Msa Especializacao Pucrs

28/06/2012
ENGENHARIA DA QUALIDADE
Professor: Eng. de Produo Filipe de Medeiros Albano, Me.
Programa:
2
Anlise de Sistemas de Medio;

Exatido e Preciso
Estudos de Repetitividade e Reprodutibilidade
Estudo Rpido
Estudo Formal
Atributos
Referncia Principal: Albano & Raya-Rodriguez. Validao

e Garantia da Qualidade de Ensaios Laboratoriais. RMRS:
Porto Alegre, 2009.
Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)
1
28/06/2012
Docente:
3
Eng. de Produo (UFRGS)

Professor FENG/PUCRS rea: qualidade e
planejamento;
Doutorando PPGEP/UFRGS rea da Qualidade
Gerente da Qualidade da Rede Metrolgica RS
Contato: filipe.albano@pucrs.br
Introduo
4
Do que depende a validade da anlise do

desempenho dos processos industriais?
Depende da validade dos dados
A que se deve a variao de uma medio
extrada de um processo?
Variao das partes/peas
Variao natural do processo
Variao do SM
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Introduo
5
A variao do SM pode ser maior que a variao

natural do processo ou das parte?
De onde pode vir a variao associada ao SM?
do equipamento de medio (Instrumento + dispositivo +
.....)
Instalaes
Treinamento do operador ou tcnico
Mtodo de medio, etc.
O que analisar a variao associada ao SM?

Avaliar as propriedades do SM assegurando sua
adequabilidade para seu uso pretendido
Introduo
6
Quando analisar a variao do SM?

Sempre que for iniciado ou revisado um processo produtivo
O que verificar no SM?
Confirmar se o SM tem: consistncia, exatido se e capaz
de discriminar a diferena natural existente entre as
partes/peas
O que a anlise do SM pode dizer?
se o SM capaz de discriminar adequadamente a
diferena entre os itens
se o SM se apresenta-se estvel ao longo do tempo
se o SM apresenta-se exato e preciso
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Um viscosmetro capaz de discriminar

adequadamente a viscosidade de diferentes
amostras de tinta?
A escala precisa ser periodicamente recalibrada
para que a balana seja capaz de preencher
todos os pacotes de batata com exatido?
O termmetro capaz de medir adequadamente
todas as temperaturas usadas durante um processo?
O que se pode fazer com os dados do SM?

8
Entender o processo de medio

Determinar o erro total do SM
Avaliar o quanto o SM adequado para controle dos
produtos e processos
Promover entendimento e a melhoria do processo de
medio para:
Reduzir sua variabilidade
Investigar onde esto as causas da variabilidade
Tomar medidas para sua correo
Entender a magnitude do erro e verificar se ele est dentro
dos limites aceitveis
4
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Tipos de sistemas de medio (1)

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Sistemas de medio de variveis
aquele SM que fornece dados contnuos de um

caracterstica de qualidade: uma cota de uma pea;
um parmetro de processo
Tipos de sistemas de medio (2)

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Sistemas de medio de atributos
aquele SM que dados categricos ou discretos:

defeituoso ou no defeituoso; passa ou no passa;
conforme ou no conforme
5
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O que avaliar num SMV?

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Capacidade do SM de detectar pequenas

mudanas da caracterstica em estudo
A localizao dos dados obtidos por um SM
A variabilidade dos dados obtidos por um SM
Conceitos - VIM
Erro Sistemtico
Erro Aleatrio
Erro de Medio
Repetitividade
Reprodutibilidade
Exatido
Preciso

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Preciso, porm
inexato
Erro
Exato,porm Sistemtico
impreciso
Exato e
preciso
6 7 8 9 10
Inexato e
Impreciso
Erro
Aleatrio +
Sistemtico
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Tendncia
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O que tendncia?
Diferena entre a mdia observada e o valor de
referncia, sob as mesmas caractersticas e no mesmo
ponto
a medida do erro sistemtico do SM
Tendncia
Valor de Mdia
referncia do SM
Quais so as causas de valores altos

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de tendncia?
O instrumento necessita de calibrao
Calibrao imprpria
Instrumento danificado
Padres gastos, danificados ou inadequados
Instrumento com pouca qualidade (tecnologia)
Erro de linearidade
Influncias ambientais
Erro de operao, habilidade do operador, erro de
leitura (paralaxe)
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QUANDO EXISTE UM VALOR

PADRO ESTABELECIDO
(CONHECIDO)
Sistemas de
Garantia da
Qualidade II -
Eng. Filipe
Albano, Msc.
Erro sistemtico
(tendncia da medio)
Calcular o erro de medio (valor medido valor do
padro);
Calcular o erro mdio;
Analisar o % do erro mdio em relao ao valor de

referncia (padro);
IDEAL: < 5%

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ERRO SISTEMTICO = ((ERRO MDIO) / PADRO ) x 100%
Repetio Valores medidos Erro

1 8,4 -0,1
2 8,3 -0,2
3 8,5 0
4 8,4 -0,1
5 8,2 -0,3
6 8,3 -0,2
7 8,4 -0,1
Padro 8,5 Erro mdio -0,143
Erro Sistem =((Erro mdio - Padro)/Padro) *100%
Erro Sistem -1,7%

23
Erro Aleatrio
Avalia a disperso dos resultados e o quanto eles

so repetitivos
CV = desvio das repeties / mdia
CV (%) = (desvio das repeties / mdia) x 100
IDEAL: < 10%

