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EE - UFRJ
Departamento de Eletrotcnica
Maro 2005
PROGRAMA
2.1.Formulao do problema.
2.2.Mtodos de soluo: Gauss-Seidel, Newton-Raphson, Desacoplado Rpido e
Linearizado.
2.3.Utilizao do fluxo de potncia: controle do fluxo de potncia ativa, controle
de tenso, etc.
3. Estudos de Estabilidade
4. Programao da Gerao
Bibliografia
1. John J. Grainger e William D. Stevenson, Power System Analysis, Mc Graw-Hill
Ed., 1994.
2. W.D. Stevenson Jr., Elements of Power System Analysis, 4th Edition, McGraw-Hill,
1982 [Traduo, 2 edio] (Cap. 7, 8, 9 e 14).
2
Anlise de Sistemas de Potncia
3
Anlise de Sistemas de Potncia
4
Anlise de Sistemas de Potncia
Captulo 1
Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia
a) Linha de transmisso;
b) Transformador de potncia;
c) Gerador;
d) Carga.
Existe mais de um modelo para cada um dos elementos listados. Para cada tipo de estudo existe um
modelo especfico do elemento.
G Cargas
Linha de transmisso
Gerador
T1 T2
Neste caso a capacitncia da linha, por ser pequena, desprezada, sendo a linha representada pelos
parmetros srie, ou seja, a resistncia e a indutncia. A Figura 1.2 mostra o modelo da linha curta.
j L
I&S r I&R
V&S V&R
5
Anlise de Sistemas de Potncia
z = r + j L
I&S = I&R , (1.1)
V&S = V&R + z I&R . (1.2)
I&R = I&S ,
V&R = V&S z I&S .
y
V&S = 1 + z V&R + z I&R . (1.3)
2
y
I&S = I&1 + V&S .
2
Substituindo-se na equao de I&S a corrente I&1 e a tenso V&S e agrupando termos vem:
y y y
I&S = I&R + V&R + 1 + z V&R + z I&R ,
2 2 2
y 2 y y
I&S = z + 2 V&R + 1 + z I&R . (1.4)
2 2
2
Explicitando-se as variveis da receptora, considere o sistema formado pelas Equaes 1.3 e 1.4.:
6
Anlise de Sistemas de Potncia
V&S b
V&R = = d V&S b I&S ,
I&S d
a V&S
I&R = = a I&S c V&S .
c I&S
y
1 + z V&S z I&S
d V&S b I&S 2
V&R = = ,
ad bc y y y 2
1 + z 1 + z z z + y
2 2 4
y
V&R = 1 + z V&S z I&S .
2
y y 2 y &
1 + z I&S z + 2 VS
a I&S c V&S 2 2 2
I&R = = ,
ad bc y y y2
1 + z 1 + z z z + y
2 2 4
2
&I = z y + 2 y V& + 1 + z y I& .
R
2 2
S
2
S
Observao: a d b c = 1 .
senh( l )
z equivalente = Z
l
tanh( l 2)
yequivalente =Y
l 2
= z y , constante de propagao,
Z = zl e Y = y l , onde l o comprimento da linha.
7
Anlise de Sistemas de Potncia
r1 x1 x2
I&1 r2 I&2
V&1 V&2
rf xm
A Figura 1.6 mostra o modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos com
todos os parmetros referidos ao primrio, onde a grandeza com primo designa grandeza refletida.
r1 x1 r'2 x'2
I&1 I&2
V& ' 2
V&1 V&2
rf xm
xeq
I&1 I&2
V& ' 2
V&1 V&2
Figura 1.7 Modelo do transformador monofsico desprezando-se o ramo paralelo e a resistncia dos
enrolamentos
8
Anlise de Sistemas de Potncia
V&P V&S
V&T
x P = 0,5 ( x PS + x PT xST )
xS = 0,5 ( x PS + xST x PT )
xT = 0,5 ( x PT + xST x PS )
A Figura 1.9 mostra o circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos, onde o ponto de
encontro dos trs enrolamentos fictcio e no tem qualquer relao com o neutro do sistema.
P xP S
V&P xS V&S
xT
V&T
Exemplo 1.1.
Um transformador trifsico de trs enrolamentos com tenses 132/33/6,6 kV tem as seguintes
reatncias em pu, medidas entre enrolamentos e referidas a 30 MVA, 132 kV: x PS = 0,15 , x PT = 0,09 ,
xST = 0,08 . O enrolamento secundrio de 6,6 kV alimenta uma carga balanceada com corrente de
2.000,0 A com fator de potncia em atraso de 0,8 e o enrolamento tercirio de 33 kV alimenta um reator
de j 50,0 /fase conectado em estrela. Calcular a tenso no enrolamento primrio de 132 kV para que a
tenso no enrolamento secundrio seja de 6,6 kV.
9
Anlise de Sistemas de Potncia
Soluo:
Na base de 30 MVA e 132 kV vem:
Corrente secundria em pu: I 2 = 2.000/I B2 = 2.000/2.624,32 = 0,76 pu. O fator de potncia 0,8 em
atraso, I&2 = 0,76 36,87 0 e V&S = 1,00 0 .
Para se encontrar a soluo do exemplo basta agora resolver o circuito equivalente da Figura 1.10
onde todos os valores esto em pu.
P j0,08 S
I&3 j0,01 zL
j1,38
T
V&T
10
Anlise de Sistemas de Potncia
A N1:N2 a
V&AB V&ca
V&CN
N1:N2 b
B
V&ab
V&AN
V&bc
c
V&BN C N1:N2
N
Figura 1.11 Transformador Y- e diagramas fasoriais das tenses terminais
11
Anlise de Sistemas de Potncia
A Figura 1.11 mostra que as tenses V&AN , V&BN , V&CN do lado Y esto em fase com as tenses V&ab ,
V&bc , V&ca do lado delta, respectivamente.
Relao de transformao monofsica: N1:N2.
Relao de transformao das tenses de linha N1 Y- N2; 3 N1 + 30 0 : N 2 0 0 .
Se V& est em fase com V& ,
AN ab
V&AB = V&AN 3 + 30 0 ,
N
V&ab = V&AN 2 ,
N1
N 3
V&AB = V&ab 1 + 30 0 ,
N2
N2
V&ab = V&AB 30 0 .
N1 3
LTC: load tap change ou TCAT: transformador com comutao automtica de tape. O tape passa a
ser uma varivel do modelo. A admitncia do modelo pode ser colocada do lado unitrio ou do lado do
tape. Assume-se que o valor da admitncia no varia com a posio do tape.
A Figura 1.13 representa um transformador com comutao automtica de tape com relao 1:t. A
seguir a deduo do modelo equivalente do TCAT a partir da Figura 1.13, que ser igualado ao circuito
pi da Figura 1.14, onde A, B e C so admitncias.
I&i I&k
y
1:t
I& j V&k
V&i
V& j
12
Anlise de Sistemas de Potncia
V&i 1 &
= , V j = t V&i .
V& j t
I&k = y (V& j V&k ) = y (t V&i V&k ) ,
I&k = t y V&i y V&k . (1.5)
I&i
= t , I& j = I&k , logo I&i = t I&k .
I& j
I&S I&R
y
V&S V&R
13
Anlise de Sistemas de Potncia
A Figura 1.17 mostra o modelo do gerador sncrono de rotor cilndrico (plos lisos).
ra jXS
E& V&t
ra = resistncia da armadura,
XS = reatncia sncrona, que a soma da reatncia Xa , devido a reao da armadura e da reatncia
Xl devido a disperso.
Pode-se desprezar a resistncia da armadura nas mquinas em que a resistncia da armadura
muito menor que XS.
Regime permanente: X S ,
Regime transitrio ou dinmico: reatncia transitria (x'd) ou sub-transitria (x''d).
A representao da carga depende muito do tipo de estudo realizado. A carga pode ser representada
por potncia constante, corrente constante ou impedncia constante. importante que se conhea a
variao das potncias ativas e reativas com a variao da tenso. Em uma barra tpica a carga
composta de motores de induo (50 a 70%), aquecimento e iluminao (20 a 30%) e motores
sncronos (5 a 10%). Embora seja exato considerar as caractersticas PV e QV de cada tipo de carga
para simulao de fluxo de carga e estabilidade, o tratamento analtico muito complicado. Para os
clculos envolvidos existem trs maneiras de se representar a carga.
A Figura 1.18 mostra a representao da carga como potncia ativa e reativa constantes.
PL + jQ L
Figura 1.18 Representao da carga com potncia constante para estudo de fluxo de potncia
Neste caso a ateno no com a dinmica da carga, mas sim com a dinmica do sistema. Por esta
razo a carga representada por impedncia constante como mostra a Figura 1.19.
k
Figura 1.19 Representao da carga para estudo de estabilidade com impedncia constante
14
Anlise de Sistemas de Potncia
Neste modelo parte da carga representada por impedncia constante, parte da carga representada
por corrente constante e parte da carga representada por potncia constante.
Q = (q z V 2 + qi V + q p ) Q ( no min al ) ,
q z + qi + q p = 1,0 ,
onde: q z a parcela da carga representada como Z constante, q i a parcela da carga representada
como I constante, q p a parcela da carga representada como P constante.
15
Anlise de Sistemas de Potncia
Captulo 2
Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente
2.1 Objetivo
Determinao das matrizes que representam a rede eltrica de corrente alternada em regime
permanente senoidal para uso computacional.
As equaes da rede sero extradas utilizando-se a anlise nodal da rede, pois esta apresenta
desempenho computacional mais eficiente.
I&1
R
E
I& zg V&
D
I&1 E
zg
R
E& E
V&
D I&1
E
R
yg E
I& V&
D
E
16
Anlise de Sistemas de Potncia
1 2
E&1 E& 2
T1 T2
T3
E& 3
Utilizando-se o modelo de cada elemento, o sistema fica como mostra a Figura 2.3.
3
zt3
z33
zm3
E& 3
A Figura 2.4 mostra o diagrama da rede da Figura 2.3 em que cada fonte de tenso em srie com
impedncia foi transformada em fonte de corrente em paralelo com a admitncia e as impedncias das
linhas foram transformadas em admitncias.
17
Anlise de Sistemas de Potncia
y6
y4 y5
1 2 3
y1 y2 y3
I&1 I&2 I&3
E& E&1 1 1
I&1 = 1 = , y1 = = ,
z11 z g1 + z t1 z11 z g1 + z t1
E& E& 2 1 1
I&2 = 2 = , y2 = = ,
z 22 z g 2 + z t 2 z 22 z g 2 + z t 2
E& E& 3 1 1
I&3 = 3 = , y3 = = ,
z 33 z m3 + z t 3 z33 z m3 + zt 3
1 1 1
y4 = , y5 = , y6 = .
z12 z 23 z13
Barra 0: ( I&1 I&2 I&3 ) = y1 (V&0 V&1 ) + y 2 (V&0 V&2 ) + y3 (V&0 V&3 ) .
A equao da barra 0 linearmente dependente das outras trs equaes. Basta somar as equaes
das barras 1, 2, 3 para verificar. Agrupando-se termos das equaes das barras 1, 2, 3 vem:
I&1 = ( y1 + y 4 + y 6 ) V&1 y 4 V&2 y 6 V&3 ,
I&2 = y 4 V&1 + ( y 2 + y 4 + y5 ) V&2 y5 V&3 , (2.1)
I& = y V& y V& + ( y + y + y ) V& .
3 6 1 5 2 3 5 6 3
Colocando-se as Equaes 2.1 na forma matricial, tem-se para a matriz admitncia nodal YBARRA :
I&1 y1 + y 4 + y6 y4 y6 V&1
& V& .
I 2 = y4 y 2 + y 4 + y5 y5 2 (2.2)
I3
& y6 y5 y3 + y5 + y6 V&3
A Equao 2.2 da forma I& = YBARRA V& , onde: I& o vetor de injeo de corrente na rede por
fontes independentes, V& o vetor de tenso nas barras em relao referncia e YBARRA a matriz de
admitncia de barra ou matriz de admitncia nodal.
18
Anlise de Sistemas de Potncia
1) Simtrica;
2) Complexa;
3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de
referncia;
4) Esparsa, mais de 95% dos elementos nulo, o que uma vantagem;
5) Os elementos da diagonal principal so positivos;
6) Os elementos fora da diagonal principal so negativos;
7) Os elementos da diagonal principal Ykk so o somatrio das admitncias diretamente ligadas
barra k;
8) Os elementos fora da diagonal principal Ykj so o simtrico da soma das admitncias que
ligam as barras k e j.
As caractersticas 7 e 8 acima permitem a montagem direta da matriz YBARRA por inspeo da rede.
1
Pode-se tambm escrever a equao I& = YBARRA V& como V& = Z BARRA I& , onde Z BARRA = YBARRA .A
matriz ZBARRA conhecida como matriz de impedncia de barra ou matriz de impedncia nodal.
1) Simtrica;
2) Complexa;
3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de
referncia;
4) Matriz cheia.
Exemplo 2.1
Escrever as equaes nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever I& = YBARRA V& que
corresponde ao diagrama unifilar da Figura 2.5, sabendo-se que E& a = 1,50 0 , E& b = 1,5 36,7 0 ,
E& = 1,50 0 , zg = j1,15, zt = j0,1, z13 = j0,25, z14 = j0,2, z24 = j0,2, z34 = j0,125, z23 = j0,4 em valores por
c
unidade.
E& a 1
E& c 3
E& b
19
Anlise de Sistemas de Potncia
j0,2
j0,25
4
3
j0,4
A Figura 2.7 mostra o diagrama unifilar de admitncias onde todas as fontes de tenso foram
transformadas em fontes de corrente. A seguir os clculos para a determinao dos parmetros do
sistema da Figura 2.7
I&1 = 1,2 90 0
1
y1 = j0,8 y6 = j5,0
y7 = j8,0 4
0 y3 = j0,8
y5 = j2,5
I&2 = 1,2 126,87 0
y8 = j5,0
y2=j0,8
2
20
Anlise de Sistemas de Potncia
E& a 1,50 0
I&1 = = = 1,2 90 0 = j1,2 ,
z g + zt j1,25
E& b 1,5 36,7 0
I&2 = = = 1,2 126,87 0 = 0,72 j 0,96 ,
z g + zt j1,25
E& c 1,50 0
I&3 = = = 1,2 90 0 = j1,2 .
z g + zt j1,25
y6
y4 y5
1 2 3
y1 y2 I&3
y3
I&1 I&2
21
Anlise de Sistemas de Potncia
Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8 pela matriz admitncia de barra:
I&1 Y11 Y12 Y13 V&1
& &
I 2 = Y21 Y22 Y23 V2 .
I&3 Y31 Y32 Y33 V&3
Os elementos da matriz admitncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em curto-circuito
onde:
Ykk : admitncia prpria de curto-circuito da barra k,
Yik : admitncia de transferncia de curto-circuito entre as barras i e k.
A expresso geral de cada elemento da matriz admitncia de barra relaciona o efeito causa e :
I&
Yik = i .
V&k V& =0, j k
j
Verificao: ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8, ou seja, todas as tenses de barra,
com exceo da barra 1 so zero.
Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8 pela matriz impedncia de barra:
V&1 Z11 Z12 Z13 I&1
&
V2 = Z 21 Z 22 Z 23 I&2 .
V&3 Z 31 Z 32 Z 33 I&3
Os elementos da matriz impedncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em circuito aberto
onde:
Z kk : impedncia prpria de circuito aberto da barra k,
Z ik : impedncia mtua de circuito aberto entre as barras i e k.
22
Anlise de Sistemas de Potncia
Ensaio de circuito aberto na barra 1 da Figura 2.8: fontes de corrente inoperantes ou mortas em
todas as barras com exceo da barra 1. Tem-se portanto I&2 = I&3 = 0 .
Z11 = V&1 I&1 & &
V&1 Z11 I 2 = I 3 =0
& &
[ ] & &
V2 = Z 21 I1 Z 21 = V2 I1 I&2 = I&3 =0 .
V&3 Z 31
Z 31 = V&3 I&1 & &
I 2 = I 3 =0
A expresso geral de cada elemento da matriz impedncia de barra relaciona o efeito causa e :
V&
Z ik = i .
I& k I& =0, j k
j
Observaes:
1) se a corrente I&1 (corrente injetada na rede durante o ensaio) de 1 pu, Z11 = V&1 , Z 21 = V&2 ,
Z = V& , ou seja, os elementos da coluna so numericamente iguais s tenses.
31 3
2) Z kk a impedncia equivalente da rede vista entre a barra k e a referncia com as demais fontes
(Th )
de corrente inoperantes, ou seja, a impedncia do equivalente de Thvenin, Z kk = Z kk .
Pelo significado fsico dos elementos de Y BARRA e Z BARRA evidencia-se que no h reciprocidade
entre estes elementos, ou seja, Ykm 1 Z km .
Exemplo 2.2
Resolva as equaes nodais do Exemplo 2.1 para encontrar a matriz impedncia de barra pela
inverso da matriz admitncia de barra. Calcule ento as tenses de barra.
