Interfaces Controlador-Processo

Controlador PID Analógico

Controlador Processo
Interfaces com o Processo
Romeu Reginatto
2014

Interfaces Controlador-Processo Interfaces Controlador-Processo

Controlador Processo Controlador Processo

Transmissão de sinais Transmissão de sinais
PV e MV PV e MV

Sensores / Atuadores

Amplificação de sinais
Conversão de sinais
Tratamento de sinais

Interfaces Controlador-Processo Conteúdo

• Transmissão analógica
• Transmissores
Controlador Processo
Transmissão de sinais • Sensores/Atuadores
PV e MV
• Funções auxilidares / Conversores
Sensores / Atuadores

Conversão de sinais Amplificação de sinais

Operação sobre sinais Conversão de sinais
Tratamento de sinais

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 Transmissão Analógica Zero “Vivo”
• Pneumática • 4 a 20mA (DC) x 0 a 20mA (DC)
– 3 a 15 psi (libra por polegada quadrada)
– 20 a 100 kPa (Pascal) • 0/4mA = valor mínimo medido pelo sensor/transmissor
– 0.2 a 1.0 Kgf/cm2 • 20mA = valor máximo medido pelo sensor/transmissor

• Valores intermediários – relação linear ou fornecida pelo

• Eletrônica fabricante
– 4 a 20mA (DC). Padrão mais comum.
– 1 a 5V (DC) 4mA pode indicar o valor “zero” – mínimo do sensor/transmissor
– 0 a 20mA (DC). Ainda usado na Alemanha e alguns
outros países. 0mA pode ser confundido entre o valor “zero” do sensor e um
defeito na transmissão

Transmissão em Corrente x Tensão Laço de Transmissão em Corrente

Corrente Tensão
Fator

Resistência dos Não afeta a Altera o sinal 1 transmissor

condutores transmissão transmitido
e vários receptores
1 transmissor
e 1 receptor
Influência de ruídos Menos sensível Mais sensível

Número de
Não afeta o sinal Afeta o sinal
instrumentos

Instrumentos passivos e ativos Estruturação de laços de corrente

• Equipamentos compatíveis com o padrão • Laço de corrente em geral operado com tensão
4-20mA podem ser passivos ou ativos: de 24V.
• A soma de todas quedas de tensão ao longo
• Passivos: não possuem fonte de
dos instrumentos e cabeamento do laço deve
alimentação interna para o laço de ser inferior a máxima tensão de alimentação do
corrente. laço.
• Ativos: possuem fonte de alimentação
interna para fornecer tensão ao laço de Fonte incluída em
1 ou mais dos
corrente. instrumentos do
laço de corrente.

