Mef Parte4

Método dos Elementos Finitos

Formulação de Elementos Finitos em Uma Dimensão
Ramiro Brito Willmersdorf1
1
Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade Federal de Pernambuco
2011.1
Outline
1 Equações Discretas
Problema Simples
Forma Fraca
Matrizes de Elemento
Condução de Calor e Difusão
2 Condições de Contorno Arbitrárias
3 example
4 Convergência do MEF
Erro
Exemplo
Análise
Equações Discretas
Problema Simples
Introdução
Finalmente resolveremos problemas com o MEF.

Juntaremos tudo o que vimos até aqui.
Idéia geral:
Escrever a forma fraca do problema.
Usar funções tentativa e peso descritas em termos de funções de
forma de elementos.
Substituir na forma fraca.
Usar arbitrariedade da função peso para criar SEAL para
determinar parâmetros desconhenidos (deslocamentos nodais.)
Resolver sistema de equações.
Calcular reações.
Calcular tensões e fluxos.
Problema Simples
Problema Simples
Retornando ao exemplo 3.2: σ = t em x = 0, u = u 1 em x = l.

Discretizar o domínio em 2 elementos finitos.
Forma Fraca
Como visto anteriormente,

dw T
Z l Z l
du
AE dx − w T b dx − (w T tA)x =0 = 0,
0 dx dx 0
para ∀w (x ), com w (l ) = 0.
A funções peso são
w (x ) ≈ w h (x ) = N(x )w,
ou, para esta malha
w (x ) = w1 N1 (x ) + w2 N2 (x ) + w3 N3 (x ),
As funções tentativas são
u (x ) ≈ u h (x ) = N(x )u,
ou, para esta malha
u (x ) = u1 N1 (x ) + u2 N2 (x ) + u3 N3 (x ),
Forma Fraca

dw T
Z l Z l
du
AE dx − w T b dx − (w T tA)x =0 = 0,
0 dx dx 0
para ∀w (x ), com w (l ) = 0.
w (x ) ≈ w h (x ) = N(x )w,
ou, para esta malha
w (x ) = w1 N1 (x ) + w2 N2 (x ) + w3 N3 (x ),
u (x ) ≈ u h (x ) = N(x )u,
ou, para esta malha
u (x ) = u1 N1 (x ) + u2 N2 (x ) + u3 N3 (x ),
Forma Fraca

dw T
Z l Z l
du
AE dx − w T b dx − (w T tA)x =0 = 0,
0 dx dx 0
para ∀w (x ), com w (l ) = 0.
w (x ) ≈ w h (x ) = N(x )w,
ou, para esta malha
w (x ) = w1 N1 (x ) + w2 N2 (x ) + w3 N3 (x ),
u (x ) ≈ u h (x ) = N(x )u,
ou, para esta malha
u (x ) = u1 N1 (x ) + u2 N2 (x ) + u3 N3 (x ),
Forma Fraca
Temos infinitas funções peso e tentativa, para cada conjunto de

parâmetros ui e wi .
Resolver a forma fraca, aproximadamente, equivale a encontrar o
comjunto ui que minimiza a integral, para qualquer conjunto wi .
Esta é a essência do método dos elementos finitos, com as
funções de forma escritas na forma local, para cada elemento.
Claramente, funções globais escritas em termos de funções de
forma de elemento quadráticas, lineares, etc., são C 0 e portanto
são utilizáveis.
É necessário garantir que u (x )|x =l = u 1 , mas isto é automático
quando usamos funções de forma e forçamos u1 = u 1 .
Também é necessário que w1 = 0, mas w2 e w3 são arbitrários.
Forma Fraca
Forma Fraca por Elemento

Para os elementos: we = Le w, e ue = Le u. Para evitar problemas nas
descontinuidades nodais, faremos a integração da forma fraca sobre
cada elemento
Z T
nel x2e dw e du e

 e e
∑
 A E dx +

e=1 x1e dx dx
x2e
Z 
eT eT e
− w b dx − (w tA )  = 0.


x1e x =0
onde
du e
u e ( x ) = N e de , = Be de ,
dx
T
dw e

eT eT eT
w (x ) = w N , = w e T Be T .
dx
Forma Fraca

cada elemento
Z T
nel x2e dw e du e

 e e
∑
 A E dx +

e=1 x1e dx dx
x2e
Z 
eT eT e
− w b dx − (w tA )  = 0.


x1e x =0
onde
du e
u e ( x ) = N e de , = Be de ,
dx
T
dw e

eT eT eT
w (x ) = w N , = w e T Be T .
dx
Forma Fraca

cada elemento
Z T
nel x2e dw e du e

 e e
∑
 A E dx +

e=1 x1e dx dx
x2e
Z 
eT eT e
− w b dx − (w tA )  = 0.


x1e x =0
onde
du e
u e ( x ) = N e de , = Be de ,
dx
T
dw e

eT eT eT
w (x ) = w N , = w e T Be T .
dx
Forma Fraca
Substituindo as matrizes de elemento na forma fraca:
nel Z x2e
T T
∑ we Be Ae E e Be de dx +
e=1 x1e
Z x2e
T T T T
− we Ne b dx − (we Ne Ae t ) = 0.

x1e x =0
Fatorando,
nel Z x2e Z x2e
eT eT e e e e T T
∑w B A E B dx d − Ne b dx −(N e e
| {zA }t )x =0 = 0.
e =1 x1e x1e
| {z } | {z } fΓe
Ke fΩe
Forma Fraca
Substituindo as matrizes de elemento na forma fraca:
nel Z x2e
T T
∑ we Be Ae E e Be de dx +
e=1 x1e
Z x2e
T T T T
− we Ne b dx − (we Ne Ae t ) = 0.

x1e x =0
Fatorando,
nel Z x2e Z x2e
eT eT e e e e T T
∑w B A E B dx d − Ne b dx −(N e e
| {zA }t )x =0 = 0.
e =1 x1e x1e
| {z } | {z } fΓe
Ke fΩe
Forma Fraca
Matriz de rigidez do elemento:

Z x2e Z
e eT e e e T
K = B A E B dx = Be Ae E e .Be dx
x1e Ωe
Matriz de força extena do elemento:

Z x2e Z
e eT eT e T T
f = N b dx + (N A t )x =0 = Ne b dx + (Ne Ae t )|Γe
x1e Ωe
Como na formulação discreta, estas matrizes serão usadas para

construir o sistema global de equações algébricas lineares que
permite o cálculo dos valores nodais.
Forma Fraca

Z x2e Z
e eT e e e T
x1e Ωe

Z x2e Z
e eT eT e T T
x1e Ωe

Forma Fraca

Z x2e Z
e eT e e e T
x1e Ωe

Z x2e Z
e eT eT e T T
x1e Ωe

Forma Fraca
Forma Fraca – Matrizes Globais
Introduzindo as matrizes de elemento na forma fraca

nel
T
∑ we Ke de − fe = 0,
e=1
com we T = wT Le T , e de = Le d
nel
T
∑ wT Le Ke Le d − fe = 0,
e =1
w e d são matrizes globais, independentes do elemento. Assim

 ! 
nel nel
eT eT e
T
 e e

w  ∑L K L d− ∑ L f 
 = 0,
 


e=1 e=1
Forma Fraca

nel
T
e=1
nel
T
e =1

 ! 
nel nel
eT eT e
T
 e e

w  ∑L K L d− ∑ L f 
 = 0,
 


e=1 e=1
Forma Fraca

nel
T
e=1
nel
T
e =1

 ! 
nel nel
eT eT e
T
 e e

w  ∑L K L d− ∑ L f 
 = 0,
 


e=1 e=1
Forma Fraca
Matrizes Globais e Resíduo

Por analogia ao sistema discreto, definimos
nel nel
T
K= ∑ Le K e Le e f= ∑ Le T fe
e =1 e=1
Observação: Não realizamos estas operações matriciais; a matriz

global é montada diretamente.
Introduzindo na forma fraca
wT (Kd − f) = 0, ∀w exceto w1 = w (l ) = 0.
Definindo o resíduo r = Kd − f, a forma fraca resume-se a
wT r = 0, ∀w exceto w1 = w (l ) = 0.
Forma Fraca

nel nel
T
e =1 e=1

wT r = 0, ∀w exceto w1 = w (l ) = 0.
Forma Fraca

nel nel
T
e =1 e=1

wT r = 0, ∀w exceto w1 = w (l ) = 0.
Forma Fraca

nel nel
T
e =1 e=1

wT r = 0, ∀w exceto w1 = w (l ) = 0.
Forma Fraca
Sistema Global de Equações

Como w1 = 0 e w2 r2 + w3 r3 = 0 temos
r2 = 0 e r3 = 0,
mas r1 permanece indefinido. Explicitando as matrizes

      
r1 K11 K12 K13 u1 f1
r =  0  =  K21 K22 K23   u2  −  f2  ,
0 K21 K22 K23 u3 f3
e rearrajando os termos
    
K11 K12 K13 u1 f1 + r1
 K21 K22 K23   u2  =  f2 ,
K21 K22 K23 u3 f3
Forma Fraca

r2 = 0 e r3 = 0,

      
r1 K11 K12 K13 u1 f1
r =  0  =  K21 K22 K23   u2  −  f2  ,
0 K21 K22 K23 u3 f3
    
K11 K12 K13 u1 f1 + r1
 K21 K22 K23   u2  =  f2 ,
K21 K22 K23 u3 f3
Forma Fraca

r2 = 0 e r3 = 0,

      
r1 K11 K12 K13 u1 f1
r =  0  =  K21 K22 K23   u2  −  f2  ,
0 K21 K22 K23 u3 f3
    
K11 K12 K13 u1 f1 + r1
 K21 K22 K23   u2  =  f2 ,
K21 K22 K23 u3 f3
Forma Fraca
Resoluçao do Sistema
Particionando, podemos resolver para u2 e u3

K22 K23 u2 f2 − K21 u 1
= ,
K22 K23 u3 f3 − K31 u 1
seguido pelo cálculo da reação no nó 1

 
u1
r1 = f1 − K11 K12 K13  u2  .
u3
Cada equação deste sistema é uma equação de equilíbrio global.

Forma Fraca

K22 K23 u2 f2 − K21 u 1
= ,
K22 K23 u3 f3 − K31 u 1

 
u1
r1 = f1 − K11 K12 K13  u2  .
u3

Forma Fraca

K22 K23 u2 f2 − K21 u 1
= ,
K22 K23 u3 f3 − K31 u 1

 
u1
r1 = f1 − K11 K12 K13  u2  .
u3

Matriz de Rigidez do Elemento
Para um elemento linear com 2 nós, com distribuição linear de força

de corpo
As funções de forma e suas derivadas são

h
x2e −x x −x1e
i 1
Ne =

x1e −x2e x1e −x2e
= (x2e − x ) (x − x1e )
le
e
d e −1 1
Be = 1

N = le le
= −1 1
dx le
Z x2e
T
Ke = Be Ae B e Be d x
x1e
x2e

1 −1 1
Z
Ae B e

= −1 1 dx
x1e le 1 le
x2e

1 −1 e e 1 Z
= A B −1 1 dx
le 1 le x1e
Ae E e

1 −1
= (x2e − x1e )
(l e )2 −1 1 | {z }
le
e finalmente
E e Ae

e 1 −1
K =
le −1 1
Z x2e
T
Ke = Be Ae B e Be d x
x1e
x2e

1 −1 1
Z
Ae B e

= −1 1 dx
x1e le 1 le
x2e

1 −1 e e 1 Z
= A B −1 1 dx
le 1 le x1e
Ae E e

1 −1
= (x2e − x1e )
(l e )2 −1 1 | {z }
le
e finalmente
E e Ae

e 1 −1
K =
le −1 1
Matriz de Forças Externas do Elemento
Para forças de corpo lineares
x2e
Z
e eT e b1
fΩ = N b (x ) dx , b(x ) = N b, b=
x1e b2
A matriz de forças de campo no elemento é então
Z x2e
e T
fΩ = Ne Ne dxb =
x1e
x2e
(x2e − x )2 (x2e − x )(x − x1e )

1
Z
e e dxb =
(l e )2 x1e (x2 − x )(x − x1 ) (x − x1e )2
e

l 2 1 b1
6 1 2 b2
x2e
Z
e eT e b1
fΩ = N b (x ) dx , b(x ) = N b, b=
x1e b2
Z x2e
e T
fΩ = Ne Ne dxb =
x1e
x2e
(x2e − x )2 (x2e − x )(x − x1e )