Soluo:
Invertendo-se a matriz YBARRA com auxlio da funo inv( ) do MATLAB obtm-se:
Exemplo 2.3
Um capacitor com reatncia de 5 pu nas bases do sistema conectado entre a barra 4 e a referncia
do circuito da Figura 2.7. Calcular a corrente que passa pelo capacitor e a nova tenso da barra 4.
A impedncia do capacitor : zC = j 5,0 pu.
Z 44 a impedncia equivalente da rede vista da barra 4.
V&4 a tenso da barra 4 antes do capacitor ser colocado.
Z 44 obtido invertendo-se a matriz YBARRA . A matriz Z BARRA est mostrada acima, logo Z 44 = j0,47
e V&4 , tambm mostrado acima vale V&4 = 1,432 11,97 0 . A Figura 2.9 mostra o circuito de Thvenin em
questo.
23
Anlise de Sistemas de Potncia
4 I&
capacitor
Z44
V&4
j5,0
0
Soluo:
V&4 1,432 11,97 0
I&capacitor = = = 0,316378,030 .
Z 44 j 5,0 j 0,4733 j 5,0
A nova tenso da barra 4 passa a ser: 0,316378,030 j 5,0 = 1,582 11,97 0 .
Notar que a nova tenso na barra 4 aumentou de valor.
Exemplo 2.4
Se uma corrente de 0,316378,03 0 pu injetada na barra 4 do exemplo 2.2 (esta a mesma
corrente que passa pelo capacitor) com todas as outras fontes mantidas, encontre as tenses nas barras
1, 2, 3, 4. Notar que no existe capacitor neste exemplo.
Considerando-se todas as fontes inoperantes, as tenses nodais somente devidas a esta corrente
injetada pode ser calculada a partir da matriz Z BARRA. Basta multiplicar a matriz Z BARRA pelo vetor
corrente, ou seja, basta multiplicar a coluna 4 da matriz Z BARRA pela corrente 0,316378,030 .
Efetuando-se esta operao vem:
Para se determinar as novas tenses nas barras pode-se utilizar a superposio, adicionando-se as
tenses das barras somente devidas s fontes de corrente I&1 , I&2 , I&3 com as tenses das barras devidas
fonte de corrente de 0,316378,030 .
24
Anlise de Sistemas de Potncia
2.4.1 Objetivo
Seja a rede eltrica representada pela matriz admitncia de barra. A eliminao se processa para
duas diferentes situaes:
a) no existe fonte de corrente na barra a ser eliminada,
b) existe fonte de corrente na barra a ser eliminada.
Particionamento da matriz. Ordenam-se as equaes de tal forma que todas as barras sem fonte
fiquem juntas e na parte inferior da matriz.
I&1 V&1
& V&A
I& A
I 2 Y AA Y AB V&2
I&3 = V&3 .
I&4 YBA = Y AB
t YBB V&4
V&B
I&B I& V&
5 5
Supondo-se I&B = 0 ,
I&A Y AA Y AB V&A
& = t & ,
I B Y AB YBB VB
I& A = Y AA V&A + Y AB V&B ,
1
I&B = Y AB
t
V&A + YBB V&B = 0 V&B = YBB Y AB
t
V&A .
Exemplo 2.5.
Eliminao de apenas uma barra do sistema de trs barras da Figura 2.8 com I&3 = 0 .
I&1 Y11 Y12 Y13 V&1
I&A & & V&A
I 2 = Y21 Y22 Y23 V2
I&B 0 Y31 Y32 Y33 V&3 V&B
Y Y Y
Y A = 11 12 13 [Y33 ]1 [Y31 Y32 ] .
Y21 Y22 Y23
25
Anlise de Sistemas de Potncia
Esta matriz representa um sistema equivalente ao sistema de trs barras, agora com dimenso 22.
Colocando-se de forma escalar tem-se que a eliminao da barra n :
Yin Ynj
Y 'ij = Yij ,
Ynn
y'3
1 2
y'1 y'2
I&1 I&2
0
Exemplo 2.6
Eliminar as barras 3 e 4 do sistema da Figura 2.11 sabendo-se que estas no tm fonte. Desenhar o
circuito equivalente com estes ns eliminados e calcular as potncias ativa e reativa injetadas ou
absorvidas em cada barra. I&1 = 1,2 90 0 , I&2 = 1,2 126,87 0 .
I&1
1
y6 = j5,0
y1 = j0,8
y4 = j4,0
3 y7= j8,0 4
y5 = j2,5
I&2
y8 = j5,0
y2 = j0,8
2
26
Anlise de Sistemas de Potncia
1 2 3 4
j 9,8 0,0 j 4,0 j 5,0
0,0 j8,3 j 2,5 j 5,0
YBARRA = .
j 4,0 j 2,5 j14,5 j8,0
j 5,0 j 5,0 j8,0 j18,0
Eliminao da barra 4.
j 5,0 j 5,0
Y '11 = j 9,8 = j8,41 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y '12 = Y ' 21 = 0,0 = j1,39 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y '13 = Y ' 31 = j 4,0 = j 6,22 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y ' 22 = j8,3 = j 6,91 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y ' 23 = Y '32 = j 2,5 = j 4,72 ,
j18,0
j8,0 j8,0
Y ' 33 = j14,5 = j10,94 .
j18,0
1 2 3
j8,41 j1,39 j 6,22
Y ' BARRA = j1,39 j 6,92 j 4,72 .
j 6,22 j 4,72 j10,94
j 6,22 j 6,22
Y ' '11 = j8,41 = j 4,87 ,
j10,94
j 6,22 j 4,72
Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39 = j 4,07 ,
j10,94
j 4,72 j 4,72
Y ' ' 22 = j 6,91 = j 4,87 .
j10,94
j 4,87 j 4,07
Y ' ' BARRA = .
j 4,07 j 4,87
A Figura 2.12 mostra o sistema de duas barras, que tem a matriz Y BARRA como acima, equivalente ao
sistema da Figura 2.11 de quatro barras.
27
Anlise de Sistemas de Potncia
y''3
1 2
y''1 y''2
I&1 = 1,2 90 0 I&2 = 1,2 126,87 0
Figura 2.12 Circuito equivalente aps a eliminao das barras, sem fonte, 4 e 3
Para se calcular os valores dos elementos do circuito da Figura 2.12 basta aplicar as regras da
construo da matriz Y BARRA e resolver o sistema. Tem-se ento:
Y ' ' BARRA(11) = y ' '1 + y ' ' 3 = j 4,87 , Y ' ' BARRA( 22) = y ' ' 2 + y ' '3 = j 4,87 ,
Y ' ' BARRA(12) = Y ' ' BARRA( 21) = y ' ' 3 = j 4,07 .
Para se calcular a potncia injetada em cada barra, basta calcular primeiramente as tenses nas
barras. Tem-se que:
onde o vetor corrente conhecido. Utilizando-se o programa MATLAB para inverter a matriz Y BARRA
com a funo inv(Y BARRA) vem:
28
Anlise de Sistemas de Potncia
A eliminao de barra onde existe fonte de corrente semelhante a eliminao de Gauss. Este
mtodo tambm vale quando no existe fonte de corrente na barra eliminada, sendo a fonte de corrente
nula um caso particular.
A eliminao de Gauss consiste em transformar a matriz do sistema em uma matriz triangular
superior. Com isto encontra-se o valor de uma varivel e, por substituio todas as demais variveis.
Quando da eliminao de barra com fonte pode ocorrer que uma barra, originalmente sem fonte, fique
com fonte.
Seja o sistema I& = YBARRA V& de dimenso trs por trs, escrito na forma estendida a seguir.
Y33 V&3 + Y31 V&1 + Y32 V&2 = I&3 ,
Y V& + Y V& + Y V& = I& ,
13 3 11 1 12 2 1
29
Anlise de Sistemas de Potncia
L' 2 = L2 Y13 L1
L'3 = L3 Y23 L1
Y31 & Y32 & I&
1 V&3 + V1 + V2 = 3 ,
Y33 Y33 Y33
Y Y Y Y Y I&
0 V&3 + Y11 13 31 V&1 + Y12 13 32 V&2 = I&1 13 3 = I&'1 ,
Y33 Y33 Y33
Y Y Y Y Y I&
0 V&3 + Y21 23 31 V&1 + Y22 23 32 V&2 = I&2 23 3 = I&' 2 .
Y33 Y33 Y33
Figura 2.13 Reduo de sistema de trs barras com fonte de corrente na barra eliminada
Exemplo 2.7.
Eliminar as barras 4 e 3 do sistema da Figura 2.7, cuja equao I& = YBARRA V& est repetido a
seguir.
j 5,0 j 5,0
Y '11 = j 9,8 = j8,41 ,
j18,0
30
Anlise de Sistemas de Potncia
j5,0 j5,0
Y '12 = Y ' 21 = 0,0 = j1,39 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y '13 = Y '31 = j 4,0 = j 6,22 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y '22 = j8,3 = j 6,91 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y ' 23 = Y '32 = j 2,5 = j 4,72 ,
j18,0
j8,0 j8,0
Y '33 = j15,3 = j11,74 .
j18,0
1 2 3
Eliminao da barra 3.
j 6,22 j 6,22
Y ' '11 = j8,41 = j 5,11 ,
j11,74
j 6,22 j 4,72
Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39 = j 3,89 ,
j11,74
j 4,72 j 4,72
Y ' '22 = j 6,91 = j 5,01 .
j11,74
j 6,22 1,2 90 0
I&'1 = 1,2 90 0 = 1,2 90 0 j 0,64 = j1,84 = 1,84 90 0 ,
j11,74
j 4,72 1,2 90 0
I&' 2 = 1,2 126,87 0 = 1,2 126,87 0 j 0,48 = 1,61 116,530 .
j11,74
A Figura 2.14 mostra o circuito equivalente do sistema no qual foram eliminadas a barra 4, que no
tinha fonte, e a barra 3, que tinha fonte.
j3,89
1 2
Figura 2.14 Circuito equivalente com eliminao de barra que contm fonte
31
Anlise de Sistemas de Potncia
Usa-se o equivalente de rede para substituir parte de um circuito, no qual no existe interesse para
determinado estudo, por seu equivalente. A Figura 2.15 mostra a rede original e a Figura 2.16 o
equivalente da rede externa.
Rede 2 Rede
interna externa
3
I&'1
1
ya I&'2
Rede 2
interna
yb
3 I&'3
A Figura 2.17 mostra um trecho de circuito em que existe admitncia ou impedncia mtua entre
alguns elementos do sistema eltrico.
A polaridade da tenso induzida importante.
i I&ij I& ji j
I&i I& j
zij
zm
k l
I&k I&l
zkl
I&kl I&lk
32
Anlise de Sistemas de Potncia
Sabendo-se que I&ij = I&i , I& ji = I& j , I&kl = I&k , I&lk = I&l e colocando-se a equao acima em forma
matricial tem-se:
Notar que os dois blocos com yij e ykl so termos da matriz Y BARRA sem mtua.
A Figura 2.18 mostra o circuito equivalente do circuito da Figura 2.17 com mtuas.
i j
yij
ym
ym ym
k l
ym
ykl
Exemplo 2.8.
Sejam z12 = z34 = j0,25 pu e zm = j0,15 pu como mostrados na Figura 2.19. Determinar a matriz
Y BARRA do sistema.
1 z12 2
zm
3 z34 4
Figura 2.19 - Circuito referente ao exemplo
33
Anlise de Sistemas de Potncia
i) Sem acoplamento.
j 6,25 j 6,25 0 0
j 6,25 j 6,25 0 0
YBARRA =
0 0 j 6,25 j 6,25
0 0 j 6,25 j 6,25
Exemplo 2.9.
Sejam z13 = z23 = j 0,25 pu, zm = j 0,15 pu. Determinar a matriz admitncia de barra do circuito da
Figura 2.20.
z13 1 I&1
I&3 3 zm
z23 I&2
2
j 6,25 0 j 6,25
YBARRA
= 0 j 6,25 j 6,25 .
j 6,25 j 6,25 j12,5 = j 6,25 j 6,25
34
Anlise de Sistemas de Potncia
A seguir os clculos que comprovam a exatido da matriz Y BARRA encontrada com a utilizao da
regra acima.
I&1 = y13 V&1 y13 V&3 + ym V&2 ym V&3 I&1 = y13 V&1 + ym V&2 + ( y13 ym ) V&3 ,
I& = y V& y V& + y V& y V& I& = y V& + y V& + ( y y ) V& ,
2 m 1 m 3 23 2 23 3 2 m 1 23 2 23 m 3
A matriz impedncia de barra pode ser modificada para refletir mudanas na rede eltrica. Estas
mudanas podem ser a adio de elemento, retirada de elemento ou modificao no valor da
impedncia do elemento.
At o momento as maneiras de se calcular a matriz impedncia de barra so:
a) Inverso da matriz admitncia de barra,
b) Ensaio de circuito aberto.
Nenhum destes mtodos utilizado na prtica devido ao tempo necessrio para o clculo.
Seja o sistema original da Figura 2.21 composto de n barras, cuja matriz impedncia de barra
conhecida como Z ORIGINAL .
35
Anlise de Sistemas de Potncia
k
Sistema
original m
A incluso de um novo elemento denominado zb atende a uma das quatro possibilidades a seguir.
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria z b ligado entre uma barra nova p e a referncia. Seja o sistema original composto de duas
barras. A Figura 2.22 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p.
p=3
1 2
z12
z1 z2 zb
Figura 2.22 - Sistema original acrescido de elemento entre barra nova p e a referncia
Recordando o que foi explicado quando da interpretao fsica dos elementos da matriz impedncia
de barra, o valor dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a tenso da barra dividida
pela corrente injetada em determinada barra, com todas as outras fontes mortas. Se esta corrente tiver o
valor unitrio, a tenso ser numericamente igual impedncia. Ensaiando-se a barra 1 com corrente
unitria, tem-se que a tenso na barra p =3 devido a esta corrente nula, o mesmo acontecendo com a
corrente injetada na barra 2. Quando a corrente injetada na barra p = 3 unitria, a tenso que aparece
na barra p = 3 zb.
Z11 Z12 0
Z BARRA = Z 21 Z 22 0
0 0 zb
Regra 1: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, sendo nulos os
elementos fora da diagonal principal. O elemento da diagonal principal o valor da impedncia zb do
elemento. Os valores dos elementos da matriz impedncia de barra original no sofrem alterao.
36
Anlise de Sistemas de Potncia
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra nova p e uma barra existente k. Seja o sistema original composto de
duas barras. A Figura 2.23 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p.
k=2
1 zb
z12
p=3
z1 z2
Figura 2.23 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra nova p e uma barra existente k
Z Z12
Z ORIGINAL = 11
Z 21 Z 22
Injetando-se corrente unitria na barra 1, a tenso na barra p = 3 a mesma que a tenso da barra k
= 2. Injetando-se corrente na barra k = 2 a tenso na barra p = 3 tambm a mesma que a tenso da
barra k = 2. Injetando-se corrente na barra p = 3, a tenso ser a impedncia vista da barra k = 2
adicionada de zb.
Regra 2: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, onde os
elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k (barra onde o novo
elemento conectado) e o elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) . Os valores dos elementos da
matriz impedncia de barra original ficam idnticos.
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra existente k e a referncia. Seja o sistema original composto de duas
barras. A Figura 2.24 mostra este sistema acrescido da nova impedncia.
1
z12
k=2
z1 z2 zb
Figura 2.24 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente e a referncia
Z Z12
Z ORIGINAL = 11
Z 21 Z 22
1) O elemento novo includo entre uma barra k existente e uma barra nova (n+1) fictcia,
2) curto circuita-se a barra fictcia para a terra pela reduo de Kron.
1 zb 1 zb
z12 z12
Figura 2.25 - Procedimento para a incluso de um elemento entre uma barra existente k e a referncia
Etapa 1: incluso do elemento entre uma barra existente k = 2 e uma barra nova fictcia (n+1) = 3.
V&1 Z11 Z12 Z12 I&1
&
V2 = Z 21 Z 22 Z 22 I&2
V&3 Z 21 Z 22 Z 22 + zb I&3
Etapa 2: curto circuita-se a barra fictcia (n+1) = 3 para a referncia e procede-se eliminao de
Kron para eliminar a barra (n+1) = 3. A eliminao de Kron foi deduzida para a matriz admitncia de
barra e I B = 0. O mesmo se aplica matriz impedncia de barra e V&B = 0 .
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra existente k e uma barra existente j. Seja o sistema original composto
de duas barras. A Figura 2.26 mostra este sistema acrescido da nova impedncia.
zb
k=1 j=2
z12
z1 z2
Figura 2.26 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente k e uma barra existente j
Z Z12
Z ORIGINAL = 11
21
Z Z 22
38
Anlise de Sistemas de Potncia
zb n+1=3 zb
k=1
j=2 k=1 j=2
z12 z12
z1 z2 + z1 z2
Etapa 2: as tenses V& j = 2 e V&n +1= 3 so iguais logo, fazendo-se a linha (n + 1) = 3 menos a linha j =
2 e colocando-se o resultado na linha (n + 1) = 3 vem:
Para tornar a matriz acima simtrica efetua-se a coluna (n + 1) = 3 menos a coluna j = 2 no lugar da
coluna (n + 1) = 3.
