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COE754
DINÂMICA E CONTROLE DE
SISTEMAS DE POTÊNCIA
Prof. Glauco Taranto

Universidade Federal do Rio de Janeiro
COPPE
tarang@coep.ufrj.br
2009 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 1
VISÃO GERAL DE SISTEMAS
ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

Um pouco de História
• Início da transmissão CA em 1885 (Westinghouse)
• Primeira linha de transmissão (20 km / monofásica)
• Transmissão CA viabilizada pelo Transformador
• Na virada do Século XX os sistemas trifásicos já
preponderavam
• Até 1920 os sistemas eram isolados
• A interligação trouxe maior confiabilidade e maior
economia
– Nota: Se o sistema elétrico brasileiro não fosse interligado,
precisaríamos de uma outra Itaipú.

Um pouco de História (cont.)
• Como tudo na vida não vem de graça, a interligação
trouxe muitos e novos problemas
• Alguns desses “problemas”:
– Aumento dos níveis de curto-circuito, requisitando a
instalação de disjuntores de maior capacidade;
– “Problemas alheios agora nos incomoda”;
– Manutenção do sincronismo – a estabilidade angular

A Estrutura de um SEP
• São constituídos essencialmente de:
– Sistemas CA trifásicos;
– Máquinas síncronas;
– Variadas fontes de energia;
– Transmissão a longas distâncias
Nota: a alta penetração de GD mudará o
paradigma de operação dos SEP.

A Estrutura de um SEP (cont.)

Controle de SEP
• Sistemas de controle
– Na geração
• Regulação de tensão
• Regulação de velocidade
• Estabilização de oscilações
– Na transmissão
• Equipamentos FACTS
• Sistema CCAT
– Na sala de controle
• CAG
• Controle coordenado de tensão

Sistemas de Controle
Cargas Sistema de Transmissão Controle de Tensão
Reg.
Gerador Tensão
Equipamento
Shunt
Equipamento Série Controle de

Reg.
Freqüência
Velocidade
HVDC
CAG
Freqüência
Fluxo em linhas
Despacho

Controle de SEP (cont.)

Fenômenos Dinâmicos em
Sistemas de Potência
Descargas Atmosféricas
Chaveamentos
Ress. Subsíncrona
Est. Trans./Dinâmica
Din. Longo Prazo
CAG
Demanda
10e-7 10e-6 10e-5 10e-4 10e-3 10e-2 0.1 1.0 10 100 10e3 10e-4 10e-5
(segundos)
1 grau (60Hz) 1 ciclo 1 minuto

ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
Capacidade de permanecer em equilíbrio operativo
Equilíbrio entre forças em oposição
ESTABILIDADE ESTABILIDADE
ANGULAR DE TENSÃO
Capacidade de manter sincronismo Capacidade de manter perfil de tensão

aceitável em regime permanente
Equilíbrio de torques nas máquinas síncronas
Balanço de potência reativa
ESTABILIDADE A
ESTABILIDADE ESTABILIDADE ESTABILIDADE GRANDES PEQUENAS
PEQUENAS
TRANSITÓRIA MID-TERM LONG-TERM PERTURBAÇÕES PERTURBAÇÕES
PERTURBAÇÕES
Grandes perturbações Perturbações severas Grandes perturbações Relações PxV e QxV em

regime permanente
Métodos Lineares Primeiro swing Grandes excursões de tensão e freqüência Eventos chaveados
Margem de estabilidade
Estudos até 10 s Dinâmica de OLTC e
Dinâmica rápida e lenta Freqüência do sistema
cargas Reserva de reativo
constante e uniforme
Período de estudo de
Coordenação de Ponto de Colapso
INSTABILIDADE INSTABILIDADE vários minutos Dinâmica lenta
proteção e controles
APERIÓDICA OSCILATÓRIA Métodos Lineares
Período de estudo de
dezenas de minutos
Torque de sincronismo Torque de amortecimento insuficiente
insuficiente
Ação de controle desestabilizante
2008LOCAIS
MODOS /2 MODOS INTER-ÁREASCursoMODOS
COE754 - Glauco
DE CONTROLE Taranto
MODOS TORSIONAIS 11
Sistemas Dinâmicos

Sistemas Dinâmicos
• Uma criança no balanço do parque.
• Sistemas mêcanicos massa-mola.
• Circuitos elétricos RLC.
• Uma xícara de café quente deixada em
cima de uma mesa, é um sistema
dinâmico?

