CENTRO DE EDUCAO SUPERIOR DE BRASLIA

INSTITUTO DE EDUCAO DE BRASLIA

Daniel Abreu Lima

Jos Florentino da Mota Neto

RFID: Identificao por Rdio Frequencia

Braslia - DF
2010
 Daniel Abreu Lima
Jos Florentino da Mota Neto

RFID: Identificao por Rdio Frequencia

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

curso de Engenharia Eltrica com habilitao em
Telecomunicaes do Instituto de Educao
Superior de Braslia, como requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia
Eltrica com habilitao em telecomunicaes.

Orientador: Prof. Msc. Alexandre Jos Figueiredo

Loureiro

Braslia - DF
2010
 AGRADECIMENTOS

Agradeo a todos que sempre me apoiaram Agradeo primeiramente a Deus que

nos momentos difceis, em especial a
minha famlia, minha namorada Amanda e
principalmente aos meus queridos pais,
estes so personagens principais da minha
vida e responsveis pela minha formao
como um todo.
Daniel Abreu Lima
iluminou nosso caminho at este momento,
a minha famlia e minha namorada Poliana
que foram o pilar de minha vida, e tambm
aos meus professores, que me deram a base
para trilhar meu caminho profissional.
Jos Florentino da Mota Neto
Se eu tivesse oito horas para derrubar uma rvore,
passaria seis afiando meu machado.

Abraham Lincoln.
 RESUMO

Este presente trabalho traz informaes relevantes sobre o uso da tecnologia de

Identificao por Rdio Frequencia, RFID, evidenciando seu funcionamento bsico,
princpios fsicos, questes burocrticas, arquitetura do sistema RFID e microcontroladores, o
problema de mltiplas leituras, enfim, tpicos bsicos para o bom entendimento sobre este
assunto e assim atingirmos o objetivo principal que a implementao de uma soluo
utilizando um mdulo RFID gerenciado por um microcontrolador para identificao de
objetos.

Palavras chave: trabalho, informaes, tecnologia, RFID, funcionamento, arquitetura,

microcontroladores, mltiplas leituras, implementao de uma soluo.
 ABSTRACT

The present study provides important information about using the technology of
Radio Frequency Identification, RFID, showing its basic functioning, physical principles,
bureaucratic, RFID system architecture and microcontrollers, the problem of multiple
readings, in short, basic topics for good understanding on this matter and thus achieve the
major goal is to implement a solution using an RFID module is managed by a microcontroller
for identification of objects.

Key words: work, information technology, RFID, operation, architecture,

microcontrollers, multiple readings, implementing a solution.
 SUMRIO

LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................. i

LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ ii
SIGLAS ................................................................................................................................... iii

1 INTRODUO .................................................................................................................... 1

2 RFID FUNDAMENTAO TERICA ........................................................................... 2

2.1 Histria e evoluo do RFID ............................................................................................ 3
2.2 Princpios fsicos .............................................................................................................. 5
2.3 Panorama da tecnologia RFID .......................................................................................... 6
2.4 Tags RFID ........................................................................................................................ 7
2.5 Leitores RFID ................................................................................................................. 11
2.6 Controlador RFID ........................................................................................................... 12
2.7 Faixas de freqncia ...................................................................................................... 12

3 RFID PADRONIZAO E ORGANIZAO DA INFORMAO .......................... 14

3.1 Padronizao ................................................................................................................... 14
3.1.1 ISO ............................................................................................................................. 14
3.1.2 EPC ............................................................................................................................ 15
3.1.3 Etiquetas EPC ............................................................................................................ 16
3.2 Codificao ..................................................................................................................... 18
3.3 Cdigos de deteco de erros ......................................................................................... 19
3.4 Mltiplas leituras ............................................................................................................ 19
3.4.1 Algoritmos baseados no protocolo ALOHA ............................................................. 20
3.4.2 Algoritmos baseados em rvore ................................................................................ 20
3.5 Modulao ...................................................................................................................... 21
3.6 Segurana ........................................................................................................................ 22

4 MICROCONTROLADORES ........................................................................................... 24
 i

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Princpios de funcionamento entre leitor e Tag ....................................................... 6

Figura 2.2 Arquitetura bsica de um sistema RFID................................................................... 7
Figura 2.3 Estrutura de uma Tag................................................................................................ 8
Figura 2.4: (a) Mdulo leitor RFID 125 kHz , (b) Leitor ativo 2.4GHz ................................. 11
Figura 3.1: Formato dos dados de uma etiqueta ..................................................................... 15
Figura 3.2: Classes das Tags ................................................................................................... 17
Figura 3.3: Tipos de codificao ............................................................................................. 18
Figura 3.4: Mltiplos acessos .................................................................................................. 20
Figura 3.5: Modulao ASK.................................................................................................... 21
Figura 3.6: Modulao FSK .................................................................................................... 21
Figura 3.7: Modulao PSK..................................................................................................... 22
Figura 4.1: Arquitetura bsica de um microcontrolador encapsulado em um chip nico....... 25
 ii

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Tags ativa VS. Tag passivas ..................................................................................... 9

Tabela 2: Tipos de Tags........................................................................................................... 10
Tabela 3: Tipos de freqncias................................................................................................ 13
Tabela 4: Normas ISO........................................................................................................... 15
 iii

SIGLAS

A/D - Analgico Digital

ASK - Amplitude Shift Keying
CDMA - Code Division Multiple Access
cm - Centmetro
CRC - Cyclic Redundancy Check
DBP - Differential Bi-Phase Encoding
EEPROM - Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
EPC - Electronic Product Code
FCC - Federal Communications Commission
FDMA - Frequency Division Multiple Access
FSK - Frequency Shift Keying
GHZ - Gigahertz
GSM - Global system Mobile
IEC - International Electrotechnical Commission
ISO - International Organization for Standardization
KB - Kilobytes
KHZ - Kilohertz
LF - Low Frequency
NR - Return-to-zero
NRZ - Non-return-to-zero
m - Metro
MHZ - Megahertz
MIT - Massachusetts Institute of Technology
PC Personal Computer
PSK - Phase Shift Keying
RADAR - Radio Detection and Ranging
RAM - Random Access Memory
RF - Radio Frequency
RFID - Radio Frequency Identification
RO - Read only
ROM - Read-Only Memory
RW - Rewritable
SDMA - Space Division Multiple Access
TDMA - Time Division Multiple Access
UHF - Ultra High Frequency
 1