1
Z
e e dxb =
(l e )2 x1e (x2 − x )(x − x1 ) (x − x1e )2
e

l 2 1 b1
6 1 2 b2
x2e
Z
e eT e b1
fΩ = N b (x ) dx , b(x ) = N b, b=
x1e b2
Z x2e
e T
fΩ = Ne Ne dxb =
x1e
x2e
(x2e − x )2 (x2e − x )(x − x1e )

1
Z
e e dxb =
(l e )2 x1e (x2 − x )(x − x1 ) (x − x1e )2
e

l 2 1 b1
6 1 2 b2
x2e
Z
e eT e b1
fΩ = N b (x ) dx , b(x ) = N b, b=
x1e b2
Z x2e
e T
fΩ = Ne Ne dxb =
x1e
x2e
(x2e − x )2 (x2e − x )(x − x1e )

1
Z
e e dxb =
(l e )2 x1e (x2 − x )(x − x1 ) (x − x1e )2
e

l 2 1 b1
6 1 2 b2
x2e
Z
e eT e b1
fΩ = N b (x ) dx , b(x ) = N b, b=
x1e b2
Z x2e
e T
fΩ = Ne Ne dxb =
x1e
x2e
(x2e − x )2 (x2e − x )(x − x1e )

1
Z
e e dxb =
(l e )2 x1e (x2 − x )(x − x1 ) (x − x1e )2
e

l 2 1 b1
6 1 2 b2
Para condução de calor e difusão, basta trocar as constantes físicas e

variáveis!
A matriz de rigidez para condução é
Z
e T
K = Be Ae κ e Be d x
Ωe
e a matriz de forças externas é

Z
T T
fe = Ne f dx + (Ne Ae Φ)

Ωe ΓeΦ

variáveis!
Z
e T
Ωe

Z
T T

Ωe ΓeΦ

variáveis!
Z
e T
Ωe

Z
T T

Ωe ΓeΦ
Exemplo – Condução de Calor
Calcular a distribuição de temperaturas na barra usando o MEF com

dois elementos lineares.
Dados:
fonte de calor uniforme: s = 5 Wm−1 .
seção transversal: A = 0, 1 m2 .
condutividade térmica: κ = 2 W ◦ C−1 m−1 .
comprimento da barra: l = 2 m.
condições de contorno: T (0) = 0 ◦ C, q (x = 4) = 5 Wm−1 .

A malha de elementos finitos é:
A matriz de rigidez do elemento é

Ae κ e

−1
Z
e eT e e e 1
K = B A κ B dx = e .
Ωe l −1 1
(1) (1)
Para o elemento 1: x1 = 0, x2 = 2, l (1) = 2 e A(1) κ (1) = 0, 2.
Assim,

1 0, 2 1 −1 0, 1 −0, 1
K = = e, analogamente,
2 −1 1 −0, 1 0, 1

0, 1 −0, 1
K2 =
−0, 1 0, 1


Ae κ e

−1
Z
e eT e e e 1
Ωe l −1 1
(1) (1)
Assim,

1 0, 2 1 −1 0, 1 −0, 1
2 −1 1 −0, 1 0, 1

0, 1 −0, 1
K2 =
−0, 1 0, 1


Ae κ e

−1
Z
e eT e e e 1
Ωe l −1 1
(1) (1)
Assim,

1 0, 2 1 −1 0, 1 −0, 1
2 −1 1 −0, 1 0, 1

0, 1 −0, 1
K2 =
−0, 1 0, 1


Ae κ e

−1
Z
e eT e e e 1
Ωe l −1 1
(1) (1)
Assim,

1 0, 2 1 −1 0, 1 −0, 1
2 −1 1 −0, 1 0, 1

0, 1 −0, 1
K2 =
−0, 1 0, 1
Matriz de rigidez global, montagem direta:

1 0, 1 −0, 1 2 0, 1 −0, 1
K = K =
−0, 1 0, 1 −0, 1 0, 1
 (1) (1) 
k1,1 k1,2 0
 
0, 1 −0, 1 0
(1) (1) (2) (2) 
K = k2,1 k2,2 + k1,1 = −0 ,1 0, 2 −0, 1 

k1,1  
0 k2,1
(2) (2)
k2,2 0 −0, 1 0, 1

1 0, 1(1,1) −0, 1(1,2) 2 0, 1(2,2) −0, 1(2,3)
K = K =
−0, 1(2,1) 0, 1(2,2) −0, 1(3,2) 0, 1(3,3)
 (1) (1) 
k1,1 k1,2 0
 
0, 1 −0, 1 0
(1) (1) (2) (2) 
K = k2,1 k2,2 + k1,1 = −0 ,1 0, 2 −0, 1 

k1,1  
0 k2,1
(2) (2)
k2,2 0 −0, 1 0, 1

1 0, 1(1,1) −0, 1(1,2) 2 0, 1(2,2) −0, 1(2,3)
K = K =
−0, 1(2,1) 0, 1(2,2) −0, 1(3,2) 0, 1(3,3)
 (1) (1) 
k1,1 k1,2 0
 
0, 1 −0, 1 0
(1) (1) (2) (2) 
K = k2,1 k2,2 + k1,1 = −0 ,1 0, 2 −0, 1 

k1,1  
0 k2,1
(2) (2)
k2,2 0 −0, 1 0, 1
Funções de forma para o elemento 1:
Funções de forma para o elemento 2:


Matrizes de fluxo no contorno:

T
feΓ = −(Ne Ae q ) = −Ne T (x3 ) × 0, 1 × 5 = −0, 5Ne T (x3 ).