Variáveis Dinâmicas
K
f
M
B
x(t)
d2x
M 2
dt
bg
f t Kx B
dx
dt

x
B
M
x
K
M
x
1
M
bg
f t

R L
u C y
R| L di Ri y u
S| dt dy d2y
LC 2
dt
RC
dy
dt
y u
T dt
i C

2
1.8
1.6
resposta ao degrau
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
tempo (s)

Uma Visão da Estabilidade
Transitória Sob a Ótica dos
Torques

As Leis de Newton
• Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica (1687)
• 1ª. Lei – um objeto se mantém parado, ou
se move com velocidade constante, ao
menos que uma força resultante haja sobre
o mesmo
• 2ª. Lei – a somatório das forças num objeto
é proporcional à sua massa multiplicada por
sua aceleração
• 3ª. Lei – para cada força sobre um objeto, o
objeto reage com uma reação igual e oposta
Sistema Massa-Mola
d 2
d d2
Torques M 2 TM D K M 2
dt dt dt
M
TM D
D D2 4 MK
(t) j
2M

Interpretação dos Torques
2
d d
TM D K M 2
dt dt
Torque de Sincronismo
Torque de Amortecimento

Resposta no Tempo em Função do Amortecimento
K
M
TM D
Im p uls e R e s p o ns e
0 .2 5
0 .2
D<0
t
0 .1 5
e D=0
0 .1
D>0
0 .0 5
Am p litud e
-0 .0 5
K 0
-0 .1
-0 .1 5
-0 .2
-0 .2 5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tim e (s e c .)
Resposta no Tempo em Função da
Constante da Mola
K
M
TM D
Im p uls e R e s p o ns e
0 .6
0 .5
0 .4 K 0
K 0
0 .3
Am p litud e
0 .2 K2 K1 D 0
0 .1
K1 0
-0 .1
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 3 .5 4 4 .5 5
Tim e (s e c .)
Equação Mecânica da
Máquina Síncrona
Tm + 1 0
2Hs s
-
Te
KD
+
+
KS

Torques Eletromecânicos
Te KS KD
• Torque de Sincronismo
TeS KS
• Torque de Amortecimento
TeD KD
Estável
TS 0
TD
TD 0
tempo
TS
Instável aperiódico
TS 0
TD
TD 0
TS
tempo
Instável oscilatório
TS 0
TD 0
TS
tempo
TD

Uma Visão Elementar da
Estabilidade Transitória

• É a habilidade do sistema de potência manter seu
sincronismo após sofrer uma grande perturbação,
como por exemplo, um curto circuito, perda de
geração, ou perda de uma grande carga.
• Acarreta em grandes variações dos ângulos dos
rotores dos geradores, fluxos de potência, valor das
tensões, e outras variáveis.
• É influenciada pelas características não lineares dos
sistemas de potência.
• É usualmente percebida nos primeiros segundos
após o distúrbio.

Sistema Máquina x Barra
Infinita (arquivo: smib.fdx)
Estabilidade Transitória: exemplo
máquina x barra infinita
EB
Et X1
Xtr
X2
XT
Pe E Eb
E' EB 0 Pe sin Pmax sin
XT

Aumento da Potência Mecânica
1.6
1.4 1
Área A1
1.2 c
Área A2
Pm1 b
1
0.8 Pm0 a
P
0.6
0.4
0.2
0
0 1 m
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Critério das Áreas Iguais
d2
dt 2 2H
a0
P m Pe f
z m
0 aP
m Pe fd 0
0 H
E1 za 0
1
Pm Pe df área A1
E2 za m
1
Pe Pm df área A 2

Perda de linha
1.6
Pe com ambas
1.4
1 LT's em serviço
1.2
1 2
Pm a
P
0.8 b
Pe com LT #2
0.6
fora de serviço
0.4
0.2
0
a b
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Infinita
Infinita (Perda de uma LT)
Curto-circuito
EB
Et X1
Xtr
X21 X22
X1
X'd Xtr
F
E' X21 X22 EB 0