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ERRO ALEATRIO = CV
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padro 8,5
Repetio Valores Medidos Erro
1 8,4 -0,1
2 8,3 -0,2
3 8,5 0
4 8,4 -0,1
5 8,2 -0,3
6 8,3 -0,2
7 8,4 -0,1
Desvio 0,098
Mdia 8,357
CV (erro aleat) 1,2%
Exerccio ES e EA
Qual operador o mais exato? Qual o mais
repetitivo? Qual o pior? Por qu?
Padro 5,5
REP op 1 op 2 op 3
1 5,5 5,9 5,7
2 5,1 5,6 4,2
3 5,2 5,6 6,1
4 5,5 6,0 6,6
5 5,3 5,9 5,7
6 5,2 5,9 5,9

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Tendncia do
Sistema de Medio (processo)
Pode ser expressa em termos percentuais
Utiliza como base de comparao:
A variao total do processo (em geral usa-se 6 sigma)
(OBS: utilizar o mais crtico)
Tendncia % = 100 x Erro mdio / (6 sigma)
A tolerncia (amplitude do intervalo de especificao)
Tendncia % = 100 x Erro mdio / Tolerncia

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Tendncia em relao ao processo de

medio
Disperso natural
Mdia das leituras do processo
Valor exato medido
sobre uma pea
Tendncia de processo Tendncia

IDEAL < 10%
ACEITVEL 10 A 30%
6 sigma
RUIM > 30%

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Clculo tendncia em relao ao processo

de medio
Calcular o erro mdio;
A) DIVIDIR por 6 vezes o desvio padro do processo;

OU
B) DIVIDIR pela tolerncia;
Multiplicar por 100%

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Lgica:
(Tendncia relacionada ao processo):
% do erro em relao ao
PROCESSO DE MEDIO

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Exerccio
Calcule a tendncia do processo de medio em % em relao a
tolerncia e ao desvio das medidas. A tolerncia de + - 1,6.
Valor do padro: 20,8
Repeties Valores
1 20,1
2 20,5
3 20,7
4 19,8
5 20,1
6 18,7
7 20,1
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QUANDO NO EXISTE UM VALOR

PADRO ESTABELECIDO
(CONHECIDO)
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Z - Score
Controle entre equipamentos, laboratrios,

operadores, analistas, mtodos, etc;
possvel avaliar os dados MESMO SEM A

EXISTNCIA DE UM PADRO!!

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Clculo do Z - Score
xi val.referncia
Z
s
xi a medida obtida em um ensaio ou medio;
Val.referncia o valor do padro ou da mdia do grupo;
S o desvio padro das medidas.

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Classificao segundo Escore Z
Se |Z| 2 = Satisfatrio
Se 2 < |Z| < 3 = Questionvel
Se |Z| 3 = Insatisfatrio
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MEDIDAS ROBUSTAS:
MEDIANA E IQN
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Determinao de Cinzas - Amostra X
1 via 2 via 3 via Mdia das

37 Cdigo do Escore Z da
% base % base % base vias CV da mdia
Laboratrio mdia
seca seca seca % base seca
Lab 01 42,72 42,73 42,61 42,69 0,16% -0,3
Lab 02 43,03 43,03 42,99 43,02 0,05% 1,1
Lab 03 42,76 42,90 42,79 42,82 0,17% 0,2
Lab 04 42,83 42,85 42,84 42,84 0,02% 0,3
* Lab 05 42,29 42,28 42,27 42,28 0,02% -2,2
** Lab 06 41,40 41,15 42,45 41,67 1,66% -4,9
Lab 07 42,95 43,19 42,92 43,02 0,34% 1,2
Lab 08 42,70 42,71 42,72 42,71 0,02% -0,2
* Resultado Questionvel
** Resultado Insatisfatrio
Tabela de dados estatsticos para o parmetro em questo:

VALOR ALVO
Parmetro Estatstico Calculado
Mediana dos dados (valor de referncia - % base seca) 42,76
1 Quartil do conjunto de dados (% base seca) 42,59
3 Quartil do conjunto de dados (% base seca) 42,88
Amplitude Interquartlica (IQ) 0,30
Amplitude Interquartlica Normalizada (IQN) 0,22
Coeficiente de Variao (CV) 0,52%
Sistemas de Garantia da Qualidade II - Eng. Filipe Albano, Msc.

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IQ = 3Q 1Q IQN = IQ*0,7413
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xi mediana
Z
IQN
Avaliao da Disperso (preciso)
COEFICIENTE DE VARIAO (CV)
CV = (variao / medida de tendncia central) * 100%
GRUPO (REPRO) CV = (IQN / Mediana)*100%

OU
INTERNO (REPE) CV = (Desvio / Mdia)*100%
Ideal:
CV interno < 10%
CV grupo < 30%
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20
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Lgica (CV):
% da medida de variabilidade em relao a tendncia central
CV interno = repe
CV grupo = repro

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Grfico Escore Z
Escore Z da Mdia - Determinao de Cloreto (mg de Cl - /L)

4
1
Z Escore
-1
-2
-3
-4
Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro Cro
01 03 17 12 02 09 10 13 06 25 19 07 21 11 05 16 26 14 04 08 24 23 22 20
Cdigo dos Laboratrios

