Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina CEFET/SC

Unidade Ararangu

RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

Curso de Eletromecnica

Prof. Fernando H. Milanese, Dr. Eng.

milanese@cefetsc.edu.br
 Contedo da aula

Introduo disciplina
Introduo Resistncia dos Materiais
Classes de solicitaes

2
 Introduo Resistncia dos
Materiais

Objetivo: estudar o comportamento de slidos sob

esforos.

Esttica: estuda somente as foras externas.

Resistncia dos materiais: efeitos das foras no

comportamento interno dos slidos

3
 Exemplos

Eixo

Asa de avio

Reservatrio

4
 Classes de Solicitaes

Existem 5 tipos de solicitaes (esforos)

mecnicas:
Trao
Compresso
Flexo
Toro
Cisalhamento

5
Classes de Solicitaes

6
Classes de Solicitaes

7
 Exerccios de fixao
Diga pelo menos um exemplo prtico onde
podemos encontrar cada um dos tipos de
solicitaes:
Trao
Compresso
Flexo
Cisalhamento
Toro
8
 Esttica
Estudo dos corpos em equilbrio
(Velocidade=constante).
Fora resultante sobre o corpo zero. Ex:
Fe Fd
Fe = Fd
Peso = Fora normal
Peso
Fora normal
Momento resultante sobre o corpo zero. Ex:

Peso F Peso . d1 = F . d2

d1 Peso = F + Fora normal

Fora normal
9
d2
 Foras
Grandeza fsica que provoca movimento ou
deformao de um corpo
Exemplo mais comum: Peso.
Unidade (SI): N (newton)
Fora um vetor (mdulo, direo e sentido)

10
 Resultante de Foras ( F )
Foras coincidentes: foras que atuam na mesma linha
de ao. Foras no mesmo sentido se somam e foras
em direo opostas se subtraem. Ex:

Conveno de
sinais:
(+) direita
(-) esquerda

Foras concorrentes: foras que atuam no mesmo ponto

de aplicao (diferente linha de ao). Ex:

11
 Resultante de Foras
Foras concorrentes podem ser somadas de duas
maneiras:

Mtodo analtico: Decompor as foras em coordenadas

cartesianas e somar as componentes coincidentes.

Mtodo grfico: Desenhar as foras em escala e usar a

regra do paralelogramo para obter a resultante.

12
Mtodo analtico para fora resultante
Decomposio de foras:

Somar componentes coincidentes e compor:

y y
F Fx2 Fy2

Fy = F1y+ F2y
F1
F1y
F2
F2y

x
F2x F1x x
Fx = F1x - F2x 13
Mtodo analtico para fora resultante

Exerccio de fixao ngulo (graus)

0
sen
0
cos
1
tg
0

Calcular a fora resultante abaixo: 5

10
0,09
0,17
1,00
0,98
0,09
0,18
15 0,26 0,97 0,27
20 0,34 0,94 0,36
25 0,42 0,91 0,47

y 30 0,50 0,87 0,58

F1= 300 N 35 0,57 0,82 0,70

40 0,64 0,77 0,84
45 0,71 0,71 1,00
50 0,77 0,64 1,19
55 0,82 0,57 1,43
60 0,87 0,50 1,73
F3 = 150 N 60o 65 0,91 0,42 2,14
70 0,94 0,34 2,75
45o x 75 0,97 0,26 3,73
80 0,98 0,17 5,67
85 1,00 0,09 11,43
90 1,00 0,00 infinito
F2= 200 N

14
 Mtodo grfico para fora resultante
F1
Desenhar as foras em escala:
F2

F1
Regra do paralelogramo:
F2

F1 + F2
Traar a resultante e medir com escala:
F1

F2

15
 Momento esttico de uma fora

Fy
Observe que M = d . F. sen a
P
Mas F. sen = Fy
Logo, M = d . Fy d
Unidade (Sistema Internacional): [N] . [m] = N.m
16
Momento de uma fora (exemplo)

No sistema Internacional (SI): d= 0,15 m

M = F . d = 100 N . 0,15 m = 15 N.m

17
 Momento resultante ( M )
Para somar os momentos de vrias foras atuando num
mesmo corpo, adota-se a seguinte conveno de sinais:
(+) giro no sentido anti-horrio
(-) giro no sentido horrio

Exemplo: Qual o momento resultante das foras com relao ao

eixo da roda do carrinho de mo esquematizado abaixo?