1.6
Pe com LT #2 Pe com ambas
1.4 fora de serviço LT's em serviço
1.2
1 Pe durante
d
f e a falta
Pm a
P
0.8
0.6
0.4
c
0.2 b
0
0 c1 m
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Máximo tempo de eliminação
da falta
1.6
Pe com LT #2 Pe com ambas
1.4 fora de serviço LT's em serviço
1.2
1 d Pe durante
e a falta
Pm a
P
0.8
0.6
0.4
c
0.2 b
0
0 c2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Infinita (Curto-circuito)
Ilhamento e Aumento de
Carga
(arquivo: smec.fdx)
Potências Elétrica x Mecânica
Potências Elétrica x Mecânica
Frequência (zoom)
61 65
60.5
60
60
55
Frequência (Hz)
Frequência (Hz)
59.5
59 50
58.5
45
58
40
57.5
57 35
0 10 20 30 40 50 60 70 80
10 20 30 40(segundos) 50
Tempo 60 70 80
Tempo (segundos)
Parâmetros da
Parâmetro Valor
H 3,302
Máquina Síncrona D 0
Sbase 192
unids 1
R 0
Modelo: Arrillaga & Watson Xd 165,1%
Xq 159%
Parâmetros típicos: Anderson & Fouad
Xld 23,2%
Nome no Simulight: (MaqSincr#Mdl:IV) Xlld 17,1%
Xllq 17,1%
Tldo 5,9
Tlldo 0,033
Tllqo 0,078
Exemplo Ilustrativo
Representação do eixo direto da máquina síncrona

• Carregamento dos geradores
• Potência elétrica transmitida durante o defeito
• Tempo de eliminação do defeito
• Reatância de transferência pós-falta
• Reatância do gerador
• Inércia do gerador
• Magnitude da tensão interna (E') do gerador
• Magnitude da tensão da barra infinita (Eb)

Ações de controle que tendem a
manter o sincronismo
• Aumento rápido e elevado da excitação da
máquina (regulador de tensão)
• Rápida eliminação da falta
• Abertura monopolar
• Ação rápida do regulador de velocidade (fast
valving – máquinas térmicas)
• Uso dos braking resistors, lâminas defletoras,
etc.)
• Corte de carga e/ou corte de geração
• Rápida compensação série e/ou shunt
CURVA
DE
CAPACIDADE

Limite da Corrente de
Armadura

Limite da Corrente de Campo

Vista da Extremidade da
Máquina

Limite associado ao aquecimento na
extremidade da armadura

Efeito da redução da tensão terminal
na capacidade do gerador

Efeito do resfriamento do
gerador em sua capacidade

Sistema de Excitação
AVR

Diagrama esquemático de um gerador síncrono conectado
a uma rede de transmissão para estudos de transitórios
eletromecânicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Rede
Máquina e suas malhas de controle
elétrica
Malhas de Controle nos
Geradores
Regulador Integrado de
Tensão e de Velocidade
• Prover corrente contínua para o enrolamento
de campo
• Funções de controle e proteção através do
ajuste da tensão aplicada ao enrolamento
• Controle de tensão terminal e geração reativa
e aumento da estabilidade do sistema
• Funções de proteção para limites operativos

LIMITADORES
E CIRCUITOS
DE PROTEÇÃO
TRANSDUTOR
DE TENSÃO E
COMPENSADOR
DE CARGA
Vref Sistema
REGULADOR EXCITATRIZ GERADOR de
Potência
SINAL
ADICIONAL
ESTABILIZADOR
(PSS)

Classificação
(segundo fonte de potência utilizada)
• Sistemas de excitação CC (DC)

• Sistemas de excitação CA (AC)
• Sistemas de excitação estáticos (ST)

Categoria Tipo da Excitatriz Fonte de Potência da Resposta Modelo
Excitatriz Inicial Rápida? IEEE
Gerador DC com Grupo motor-gerador não DC1
comutador ou eixo da máquina
DC não DC2
não DC3
Alternador com não AC1
retificador rotativo não
sim AC2
controlado (brushless)
AC Alternador com retificador Eixo da máquina não AC3
estacionário não controlado
Alternador com retificador sim AC4
estacionário controlado
Fonte de tensão com Tensão de armadura da sim ST1
retificador controlado máquina síncrona ou
tensão de barra auxiliar
ST Fonte composta com não ST2

retificador não controlado Tensão e corrente da
Fonte composta com máquina síncrona sim ST3
retificador controlado