Γeq
(2)
Como a única função de forma não nula em x3 é N2 = N3 (x ), estas
matrizes serão nulas exceto para o elemento 2, onde vale
" #
(2)
(2) N1 (x3 ) 0 0
fΓ = −0, 5 (2) = −0, 5 =
N2 (x3 ) 1 −0, 5
Fazendo a montagem global direta:

 
0
(2)
fΓ =  0 
−0, 5


T

Γeq
(2)
" #
(2)
(2) N1 (x3 ) 0 0
fΓ = −0, 5 (2) = −0, 5 =
N2 (x3 ) 1 −0, 5

 
0
(2)
fΓ =  0 
−0, 5


T

Γeq
(2)
" #
(2)
(2) N1 (x3 ) 0 0
fΓ = −0, 5 (2) = −0, 5 =
N2 (x3 ) 1 −0, 5

 
0
(2)
fΓ =  0 
−0, 5
Matrizes de fluxo de fontes de calor:

xneen le 2
Z
e eT 1 s1
fΩ = N s dx =
x1e 6 1 2 s2
Como s1 = s2 = s,
les 1

e
fΩ =
2 1
e, no caso, l (1) = l (2) = 2, e s = 5, então

 
5
(1) (2) 5
fΩ = fΩ = e fazendo a montagem direta, temos fΩ = 10
5
5

xneen le 2
Z
e eT 1 s1
fΩ = N s dx =
x1e 6 1 2 s2
Como s1 = s2 = s,
les 1

e
fΩ =
2 1

 
5
(1) (2) 5
5
5

xneen le 2
Z
e eT 1 s1
fΩ = N s dx =
x1e 6 1 2 s2
Como s1 = s2 = s,
les 1

e
fΩ =
2 1

 
5
(1) (2) 5
5
5

xneen le 2
Z
e eT 1 s1
fΩ = N s dx =
x1e 6 1 2 s2
Como s1 = s2 = s,
les 1

e
fΩ =
2 1

 
5
(1) (2) 5
5
5

xneen le 2
Z
e eT 1 s1
fΩ = N s dx =
x1e 6 1 2 s2
Como s1 = s2 = s,
les 1

e
fΩ =
2 1

 
5
(1) (2) 5
5
5
Sistema global de equações: Kd = fΓ + fΩ + r
          
0, 1 −0, 1 0 0 5 0 r1 r1 + 5
 −0, 1 0, 2 −0, 1  T2  = 10 +  0  +  0  =  10  .
0 −0, 1 0, 1 T3 5 −0, 5 0 4, 5
Particionando e resolvendo,

0, 2 −0, 1 T2 10 T2 145
= =⇒ = .
−0, 1 0, 1 T3 4, 5 T3 190
Sistema global de equações: Kd = fΓ + fΩ + r
          
0, 1 −0, 1 0 0 5 0 r1 r1 + 5
 −0, 1 0, 2 −0, 1  T2  = 10 +  0  +  0  =  10  .
0 −0, 1 0, 1 T3 5 −0, 5 0 4, 5
Particionando e resolvendo,

0, 2 −0, 1 T2 10 T2 145
= =⇒ = .
−0, 1 0, 1 T3 4, 5 T3 190
Gradientes de temperatura:
dT (1)

(1) (1) 1 0
= B d = −1 1 = 72, 5
dx 2 145
e
dT (2)

(2) (2) 1 145
= B d = −1 1 = 22, 5
dx 2 190
Observação: Os gradientes são constantes!

Gradientes de temperatura:
dT (1)

(1) (1) 1 0
= B d = −1 1 = 72, 5
dx 2 145
e
dT (2)

(2) (2) 1 145
= B d = −1 1 = 22, 5
dx 2 190
Observação: Os gradientes são constantes!

Exemplo – Solução Analítica

Forma forte
d dT
Aκ + s = 0, 0 < x < l,
dx dx
no caso
d2 T

d dT
0, 2 +5 = 0 ⇒ = −25.
dx dx dx 2
Integrando duas vezes e aplicando as condições de contorno
dT dT
T (0) = 0, q (4) = −k n|x =4 = 5 ⇒ (4) = −2.5.
dx dx
Obtem-se a solução e a sua derivada
dT ex
T ex = −12, 5x 2 + 97, 5x , = −25x + 97, 5.
dx

Forma forte
d dT
Aκ + s = 0, 0 < x < l,
dx dx
no caso
d2 T

d dT
0, 2 +5 = 0 ⇒ = −25.
dx dx dx 2
dT dT
T (0) = 0, q (4) = −k n|x =4 = 5 ⇒ (4) = −2.5.
dx dx
dT ex
T ex = −12, 5x 2 + 97, 5x , = −25x + 97, 5.
dx

Forma forte
d dT
Aκ + s = 0, 0 < x < l,
dx dx
no caso
d2 T

d dT
0, 2 +5 = 0 ⇒ = −25.
dx dx dx 2
dT dT
T (0) = 0, q (4) = −k n|x =4 = 5 ⇒ (4) = −2.5.
dx dx
dT ex
T ex = −12, 5x 2 + 97, 5x , = −25x + 97, 5.
dx

Forma forte
d dT
Aκ + s = 0, 0 < x < l,
dx dx
no caso
d2 T

d dT
0, 2 +5 = 0 ⇒ = −25.
dx dx dx 2
dT dT
T (0) = 0, q (4) = −k n|x =4 = 5 ⇒ (4) = −2.5.
dx dx
dT ex
T ex = −12, 5x 2 + 97, 5x , = −25x + 97, 5.
dx
Exemplo – Comparação de Temperaturas

Exemplo – Comparação de Derivadas

Exemplo – Erro
Substituindo a solução aproximada na equação diferencial original,

temos
d2
Aκ (N(x )d)) + s(x ) = erro.
dx 2
Como as funções de forma são lineares e os deslocamentos nodais
constantes, no interior de cada elemento temos
erro = s(x ).
Nos nós a situação é mais complicada!

Exemplo – Erro
Substituindo a solução aproximada na equação diferencial original,

temos
d2
Aκ (N(x )d)) + s(x ) = erro.
dx 2
Como as funções de forma são lineares e os deslocamentos nodais
constantes, no interior de cada elemento temos
erro = s(x ).
Nos nós a situação é mais complicada!

Condições de Contorno Arbitrárias
Encontrar u (x ) ∈ U tal que
dw T du
Z Z
AE dx − w T b dx − (w T tA)Γ = 0.
Ω dx dx Ω t
dw T du
Z Z
Ω dx dx Ω t
Considerando a malha de elementos finitos

dw T du
Z Z
Ω dx dx Ω t
Considerando a malha de elementos finitos
podemos escrever as integrais por elemento

nel
dw e T du e
Z Z 
eT eT
AE dx − w b dx − (w tA) 
 = 0.
 