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Exerccio Determinao de Acares Totais (g glicose/L) - VINHO
Mdia das
Cdigo do 1 via 2 via 3 via CV da Escore Z da
vias
Laboratrio (g glicose/L) (g glicose/L) (g glicose/L) mdia mdia
(g glicose/L)
BEB_1 2,2 2,2 2,0
BEB_2 3,1 3,1 3,1
BEB_3 3,6 3,2 3,2
BEB_4 2,0 2,0 2,0
BEB_5 2,2 2,1 2,0
BEB_6 2,8 3,0 3,0
BEB_7 5,2 5,3 5,6
BEB_8 3,6 3,6 3,5
BEB_9 3,2 3,4 3,8
BEB_10 2,8 2,6
BEB_11 0,9 0,8 0,7
BEB_12 3,8 3,6 3,6
BEB_13 2,8 2,7 2,7
BEB_14 3,3 3,4 3,6
BEB_15 3,4 3,8 3,6
BEB_16 2,1 2,2 2,0
BEB_17 3,1 2,4 2,7
BEB_18 2,9 3,0 2,8
BEB_19 1,90 1,95 -
BEB_20 2,1 2,0 2,2
BEB_21 2,2 2,1 2,2
BEB_22 2,33 2,37 2,38
BEB_23 10 12 15
BEB_24 2,04 2,04 5,04
44 ESTUDOS DE REPETITIVIDADE E REPRODUTIBILIDADE
AVALIANDO A PRECISO DE PROCESSOS ...
22
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Repetitividade do SM
(MSA, 2002)
45
Variao nas medies obtidas com um instrumento de

medio quando utilizado vrias vezes por um mesmo
avaliador quando mede uma mesma caracterstica de uma
mesma pea
variabilidade inerente
capacidade do instrumento
Se refere as causas comuns, ao erro aleatrio de sucessivas
repeties sob condies de medio definidas
a variao dentro do SM quando as condies de medio
so definidas e fixadas
Causa de valores elevados de

repetitividade do SM
46
Pea a ser medida: forma, posio, acabamento da

superfcie, consistncia da amostra
Instrumento de medio: manuteno, tecnologia, consertos
Mtodo de medio: tcnica, fixao, variao no set up
Tcnico: habilidade, experincia, treinamento, fadiga,
posio
Ambiente: temperatura, umidade, vibrao, iluminao,
limpeza
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Reprodutibilidade do SM
(MSA, 2002)
47
Variao na mdia de medies realizadas por diferentes

avaliadores utilizando o mesmo instrumento de medio
quando se mede uma mesma caracterstica de uma mesma
pea
Essa variao existe geralmente em instrumentos manuais,
influenciados pela habilidade do avaliador
Em processos de medio automticos essa variao no
existe ou muito pequena j que o avaliador no a maior
fonte de variao
Se refere a variao da mdia entre os SM ou entre
condies de medio
Causas de valores elevados de

reprodutibilidade do SM
48
Entre amostras: diferena na mdia quando se mede diferentes

peas utilizando os mesmos instrumento, avaliador e mtodo
Entre instrumentos: diferena na mdia de diferentes instrumentos
para utilizando os mesmos avaliadores, peas e ambiente
Entre padres: mdia influenciada pela diferena na definio de
padres
Entre mtodos: diferena na mdia causada pela mudana de SM
automtico para SM manual, ajuste do zero
Entre operadores: diferena na mdia de medies realizadas por
diferentes avaliadores
Entre ambientes: diferena na mdia ao longo do tempo causada
por ciclos ambientais
24
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R&R repetitividade e reprodutibilidade

49
uma estimativa que combina a variao devida a

repetitividade com a reprodutibilidade
a varincia do sistema de medio
a soma das varincias dentro do SM com a varincia
entre SM
Dois mtodos sero apresentados para realizar

estudos de R&R, quais sejam:
O Mtodo da amplitude
O Mtodo da mdia e amplitude
Mtodo da amplitude (estudo rpido)

50
Fornece uma noo geral do SM;

No decompe a variabilidade em repetitividade
e reprodutibilidade;
Tem potencial de deteco se o SM tem problemas
de R&R:
80% com uma amostra de tamanho 5;
90% com uma amostra de tamanho 10.
25
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Como fazer o estudo rpido?

51
Para este mtodo utiliza-se:
Doisavaliadores, cinco a dez peas e

Cada avaliador realiza uma nica medida sobre cada
pea.
Como obter os resultados no estudo

rpido?
52
R
Onde, R a amplitude mdia e R&R
d*2 a constante d 2*
m = nmero de avaliadores (tamanho do subgrupo) e
g = nmero de peas (nmero de subgrupos)
100 R&R
R&R%
5,15 s processo ou IT
sprocesso o desvio padro do processo
IT o intervalo de tolerncia
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d2 Tamanho do subgrupo (m)

