Ttulo: Sistema SCADA aplicado a Micro Centrais Hidroeltricas

Apresentador: Vanessa Furtado de Lima

Orientador: Robinson F. de Camargo

Co-autores : Gilberto Schneider

Prof. Claiton Moro Franchi

1) Introduo:
Um novo campo de pesquisa se desenvolveu baseado na necessidade de
diversificao da matriz energtica mundial, que mostra uma tendncia de expanso na
descentralizao da gerao de energia. A motivao para a busca de solues
tecnolgicas para a gerao distribuda o aumento do custo da energia obtida a partir
de combustveis fsseis, devido restrio de sua produo. Um exemplo o aumento
do preo do petrleo nas ltimas dcadas [1].
Uma das possibilidades de gerao distribuda o uso de pequenas centrais
hidroeltricas para a gerao de energia, mas para que seja possvel prever e controlar a
gerao em uma dessas centrais necessrio modelar todos os componentes para
simular e emular sistemas em micro centrais hidreltricas. O sistema de simulao/
emulao capaz de realizar ensaios de modelos de turbina, bem como testar sistemas
de conexo entre gerador e rede, e suas novas topologias.
Este artigo prope a simulao dinmica de uma turbina, juntamente com a
emulao da resposta dinmica e um sistema SCADA para coletar os dados. A
utilizao de um sistema SCADA tambm torna possvel alterar certos parmetros da
hidroeltrica simulada, tornando possvel a anlise da resposta do sistema a vrias
situaes.
O sistema de comunicao neste trabalho aprimorado ao desenvolvido [2],
onde proposto um sistema SCADA de uma usina hidreltrica utilizando o sistema
OPC para melhorar a integrao entre todos os dispositivos sem necessidade de drivers
especficos para cada par de dispositivos. O sistema SCADA fornece um acesso fcil
aos dados em tempo real [3]. Uma rede Modbus usada para conectar o SCADA a
usina emulada. O uso do Modbus se justifica pela sua robustez e velocidade mais rpida
do que os servidores de OPC, portanto, aplicado em pontos que necessitam maior
fluxo de dados [4].
 O processo de emulao feito com um motor eltrico acionado por inversor de
frequncia (mquina primria) acoplado a um gerador de induo auto-excitado
(GIAE). O gerador eltrico utiliza uma mquina de induo assncrona que geralmente
aplicada como o motor eltrico. Este tipo de gerador foi escolhido para o projeto, pois
considerado muito robusto, com baixo custo e manuteno [5]. Esta a escolha natural,
porque pequenas centrais hidreltricas necessitam de topologias com baixo custo [6].
2) Objetivos:
- Realizar a simulao e emulao do sistema proposto.
- Desenvolvimento de um sistema SCADA para supervisionar a planta
hidroeltrica simulada.
3) Metodologia:
- Reviso bibliogrfica dos protocolos de comunicao e de modelagens de
turbinas hidrulicas.
- Modelagem matemtica do sistema hidrulico relativo micro centrais
hidroeltricas.
- Estudo do funcionamento do sistema de emulao
- Simulaes da modelagem do sistema hidrulico em software a fim de realizar
a validao destes modelos obtendo resultados de simulao.
- Desenvolvimento do sistema de superviso SCADA.
3.1) Sistema Proposto:
A simulao da turbina e da dinmica da gua feito atravs do Matlab e os
resultados das simulaes so transferidos para o sistema SCADA via OPC e enviado
pelo Modbus sem fios para o conversor de frequncia. Cada item detalhado nas
prximas sees. A viso geral do sistema mostrada na Figura 1.

Figura 1. Sistema de emulao com controle de velocidade via rede Modbus wireless.

A topologia escolhida para gerao de energia emprega um gerador assncrono

que requer uma rotao constante, o que implica ter um mtodo de controlar a
velocidade da turbina. A fim de conseguir isto, um modelo preciso da turbina
utilizado, bem como de todos os outros componentes do sistema hidrulico [5].
O sistema proposto apresenta uma turbina hidrulica (motor de induo),
conversor de frequncia, gerador de induo, banco de capacitores de excitao,
inversor fonte de tenso (VSI) e SCADA.
3.2) Modelagem do Sistema Hidrulico:
Um sistema de gerao de energia hidrulica composto por uma turbina, um
gerador e um defletor para alterar a incidncia da gua sobre a turbina. Para a
modelagem da turbina foi escolhido um modelo no-linear de um sistema hidrulico
simples. A utilizao de um modelo no-linear devido ao fato de ter um
comportamento adequado para a simulao no domnio do tempo, com grandes
variaes de carga e de frequncia. O modelo utilizado est detalhado em [6] e consiste
em uma modelagem da turbina, da interao da gua e da dinmica do atuador de
controle de velocidade.
3.3) Sistema de Superviso da Simulao/Emulao:
O modelo hidrulico citado anteriormente inserido no Matlab e a simulao
transcorre conforme a Figura 2.