V&1 = Z11 I&1 + Z12 I&2 + Z11 I&3 Z12 I&3 , (2.6)
V& = Z I& + Z I& + Z I& Z I& ,
2 21 1 22 2 21 3 22 3 (2.7)
0 = ( Z11 Z 21 ) I&1 + ( Z12 Z 22 ) I&2 + ( Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb ) I&3 . (2.8)
Para que as Equaes 2.3, 2.4 e 2.5 fiquem iguais, respectivamente, s Equaes 2.6, 2.7 e 2.8,
basta somar Z12 I&3 na Equao 2.6, Z 22 I&3 na Equao 2.7 e ( Z12 Z 22 ) I&3 na Equao 2.8, ou seja,
basta somar I& ao I& do vetor corrente da Equao 2.2. A barra (n + 1) = 3 fictcia, sem fonte de
3 2
corrente, logo pode-se aplicar a reduo de Kron. A equao fica ento:
39
Anlise de Sistemas de Potncia
Regra 4: inclui-se temporariamente nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra
original, onde os elementos fora da diagonal principal so iguais diferena entre os elementos das
colunas/linhas k e j e o elemento da diagonal principal vale Z kk + Z jj Z kj Z jk + zb . Elimina-se a linha
e a coluna da barra fictcia aplicando-se a reduo de Kron.
a) um processo mais rpido que montar a matriz admitncia de barra e depois inverter;
b) Trabalha-se diretamente com a lista dos componentes da rede;
c) A matriz impedncia de barra montada passo a passo, incluindo-se um componente de cada
vez, recaindo em um dos quatro casos de modificao da matriz impedncia de barra j vistos;
d) Restrio: a matriz impedncia de barra deve ser iniciada por componente ligado referncia.
Quando no existir tal elemento, uma barra tomada como referncia.
Exemplo 2.10.
Montar a matriz impedncia de barra passo a passo para o sistema da Figura 2.28.
1 2 4 3
3
~ 5 ~
1 6 2
1
Z BARRA = [ j 0,25] 1
1 3
0,25
j 0,00 1
=
j 0,20 3
Z BARRA
0,00
40
Anlise de Sistemas de Potncia
Rearrumando-se a matriz Z BARRA para que a ordem das colunas corresponda ao nmero das barras
vem:
1 2 3
j 0,25 j 0,25 0,00 1
Z BARRA = j 0,25 j 0,33 0
2
0,00 0,00 j 0,20
3
1 2 3 4
j 0,25 j 0,25 0,00 j 0,25 1
j 0,25 j 0,33 0,00 j 0,33
Z BARRA = 2
0,00 0,00 j 0,20 j 0,20
3
j 0,25 j 0,33 j 0,20 j 0,59 = Z 22 + Z 33 Z 23 Z 32 + zb
4
41
Anlise de Sistemas de Potncia
Utilizando-se o programa MATLAB para inverter diretamente a matriz Y BARRA encontra-se para
Z BARRA :
Observao: Para maior eficincia do processo, fecha-se o lao o mais cedo possvel para se aplicar
a reduo de Kron em matriz de dimenso menor.
Basta inserir um elemento que em paralelo com o valor j existente fornea o valor desejado. Para
se transformar o valor de zx no valor zy entre as barras k e m, como mostra a Figura 2.29, basta inserir o
elemento zb de tal forma que z x // zb = z y .
k m k m
zx zy
2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz
admitncia de barra
Se a matriz impedncia de barra for multiplicada pelo vetor que contm 1 na linha k e zero no resto
vem:
42
Anlise de Sistemas de Potncia
ou seja,
(k )
Z BARRA l k = Z BARRA , coluna k da matriz impedncia de barra.
(k )
YBARRA Z BARRA l k = YBARRA Z BARRA ,
1442443
I
(K ) (K )
YBARRA Z BARRA = l K , sistema de equaes lineares com incgnita Z BARRA .
Seja
0
M
lk j =1 Coluna k
Coluna j
1
0
(k j )
Z BARRA l k j = Z BARRA ,
(k j )
YBARRA Z BARRA l k j = YBARRA Z BARRA ,
(k j )
YBARRA Z BARRA = l k j , resolvido por decomposio LU da matriz Y BARRA, mostrado anteriormente,
(k j )
L U Z BARRA = lk j .
Exemplo 2.11.
Calcular a diferena dos elementos (Z BARRA(44) Z BARRA(45) ) da matriz Z BARRA, conhecendo-se a matriz
Y BARRA.
43
Anlise de Sistemas de Potncia
Z BARRA( 44) Z BARRA( 45) = Z BARRA( 44) Z BARRA(54) , logo s preciso calcular a coluna 4 da matriz
Z BARRA.
a) fatorao LU.
Basta fazer no programa MATLAB o comando [L, U] = lu(ybarra) que o programa retorna as
matrizes L e U.
0,0
0,0
( 4)
L U Z BARRA = 0,0 .
14243
H
1,0
0,0
Primeira etapa: L H = l 4 ,
1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 H 1 0,0
0,33
1,0 0,0 0,0 0,0 H 2 0,0
0,0 0,70 1,0 0,0 0,0 H 3 = 0,0 .
0,67 0,29 0,19 1,0 0,0 H 4 1,0
0,0 0,0 0,81 0,98 1,0 H 5 0,0
Soluo: H1 = H 2 = H 3 = 0,0 ,
L44 H 4 + L45 H 5 = 1,0 H 4 = (1,0 L45 H 5 ) L44 H 4 = 1,0 1,0 = 1,0 ,
L54 H 4 + L55 H 5 = 0,0 H 5 = L54 H 4 L55 = 0,98 1,0 1,0 = 0,98 .
( 4)
Segunda etapa: U Z BARRA =H ,
Por inverso direta da matriz Y BARRA com auxlio do programa MATLAB obtm-se:
Pode-se verificar da matriz Z BARRA que Z 44 Z 45 = j5,1500j5,0000 = j0,1500, que confere com o
clculo anterior.
44
Anlise de Sistemas de Potncia
Captulo 3
Fluxo de Potncia
3.1 Introduo
o mais freqente estudo feito nos sistemas eltricos de potncia. o estudo que fornece a
soluo de uma rede eltrica, em regime permanente, para uma dada condio de operao, isto , para
uma dada condio de carga e gerao, sujeitas a restries operativas e ao de dispositivos de
controle.
3.1.2.1 Gerao
So os valores da potncia ativa (PG ) e da potncia reativa (Q G ) geradas nas barras ou o valor da
potncia ativa (PG ) e mdulo da tenso gerada (V), no caso de barras de tenso controlada.
3.1.2.2 Carga
So os valores de potncia ativa (PL) e potncia reativa (Q L) consumidas em cada barra do sistema
onde a carga existir, consideradas constantes.
So, entre outros, os limites para o fluxo de potncia nas linhas e transformadores, o mdulo das
tenses nas barras, a capacidade de gerao das mquinas.
45
Anlise de Sistemas de Potncia
3.1.6 Aplicaes
a) Ferramenta para anlise da adequao de uma topologia do sistema para uma dada condio de
gerao e carga. Utilizado no planejamento, operao e controle do sistema de potncia;
b) Utilizado como parte integrante de outros estudos, tais como:
Curto-circuito: clculo das tenses pr falta;
Estabilidade: calcula a condio inicial e tambm calcula a soluo da rede em cada passo
de integrao;
Confiabilidade: conhecendo-se os dados probabilsticos de falha dos diversos componentes
da rede, estimar a probabilidade de falha de suprimento ao consumidor, a fim de torn-la
menor que um percentual especificado atravs de investimento no sistema. O fluxo de
potncia serve para a verificao da adequao de cada estado com falha;
Anlise de contingncia esttica: o fluxo de potncia usado para analisar cada
contingncia (sada de equipamento por exemplo) da rede eltrica;
Fluxo de potncia timo: este estudo fornece a melhor topologia/configurao para
minimizar o custo de operao ou minimizar as perdas. um fluxo de potncia com as
restries de um problema de otimizao.
Para o estudo de fluxo de potncia, supe-se o sistema equilibrado, logo s se usa a rede de
seqncia positiva. Este estudo baseado em modelo nodal e matriz admitncia de barra,
I& = YBARRA V& .
Observao: em sistemas de distribuio usa-se a modelagem trifsica para o clculo do fluxo de
potncia, pois o sistema de distribuio essencialmente desequilibrado.
O esforo computacional est quase que todo na soluo do sistema de equaes, da o uso de
mtodo eficiente de soluo.
Estes mtodos tm como vantagem a formulao simples e pouca necessidade de memria devido a
esparsidade de Y BARRA ser maior que 95%. Como exemplo o mtodo de Gauss-Seidel.
A desvantagem destes mtodos a convergncia lenta devido ao fraco acoplamento entre variveis
(influncia pequena entre barras), sendo necessrias cerca de 200 iteraes para se chegar na soluo
do problema.
46
Anlise de Sistemas de Potncia
Convergem mais rpido, pois a matriz cheia, porm necessita de muita memria pelo mesmo
motivo e o custo da montagem da matriz Z BARRA elevado.
Tem como vantagem ser robusto, pois converge quase sempre e com poucas iteraes. Alm disto a
convergncia independe da dimenso do sistema. Usa a matriz YBARRA e a partir desta montada a
matriz jacobiana. atualmente o mtodo mais utilizado.
Este um mtodo aproximado de soluo que analisa somente o fluxo de potncia ativa, tambm
chamado de fluxo DC.
Seja a barra k com gerao, carga e linhas. A Figura 3.1 exemplifica esta barra.
k
PGk
Gerao ~
Q Gk
PLk Q Lk
Nos estudos de fluxo de potncia calcula-se a injeo lquida de potncia em cada barra, ou seja,
calcula-se para cada barra k:
Pk = PGk PLk ,
Qk = QGk QLk ,
S& = P + jQ .
k k k
Considerando-se a injeo lquida de potncia, a Figura 3.2 a representao da Figura 3.1 para se
adequar equao I& = YBARRA V& onde I&k a injeo de corrente na barra k.
47
Anlise de Sistemas de Potncia
k
Pk
Qk
P + jQk P jQ
S& k = V&k I&k* = Pk + jQk I&k* = k I&k = k * k .
V&k V&k
n
I&k* = Y
m =1
*
km V&m* ,
n *
S& k = Pk + jQk = V&k I&k* = V&k Ykm
m=1
V&m* , k = 1, n,
(3.1)
que a injeo lquida de potncia na barra k em funo dos parmetros da rede e das tenses nas
barras.
n *
Pk = ReV&k Ykm
m=1
V&m* , k = 1, n.
n
Pk = ReVk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n.
m=1
n
Pk = Re Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n,
m=1
48
Anlise de Sistemas de Potncia
n
m=1
Pk = Re Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n,
n
m=1
Pk = Re Vk Vm Gkm ( k m ) jVk Vm Bkm ( k m ) , k = 1, n.
{V }
n
Pk = k Vm Gkm cos( km ) + Vk Vm Bkm cos( km 90 0 ) , k = 1, n.
m =1
n
Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k = 1, n.
m=1
(3.2)
n *
Qk = ImV&k Ykm
m=1
V&m* , k = 1, n.
n
m=1
Qk = ImVk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n.
n
m=1
Qk = Im Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n,
n
m=1
Qk = Im Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n,
n
m=1
Qk = Im Vk Vm Gkm ( k m ) jVk Vm Bkm ( k m ) , k = 1, n.
{V }
n
Qk = k Vm Gkm sen( km ) + Vk Vm Bkm sen( km 90 0 ) , k = 1, n.
m =1
49
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 3.1.
Escrever as equaes do fluxo de potncia da Figura 3.3 na forma complexa e na forma de varivel
real polar.
1 2
E&1 E& 2
PG1 + jQ G1 PG2 + jQ G2
PL3 + jQ L3
( *
S&1 = PG1 + jQG1 = V&1 Y11 V&1 + Y12 V&2 + Y13 V&3 ,)
( *
)
S& 2 = PG 2 + jQG 2 = V&2 Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 ,
S&3 = PL3 jQL 3 = V&3 (Y31 V&1 + Y32 V&2 + Y33 V&3 ) .
*
50
Anlise de Sistemas de Potncia
As perdas do sistema no esto representadas nas equaes do fluxo de potncia. A barra flutuante
responsvel pelo suprimento de todas as perdas do sistema e por isto no tem a gerao fixada. A
gerao da barra flutuante calculada aps a soluo do problema.
Do Exemplo 3.1 tem-se portanto que PG1 + PG 2 = PL 3 + Pperdas _ ativas _ totais , que s so conhecidas
aps a soluo do fluxo de potncia.
Suponha que a barra 1 do exemplo 3.1 seja flutuante, logo PG1 + jQG1 no um dado do problema,
logo elimina-se a primeira equao do sistema posto na forma complexa, logo o sistema fica:
( )
*
S& 2 = PG 2 + jQG 2 = V&2 Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 ,
S&3 = PL3 jQL3 = V&3 (Y31 V&1 + Y32 V&2 + Y33 V&3 ) .
*
A equao relativa a barra 1 foi eliminada. Tem-se 2 equaes e trs incgnitas. O processo
consiste em fixar uma incgnita, no caso V&1 . Aps se encontrar a soluo, V&2 e V&3 , calculam-se P1 e
Q 1. A barra flutuante uma barra de tenso controlada e referncia de ngulo para o sistema.
Esta barra existe para suprir as perdas do sistema, desconhecidas at a soluo da rede. S existe
uma barra flutuante em todo o sistema.
Dados de entrada: Vk , k .
Calculado nesta barra: Pk , Q k .
No existe qualquer controle de tenso nesta barra. A maioria das barras deste tipo, cerca de 95%
do total de barras.
Dados de entrada: Pk , Q k .
Calculado nesta barra: Vk , k .
A barra de carga pode ter gerador, s que este fornecer P e Q constantes durante todo o processo
de clculo.
Existem dispositivos de controle que permitem manter o mdulo da tenso e a injeo de potncia
ativa em valores especificados tais como gerador e compensador sncrono. Algumas das barras do
sistema so deste tipo, representando 5% do total de barras.
Devido variedade de tipos de barras, o sistema de equaes que descreve o sistema eltrico
dividido em dois subsistemas.
51
Anlise de Sistemas de Potncia
3.2.4.1 Subsistema 1
Este subsistema contm as equaes que devem ser resolvidas para se encontrar a soluo do fluxo
de potncia, ou seja, mdulo e ngulo das tenses nas barras.
Pk = Pk (V , ) , k {PQ, PV } , barras de carga e de tenso controlada,
Qk = Qk (V , ) , k {PQ}, barras de carga.
3.2.4.2 Subsistema 2
As incgnitas aqui contidas so determinadas por substituio das variveis calculadas no sub-
sistema 1.
Pk = Pk (V , ) , k {V } , barra flutuante,
Qk = Qk (V , ) , k {V , PV } , barra flutuante e barras de tenso controlada.
Exemplo 3.2.
Escrever as equaes do sistema da Figura 3.4 na forma real polar, separando-as nos subsistemas 1
e 2. As variveis especificadas esto mostradas na prpria Figura 3.4.
1 2
E& 1 E& 2
V1, 1 V2, P2
P3 Q3
3
P2 = V2 Vm {G2 m cos( 2 m ) + B2 m sen( 2 m )} ,
m=1
3
P3 = V3 Vm {G3m cos( 3m ) + B3m sen( 3m )} ,
m=1
3
Q3 = V3 Vm {G3m sen( 3m ) B3m cos( 3m )} .
m=1
A soluo das trs equaes acima fornece 2, 3, V 3.
52
Anlise de Sistemas de Potncia
Seja sistema eltrico com n barras onde l destas barras so barras de tenso controlada e uma a
barra flutuante.
O nmero de equaes do sistema na forma real polar 2 n l 2 .
Seja o caso do sistema brasileiro com 2.000 barras sendo 100 barras de tenso controlada. O
nmero de equaes a serem resolvidas 4.000 100 2 = 3.898 . Conclui-se deste nmero que o
mtodo de soluo deve ser eficiente.
O mtodo de Jacobi consiste em iniciar o processo de soluo com valores arbitrados. Sejam
x1( 0) , x2(0) ,L, xn( 0)
os valores arbitrados para a primeira iterao, onde o sobrescrito corresponde a
iterao. A partir deste conjunto, substituindo-o nas Equaes 3.4 obtm-se o conjunto x1(1) , x2(1) ,L, xn(1)
mais prximo da soluo procurada. A prxima etapa consiste em substituir nas Equaes 3.4 os
valores recm obtidos. O processo se repete at que convergncia seja obtida. Aplicando-se a primeira
iterao ao sistema de Equaes 3.4 vem:
x1(1) =
1
a11
(
b1 a12 x2( 0) a13 x3(0) a14 x4( 0) L a1n xn( 0) )
x2(1) =
1
a 22
(
b2 a21 x1( 0) a 23 x3( 0) a 24 x4( 0) L a2 n xn(0))
LLLLLLLLLLLLLLLLLL
xn(1) =
1
ann
(
bn a n1 x1( 0) an 2 x2(0) a n3 x3( 0) a n 4 x4( 0) L ann1 xn( 0)1 )
53
Anlise de Sistemas de Potncia
Este mtodo, da mesma forma que o mtodo de Jacobi, no atualmente utilizado para solucionar
um sistema eltrico de potncia por ser muito lento, porem muito didtico. Encontra utilizao na
melhoria dos valores arbitrados para incio de um outro mtodo mais eficiente.
O mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de Jacobi e difere deste somente
quanto ao conjunto de valores substitudos nas Equaes 3.4. A diferena que os valores substitudos
so aqueles mais recentes, ou seja, medida que os valores so determinados, estes so utilizados no
processo de substituio, ou seja,
1
k 1 n
xk(i +1) = bk
a kk
m =1
a km xm(i +1) a km xm(i ) , k = 1, n .
m = k +1
Seja conjunto de valores arbitrados x1( 0) , x2(0) ,L, xn( 0) . Notar que a condio inicial da varivel x1( 0)
desnecessria para este sistema, porm no caso geral a mesma varivel pode aparecer em ambos os
lados do sinal de igual. As variveis calculadas so utilizadas na mesma iterao, ou seja, para a
primeira iterao:
x1(1) =
1
a11
(
b1 a12 x2( 0) a13 x3( 0) a14 x4( 0) L a1n xn( 0) )
x2(1) =
1
a22
(
b2 a 21 x1(1) a23 x3( 0) a 24 x4( 0) L a2 n xn( 0) )
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
xn(1) =
1
ann
(
bn an1 x1(1) an 2 x2(1) a n3 x3(1) an 4 x4(1) L ann1 xn(1)1 )
Generalizando-se o processo vem:
x1(i +1) =
1
a11
(
b1 a12 x2(i ) a13 x3(i ) a14 x4(i ) L a1n xn(i ) )
x2(i +1) =
1
a22
(
b2 a21 x1(i +1) a23 x3(i ) a24 x4(i ) L a 2 n xn(i ) )
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
(i +1)
xn =
1
a nn
(
bn an1 x1(i +1) a n 2 x2(i +1) a n3 x3(i +1) an 4 x4(i +1) L ann1 xn(i+11) )
O mtodo de Gauss-Seidel usa formulao das equaes do sistema eltrico de potncia em
nmeros complexos, o que resulta em uma equao por barra, excetuando-se a barra flutuante.
*
n
m=1
S& k = Pk + jQk = V&k I&k* = V&k Ykm V&m , k flutuante,
m=1
S& k* = Pk jQk = V&k* I&k = V&k* Ykm V&m , k flutuante.
Seja o sistema de trs barras mostrado na Figura 3.4, onde a barra 1 a barra flutuante e no existe
barra de tenso controlada (PV).
(
P2 jQ2 = V&2* Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 , logo: )
1 P2 jQ2
V&2 = Y21 V&1 Y23 V&3 ,
Y22 V&2 *
1 P3 jQ3
V&3 = Y31 V&1 Y32 V&2 .
Y33 V&3 *
54
Anlise de Sistemas de Potncia
1 Pk jQk
k 1 n
V&k(i +1) =
Ykk Vk & *(i )
m =1
Y
km V& (i +1)
m Ykm V&m(i ) , k = 2, n .
m =k +1
(3.5)
soluo
Soluo:
a) Calcular Qk(calculado) a cada iterao com a equao:
( *
)
S& = V& I&* S& * = V I&* S& * = V& * I& ,
{
S& = P + jQ S& * = P jQ Q = Im V& * I& , logo }
55
Anlise de Sistemas de Potncia
{ }
Qk( calculado)(i +1) = Im V&k(i +1) I&k(i +1) ,
n
m=1
Qk( calculado)(i +1) = ImV&k*(i +1) Ykm V&m(i +1) .
(3.6)
Desta equao sai calculado Vk( provisrio)(i +1) k( provisrio)(i +1) . Como Vk especificado, s
aproveito o argumento da tenso provisria calculada, logo
Exemplo 3.3.
Desenvolver as trs primeiras iteraes do mtodo de Gauss-Seidel do sistema mostrado na Figura
3.6.
E& 2
1 2
E&1 PG2 = 3,0 pu
V2 = 1,1 pu
j10,0
3
j5,0
V&1 =1,00 0
j10,0
PL3 = 4,5 pu
QL3 = 0,5 pu
56
Anlise de Sistemas de Potncia
1 3,0 jQG 2
V&2 = j10,0 1,0 j 5,0 V&3 .
j15,0 1,1 2
1 PL 3 + jQL 3
& Y V& , substituindo-se os valores fixos vem:
V&3 = Y V
Y33
31 1 32 2
V&3*
1 4,5 + j 0,5
V&3 = j10,0 1,0 j 5,0 1,10 .
j15,0 V&3*
Estimar valor de QG 2 , pois pertence a barra de tenso controlada. Aplicando-se a Equao 3.6 vem:
n n
m=1
Qk( calcilado)(i +1) = ImV&k*(i +1) Ykm V&m Q2( calculado) = ImV&2* Y2 m V&m .
m=1
{ (
Q2( estimado) = Im 1,10 0 j10,0 1,00 0 j15,0 1,10 0 + j 5,0 1,00 0 ,)}
Q2( estimado) = Im{ j1,65} Q2( estimado) = 1,65 .
1 3,0 j1,65
V&2 = j10,0 1,0 j 5,0 1,00 0 ,
j15,0 1,1 2
(2,73 j16,5) = 1,119,39 0 . Como a tenso V2 especificada tem-se: V&2 = 1,19,39 0 .
j
V&2 =
15,0
1 4,5 + j 0,5
V&3 = j10,0 1,0 j 5,0 1,19,39 0 .
j15,0 1,00 0
V&3 =
1
j15,0
(
4,5 + j 0,5 j10,0 j 5,0 1,19,39 0 )
V&3 =
j
15,0
(
4,5 j 9,5 + 5,5 80,610 )
( 4,5 j 9,5 + 0,90 j 5,43)
j
V&3 =
15,0
( 3,60 j14,93)
j
V&3 =
15,0
V& = 0,99 j 0,24 = 1,02 13,57 0
3
57
Anlise de Sistemas de Potncia
f(x)
f(x(0))
f(x(1))
f(x(3))
( )
2) Calcular f x (i ) e verificar a convergncia. Se f x (i ) , parar. ( )
( )
3) Fazer i = i + 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , f ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,
df ( x)
f ( x ( i ) + x ( i ) ) = f ( x ( i ) ) + x (i ) .
dx ( x )
( i )
x (i ) =
f x (i )( ) .
(df ( x) dx ) ( x(i ) )
x (i +1) = x (i ) + x (i ) .
6) Voltar ao passo 2.
58
Anlise de Sistemas de Potncia
Sejam
F = [ f1 f2 L f n ]t
x = [x1 x2 L xn ]t
( ) { ( )}
2) Calcular F x (i ) e verificar a convergncia. Se max F x (i ) , parar.
( )
3) Fazer i = i + 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , F ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,
F x( (i )
+ x (i )
) = F (x ) + J (x ) x
(i ) (i ) (i )
,
F
onde J = a matriz jacobiana.
x
que do tipo b = A x .
6) Voltar ao passo 2.
m=1
Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k {PQ, PV } ,
n
m=1
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k {PQ} .
Pk = 0 k {PQ, PV }
.
Qk = 0 k {PQ}
59
Anlise de Sistemas de Potncia
F = [P1 P2 L Pn1 Q1 Q2 L Ql ]t
x = [1 2 L n1 V1 V2 L Vl ]t
( )
F x (i ) = J (i ) ( x (i ) ) x (i ) , que em forma matricial :
(i ) (i )
P
Q = J (i ) , que est na forma b = A x .
V
(i +1) (i ) (i )
Atualizao das variveis de estado: = + .
V V V
f1 f1 f1
x L
x2 xn
1
f 2 f 2
L
f 2
J ( nn ) = x1 x2 xn .
M M M M
f f n f n
n L
x1 x2 xn
J11 =
f1
J11 =
P1 P1 P1
, =
( epecificado )
(
P1( calculado) P ( calculado)
= 1
P)
= 1 .
x1 1 1 1 1 1
P1 P1 P1 P1 P1 P1
L L
2 n1 V1 V2 Vl
1
P2 P2
L
P2 P2 P2
L
P2
1 2 n1 V1 V2 Vl
M M H M M M N M
P Pn1 Pn1 Pn1 Pn1 Pn1
n1 L L
2 n1 V1 V2 Vl
J ( n1+l )( n1+l ) = 1
Q1 Q1 Q1 Q1 Q1 Q1
L L
1 2 n1 V1 V2 Vl
Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2
L L
2 n1 V1 V2 Vl
1
M M M M M M L M
Ql Ql
L
Ql Ql Ql
L
Ql
1 2 n1 V1 V2 Vl
H N
J =
M L
60
Anlise de Sistemas de Potncia
P P
H ( n1)( n1) = , N ( n1)l = ,
V
Q Q
M l( n1) = , Lll = .
V
(i ) (i ) (i )
P H N
Q = .
M L V
Equaes do subsistema 1:
n
Pk = Vk V
m=1
m (Gkm cos( km ) + Bkm sen( km ) ) , k {PQ, PV } ,
n
Qk = Vk V
m =1
m (Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) ) , k {PQ} .
Sistema matricial:
(i ) (i )
P
Q = J (i ) que est na forma b = A x .
V
H N
J =
M L
P P
H ( n1)( n1) = , N ( n1)l =
V
Q Q
M l( n1) = , Lll =
V
61
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 3.4.
No sistema da Figura 3.8 so dados: V1 ,1 , P2 ,V2 , P3 , Q3 . Calcular no processo iterativo 2 , 3 ,V3 .
Aps a convergncia calcular P1 , Q1 , Q2 .
1 2
E&1 E& 2
V, P, V
P, Q
A equao do subsistema 1 :
P2 2
P = J ,
3 3
Q3 V3
(i +1) (i ) (i )
2 2 2
= 3 + 3 .
3
V3 V3 V3
P2 P2 P2
2 3 V3
P P3 P3
J = 3
3 V3
2
Q3 Q3 Q32
2 3 V3
H 22 H 23 N 23
J = H 32 H 33 N 33
M 32 M 33 L33
62
Anlise de Sistemas de Potncia
Pk
H km = = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
m
Pk
H kk =
k
= Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
mk
Pk
N km = = Vk {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Vm
Pk
N kk =
Vk mk
= Vk Gkk + Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Qk
M km = = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
m
Qk
M kk =
k
= Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
mk
Qk
Lkm = = Vk {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vm
Qk
Lkk =
Vk mk
= Vk Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
onde kk se refere ao termo da diagonal (k) e km se refere ao termo fora da diagonal (linha k, coluna m).
63
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 3.5.
Escrever a matriz jacobiana do sistema da Figura 3.9 em termos dos elementos das matrizes H , M,
N, L.
4 V, 1 P, Q
P, Q 2 3 P, V
Compensador
sncrono
Exemplo 3.6.
A Figura 3.10 mostra um sistema eltrico formado por duas barras. Resolv-lo pelo mtodo de
Newton-Raphson. Considerar a tolerncia em P = = 0,003. Considerar 2( 0) = 0 0 . (Dados em pu na
base do sistema).
V PV
1 (0,2 + j1,0) 2
Barra Tipo P Q V
1 V 1,0 0,0
2 PV 0,4 1,0
Dados da linha
Linha r x b shunt
1-2 0,2 1,0 0,02
64
Anlise de Sistemas de Potncia
1) Montar Y BARRA
Y12 = 1 (0,2 + j1,0) = 0,19 j 0,96
0,19 j 0,94 0,19 + j 0,96
YBARRA = .
0,19 + j 0,96 0,19 j 0,94
P2 =
{ J 2 .
H 22
H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )}] ,
H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {B22 }] ,
Segunda iterao, i = i + 1 = 2.
H 22 = 0,94 + 0,19 sen(0,416) + 0,96 cos(0,416) 0,94 ,
( 2)
H 22 = 0,80.
65
Anlise de Sistemas de Potncia
1
2 = [H 22 ]1 P2 = (0,03) ,
0,80
2 = 0,034 rad.
2( 2) = 2(1) + = 0,416 0,034 = 0,45 rad.
n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
m=1
n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
m=1
66
Anlise de Sistemas de Potncia
-7,89x10 -3 1 2
0,16
3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts
k I&km I&mk m
I&srie
V& = V ,
k k k
V&m = Vm m ,
y km = g km + jbkm ,
2 2 2 2
z km = 1 ( g km + jbkm ) = g km ( g km + bkm ) jbkm ( g km + bkm ) = rkm jxkm .
I&km = y km (V&k V&m ) + jbshunt V&k , onde I&km a corrente injetada na linha de transmisso a partir da
barra k. Arrumando-se termos vem:
67
Anlise de Sistemas de Potncia
{ }
Pkm = Re S& km = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,
Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) ,
{ }
Qkm = Im S& km = bkm Vk2 bshunt Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,
Qkm = bkm Vk2 bshunt Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) .
I&mk = y km (V&m V&k ) + jbshunt V&m , onde I&mk a corrente injetada na linha de transmisso a partir
da barra m . Arrumando-se termos vem:
{ }
Pmk = Re S& mk = g km Vm2 g km Vk Vm cos( m k ) + bkm Vk Vm m k + 90 0 ,
Pmk = g km Vm2 g km Vk Vm cos( m k ) bkm Vk Vm sen( m k ) .
{ }
Qmk = Im S& mk = bkm Vm2 bshunt Vm2 g km Vk Vm sen( m k ) + bkm Vk Vm m k + 90 0 ,
Qmk = bkm Vm2 bshunt Vm2 g km Vk Vm sen( m k ) + bkm Vk Vm cos( m k ) .
As perdas reativas podem ser calculadas como (armazenada nos campos eltrico e magntico):
( )
Q perdas = Qkm + Qmk = bkm Vk2 + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm2 bshunt Vk2 bshunt Vm2 ) .
68
Anlise de Sistemas de Potncia
ykm
k I&km I&mk m
V&k V&m
I&km
*
= ( g km jbkm ) (V&k* V&m* ) ,
{ }
Pkm = Re S& km = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) ,
{ }
Qkm = Im S&km = bkmVk2 g km Vk Vm k m + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,
Qkm = bkm Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) ,
{ }
Pmk = Re S& mk = g km Vm2 g km Vm Vk cos( m k ) bkm Vm Vk sen( m k ) ,
{ }
Qmk = Im S& mk = bkmVm2 g km Vm Vk m k + bkm Vm Vk m k + 90 0 ,
Qmk = bkm Vm2 g km Vm Vk sen( m k ) + bkm Vm Vk cos( m k ) ,
69
Anlise de Sistemas de Potncia
( perdas )
Perda de potncia ativa: Pkm = Pkm + Pmk ,
( perdas )
Perda de potncia reativa: Qkm = Qkm + Qmk .
3.5.3 Transformador
t ykm
k I&km I&mk m
70
Anlise de Sistemas de Potncia
jb shunt
Q (shunt)
Clculo do fluxo de potncia nas linhas do sistema da Figura 3.11, Exemplo 3.6.
I&12 = (0,19 j 0,96 + j 0,02) 10 0 (0,19 j 0,96) 1,0 25,87 0 = 0,4370,0157 rad.
S& = 1,00 0 I&* = 0,437 j 6,82 10 3 .
12 12
I&21 = (0,19 j 0,96) 1,00 0 + (0,19 j 0,96 + j 0,02) 1,0 25,87 0 = 0,4303,069 rad.
S& 21 = V&2 I&21
*
= 1,0 0,45 0,430 3,069 = 0,40 + j 0,16 .
Pperdas = 0,437 0,40 = 0,037 ,
Q perdas = 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .
Balano de potncia:
P1 = P2 + Pperdas 0,437 = 0,40 + 0,037 ,
Q1 + Q2 = Q perdas 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .
71
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 3.7.
Refazer o exemplo 3.6 considerando-se uma barra flutuante e uma barra de carga como mostra a
Figura 3.17. (Dados em pu na base do sistema).
V PQ
1 (0,2 + j1,0) 2
Soluo:
2. Verificao de convergncia.
n
Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k {PQ, PV } .
m=1
n
m=1
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k {PQ} .
72
Anlise de Sistemas de Potncia
Teste de convergncia.
P2 = 0,30 > 0,003, no convergiu, o processo continua,
Q 2 = 0,09 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
H kk = Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
mk
N kk = Vk Gkk + V
mk
m {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
73
Anlise de Sistemas de Potncia
mk
M kk = Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Lkk = Vk Bkk + V
mk
m {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
Valores numricos:
( 0)
H 22 = 0,96 ,
( 0)
N 22 = 0,19 ,
( 0)
M 22 = 0,19 ,
L(220) = 0,92 .