- 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 1,414 1,912 2,239 2,481 2,673 2,830 2,963 3,078 3,179 3,269 3,350 3,424 3,491 3,553 3,611 3,664 3,714 3,761 3,805
2 1,279 1,805 2,151 2,405 2,604 2,768 2,906 3,024 3,129 3,221 3,305 3,380 3,449 3,513 3,572 3,626 3,677 3,725 3,770
3 1,231 1,769 2,120 2,379 2,581 2,747 2,886 3,006 3,112 3,205 3,289 3,366 3,435 3,499 3,558 3,614 3,665 3,713 3,759
4 1,206 1,750 2,105 2,366 2,570 2,736 2,877 2,997 3,103 3,197 3,282 3,358 3,428 3,492 3,552 3,607 3,659 3,707 3,753
5 1,191 1,739 2,096 2,358 2,563 2,730 2,871 2,992 3,098 3,192 3,277 3,354 3,424 3,488 3,548 3,603 3,655 3,704 3,749
6 1,181 1,731 2,090 2,353 2,558 2,726 2,867 2,988 3,095 3,189 3,274 3,351 3,421 3,486 3,545 3,601 3,653 3,701 3,747
Nmero de Grupos (g)
7 1,173 1,726 2,085 2,349 2,555 2,723 2,864 2,986 3,092 3,187 3,272 3,349 3,419 3,484 3,543 3,599 3,651 3,699 3,745
8 1,168 1,721 2,082 2,346 2,552 2,720 2,862 2,984 3,090 3,185 3,270 3,347 3,417 3,482 3,542 3,598 3,649 3,698 3,744
9 1,164 1,718 2,080 2,344 2,550 2,719 2,860 2,982 3,089 3,184 3,269 3,346 3,416 3,481 3,541 3,596 3,648 3,697 3,743
10 1,160 1,716 2,077 2,342 2,549 2,717 2,859 2,981 3,088 3,183 3,268 3,345 3,415 3,480 3,540 3,596 3,648 3,696 3,742
11 1,157 1,714 2,076 2,340 2,547 2,716 2,858 2,980 3,087 3,182 3,267 3,344 3,415 3,479 3,539 3,595 3,647 3,696 3,741
12 1,155 1,712 2,074 2,339 2,546 2,715 2,857 2,979 3,086 3,181 3,266 3,343 3,414 3,479 3,539 3,594 3,646 3,695 3,741
13 1,153 1,710 2,073 2,338 2,545 2,714 2,856 2,978 3,085 3,180 3,266 3,343 3,413 3,478 3,538 3,594 3,646 3,695 3,740
14 1,151 1,709 2,072 2,337 2,545 2,714 2,856 2,978 3,085 3,180 3,265 3,342 3,413 3,478 3,538 3,593 3,645 3,694 3,740
15 1,150 1,708 2,071 2,337 2,544 2,713 2,855 2,977 3,084 3,179 3,265 3,342 3,412 3,477 3,537 3,593 3,645 3,694 3,780
16 1,148 1,707 2,070 2,336 2,543 2,712 2,855 2,977 3,084 3,179 3,264 3,342 3,412 3,477 3,537 3,593 3,645 3,694 3,739
17 1,147 1,706 2,070 2,335 2,543 2,712 2,854 2,976 3,084 3,179 3,264 3,341 3,412 3,477 3,537 3,592 3,644 3,693 3,739
18 1,146 1,705 2,069 2,335 2,542 2,711 2,854 2,976 3,083 3,178 3,264 3,341 3,412 3,477 3,536 3,592 3,644 3,693 3,739
19 1,145 1,705 2,069 2,334 2,542 2,711 2,853 2,976 3,083 3,178 3,263 3,341 3,411 3,476 3,536 3,592 3,644 3,693 3,739
20 1,144 1,704 2,068 2,334 2,541 2,711 2,853 2,976 3,083 3,178 3,263 3,340 3,411 3,476 3,536 3,592 3,644 3,693 3,739
X 1,128 1,693 2,059 2,326 2,534 2,704 2,847 2,970 3,078 3,173 3,258 3,336 3,407 3,472 3,532 3,588 3,640 3,689 3,735
53
Critrios de aceitao do SM atravs do estudo

do R&R (MSA)
54
R&R% < 10% Sistema aceito

10% < R&R% < 30% Sistema pode ser
aceito
R&R% > 30% Sistema rejeitado
27
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Exemplo mtodo da amplitude

55
Amplitude entre
Peas Avaliador A Avaliador B
avaliadores
m=2
1 0,85 0,80 0,05 g=5
2 0,75 0,70 0,05
3 1,00 0,95 0,05 d*2 = 1,19
4 0,45 0,55 0,10
5 0,50 0,60 0,10
Amplitude mdia = 0,07
DP do processo = 0,0777 IT = 0,25
R 0, 07
R&R * 0, 059
d 2 1,19
100 R&R 100 0, 059
R&R% 14, 7
5,15 s processo 5,15 0, 0777
100 R&R 100 0, 059
R&R% 23,5
IT 0, 25
O que se pode obter com o mtodo da

amplitude?
56
Nesse caso a amplitude R registrada contm tanto

o erro de repetitividade como o erro de
reprodutibilidade
Nesse estudo rpido no se pode distinguir entre

essas fontes de variabilidade
28
28/06/2012
Mtodo da mdia e amplitude (estudo

formal)
57
Permite estimar a repetitividade e a

reprodutibilidade do SM
Possibilita decompor a variao do SM em

repetitividade e reprodutibilidade
No permite quantificar a interao entre elas
Mtodo da mdia e amplitude

58
Investigando as causas da variabilidade do SM

para obter informaes que orientaro as medidas
a serem tomadas para sua melhoria.
Repetitividade for ruim:
Treinamento geral dos avaliadores
Adquirir instrumentos de medio mais exatos
Reprodutibilidade for ruim:

Padronizar os procedimentos de medio
Treinamento especfico para alguns avaliadores
29
28/06/2012
Como fazer o estudo formal?

59
Para realizar estudos de R&R

Obter uma amostra n > 5
Pelo menos dois avaliadores
Cada avaliador deve executar mais de uma medio
sobre a mesma pea (em geral trs medies)
importante investigar a causa da variabilidade, pois isso

orientar a respeito das medidas a serem tomadas para a
melhoria do SM
Exemplo 1:
Operador 1 Operador 2 Pea

