a fonte
de alimentao trifsica foi conectada atravs de um disjuntor de proteo atravs dos
terminais 1/L1, 3/L2, 5/L3. As conexes necessrias nos bornes de comando da soft j
estavam configuradas na bancada do laboratrio, sendo imporante para este teste de
partida apenas as chaves RUN e STOP responsveis por enviar o comando de partida
para a soft. A Figura 9 apresenta um esquema bsico de conexo.
Aps as conexes realizadas foi realizada a programao da soft seguindo as
especificaes do manual com base nos dados de informao da placa do motor. Feito a
programao as chaves Run e Stop foram acionadas conforme especificao do manual e o
motor inicial seu funcionamento.
Captulo 3. Procedimento Experimental 11

Figura 9 Esquema de ligao

 12

4 RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 Parmetos obtidos na manuteno

A resistncia de isolao dos enrolamentos com relao a carcaa do motor e entre
fases obtidas atravs do ensaio de teste de isolao com o megmetro esto apresentadas
na Tabela 2. Durante o ensaio, foi aplicada uma tenso de 250V, logo esperado uma
resistncia mnima de isolamento de 0,25 x 0,5 = 0,125 M.

Tabela 2 Resistncia de isolamento

Fases Resistencia [G]

AB 9,01
BC 8,62
CA 7,42
A-Armadura 6,32
B-Armadura 10,8
C-Armadura 9,5

Percebe uma certa discrpncia entre os valores medidos tanto para isolao entre
fases quanto entre enrolamento e carcaa. Desgastes decorrentes da operao e devido
ao fato do motor ser antigo e a muito no passar por uma manuteno podem justificar
tal situao. Ainda assim, percebe-se que pela ordem de grandeza dos valores medidos a
classificao da resistncia de isolao pela Tablea 1 est excelente.
Com o microohmmetro foi realizado o teste de continuidade dos enrolamentos do
motor e determinado os valores de resistencia dos enrolamntos da armadura. Parmetro
este que tambm pode obtido pelo ensaio de curto circuito. Os valores de resistncia
obtidos no ensaio esto apresentados na Tabela 3.

Tabela 3 Resistencia dos enrolamentos de armadura

Fase Resistencia []
A 2,39
B 2,39
C 2,39

O baixo valor da resistencia de armadura o desejado uma vez que esta responsvel
por parte das perdas de potnciana mquina. Assim, pode-se afirmar que o motor est
Captulo 4. Resultados e Discusses 13

com enrolamentos em bom estado para uso.

4.2 Programao da Altistart 48

A configurao dos parmetros da chave softstarter mostrou-se relativamente
simples. Conhecido os dados de placas do motor e de posso do manual de operao basta
estabelecer os valores seguindo as recomendaes do manual.
Devido alimitao da tenso trifsica na alimentao, esta era de 220V trifsico, o
fechamento do motor foi realizado em delta. O manual da Altistart 48 estabelece duas
possibilidades de ligao em delta, a primeira apresentada na Figura 10 que apresenta a
conexo com os enrolamentos do motor em delta, e a segunda apresentada na Figura 12
que apresenta a conexo em delta do motor em srie com cada enrolamento.

Figura 10 Fechamento em delta nos enrolamentos do motor

Figura 11 Fechamento em delta em srie com os enrolamentos do motor

A Altistart 48 possui ainda os Bornes de controle que devem ser alimentados

atravs dos pinos CL1 e CL2. Como a bancada j estava montadada foi feita apenas uma
verificao das conexes presentes. Verificado que os bornes de controle estavam sendo
alimentados, verificou-se a forma de acionamento dos bornes STOP e RUN. Estes bornes
de controle so responsveis pela efetuao da partida e parada do motor. Segundo o
Captulo 4. Resultados e Discusses 14

manual da Altistart 48 para comando a 2 fios a partida e a parada so comandadas pelo

estado 1 (partida) ou 0 (parada), que ocorrem nas entradas RUN e STOP ao mesmo
tempo, este esquema de comando o representado pela Figura 9. ainda possvel um
comando a 3 fios no qual a partida e a parada so comandadas por 2 entradas lgicas
diferentes. A parada obtida na abertura (estado 0) da entrada STOP. O pulso na entrada
RUN memorizado at a abertura da entrada STOP. A configurao presente na bancada
do laboratrio estava configurada para o comando a 2 fios.
Os parmetros definidos so inseridos a partir do display digital presente na
Altistart, em outros modelos possvel tambm a configurao analgica da programao.
Na Figura apresentado display e as funes de suas teclas.

Figura 12 Display de programao

4.2.1 Menu de Regulagens Set

Entrada dos dados necessrio para controle da partida do motor.

Corrente nominal do motor - In

Regular o valor da corrente nominal do motor indicado em sua placa de identificao,

mesmo nos casos de conexo do conversor dentro do enrolamento em tringulo do motor
(dLt no menu PrO).
Foi especificado In=6,3 A.