Sistema de Excitação CC
am plidyne excitatriz CC gerador CA

cam po arm adura cam po arm adura
TC
TP
:
anel
reostato
de campo
regulador
de tensão

Sistema de Excitação CA
excitatriz CA gerador CA
cam po arm adura cam po arm adura
TC
TP
:
anel
regulador
CC referência
CC
referência
regulador CA
CA

Brushless
excitatriz piloto excitatriz CA gerador CA
arm adura arm adura cam po arm adura
cam po
N TC
S
TP
cam po
:
CA trifásica
regulador
CA referência
CA

Cortesia: Alessandro Bulhões

Sistema de Excitação Estático

Sistema de Excitação estático
com compoundagem
Cortesia REPAR

Transformador de Excitação
• É o transformador que conectado aos
terminais da máquina, em conjunto com o
transformador compound, ajusta a tensão de
excitação a níveis adequados que fornecem
a potência necessária para a excitação.
• Na verdade, é um transformador que em
geral, abaixa a tensão de 13,8 kV para 108
V, para em conjunto com o transformador
compound, fazer alimentação do conjunto de
SCR de potência que vai alimentar o campo
do gerador.

Transformador de Compoudagem
• Manter a tensão do gerador alta o suficiente, para que durante
a ocorrência de um curto-circuito, seja mantida a corrente de
curto, durante o tempo necessário para que haja o
desligamento seletivo da proteção.
• Manter a excitação do gerador, quando em casos de defeitos
próximos aos terminais da máquina, e a tensão da mesma
cair abaixo de 30% do valor nominal, evitando o bloqueio da
excitação automática do sistema, até a atuação do sistema de
proteção.
• A Compoudagem basicamente consiste em um grupo de
transformadores de corrente, ligados em triângulo, cujos
secundários estão conectados em série com o secundário do
transformador de excitação, complementando a corrente de
campo do gerador.

AVR - Unidade de Controle
• Esta unidade é que irá controlar os disparos
dos SCR, controlando assim a corrente de
excitação do gerador e, conseqüentemente a
tensão ou carga reativa de acordo com a
condição em que o mesmo estiver operando.
• Modos de Operação
– Automático
– Manual

Modo de Operação
"Automático"
• No modo de operação "automático", o sistema
compara a tensão de saída do gerador com o valor
de referência pré-fixado e, caso haja diferença os
disparos dos SCR são alterados (o que altera a
corrente de excitação) até que se consiga nos
terminais da máquina, a tensão desejada. Na
operação em automático, pode-se variar a tensão da
máquina manualmente, mas somente entre os
valores de 90 a 110% da tensão nominal, através do
console do Sistema de Controle e Monitoração
Distribuído (SCMD), ou da chave de variação da
mesa de controle, ou diretamente no painel de
excitação do AVR, através dos botões de aumentar
ou diminuir do canal automático.
Modo de Operação "Manual"
• No modo de operação "manual", os disparos
dos SCR são controlados de acordo com o
valor de referência pré-fixado. Neste modo
de operação pode-se variar a tensão de
saída de zero até o máximo, atuando no
console do SCMD, ou na chave de variação
da mesa de controle, ou diretamente no
painel de excitação do AVR, através dos
botões de aumentar ou diminuir do canal
manual.
AVR - Estágio de Potência
• O estágio de potência consiste de dois conjuntos de
SCR ligados em ponte trifásica, alimentadas pelos
transformadores de excitação e compound,
controladas pelos canais automático ou manual.
• Sua função é fornecer corrente contínua controlada
para o campo do gerador.
• Somente um conjunto de SCR é necessário para a
operação do gerador a plena carga, ficando o outro
conjunto na reserva, que em caso de defeito no que
está operando o reserva entra em operação sem que
ocorra falta de corrente de excitação para o gerador.