P H N
Os valores numricos do sistema = so:
Q M L V
Utilizando-se a regra prtica para inverter uma matriz 2 2 que consiste em trocar os
elementos da diagonal principal e trocar apenas o sinal dos demais elementos e dividir a matriz
assim formada pelo determinante da matriz original vem:
74
Anlise de Sistemas de Potncia
2 1 0,29
V = ,
2 0,92 0,0288
2 0,318
V = .
2 0,031
Atualizando-se valores:
2(1) 2( 0) 2 0,00 0,318
(1) = ( 0) + =
V2 V2 V2 1 + 0,031
2(1) 0,318
(1) =
V2 1,031
4. Verificao da Convergncia:
Teste de convergncia.
P2 = 0,005883725 > 0,003, no convergiu, o processo continua,
Q 2 = 0,0515650666 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
5. Segunda iterao
2( 2) = 0,330
V2( 2) = 0,978
Convergncia:
P2 = 0,001 ,
Q2 = 0,002 .
P P
Este mtodo baseado no forte acoplamento entre as variveis P e QV, ou seja, >> e
V
Q Q P Q
>> . Por este motivo as matrizes M = e N= so desprezadas. O sistema fica ento:
V V
(i ) (i ) (i )
P H 0
Q = .
0 L V
Ficam ento definidos dois sistemas de equaes que so:
1) Diviso das equaes de resduo pelo respectivo mdulo da tenso com a finalidade de acelerar
a convergncia.
( especificado )
Pk Pk Pk( calculado) (V , )
= , k = 1, n -1 (a barra flutuante a excluda),
Vk Vk
( especificado )
Qk Qk Qk( calculado) (V , )
= , k = 1, l (barras PQ ).
Vk Vk
Cada termo dos vetores P e Q est dividido por sua tenso, onde:
76
Anlise de Sistemas de Potncia
[H 'km ] [ Bkm ] ,
[H 'kk ] [ Bkk ] ,
[L'km ] [ Bkm ] ,
[L'kk ] [ Bkk ] .
As matrizes de coeficientes tornam-se, desta forma, constantes durante todo o processo iterativo,
passando a ser chamadas de:
H' B'
L' B''
1
B ' km = , (3.7a)
xkm
1
B ' kk =
m
x km
, (3.7b)
k
onde:
k o conjunto das barras diretamente conectados com a barra k excetuando-se a prpria barra k;
xkm a reatncia do ramo km ;
Bkm e Bkk correspondem parte imaginria dos elementos km e kk respectivamente da matriz Y BARRA.
P
= [B '] [ ] , de dimenso n 1, a barra flutuante excluda,
V
Q
= [B' '] [V ] , de dimenso l, nmero de barras PQ .
V
77
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 3.8
Formular as equaes do fluxo de potncia desacoplado rpido do circuito da Figura 3.18.
1 2
E&1 E& 2
3
j0,5 j0,5
Barra Tipo PG QG PL QL V
1 V 0,0 0,0 1,0 0,0
2 PV 0,4 0,0 0,0 1,0
3 PQ 0,0 0,0 1,0 0,4
78
Anlise de Sistemas de Potncia
(i )
P2
V B' B '23 2
(i )
2 = 22 , apenas a barra flutuante no est representada.
P3 B '32 B '33 3
V3
(i )
Q3
= [B' '33 ] [V3 ](i )
V3
Sistema P
Sistema QV
(i +1) (i ) (i )
2
= 2 + 2
3 3 3
V3(i +1) = V3(i ) + V3(i )
Primeira iterao P
P2 = 0,4 P2(calculado) (V (0) , (0) ) ,
1,0 0,0
P3 = 1,0 P2(calculado ) (V (0) , ( 0) ) , onde V = 1,0 e = 0,0 . arbitrado
(0) ( 0)
P3(calculado) = V3 [V1 { 0,99 cos( 31 ) + 9,90 sen( 31 )} +V2 { 0,99 cos( 32 ) + 9,90 sen( 32 )} +
79
Anlise de Sistemas de Potncia
No convergiu.
3(1)
Q3 = B' '33 = B = 18,80 . Solucionar e atualizar V3(1) .
Exemplo 3.9
Resolver o sistema da Figura 3.19 pelo mtodo desacoplado rpido. (Dados em pu na base do
sistema).
V PQ
1 (0,2 + j1,0) 2
80
Anlise de Sistemas de Potncia
0,19 0,19
G BARRA = ,
0,19 0,19
0,94 0,96
B BARRA = .
0,96 0,94
1. Sistema de equaes.
P2
= [B' 22 ] [ 2 ] ,
V2
Q2
(i 1) = [B ' ' 22 ] [V2 ] .
(i )
V2
1 1
B '22 = = = 1,0
x12 1,0
B' ' 22 = B22 = 0,94
2. Processo iterativo
Primeira iterao P
Primeira iterao QV
Q2
= B ' ' 22 V2
V2
0,0098
= 0,94 V2 V2 = 0,0104
1,0
V2 = 1,0 0,0104 = 0,9896
81
Anlise de Sistemas de Potncia
Segunda iterao P
P2 V2 =0,9896 = 0,274 ,
2 = 0,3
Segunda iterao QV
Q2 V2 =0,9896 = 0,0814
2 = 0,3256
Terceira iterao P
P2 = 0,295
P2 = 0,005
Convergncia: 0,005 > , o processo continua.
2 = 0,3307
Terceira iterao QV
Q2 = 0,0716
Q2 = 0,0016
Convergncia: 0,0016 < , convergiu, logo no atualizo as variveis e testo o outro sistema de
equaes.
Quarta iterao P
P2 V2 =0,9774 = 0,229
2 = 0,3307
Soluo encontrada:
V&2 = 0,9774 0,3307 radianos.
82
Anlise de Sistemas de Potncia
A pequena defasagem angular entre barras, a relao Bkm >> Gkm sen( km ) , as tenses
prximas de 1,0 pu e o fluxo nas linhas ser maior que o fluxo transversal so sempre verdadeiros nos
sistemas de potncia. A exceo a relao x/r alta. A seguir artifcios matemticos para contornar este
restrio.
k m r /x'' pequeno
O mtodo desacoplado rpido convencional conhecido como mtodo XB pois a matriz B' s
utiliza x, a reatncia do elemento, e B'' s utiliza b , o negativo da parte imaginria da matriz Y BARRA.
No mtodo BX, B' s utiliza b e B'' s utiliza x. Este tem melhor desempenho quando a relao r /x
alta.
83
Anlise de Sistemas de Potncia
a) Vk = Vm 1,0 pu.
b) km pequeno, logo sen( km ) km .
1 r jxkm r x
z km = rkm + jxkm y km = = km2 = 2 km 2 j 2 km 2 = g km + jbkm
rkm + jxkm 2
rkm + xkm rkm + xkm rkm + xkm
1
Fazendo-se rkm = 0 , tem-se g km = 0 e bkm = .
xkm
Aplicando-se as simplificaes a) e b) nas Equaes 3.9a e 3.9b, e desprezando-se as perdas chega-
se na seguinte equao do fluxo de potncia linearizado:
Pkm = bkm Vk Vm sen( km ) ,
1
Pkm = 1,0 1,0 km ,
xkm
km
Pkm = .
xkm
(CC ) ( CA)
km km sem soluo CA km
84
Anlise de Sistemas de Potncia
Os dois mtodos fornecem praticamente a mesma soluo para ngulos pequenos. O fluxo dc
converge mesmo para valores altos de Pkm, o que embora seja um resultado errado, fornece indicativo
de quanto a capacidade do ramo foi excedida.
Sabe-se que Pk =
Pkm , onde k o conjunto de todas as barras conectadas com a barra k a
( m k )
exceo da prpria barra k.
km
Pk = P
( m k )
km Pk =
( m k )
xkm
.
1 1
Pk =
( m k
x
) km
k x
( m ) km
m .
k
P = B '
onde:
A ordem de B' ( n 1), a barra flutuante excluda pois a potncia injetada nesta barra
desconhecida.
Exemplo 3.10
Calcular o fluxo nas linhas do sistema da Figura 3.23. Utilizar o mtodo linearizado.
1 x12 = 1/3 2
P1 = 1,5 P2 = 0,5
1 = 00
3
P3 = 1,0
Figura 3.23 Sistema do exemplo 3.10
No necessrio montar a matriz Y BARRA.
Montagem da matriz B', de dimenso 2, pois a barra flutuante excluda.
85
Anlise de Sistemas de Potncia
1 1
B'22 = + = 5,0 ,
x12 x23
1 1
B '33 = + = 4,0 ,
x13 x32
1
B' 23 = B'32 = = 2,0 .
x23
86
Anlise de Sistemas de Potncia
km
Pk = Pperdask +
( mk )
xkm
,
km
Pk Pperdask =
( m k )
xkm
,
onde:
Pk Pperdask a nova injeo lquida no sistema sem perdas;
Pperdask a metade do somatrio das perdas nos ramos diretamente conectados na barra k.
Representa-se Pperdask como carga adicional na barra, onde essa carga representa a metade das
perdas nos ramos diretamente ligados barra.
1 2
P perdas2
P perdas1
3
P perdas3
Figura 3.24 Representao das perdas no fluxo de potncia linearizado
Pperdas12 Pperdas13
Pperdas1 = + ,
2 2
Pperdas12 Pperdas23
Pperdas2 = + ,
2 2
Pperdas23 Pperdas13
Pperdas3 = + .
2 2
87
Anlise de Sistemas de Potncia
P Pperdas = B' .
1) Desprezando-se as perdas,
P = B '
Pkm = km xkm
2) Considerando-se as perdas,
~2
Pperdas km = g km km , metade para cada lado do ramo.
P Pperdas = B'
Exemplo 3.11.
Calcular o fluxo de potncia do sistema da Figura 3.25 pelo mtodo linearizado ou dc
considerando-se as perdas.
1 2
P1
~ ~
1 = 00 P2 = 40 MW
3
P3 = 80 MW
88
Anlise de Sistemas de Potncia
Soluo:
r13 0,04
g13 = = = 5,0 ,
r132 + 2
x13 0,04 + 0,08 2
2
r23 0,025
g 23 = 2 2
= = 8,0 .
r23 + x23 0,025 2 + 0,05 2
A perda do ramo representada nas barras terminais, metade do valor destas perdas para cada lado.
Pperdas12 + Pperdas23 0,108 10 3 + 4,086 10 3
Pperdas2 = = = 2,097 10 3 ,
2 2
Pperdas13 + Pperdas23 3,864 10 3 + 4,086 10 3
Pperdas3 = = = 3,975 10 3 .
2 2
89
Anlise de Sistemas de Potncia
P23 =
23
=
(0,00547 + 0,02810) = 0,45260 pu, P23 = 45,26 MW.
x23 0,05
1 5,2 MW 2
P1 = 40 MW
~
~ ~ 2
1 = 0 P2 = 40 MW
34,8 MW 45,2 MW
3
P3 = 80 MW ~
3
90
Anlise de Sistemas de Potncia
1 5,47 MW 2 0,2097 MW
P1 = 40,79 MW
~ ~
0,1986 MW 1 = 0 P2 = 40 MW
35,13 MW 45,26 MW
3
P3 = 80 MW
0,3975 MW
P(t)
2) Determinao da compensao shunt (em derivao) capacitiva necessria para manter a tenso
dentro de limites aceitveis.
Roda-se fluxo em carga pesada. Verifica-se a existncia de barra com tenso abaixo da
recomendvel. Determina-se para esta barra a injeo de reativo Qshunt = Bshunt V 2 . Roda-se
novamente o programa de fluxo de potncia, sendo que este reativo um dado de entrada, para
se conhecer o novo perfil de tenso. A tenso na barra no depende apenas da injeo de
reativo injetado nesta. Outra maneira de se fazer com que a tenso nesta barra aumente
modelar esta como barra de tenso controlada.
1 2
Q shunt
91
Anlise de Sistemas de Potncia
1 2
~
Qshunt
Figura 3.30 Compensao shunt capacitiva
V1, 1 V2, 2
~
P12 ~
~ ~
rea Sudeste rea Sul
92
Anlise de Sistemas de Potncia
1 2 4
P
Figura 3.34 Curva do nariz
Procedimento para se determinar o ponto de colapso de tenso: aumenta-se gradativamente
PL 2 e QL 2 e PL 3 e QL 3 no sistema exemplo da Figura 3.35 at que o programa de fluxo de
potncia no convirja. A melhor abordagem usar o fluxo de potncia continuado, baseado em
mtodo predictor-corrector.
1 2
PL2
Q L2
PL3 3
Q L3
93
Anlise de Sistemas de Potncia
Um sistema de energia eltrica tem uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente
nas condies de operao e, portanto devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa
simular corretamente seu desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem,
ento, ser incorporadas as equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as
inequaes associadas aos limites de operao do sistema.
Entre os controles geralmente representados em programas de fluxo de carga temos:
Controle de tenso:
Controle de magnitude de tenso nodal por injeo de reativos;
Controle de magnitude de tenso nodal por ajuste de tap.
A referncia bsica para o texto a seguir o livro Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica
de Alcir Monticelli.
a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V , etc) e o agrupamento das equaes
correspondentes nos subsistemas 1 e 2.
b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1,
ou seja, durante o clculo de uma iterao as variveis de controle permanecem inalteradas
e, entre uma iterao e outra, essas variveis so reajustadas procurando-se fazer que as
variveis controladas se aproximem cada vez mais dos respectivos valores especificados.
c) Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de
equaes e variveis dependentes desse subsistema por novas equaes e/ou variveis.
u = z = ( z esp z cal)
94
Anlise de Sistemas de Potncia
A convergncia desse processo iterativo depende tanto da evoluo dos controles quanto da
resoluo do Subsistema 1, sendo que, em geral, so os controles que determinam a convergncia do
processo como um todo. Deve-se notar, finalmente, que o efeito dos dispositivos de controle e os
limites de operao s devem ser incorporados ao processo iterativo de resoluo aps ter sido obtida
uma convergncia parcial na resoluo do Subsistema 1. Com este ato se evita problemas como a
atuao indevida de dispositivos de controle e violaes de limites motivados pela escolha de valores
iniciais muito distantes do ponto soluo.
Nas barras de gerao e nas barras em que so ligados compensadores sncronos, o controle da
magnitude da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo de mquinas sncronas, que podem
operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmisso; o mesmo tipo
de controle pode ser conseguido tambm pela atuao de dispositivos estticos.
Em um programa de clculo de fluxo de carga o controle de tenso feito da forma descrita a
seguir. Considere uma barra PV na qual V k = V kesp e, inicialmente, Qkmin < Q kcal < Q kmax. Imagine, por
exemplo, que a cada iterao, aumente a injeo de reativos Qkcal necessrio para manter a tenso no
valor especificado at que o limite Qkmax seja atingido. A partir da, a tenso V k tender a cair devido
insuficincia de suporte de potncia reativa. Raciocnio anlogo vale quando atingido a limite Q kmin,
caso em que a magnitude de tenso V k tender a subir. As injees de potncia reativa nas barras PV
devem, portanto, ser recalculadas ao final da cada iterao utilizando-se os valores atualizados do
estado da rede, para observar se esses valores esto dentro dos limites especificados ou no. Se Qkcal
cair fora dos limites, o tipo da barra redefinido, passando de PV para PQ, com a injeo de reativos
fixada no limite violado (Qkesp = Q klim). Ao mesmo tempo, a magnitude Vk da tenso da barra liberada,
passando a ser recalculada a cada iterao. Quando ocorre uma mudana de tipo de barra (de PV para
PQ), devem ser inseridas na matriz Jacobiana as linhas relativas s derivadas Q k / m e Q k / V m, e
as colunas correspondentes s derivadas em relao a V k, isto , P m / V k e Q m / V k. A mesma
observao vale em relao matriz B.
Aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considere-se, por exemplo, um caso em que a
injeo de reativos esteja fixada no limite mximo, ou seja, Qkesp = Q kmax. A varivel V k
correspondente, recalculado a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado
V kesp. Se V kcal < V kesp, nada se altera, pois, para se aumentar a magnitude de tenso Vkcal, dever-se-ia
aumentar a injeo de reativos na barra, o que seria impossvel j que Q kesp = Q kmax. Entretanto, se Vkcal
> V kesp, para se diminuir a magnitude de tenso Vkcal, basta que a injeo de reativos na barra seja
diminuda, o que perfeitamente vivel, pois Qkesp = Q kmax. Isso significa que, se Q kesp = Q kmax e V kcal >
V kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, ou seja, ao tipo PV. Por raciocnio anlogo,
chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Qkesp = Q kmin e V kcal < V kesp.
95
Anlise de Sistemas de Potncia
calculado de injeo de reativos na barra ser Qkcal = Q kesp + Q k, em que Q k um valor positivo
(Capacitor shunt ligado a barra). Analogamente, quando a violao ocorre no limite superior, isto ,
V kesp = V kmax, o incremento de Q k na injeo ser negativo (Indutor shunt ligado a barra).
Como decorrncia das alteraes no Subsistema 1, quando ocorre essa mudana de tipo de barra
(de PQ para PV), devem-se remover da matriz Jacobiana a linha que contm as derivadas Q k / m e
Q k / V m, e a coluna correspondente s derivadas em relao a Vk, isto , P m / V k e Q m / V k.
