APRESENTACAO - Aula 04 Linguagem de Programacao Ladder PDF

Linguagens de Programação - Ladder
Automação Semestre 02/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Softwares do Laboratório:
RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000
 RSLogix Micro – RSLogix500  RSLogix 5000 – Studio 5000
 Somente linguagem Ladder  Linguagens Ladder, Texto Estruturado,
 Controladores: Blocos de Função e Seqüência de Fluxo
 MicroLogix  CompactLogix, Compact GuardLogix
 SLC500  ControlLogix, GuardLogix
..., 13, 15, 16, 17, 18,19 e 20
21, 23, 24, 26, 27 ...

Softwares do Laboratório:
RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000
 RSLogix Micro – RSLogix500  RSLogix 5000 – Studio 5000
PLC
PAC

Manual de referência do
RSLogix 5000/Studio 5000
 http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
 http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-
p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf
 http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm008_-en-p_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf

RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000 –
O que será abordado?
 Instruções de Bit
 Instruções de Temporizador e Contador
 Instruções Matemática
 Instruções Lógicas e de Movimentação

Instruções de Bit
 Instruções Examinar
 Examinar se energizado (XIC)
 Examinar se desernergizado (XIO)
 Instruções Energizar / Desenergizar Saída

 Energizar saída (OTE)
 Energizar Saída com retenção (OTL) e desenergizar Saída com retenção (OTU)
 Monoestável Sensível á Borda de Subida (ONS)

Instruções de Bit
 Instruções “Examinar”
 Examinar se desenergizado(XIO)
 Essas instruções possibilitam ao controlador verificar o estado energizado/desenergizado de um

endereço específico de bit na memória, sendo “um ou zero” armazenando no bit de memória.

Instruções de Bit
No RSLogix Micro/500
 Formato da instrução XIC
No RSLogix 5000 ou Studio 5000
 Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito o terminal de entrada conectado ao mesmo
indica um estado energizado, o qual é refletido no bit correspondente do arquivo de entrada.

Instruções de Bit
 Examinar se desenergizado (XIO)
No RSLogix Micro/500
 Formato da Instrução XIO
No RSLogix 5000 ou Studio 5000
 Quando um dispositivo de entrada não é acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica um estado desenergizado, o qual é
refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao localizar uma instrução XIO com o mesmo endereço, o controlador
determina que a entrada está desenergizado (0) e ajusta a lógica da instrução para verdadeira. Quando o dispositivo é acionado o
controlador ajusta a lógica dessa instrução para falsa.

Instruções de Bit
 Instruções Energizar/ Desenergizar Saída
 As instruções Energizar/ Desenergizar Saída são empregadas para energizar ou desenergizar um

bit específico.
 Essas instruções são as seguintes:

 Energizar Saída (OTE)
 Energizar Saída com Retenção (OTL)
 Desenergizar Saída com Retenção (OTU)

Instruções de Bit
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou
 Energizar Saída (OTE) Studio 5000
 Formato da instrução OTE
 O estado terminal de saída é indicado através de um bit específico do arquivo de saída. Ao ser estabelecida uma lógica verdadeira na
linha de programa que contem a instrução OTE, o controlador energiza o respectivo bit em (1), fazendo com que o terminal de saída
seja energizado e o dispositivo de saída conectado a este terminal seja acionado. Caso essa lógica verdadeira não seja estabelecida,
o controlador desenergiza o bit, em (0), a instrução é desabilitada e o dispositivo de saída associado é desenergizado.
 A instrução OTE é não-retentiva é desabilitada quando:

 For programada dentro de zona MCR falsa
 Ocorrer um erro grave no sistema de controle

Instruções de Bit
 Energizar/Desenergizar Saída com retenção (OTL) / (OTU)
Formato da instrução OTL Formato da instrução OTU
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou
Studio 5000
 Essas são instruções de saída retentiva geralmente são utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de
dados controlado pelas mesmas. Também podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nível
de bit.
 Uma instrução OTU com o mesmo endereço da instrução OTL (desabilita ou desenergiza) o bit de memória.