Modelo de Sistema de
Excitação
|V| estágios amplificadores excitatriz
-
Vref + + + +
G1 G2 G3
+ - - -
Vpss
laços internos de
H1 estabilização
H2
H3
laço de estabilização
principal

Modelo DC2A do IEEE

Modelo AC1A do IEEE

Modelo AC4A do IEEE

Modelo ST1 do IEEE

Modelo ST1A do IEEE

Regulação de Velocidade
Controle Carga-Freqüência

Diagrama esquemático de um gerador síncrono conectado
a uma rede de transmissão para estudos de transitórios
eletromecânicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Rede
Máquina e suas malhas de controle
elétrica
Malhas de Controle nos
Geradores
Regulador Integrado de
Tensão e de Velocidade
Controle Carga-Freqüência
• Regulação primária (RT)
– Sem queda de freqüência (regulador
isócrono)
– Com queda de freqüência (estatismo)
• Regulação secundária (CAG)
– Controle da freqüência (flat frequency)
– Controle do intercâmbio (flat tie)
– Controle de ambos (TLB – Tie-line bias)

Curva Típica da Carga

Freqüência

Aproximação da variação da
carga com a freqüência

Malhas de controle

Regulador de Velocidade
Controle Automático da Geração

Xisto Vieria Filho

Regulador de Velocidade

Regulador Isócrono
f K P
s

Característica f x P
f
f0
0 Pg0
Pg

Regulador com Estatismo
Permanente
f K P
s
1
PG PG 0 (f f0 ) 0
R

Característica f x P


Repartição da carga entre duas
unidade geradoras
P1
R1
R2
Pd Pd
P2

Repartição da carga entre duas
unidade geradoras
f
P1 P1' P1
R1
f
P2 P2' P2
R2
P1 P2 Pd

CAG
• Controle da freqüência • Controle da intercâmbio
– Balanço geração/carga
#2
Pg2
Pg1
Área de #3
#1 Controle 1
Intercâmbio Pg3
Pg4
Carga 1 Área de
#4
Controle 2
Carga 2

Perda de geração dentro da área de
controle
Freqüência Desvio de Intercâmbio

Perda de carga dentro da área de
controle
Freqüência Desvio de Intercâmbio

Regulação Secundária (CAG)
f ref f cag
1 1 Pmec
f
R 1 s TG

Possível Estrutura da Regulação
Secundária
f barra
KI
s f cag
f ref
KP

Representação da Regulação
Primária e Secundária
1 1 Pmec
R 1 s TG
f
KI
s
f cag
KP

Característica f x P com
regulação secundária

Característica Dinâmica da Turbina
Hidráulica (fase não mínima)
1 sTw / 2
Turbina( s)
1 sTw

Turbinas Hidráulicas
Pelton Kaplan
Francis

Turbina Francis com Eixo
Horizontal
PCH de
5 MVA

Permanente e transitório
f _ P
K
_ s
+
R rp
+
TT s
Rt
TT s 1

Estatismos
• Estatismo transitório – deve ser elevado
para que o sistema seja estável
• Estatismo de regime permanente –
deve ser pequeno para que o sistema
não tenha grandes variações de
freqüência

Sincronoscópio

Estabilização

Estabilidade de Sistemas de
Potência
Classificação quanto:
• A natureza física da instabilidade

• Ao tamanho da perturbação
• Aos equipamentos, processos e
domínio do tempo considerados
• Ao método de solução
Modelo Dinâmico do Sistema
xi b g
f i x1 , x2 ,, xn , r1 , r2 ,, rm , u1 , u2 ,, uk , t i 1, 2,, n
0 g b x , x , , x , r , r , , r , u , u , , u , t g
j 1 2 n 1 2 m 1 2 k j 1, 2,, m
Vetorialmente:
RSx f bx, r, u, t g
T0 gbx, r, u, t g
Ponto de Equilíbrio
RS0 f bx , r , u g
0 0 0
T0 gbx , r , u g
0 0 0
• Estabilidade local
• Estabilidade finita
• Estabilidade global

Linearização
y h x, r, ub g
y0 b
y h x0 , r0 , u0 g h
x x0 ,r0 ,u0
x
h
r x0 ,r0 ,u0
r
h
u x0 ,r0 ,u0
u
L f f OP LM f OP
LM x OP MM x r
PP LM xOP MM g PP
u
N 0 Q M gx g N rQ u
N r Qx 0 ,r0 ,u 0 N uQ x 0 ,r0 ,u 0
y M
L h hO LM xOP LM h OP
Nx r PQ N rQ N uQ u
x 0 ,r0 ,u 0 x 0 ,r0 ,u 0