∑

Ωe dx dx Ωe Γt
e=1
Variáveis Discretas
Lembrando que
dw e du e
w e (x ) = Ne (x )we , = Be (x )we e = Be (x )de
dx dx
onde
dE wE 0
d= e w= = ,
dF wF wF
temos, substituindo na forma fraca

nel Z Z 
eT eT e e eT eT e
∑w B AEB dxd − N b dx − (N tA ) e  = 0,

 
e =1 Ωe Ωe Γt
para ∀wF , e wE = 0.
Variáveis Discretas
Lembrando que
dw e du e
w e (x ) = Ne (x )we , = Be (x )we e = Be (x )de
dx dx
onde
dE wE 0
d= e w= = ,
dF wF wF
temos, substituindo na forma fraca

nel Z Z 
eT eT e e eT eT e
∑w B AEB dxd − N b dx − (N tA ) e  = 0,

 
e =1 Ωe Ωe Γt
para ∀wF , e wE = 0.
Matrizes e Sistema Global de Equações
Usando
Z Z
e eT e e T T
K = B AEB dx e f = Ne b dx + (Ne tAe )

Ωe Ωe Γet
e também we = Le w e de = Le d, temos
nel nel
T eT e eT e

w ∑L K L d− ∑L f = 0, ∀wF .
e=1 e=1
| {z } | {z }
K f
Definindo o resíduo r = Kd − f, o sistema equivale a
wT r = 0, ∀wF .
Usando
Z Z
e eT e e T T

Ωe Ωe Γet
nel nel
T eT e eT e

w ∑L K L d− ∑L f = 0, ∀wF .
e=1 e=1
| {z } | {z }
K f
wT r = 0, ∀wF .
Usando
Z Z
e eT e e T T

Ωe Ωe Γet
nel nel
T eT e eT e

w ∑L K L d− ∑L f = 0, ∀wF .
e=1 e=1
| {z } | {z }
K f
wT r = 0, ∀wF .
Usando
Z Z
e eT e e T T

Ωe Ωe Γet
nel nel
T eT e eT e

w ∑L K L d− ∑L f = 0, ∀wF .
e=1 e=1
| {z } | {z }
K f
wT r = 0, ∀wF .
Resolução do Sistema
O sistema anterior pode ser particionado em

T rE
= wTE rE + wTF rF = 0,

wE wF ∀wF .
rF
Como wE = 0 e wF é arbitrário
rF = 0,
e o sistema global pode ser escrito como

rE KE KEF dE f
= = E
0 KFE KF dF fF

T rE

wE wF ∀wF .
rF
rF = 0,

rE KE KEF dE f
= = E
0 KFE KF dF fF

T rE

wE wF ∀wF .
rF
rF = 0,

rE KE KEF dE f
= = E
0 KFE KF dF fF
Rearrumando o sistema

KE KEF dE f + rE
= E ,
KFE KF dF fF
pdemos resolver para as incógnitas dF
KF dF = fF − KTEF dE ,
e calcular as reações no contorno essencial
rE = KE dE + KEF dF − fE .
Podemos também calcular os deslocamentos e tensões nos

elementos
u e (x ) = Ne (x )de , σ e (x ) = E e (x )Be (x )de .


KE KEF dE f + rE
= E ,
KFE KF dF fF

elementos


KE KEF dE f + rE
= E ,
KFE KF dF fF

elementos


KE KEF dE f + rE
= E ,
KFE KF dF fF

elementos

example
Exemplo – Barra Cônica
Barra elástica cônica carregada axialmente.

example
Exemplo – Barra Cônica
Barra elástica cônica carregada axialmente.
Malha com 1 elemento quadrático (3 nós.)

example
Barra Cônica – Funções de Forma
Funções de forma quadráticas
(1) (1)
(1) (x − x2 )(x − x3 ) (x − 4)(x − 6) 1
N1 = (1) (1) (1) (1)
= = (x − 4)(x − 6)
(x1 − x2 )(x1 − x3 ) (−2)(−4) 8
(1) (1)
(1) (x − x1 )(x − x3 ) (x − 2)(x − 6) 1
N2 = (1) (1) (1) (1)
= = − (x − 2)(x − 6)
(x2 − x1 )(x2 − x3 ) (2)(−2) 4
(1) (1)
(1) (x − x1 )(x − x2 ) (x − 2)(x − 4) 1
N3 = (1) (1) (1) (1)
= = − (x − 2)(x − 4)
(x3 − x1 )(x3 − x2 ) (4)(2) 8
example
Barra Cônica – Derivadas
Derivadas das funções de forma quadráticas
(1)
dN1
(1) 1
B1 = = ( x − 5)
dx 4
(1)
(1) dN2 1
B2 = = (4 − x )
dx 2
(1)
(1) dN3 1
B3 = = ( x − 3)
dx 4
ou
1
B(1) =

(x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) .
4
example
Barra Cônica – Matriz de Rigidez
Z x2 T
K(1) =K = B(1) A(1) B(1) dx
x
1 
6 ( x − 5)
1
Z
= (8 − 2x ) (2x )(8) (x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) dx
2 4
( x − 3)
x (x − 5)2
 
Z 6 x (x − 5)(8 − 2x ) x (x − 5)(x − 3)
= x (8 − 2x )(x − 5) x (8 − 2x )2 x (8 − 2x )(x − 3) dx
2
x (x − 3)(x − 5) x (x − 3)(8 − 2x ) x (x − 3)2
integrando,  
26, 67 −32 5, 33
K =  −32 85, 33 −53, 33 .
5, 33 −53, 33 48
example
Z x2 T
K(1) =K = B(1) A(1) B(1) dx
x
1 
6 ( x − 5)
1
Z
= (8 − 2x ) (2x )(8) (x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) dx
2 4
( x − 3)
x (x − 5)2
 
Z 6 x (x − 5)(8 − 2x ) x (x − 5)(x − 3)
= x (8 − 2x )(x − 5) x (8 − 2x )2 x (8 − 2x )(x − 3) dx
2
x (x − 3)(x − 5) x (x − 3)(8 − 2x ) x (x − 3)2
integrando,  
26, 67 −32 5, 33
K =  −32 85, 33 −53, 33 .
5, 33 −53, 33 48
example
Z x2 T
K(1) =K = B(1) A(1) B(1) dx
x
1 
6 ( x − 5)
1
Z
= (8 − 2x ) (2x )(8) (x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) dx
2 4
( x − 3)
x (x − 5)2
 