Peso F

d1 M F .d 2 Peso.d1
Fora normal
d2
18
 Equilbrio esttico
Conforme mencionado anteriormente, um corpo est em
equilbrio esttico quando DUAS condies acontecerem:

Fora resultante zero: F 0

Momento resultante zero: M 0

19
 Equilbrio esttico (exemplo)
Peso = 100 N,
Peso F
d1 = 50 cm,
d1
Fora normal d2 = 1m
d2

M F . d 2 Peso. d1 0 Fy Fora normal Peso + F = 0

F . d 2 Peso. d1 Fora normal + F = Peso

d1 0,5 Fora normal =Peso- F = 100 -50 = 50 N

F Peso. 100. 50 N
d2 1

20
Exerccio de fixao

21
Exerccio de fixao
Calcular a fora P necessria para levantar a pedra sobre a alavanca
abaixo e a fora feita pelo ponto de apoio (P.A.).

M 0 Fy 0
Ppedra .0,4 P.1,2 0 FP. A. Ppedra P 0
0,4 FP. A. Ppedra P
Ppedra . P
1,2
FP. A. 10 kN 3,3 kN
0,4
P Ppedra . 10 kN .0,33 3,3 kN FP. A. 13,3 kN
1,2 22
 Exerccios de aplicao

a) Calcule P

b) Calcule a fora de
compresso da
barra horizontal

23
 Tenso
o resultado das foras externas atuando sobre um corpo. As tenses
podem ser dois tipos:
Tenso normal (sigma). o tipo de tenso que aparece na trao,
compresso e flexo.
Tenso tangencial ou cisalhante (tau). o tipo de tenso que aparece no
cisalhamento e na toro.

Em ambos os casos, a tenso a fora externa dividida pela rea da seo

transversal. Estudaremos primeiramente a tenso normal e depois a
cisalhante.
24
 Tenso normal
Considere um elemento mecnico de rea de seo transversal A
[m2] submetido a uma fora de trao ou compresso F [N]. A
tenso interna a que este elemento est submetido dada por:

F [N ] N
Unidade (SI): 2
2 [ Pa] ( pascal )
[m ] m
A
A [m2]
F [N] F [N]

C
Corte C
F [N] F [N]
25
 Tenso
Outras unidades
Como o pascal (Pa) uma unidade muito pequena,
comum utilizar-se os mltiplos do sistema Internacional:
1 kPa = 1.000 Pa = 103 Pa (quilo pascal)
1 MPa = 1.000.000 Pa = 106 Pa (mega pascal)
1 GPa = 1.000.000.000 Pa = 109 Pa (giga pascal)

Se a unidade de rea utilizada for [mm2], a tenso

calculada ter unidade de MPa.

26
 Tenso normal
Exemplo:

d2
A onde 3,14159... 3,1416
4
d 2 3,1416.(50) 2 d 2 3,1416.(0,05) 2
A 1963,5 mm 2 ou A 0,0019635 m 2
4 4 4 4

F 36000
ou 18.334.606 Pa 18,33 MPa
A 0,0019635
27
 Exerccios
Calcular a tenso em cada exemplo abaixo:

a)

b)

28
 Trao
Ensaio de Trao

29
 Trao
Diagrama Tenso x Deformao

F

A
L L Lo

Lo Lo

30
 Trao
Material Dctil

E = Tenso de escoamento
R = Tenso limite de resistncia
r = Tenso de ruptura 31
 Trao
Material Frgil

32
 Trao
Regio elstica

Lei de Hooke:

E = mdulo de elasticidade
ou mdulo de Young

Unidade: [Pa]