Ciclos
1 2 3 Xbar R 1 2 3 Xbar R Xbar
Peas
1 25,2 27,1 25,6 25,97 1,9 25,4 26,7 24,7 25,60 2,0 25,78
2 22,1 21,6 24,1 22,60 2,5 23,3 23,8 24,0 23,70 0,7 23,15
3 25,4 24,7 25,0 25,03 0,7 24,4 25,0 26,9 25,43 2,5 25,23
4 23,6 25,2 25,2 24,67 1,6 25,1 23,5 26,8 25,13 3,3 24,90
5 28,2 27,1 26,0 27,10 2,2 27,3 27,8 29,7 28,27 2,4 27,68
Mdia 25,073 1,78 25,627 2,18
Amplitude entre mdias Ro = 0,554
Amplitude mdia Rbar = 1,98
Amplitude peas Rp = 4,53
30
28/06/2012
Repetitividade
O desvio padro do dispositivo de medio
calculado como:
se = Rbar / d2 = 1,98 / 1,72 = 1,151
onde Rbar a amplitude mdia observada nas

diversas medies efetuadas pelos operadores e d 2
obtido da Tabela a seguir, sendo:
m = nmero de medies por pea

g = nmero de peas x nmero de operadores
Repetitividade
Valores para d2
m 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15
g
1 1,41 1,91 2,24 2,48 2,67 2,83 2,96 3,08 3,18 3,55
5 1,19 1,74 2,10 2,36 2,56 2,73 2,87 2,99 3,10 3,49
10 1,16 1,72 2,08 2,34 2,55 2,72 2,86 2,98 3,09 3,48
15 1,15 1,71 2,07 2,34 2,54 2,71 2,85 2,98 3,08 3,48
30 1,128 1,693 2,059 2,326 2,534 2,704 2,847 2,970 3,078 3,472
A Repetitividade, obtida como:

VE = 5,15 se , intervalo que abrange 99% da
variao esperada para uma distribuio normal
Para o exemplo, VE = 5,15 x 1,151 = 5,93
31
28/06/2012
Reprodutibilidade das medies
Grau de concordncia entre os resultados das

medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob
condies variadas de medio.
Para que uma expresso da reprodutibilidade seja
vlida necessrio especificar as condies que
foram alteradas como:
Princpio de medio;
Mtodo de medio;
Observador;
Instrumento de medio;
Local;
Condies de utilizao;
Tempo.
Reprodutibilidade das medies

Variao observada
entre a mdia das
medidas obtidas por
diferentes operadores
sobre a mesma pea,
utilizando o mesmo
equipamento de medio.
a variabilidade entre os
operadores.
32
28/06/2012
Reprodutibilidade
A reprodutibilidade refere-se a diferenas que
podem existir entre as medidas de diferentes
operadores, em geral resultado de procedimentos
especficos adotados por cada operador.
Para estimar essa variabilidade, determina-se a

mdia para cada operador e em seguida calcula-
se a amplitude, subtraindo-se a menor mdia da
maior:
Ro = Xbar max - Xbar min = 25,627 - 25,073 =

0,554
Reprodutibilidade
O desvio padro estimado usando-se
so=Ro /d2
e a reprodutibilidade estimada como
5,15 x so
que representa um intervalo que abrange 99% da
variao esperada para uma distribuio normal.
d2 obtido da Tabela 2, usando m = nmero de
operadores e g = 1 (nmero de vezes que a
amplitude foi calcula).
33
28/06/2012
Reprodutibilidade ajustada
Uma vez que a estimativa da reprodutibilidade
est contaminada pela variao devido ao
equipamento de medio, ela deve ser ajustada
subtraindo-se uma frao que corresponde
repetitividade.
R 5,15s e
2 2

VO 5,15 o
d2 nr
Onde
n = nmero de peas e r = nmero de ciclos de
medies.
Reprodutibilidade
E o desvio padro ajustado dos operadores :
so = VO / 5,15
Usando os dados do exemplo, tem-se:
VO = 0,55 5,15 1,1512 = 1,32

2

5,15
1,41 5 3
E o desvio padro ajustado dos operadores :
so = VO / 5,15 = 1,324 / 5,15 = 0,257
34
28/06/2012
R&R
Conhecida a variabilidade devido a repetitividade
(equipamento) e a reprodutibilidade (operadores),
a variabilidade do sistema de medio calculada
como:
R&R = VE 2 VO 2 = 5,932 1,322 = 6,08

(unidade do SM)
Em termos de desvio padro, tem-se:
sm = s e2 s o2 = 1,1512 0, 2572 = 1,18
Variao pea-a-pea
O desvio padro das peas (variabilidade entre
peas) pode ser determinado atravs de um
estudo independente do processo ou pode ser
obtido a partir dos dados do estudo do sistema de
medio
Usando-se os dados do estudo, inicia-se calculando
a mdia para cada pea e, na sequncia, a
amplitude das mdias:
Rp = mdia da maior pea - mdia da menor pea
35
28/06/2012
Variao pea-a-pea
O desvio padro das peas calculado como:
s p = R p / d2
d2 obtido da Tabela anterior usando m = nmero
de peas e g = 1
A variao total da pea estimada usando
5,15 sp
(99% das peas devem estar nesse intervalo,
supondo distribuio normal).
Variao pea-a-pea
Para os dados do exemplo, tem-se:
Rp = Xbar max - Xbar min = 27,68 - 23,15 = 4,53
sp = Rp / d2 = 4,53 / 2,48 = 1,83
VP = 5,15 x sp = 5,15 x 1,83 = 9,40
36
28/06/2012
Variao total do processo

A variabilidade total do processo calculada
somando-se a variabilidade do sistema de
medio com a variabilidade das peas:
VT = R & R 2 VP 2 = 6,082 9,402 =

11,19
ou, em termos de desvio padro, tem-se:
st = s m2 s 2p = 1,182 1,832 = 2,18
Mtodos para determinar a VT a ser