Z 6 x (x − 5)(8 − 2x ) x (x − 5)(x − 3)
= x (8 − 2x )(x − 5) x (8 − 2x )2 x (8 − 2x )(x − 3) dx
2
x (x − 3)(x − 5) x (x − 3)(8 − 2x ) x (x − 3)2
integrando,  
26, 67 −32 5, 33
K =  −32 85, 33 −53, 33 .
5, 33 −53, 33 48
example
Z x2 T
K(1) =K = B(1) A(1) B(1) dx
x
1 
6 ( x − 5)
1
Z
= (8 − 2x ) (2x )(8) (x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) dx
2 4
( x − 3)
x (x − 5)2
 
Z 6 x (x − 5)(8 − 2x ) x (x − 5)(x − 3)
= x (8 − 2x )(x − 5) x (8 − 2x )2 x (8 − 2x )(x − 3) dx
2
x (x − 3)(x − 5) x (x − 3)(8 − 2x ) x (x − 3)2
integrando,  
26, 67 −32 5, 33
K =  −32 85, 33 −53, 33 .
5, 33 −53, 33 48
example
Barra Cônica – Integração Numérica
Feita termo a termo da matriz de rigidez.
√ são suficientes, W1 = W2 = 1,
2 pontos de Gauss
ξ1 = −ξ2 = −1/ 3.
Jacobiano: J = (b − a)/2 = 2 (constante!)
Integração de Gauss
Z 6 Z 1
f (x ) dx = J f (x (ξ )) dξ
2 −1
= J [W1 f (x (ξ1 )) + W2 f (x (ξ2 ))]
= 2 [f (x (ξ1 )) + f (x (ξ2 ))]
example
Feita termo a termo da matriz de rigidez.
√ são suficientes, W1 = W2 = 1,
2 pontos de Gauss
ξ1 = −ξ2 = −1/ 3.
Jacobiano: J = (b − a)/2 = 2 (constante!)
Integração de Gauss
Z 6 Z 1
f (x ) dx = J f (x (ξ )) dξ
2 −1
= J [W1 f (x (ξ1 )) + W2 f (x (ξ2 ))]
= 2 [f (x (ξ1 )) + f (x (ξ2 ))]
example

Transformação de variáveis
1−ξ ξ +1
x (ξ ) = 2 +6 = 4 + 2ξ
2 2
no caso
−1 1
x (ξ1 ) = x ( √ ) = 4 − 2 √ = 2, 8453
3 3
1 1
x (ξ2 ) = x ( √ ) = 4 + 2 √ = 5, 1547
3 3
para K11 , por exemplo, f (x ) = x (x − 5)2 , assim
K11 = 2 2, 8453(2, 8453 − 5)2 + 5, 1547(5, 1547 − 5)2 = 26, 667.

Analogamente para os outros termos.

example

1−ξ ξ +1
x (ξ ) = 2 +6 = 4 + 2ξ
2 2
no caso
−1 1
x (ξ1 ) = x ( √ ) = 4 − 2 √ = 2, 8453
3 3
1 1
x (ξ2 ) = x ( √ ) = 4 + 2 √ = 5, 1547
3 3
K11 = 2 2, 8453(2, 8453 − 5)2 + 5, 1547(5, 1547 − 5)2 = 26, 667.


example

1−ξ ξ +1
x (ξ ) = 2 +6 = 4 + 2ξ
2 2
no caso
−1 1
x (ξ1 ) = x ( √ ) = 4 − 2 √ = 2, 8453
3 3
1 1
x (ξ2 ) = x ( √ ) = 4 + 2 √ = 5, 1547
3 3
K11 = 2 2, 8453(2, 8453 − 5)2 + 5, 1547(5, 1547 − 5)2 = 26, 667.


example

1−ξ ξ +1
x (ξ ) = 2 +6 = 4 + 2ξ
2 2
no caso
−1 1
x (ξ1 ) = x ( √ ) = 4 − 2 √ = 2, 8453
3 3
1 1
x (ξ2 ) = x ( √ ) = 4 + 2 √ = 5, 1547
3 3
K11 = 2 2, 8453(2, 8453 − 5)2 + 5, 1547(5, 1547 − 5)2 = 26, 667.


example
Barra Cônica – Matriz de Forças Externas
Dividir nas contribuições da força distribuída e força concentrada.

Z x2
(1) T T
fΩ = fΩ = Ne b dx + Ne P

x1 x =5
ou
 
Z x2 0, 125(x − 4)(x − 6)
fΩ = −0, 25(x − 2)(x − 6) × 8 dx +
x1
0, 125(x − 2)(x − 4)
 
0, 125(x − 4)(x − 6)
−0, 25(x − 2)(x − 6) × 24.
0, 125(x − 2)(x − 4) x =5
e integrando numérica ou analiticamente,

example

Z x2
(1) T T

x1 x =5
ou
 
Z x2 0, 125(x − 4)(x − 6)
fΩ = −0, 25(x − 2)(x − 6) × 8 dx +
x1
0, 125(x − 2)(x − 4)
 
0, 125(x − 4)(x − 6)
−0, 25(x − 2)(x − 6) × 24.
0, 125(x − 2)(x − 4) x =5

example

Z x2
(1) T T

x1 x =5
ou
 
Z x2 0, 125(x − 4)(x − 6)
fΩ = −0, 25(x − 2)(x − 6) × 8 dx +
x1
0, 125(x − 2)(x − 4)
 
0, 125(x − 4)(x − 6)
−0, 25(x − 2)(x − 6) × 24.
0, 125(x − 2)(x − 4) x =5

example
     
5, 33 −3 2, 33
fΩ = 21, 33 + 18 = 39, 33 .
    
5, 33 9 14, 33
Observações:
R
1 Ω f (x )δ (x − a) dx = f (a).
2 O vetor de força concentrada soma 24.
example
     
5, 33 −3 2, 33
fΩ = 21, 33 + 18 = 39, 33 .
    