Linearização
LM I 0OP LM x OP LM x OP LMJ J OP LM xOP LMB OP
1 2 x
N0 0Q N r Q N 0 Q NJ J Q N r Q NB Q
3 4 r
u
y C C M P D u
L xO
x r
N rQ a
T x a J xa B a u
y Ca x D a u
Linearização
0 J 3 x J 4 r Br u r b g
J 41 J 3 x Br u
x b
J1 x J 2 J 41 J 3 x B r u g
y Cx x C J 41 bJ 3 x Br ug Da u
x cJ
1 J 2 J 41 J 3 h x c J J Bh 2 4
1
r u A x B u
y cC x Cr J 4 1 J h x c C J B
3 r 4
1
r Da h u C x D u
Modelo Clássico de Gerador
E 2 RT E Vb RT cos E Vb X T sin
Te Pe
RT2 X T2
onde
~
E
~
Vt bR a g~
jX d I t
~
Vb Ra Re j Xdb Xe g ~
It E
RT = Re + Ra e XT = Xe + X’d.

d 1FG E 2 RT E Vb RT cos E Vb X T sin IJ

dt 2H H
Tm
RT2 X T2
KD
K
d
0
dt

1. Obter as componentes da tensão terminal Vr Vt cos eVm Vt sin
PVr QVm
2. Obter as componentes da corrente terminal Ir 2 e
Vt
PVm QVr
Im 2
Vt
3. Determinar a tensão interna

~
E bVr Ra I r X d Im g jbV
m Ra I m X d Ir g
1 Em
4. Determinar o ângulo de carga tan
Er

d 1 FG E Vb RT sin E Vb X T cos IJ
H K
0 0
Tm 2
KD
dt 2H R T X T2
d
0
dt
Ou na forma matricial
d LM OP LM KD KS O L O L 1 O
2HP M P M 2HP
0 PQ N Q MN 0 PQ
2H
dt N Q MN 0
Tm

Localização dos Pólos e resposta
no tempo associada

Tm + 1 0
2Hs s
-
Te
KD
+
+
KS

Controles em Sistemas de
Potência
Sistema de Excitação: RAT + SAE (PSS)
- |V t|
Vref e Ef d
RAT Gerador
+
+
SAE

Conceitos Básicos
NE
Não existia
antes de 1999
SE

Mapa Geográfico da Interligação Norte-Sul
NORTH
V. CONDE
S
I N
NORTHEAST
U
X I NG
T
AN
C
T O
IO
BELO MONTE S. LUIS
O
PERISES
RI
ALTAMIRA
SOBRAL PENTECOSTES
TUCURUI MIRANDA FORTALEZA
SEC.T/P
REP
PERITORO PIRIPIRI
PRES. DUTRA BANABUIU RUSSAS
TAP/XIN1 MARABA IMPERATRIZ
QUIXADA MOSSORO
TERESINA DERIVACAO
SERRA QUEBRADA CRATEUS
S. ISABEL ACU
IPI/MAR NATAL
ICO NATAL II
ESTREITO PAPAGAIO
A QUI/REC
B. ESP/MIL
AI
COREMAS
GU
BOA ESPERANCA C. GRANDE
AR A
F.3 PICOS MILAGRES MUSSURE
RI O
TUPIRATINS
M.A.GRANDE ELISEU MIL/REC PAU FERRO
MARTINS SJP/MIL
BOM NOME GOIANINHA
TACAIMBO
N T I NS
RECIFE
FRAGOSO S. JOAO DO PIAUI BELEM
P.BR ANGELIM
OCA
RIBEIRAO
ITAPARICA
RI O T
SOBRADINHO
LAJ/SJP
LAJEADO MOXOTO MESSIAS
S.3B JUAZEIRO PAULO
AFONSO XINGO MACEIO
O
LAJ/SOB
C
IS
JAGUARI
C
AN
FR SENHOR DO PENEDO
CICERO
.
BONFIM ITABAIANA
S
IPUEIRAS
I O
DANTAS
R
LAJ/IRE IRECE SOB/SLV
JARDIM
OLINDINA
ITABAIANINHA
IRE/SLV
PEIXE
GOV CATU
CENTRAL WEST BARREIRAS
BJL/GMB
MANGABEIRA
A GU A CU
R I O P AR CAMACARI
RI
R O
I COR
O
RE
NT
SALVADOR
CANA BRAVA E
PA
R
A
BOM JESUS S. ANTONIO DE JESUS
N
A DA LAPA
SME/BJL SO
O
SERRA da R M
MIRADOR F O
MESA R
I O
.
R
TO
CAN
T I NZ I NH
NIQUELANDIA FUNIL
SAM/BJL
S
A
M
BARRO ALTO
L
A
S
MOCAMBINHO
DA
RI O
BRASILIA GERAL SAMAMBAIA