74
utilizada
VT ESTUDO DE R&R
VT PELA VARIAO TOTAL DA TOLERNCIA
VT 5,15 SIGMA (5,15 VEZES O DESVIO PADRO

HISTRICO)
37
28/06/2012
Quantificao do R&R
A quantificao do R&R se d em termos
percentuais
Quantifica-se o percentual da variabilidade
total do processo que devida ao SM
R&R% = 100 x R&R / VT
R&R % = 100 x 6,08 / 11,19 = 54,33%
Quantificao do R&R
Tambm muito comum usar como base de
comparao o intervalo das especificaes,
nesse caso, tem-se (supor tolerncia 10):
R&R % = 100 x R&R / Tolerncia
R&R % = 100 x 6,08 / 20 = 30,40 %
Quando esse percentual baixo, digamos
inferior a 20%, o sistema de medio tem bom
poder discriminatrio, ou seja, discrimina entre
peas boas e ruins.
38
28/06/2012
VRepe
RA RB ...... VRepe % 100
Repetitividade
R VT
R s Repe
n operadores d2 ou
VRepe 5,15 s Repe VRepe
VRepe % 100
Tolerancia
Ro X max X min entre operadores

VRepro
VRepro % 100
Reprodutibilidade
R 5,15 s Repe
2
2 VT

VRepro 5,15 o ou
d2 nr
VRepro
VRepro VRepro % 100
s Repro Tolerancia
5,15
R&R
R & R % 100
Reprodutibilidade
Repetitividade e
s m s 2Repe s 2Repro VT
ou
R & R 5,15 s m ou R & R VRepe
2
VRepro
2
R&R
R & R % 100
Tolerancia
Contribuio
2 2
de cada
parcela
VRepe VRepro
VRepe % e VRepro %
R & R2 R & R2
39
28/06/2012
R p X max X min entre peas

VP
Variao pea a pea
VP % 100
VT
Rp
sp ou
d2
VP
VP 5,15 s p VP % 100
Tolerancia
Variao
total
VT R & R 2 VP 2
Exemplo - Formal
Operador 1 Operador 2
Peas 1 2 3 Xbar R 1 2 3 Xbar R
1 25,2 27,1 25,6 25,97 1,9 25,4 26,7 24,7 25,60 2,0
2 22,1 21,6 24,1 22,60 2,5 23,3 23,8 24,0 23,70 0,7
3 25,4 24,7 25,0 25,03 0,7 24,4 25,0 26,9 25,43 2,5
4 23,6 25,2 25,2 24,67 1,6 25,1 23,5 26,8 25,13 3,3
5 28,2 27,1 26,0 27,10 2,2 27,3 27,8 29,7 28,27 2,4
Mdia 25,07 1,78 25,63 2,18
Amplitude entre mdias >> Ro = 0,553
Amplitude mdia >> Rbar = 1,980
R 1,980
Para a repetitividade sRepe 1,151
m=3 d2 1, 72
g = 10
d2 = 1,72 VRepe 5,15 sRepe 5,15 1,151 5,93
40
28/06/2012
Exemplo - Formal
Operador 1 Operador 2
Peas 1 2 3 Xbar R 1 2 3 Xbar R
1 25,2 27,1
25,6 25,97 1,9 25,4 26,7 24,7 25,60 2,0
2 22,1 21,6
24,1 22,60 2,5 23,3 23,8 24,0 23,70 0,7
3 25,4 24,7
25,0 25,03 0,7 24,4 25,0 26,9 25,43 2,5
4 23,6 25,2
25,2 24,67 1,6 25,1 23,5 26,8 25,13 3,3
5 28,2 27,1
26,0 27,10 2,2 27,3 27,8 29,7 28,27 2,4
Mdia 25,07 1,78 25,63 2,18
Amplitude entre mdias >> Ro = 0,553
Amplitude mdia >> Rbar = 1,980 Para a reprodutibilidade
n = 5, r = 3, m = 2,
g = 1, d2 = 1,41
0,553 5,15 1,151

2
R (5,15 sRepe )
2 2

2

VRepro 5,15 o 5,15 1,320
d2 nr 1, 41 5 3
Exemplo - Formal
R & R VRepe
2
VRepro
2
Para o R&R%
Tolerncia = +- 10
5,932 1,3202 6, 07
100 R & R
R & R%
tolerancia
100 6, 07
R & R% 30,37
20
41
28/06/2012
Exemplo - Formal
2
VRepe
VRepe %
R & R2
5,932
VRepe % 95, 28
6, 07 2 2
VRepro
VRepro %
R & R2
1, 322
VRepro % 4, 72
6, 07 2
Peas
Avaliador Rep 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0,29 -0,56 1,34 0,47 -0,8 0,02 0,59 -0,31 2,26 -1,36
Ex. 2: A 2
3
0,41 -0,68 1,17 0,5
0,64 -0,58 1,27 0,64
-0,92 -0,11
-0,84 -0,21
0,75
0,66
-0,2
-0,17
1,99
2,01
-1,25
-1,31
Mdia 0,45 -0,61 1,26 0,54 -0,85 -0,10 0,67 -0,23 2,09 -1,31 X barra A = 0,190
84 Amplitude 0,35 0,12 0,17 0,17 0,12 0,23 0,16 0,14 0,27 0,11 R barra A = 0,184
1 0,08 -0,47 1,19 0,01 -0,56 -0,2 0,47 -0,63 1,8 -1,68
B 2 0,25 -1,22 0,94 1,03 -1,2 0,22 0,55 0,08 2,12 -1,62
3 0,07 -0,68 1,34 0,2 -1,28 0,06 0,83 -0,34 2,19 -1,5
Mdia 0,13 -0,79 1,16 0,41 -1,01 0,03 0,62 -0,30 2,04 -1,60 X barra B = 0,068
Amplitude 0,18 0,75 0,40 1,02 0,72 0,42 0,36 0,71 0,39 0,18 R barra B = 0,513
1 0,04 -1,38 0,88 0,14 -1,46 -0,29 0,02 -0,46 1,77 -1,49
C 2 -0,11 -1,13 1,09 0,2 -1,07 -0,67 0,01 -0,56 1,45 -1,77
3 -0,15 -0,96 0,67 0,11 -1,45 -0,49 0,21 -0,49 1,87 -2,16
Mdia -0,07 -1,16 0,88 0,15 -1,33 -0,48 0,08 -0,50 1,70 -1,81 X barra C = -0,254
Amplitude 0,19 0,42 0,42 0,09 0,39 0,38 0,20 0,10 0,42 0,67 R barra C = 0,328
Mdia das mdias 0,17 -0,85 1,1 0,37 -1,06 -0,19 0,45 -0,34 1,94 -1,57 X barra barra = 0,001
R p = 3,511
Amplitude mdia 0,24 0,43 0,33 0,43 0,41 0,34 0,24 0,32 0,36 0,32 R barra barra = 0,342
X barra dif = 0,445
X barra A = Mdia das mdias das peas medidas pelo avaliador A