Comentrio anlogo vale para a matriz B.
Aps uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considera-se que a magnitude de tenso esteja
fixada no limite mnimo, isto , Vkesp = V kmin. A varivel Q k correspondente, recalculada a cada
iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado Qkesp. Se Q kcal > Q kesp, nada se altera,
pois a injeo extra de reativos, ou seja, Q k = Q kcal - Q kesp > 0, indispensvel para no deixar a
magnitude de tenso Vk cair abaixo de Vkmin. Entretanto, se Qkcal < Q kesp, a injeo incremental Q k ser
negativa, significando que, se ela for eliminada, a magnitude de tenso Vk aumentar, entrando na faixa
permitida. Isso significa que, se Vkesp = V kmin e Q kcal < Q kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo
original, isto , ao tipo PQ. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel
quando V kesp = V kmax e Q kcal > Q kesp.
A relao de sensibilidade
akm = V m
pode ser utilizada na determinao da correo akm a ser introduzida na varivel de controle akm
objetivando corrigir o erro
V m = V mesp - V mcal
em que V mesp o valor especificado e Vmcal o valor calculado na iterao mais recente. Se a barra k,
que o terminal oposto do transformador, for rgida, ou seja, se a magnitude de tenso Vk for pouco
suscetvel s variaes de relao de transformao akm, ento o fator de sensibilidade ser
aproximadamente unitrio.
A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto , as variveis Pm, Q m e V m so
especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incgnita a menos (Vm), que ento substituda
no vetor de variveis dependentes pela relao de transformao akm. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ NPQ
P P P
NPV P NPV
V a
NPQV = . NPQV
NPQ Q Q Q V NPQ
Q
NPQV V a a NT = NPQV
onde NPQ o nmero de barras PQ; NPV o nmero de barras PV; NT o nmero de transformadores
com controle automtico e tap; e NPQV o nmero de barras PQV.
96
Anlise de Sistemas de Potncia
Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia ativa nos ramos onde
so inseridos. Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo tipo de equao
que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em vez de abertura angular
km, aparece o ngulo km + km, em que km a fase do defasador.
A simulao do controle do fluxo de potncia ativa atravs do defasador pode ser feita utilizando-
se a relao de sensibilidade
km = P km
P km = Pkmesp - P kmcal
sendo Pkmesp o valor especificado do fluxo no defasador e Pkmcal o valor calculado na iterao mais
recente.
O significado do fator de sensibilidade pode ser mais bem entendido pela anlise do circuito
equivalente linearizado da figura a seguir, no qual o sistema reduzido a dois ns terminais do
defasador. O equivalente caracterizado por dois parmetros, a reatncia equivalente xkmeq e as
injees equivalentes Pkeq e P meq. Note-se que x kmeq a reatncia equivalente entre os ns k e m,
excluindo-se o defasador. As duas leis de Kirchhoff aplicadas ao circuito da figura resultam em:
x km
km
P kmeq
Assim:
km (x km + x kmeq)P km + x kmeqP kmeq = 0
Seja P km a alterao provocada no fluxo Pkm pela correo km no ngulo do defasador; Assim:
km (x km + x kmeq) P km = 0
= km / P km = x km + x kmeq
Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, alm do defasador, existem caminhos
alternativos de baixa reatncia entre os ns k e m, a reatncia equivalente x kmeq ser pequena, o que
implica um prximo a x km, ou seja, ser suficiente para produzir uma alterao significativa no
fluxo P km. Por outro lado, se o nico caminho entre k e m for pelo prprio defasador (x kmeq = ) ou, se
os caminhos paralelos apresentarem reatncia muito elevadas (x kmeq > x km), ento Pkm ser insensvel,
ou praticamente insensvel, s variaes de km.
Da mesma forma que ocorre com os transformadores em-fase, em vez de se efetuarem as correes,
pode-se representar o efeito dos transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1. Para cada
97
Anlise de Sistemas de Potncia
defasador, includa uma nova equao que relaciona P km com km, ou seja, o Subsistema 1 fica
acrescido de uma equao P km=0 e uma incgnita km. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a
ter a seguinte forma geral:
P P P
P
V
Q Q Q
Q = . V
V
PD PD PD
ND PD ND
V
Em uma rede interligada necessrio que sejam controlados os intercmbios de potncia ativa
entre as vrias reas que compem o sistema. Em uma rede com NA reas so controlados os
intercmbios de NA1 reas, pois o intercmbio de uma delas fica definido pelas demais. O
intercmbio lquido de potncia ativa de uma rea definido como a soma algbrica dos fluxos nas
linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as demais (as exportaes so consideradas
positivas e as importaes, negativas). A cada rea do sistema associada uma barra de folga (slack),
sendo que a barra de folga de uma das reas funciona tambm como barra de folga do sistema (em geral
uma barra do tipo V , que serve tambm como referncia angular para o sistema). Com exceo da
barra de folga do sistema, as injees de potncia ativa nas barras de folga das demais reas so
ajustadas para manter os intercmbios lquidos dessas reas nos valores especificados. Note-se que o
controle de intercmbio regula o intercmbio total de uma rea, ou seja, mantm em um valor
especificado a soma algbrica dos intercmbios individuais nas linhas e nos transformadores que
interligam a rea com o resto do sistema. Se, alm do intercmbio lquido, for necessrio o controle do
fluxo de potncia ativa em uma ligao especifica, deve-se utilizar um transformador defasador.
Uma maneira de se considerar o controle de intercmbio entre reas consiste em intercalarem-se as
correes dadas pela relao de sensibilidade entre duas iteraes consecutivas do processo iterativo de
resoluo do Subsistema 1. Neste caso temos:
PF i = PI i
PI i = PI iesp - PI ical
sendo PI iesp o valor especificado para o intercmbio da rea i e PIical, o valor calculado na iterao mais
recente.
A representao do controle de intercmbio entre reas tambm pode ser feito por alteraes
introduzidas no Subsistema 1. As barras de folga das reas, com exceo da barra de folga do sistema
(barra V ), so classificadas como do tipo V (s as magnitudes das tenses nodais so especificadas),
ou seja, as injees de potncia ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as equaes dos
resduos correspondentes (Piesp - P ical = 0) saem do Subsistema 1 e P k passa a ser calculada no
Subsistema 2. No lugar dessa equao introduzida a equao de intercmbio da rea:
PI iesp - PI ical = 0
NPQ P P P NPQ
P
NPV V F NPV
Q Q Q
NPQ Q = . V NPQ
V F
PI PI PI
NV PI F NV = NA - 1
V F
98
Anlise de Sistemas de Potncia
Esse tipo de controle pode ser executado tanto por transformadores em-fase como por injeo de
reativos. No caso do controle por transformadores automticos, a nica diferena em relao ao que foi
visto que a barra cuja tenso controlada no um dos terminais do transformador. Dessa forma, no
essencial, continuam vlidas todas as observaes feitas naquela seo.
O controle remoto de magnitude de tenso por injeo de reativos apresenta algumas diferenas em
relao ao caso em que a injeo de reativos utilizada para controlar a tenso da prpria barra. A
barra de controle classificada como do tipo P, enquanto a barra cuja magnitude de tenso
controlada, classificada como do tipo PQV. Uma barra do tipo P representada no Subsistema 1 por
uma equao (Pkesp P kcal = 0), uma barra tipo PQV contribui com duas equaes (Pkesp P kcal = 0 e
Q kesp Q kcal = 0). Por outro lado, a uma barra do tipo P esto associadas duas incgnitas (V k, k) do
Subsistema 1 e a uma barra do tipo PQV corresponde uma nica incgnita ( k). Dessa forma, um par
formado por uma barra do tipo P (barra de controle) e uma barra do tipo PQV (barra controlada)
contribuem para o Subsistema 1com trs equaes e trs incgnitas. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQV NPQV
NPQ P P NPQ
P
NPV V NPV
NP = . NP
NPQV Q Q NPQ
Q V
NPQ V NP
A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre
corresponde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constante
s seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permanecessem iguais aos
respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo de carga, como
o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a modelagem das cargas tem efeito direto
sobre os resultados, a modelagem por potncia constante (independente da tenso) , em geral, mais
crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o quadrado da magnitude da
tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos estveis classificados como
instveis, simplesmente porque no foram consideradas as variaes das cargas com as magnitudes das
tenses.
Um modelo geral para cargas ativas e reativas dado pelas expresses:
P kesp = (ap + b pV k + cpV k2)P knom
Q kesp = (aq + b qV k + cqV k2)Q knom
em que a + b + c = 1, ou seja, para V k = 1 p.u., as cargas P kesp e Q kesp assumem os valores nominais
P knom e Q knom. Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na
montagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Q kesp deixam de ser constantes e passam a ser funes
de V k. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que, passam a ser dados por:
N kk = - (b p + 2cpV k)P knom + V k-1(P k + V k2G kk)
Lkk = - (b q + 2cqV k)Q knom + V k-1(Q k - V k2Bkk)
99
Anlise de Sistemas de Potncia
Captulo 4
Estabilidade de Sistemas de Potncia
4.1 Introduo
a) Angular
i) Grande perturbao: estabilidade transitria;
ii) Pequena perturbao: estabilidade em regime permanente para carga leve, carga mdia e
carga pesada ou estabilidade dinmica, onde se considera o controle de tenso e o controle
de velocidade;
b) Tenso
i) Grande perturbao;
ii) Pequena perturbao.
A estabilidade transitria analisa o ngulo interno da mquina com o tempo. A soluo deste estudo
um grfico ngulo versus tempo, exemplificado na Figura 4.1. O objetivo deste estudo o
conhecimento de um conjunto de medidas que faam com que o sistema como um todo permanea
estvel para determinados eventos.
(t)
t
Figura 4.1 - ngulo delta tempo
100
Anlise de Sistemas de Potncia
A Figura 4.2 mostra um esquema da mquina sncrona de plos salientes, onde se pode ver a parte
fixa da mquina ou estator, onde esto colocados os trs conjuntos de bobinas onde sero induzidas as
tenses, e a parte mvel ou rotor, o qual alimentado com corrente contnua.
a mecnico
F
c' b'
Campo magntico devido
circulao de correntes
nas bobinas do estator.
E
b c
a'
Com a maquina desconectada da rede alimenta-se o enrolamento do rotor com corrente contnua, o
que gera um fluxo magntico estacionrio F. Gira-se o eixo do rotor com o auxlio de uma mquina
motriz e este fluxo magntico, que agora gira, enlaa os enrolamentos do estator, produzindo uma
tenso induzida nestes enrolamentos.
4 f 2
mecnico = = ,
p p
onde:
mecnico a velocidade angular do rotor em radianos mecnicos/segundo,
a velocidade angular da tenso em radianos eltricos/segundo,
f a freqncia eltrica em Hz,
p o nmero de plos da mquina sncrona,
o ngulo de carga.
mecnico
Tmecnico
Te
Se a mquina alimenta uma carga, existe circulao de correntes nas bobinas do estator, as quais
criam um campo E, mostrado na Figura 4.2. Tem-se, portanto a velocidade mecnica e o torque
mecnico em um mesmo sentido e o torque eletromagntico ou apenas eltrico no sentido contrrio,
mostrados na Figura 4.3.
O ngulo delta varia de acordo com o torque mecnico aplicado. Se a vazo de gua da mquina
motriz aumentada, aumentando a potncia mecnica entregue para o gerador, e a potncia eltrica
101
Anlise de Sistemas de Potncia
mantida constante, o ngulo delta aumenta. Se por outro lado a potncia eltrica entregue pelo gerador
aumenta, mantida a vazo de gua constante, o ngulo delta aumenta. A preocupao deste estudo est
no balano eletro-mecnico entre a potncia mecnica fornecida ao gerador e a potncia eltrica gerada.
A Figura 4.4 mostra o circuito equivalente da maquina sncrona em regime permanente.
jXS I&
E Vt 00 cos( )
E = Vt 00 + jX S I&
Considera-se para o estudo de estabilidade transitria (modelo clssico) que a tenso interna da
mquina | E& | constante. Assume-se com isto que o controle de tenso rpido.
E Vt
Pe = sen( ) .
XS
mecnico
rotor, mecnico
T mecnico
mecnico
Te Referencial fixo
onde:
mecnico o deslocamento angular do rotor em relao a um referencial fixo em radianos mecnicos,
T mecnico o torque mecnico em Nm,
T e o torque eletromagntico ou torque eltrico lquido, j descontado atrito, ventilao e outros, em
Nm.
102
Anlise de Sistemas de Potncia
d 2 mecnico
Tmecnico = Te , Ta = 0 , =0,
dt 2
e a velocidade do rotor mecnico, igual a velocidade Smecnico, velocidade sncrona do rotor. Quando
Tmecnico diferente de Te , Ta 0 e mecnico Smecnico .
Como o interesse com relao ao desvio da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona,
o referencial agora gira com a velocidade sncrona Smecnico, como mostra a Figura 4.6.
velocidade do rotor mecnico
mecnico
mecnico velocidade
sncrona Smecnico
Referencial fixo
d mecnico d
= Smecnico + mecnico ,
dt dt
d 2 mecnico d 2 mecnico
, = (4.2)
dt 2 dt 2
ou seja, a acelerao do rotor em relao ao referencial fixo a mesma que a acelerao do
deslocamento angular do rotor.
d 2 mecnico
Ta = Tmecnico Te = J Nm. (4.3)
dt 2
d 2 mecnico
Ta mecnico = Tmecnico mecnico Te mecnico = J mecnico .
dt 2
Devido variedade de potncias e tamanhos das mquinas, os fabricantes fornecem os dados das
mquinas com a constante H . Com isto a gama de valores tabelados fica bastante reduzida.
103
Anlise de Sistemas de Potncia
Define-se a constante H da mquina como a razo entre a energia cintica armazenada no rotor da
mquina na velocidade sncrona e sua potncia eltrica trifsica aparente,
2 H S
M = MJ/rad. Mec (4.5)
Smecnico
2 H S d 2 mecnico
Pa = Pmecnico Pe = , (4.6)
Smecnico dt 2
onde mecnico a defasagem angular do rotor em relao ao eixo que gira na velocidade sncrona
Sm do rotor.
Colocando-se a Equao 4.6 em pu, dividindo-a pela potncia aparente nominal da mquina vem:
2 H d 2 mecnico
Pa = Pmecnico Pe = pu.
Smecnico dt 2
2 H d 2
Pa = Pmecnico Pe = pu. (4.7)
S dt 2
onde:
H a constante da mquina em MJ/MVA ou segundos,
S = 2 f est em radianos eltricos por segundo,
est em radianos eltricos,
Pa, Pmecnico, Pe esto em pu na base da mquina.
A Equao 4.7 a equao de oscilao da mquina sncrona (swing equation). Ela relaciona uma
perturbao de potncia com o desvio do ngulo delta em relao a posio de equilbrio. A soluo da
equao de oscilao fornece o grfico do ngulo delta em funo do tempo. A Figura 4.7 exemplifica
sistema estvel e sistema instvel.
(t) (t)
t t
Figura 4.7 - Curvas de oscilao da mquina
104
Anlise de Sistemas de Potncia
H gerador S gerador
H na _ base = .
do _ sistema Sbase _ do
sistema
A Figura 4.8 mostra duas mquinas coerentes, pois no evento de uma perturbao estas oscilam
juntas.
(t)
G1 ~
1 2
G2 ~
t
Figura 4.8 - Mquinas coerentes
1 = 2 = .
2 H1 d 21
G 1: Pmecnico1 Pe1 = ,
S dt 2
2 H2 d 2 2
G 2: Pmecnico 2 Pe 2 = .
S dt 2
2 H d 2
Gequivalente : Pmecnico Pe = , onde H = H1 + H 2 , Pm = Pmecnico1 + Pmecnico2 e Pe = Pe1 + Pe 2 .
S dt 2
105
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 4.1.
onde H a constante equivalente na base do sistema que de 100 MVA, o primeiro termo a
constante H da mquina 1 na base do sistema e o segundo termo a constante H da mquina 2 na base
do sistema.
(t)
G1 ~ ~ G2
12 t
2 H1 d 21
G 1: Pmecnico1 Pe1 = ,
S dt 2
2 H2 d 2 2
G 2: Pmecnico 2 Pe 2 = .
S dt 2
d 21 S Pmecnico1 Pe1
2
= ,
(4.8)
dt 2 H1
d 2 2 S Pmecnico 2 Pe 2
2
= .
(4.9)
dt 2 H2
2 d 212 P P P P
= mecnico1 mecnico2 e1 e 2 .
S dt 2
H1 H 2 H1 H 2
106
Anlise de Sistemas de Potncia
2 H12 d 212
= Pmecnico12 Pe12 ,
S dt 2
onde:
H1 H 2 P H 2 Pmecnico 2 H1 P H 2 Pe 2 H1
H12 = , Pmecnico12 = mecnico1 e Pe12 = e1 .
H1 + H 2 H1 + H 2 H1 + H 2
12
t
Figura 4.10 - Soluo com mquinas no coerentes
Exemplo 4.2.