1. INTRODUO

Neste trabalho procurou-se apresentar os principais conceitos sobre a tecnologia de

radio freqncia que est por sua vez est crescendo a cada dia mais e resolvendo diversos
problemas de indstrias e grandes empresas. Sero abordados neste trabalho, conceitos
fsicos, funcionamento bsico, elementos da arquitetura da tecnologia RFID, uma rpida viso
na sua evoluo, enfim, parmetros bsicos sobre um assunto que est cada dia mais presente
em nossas vidas.
Radio Frequency Identification (RFID) uma tecnologia que existe desde a II
Guerra Mundial e s agora comeou a ser vista como um instrumento de produtividade nas
empresas.
RFID um sistema automtico de identificao que usa sinais de rdio freqncia
(RF) como via de comunicao para identificar e localizar, atravs de dispositivos eletrnicos
com dados, ou seja, etiquetas eletrnicas que se encontram inseridas em produtos, tal como
sucede com os cdigos de barras. Proporciona s empresas a reduo de custos, a
possibilidade de incrementar servio para o cliente, a reduo de mo-de-obra, o aumento do
rigor e o aumento da eficincia nos processos. Trata-se de uma aplicao que pode ser usada
em diferentes setores, como sejam: militar, industrial, investigao, retalho/logstica e
financeiro [6]
Nesta monografia foram utilizados livros, dissertaes e trabalhos de concluso de
curso, sites e estudos de caso a fim de buscar definies, conceitos e diferentes opinies, para
demonstrar as variedades na aplicao desta tecnologia.
Ser desenvolvida uma aplicao em hardware utilizando um microcontrolador
integrado com a tecnologia RFID, onde atravs deste microcontrolador que nada mais que
um processador de pequeno porte, mas com uma grande importncia em nosso dia a dia,
iremos produzir uma aplicao voltada para a coleta seletiva produzindo uma lixeira
inteligente que ir separar o lixo de maneira eficaz e assim ajudando a amenizar degradao
do meio ambiente.
.
 2

2. RFID - FUNDAMENTAO TERICA

A tecnologia RFID uma abreviatura de quatro letras que significa identificao por
Rdio Frequencia, trata-se de um sistema que utiliza dispositivos eletrnicos e que atravs da
comunicao das ondas de rdio faz o reconhecimento associado a um item, na presena de
determinados componentes. um mtodo de identificao automtica que faz uso de ondas
eletromagnticas para circuitos integrados e compatveis em RF. Para identificar
inequivocamente objetos, animais ou pessoas e que no necessita de contato fsico para
proceder identificao (Barcoding, Inc.). Em suma, a RFID um mtodo de identificao
nico de itens atravs de ondas rdio [7] [8].
Segundo Forrester Research, Inc. a tecnologia RFID d a possibilidade de ter acesso
a informao durante o ciclo de vida do produto como: data de fabricao, origem, mtodo de
fabricao, dimenses, fabricante, processo, decomposio do produto, data de registro,
centro de distribuio, nmero de identificao do produto, destino, pontos de passagem,
preo, data de comercializao, data de pagamento, data de expirao, dados referentes
reciclagem, entre outros.
Uma Tag ou etiqueta RFID um transponder, objeto pequeno que pode ser colocado
em uma pessoa, animal, equipamento, embalagem ou produto, dentre outros. Ele contm
chips de silcio e antenas que lhe permite responder aos sinais de rdio enviados por uma base
transmissora [12].
O dispositivo de leitura e escrita comercialmente conhecido como leitor, e
responsvel por consultar e tambm por gravar as informaes nas etiquetas.
O controlador pode ser um computador controlando um Software ou Middleware e
interligado a um banco de dados pode fornecer maiores informaes sobre o produto.
A comunicao entre o leitor e a etiqueta via interface area e a transmisso feita
via ondas de rdios. Explicando de forma simplificada o funcionamento de um sistema RFID,
quando o objeto etiquetado que deseja consultar entra na zona de cobertura do leitor,
emitido um sinal com os dados armazenados na memria da etiqueta. O leitor recebe essas
informaes, decodifica e transmite para o controlador. A comunicao entre o leitor e o
controlador pode ser serial, ethernet ou at internet. Um sistema RFID pode ser formado por
vrios leitores e vrias Tags. Estes dois ltimos influenciam bastante no alcance da zona de
cobertura do sistema.
 3