R barra A = Amplitude mdia das peas medidas pelo avaliador A
X barra barra = Mdia das mdias das peas medidas por todos os avaliadores
R p = Amplitude da mdia das mdias das peas medidas por todos os avaliadores
R barra barra = Amplitude mdia das amplitudes das peas medidas por todos os avaliadores
X barra ENG09007 - Metrologia
DEPROT e Ensaios
- ENG09007 - Morgana
- Morgana Pizzolato
Pizzolato
dif = Diferena entre o maior e o menor valor das mdias individuais dos avalaidores
42
28/06/2012
Clculo da repetitividade
(variao dentro do SM)
85
R
Repetitividade
d 2*
Onde:
R a amplitude mdia das amplitudes das peas
medidas por todos os avaliadores
d*2 obtido da tabela, sendo m = nmero de
repeties e g = nmero de peas x nmero de
avaliadores m3
Para o exemplo: g 30
0,342
Repe 0, 202
1, 6926
Clculo da reprodutibilidade
(variao entre os SM)
86 2
X Repe2
Reprodutibilidade dif*
Onde: d2 n r
X dif
a diferena entre o maior e o menor valor das mdias
individuais dos avaliadores
d*2 obtido da tabela, sendo m = nmero de avaliadores e g = 1
(porque existe apenas um clculo de amplitude)
n o nmero de peas e m3
r o nmero de repeties g 1
n 10
Para o exemplo: r 3
2
0, 445 0, 202 2
Repro 0, 230
1,9112 10 3
43
28/06/2012
Clculo do R&R
87
R&R Repe2 Repro2
Para o exemplo:
R&R 0,2022 0, 2302 0,306
Clculo da variao da pea (VP)

88
Rp
VP
Onde: d 2*
Rp a amplitude da mdia das mdias das peas
medidas por todos os avaliadores
d*2 obtido da tabela, sendo m = nmero de peas e
g=1
Para o exemplo:
3,511
VP 1,104
3,179
44
28/06/2012
Clculo da variao total (VT)

89
VT R&R 2 VP2
Para o exemplo:
VT 0,3062 1,1042 1,146
Clculo dos percentuais

90
Repe Repe
Repe % 100 17, 61% 100 80,8%
VT IT
Repro Repro
Repro % 100 20, 05% 100 92, 0%
VT IT
R&R R&R
R&R % 100 26, 68% 100 122, 4%
VT IT
VP VP
VP % 100 96,37% 100 441, 6%
VT IT
45
28/06/2012
Interpretao dos resultados

91
Repe % = diz o percentual da VT/IT que

consumida pela repetitividade
Repro % = diz o percentual da VT/IT que
consumida pela reprodutibilidade
VP % = diz o percentual da VT/IT que
consumida pela variao da pea
R&R % = diz o percentual da VT/IT que
consumida pela combinao da repe e da repro
92
Fonte de variao % Fonte de variao %

Repetitividade VE R&R
100 R&R
100
VT VT
Reprodutibilidade VO 100 - -
VT
46
28/06/2012
RR Deciso Comentrios
93
Abaixo de 10% aceitvel Recomendvel, especialmente til quando
se objetiva ordenar ou classificar peas ou
quando for requerido um controle crtico do
processo.
Entre 10% e poder ser aceito para A deciso deve ser baseada primeiro na
30% algumas aplicaes importncia da aplicao da medio, no
custo do SM, no custo do retrabalho ou
reparo.
O SM deve ser aprovado pelo cliente.
Acima de 30% Inaceitvel Todos os esforos devem ser tomados para
melhorar o SM.
Esta condio pode ser resolvida pelo uso
de uma estratgia apropriada para a
medio; por exemplo, utilizar a mdia de
diversas medies da mesma caracterstica
da mesma pea a fim de reduzir a
variabilidade da medida final. 4/8/2011
Exerccios
94
Analista 1 Analista 2
Amostras
1 2 3 1 2 3
1 50,1 51,4 51,2 51,2 52,1 52,4
2 50,2 52,3 50,6 50,4 52,3 53,4
3 51,4 50,1 50,4 51,2 52,4 52,1
4 50,3 50,2 50,1 52,3 51,9 50,1
5 50,6 50,7 50,2 53,2 52,3 50,2
47
28/06/2012
95 AVALIAO DE ATRIBUTOS
Sistemas de medio de atributos