SME/TMA S.DIVISA
XAVANTES S. ROMAO ALMEN ITAPEBI
A
R FSA NH
ANHANGUERA BANDEIRANTES
I O
PRE
T O M.CLAROS IO
JE
QU I T I
NH O
ALTERNATIVES
R
IRAPE JEQUITINHONHA EUNAPOLIS
PIRAPORA A
I
DC AC
CORUMBA
U
VARZEA
AG
DA PALMA IMPERATRIZ IMPERATRIZ
R
A
TRES MARIAS
RIO
CAPIM BRANCO
CACHOEIRA EMBORCACAO
DOURADA
ITUMBIARA GOV
S.SIMAO S.GOTARDO 2 POMPEU VALADARES TUPIRATINS
AGUA NOVA PONTE C. PENA
VERMELHA V.GRANDE T.OESTE NEVES MESQUITA
S.LUZIA MASCARENHAS PEIXE
JAGUARA IPATINGA
MARIMBONDO S.G.PARA
PORTO TAQUARIL
COLOMBIA
SOUTHEAST
S. DA MESA S. DA MESA
LEGEND
HYDROELECTRIC PLANT
SUBSTATION
LT 230 kV
Eletrobrás
LT 345 kV GRUPO COORDENADOR DE PLANEJAMENTO
D O S SISTEM A S ELÉ TR IC O S - G C P S
LT 500 kV
500 kV AC TRANSMISSION REINFORCEMENT ALTERNATIVE
NORTH-SOUTH INTERCONNECTION
Cortesia da Eletrobrás

Conceitos Básicos
NE
SE
S
Área de demanda
elevada

Modos de Oscilação Eletromecânica
NE
S - SE 0,5 Hz
Inércia agregada
N - NE 0,5 Hz SE
do Sul é três vezes
S+SE - N+NE 0,2Hz maior do que a
S do Norte

~ 4.000 km

Rede de Transmissão Brasileira
comparada com a Europa
Source:
Mode-Shape do Modo Entre-Áreas
Norte-Sul (-0.034 1.079j)

Cortesia Dr. Nelson Martins (CEPEL)
Time Response for Brazilian System
Dominated by North-South Mode
Cortesia Dr. Nelson Martins (CEPEL)
0.0003
N/NE
0.0002
0.0001
-0.0001
S/SE
-0.0002
-0.0003
0 4 8 12 16 20
Time (s)
Damping Study of the N-S Mode
Rotor speed mode-shape for N-S mode
Itaipu 50 Hz
S/SE
Sul-Sudeste
N/NE
Norte-Nordeste
Transfer function residues for i/ VREFi

associated with the N-S mode
Xingó
L.Gonzaga
Paulo Afonso IV Itaipu
Sobradinho
Exemplo Sistema S/SE
Itaipu-50Hz
F4
F2 SE
Itaipu-60Hz
F1
F3

Raízes no Plano Complexo
Malha Aberta Malha Fechada
Xavantes
S/SE

Damping Study of the N-S Mode
Phase shaping of PSSs for Xingó, P.A. IV and L. Gonzaga

generators based on their transfer function residues for / VREF,
considering both local and North-South modes
imag imag
Modo Local
Modo Local Luiz Gonzaga
Xingó
Modo Inter-Área
Modo Inter-Área
real
real
imag
Modo Local
Paulo Afonso IV
Modo Inter-Área
2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto real 141

Auto-Excitação

Auto-Excitação
Gerador
Síncrono V
I

Autoexcitação
Eixo d
E fd ( s ) 1
E 'q ( s) e'q (0) 2
T 'do 1 Ld C
s 2
T 'do (1 L' d C )
Eixo q
e'd (0)
E 'd ( s) 2
1 Lq C
s 2
T 'qo (1 L'q C )

Autoexcitação
2
1 Ld C
2
0 Condição para estabilidade
T 'do (1 L' d C )
como Ld L' d
o fenômeno da autoexcitação ocorre quando:
1 1
C 2 ou Ld
Ld C