5, 33 9 14, 33
Observações:
R
1 Ω f (x )δ (x − a) dx = f (a).
2 O vetor de força concentrada soma 24.
example
Barra Cônica – Matriz de Forças e Sistema Global

A única força no contorno não nula é a reação no nó 1. Assim
 
r1 + 2, 33
f+r =  39, 33  .
14, 33
O sistema global de equações é então

    
26, 67 −32 5, 33 0 r1 + 2, 33
 85, 33 −53, 33  u2  =  39, 33  ,
sym 48 u3 14, 33
e o sistema reduzido é

85, 33 −53, 33 u2 39, 33
= .
−53, 33 48 u3 14, 33
example

 
r1 + 2, 33
f+r =  39, 33  .
14, 33

    
26, 67 −32 5, 33 0 r1 + 2, 33
 85, 33 −53, 33  u2  =  39, 33  ,
sym 48 u3 14, 33

85, 33 −53, 33 u2 39, 33
= .
−53, 33 48 u3 14, 33
example

 
r1 + 2, 33
f+r =  39, 33  .
14, 33

    
26, 67 −32 5, 33 0 r1 + 2, 33
 85, 33 −53, 33  u2  =  39, 33  ,
sym 48 u3 14, 33

85, 33 −53, 33 u2 39, 33
= .
−53, 33 48 u3 14, 33
example
Barra Cônica – Solução e Pós Processamento

A solução do sistema é
 
0
u2 2, 1193
= =⇒ d = 2, 1193
u3 2, 6534
2, 6534
Deslocamentos
 
0
u (x ) = Nd = N(1) d(1) = N1 (x )

N2 (x ) N3 (x ) 2, 1193 ,
2, 6534
multiplicando
u (x ) = −0, 19815x 2 + 2, 24855x − 3, 7045.

example

 
0
u2 2, 1193
= =⇒ d = 2, 1193
u3 2, 6534
2, 6534
Deslocamentos
 
0
u (x ) = Nd = N(1) d(1) = N1 (x )

N2 (x ) N3 (x ) 2, 1193 ,
2, 6534
multiplicando
u (x ) = −0, 19815x 2 + 2, 24855x − 3, 7045.

example

 
0
u2 2, 1193
= =⇒ d = 2, 1193
u3 2, 6534
2, 6534
Deslocamentos
 
0
u (x ) = Nd = N(1) d(1) = N1 (x )

N2 (x ) N3 (x ) 2, 1193 ,
2, 6534
multiplicando
u (x ) = −0, 19815x 2 + 2, 24855x − 3, 7045.

example

 
0
u2 2, 1193
= =⇒ d = 2, 1193
u3 2, 6534
2, 6534
Deslocamentos
 
0
u (x ) = Nd = N(1) d(1) = N1 (x )

N2 (x ) N3 (x ) 2, 1193 ,
2, 6534
multiplicando
u (x ) = −0, 19815x 2 + 2, 24855x − 3, 7045.

example
Barra Cônica –Pós Processamento
Tensões
du d
σ (x ) = E = E (N(1) d(1) ) = EB(1) d(1) ,
dx dx
no caso,
 
0
1
σ (x ) = 8 (x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) 2, 1193 = −3, 17x + 17, 99.
4
2, 6534
example
Barra Cônica –Pós Processamento
Tensões
du d
σ (x ) = E = E (N(1) d(1) ) = EB(1) d(1) ,
dx dx
no caso,
 
0
1
σ (x ) = 8 (x − 5) (8 − 2x ) (x − 3) 2, 1193 = −3, 17x + 17, 99.
4
2, 6534
example
Barra Cônica – Comparação

Convergência do MEF
Erro
Norma
Uma resposta aproximada é boa se ela é “próxima” à resposta

verdadeira.
Como medir se uma função é “próxima” de outra?
É necessário introduzir o conceito de “distância” entre funções.
21
“Tamanho”, ou norma de um vetor em Rn : ~a = ∑ni=1 ai2 .
A distância entre 2 vetores é a norma da diferença entre eles:
21
k~b −~ak = ∑ni=1 (bi − ai )2 .
É natural definir o “tamanho” de uma função a partir de sua
Rx 1
integral: kf (x )kL2 = x12 f 2 (x ) dx 2 .
Decorre naturalmente a distância entre duas funções:
1
kf (x ) − g (x )kL2 = xx12 (f (x ) − g (x ))2 dx 2 .
R
Obviamente, há definições formais para tudo isto.

Erro
Erro nos Deslocamentos
A norma do erro de uma solução de elementos finitos pode ser

definida como
Z x2
12
ex h ex h 2
kekL2 = ku (x ) − u (x )kL2 = (u (x ) − u (x )) dx .
x1
É útil normalizar o erro, por exemplo

R x2 ex h 2
12
ku ex (x ) − u h (x )kL2 x1 (u (x ) − u (x )) dx
ēL2 = = 21
ku ex (x )kL2 R x2
ex 2
x1 u (x ) dx
Erro
Erro nos Deslocamentos
A norma do erro de uma solução de elementos finitos pode ser

definida como
Z x2
12
ex h ex h 2
kekL2 = ku (x ) − u (x )kL2 = (u (x ) − u (x )) dx .
x1
É útil normalizar o erro, por exemplo

R x2 ex h 2
12
ku ex (x ) − u h (x )kL2 x1 (u (x ) − u (x )) dx
ēL2 = = 21
ku ex (x )kL2 R x2
ex 2
x1 u (x ) dx
Erro
Erro nas Tensões
Tensões muitas vezes mais importantes do que deslocamentos.