2.1 Histria e evoluo do RFID

Em 1896, Marconi faz a primeira transmisso de radiotelegrafia que atravessa o

Oceano Atlntico. Mais tarde, por volta de 1906, Ernst F.W. Alexanderson consegue a
gerao de uma onda contnua e transmisso de sinais rdio, usando o princpio da modulao
que ainda hoje largamente utilizado [9]. Esta conquista marca o incio da rdio
comunicao.
Sir Robert Watson - Watt, fsico escocs durante a 1 Guerra Mundial comeou a
estudar um mtodo rpido de exibio de sinais de rdio a bordo dos avies. Trabalhava numa
estao meteorolgica na Inglaterra, com o intuito de saber em que direo se dirigia uma
tempestade, na medida em que os avies da poca no tinham resistncia s adversidades
atmosfricas. Ainda, na primeira metade do sculo XX, mais precisamente em 1935,
resultante de uma proposta de investigao do Ministro da Aviao Inglesa, de como detectar
avies inimigos nasce o Radio Detection and Ranging- RADAR. No entanto, foi durante a 2
Guerra Mundial que se utilizou o radar e que se verificaram desenvolvimentos tecnolgicos
significativos atravs do projeto Manhattan. Uma das primeiras pessoas, se no mesmo a
primeira a explorar verdadeiramente o conceito da RFID foi Harry Stockman, que em 1948
foi publicado no Comunnication by Means of Reflected Power a possibilidade do uso da
potncia refletida como meio de comunicao [9].
Na dcada de 50 foi o perodo de explorao da RFID, com os primeiros testes
laboratoriais de pequenos dispositivos rdios. O RFID conheceu avanos significativos,
sobretudo a partir da dcada de 60, onde diversos estudos sobre as teorias e modos de
funcionamento do sistema levaram exploso do desenvolvimento da tecnologia na dcada
seguinte. Entre avanos, destacam-se os estudos sobre a teoria eletromagntica relacionada
com a RFID, efetuado por Harrington (1964) ou outros sobre a teoria do funcionamento,
como o caso de Otto Rittenbacks, Vogelman e J.P. Vindings em 1968 [9].
A dcada de 1980 trouxe os primeiros sistemas comerciais de RFID generalizada. Os
sistemas eram mais simples. Exemplos incluem a gesto da pecuria, a entrada keyless, e
sistemas de acesso de pessoal. A Associao das ferrovias Americanas tornou-se ativo nas
iniciativas de RFID com o objetivo de tornar o processo mais prtico. As aplicaes em
transporte surgiram no final da dcada. A aplicao de automao de pedgio foi
implementada primeiro na Noruega em 1987, seguido pelo Dallas em 1989. A Autoridade
 4

Porturia de Nova York e Nova Jersey programou um projeto comercial de nibus passando
pelo Tnel Lincoln.
Todos os sistemas RFID implementados na dcada de 1980 eram sistemas
proprietrios. No houve interoperabilidade entre sistemas e pouca concorrncia na indstria
de RFID, como resultado, manteve os altos custos e dificultaram o crescimento da indstria.
A dcada de 90 foi significante para a tecnologia RFID, pois finalmente entrou no
mundo dos negcios. Em meados do ano de 1995, sistema RFID foram implantados em
pedgios localizados em rodovias norte americanas, onde o condutor no precisa mais parar
para ser tarifado no pedgio, agilizando assim o tempo de espera de diminuindo os
congestionamentos.
Texas Instruments iniciou seu sistema Tiris na dcada de 1990 tambm. Este sistema
desenvolveu novas aplicaes RFID para distribuio de combustveis, tais como Speedpass
ExxonMobil, bem como sistemas de ski pass e sistemas de acesso de veculos. De fato, muitas
empresas nos Estados Unidos e na Europa envolveu-se em RFID na dcada de 1990 como,
por exemplo, a Philips, Mikron, Alcatel, e Bosch [2].
Em 2004 o numero de projetos piloto utilizando a tecnologia RFID cresceu
incrivelmente e seus participante ganharam experincia com esta tecnologia.
Em 2005 a EPCglobal se torna plenamente operacional os produtos em UHF
ganham credibilidade e se tornam disponveis, os fornecedores oferecem paletes e caixas
equipadas com etiquetas RFID, os pioneiros, como o Wal-Mart, comeam a utilizar em
grande escala as Tags para controlar seus estoques e carregamentos, o nmero de seguidores
cresce rapidamente a partir de projetos-piloto que vo surgindo [2] .
Em 2006 os padres da EPCglobal so aprovados pela ISO, os pioneiros da
tecnologia RFID esto totalmente ocupados com a implementao e integrao de sistemas.
Em 2007 o preo de uma etiqueta RFID passiva continuou a cair e comeou a se
aproximar de 5 centavos por Tag (na compra de grande volume). Programas de
implementao da tecnologia RFID continuam aderindo seguidores rpidos.
Em 2010, os cientistas da Universidade Rice, nos Estados Unidos, e Sunchon, na
Coria do Sul, desenvolveram um chip que pode ser impresso sobre qualquer embalagem, da
mesma forma que os cdigos de barra. A impresso direta tem o potencial para reduzir o custo
do prprio chip RFID, assim como reduzir um passo no processo industrial de fabricao.
Essencialmente, a mquina que hoje imprime o cdigo de barras poderia ser substituda pela
"mquina de imprimir chips. A tcnica que utiliza nanotubos de carbono capaz de imprimir
 5

tambm a antena, os eletrodos e as camadas dieltricas, em um processo feito em trs etapas

[22].

2.2 Princpios fsicos

O que torna possvel o uso das etiquetas de RFID so as propriedades dos campos
eletromagnticos, onde as equaes de Maxwell sintetizam o eletromagnetismo e formam os
seus fundamentos da teoria eletromagntica. Em especial a Lei da Induo de Faraday, nos
diz que a fora eletromotriz e uma corrente podem ser induzidas em uma espira, variando-se
a quantidade de campo magntico que atravessa a espira [5].
Michael Faraday (1791-1867) nasceu em Londres, na Inglaterra em 22/09/1791.
Terceiro filho de um ferreiro de Newington, subrbio de Londres, foi obrigado a abandonar os
estudos para se dedicar ao trabalho aos treze anos. Trabalhou para o livreiro G. Ribeau. Neste
intervalo de tempo, aproveitou o contato com os livros para estudar [5].
Em algumas experincias, Faraday percebeu que ao introduzir um m em uma bobina
esta acusava a presena de uma corrente eltrica na mesma. Este fenmeno foi caracterizado
qualitativamente e quantitativamente e deu origem Lei da Induo de Faraday que
expressa matematicamente como:


1.
  


 o campo eltrico induzido,  um elemento infinitesimal do circuito e
Sendo 

a variao do fluxo magntico.


Onde B o fluxo magntico atravs da rea A. Representado pela equao 2:

2.      

Da Lei de Faraday depreende-se que tanto quanto maior for a intensidade de fluxo do
campo magntico, maior ser a induo. Em outras palavras aumentando-se a potncia de um
leitor de RFID melhor ser a induo provocada na etiqueta e que ter uma melhor leitura de
dados e tambm uma maior eficincia. Sendo assim a potncia de transmisso entregue s
antenas fator limitante da rea de cobertura das etiquetas.
 6

Figura 2.1 princpios de funcionamento entre leitor e Tag [6]

Partindo deste principio bsico no sistema RFID o leitor gera um campo magntico
alternado em uma faixa de freqncia se uma Tag (que um circuito ressonante LC) se
aproxima deste campo induzida uma corrente, com isso o circuito da Tag passa a ser
alimentado e comea a funcionar, transmitindo os dados para o leitor que est gravado no seu
chip.