(MSA, 2002)
96
SMA so uma classe de sistemas de medio onde

o valor medido um de um nmero finito de
categorias.
O SMA mais comum o dispositivo passa-no-passa
(PNP), o qual tem apenas dois resultados possveis.
Esse dispositivo no diz quanto bom ou quanto ruim
a parte que est sendo medida, mas apenas se
a parte aceita ou rejeitada.
4/8/2011
48
28/06/2012
Mtodo Alternativo para Atributos

97
Preparar 3 rodadas com 7 amostras (em cada rodada) para

avaliar a repetitividade e reprodutibilidade de um fator que
se deseja estudar (diferentes mtodos, analistas, ambientes,
etc);
Definir um gabarito para ser aplicado nas diferentes rodadas

(amostras previamente identificadas como positiva / negativas
ou como presena / ausncia ou outra varivel qualitativa
qualquer);
Realizar os ensaios, nas diferentes rodadas em ordem

aleatria;
Analisar as diferenas encontradas e comparar com os critrios

estipulados conforme esquema a seguir:
Amostras ANALISTA "A" ANALISTA "B" Padro EXAT. "A" EXAT. "B" AMPLITIDE A e B
1 1 1 1 0 0 0
2 1 1 1 0 0 0
3 0 1 0 0 1 1
4 0 1 0 0 1 1
5 0 1 1 1 0 1
6 1 1 1 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0
Amplitude do A Amplitude do B
com o padro com o padro
Amplitude entre
analistas A e B
49
28/06/2012
Amostras ANALISTA "A" ANALISTA "B" Padro EXAT. "A" EXAT. "B" AMPLITIDE A e B
1 1 1 1 0 0 0
2 1 1 1 0 0 0
3 0 1 0 0 1 1
4 0 1 0 0 1 1
5 0 1 1 1 0 1
6 1 1 1 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0
R&R Repe e Exat. A Repe e Exat. B Repro

N erros 1 2 3
n acertos 6 5 4
% de conformes 86% 71% 57%
IDEAL = 100% DE CONCORDNCIA

(critrio pode variar conforme impacto do resultado)
REPETIR ESTE PROCEDIMENTO MAIS DUAS VEZES
Exerccio
OPERADORES
Amostras A-1 A-2 A-3 B-1 B-2 B-3 C-1 C-2 C-3 Padro
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0
7 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1
8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
12 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
13 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
14 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1
15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
18 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1
19 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
20 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1
21 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0
50
28/06/2012
Mtodo da anlise de risco

101
Teste de hiptese >> Cross tabulation >> Kappa

Exemplo: Uma amostra aleatria de 50 partes foi retirada
do processo de forma a obter elementos de toda a faixa de
produo. Cada parte foi avaliada 3 vezes por 3 avaliadores
diferentes:
Um resultado 1 indica que a parte foi aceita,
Um resultado 0 indica que a parte foi rejeitada.
A deciso de referncia conhecida, ou seja, sabe-se quais as

partes devem ser aceitas e quais as partes devem ser
rejeitadas.
2 - Determinar a extenso da concordncia

entre os avaliadores
102
Utiliza-se a medida kappa

Mede a concordncia entre os avaliadores
S considera a concordncia
kappa = 1 >> concordncia perfeita
kappa = 0 >> sem concordncia
po pe
kappa
Onde: 1 pe
po = soma das propores observadas
pe = soma das propores esperadas
51
28/06/2012
2 - Determinar a extenso da concordncia

entre os avaliadores
103
kappa a 0,75 indica concordncia boa a excelente

kappa < 0,40 indica concordncia ruim
Indica que todos os avaliadores tem boa concordncia entre si.

necessria para determinar se existem diferenas entre os avaliadores
mas no diz quanto o SMA bom para classificar partes.
52

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28/06/2012

Anlise de Sistemas de Medio;

Referncia Principal: Albano & Raya-Rodriguez. Validao

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Eng. de Produo (UFRGS)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Do que depende a validade da anlise do

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

A variao do SM pode ser maior que a variao

O que analisar a variao associada ao SM?

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Quando analisar a variao do SM?

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Um viscosmetro capaz de discriminar

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

O que se pode fazer com os dados do SM?

Entender o processo de medio

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Tipos de sistemas de medio (1)

Sistemas de medio de variveis

aquele SM que fornece dados contnuos de um

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Tipos de sistemas de medio (2)

Sistemas de medio de atributos

aquele SM que dados categricos ou discretos:

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

O que avaliar num SMV?

Capacidade do SM de detectar pequenas

A localizao dos dados obtidos por um SM

A variabilidade dos dados obtidos por um SM

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

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Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Quais so as causas de valores altos

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

QUANDO EXISTE UM VALOR

Calcular o erro mdio;

Analisar o % do erro mdio em relao ao valor de

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

ERRO SISTEMTICO = ((ERRO MDIO) / PADRO ) x 100%

Repetio Valores medidos Erro

Padro 8,5 Erro mdio -0,143

Erro Sistem =((Erro mdio - Padro)/Padro) *100%

Erro Sistem -1,7%

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Avalia a disperso dos resultados e o quanto eles

CV = desvio das repeties / mdia

CV (%) = (desvio das repeties / mdia) x 100

IDEAL: < 10%

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Tendncia % = 100 x Erro mdio / (6 sigma)

A tolerncia (amplitude do intervalo de especificao)

Tendncia % = 100 x Erro mdio / Tolerncia

Tendncia em relao ao processo de

Tendncia de processo Tendncia

Autor: Albano (2012) e Pizzolato (2011)

Clculo tendncia em relao ao processo