Exemplos: Eao = 210 GPa, Ealumnio = 70 GPa

33
 Regio elstica
Equaes:
l l lo F

lo lo A

F [N]
F [N]

lo l
l
34
Exemplos

70 GPa

35
 Dimensionamento
Estruturas devem ser projetadas para trabalhar na regio elstica.
Tenso admissvel (adm): a mxima tenso para a qual a pea
projetada.
Observe que adm< E

36
 Dimensionamento
Clculo da tenso admissvel:

Sg = coeficiente de segurana
Depende de:

37
Coeficiente de Segurana (Sg)
Sg = A . B . C . D

38
 Exemplo
Calcule o dimetro da haste do pisto hidrulico da figura abaixo.
Material: ao ABNT 1040

100.000 N

39
 Flexo
Esforo que provoca curvatura na viga

40
 Flexo
Formato das vigas

41
 Flexo
Seo transversal

42
Flexo

43
Flexo- Apoios

44
 Exemplos - Apoios
Calcule as reaes nos apoios abaixo

1 kN

a) 30o 1 kN 500 N

b)
1,2m
3m

1m 1,5m
2 kN 100 N 5m
c)

1m 3m
7m
45
 Momento Fletor
Encontre o momento fletor mximo das vigas abaixo

10 kN
2 kN 100 N
a)
b)

1m 3m
2,5m
5m 7m

1 kN 500 N

c)

1m 1,5m
5m 46
 Tenses de Flexo

onde: Mmax = momento fletor mximo [N.m]

W = mdulo de rigidez flexo (mdulo de flexo) [m3]
47
 Mdulo de Flexo (W)
a a
D
d
d x

d3 D 4 d 4 2
W W WX a 3
32 32 D 12

a a x
x b b H h
h
x
b
b B

b h2 a 4

b4 2 BH 3 b h 3
WX WX WX 48
6 12a 6H
 Mdulo de Flexo (W)
Perfil I

49
 Exerccios
Determine a tenso mxima atuante na viga do
exerccio (a) anterior, considerando as seguintes
sees transversais:
Cilndrica macia, com dimetro de 50 mm
Tubular com dimetro interno de 40 mm e mesma
rea anterior.
Quadrada vazada com lado interno de 40 mm e
mesma rea anterior
Viga I com mesma rea anterior (aproximadamente)

50
 Cisalhamento

Tenso de Cisalhamento:

51
 Exerccios
Calcule a fora necessria para cortar
uma moeda de 25 mm de dimetro a partir
uma chapa de Ao 1020 de 3 mm de
espessura.

52
 Cisalhamento
Juntas rebitadas/aparafusadas

53
 Juntas aparafusadas/rebitadas
Distncia mnima entre o centro do rebite e a
extremidade da chapa:
Ac = Ar

d
54
 TORO
Torque (Momento toror): T [N.m]

55
 TORO
Tenso de toro: [Pa]

[N.m]
[m]
[m]
[m]
56
 FLAMBAGEM
Carga Crtica (de Euler): Pcr [N] Pcr

2 EJ
Pcr 2
lf

onde: lf = comprimento livre de flambagem [m]

J = momento de inrcia da seo transversal [m4]

57
 FLAMBAGEM
Comprimento livre de flambagem: lf [m]

P P
P P

l l l l

l f 2.l lf l l f 0,7. l l f 0,5. l

engastada bi-articulada engastada e bi- engastada
e livre articulada 58
 FLAMBAGEM
Momento de Inrcia da seo: J [m4]
J W. t
onde: W= mdulo de flexo [m3]
t = metade da menor dimenso externa da seo [m]

d D a b

d D a b
t t t t
2 2 2 2
59
 EXERCCIO - FLAMBAGEM
Calcular qual a carga mnima para ocorra de
flambagem de uma coluna de ao ABNT 1020
maica, bi-articulada com 1,2 m de comprimento e 34
mm de dimetro.

Uma coluna vertical de seo quadrada e engastada

nas duas extremidades est submetida a um peso de
compresso de 100 kN. Se o comprimento de
2,2m, e o material concreto, qual a dimenso
mnima da coluna para que no ocorra flambagem.

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