2.3. Panorama da tecnologia RFID

O sistema RFID usa a tecnologia de comunicao via rdio para identificar objetos
ou pessoas de forma nica. Existe uma infinidade de conjugaes de elementos/componentes
que podem ser includos num sistema RFID, podendo ir de sistemas de grande simplicidade
at dispositivos de elevada sofisticao, consoante a aplicao desejada. No entanto podemos
identificar trs elementos como constituintes essenciais de um sistema RFID para uma
organizao ou arquitetura de um sistema de informao Existem basicamente trs
componentes bsicos no sistema RFID, como mostrado na figura 2.2:
 7

1. A Tag (algumas vezes chamada de transponder) que composto por um chip

semicondutor, uma antena, e s vezes uma bateria.
2. Um leitor (s vezes chamado de interrogador), que composto de uma antena, um
mdulo eletrnico de RF, e um mdulo de controle eletrnico.
3. Um controlador (s vezes chamado de host), que na maioria das vezes toma a
forma de um PC ou uma estao de trabalho executando o banco de dados e
controle (muitas vezes chamado software de middleware). Em aplicaes mais
simples pode tomar a forma de um microcontrolador.

Figura 2.2 arquitetura bsica de um sistema RFID [2].

2.4 Tags RFID

A funo bsica de uma Tag RFID armazenar dados e transmitir os dados para o
leitor. No seu tipo mais bsico consiste em um chip eletrnico e uma antena (ver Figura 2.3)
encapsulada em um pacote para formar uma Tag utilizvel, tal como um rtulo de embalagem
que pode ser associado a uma caixa. Geralmente, o chip contm uma memria onde os dados
podem ser armazenados, lidos e escritos, por vezes, tambm possui outros circuitos
importantes. Algumas Tags tambm contm baterias, e isso que diferencia os Tags ativos
das Tags passivas [1].
A Tag um tipo de elemento que mais est presente na arquitetura de um sistema
RFID. Pode ser vista como uma etiqueta eletrnica, tambm conhecida por carto de
proximidade, que pode ser encontrada em diferentes formatos. normalmente associada a um
objeto ou algo tangvel. A sua caracterstica determina a sua aplicabilidade [5].
Os Tags de RFID so etiquetas que possuem um circuito interno capaz de responder
a um sinal enviado por um leitor RFID, esta resposta pode informar apenas o nmero nico do
 8

Tag que determinado pelo fabricante, ou pode mandar informaes cadastradas pelo usurio
dependendo do tipo de Tag.

Figura 2.3 estrutura de uma Tag [2].

Os Tags so divididos em trs tipos, os passivos, semi-passivas e os ativos. As

etiquetas passivas no possuem fonte de alimentao prpria, so capazes de ao receber o
sinal do transmissor, usar a energia deste para process-lo com as informaes a serem
mandadas e enviar o sinal de resposta para o leitor. Devido a isso as Tags passivas so
menores e mais simples de produzir, comparando-as com as Tags ativas. O alcance menor,
pois a quantidade de corrente induzida que circula na Tag baixa, alm disso, eles exigem
leitores mais poderosos e tm menor capacidade de memria, na ordem de alguns kilobytes.
Os Tags ativos precisam de uma fonte prpria para serem capazes de enviar o sinal
de resposta ao leitor devido a isso as Tags ativas podem se comunicar com leitores mais
fracos e tambm podem transmitir as informaes muito mais longe, alm disso esses tipos de
Tags possuem mais memria at 128 Kb, comparando com as Tag passivas, tornando-os mais
caros de se produzir [1].
A Tags semi-passivas possuem uma bateria interna (fonte de alimentao), mas
usada apenas para transmitir dados. Este fato faz com que este tipo de etiqueta seja lido sem
necessitar da energia do leitor externo. Essa caracterstica possibilita que este tipo de etiqueta
opere em ambiente com potncia baixa de campo magntico. Esse fato implica na reduo de
energia para o sistema funcionar e menor suscetibilidade s interferncias externas. Seu
alcance pode chegar a cem metros. Devido ao fato de possurem uma bateria interna so mais
caras e por essa razo so utilizadas em menor escala.
 9

As diferenas entre as etiquetas passivas e ativas so:

Tabela 1: Tags ativa VS. Tag passivas

As etiquetas de RFID podem, tambm, ser diferenciadas de acordo com modo de

acoplamento usado na fabricao. Estas formas so: por acoplamento capacitivo, acoplamento
magntico, acoplamento indutivo e o acoplamento difuso de retorno. Os acoplamentos
capacitivo e magntico so utilizados em pequenas distncias, at 1 cm (faixa de leitura
prxima). As etiquetas acopladas de forma indutiva j podem ser utilizadas em distncias
entre 1 cm a 1 m (faixa de leitura remota). O acoplamento difuso de retorno utilizado em
distncias superiores a 1 m (faixa de leitura remota longa distncia) [6].
Conseqentemente, os modos de acoplamento de cada etiqueta esto diretamente
relacionados sua freqncia de operao, ou seja, quanto maior a faixa de leitura, maior a
freqncia que dever ser utilizada.
Outro item que diferencia as etiquetas so o armazenamento e a sua capacidade de
processamento. Os Tags so capazes de armazenar desde 1 bit at kilobytes de informao
Obviamente o custo de um identificador est relacionado capacidade de armazenamento
(quanto maior a memria, tanto maior o custo da etiqueta).
Outro fator de diferenciao entre as Tags o tipo de memria. H cerca de dois
tipos: read-only (RO) e de leitura / gravao (RW).
As Tags RO so apenas isso, memria que s pode ser lido. Tags RO so
semelhantes aos cdigos de barras, em que esto programados uma vez pelo um fabricante do
produto a partir da no podem ser alterada. Estes tipos de Tags so normalmente
programados com uma quantidade muito limitada de dados, e so facilmente integradas aos
sistemas existentes de cdigo de barras [2].
 10

Tags RW so freqentemente chamados de Tags "inteligentes". As Tags inteligentes

apresentam ao usurio muito mais flexibilidade do que as Tags RO. Elas podem armazenar
grandes quantidades de dados e tem uma memria enderevel que facilmente alterada. Os
dados sobre uma Tag RW podem ser apagados e regravados milhares de vezes, da mesma
forma que um pen drive que ser apagada e reescrita vontade. As possibilidades de aplicao
de etiquetas inteligentes so aparentemente interminveis. Este, alm de avanos recentes na
tecnologia smart Tag que tm impulsionado os custos de produo para menos de 1 dlar por
etiqueta [3].