Autoexcitação em Marimbondo
1 máquina 2 máquinas
VOLT 22 MARIMB-1MQ-1LT VOLT 22 MARIMBOC-2MQ-1LT
6,
5,
4,
3,
2,
1,
0,
0,000 0,750 1,500 2,250 3,000
Tempo (s)

Ressonância Subsíncrona
(RSS)

Sistema com compensação série
1 XC
n B
LC XL

Mecanismos da RSS
• Efeito de gerador de indução (envolve
apenas o sistema elétrico)
• Interação torcional (envolve ambos os
sistemas elétricos e mecânicos)
• Ampliação de torque transitório
(envolve ambos os sistemas elétricos e
mecânicos, iniciado por uma grande
perturbação)

Efeito Gerador de Indução

Interação Torcional

First SSR Benchmark System with Single
Line Diagram and Data
V = 1 pu
892.4 MVA
XL = 0.70 pu
R = 0.02 pu
XC = 0.35 pu
P = 0.9 pu
cos = 0.9
Te w
HP IP LPA LPB GEN EXC
M assa H (s) Eixo K (pu/rad)

HP 0.092897
H P-IP 19 .303
IP 0.155589
IP-LP A 34 .929
LPA 0.858670
LPA-LP B 52 .038
LPB 0.884215
LP B-GE N 70 .858
GEN 0.868495
2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto
GEN-EXC 2.822 152
EX C 0.0342165
Torsional Mode-Shapes
Pólo -0.468 + j 10.32 (1.64 Hz) Pólo +0.067 + j 99.80 (15.9 Hz) Pólo +0.032 + j 160.3 (25.5 Hz)
HP IP LPA LPB GEN EXC EXC HP
GEN IP
LPB GEN
LPA LPB EXC

LPA
IP
HP
Pólo +0.001 + j 202.8 (32.3 Hz) Pólo +0.078 + j 127.2 (20.2 Hz) Pólo 0.000 + j 298.2 (47.5 Hz)
HP LPB EXC IP
EXC
IP LPB GEN LPA
LPA GEN
HP
Cortesia Dr. Nelson Martins e Dr. Sérgio Gomes (CEPEL)

Root Locus Varying Transmission Line
Series Compensation
250
200 Xc=0.184 Xc=0.184

Torsional
Modes
Xc=0.284 Xc=0.284
150
Xc=0.377 Xc=0.377
100
Xc=0.474 Xc=0.474
Network Subsynchronous
50 Mode
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
Root Locus Varying Transmission Line
Series Compensation (Enlarged View of
the Previous Figure)
120
115
Xc=0.42
110
105
Xc=0,45 Xc=0.42
100
Xc=0.474 Xc=0.474
Xc=0.53
95 Xc=0.50
Xc=0.50
90
85
Xc=0.53
80
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Root-Locus Produced by Varying the
Reactance of the Series Capacitor
700
Supersynchronous
600 Mode
500
400
300
Torsional Modes
200
Subsynchronous
100 Mode
Electromechanical
0
-8 -6 Mode
-4 -2 0 2 4 6
Root-Locus Produced by Varying the
Reactance of the Series Capacitor
250
Torsional Mode
200
150 Xc=0.10 pu
Xc=0.12
Xc=0.14
Xc=0.16
Xc=0.184
Xc=0.20
Xc=0.22
Xc=0.24
Xc=0.27
Xc=0.284
Xc=0.31
Xc=0.33
Xc=0.35
Xc=0.377
Xc=0.40
Xc=0.44
Xc=0.45
Xc=0.474
Xc=0.49
Xc=0.51
Xc=0.52
Xc=0.60
pu
100
Subsynchronous
Mode
502008 / 2
-8 -6 -4 -2 0 2
Curso COE754 - Glauco Taranto 4 6 157

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Equipamento Série Controle de

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Din. Longo Prazo

1 grau (60Hz) 1 ciclo 1 minuto

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Capacidade de permanecer em equilíbrio operativo

Equilíbrio entre forças em oposição

Capacidade de manter sincronismo Capacidade de manter perfil de tensão

Grandes perturbações Perturbações severas Grandes perturbações Relações PxV e QxV em

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2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 31

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 32

E' X21 X22 EB 0

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2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 37

Representação do eixo direto da máquina síncrona

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• Sistemas de excitação CC (DC)

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ST Fonte composta com não ST2

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am plidyne excitatriz CC gerador CA

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