Figura 2. Diagrama de Blocos da Simulao.

A simulao recebe um valor de frequncia, converte em velocidade angular e

transforma para valores em pu. Este valor comparado com o de referncia pelo
sistema de controle de velocidade e ento gerado um sinal de controle que inserido
no modelo hidrulico do sistema. A sada do modelo hidrulico um torque mecnico
gerado pela turbina que convertido em uma frequncia de rotao baseado na
dinmica do torque eltrico do gerador, essa frequncia a realimentao do sistema.
A conexo entre o sistema SCADA e o Matlab feita por um servidor OPC, que
um protocolo de comunicao amplamente aplicado a IHMs e PLCs alm de outros
dispositivos industriais. A principal vantagem de um servidor OPC que torna mais
simples a interconexo de programas que no tenham compatibilidade entre si, porm
esses programas devem ser compatveis com o servidor OPC.
A transferncia dos dados da simulao para o sistema de emulao feito por
uma rede Modbus sem fio, desta forma possvel enviar para um conversor de
frequncia, que simula o defletor da turbina, a rotao que a turbina real estaria sobre as
condies previamente inseridas no sistema de superviso. Assim obtm-se uma
mquina primria emulada que reproduz exatamente as condies da mquina primria
real, o que torna a resposta dos sistemas de gerao acoplados a esta mquina muito
prximos aos que seriam obtidos em uma hidroeltrica.
Alm de o sistema possuir a superviso da mquina primria ele tambm faz
aquisio dos dados da energia eltrica que esta sendo gerada, para isto existe a
integrao do DSP com o sistema de superviso utilizando tambm a rede Modbus sem
fio. O DSP o microcontrolador responsvel pelo processamento eltrico, e portanto,
possui todo o sensoriamento de tenso e corrente.
4) Resultados e Discusses:
Com o uso de um sistema SCADA possvel modificar alguns parmetros da
planta, como a altura da coluna de gua at o defletor ou o comprimento do conduto
forado, com isso possvel analisar diversas respostas do sistema em muitas
condies.
A grande vantagem em adicionar um SCADA a todo o processo de
simulao/emulao, que assim possumos uma interface de mais fcil acesso ao
usurio bem como possvel fazer a coleta de dados e seu armazenamento para que no
futuro seja possvel utiliza-los na determinao de melhorias para os sistemas de
controle. Uma imagem da tela de superviso pode ser observada na Figura 3.
 Figura 3. Sistema SCADA para Superviso da Micro Central Hidroeltrica.
5) Concluses:
O sistema proposto uma importante ferramenta, pois possibilita que mesmo
sem a turbina real seja possvel simular e desenvolver sistemas de processamento de
energia eltrica. Assim, reduz consideravelmente os custos para desenvolvimento de
novas topologias.
O interfaceamento da planta hidroeltrica simulada/emulada com o sistema
SCADA permite monitoramento em tempo real com uma interface amigvel,
possibilitando mudar os parmetros da simulao para testar diferentes condies de
operao e estratgias de controle antes de instalar a turbina. As respostas armazenadas
pelo banco de dados do SCADA permitem uma anlise do desempenho do sistema.
6) Referncias Bibliogrficas:
[1] R. Garnaut, The Garnaut Climate Change Review. Cambridge University Press, Port
Melbourne, Australia.
[2] Wei, D.; Chen, Q. The Technology of OPC and Its Application In Supervisory
Information System of Hydropower Plant, ISECS, 2009.
[3] Thomas, M.S.; Kumar, Parmod; Chandna, V.K., "Design, development, and
commissioning of a supervisory control and data acquisition (SCADA) laboratory for
research and training," Power Systems, IEEE Transactions on , vol.19, no.3,
pp.1582,1588, Aug. 2004.
[4] Li Zheng; Nakagawa, H., "OPC (OLE for process control) specification and its
developments," SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference , vol.2,
no., pp.917,920 vol.2, 5-7 Aug. 2002.
[5] Scherer, L.G.; De Camargo, R.F., "Frequency and voltage control of micro hydro
power stations based on hydraulic turbine's linear model applied on induction
generators," Power Electronics Conference (COBEP), 2011 Brazilian , vol., no.,
pp.546,552, 11-15 Sept. 2011.
[6] Palwalia, D. K.; Singh, S.P., "Design and implementation of induction generator
controller for single phase self-excited induction generator," Industrial Electronics and
Applications, 2008. ICIEA 2008. 3rd IEEE Conference on , vol., no., pp.400,404, 3-5
June 2008.