Tabela 2: tipos de Tags

 11

2.5 Leitores RFID

Um leitor RFID funciona como uma ponte entre a Tag de RFID e o controlador, e
tem algumas funes [2]:
Ler o contedo dos dados de uma etiqueta RFID;
Escrever dados em uma Tag (no caso de Smart Tags);
Gerenciar
erenciar a troca de informaes entra Tag e controlador;
Alimentao da Tag (em caso de Tags passivas);

Leitores RFID so essencialmente pequenos computadores.

comput dores. Eles tambm so
compostos de cerca de trs partes:
Uma
ma antena, um mdulo eletrnico de RF (responsvel para se comunicar com a
etiqueta RFID), mdulo de controle eletrnico (que
(que responsvel pela comunicao com o
controlador) [2].
Alm de executar as quatro funes bsicas citadas acima,
acima leitores RFID mais
complexos so capazes de realizar mais trs funes essenciais:
Medidas
edidas de aplicao de anti-coliso
anti coliso para garantir uma comunicao
simultnea com vrias Tags.
Tags
Solicitao de autenticao
a para evitar fraudes ou acesso no autorizado ao
sistema.
Criptografia para proteger a integridade dos dados.

(a) (b)
Figura 2.4: (a) mdulo leitor RFID 125 kHz [16], (b) Leitor ativo 2.4GHz [16].
[16
 12

2.6 Controladores RFID

Controladores RFID so os "crebros" de qualquer sistema RFID. Eles so usados

para vrios leitores RFID em conjunto ou de forma centralizada para processar a informao
[2].
O controlador de toda a rede na maioria das vezes um computador servindo para
execuo de banco de dados ou software de aplicao ou tambm pode ser um
microcontrolador para aplicaes mais simples, como por exemplos abrir catracas. O
controlador poderia usar as informaes recolhidas pelos leitores para [2]:

Guardar informaes de fornecedores e alertar quando um novo inventrio

necessrio, como em uma aplicao de varejo.
Controlar o movimento de objetos em um sistema e, possivelmente
redirecion-los como em uma esteira de uma transportadora em uma indstria.
Verificar se a identidade de funcionrios.

2.7 Faixas de Freqncias

Como conseqncia dos campos eletromagnticos, a faixa de freqncia determina

tambm as caractersticas de atuao do sistema RFID. A fim de padronizar as etiquetas. As
normas disponveis determinam a construo de sistemas dentro de determinadas faixas de
freqncia especficas.
Basicamente so consideradas as seguintes faixas de freqncia para aplicaes de
RFID: LF, HF, UHF e freqncias de Microondas, consideradas como sendo as freqncias
maiores do que 1GHz . A escolha da freqncia de operao depende de vrias variveis, bem
como afeta vrias caractersticas do sistema a ser implantado [2].

Faixa de Baixa Frequencia:

Low Frequency (LF): 125KHz 134 KHz.
High Frequency (HF): 13.56 MHz
 13

Faixa de Alta Frequencia:

Ultra High Frequency (UHF): 860MHz 960 MHz
Microwave Frequency (HF): 2.5GHz

Nas faixas de baixa freqncia, o alcance de leitura de Tag passivas no mais do

que 30 cm, devido principalmente ao pequeno ganho da antena. O ganho da antena
diretamente proporcional ao tamanho dela em relao ao comprimento de onda, assim, nessas
freqncias o ganho muito baixo. Em freqncias mais altas, o alcance de leitura
normalmente aumenta especialmente onde os Tags ativos so usados, no entanto, como as
bandas de alta freqncia apresentam alguns problemas de sade aos seres humanos, a
maioria dos organismos reguladores, como a FCC, tem colocado os limites de potncia em
UHF e em sistemas de microondas e isso tem reduzido o alcance de leitura desses sistemas de
alta freqncia para 3 a 9 metros em mdia no caso das etiquetas passivas [2].
Mas as caractersticas de propagao ainda causam outros efeitos: altas freqncias
so mais susceptveis a reas nulas (zonas mortas), regies em que o campo no pode ser lido,
a no ser que as polarizaes entre as antenas e a etiquetas estejam bem feitas. Alm disto,
sinais de alta freqncia tendem a ser absorvido por lquidos e refletido por metais.

Tabela 3: tipos de freqncias

 14

3. RFID PADRONIZAO E ORGANIZAO DA INFORMAO

O RFID uma tecnologia de comunicao via rdio, portanto necessita de

regulamentao em vrios pases. A regulamentao governamental no caso do RFID se faz
necessria, por exemplo, para organizar o espectro eletromagntico, atravs da alocao e do
licenciamento de segmentos do mesmo para cada tecnologia; para estabelecer as melhores
prticas e os nveis de segurana para cada aplicao, protegendo a sade das pessoas, como,
por exemplo, estabelecendo o nvel mximo de exposio de uma pessoa radiao
eletromagntica; bem como para definir o mximo permitido de interferncia entre bandas de
freqncia.