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 Elementos de uma malha de
controle
• Controlador. Realiza a função de controle na
malha (ex. PID).
• Sensor ou transdutor (instrumento primário).
Transforma a variável que se deseja controlar
em uma variável elétrica para uso da malha de
controle.
• Transmissor. Em geral associado aos
sensores/transdutores, convertendo o seu sinal
em outro que é padronizado e pode ser
transmitido à distância.
Elementos de uma malha de
controle
• Indicadores. Equipamentos cuja função é
mostrar o valor de uma determina variável
do processo.
• Registradores. Equipamentos destinados
a realizar o registro de uma variável do
processo em geral em papel.
Transmissores Eletrônicos
• Transmissores implementados com eletrônica
analógica e/ou digital e que possuem interfaces
analógicas com os sinais externos.
– Funções
– Estrutura física
– Características elétricas
– Transmissores inteligentes
Elementos de uma malha de
controle
• Conversores. Realizam funções auxiliares
dentro da malha de controle, permitindo
adequação de níveis, tipos e realização de
determinadas operações sobre os sinais.
• Receptores. Nome genérico dado ao
dispositivo que recebe um sinal padrão enviado
por um transmissor.
• Cabeamento. Conexões elétricas da malha de
controle.
Transmissores Eletrônicos
Funções
• Adequação do nível/potência do sinal de
sensores / transdutores.
• Realização de operações de linearização,
filtragem, tratamento do sinal.
• Conversão para um sinal padrão que pode
ser transmitido a distância,em geral 4-
20mA.
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 Estrutura Física
• Montado próximo ao sensor/transdutor.
• Invólucro adequado ao ambiente industrial
(blindagens, isolamentos, robustez, etc).
• Estrutura adequada à aplicação
(acoplamento, formas de montagem, etc)
• Indicação ou não da variável transmitida
(LED; cristal líquido; bar graph;
galvanômetro, etc).
Transmissores inteligentes
• Baseados em sistemas microprocessados
• Possuem funções mais elaboradas de
tratamento do sinal
• Possibilitam transmissão analógica e
digital
• Capacidade de comunicação digital e
interligação em rede
Sensores / Transdutores
Características Elétricas
• Tipo 4 fios (ativo)
– Alimentação independente do sinal.
– Alimentação em 110/220V (2 fios).
– 2 fios para o sinal 4-20mA (tensão 24V).
• Tipo 2 fios (passivo)
– Alimentação obtida do próprio sinal.
– Em geral de baixo consumo ou ambientes perigosos.
• Isolação galvânica para o sinal padrão.
• Entrada compatível com o sensor/transdutor.
Transmissores
Características Fundamentais
• Faixa de medida / operação (Range). Valores
mínimo e máximo da variável medida que são
mensuráveis pelo sensor em questão. Expressa
nas unidades da variável medida.
• Alcance (Span). É a diferença entre o valor
máximo e mínimo da faixa de medida. Expresso
na unidade da variável medida.
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 Características Fundamentais
• Precisão. Tolerância de medição ou
transmissão do instrumento. Erro máximo
cometido em condições normais de uso.
Expressa em:
– Valor absoluto (unidades da variável medida)
– Percentual do alcance (span)
– Percentual do valor máximo
Funções Auxiliares / Conversores
Conversores de grandezas
• Conversor de corrente para pressão (I/P)
– 4 a 20 mA para 0.2 a 1 kgf/cm2
– Sinal de atuação em válvulas de controle
• Conversor de pressão para corrente (P/I)
– 3 a 15 psi para 4 a 20 mA
– Transmissão de sinal pneumático para monitoração à
distância
– Uso de transmissores pneumáticos antigos em
malhas de controle já integrando controladores
eletrônicos
Características Fundamentais
• Sensibilidade. Variação mínima da
variável medida necessária para modificar
o valor apresentado. Em geral expressa
em percentual do span.
• Repetibilidade. Capacidade de reproduzir
a indicação quando repetida a mesma
medição nas mesmas condições.
Expressa em percentual do span.
Classificação
• Conversores de grandezas destinados a
interfacear sinais de natureza distinta em
uma mesma malha de controle.
• Relés que realizam determinadas
operações matemáticas de interesse em
malhas de controle simples.
Conversores de grandezas
• Conversor de tensão para pressão (E/P)
– Similar ao conversor I/P, porém com entrada
em tensão
• Conversor de tensão para corrente (E/I)
– Entrada em tensão de sensores, em geral.
– Saída em corrente padronizada (4-20mA)
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 Conversores de grandezas Relés de multiplicação e divisão
• Conversor de corrente para corrente (I/I) • Pneumáticos e eletrônicos
– Interface entre diferentes padrões de
transmissão em corrente, especialmente
A
processos envolvendo equipamentos e
padrões mais antigos. B (A x B) / C

– Entradas típicas: 4 a 20 mA; 10 a 50 mA; 0 a C

5 A (transformador de corrente).
– Saída típica em 4 a 20 mA.
Aplicação em linearização de sensores, atuadores
ou fenômenos não lineares do processo.

Relés de adição e subtração Extratores de Raíz Quadrada

• Pneumáticos e eletrônicos • Pneumáticos e eletrônicos

A
B A+B - C A A
C

Aplicação em combinação de sensores, Aplicação em linearização de sensores / atuadores

associação entre malhas de controle, etc. em malhas simples de controle.

Transmissor de
Relés de seleção de sinal Exemplo vazão

• Pneumáticos e eletrônicos Extrator de raíz

quadrada

A Max(A,B) Conversor de
Min(A,B) escala
A limitado a C
Relé seletor
C
de máximo

Controlador
Operações especiais sobre ou entre malhas de controle. de vazão
Exemplo: atuação sobre um aquecedor ou resfriador,
conforme o valor do sinal de controle. Relé seletor
Fonte. Bega, 2003. de mínimo