G 1 gerador sncrono e G 2 motor sncrono, conectados por rede puramente reativa.
Desprezando-se as perdas vem:
2 H12 d 212
= Pmecnico Pe .
S dt 2
Esta equao rene o modelo do balano eletromecnico, equao de oscilao, com o modelo
eltrico do sistema, que so as equaes do fluxo de potncia, ou seja,
2 H d 2
= Pmecnico Pe .
S dt 2
Hipteses:
107
Anlise de Sistemas de Potncia
jx'd
Vt
E
Seja gerador ligado ao sistema e este ligado a outro gerador como mostrado na Figura 4.12(a).
1 jx'd1 2 jx'd2
E&1 ~ ~ E& 2
Sistema
(a)
1 Sistema com 2
E11 ~ x'd das ~ E22
mquinas
(b)
As tenses nas barras 1 e 2 so as de interesse, pois guardam o ngulo delta da tenso interna. A
rede, sistema acrescido com x'd , mostrado na Figura 4.12(b), representada pela matriz admitncia de
barra,
Y Y
YBARRA = 11 12 .
Y21 Y22
Pela equao do fluxo de potncia,
n
Pk = Vk V
m =1
m {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
que para a barra 1 fica,
Substituindo-se nesta equao Y12 = G12 + jB12 = Y12 cos(12 ) + j Y12 sen(12 ) vem:
Chamando-se 12 = 12 + / 2 vem:
108
Anlise de Sistemas de Potncia
P1
Pconstante + Pmximo
Pconstante
12 12+ /2 12
P1
Pmximo
/2 12
Exemplo 4.3.
Determinar a curva potncia-ngulo, Pe , do sistema da Figura 4.15 nas condies de operao a
seguir, sabendo-se que a barra a barra infinita.
a
j0,10 j0,40 E& a = 1,00 0
G1 G2
Pe j0,40
Figura 4.15 - Sistema do Exemplo 4.3 onde a barra a uma barra infinita
x'd = 0,20; Pe = 1,0 pu, logo Pmecnico = 1,0 pu; Vt = 1,0 pu (tenso terminal do gerador); H = 5
MJ/MVA ou 5 s.
109
Anlise de Sistemas de Potncia
& &
E1 Ea
Pe(1a )( regime _ permanente) = sen( 12 ) ,
x1(aregime _ permanente)
x1(aregime _ permanente) = j 0,2 + j 0,1 + j 0,4 // j 0,4 = j 0,5 .
1,05 1,0
Pe(1a )( regime _ permanente) = sen( ) Pe(1a )( regime _ permanente) = 2,10 sen( ) .
0,5
A Figura 4.17 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 quando submetido
a curto trifsico no centro de uma das linhas de transmisso.
j0,40
j0,20 j0,10
1 a 2
E1 Ea
Pe(1a )( falta ) = sen(1 ) .
x1(afalta )
110
Anlise de Sistemas de Potncia
Mtodo para resolver a rede: determinar Y BARRA, no caso de dimenso 3 e depois reduzi-la para a
dimenso igual ao nmero de geradores. A Figura 4.18 mostra a rede redesenhada com a falta, as barras
renumeradas e agora com as admitncias dos elementos.
j2,5
j3,33
1 2
G1 G2
j5,0 j5,0
j 3,33 j 3,33
Y '11 = j 3,33 = j 2,308 ,
j10,83
j 3,33 j 2,50
Y '12 = Y '21 = 0,00 = j 0,769 ,
j10,83
j 2,50 j 2,5
Y '22 = j 7,50 = j 6,923 .
j10,83
j 2,308 j 0,769
Y 'BARRA = .
j 0,769 j 6,923
A admitncia de transferncia entre as barras 1 e 2 :
y12 = Y12 = j 0,769 ,
1
x12 = = 1,300 .
j 0,769
1,05 1,0
Pe(1a )( falta ) = sen( ) Pe(1a )( falta ) = 0,808 sen( ) , onde as duas tenses so constantes.
1,300
A Figura 4.19 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob
falta removida.
1
j0,20 j0,10 j0,40 a 2
Figura 4.19 - Diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob falta removida
E1 V2 1,05 1,0
Pe(1a )( ps _ falta ) = ( ps _ falta )
sen( ) = sen( ) Pe(1a )( ps _ falta ) = 1,5 sen( ) ,
x12 0,70
onde as duas tenses so constantes.
111
Anlise de Sistemas de Potncia
1. Antes da falta
10,0 d 2
= 1,0 2,1 sen( ) .
377,0 dt 2
2. Durante a falta
10,0 d 2
= 1,0 0,808 sen( ) .
377,0 dt 2
3. Aps a falta
10,0 d 2
= 1,0 1,5 sen( ) .
377,0 dt 2
A Figura 4.20 resume as trs curvas obtidas, potncia eltrica versus ngulo, e o ponto de operao
antes da falta.
Pe
2,10 curva pr falta, 2 linhas
curva ps falta, 1 linha
1,50 curva em falta, 2 linhas+falta
Pmecnico = 1,0
0,808
0
Figura 4.20 - Figura com os casos a, b, c estudados
O sistema exemplo da Figura 4.15 opera em regime permanente no ponto a mostrado na Figura
4.21. Em t = 0 ocorre curto-circuito trifsico temporrio nos terminais do gerador com potncia eltrica
transmitida igual a zero e a mquina passa a operar no ponto b . Durante o curto a potncia eltrica
transmitida igual a zero ( Pe = 0,0), a mquina acelera e o ngulo delta aumenta. Quando t = tcrtico e
= crtico o curto eliminado, ficando o sistema com a mesma configurao inicial. A mquina volta a
operar na senide, no ponto d , e comea a frear pois Pe > Pmecnico , porm devido a inrcia do rotor o
ngulo delta continua a aumentar. No caso do sistema ser estvel para esta perturbao e para este
tempo de limpeza da falta, o ponto e, para o qual a velocidade do rotor a sncrona, no pode passar de
mximo . Neste caso (estvel) a mquina desacelera, porm no fica no ponto de operao a devido a
inrcia do rotor, indo ento at o ponto f, onde a velocidade a sncrona. Novamente a mquina acelera
e continua a oscilar at se estabilizar no ponto a , pois a configurao do sistema a mesma antes da
falta e aps a eliminao da falta.
Pe R0
R0
Pmximo d e
Pmecnico a
b c
0 crtico 2 mximo = 0
R0
f
Figura 4.21 - Oscilao da mquina para falta trifsica e potncia eltrica transmitida nula
A Tabela 4.1 resume o balano de potncia em cada um dos pontos de interesse da curva potncia-
ngulo da Figura 4.21.
112
Anlise de Sistemas de Potncia
O critrio das reas iguais usado para analisar a estabilidade transitria de uma mquina contra
uma barra infinita ou para examinar a estabilidade transitria de duas mquinas, sem a necessidade de
solucionar a equao de oscilao. A seguir conceitos para esta anlise.
A3 = A4, onde a rea vai at o eixo Pmecnico. A mquina no pode passar, na parte descendente da
curva, da potncia mecnica.
Pe
R0
Pmximo
Pmecnico A2
A1
0 crtico 2 mximo = 0
d R2 = (Pmecnico Pe )d ,
H
S
113
Anlise de Sistemas de Potncia
R2 2
(P Pe )d ,
H
S
R0
d R2 =
0
mecnico
2
H
S
(
R2 2 R2 0 = ) (P mecnico Pe )d .
0
Considerando-se que tanto no ponto 0 quanto no ponto 2 a velocidade do rotor a sncrona, isto
, = S, R0 = R2 = 0,
(P
0
mecnico Pe )d = 0 ,
que resume o critrio das reas iguais, que pode ser aplicado a quaisquer dois pontos em que a
velocidade do rotor a velocidade sncrona.
0
(P mecnico Pe )d + (P
crtico
mecnico Pe )d = 0 ,
crtico 2
0
(P mecnico Pe )d = (P P
crtico
e mecnico )d ,
144424443 144424443
A1 A2
a potncia eltrica assumida zero, pois a falta na barra do gerador. A Figura 4.23 mostra as
reas A1 e A2.
4.10.2 ngulo crtico de eliminao da falta para potncia eltrica nula transmitida durante a falta
Pe
Pmximo
Pmecnico A2
A1
0 crtico mximo = 0
mximo mximo
A2 = (Pe Pmecnico )d =
crtico
(P mximo sen( ) Pmecnico )d ,
crtico
A2 = Pmximo cos( mximo ) + Pmximo cos( crtico ) + Pmecnico crtico Pmecnico mximo .
114
Anlise de Sistemas de Potncia
Igualando-se A1 e A2 vem:
P
cos( crtico ) = mecnico ( mximo 0 ) + cos( mximo ) .
Pmximo
Sabendo-se que mximo = 0 e cos( mximo ) = cos( 0 ) vem:
Pmecnico = Pe 0 = Pmximo sen( 0 ) ,
cos( crtico ) = sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 ) . Tirando-se o valor de crtico vem:
A frmula de crtico , para potncia eltrica transmitida igual a zero durante a falta, s depende de
0 , logo a estabilidade do sistema s depende do ponto de operao.
Este tempo est associado ao ngulo crtico . Para o perodo de acelerao A1 vem:
d 2 S
= (Pmecnico Pe ) = S Pmecnico , pois a potncia eltrica transmitida durante a falta
dt 2 2 H 2 H
zero, e a velocidade relativa do rotor :
t
d S Pmecnico P
dt
= R =
0
2 H
dt = S mecnico t ,
2 H
t t
S Pmecnico t S Pmecnico t 2
= R dt =
0
0
2 H
dt =
4 H
+ 0 , pois em t = 0 o ngulo 0 .
tcrtico =
( crtico 0 ) 4 H segundos onde os ngulos esto em radianos. Vlida somente quando
S Pmecnico
a potncia eltrica transmitida durante o defeito zero.
Se o tempo de eliminao do defeito (tabertura) for maior que o tempo crtico (tcrtico) o sistema ser
instvel.
Exemplo 4.4.
Determinar o tempo crtico e o ngulo crtico para o sistema da Figura 4.24 operando em regime
permanente quando ocorre falta trifsica na sada do gerador. H = 5 MJ/MVA = 5 s.
G1 G2
j0,40
Do exemplo anterior Pe = 2,10 sen( ) = 1,0 pu 0 = 28,440 = 0,496 radianos. Por substituio
direta da frmula determina-se o ngulo crtico, crtico = cos 1{sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 )},
crtico = 1,426 radianos ou crtico = 81,72 0 , mostrado na Figura 4.25.
115
Anlise de Sistemas de Potncia
Pe
Pmecnico =
=
0 crtico mximo
Figura 4.25 - Curva potncia ngulo do sistema exemplo antes da falta
(1,426 0,496) 20
tcrtico = = 0,22 segundos, ou 13 ciclos.
377,0 1,0
A falta ocorre quando a mquina opera em regime permanente com ngulo 0. Na ocorrncia do
curto esta passa a operar na curva inferior, pois a linha em falta foi aberta instantaneamente. A
mquina oscila e aps algum tempo tem como ponto de repouso o ngulo 1 pois neste ponto Pe
= Pmecnico. Quando em 1 a linha religada e a mquina volta a operar na curva superior. Esta
oscila at repousar em 0. A Figura 4.26 mostra o exposto.
Pe 2 linhas
1 linha
Pmecnico =
=
0 1 crtico mximo
2) Falta trifsica no meio da linha, que posteriormente eliminada pela abertura da linha em falta
e depois religada com sucesso. Em crtico ocorre o desligamento da linha em falta. Em t
ocorre o religamento da linha.
A mquina opera em regime permanente em 0. Quando ocorre o curto-circuito trifsico, esta
passa a operar na curva inferior e acelera. Quando em crtico a linha aberta e a mquina passa
a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo continua a abrir (aumentar) e,
quando em t a linha religada com sucesso e a mquina passa a operar na curva superior. A
Figura 4.27 mostra o exposto.
Pe
2 linhas
1 linha
Pmecnico = 1,0 2 linhas+falta
0 1 crtico t mximo
116
Anlise de Sistemas de Potncia
4.10.5 ngulo crtico de eliminao da falta com transmisso de potncia eltrica diferente de
zero durante a falta
A Figura 4.28 mostra o sistema a ser estudado e a Figura 4.29 mostra as trs diferentes curvas
potncia-ngulo.
E& a = 1,000
G1 G2
Pe 2 linhas
1 linha
2 linhas+falta
Pmecnico
0 1 crtico mximo
O sistema da Figura 4.28 opera em regime permanente com o ngulo interno da mquina 0 e com
Pmecnico = Pe quando ocorre curto-circuito trifsico no centro da linha inferior. A mquina passa ento a
operar na curva inferior da Figura 4.29 e acelera. A limpeza da falta acontece em crtico com a abertura
da linha em falta, e a mquina passa a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo
delta continua a abrir (aumentar). A limpeza da falta tem que ser tal que A1 A2.
crtico mximo
(P Pe( falta ) )d , (P )
( ps _ falta )
A1 = mecnico A2 = e Pmecnico d .
0 crtico
crtico
A1 = (P mecnico r1 Pmximo sen( ) )d = Pmecnico ( crtico 0 ) r1 Pmximo ( cos( )] crtico
0
0
,
A1 = Pmecnico crtico Pmecnico 0 + r1 Pmximo cos( crtico ) r1 Pmximo cos( 0 ) .
117
Anlise de Sistemas de Potncia
mximo
A2 = (r P 2 mximo sen( ) Pmecnico )d = r2 Pmximo ( cos( )] mximo Pmecnico ( ] mximo ,
crtico crtico
crtico
A2 = Pmecnico crtico Pmecnico mximo + r2 Pmximo cos( crtico ) r2 Pmximo cos( mximo ) .
Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )
= cos 1 mximo ,
P
crtico
r2 r1
No existe frmula analtica para a determinao do tempo crtico se a potncia eltrica for
diferente de zero durante a falta.
Exemplo 4.5:
Calcular o ngulo crtico de limpeza da falta trifsica do sistema da Figura 4.30 cujos dados so os
mesmos dos mostrados na Figura 4.15.
E& a = 1,000
G1 G2
1,50 0,808
r2 = , r1 =
2,10 2,10
118
Anlise de Sistemas de Potncia
Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )
crtico = cos 1 mximo ,
P
r2 r1
substituindo valores vem:
1,0 1,5 0,808
(2,41 0,4963) cos(2,41) cos(0,4963)
2,10 2 ,10 2,10
crtico = cos 1 + .
1 ,5 0 ,808 1 ,5 0 ,808
2,10 2,10 2,10 2,10
crtico = 1,44 rad = 82,76 0 . Quando a potncia transmitida foi zero, o ngulo foi de 81,690.
Pe
Pmecnico
0 0
Figura 4.31 - Pontos de operao possvel
O primeiro termo da potncia eltrica aquela da condio inicial, idntica potncia mecnica, e
o segundo termo a variao incremental da potncia eltrica.
Pe = Pmximo cos( 0 ) .
119
Anlise de Sistemas de Potncia
dPe
SP = , inclinao da tangente curva Pe no ponto 0.
d = 0
Pe SP > 0
SP < 0
Pmecnico
0 0
Como 0 constante,
d 2 ( ) S S P
+ = 0 , que uma equao diferencial homognea de segunda ordem cuja
dt 2 2 H
soluo depende do sinal de S P. Resolvendo-se esta equao pelo polinmio caracterstico vem:
SP
S2 + S =0,
2 H
S SP
S12 = .
2 H
S SP
Se S P > 0, S12 = j , que corresponde a movimento oscilatrio de amplitude constante.
2 H
S SP
Se S P < 0, S12 = , que corresponde a uma exponencial crescente e uma exponencial
2 H
decrescente, portanto instvel.
t
Figura 4.32 - Soluo para S P positivo
Se S P < 0, (t ) = A e n t + B e n t .
120
Anlise de Sistemas de Potncia
Pe
Pe(0) + Pe
Pe( 0) = Pmecnico
0
0, 0 + , 0 , 0
Figura 4.34 - Interpretao do coeficiente de potncia sincronizante
S SP
n = [radianos eltricos/segundo].
2 H
1 S SP
fn = [Hz].
2 2 H
121
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 4.6
O sistema da Figura 4.35 est na condio normal de operao em regime permanente, com
0 = 28,440 , H = 5 MJ/MVA, 60 Hz, sendo Pe = 2,10 sen( ) . Determinar a freqncia angular natural
de oscilao n da mquina sabendo-se que esta sofreu um pequeno distrbio eltrico temporrio.
Determinar tambm a freqncia natural de oscilao fn.
E& a = 1,000
G1 G2
Pe
Pmecnico
0
Figura 4.36 Curva de ngulo de Potncia
122
Anlise de Sistemas de Potncia
P jQ I&
y= ou y = .
V
2
V&
(aumentada )
YBARRA
x'd1
YBARRA
x'd2 y2 y1
E&1 E& 2
(aumentada )
5) Reduo da matriz YBARRA dimenso do nmero de geradores (n).