3.1 Padronizao

3.1.1 ISO

ISO uma organizao internacional de padronizao que desenvolve e edita normas

de qualidade em nvel mundial e est presente tanto no setor industrial quanto no comercial. A
organizao desenvolveu normas para os sistemas RFID. Essas normas se dividem para
diferentes tipos de aplicaes e para diferentes freqncias, regulamentando desde a potncia
das antenas, protocolos de comunicao, at como compor os quadros que carregam os dados
[14] (Figura 3.1). Com padres estabelecidos, o sistema RFID torna os seus produtos mais
fceis para serem comercializados e permiti a interoperabilidade entre equipamentos de
fabricantes diferentes. A tabela 4 apresenta as normas RFID com suas respectivas aplicaes.
 15

Tabela 4: Normas ISO [17]

3.1.2 EPC

Visando uma maior padronizao dos sistemas RFID estudos feitos pelo MIT
trabalhando em conjunto com empresas e instituies de pesquisas de vrias partes do mundo,
resultaram no Electronic Product Code (EPC). O EPC enviou os seus protocolos e tcnicas
para padronizao junto a ISO para o funcionamento da sua tecnologia em conjunto com
sistemas RFID [13].
 16

Surgiu ento o EPC Gen 1 (EPC da primeira gerao) que foi o primeiro esforo
para padronizar os protocolos no RFID, porm, a tecnologia ainda no permitia enviar
comandos de escrita a partir dos leitores, a comunicao era somente de leitura das etiquetas.
Com o avano e desenvolvimento da tecnologia, surgiu a necessidade de uma comunicao
mais eficiente e com algum tipo de segurana, foi aprovado ento o EPC Gen 2 (EPC da
segunda gerao)[13]. Devido a capacidade de transmisso e recepo de dados,
individualizao de objetos, velocidade de leitura e dos mecanismos anti-coliso foi
indiscutivelmente adotado por indstrias e empresas de todo o mundo [17].

3.1.3 Etiquetas EPC

Na memria das etiquetas EPC so feitas divises lgicas. Em uma dessas divises
contm duas senhas de 32 bits. Uma das senhas serve para o leitor desabilitar a etiqueta. J a
segunda senha utilizada na autorizao de leitura e escrita na memria [18]. Em outras
divises contm parmetros de um CRC, bits de controle de protocolo e o identificador nico
da etiqueta [10]. A estrutura do identificador nico de etiquetas mostrada na figura 3.1.

Figura 3.1: Formato dos dados de uma etiqueta [19].

Onde:
Cabealho: Define o tamanho do cdigo e pode ter o comprimento entre 64 a
256 bits.
Fabricante do EPC: Informa o fabricante do produto.
 17

Tipo de objeto: Se refere ao tipo de produto em uma unidade de estoque.

Permite, por exemplo, separar comidas de lquidos, entre os lquidos separar a gua do leite.
Nmero de srie: Identifica o nmero de srie do produto, podendo ter 68
milhes de produtos.

O EPC tambm criou padres por classes, atribuindo a uma classe caractersticas
especficas que devem ser aplicadas nas suas etiquetas [6].

Figura 3.2: Classes das etiquetas [6].

Classe 0: So etiquetas passivas, somente de leitura e programado durante a

sua fabricao. A etiqueta no tem memria no chip.

Classe 1: So etiquetas passivas, somente de leitura e permite uma nica

gravao, podendo vir de fbrica ou o usurio pode program-la.

Classe 2: Etiquetas regravveis podendo acompanhar as aes que foram feitas

no produto. As etiquetas podem receber informaes sobre o que foi feito, podendo levantar
um histrico sobre o que ocorreu na montagem.
 18

Classe 3: Etiqueta de leitura e escrita com bateria e sensores, este ltimo pode
coletar dados como temperatura, corrente, tenso e enviar esses dados quando solicitados.

Classe 4: Etiqueta de leitura e escrita, pode se comunicar com outras etiquetas

devido a transmissores integrados.

3.2 Codificao

Um sistema de codificao de sinal consiste no rearranjo da seqncia de bits antes

da transmisso pelo canal de comunicao com o objetivo de proteger o sinal contra
interferncia, colises ou modificaes intencionais da caracterstica do mesmo.
Em um sistema RFID podem ser utilizados cdigos de linha como: NRZ,
Manchester, Unipolar RZ, DBP, Miller, Codificao diferencial e codificao Pulso-Pausa [6]
so mostradas na figura 3.3.

Figura 3.3 Tipos de Codificao [6].

 19

3.3 Cdigos de deteco de erros

comum o uso de Cdigo de deteco de erro em sistemas propensos a erros e em

sistemas ruidosos. Com o cdigo detector de erro, possvel a verificao da integridade dos
dados transmitidos no receptor do sistema. No EPC Gen 2, o CRC o cdigo utilizado para
verificar a integridade da informao [6][10].
O cdigo deve ser calculado e anexado ao quadro a ser transmitido e na recepo
confirmada ou no se houve alteraes na mensagem transmitida. O clculo do CRC se baseia
no tratamento de strings de bits como representaes de polinmios com coeficientes 0 e 1
apenas. Para o padro EPC Gen 2, utiliza-se cdigo de deteco de erro de 16 bits. [3]

3.4 Mltiplas Leituras

Um problema enfrentado em um sistema RFID, so as mltiplas leituras, j que

quando vrias etiquetas esto na zona de leitura, todas elas transmitem os seus dados para o
leitor simultaneamente. O grande desafio do sistema evitar com que os pacotes de dados
sofram colises no receptor do leitor e que os sinais sejam tratados separadamente, e tudo isso
sem causar atrasos considerveis [6].
Na tentativa de solucionar um dos problemas que surgem em leituras simultneas,
so aplicadas tcnicas de diviso de canal (TDMA, SDMA, CDMA e FDMA) utilizadas em
outros sistemas baseados em rdio freqncia, por exemplo, no GSM, onde aplicado o
TDMA com o intuito de separar os sinais que so transmitidos ao mesmo tempo pelos
assinantes [6].
Para reduzir o nmero de colises e permitir a identificao de mltiplas etiquetas na
mesma zona de leitura so implementados algoritmos anti-coliso, que estabelecem regras na
troca de informaes entre etiquetas e leitores, so eles:

Algoritmos baseados no protocolo ALOHA

Algoritmos baseados em rvore.
 20

3.4.1 Algoritmos baseados no protocolo ALOHA

O protocolo ALOHA foi desenvolvido na dcada de 1970 na Universidade do Hava

com o intuito de resolver o problema de alocao de canais.
Em uma transmisso
isso com mltiplos acessos naturalmente haver colises e os
quadros que colidirem sero danificados.. De acordo com o protocolo ALOHA, quando o
transmissor perceber que o seu quadro foi destrudo, este reenviado aps um perodo de
tempo aleatrio. Os algoritmos
goritmos de sistemas RFID baseados em ALOHA utilizam o mesmo
princpio de funcionamento. Quando os leitores devido a colises no receberem as respostas
das etiquetas, estas esperam um tempo aleatrio para reenviar suas informaes. Caso a
transmisso no seja bem sucedida, o procedimento de retransmisso de quadro repetido at
ser enviado com xito [3].