O erro nas tensões é proporcional ao erro nas deformações.
O erro nas tensões pode ser calculado como acima, mas é mais
usual o erro na energia.
O erro na energia é
Z x2
12
ex h 1 ex h 2
keken = ku (x ) − u (x )ken = E (ε (x ) − ε (x )) dx ,
2 x1
que pode ser normalizado para
1 x2
12
E (ε ex (x ) − ε h (x ))2 dx
R
ku ex (x ) − u h (x )ken 2 x1
ēen = = 1
ku ex (x )ken 1 x2
R
E ε ex (x )2 dx 2
2 1x
Erro
Erro nas Tensões

Z x2
12
ex h 1 ex h 2
2 x1
1 x2
12
E (ε ex (x ) − ε h (x ))2 dx
R
ēen = = 1
ku ex (x )ken 1 x2
R
E ε ex (x )2 dx 2
2 1x
Erro
Erro nas Tensões

Z x2
12
ex h 1 ex h 2
2 x1
1 x2
12
E (ε ex (x ) − ε h (x ))2 dx
R
ēen = = 1
ku ex (x )ken 1 x2
R
E ε ex (x )2 dx 2
2 1x
Erro
Cálculo do Erro
Supondo que a solução exata seja conhecida, o erro pode ser

calculado por simples integração (numérica) em cada elemento.
Quando a solução exata não é conhecida, podemos tentar usar
uma solução numérica com uma malha muito fina.
Na prática, o que importa é a taxa de convergência, isto é, como
o erro diminui com o refinamento da malha.
A taxa de convergência pode ser encontrada por análise e
verificada por experimentos numéricos.
Erro
Erro
Exemplo
Convergência – Teste Numérico
Barra elástica carregada axialmente.

Seção transversal A e módulo de Young E.
Força de campo b(x ) = cx.
Tração t = −c /l 2 /A em x = 2l.
Deslocamento prescrito u = 0 em x = 0.
Exemplo
Forma Forte
A forma forte do problema é

d du
AE + cx = 0,
dx dx
com a condições de contorno
cl 2

du
t = E n =− e u (0) = 0.
dx x =2l A
A solução exata do problema é dada por

ex c x3 2
u (x ) = − +l x ,
AE 6
e a deformação é

ex c x2 2
ε (x ) = − +l
AE 2
Exemplo
Forma Forte

d du
AE + cx = 0,
dx dx
cl 2

du
t = E n =− e u (0) = 0.
dx x =2l A

ex c x3 2
u (x ) = − +l x ,
AE 6
e a deformação é

ex c x2 2
ε (x ) = − +l
AE 2
Exemplo
Forma Forte

d du
AE + cx = 0,
dx dx
cl 2

du
t = E n =− e u (0) = 0.
dx x =2l A

ex c x3 2
u (x ) = − +l x ,
AE 6
e a deformação é

ex c x2 2
ε (x ) = − +l
AE 2
Exemplo
Resolução via MEF
Considerar E = 104 Nm2 , A = 1 m2 , c = 1 Nm2 e l = 1 m.

Resolver o sistema com elementos finitos lineares e quadráticos,
com malhas uniformes.
Repetir a solução com elementos malhas mais refinadas
(dividindo o tamanho do elemento por 2).
Plotar o erro do deslocamento (na norma L2 ) em função do
tamanho do elemento, em um gráfico log-log.
Plotar o erro na norma da energia em função do tamanho do
elemento.
Exemplo
Erro no Deslocamento
O erro pode ser escrito como
log(kekL2 ) = C + α log h, ou kekL2 = Chα .

Exemplo

Exemplo

Exemplo
Pode-se mostrar que se

A solução é suave,
O elemento contém o polinômio completo de grau p,
então o erro no deslocamento é dado por
kekL2 = Chp+1
Claramente, os elementos de ordem superior convergem muito mais

rapidamente.
Exemplo
Erro na Energia
O erro novamente pode ser escrito como
keken = Chα ,
porém, claramente, a taxa de convergência é menor.

Exemplo
Erro na Energia
O erro novamente pode ser escrito como
keken = Chα ,
porém, claramente, a taxa de convergência é menor.

Exemplo
Erro na Energia
Com as mesmas considerações, o erro na energia é dado por
keken = Chp .
A taxa de convergência da energia é uma ordem menor do que

dos deslocamentos.
Para elementos lineares, o deslocamento converge
quadraticamente, mas a energia, linearmente.
Isto é uma característica do método de Garlerkin, mas o
pós-processameto pode contornar isto.
Exemplo
Soluções Não Suaves
Se a solução não é suave, a norma do erro na energia é
keken =≤ Chβ ,
onde β = min(p, λ − 21 ), λ > 12 , p ≥ 1.

O parâmetro λ é um parâmetro que mede a suavidade da solução.
Esta taxa será sempre menor do que para soluções suaves, e pode
ser muito ruim.
Só se resolve este problema com adaptação de malha.

Mef Parte4

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Método dos Elementos Finitos

Método dos Elementos Finitos

Ramiro Brito Willmersdorf1

2 Condições de Contorno Arbitrárias

Finalmente resolveremos problemas com o MEF.

Retornando ao exemplo 3.2: σ = t em x = 0, u = u 1 em x = l.

Como visto anteriormente,

ou, para esta malha

As funções tentativas são

ou, para esta malha

Como visto anteriormente,

ou, para esta malha

As funções tentativas são

ou, para esta malha

Como visto anteriormente,

ou, para esta malha

As funções tentativas são

ou, para esta malha

Temos infinitas funções peso e tentativa, para cada conjunto de

Forma Fraca por Elemento

Forma Fraca por Elemento

Forma Fraca por Elemento

Forma Fraca por Elemento

Substituindo as matrizes de elemento na forma fraca:

Forma Fraca por Elemento

Substituindo as matrizes de elemento na forma fraca:

Matriz de rigidez do elemento:

Matriz de força extena do elemento:

Como na formulação discreta, estas matrizes serão usadas para

Matriz de rigidez do elemento:

Matriz de força extena do elemento:

Como na formulação discreta, estas matrizes serão usadas para

Matriz de rigidez do elemento:

Matriz de força extena do elemento:

Como na formulação discreta, estas matrizes serão usadas para

Forma Fraca – Matrizes Globais

Introduzindo as matrizes de elemento na forma fraca

w e d são matrizes globais, independentes do elemento. Assim

Forma Fraca – Matrizes Globais

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w e d são matrizes globais, independentes do elemento. Assim

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Matrizes Globais e Resíduo

Observação: Não realizamos estas operações matriciais; a matriz

Introduzindo na forma fraca

Definindo o resíduo r = Kd − f, a forma fraca resume-se a

Matrizes Globais e Resíduo

Observação: Não realizamos estas operações matriciais; a matriz

Introduzindo na forma fraca

Definindo o resíduo r = Kd − f, a forma fraca resume-se a

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Observação: Não realizamos estas operações matriciais; a matriz

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Definindo o resíduo r = Kd − f, a forma fraca resume-se a

Sistema Global de Equações

mas r1 permanece indefinido. Explicitando as matrizes

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