Corrente de limitao - It

A corrente de limitao ILt expressa em % de In. Ela limitada a 500% de ICL

(calibre do conversor) Corrente de limitao = ILt x In.
Foi especificado um valor de It=300%.

Tempo da rampa de acelerao - ACC

o tempo de elevao do conjugado de partida entre 0 e o conjugado nominal Cn,

ou seja, a inclinao da rampa de aumento do conjugado.
Captulo 4. Resultados e Discusses 15

Foi especificado um ACC = 60s com o intuito de tentar-se verificar a acelerao

gradativa do motor.

Conjugado inicial de partida - t90

Regulagem do conjugado inicial durante as fases de partida, varia de 0 a 100% do

conjugado nominal
Foi especificado um valor de t90 = 5%.

Escolha do tipo de parada - Sty

Trs tipos de parada so possveis:

- d -: Parada desacelerada por controle do conjugado. O conversor aplica um
conjugado motor a fim de desacelerar progressivamente, seguindo a rampa e evitando uma
parada brusca. Este tipo de parada reduz, com eficcia, os golpes de arete em uma bomba;
- b -: Parada com frenagem dinmica. O conversor gera um conjugado de frenagem
no motor, para diminuir o tempo de desacelerao nos casos de inrcia elevada;
- F -: Parada por inrcia. Nenhum conjugado aplicado ao motor pelo conversor.
Se o conversor estiver conectado dentro do tringulo do motor, apenas a parada
tipo F permitida
Foi especificado Sty = d.

Tempo de rampa de desacelerao - dEC

Este parmetro s acessvel se StY = -d-.

Permite regular um tempo compreendido entre 1 e 60 s, para passar do conjugado
estimado ao conjugado nulo (= inclinao da rampa de reduo de conjugado durante a
parada -d-).
Isto adapta a progresso da desacelerao e evita os choques hidrulicos nas
aplicaes com bombas modificando-se a taxa de variao da referncia de conjugado.
Foi especificado dEC = 60s com o intuito de perceber a parada lenta do motor.

Nvel de passagem parada por inrcia no fim da desacelerao -EdC

Este parmetro s acessvel se StY = -d- e se o parmetro CLP do menu

acionamento (drC) for mantido conforme a regulagem de fbrica (On).
Permite regular o nvel do conjugado final compreendido entre 0 e 100% do conju-
gado estimado no incio da desacelerao.
Captulo 4. Resultados e Discusses 16

Nas aplicaes do tipo bomba, o controle da desacelerao no est necessariamente

abaixo do nvel de carga regulado por Edc.
Se o conjugado estimado no incio da desacelerao estiver abaixo de 20, ou seja,
20% do conjugado nominal, a desacelerao controlada no ativada e a parada por
inrcia.
Foram realizadas partidas com EdC=0; e EdC=15

4.2.2 Menu de Regulagens PRO

No menu de regulagens PRO feita a programao para proteo do motor.
possvel estabelecer proteo trmica do motor que feita com base na corrente que o
mesmo est drenando. Pode-se tambm estabelecer ativao de subcarga ou sobrecarga que
pode tanto apenas emitir um sinal de aviso como realizar a parada forada do motor. Pode-
se estabelecer um tempo mximo de durao da partida a qual poder ser interrompida.
Protao de fase, que previne a inverso de fase. Travamento de religamente sequencial,
dentre outros parmetros.
Como a utilizao em laboratrio foi feita apenas para testes e com o motor a
vazio os paretros de fbrica pr-programados na soft atenderam perfeitamente no sendo
necessrio alteraes.
Apesar de o motor estar a vazio foi possvel vericar, em comparao com a partida
realizada para teste logo aps o processo de manuteno, que a utilzao da Altistart
permitiu o controle da acelerao do motor bem como o controle de sua parada que foi
feita de fomra mais amortecida e controlada pela rampa de desacelerao.
Verificou-se durante a partida do motor que a tenso de alimentao atingiu 174V,
verificou-se tambm que este valor era rapidamente estabilizado em 215V. Foi possvel
perceber com a utilizao de um ampermetro alicate que a corrente de partida no superou
10 A respeitando-se assim o valor de limitao Ilt estabelecido no menu de regulagens Set.
Na parada foi possvel perceber com a utilizao de um voltmetro o decrscimo
gradual da tenso de alimentao de 215V at 0V.
O emprego de um osciloscpio permitiu visualizar o comportamento da tenso e
corrente durante a utilizao da softstarter.
Com a energizao, mas ainda sem o sinal de partida nos bornes de controle RUN
e STOP, possvel perceber a presena de tenso mas ainda no h corrente circulando
caracterizando o circuito aberto. A Figura 13 apresenta tal situao, o sinal amarelo a
tenso e o verde a corrente.
Quando os bornes de partida so acionados, RUN=1 e STOP=1, percebe-se uma
clara mudana nas formas de onda da tenso e corrente. Na Figura 14 pode-se perceber
Captulo 4. Resultados e Discusses 17

Figura 13 Energizao dos contatos da soft antes da partida

as formas de onda caractersticas das chaves de potncia esttica capazes de controlar a

corrente. justamente a utilzao da eletrnica de potncia nas softstarter que permite o
controle da corrente de partida e consequentemente da queda de tenso na linha.