3.4.2 Algoritmos baseados em rvore.

Esse protocolo utiliza uma rvore binria para encontrar uma etiqueta entre vrias
outras. A diviso feita de acordo com os prefixos da identificao nica de cada etiqueta, e
cada folha da rvore formada por apenas uma etiqueta, dessa forma facilita essa
e ltima a ser
encontrada. No sistema RFID com algoritmo baseado em rvore implementado, o leitor
questiona at encontrar aquela etiqueta que ele est procurando, permitindo assim que
somente ela responda e identifique-se.
identifique Dessa forma este protocolo evitaa a maioria das colises
de resposta [6][17].

Figura 3.4: Mltiplos Acessos [17].

 21

3.5 Modulao

Modulao consiste no processo de modificar caractersticas da onda portadora como

amplitude, freqncia ou fase. Essa modificao tem como objetivo a transmisso adequada
do sinal em um determinado canal onde normalmente um sinal sem modulao no
conseguiria ser transmitido [6].
A energia irradiada de uma antena para uma regio de influencia sob a forma de
ondas eletromagnticas. Com cuidado as mensagens podem ser codificadas e transmitidas
para qualquer ponto dentro desta. O processo de influenciar uma onda eletromagntica para
transportar mensagens (dados) chamado de modulao, e a onda eletromagntica que
transporta a mensagem chamada de portadora [6].
A tecnologia de rdio clssica amplamente envolvida com processos de modulao
analgica. Podemos diferenciar os tipos de modulao entre modulao de amplitude,
modulao de freqncia e modulao de fase, sendo estas as trs principais variveis de uma
onda eletromagntica. Todos os outros procedimentos de modulao so derivados de um
desses trs tipos. Os procedimentos utilizados em sistemas de RFID so as modulaes
digitais ASK (amplitude shift keying), FSK (frequency shift keying) e PSK (phase shift keying)
[6].

Figura 3.5 Modulao ASK [20]

Figura 3.6 Modulao FSK [20]

 22

Figura 3.7 Modulao PSK [20]

3.6 Segurana

Os problemas de segurana em um sistema RFID ainda uma grande ameaa e o

grande responsvel por essa tecnologia ter avanos graduais, j que impede a implantao do
sistema em diversas aplicaes.

Hung-Min Sun e Wei-Chih Ting classificam ataques a RFID em dois tipos: Ativos e
passivos. Ataques ativos so aqueles onde os invasores interagem com o sistema utilizando
tcnicas de obteno de dados. J os ataques passivos so aqueles que obtm dados por
vazamento de informaes. Abaixo seguem alguns exemplos de ataques [10].

Espionagem: Esse tipo de ataque consiste na interceptao de dados pelo

invasor durante a comunicao entre o leitor e a Tag. Uma soluo bastante utilizada para
evitar invases por espionagem seria inserir algum tipo de criptografia, no entanto, devido as
limitaes de hardware da maioria das etiquetas, o sistema RFID se torna vulnervel.

Hotlisting: Ataque similar ao de espionagem. O invasor possui uma lista com

palavras-chave com o intuito de coletar dados correspondentes a estas. Os dados so coletados
durante a comunicao entre o leitor e a Tag. um ataque que representa uma grande ameaa
a privacidade dos usurios de sistema RFID.

Ataque por rastreamento: Nesse tipo de ataque, o invasor faz um rastreamento

por etiqueta para identificar sem permisso se esta ltima se encontra em um determinado
local, tornando possvel assim rastrear a trajetria de etiquetas e os objetos associados a elas.
 23

Ataque por repetio: Os invasores reenviam as mesmas informaes coletadas

a partir de ataques por espionagem para burlar leitor ou uma Tag.

Clonagem: responsvel pela maioria dos ataques em sistema RFID. Nesse

caso aps obter as informaes de Tags vlidas, o invasor realiza uma cpia desses dados em
uma Tags em branco, fazendo com que a que realmente tenha acesso ao sistema perda sua
unicidade.

Forjamento de dados: O invasor pode efetuar modificaes em etiquetas com

capacidade de regravao e que utilizam memria para armazenar dados de um determinado
objeto. Suponha caso de uma rede de supermercados, onde na memria da Tag contm dados
do produto tais como, preo, local de produo, data de validade. Modificar os preos dos
produtos seria um grande atrativo para os invasores e resultaria em grandes prejuzos
financeiros.
 24