Instruções de temporizador e contador
 Generalidades
 Descrição
 Instrução de temporizador
 Instrução de contador
 Instrução de rearme de temporizador/contador

 Generalidades
 Temporizador de energização (TON)

 Temporizador de desenergização(TOF)
 Temporizador retentivo (RTO)
 Contador crescente (CTU)
 Contador decrescente (CTD)
 Contador de alta velocidade (HSC)
 Rearme de temporizador / contador (RES)

 Descrição
 As descrições de temporizador e contador requerem três

palavras do arquivo de dados. A palavra 0 é a palavra de
controle que contem o bit de estado da instrução. A palavra 1 é
o valor pré-selecionado. A palavra 2 corresponde ao valor
acumulado. Quando o valor acumulado for igual ou maior que o
valor pré-selecionado, o bit de estado será energizado. Pode-se
utilizar este bit para controlar um dispositivo de saída.

 Instrução de temporizador
 As instruções de temporizador são as seguintes:

 Temporizador na energização (TON)
 Temporizador na desenergização (TOF)
 Temporizador retentivo (RTO)
 Palavras utilizadas na instrução de temporizador:
 EN= bit de Habilitação do Temporizador
 TT= bit de Temporização do Temporizador
 DN= bit de Realizado do Temporizador

 Base de Tempo
 Para controladores MicroLogix, SLC500 –5/02, 5/03, 5/04 e 5/05,
deve-se selecionar uma das bases de tempo disponíveis:
1= segundo 0.01= 10 milissegundos 0.001=1 milissegundo
 Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se

utilizar a base de tempo em milissegundo:
0.001=1 milissegundo

 Temporizador na energização
 Formato da Instrução TON
No RSLogix No
Micro/500 RSLogix 5000
ou
Studio 5000
 A instrução de temporizador na energização (TON) inicia a contagem dos intervalos
da base de tempo quando a condição da linha se torna verdadeira. Á medida que a
condição da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor
acumulado (ACC) a cada varredura até atingir o valor pré-selecionado (PRE). O
valor acumulado é zerado quando a condição da linha for falsa independente do
temporizador ter ou não completado a temporização.

 TON
EN
TT
DN
Temporizador ACC=PRE Temporizador

Energizado Desenergizado

 Temporizador na desenergização
 Formato da instrução TOF
No RSLogix No
Micro/500 RSLogix 5000
ou
Studio 5000
 A instrução de temporizador na desenergização (TOF) inicia a contagem dos

intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transição de verdadeira
para falsa
 A instrução RES não deve ser empregado com a instrução TOF

 TOF
EN
TT
DN
Temporizador Temporizador ACC=PRE

Energizado Desenergizado

 Temporizador Retentivo No RSLogix No RSLogix 5000
Micro/500 ou Studio 5000
 Formato da instrução RTO
 A instrução RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condição da

linha se torna verdadeira. Á medida que a condição da linha permanece verdadeira,
o temporizador incrementa o seu valor acumulado (ACC). O valor acumulado é
retido quando:
 A condição da linha se torna falsa, quando ocorre uma falha ou o controlador perde
a alimentação.
 O bit (DN) só é desenergizado quando a instrução RES é habilitada.

 Instrução de contador Crescente / decrescente (CTU e CTD)
Formato da instrução CTU Formato da instrução CTD
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
 As instruções de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transições de

falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa. Cada
contagem é retida quando as condições da linha se tornam falsas e, assim permanece até que a
instrução RES, com o mesmo endereço do contador, seja habilitada.
 Instrução de Rearme do Temporizador / Contador
No RSLogix
 Formato da Instrução RES Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
 Instruções de temporizador contador
 Utiliza-se um instrução RES para zerar as instruções de Contadores e

Temporizadores RTO, quando a instrução RES é habilitada com o mesmo
endereço do timer ou counter.
 Nos Temporizadores, zera os valores dos bits (DN) (EN) e (TT)
 Nos Contadores, zera os valores dos bits (OV) (UM) e (DN).