Figura 14 Forma de onda no instante da partida

Atravs do controle nos cortes na forma de onda da tenso obtm-se o controle da

amplitude da corrente. Continuando a observao das formas de onda atravs do osciloscpio
percebe-se que gradativamente a medida que o processo de partida vai finalizando para o
motor entrando em regime permanente as formas de ondas da tenso e corrente tambm vo
se alterando, comparando as Figuras 15, 16 e 17 com a Figura 14 facilmente perceptvel
a diferena.
Todo esse processo bem rpido, sendo estas imagens obtidas a partir de um
printscreen de um vdeo realizado para obteno das Figuras.
Finalizado o processo de partida, o motor entra em regime permanente e as formas
de onda se estabilizam em seu formato senoidal, visto na Figura 18, comportamento este
esperado pois indica que nesse momento a Altistart est atuando apenas no monitoramento
do sistema para verificao dos tens de proteo ajustados.
Captulo 4. Resultados e Discusses 18

Figura 15 Forma de onda alguns instantes aps o incio partida

Figura 16 Forma de onda alguns instantes aps o incio partida

Figura 17 Forma de onda alguns instantes aps o incio partida

Na Figura 18 perceptvel tambm a caracterstica indutiva da mquina, uma vez

que a corrente encontra-se atrasada da tenso.
Ao iniciar o processo de parada pela rampa de desacelerao possvel perceber
novamente atuao da Altistart. As formas de onda da tenso e corrente tornam-se
Captulo 4. Resultados e Discusses 19

Figura 18 Forma de onda do motor em regime permanente

novamente distorcidas, como mostrado na Figura 19, 20 e 21, indicando o controle da

corrente para um processo de parada suave.

Figura 19 Forma de onda do motor no instante de acionada sua parada

Figura 20 Forma de onda do motor no instante de acionada sua parada

Captulo 4. Resultados e Discusses 20

Figura 21 Forma de onda do motor no instante de acionada sua parada

Por fim, a soft permanece alimentando o motor com uma corrente reduzida, tal
como mostra a Figura 22, durante um tempo at que este atinja o valor programado da
rampa de acelerao para que ele complete sua frenagem no modo por inrcia.

Figura 22 Forma de onda do motor na frenagem pela rampa de desacelerao

Durante a frenagem por inrcia a corrente de alimentao do motor nula, como

pode ser visto na Figura ??.

Figura 23 Forma de onda do motor na frenagem por inrcia

 21

5 CONSIDERAES FINAIS

Os resultados obtidos com o experimento mostraram de fato a robustez de um

motor de induo trifsico. Mesmo aps muitos anos de utilizao, com a manuteno
realizada, o MIT teve resultados positivos com caractersticas de um motor em perfeito
estado.
O teste de isolamento mostrou que a resistncia encontrada foi muito maior do
que a mnima aceitvel, mostrando que os enrolamentos estavam isolados com relao
carcaa e ao terra.
O teste de continuidade nos enrolamentos mostrou que os condutores esto em
perfeito estado, j que a baixa resistncia mensurada indica que nenhum enrolamento est
interrompido, alm de que os valores esto bem abaixo dos valores mximos de resistncia
para funcionamento adequado do motor.
Um dos grandes problemas para o sistema eltrico de potncia a partida direta
de motores, estas podem causar diversos distrbios na Qualidade da Energia eltrica
como subtenso, flicker, notching, variaes de tenso de curta durao dentre outros.
Assim, o emprego de tcnicas de partida no s essencial como tambm exigido pelas
concessionrias.
A utilizao da softstarter para partida em conjunto com um osciloscpio, voltmetro
e ampermetro foi de fato satisfatria. notvel a diferena de comportamento de um motor
em partida direta e um motor com uma partida mais branda propriciada pela softstarter.
Percebeu-se que durante a partida atravs do chaveamento das chaves estticas da soft a
corrente de partida permaneceu limitada aos valores especificados na programao.
Alm disso, este projeto propiciou a expanso do conhecimento numa vertente no
explorada na ementa do curso de Mquinas ou no curso de Acionamento de Mquinas
eltricas e que de grande importncia para o profissional engenheiro que quer ou trabalhar
na indstria ou prestar concurso pblico uma vez que estes conhecimentos so bastante
requeridos.
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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Manual de operao Altistart 48 Telemecanique - Schneider Eletric.