4. MICROCONTROLADORES

Os microcontroladores esto presentes em nossas vidas bem mais do que

imaginamos, em casa, trabalho, nas ruas, presentes, por exemplo, na televiso, microondas,
telefone sem fio, semforos, celulares, enfim em vrios outros dispositivos, porm isso se
deve ao fato da constante evoluo tecnolgica dos microeletrnicos que ocorre nesta poca
contempornea que fez o preo dos circuitos integrados carem consideravelmente.
Processadores que antigamente eram caros so comprados a baixo custo e empregados em
uma srie de sistemas dedicados. Isto est possibilitando o surgimento da chamada "Era da
Computao Invisvel". Este nome vem do fato de que a maioria dos nossos equipamentos
modernos faz uso de microprocessadores.
Um microcontrolador (tambm denominado MCU) um computador-num-chip,
contendo um processador, memria e perifricos de entrada/sada como visto na figura 4.1
mostrando seu funcionamento bsico. um microprocessador que pode ser programado para
funes especficas, em contraste com outros microprocessadores de propsito gerais (como
os utilizados nos PCs). Eles so embarcados no interior de algum outro dispositivo
(geralmente um produto comercializado) para que possam controlar as funes ou aes do
produto. Outro nome para o microcontrolador, portanto, controlador embutido [1].
Os microcontroladores se diferenciam dos processadores, pois alm dos
componentes lgicos e aritmticos usuais de um microprocessador de uso geral, o
microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura interna, como memria de
leitura e escrita para armazenamento de dados, memria somente de leitura para
armazenamento de programas, EEPROM para armazenamento permanente de dados,
dispositivos perifricos como conversores analgico/digitais (ADC), conversores
digitais/analgicos (DAC) em alguns casos; e, interfaces de entrada e sada de dados [1].
Para este trabalho haver uma integrao entre o microcontrolador e o mdulo RFID
onde o leitor RFID aps identificar a Tag ir enviar atravs de uma porta serial os dados de
forma binria para o microcontrolador, que neste tipo de arquitetura faz o papel do
controlador. A partir do momento em que os dados forem recebidos pelo microcontrolador,
ele ir processar a informao e ativar uma tarefa.
 25

Figura 4.1: arquitetura bsica de um microcontrolador encapsulado em um chip nico [14].

 26

CONCLUSO

A tecnologia RFID, embora exista desde o final da dcada de 40 ela ainda est
engatinhando rumo popularizao de suas vantagens perante o mercado, esbarrando ainda
em problemas de custos e regulamentao, porm com o surgimento de novas tecnologias
estas barreiras sero vencidas como, por exemplo, cientistas da Universidade Rice, nos
Estados Unidos, e Sunchon, na Coria do Sul, desenvolveram um chip que pode ser impresso
sobre qualquer embalagem, da mesma forma que os cdigos de barra a tcnica utiliza uma
tinta na qual esto dissolvidos nanotubos de carbono. Isso ser um grande avano, pois as
etiquetas produzidas hoje so de vrios tamanhos e formatos aumentando os custos
inviabilizando a tecnologia para produo em larga escala.
A impresso direta tem o potencial para reduzir o custo do prprio chip RFID, assim
como reduzir um passo no processo industrial de fabricao. Essencialmente, a mquina que
hoje imprime o cdigo de barras poderia ser substituda pela "mquina de imprimir chips".
Uma das grandes vantagens desta tecnologia ser o poder de monitorao de cada
produto, pois o produto ser controlado desde quando sai da fbrica at quando ir para o lixo
viabilizando assim a idia de coleta seletiva praticada pelos usurios domsticos, pois surgiro
outras lixeiras que utilizaro a mais moderna tecnologia para separar o lixo. Assim ajudando
um pouco mais a manter o nosso planeta por mais e mais geraes.
Este trabalho parcial onde o objetivo final ser produzir uma aplicao com o
intuito de minimizar os problemas com sustentabilidade onde a idia inicial construir uma
lixeira que separe o lixo automaticamente. Ser mostrado abaixo o cronograma esperado das
atividades realizadas no prximo semestre.
Cronograma esperado das atividades
Semana 1 Aquisio e testes com o Mdulo 125 kHz RFID
Semana 2 Aquisio e testes com o PIC
Semana 3 Estudo, testes e criao de um circuito para funcionamento de PIC e do mdulo
RFID
Semana 4 Estudo, testes e criao de um circuito para funcionamento de PIC e do mdulo
RFID
Semana 5 Finalizao do projeto lixeira e testes
Semana 6 Produo da parte escrita
Semana 7 Produo da parte escrita
Semana 8 Produo da parte escrita e preparao da apresentao
 27

REFERNCIAS

[1] LAHIRI, Sandip. RFID Sourcebook, IBM Press, 2006.

[2] HUNT, V. Daniel; PUGLIA, Albert; PUGLIA, Mike. RFID A Guide to Radio
Frequency Identification, John Wiley & Sons Inc. 2007.

[3] TANENBAUM, Andrew S. Redes de Computadores. 4. ed. Rio de Janeiro: Elsevier,

2003.

[4] GLOVER, Bill; BHATT, Himanshu. Fundamentos de RFID. Rio de Janeiro:

Oreilly, 2007.

[5] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica. Vol.3. 6.ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2003.

[6] FINKENZELLER, Klaus. RFID Handbook: Fundamentals and Applications

[7] in Contactless Smart Cards and Identification, 2 ed. John Wiley & Sons Inc.,
2007.

[8] YORK, Curt. RFID makes every millisecond count, MHD Supply Chain Solutions,
Vol 33, 28-29, 2003, Janeiro/Fevereiro.

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RFID: a week long survey on the technology and its potential. Harnessing Technology
Project. 2002. Disponvel em: <www.interaction-ivrea.it>. Acessado em 30 de Outubro de
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[10] LANDT, J. Shrouds of Time: The history of RFID. Report for the Association of
Automatic Identification and Data capture Technologies. 2001. Disponvel em:
<www.RFIDconsultation.eu>. Acessado em 01 de novembro de 2010.
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<http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4731262>. Acessado em 11 de
Novembro de 2010.

[12] MZ EDITORA. Disponvel em <http://www.mzeditora.com.br/artigos>. Acessado em

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[15] INTERNACIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. Disponvel

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[16] SABER eletrnica online. Brasil. Disponvel em:

<http://www.sabereletronica.com.br/index/index>. Acesso em: 11 agosto. 2010

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<http://www.sparkfun.com/products/8628>. Acessado em 20 de novembro de 2010.

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RFID-Parte_II.PDF>. Acessado em 01 de Novembro de 2010.

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<http://www.skyRFID.com/RFID_Gen_2_What_is_it.php> .Acessado em 11 de Novembro
de 2010.

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[21] UNIVERSIDADE DO PORTO. Disponvel em:

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Novembro de 2010.

[22] INOVAAO TECNOLGICA. Disponvel em:

<http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=etiquetas-nano-rfid-
codigos-barras&id=010165100408>. Acessado em 01 de novembro de 2010.