123
Anlise de Sistemas de Potncia
1 2
(reduzida )
YBARRA
E&1 E& 2
(aumentada )
6) Modificao da matriz YBARRA para representar as condies de falta e reduo dimenso
do nmero de geradores.
( reduzida _ de _ falta )
YBARRA , load flow de falta.
(aumentada )
7) Modificao da matriz YBARRA para representar as condies ps falta e reduo dimenso
do nmero de geradores.
( reduzida _ ps _ falta )
YBARRA , load flow ps falta.
Condio de falta
2 H d 2 i
Pmecnicoi Pei = , i = 1, n, onde Pmecnicoi = Pei( pr _ falta ) , calculado no fluxo de
S dt 2
potncia.
falta
0 eliminada
Condio ps falta.
2 H d 2 i
Pmecnicoi Pei( ps _ falta ) = , i = 1, n.
S dt 2
124
Anlise de Sistemas de Potncia
para sistema de trs mquinas. Os grficos so em relao a uma mquina de referncia, normalmente a
mquina 1.
(t)
02
01
03
t1 t
Notar que se o tempo final de simulao for t1, haver a falsa interpretao de que a mquina 2
instvel.
125
Anlise de Sistemas de Potncia
Captulo 5
Operao Econmica de Sistemas de Potncia
5.1 Introduo
Plurianuais (5 a 10 anos);
Anuais;
Mensais;
Dirias;
Horrias (despacho na prxima hora);
Instantneo (despacho econmico).
2) Unidades nucleares;
a) O custo de operao praticamente constante para qualquer potncia gerada, pois a maior
parte do custo para a manuteno, e muito elevado;
b) Usadas como usinas de base.
3) Unidades hidreltricas.
a) O custo de operao praticamente zero, pois s depende do custo de manuteno;
b) Decises operativas (quanto despachar na mquina) possuem acoplamento temporal, isto ,
deciso tomada agora influi em deciso futura. A previso da vazo dos rios feita por
sries histricas;
c) Usinas em cascata;
d) Afluncia de rios;
e) Grandes reservatrios (regulao plurianual).
A programao da gerao mais simples em sistemas trmicos, pois o combustvel pode ser
estocado, ao contrrio dos sistemas hidrulicos, que tm o combustvel previsto.
126
Anlise de Sistemas de Potncia
b) Despacho econmico.
i) Decidir qual a melhor (custo mnimo) repartio de carga para as unidades 'on-line',
ii) Levar em considerao as perdas do sistema de transmisso e outras restries operativas
(segurana, confiabilidade etc).
potncia
combustvel caldeira turbina eltrica
H: vazo em gerador
Btu/hora
A turbina consome H Btu/hora ou servios
tem um custo C em $/hora. auxiliares
Existe relao entre a vazo de combustvel H e a potncia eltrica de sada Pe . A Figura 5.2 mostra
a curva entrada-sada ou 'Heat-rate characteristic'.
H ou C
Pe
Figura 5.2 - Curva tpica entrada-sada de uma turbina
127
Anlise de Sistemas de Potncia
Como a curva varia incrementalmente, qual a relao P C , ou seja, qual a curva de custo
incremental. A Figura 5.3 mostra a curva de custo incremental referente Figura 5.2.
C
($/MWh)
P
linear para o
intervalo
vlido
A Figura 5.4 mostra um sistema formado por duas unidades geradoras diretamente ligadas carga.
P1 ~
PD
P2 ~
Figura 5.4 - Sistema sem perdas na transmisso
O problema consiste em minimizar o custo da gerao das duas mquinas, sujeito a restrio
P1 + P2 PD = 0 , o que consiste em resolver o seguinte problema de otimizao:
min( f ) = C (P1, P2 ) = C1 (P1 ) + C2 (P2 ) , funo objetivo, sujeito a
h = P1 + P2 PD = 0 , funo restrio.
A soluo do problema so os valores de P1 e P2 de custo mnimo e que satisfaz ao conjunto de
restries.
A Figura 5.5 mostra a funo objetivo e a funo restrio em trs dimenses e tambm em
projeo vista de C.
C PD/2 PD
P1
h
PD/2 h
f
PD
PD PD
P2
P2 P1
128
Anlise de Sistemas de Potncia
No ponto timo (mnimo) a curva de nvel da funo objetivo tangente curva da funo
restrio.
No ponto timo o gradiente da funo objetivo f est alinhado com a funo restrio h
(mesma direo), logo so linearmente dependentes, logo f h = 0 , que a expresso que rege o
processo de otimizao. conhecido como multiplicador de Lagrange.
L 0
P
1
L
L = = 0 , onde cada termo do gradiente do lagrangeano deve ser zero.
P2
L
0
L
= 2 P1 = 0 ,
P1
L
= 2 P2 = 0 ,
P2
L
= (P1 + P2 PD ) = 0 .
129
Anlise de Sistemas de Potncia
Soluo: P1 = P2 = PD 2 = / 2 .
Caso geral:
L = C1 + C2 (P1 + P2 PD ) ,
L dC1 dC
= = 1 ,
P1 dP1 dP1
L dC2 dC2
= = ,
P2 dP2 dP2
L
= (P1 + P2 PD ) = 0, h = 0 .
Concluso:
A condio necessria para que um ponto de operao seja de custo mnimo que os custos
incrementais dos geradores sejam iguais a um valor , que por sua vez pode ser calculado pelo mtodo
dC1 dC2
dos multiplicadores de Lagrange. A Figura 5.6 mostra a condio = = , onde P1 + P2 = PD .
dP1 dP2
dC1 dC2
dP1 dP2
P1 P2
P1 P2
Exemplo 5.1.
A Figura 5.7 mostra dois geradores que alimentam carga de 500,0 MW no prprio barramento do
gerador. Determinar o custo total mnimo de gerao CT( mnimo) .
P1 ~
PD = 500 MW
P2 ~
Figura 5.7 - Sistema sem perdas na transmisso
130
Anlise de Sistemas de Potncia
Soluo:
f = C1 + C2 ,
h = P1 + P2 PD = P1 + P2 500,0 ,
L = f h L = 0,0 a soluo procurada.
L
= 7,0 + 0,004 P1 = 0,0 0,004 P1 = 7,0 ,
P1
L
= 8,0 + 0,006 P2 = 0,0 0,006 P2 = 8,0 ,
P2
L
= P1 + P2 500,0 = 0,0 P1 + P2 = 500,0 .
t
1,0 1,0 0,006 7,0 P1
1
1,0 1,0 0,004 8,0 = P2 ou ainda
0,01
0,006 0,004 0,000024 500,0
A soluo do sistema :
P1 = 400,0 MW,
P2 = 100,0 MW,
= 8,6 $/MWh.
CT( mnimo ) = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 + 400,0 + 8,0 P2 + 0,003 P22 = 4.750,00 $/h.
Capacidade da mquina;
Perdas na transmisso;
Capacidade da transmisso.
Se a otimizao envolver perda reativa, o problema fica no linear. Ser, portanto necessrio usar
um programa de fluxo de potncia timo, que consiste em rodar um load flow sujeito a restries, como
mnima perda nas linhas e mnimo custo de gerao.
131
Anlise de Sistemas de Potncia
A Figura 5.8 mostra um sistema com n geradores que alimenta carga. No existe perda nem
restrio na capacidade das mquinas.
P1 ~
P2 ~
PD
M
Pn ~
Figura 5.8 - Sistema com n geradores sem perdas na transmisso
P1 P P2 P Pn P
Figura 5.9 - Ponto de operao de mnimo custo para sistema com n geradores
P1 + P2 + K + Pn = PD
Entende-se por limite na capacidade de gerao se pelo menos uma das mquinas no puder atender
gerao para ela especificada. Seja o sistema da Figura 5.10.
P1 ~
P2 ~
PD
M
Pn ~
Figura 5.10 - Sistema sem perdas com limite de gerao em cada mquina
132
Anlise de Sistemas de Potncia
n
i =1
Pi PD = 0
h = P1( mnimo ) P1 P1( mximo) , 2 n restries de desigualdade.
LLLLLLLLL
Pn( mnimo ) Pn Pn( mximo)
No se pode usar o multiplicador de Lagrange com esta formulao, pois este s funciona para
igualdade nas equaes de restrio.
Estratgia de soluo
onde si21 e si22 so positivos e so chamadas de variveis de folga. O problema fica agora com 3 n
variveis e pode-se usar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Noo intuitiva. Rodar o problema sem se considerar as restries. Se pelo menos um gerador
ultrapassar o limite, estes tm a gerao fixada no limite. Os demais geradores so despachados
obedecendo a regra dos custos incrementais iguais. Pode-se tambm ajustar mquina a mquina. A
Figura 5.11 mostra soluo encontrada que no atende restrio das trs mquinas.
P1( mnimo) P1 P1( mximo) P2( mnimo) P2 P2( mximo) P3( mnimo ) P3 P3( mximo)
133
Anlise de Sistemas de Potncia
Exemplo 5.2
dC1
= 0,008 P1 + 8,0 $/MWh,
dP1
dC2
= 0,0096 P2 + 6,4 $/MWh,
dP2
250,0 PD 1.250,0 MW,
100,0 P1 625,0 MW,
100,0 P2 625,0 MW.
A soluo :
= 8,3636 $/MWh,
P1 = 45,4545 MW: passou do limite inferior que de 100,0 MW P1 = 100,0 MW,
P2 = 204,5455 MW: deve ser ajustado para P2 = 250,0 100,0 P2 = 150,0 MW por causa do
limite de P1.
dC1
Se P1 = 100,0 MW = 1 = 0,008 100,0 + 8,0 = 8,80 $/MWh,
dP1
dC2
Se P2 = 150,0 MW = 2 = 0,0096 150,0 + 6,4 = 7,84 $/MWh.
dP2
134
Anlise de Sistemas de Potncia
dC1 dC2
dP1 dP2
=13,0
=12,4
=8,80
=8,36
=8,00
=7,84
=7,36
=6,40
P1 P2 100 150
(0,0096 P + 6,4)dP ,
dC1 dC2
Ctotal = dP1 + dP2 = (0,008 P1 + 8,0)dP1 + 2 2
dP1 dP2
0 0 0 0
dC1 dC2
= =,
dP1 dP2
dC1
= 0,008 P1 + 8,0 = ,
dP1
dC2
= 0,0096 P2 + 6,4 = ,
dP2
dL
= P1 + P2 PD = 0,0 onde PD = 1.250,0.
d
135
Anlise de Sistemas de Potncia
A soluo :
= 12,77 $/MWh,
P2 = 659,03 MW passou do limite superior que de 625,0 P2 = 625,0 MW,
P1 = 590,96 MW deve ser ajustado para P1 = 1.250,0 625,0 P1 = 625,0 MW,
P1 = 625,0 MW 1 = 0,008 625,0 + 8,0 = 13,0 $/MWh,
P2 = 625,0 MW 2 = 0,0096 625,0 + 6,4 = 12,4 $/MWh.
Se preciso de 1,0 MW, a mquina 2 que deve suprir esta potncia pois tem custo menor. Isto
ocorre at = 8,8.
136
Anlise de Sistemas de Potncia
Seja a Figura 5.13 onde o gerador G1 est diretamente ligado na barra de carga e o gerador G2 est
ligado na barra de carga por linha de transmisso.
n
Objetivo: min( f ) = C = C ( P ) , sujeito restrio: P P
i i
i =1
i D PL = 0 onde PL representa a perda
G1 ~
PD
G2 ~
PL
Figura 5.13 - Despacho timo em sistema com perdas
r1 r2
P1 ~ ~ P2
I&1 I&2
I&3 r3
PL
PL = r1 I&1 I&1* + r2 I&2 I&2* + r3 I&3 I&3* , I&3 = I&1 + I&2 , I&3* = I&1* + I&2* .
r1 + r3 r2 + r3 r3 cos(12 )
B11 = , B22 = , B12 = so chamados de
V12 cos 2 (1 ) V22 cos 2 ( 2 ) V1 V2 cos(1 ) cos( 2 )
coeficientes das perdas.
137
Anlise de Sistemas de Potncia
O problema se resume a:
Como as equaes de restrio s envolvem igualdades pode-se usar o mtodo dos multiplicadores
de Lagrange.
L= Ci ( Pi ) ( )
Pi PD PL ( Pi ) . No ponto de operao tima L = 0 logo:
L dC1 dP
= 1 L
P1 dP1 dP1
L dC2 dP
= 1 L
P2 dP2 dP2
LLLLLLLLLLL
L dCn dP
= 1 L
Pn dPn dPn
L
= Pi PD PL ( Pi ) = 0
Concluso: deve-se trabalhar com um mesmo custo incremental, comum para todos os geradores,
s que agora o custo incremental :
dCi 1 1 dPL
= onde o fator pi = chamado de fator de penalidade e a perda
dP
dPi 1 L dP dPi
1 L
dPi dPi
dCi
incremental devido ao gerador i. As mquinas so agora despachadas com = pi .
dPi
Exemplo 5.3.
Determinar o despacho timo do sistema da Figura 5.15 onde PD = 500,0 MW.
G2 ~
PD
G1 ~
PL
Figura 5.15 - Sistema exemplo de operao tima com perda na transmisso
Soluo:
P1 = 12,5 MW,
PL = 0,005 12,52 = 0,78125 MW,
P2 = 500,0 + 0,78125 12,5 = 488,28125 MW.
138
Anlise de Sistemas de Potncia
dC1 dC2
dP1 dP2
7,0 8,0
P1 P2
A soluo tima neste caso sem perda consiste em despachar toda a carga pela mquina 1, pois esta
apresenta custo incremental menor que a outra mquina, logo P1 = 500,0 e P 2 = 0,0.
Exemplo 5.4.
Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
( )
L = 800,0 + 7,0 P1 + 7,0 P2 + 0,002 P12 + 0,002 P22 P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,
dP
1 L = 7,0 + 0,004 P1 (1,0 0,004 P1 ) = 0 ,
dL dC1
=
dP1 dP1 dP1
dL dC2 dP
= 1 L = 7,0 + 0,004 P2 = 0 ,
dP2 dP2 dP2
P P
dL
= PL ( Pi ) = P1 + P2 0,002 P12 500,0 = 0 .
d
i D
139
Anlise de Sistemas de Potncia
Soluo:
P1 = 46,56 MW, valor abaixo do mnimo. Ajusta-se este valor para P1 = 70,0, valor mnimo. Com
este valor as perdas so: PL = 0,002 P12 = 9,8 MW.
P2 = 500,0 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, valor acima do mximo valor de P2.
A abordagem seguinte consiste em fixar o gerador 2 para seu limite mximo, pois este no
apresenta perdas, e o custo o mesmo que o do gerador 1.
P2 = 400,0. Os restantes 100,0 MW e as perdas sero supridas pelo gerador 1, logo basta escrever
P1 = 100,0 + 0,002 P12 que em se arrumando termos fornece a equao 0,002 P12 P1 + 100,0 = 0 . As
razes desta equao so 361,8034 e 138,197. A soluo tomada o menor destes valores, P1 = 138,197.
As perdas so PL = 0,002 138,1966 2 = 38,1966 MW. Com estes valores de potncias 1 = 16,89 e
2 = 8,60 . O custo total :
Pode-se usar mais de uma funo objetivo para minimizao, como por exemplo no problema de
minimizar custos e perdas.
Outro exemplo utilizar uma funo objetivo para minimizar o risco de dficit.
Exemplo 5.5.
Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
70,0 P1 400,0 ,
70,0 P2 400,0 ,
PL = 0,002 P12 .
140
Anlise de Sistemas de Potncia
( )
L = 800,0 + 7,0 P1 + 8,0 P2 + 0,002 P12 + 0,002 P22 P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,
dP
1 L = 7,0 + 0,004 P1 (1,0 0,004 P1 ) = 0 ,
dL dC1
=
dP1 dP1 dP1
dL dC2 dP
= 1 L = 8,0 + 0,004 P2 = 0 ,
dP2 dP2 dP2
P P
dL
= PL ( Pi ) = P1 + P2 0,002 P12 500,0 = 0 .
d
i D
Soluo:
P1 = 64,39 MW, valor abaixo do mnimo. Ajusta-se este valor para P1 = 70,0, valor mnimo. Com
este valor as perdas so: PL = 0,002 P12 = 9,80 MW.
P2 = 500,0 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, valor acima do mximo valor de P2.
A abordagem seguinte consiste em fixar o gerador 2 para seu limite mximo, pois este no
apresenta perdas.
P2 = 400,0. Os restantes 100,0 MW e as perdas sero supridas pelo gerador 1, logo basta escrever
P1 = 100,0 + 0,002 P12 que em se arrumando termos fornece a equao 0,002 P12 P1 + 100,0 = 0 . As
razes desta equao so 361,8034 e 138,1966. A soluo tomada o menor destes valores, P1 =
138,1966. As perdas so PL = 0,002 138,1966 2 = 38,1966 MW. Com estes valores de potncias
1 = 16,8885 e 2 = 8,6000 . O custo total :
Ctotal = C1 + C2 = (400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 ) + (400 + 8,0 P2 + 0,002 P22 ) ,
Ctotal = 1.405,57 + 3.920,00 = 5.325,57 .
141