Instruções de Matemática
 Generalidades
 As instruções de saída permitem realizar operações
matemática em palavras especificas são as seguintes:
 Adição (ADD)
 Subtração (SUB)
 Multiplicação (MUL)
 Divisão (DIV)
 Negação (NEG)
 Raiz Quadrada (SQR)

 Adição (ADD)
 Formato da instrução ADD
No RSLogix No RSLogix 5000
 O valor de Source A é somado ao valor de Source B,

armazenando o resultado da instrução no valor do destino
 Subtração (SUB)
 Formato da instrução SUB
 O valor de Source A é subtraído ao valor de Source B,


 Multiplicação (MUL)
 Formato da instrução MUL
 O valor de Source A é multiplicado ao valor de Source B,

 Divisão (DIV)
 Formato da instrução DIV
 O valor de Source A é dividido pelo valor de Source B com

o quociente arredondado sendo armazenado no destino.
 Negação (NEG)
 Formato da instrução NEG
 O valor do parâmetro Source é multiplicado por -1 e

armazenado no destino

 Raiz quadrada (SQR)
 Formato da instrução SQR
 Quando essa instrução é verdadeira, a raiz quadrada do

valor absoluto da fonte é calculada e o resultado
arredondado é colocado no destino.

Instruções de lógica e de movimentação
 Generalidades
 Instruções de saída que permitem realizar operações

lógicas de movimentação, essas intrusões são as
seguintes:
 Movimentação (MOV)
 Movimentação com mascara (MVM)

 Movimentação (MOV)
 Formato da Instrução MOV
 O controlador move o valor da fonte (Source) para o valor

do destino (Dest)
 Instrução de Movimento com máscara (MVM)
 Formato da instrução MVM
 A instrução de movimento com máscara é uma instrução

de palavra que move os dados de uma localização fonte
para um destino e permite que partes desses dados sejam
mascarados por uma palavra ou valor constante (MASK)
Instruções de comparação
 Instrução Menor Que (LES) No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000
 Instrução de Menor Igual Que (LEQ)
 Instrução de Maior Que (GRT)
 Instrução de Maior Igual Que (GEQ)
 Instrução de Igual (EQU)

Endereçamento de PLCs

Exemplos de Endereçamentos dos PLCs

Estrutura de
Dados

Endereçamento de PACs

Endereços físicos, ou
seja, endereço das
entradas e saídas do
controlador
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
Página 19
Endereços físicos, ou seja, endereço das entradas e saídas do controlador

Endereços das memórias principais, ou seja, tags de memória do controlador

Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na página 35 no nosso site em Literatura Adicional,
ou acesse:

Endereços das memórias principais, em vetores (array) e matrizes

Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na página 34 no nosso site em Literatura Adicional,
ou acesse:

Estrutura de
Dados

Conversão da base de Dados

Demonstração e Videos sobre Estruturas de
Programas dos PACs
http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/integrated-architecture/tools/overview.page?

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21, 23, 24, 26, 27 ...

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 Instruções de Temporizador e Contador

 Instruções Lógicas e de Movimentação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Instruções Energizar / Desenergizar Saída

 Monoestável Sensível á Borda de Subida (ONS)

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Essas instruções possibilitam ao controlador verificar o estado energizado/desenergizado de um

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 As instruções Energizar/ Desenergizar Saída são empregadas para energizar ou desenergizar um

 Essas instruções são as seguintes:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Formato da instrução OTE

 A instrução OTE é não-retentiva é desabilitada quando:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Formato da instrução OTL Formato da instrução OTU

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Temporizador de energização (TON)

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 As descrições de temporizador e contador requerem três

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 As instruções de temporizador são as seguintes:

 Palavras utilizadas na instrução de temporizador:

 EN= bit de Habilitação do Temporizador

 TT= bit de Temporização do Temporizador

 DN= bit de Realizado do Temporizador

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

1= segundo 0.01= 10 milissegundos 0.001=1 milissegundo

 Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Formato da Instrução TON

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Temporizador ACC=PRE Temporizador

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Formato da instrução TOF

 A instrução de temporizador na desenergização (TOF) inicia a contagem dos

 A instrução RES não deve ser empregado com a instrução TOF

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Temporizador Temporizador ACC=PRE

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 A instrução RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condição da

 O bit (DN) só é desenergizado quando a instrução RES é habilitada.

Formato da instrução CTU Formato da instrução CTD

 As instruções de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transições de

 Utiliza-se um instrução RES para zerar as instruções de Contadores e

 Nos Temporizadores, zera os valores dos bits (DN) (EN) e (TT)

 Nos Contadores, zera os valores dos bits (OV) (UM) e (DN).

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 O valor de Source A é somado ao valor de Source B,

 O valor de Source A é subtraído ao valor de Source B,